KR101915020B1 - 도계의 가슴 발골장치 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 도계의 가슴 발골장치는, 순환경로를 형성하는 레일, 상기 레일의 순환경로를 따라 이동 가능하게 형성되며, 도계의 가슴을 고정시키는 이동유닛, 상기 가슴의 양측부를 절개하는 제1절개유닛, 상기 가슴의 계육으로부터 껍질을 분리하는 껍질분리유닛, 상기 가슴의 중심부를 절개하는 제2절개유닛, 상기 가슴의 상부를 절개하는 제3절개유닛 및 상기 가슴의 뼈로부터 계육을 분리하는 계육분리유닛을 포함한다.

Description

도계의 가슴 발골장치{Boning System for Breast of Chicken}

본 발명은 도계의 가슴 발골장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동화된 설비를 통해 불량률을 최소화하고 수율을 증대시킬 수 있도록 하는도계의 가슴 발골장치에 관한 것이다.

최근에는 닭의 수요가 크게 증가하였으며, 이와 같은 수요 증가 추세는 앞으로도 계속 이어질 전망이다. 따라서 이와 같은 수요를 만족하기 위한 신속하고 정밀한 도계의 가공 처리가 요구되고 있다.

그리고 이를 위해 도계의 처리를 위한 자동시스템에 대한 연구 및 개발이 지속적으로 이루어지고 있으며, 다양한 형태의 자동시스템이 사용되고 있다.

특히 도계의 가공 공정은 도계를 복수 개의 부위로 분리하는 공정들로 구성되며, 분리된 부위는 발주처의 요구에 따라 다양한 방법으로 가공되어 공급된다. 이중 각 부위를 발골하여 계육만을 공급하는 경우에는, 계육의 손실량을 최소화하여 발골을 수행할 필요가 있다.

다만, 도계의 가슴 부위는 늑골 부위의 불규칙한 형태로 인해 발골 공정을 자동화하기가 매우 까다롭다는 문제가 있다.

따라서 종래에는 도계의 가슴 부위를 발골하는 과정에서 필수적으로 여러 차례의 수작업이 이루어질 필요가 있었으며, 이는 수율을 크게 저하시키는 원인이 된다.

따라서 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 방법이 요구된다.

한국공개실용신안 제20-1997-000108호

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 도계의 가슴 부위를 발골하는 과정을 전면 자동화하기 위한 목적을 가진다.

또한 발골 과정에서 계육의 손실량을 최소화할 수 있도록 하기 위한 목적을 목적을 가진다.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 도계의 가슴 발골장치는, 순환경로를 형성하는 레일, 상기 레일의 순환경로를 따라 이동 가능하게 형성되며, 도계의 가슴을 고정시키는 이동유닛, 상기 가슴의 양측부를 절개하는 제1절개유닛, 상기 가슴의 계육으로부터 껍질을 분리하는 껍질분리유닛, 상기 가슴의 중심부를 절개하는 제2절개유닛, 상기 가슴의 상부를 절개하는 제3절개유닛 및 상기 가슴의 뼈로부터 계육을 분리하는 계육분리유닛을 포함한다.

그리고 상기 계육분리유닛에 의해 계육이 분리된 상기 가슴의 뼈를 상기 이동유닛으로부터 탈락시키는 탈락유도유닛을 더 포함할 수 있다.

또한 상기 이동유닛은, 상기 레일을 따라 순환하는 이동부, 상기 이동부로부터 회전 가능하게 연결되는 회전부 및 상기 가슴을 고정 가능하도록 상기 회전부에 연결되는 고정부를 포함할 수 있다.

그리고 상기 회전부의 둘레에는 복수의 걸림홈이 형성되며, 상기 이동유닛의 이동 경로를 따라 복수 개가 구비되고, 상기 걸림홈이 걸리도록 돌출되어 상기 회전부를 회전시키는 걸림돌기를 포함하는 회전유도유닛을 더 포함할 수 있다.

또한 상기 제1절개유닛은, 상기 가슴의 양측부에 대응되는 거리만큼 이격되어 회전하는 한 쌍의 제1절개커터를 포함할 수 있다.

그리고 상기 껍질분리유닛은, 상기 가슴의 전방에 접촉된 상태로 회전하여 상기 껍질을 외측으로 끌어내 분리시키는 회전롤러를 포함할 수 있다.

또한 상기 계육분리유닛은, 상기 가슴의 계육과 뼈 사이로 삽입됨에 따라 상기 계육과 상기 뼈를 분리시키는 분리가이드를 포함할 수 있다.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 도계의 가슴 발골장치는 다음과 같은 효과가 있다.

첫째, 복잡한 형상의 도계의 가슴 부위를 분리하는 모든 과정이 자동화되므로, 인력 소요를 최소화할 수 있는 장점이 있다.

둘째, 신속한 공정 간 이송 및 처리 과정에 의해 수율을 극대화할 수 있는 장점이 있다.

셋째, 도계의 손상 및 계육의 손실률을 최소화하고, 불량률을 감소시켜 재작업에 요구되는 시간을 절약할 수 있는 장점이 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 도계의 가슴 발골장치의 전체 모습을 나타낸 도면;
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 도계의 가슴 발골장치에 있어서, 이동유닛의 모습을 나타낸 도면;
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 도계의 가슴 발골장치에 있어서, 이동유닛의 회전부 및 고정부가 회전유도유닛에 의해 회전되는 모습을 나타낸 도면;
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 도계의 가슴 발골장치에 있어서, 이동유닛에 도계의 가슴을 고정시키는 모습을 나타낸 도면;
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 도계의 가슴 발골장치에 있어서, 제1절개유닛을 통해 도계의 가슴을 절개하는 모습을 나타낸 도면;
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 도계의 가슴 발골장치에 있어서, 껍질분리유닛을 통해 껍질을 제거하는 모습을 나타낸 도면;
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 도계의 가슴 발골장치에 있어서, 제2절개유닛을 통해 도계의 가슴을 절개하는 모습을 나타낸 도면;
도 10 및 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 도계의 가슴 발골장치에 있어서, 제3절개유닛을 통해 도계의 가슴을 절개하는 모습 및 계육분리유닛을 통해 계육을 분리하는 모습을 나타낸 도면; 및
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 도계의 가슴 발골장치에 있어서, 탈락유도유닛을 통해 도계의 가슴을 절개하는 모습을 나타낸 도면이다.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 도계의 가슴 발골장치의 전체 모습을 나타낸 도면이다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 도계의 가슴 발골장치는 레일(100)과, 이동유닛(120)과, 제1절개유닛(210)과, 껍질분리유닛(220)과, 제2절개유닛(230)과, 제3절개유닛(240)과, 계육분리유닛(260)과, 탈락유도유닛(260)을 포함한다.

상기 레일(100)은 폐곡선 형태의 단면을 가지도록 형성되어, 소정의 순환경로를 형성하는 구성요소이다. 본 실시예의 경우 상기 레일(100)은 전체적으로 양단부가 원호 형태로 형성되고, 중앙부가 긴 직선 형태로 형성되나, 이는 하나의 예시일 뿐이며 상기 레일(100)은 본 실시예에 의해 제한되지는 않는다.

보다 구체적으로 본 실시예에서 상기 레일(100)은 외측에 구비되는 가이드레일(110)과, 상기 가이드레일(110)의 내측에 구비되는 순환레일(미도시)를 포함하며, 상기 순환레일은 양측에 구비된 회전구동부(105)에 의해 무한 궤도를 따라 회전된다.

즉 상기 가이드레일(110)은 고정된 상태로 구비되며, 상기 순환레일은 상기 가이드레일(110)의 내측에서 회전하도록 구비된다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 도계의 가슴 발골장치에 있어서, 이동유닛(120)의 모습을 나타낸 도면이다.

도 3에 도시된 바와 같이 상기 이동유닛(120)은 상기 레일(100)의 순환경로를 따라 이동 가능하게 형성되며, 도계의 가슴을 직접적으로 고정시킬 수 있도록 하는 구성요소이다.

본 실시예에서 상기 이동유닛(120)은 상기 레일(100)의 외측으로 돌출된 상태로 복수 개가 간격을 두고 배치되며, 특히 상기 이동유닛(120)은 전술한 순환레일에 연결된 상태로 구비되어 상기 순환레일의 순환에 따라 상기 가이드레일(110)의 둘레를 순환하도록 구비된다.

또한 본 실시예에서 상기 이동유닛(120)은 이동부(121)와, 회전부(124)와, 고정부(130)를 포함한다.

상기 이동부(121)는 상기 레일(100)에 직접적으로 접촉된 상태로 상기 레일(100)을 따라 순환하도록 구비되며, 상기 회전부(124)는 상기 이동부(121)로부터 회전 가능하게 연결된다. 또한 상기 고정부(130)는 도계의 가슴 부위를 고정시킬 수 있도록 구비되며, 상기 회전부(124)에 연결된다.

이에 따라 상기 회전부(124)가 상기 이동부(121)에 대해 회전할 경우, 상기 고정부(130)는 도계의 가슴을 고정시킨 상태로 함께 회전하여 상기 가슴의 방향을 바꾸게 된다.

특히 본 실시예의 경우 상기 이동부(121)는 상기 가이드레일(110)을 감싸도록 형성된 연장부(123)를 포함하며, 상기 연장부(123)는 상기 가이드레일(110)의 뒤쪽에서 상기 순환레일에 연결됨에 따라 상기 순환레일의 순환과 함께 이동될 수 있다.

또한 상기 이동부(121)에는 상기 가이드레일(110)의 가이드홈(112)을 따라 회전하는 회전베어링(122)이 형성되어, 상기 이동부(121)는 마찰을 최소화한 상태로 원활하게 이동이 가능하도록 형성된다.

상기 회전부(124)는 도 4에 도시된 바와 같이 상기 이동부(121)로부터 회전 가능하게 연결된다. 또한 본 실시예에서 상기 회전부(124)는 전체적으로 사각형 형태로 형성되되, 상기 회전부(124)의 둘레 모서리 부분에는 복수의 걸림홈(125)이 형성된다. 상기 걸림홈(125)은 이하 서술할 도 5의 회전유도유닛(150)과 연동되어 상기 회전부(124)를 회전시키기 위한 것이다.

상기 회전유도유닛(150)은 도 5에 도시된 바와 같이 상기 이동유닛(120)의 이동 경로를 따라 복수 개가 구비되며, 상기 걸림홈(125)이 걸리도록 돌출된 걸림돌기(154)를 포함한다. 이에 따라 상기 이동유닛(120)이 상기 레일(100)을 따라 이동하는 과정에서 상기 걸림홈(125)이 상기 걸림돌기(154)에 걸리게 될 경우, 상기 회전부(124)가 회전될 수 있다.

특히 본 실시예의 경우 상기 회전유도유닛(150)은 상기 회전부(124)를 가이드하기 위한 한 쌍의 가이드바(152)가 상기 걸림돌기(154)를 중심으로 양측으로 연장된다.

따라서 상기 회전부(124)는 상기 회전유도유닛(150)의 일측 가이드바(152)를 따라 중심의 걸림돌기(154)로 진입한 후, 상기 걸림돌기(154)에 의해 90˚만큼 회전되며 타측 가이드바(152)를 따라 이동될 수 있다. 이때 상기 가이드바(152)의 걸림돌기(154)를 중심으로 인접한 양측 부분은, 사각형 형태의 회전부(124)가 회전 시 모서리가 걸리지 않도록 함몰된 형태로 형성될 수 있다.

즉 본 실시예에서 상기 회전유도유닛(150)의 상기 걸림돌기(154) 하나는 상기 회전부(124)를 90˚ 회전시키는 역할을 수행하며, 따라서 상기 회전부(124)를 더 회전시키고자 할 경우에는 상기 회전부(124)의 회전 각도에 대응되는 개수만큼 상기 회전유도유닛(150)을 구비할 수 있을 것이다.

이하에서는, 도계의 가슴 부위를 상기 이동유닛(120)에 고정시키는 과정으로부터 발골을 수행하는 일련의 과정을 순차적으로 설명하도록 한다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 도계의 가슴 발골장치에 있어서, 이동유닛(120)에 도계의 가슴(1)을 고정시키는 모습을 나타낸 도면이다.

도 6에 도시된 바와 같이, 도계의 가슴 발골 공정을 위해 먼저 도계의 가슴(1)을 이동유닛(120)의 고정부(130)에 고정시키게 된다. 이때 본 실시예에서 상기 고정부(130)는 상기 가슴(1)이 끼워지는 고정부재(134)와, 상기 고정부재(134)를 소정 각도만큼 축회전시킬 수 있도록 상기 고정부재(134)에 연결되는 연결부재(134)를 포함한다.

그리고 상기 고정부재(134)는 후단부가 상기 연결부재(134)에 회전 가능하도록 구비되며, 중앙부가 상기 고정부(130)에 회전 가능하도록 구비된다. 또한 상기 연결부재(134)는 상하 이동 가능하게 형성되어, 상하 이동 시 상기 고정부재(134)는 상기 고정부(130)와의 회전축을 기준으로 회전되어 소정 각도만큼 회전될 수 있다.

특히 상기 고정부재(134)의 전단부는 뾰족하게 형성되며, 이에 따라 작업자는 상기 가슴(1)의 계육, 즉 살 부분과 뼈 사이에 상기 고정부재(134)를 끼워 넣음으로써 상기 가슴(1)을 안정적으로 고정시킬 수 있다.

한편 이하 설명의 편의를 위해, 상기 가슴(1)의 회전 방향을 정의하도록 한다. 도 6에 도시된 상태는 도계의 가슴(1)이 역 방향으로 회전된 상태로서, 가슴(1)의 상부가 하측을 향하도록 위치된 상태를 나타낸다. 여기서 가슴(1)의 상부라 함은 닭이 기립한 상태를 기준으로 볼 때 위쪽을 말하는 것이다.

즉 도 6을 기준으로 가슴(1)의 상부는 C방향으로, 가슴(1)의 하부는 A방향을 향하도록 역 방향으로 회전된 상태로 상기 이동유닛(120)에 고정된다. 또한 이와 같은 상태에서 상기 가슴(1)의 좌측 및 우측은 각각 B방향 및 D방향을 향하도록 위치된다.

이와 같은 상태에서 상기 이동유닛(120)은 상기 레일(100)을 따라 이동하게 되며, 전술한 제1절개유닛(210), 껍질분리유닛(220), 제2절개유닛(230), 제3절개유닛(240), 계육분리유닛(260) 및 탈락유도유닛(260)을 통과하며 발골 공정이 수행된다.

도 7에는, 제1절개유닛(210)의 모습이 도시된다. 상기 제1절개유닛(210)은 상기 가슴(1)의 양측부를 절개하는 역할을 수행하며, 이에 따라 상기 이동유닛(120)이 상기 제1절개유닛(210) 측으로 진입하기 직전에는 상기 가슴(1)의 상부가 우선 진입할 수 있도록 회전된 상태로 전환되는 과정이 수행된다.

전술한 바와 같이, 이와 같이 가슴(1)의 방향을 전환하는 과정은 회전유도유닛(150, 도 5 참조)에 의해 수행될 수 있을 것이다. 가슴(1)의 구체적인 방향 전환 과정은 이미 서술하였으므로, 이하 가슴(1)의 방향 전환 과정에 대한 중복 설명은 생략하도록 한다.

본 실시예에서 상기 제1절개유닛(210)은 상기 가슴(1)의 양측부에 대응되는 거리만큼 이격되어 회전하는 한 쌍의 제1절개커터(214)와, 이와 같은 절개 과정에서 상기 가슴(1)의 양측부를 지지하는 지지패널(212)과, 상기 제1절개커터(214)에 회전 구동력을 전달하는 제1구동부(미도시)를 포함한다.

이에 따라 상기 이동유닛(120)이 상기 제1절개유닛(210)을 통과하는 과정에서 상기 가슴(1)의 양측부에는 절개라인이 형성된다. 이와 같이 하는 이유는 상기 가슴(1)의 양측부에 서로 견고하게 부착되어 있는 힘줄과 뼈 부분을 상호 분리하기 위한 것이다.

이후 상기 이동유닛(120)은, 도 8에 도시된 껍질분리유닛(220)을 통과하게 된다. 상기 껍질분리유닛(220)은 상기 가슴(1)의 계육 표면으로부터 껍질(2)을 분리하는 역할을 수행한다.

또한 본 과정을 위해, 상기 이동유닛(120)이 상기 껍질분리유닛(220) 측으로 진입하기 직전에는 상기 가슴(1)의 하부가 우선 진입할 수 있도록 회전된 상태로 전환되는 과정이 수행된다.

본 실시예에서 상기 껍질분리유닛(220)은 상기 가슴(1)의 전방에 접촉된 상태로 회전하여 상기 껍질(2)을 외측으로 끌어내 분리시키는 회전롤러(222a, 222b)와, 상기 회전롤러(222a, 222b)에 회전 구동력을 전달하는 제2구동부(226)와, 상기 회전롤러(222a, 222b)를 고정시키는 베이스부(224)를 포함한다.

즉 상기 가슴(1)이 상기 껍질분리유닛(220)을 통과하는 과정에서, 가슴(1)의 전방은 상기 회전롤러(222a, 222b)에 접촉하게 되며, 이때 회전롤러(222a, 222b)는 회전하고 있는 상태이므로 상기 가슴(1)의 껍질(2)은 상기 회전롤러(222a, 222b)의 회전력에 의해 외측으로 끌려나오게 된다. 따라서 상기 껍질(2)은 상기 가슴(1)의 계육으로부터 분리되어 상기 회전롤러(222a, 222b) 외측 방향으로 이동한 뒤 하부로 탈락된다.

이후 상기 이동유닛(120)은, 도 9에 도시된 제2절개유닛(230)을 통과하게 된다. 상기 제2절개유닛(230)은 상기 가슴(1)의 중심부를 절개하는 역할을 수행한다.

또한 본 과정을 위해, 상기 이동유닛(120)이 상기 제2절개유닛(230) 측으로 진입하기 직전에는 상기 가슴(1)의 상부가 우선 진입할 수 있도록 회전된 상태로 전환되는 과정이 수행된다.

본 실시예에서 상기 제2절개유닛(230)은 상기 가슴(1)의 중심부에 대응되도록 수평으로 회전하는 제2절개커터(232)와, 상기 제2절개커터(232)에 회전 구동력을 전달하는 제3구동부(234)를 포함한다.

즉 상기 가슴(1)이 상기 제2절개유닛(230)을 통과하는 과정에서, 상기 제2절개커터(232)는 상기 가슴(1)의 상하 방향을 따라 중심부에 길게 형성된 함몰 영역을 절개하게 된다.

이후 상기 이동유닛(120)은, 도 10에 도시된 제3절개유닛(240)을 통과하게 된다. 상기 제3절개유닛(240)은 상기 가슴(1)의 상부를 절개하는 역할을 수행한다.

본 실시예에서 상기 제3절개유닛(240)은 상기 가슴(1)의 중심부를 기준으로 상부 양측에 대응되도록 이격된 제3절개커터(244)와, 실린더 형태로 형성되어 상기 제3절개커터(244)에 구동력을 전달하는 제4구동부(242)를 포함한다.

즉 상기 가슴(1)이 상기 제3절개유닛(240)을 통과하는 과정에서, 상기 제3절개커터(240)는 상기 제4구동부(242)에 의해 서로의 이격 거리 증가 및 감소 과정을 반복하며 상기 가슴(1)의 상부 양측부를 절개하게 된다.

이에 따라 상기 이동유닛(120)이 상기 가슴(1)의 상부 양측부에는 절개라인이 형성되며, 이와 같이 하는 이유는 상기 가슴(1)의 상부 양측부에 서로 견고하게 부착되어 있는 힘줄과 뼈 부분을 상호 분리하기 위한 것이다.

이후 상기 이동유닛(120)은, 동일한 도 10에 도시된 계육분리유닛(250)을 통과하게 된다. 상기 계육분리유닛(250)은 상기 가슴(1)의 뼈(4)로부터 계육(3)을 분리하는 역할을 수행한다.

본 실시예에서 상기 계육분리유닛(250)은 도 11에 도시된 바와 같이 상기 가슴(1)의 계육(3)과 뼈(4) 사이로 삽입됨에 따라 상기 계육(3)과 상기 뼈(4)를 분리시키는 분리가이드(252)를 포함한다.

상기 분리가이드(252)는 한 쌍이 서로 이격되도록 형성되어 사이에 갭(253)을 형성하며, 단면이 도계의 늑골 표면 형상에 대응되는 형태로 만곡되어 상기 뼈(4)로부터 상기 계육(3)을 용이하게 분리시킬 수 있다.

이에 따라 상기 계육(3)은 상기 분리가이드(252)를 통과하는 과정에서 뼈(4)에서 분리되어 하부로 낙하하게 되며, 이는 별도로 회수되어 목적에 맞도록 공급처에 공급될 수 있다.

한편 상기와 같이 계육(3)이 분리되어 남은 뼈(4)는, 도 12에 도시된 탈락유도유닛(260)을 통해 상기 이동유닛(120)으로부터 분리되어 탈락될 수 있다.

상기와 같이 상기 탈락유도유닛(260)은 상기 계육분리유닛(250)에 의해 계육(3)이 분리된 상기 가슴(1)의 뼈(4)를 상기 이동유닛으로부터 탈락시키기 위한 역할을 수행하며, 본 실시예의 경우 상기 탈락유도유닛(260)은 서로 이격되도록 형성된 한 쌍의 스토핑부(262)를 포함한다.

상기 한 쌍의 스토핑부(262)는 상기 이동유닛(120)의 고정부(130)에 포함된 고정부재(132)가 통과할 수 있도록 사이에 통과홀(263)을 형성하나, 상기 뼈(4)는 상기 스토핑부(262)에 걸리게 되어 상기 고정부재(132)로부터 탈락되어 낙하하게 된다.

이에 따라 상기 이동유닛(120)은 뼈(4)가 분리된 빈 상태로 돌아가게 되며, 이후 상기 레일(100)을 따라 회전하여 전술한 각 과정을 반복 수행할 수 있다.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.

100: 레일 110: 가이드레일
120: 이동유닛 121: 이동부
124: 회전부 130: 고정부
150: 회전유도유닛 210: 제1절개유닛
220: 껍질분리유닛 230: 제2절개유닛
240: 제3절개유닛 250: 계육분리유닛
260: 탈락유도유닛

Claims (7)

1. 순환경로를 형성하는 레일;
   상기 레일의 순환경로를 따라 이동 가능하게 형성되며, 도계의 가슴을 고정시키는 이동유닛;
   상기 가슴의 양측부를 절개하는 제1절개유닛;
   상기 가슴의 계육으로부터 껍질을 분리하는 껍질분리유닛;
   상기 가슴의 중심부를 절개하는 제2절개유닛;
   상기 가슴의 상부를 절개하는 제3절개유닛; 및
   상기 가슴의 뼈로부터 계육을 분리하는 계육분리유닛;
   을 포함하고,
   상기 계육분리유닛은,
   한 쌍이 서로 이격되도록 형성되어 그 사이에 갭을 형성하며, 단면이 도계의 늑골 표면 형상에 대응되는 형태로 만곡되도록 형성된 한 쌍의 분리가이드를 포함하여,
   상기 한 쌍의 분리가이드가 상기 가슴의 계육과 뼈 사이로 삽입됨에 따라 상기 계육과 상기 뼈를 분리시키도록 하는 도계의 가슴 발골장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 계육분리유닛에 의해 계육이 분리된 상기 가슴의 뼈를 상기 이동유닛으로부터 탈락시키는 탈락유도유닛을 더 포함하는 도계의 가슴 발골장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 이동유닛은,
   상기 레일을 따라 순환하는 이동부;
   상기 이동부로부터 회전 가능하게 연결되는 회전부; 및
   상기 가슴을 고정 가능하도록 상기 회전부에 연결되는 고정부;
   를 포함하는 도계의 가슴 발골장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 회전부의 둘레에는 복수의 걸림홈이 형성되며,
   상기 이동유닛의 이동 경로를 따라 복수 개가 구비되고, 상기 걸림홈이 걸리도록 돌출되어 상기 회전부를 회전시키는 걸림돌기를 포함하는 회전유도유닛을 더 포함하는 도계의 가슴 발골장치.
5. 제1항에 있어서,
   상기 제1절개유닛은,
   상기 가슴의 양측부에 대응되는 거리만큼 이격되어 회전하는 한 쌍의 제1절개커터를 포함하는 도계의 가슴 발골장치.
6. 제1항에 있어서,
   상기 껍질분리유닛은,
   상기 가슴의 전방에 접촉된 상태로 회전하여 상기 껍질을 외측으로 끌어내 분리시키는 회전롤러를 포함하는 도계의 가슴 발골장치.
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