CN113973885B - 一种全腿分割机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全腿分割机，包括机架，所述机架上设置中间传送平台，所述中间传送平台上下方依次设置全腿预切装置、全腿分离装置及转挂组件；自动完成全腿的输送、预切、全腿切割工作，其中全腿预切装置包括上切刀组合与下切刀组合，上切刀组合与下切刀组合能够自动调整，能够很好的完成预切。预切完成后，由全腿分离装置将全腿自鸡腿身上分离，全腿分离装置上的夹爪组合能够准确的抓住全腿中的琵琶腿关节处将全腿分离；分离后分离组将将全腿送至转挂组件，转挂组件将全腿重新挂至挂鸡链条上；本发明无需人员操作，能够更好的切除全腿将开皮、切除、转挂多工序结合为一体，自动切割，实现全腿切除自动化。

Description

一种全腿分割机

技术领域

本发明属于鸡腿分割技术领域，具体涉及一种全腿分割机。

背景技术

目前市场上鸡腿分割过程大多采用人工分割，在进行全腿切除过程中需要诸多的工序，需要大量人员方能完成，比如需要人工用刀具将鸡腿内侧及鸡背部位鸡皮划开，连接处鸡肉预切开口，方便后续工序加工，后续有人工将全腿撕扯下。然后在预切时，因人工操作，预切位置不稳定，切口深度不稳定，以上因素造成后续人工全腿撕扯时，操作不方便，且不能很好的保持全腿形状，影响产品外观及产品重量。在上述生产过程中，因人员需要使用刀具，所以易造成人员受伤事故，对人员要求比较严格，一天宰杀量较大，因此劳动强度高，且极易发生事故。

在全腿切除所有工序，均易发生安全事故，因此，以上人员都需要经常较长时间才能熟练的操作，影响生产产能。

有鉴于此，特提出本申请。

发明内容

本发明的目的是提供一种全腿分割机，旨在解决上述背景中提及的技术问题。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：一种全腿分割机，包括机架，所述机架上设置中间传送平台，所述中间传送平台上下方依次设置全腿预切装置、全腿分离装置及转挂组件；

所述全腿预切装置包括输送组合及设置于输送组合一端的上切刀组合与下切刀组合，所述上切刀组合与下切刀组合对应设置；所述下切刀组合包括开皮刀、开皮刀安装支架、开皮刀传动组件及传动组件安装板，所述上切刀组合包括固定在机架上的上切刀固定座及上切刀，所述上切刀与开皮刀上下对应设置；其中所述开皮刀与上切刀分别对全腿的上下两侧进行开皮预切；

所述中间传送平台的一端设置导向挡板，所述输送组合与导向挡板之间形成喇叭口；

所述全腿分离装置包括分离器传送组合，所述分离器传送组合上均匀设置多个夹爪组合；所述中间传送平台的两侧均设置条形切板，所述条形切板与中间传送平台形成夹紧力，所述夹爪组合与条形切板共同作用将预切后的全腿进行分割；

所述转挂组件包括转挂驱动组件及设置于转挂驱动组件上的多个拨片。

所述下切刀组合传动组件安装板，所述安装支架一端固定在机架上，另一端活动连接开皮刀，所述传动组件固定在传动组件安装板上；所述开皮刀安装支架包括开皮刀固定板、开皮刀调整杆及支撑杆，所述开皮刀固定板一端固定开皮刀，另一端与开皮刀调整杆连接，所述开皮刀调整杆固定在支撑杆上；所述开皮刀调整杆与支撑杆临近的一端设置第一压缩缓冲弹簧。

所述传动组件包括传动齿轮及从动轮，所述从动轮与开皮刀固定连接；所述传动组件安装板一侧固定在开皮刀固定板上，另一侧固定连接传动组件。

所述上切刀固定座上设置上切刀旋转安装座与上切刀缓冲杆，所述上切刀缓冲杆一端连接上切刀旋转安装座，另一端固定在上切刀固定座一侧；所述上切刀缓冲杆上套设第二压缩缓冲弹簧；所述上切刀旋转安装座为设置为V型，所述上切刀旋转安装座的中端与上切刀通过销轴连接，所述上切刀旋转安装座的一端与上切刀缓冲杆连接；所述上切刀固定座一侧还设置上切刀锁紧杆。

所述夹爪组合包括夹爪固定块及设置于夹爪固定块两侧的夹爪结构，所述夹爪结构与夹爪固定块之间设置齿轮齿条调节结构。

所述齿轮齿条调节结构包括设置于夹爪固定块上夹爪齿条及夹爪齿轮，所述夹爪固定块上设置连接槽，所述连接槽两侧对称设置深沟球轴承及轴承连接板，所述轴承连接板一端固定在夹爪固定块上，另一端固定深沟球轴承，所述夹爪齿条固定在轴承连接板的一侧。

所述夹爪结构包括夹爪固定销轴、固定夹爪及活动夹爪，所述固定夹爪及活动夹爪的一端活动连接形成夹持结构。

所述固定夹爪及活动夹爪之间设置拱形连接块，所述拱形连接块固定在夹爪固定销轴的一端，所述夹爪固定销轴连接在夹爪固定块上，所述夹爪齿轮固定在夹爪固定销轴上。

所述转挂驱动组件包括设置于机架上的齿轮箱、转挂驱动轮及转挂从动轮，所述转挂驱动轮与转挂从动轮之间通过转挂链条连接，所述转挂驱动轮与转挂从动轮上方设置倾斜的转挂导轨，所述拨片均匀的固定在转挂链条上。

所述中间传送平台包括中间传送链条及传送导轨，所述中间传送平台上方设置全腿夹传送机械手，所述输送组合及分离器传送组合均为链条传送。

本发明的有益效果是：

1.本发明能够自动完成全腿的输送、预切、全腿切割工作，本发明分别安装有全腿预切装置、全腿分离装置；其中全腿预切装置包括上切刀组合与下切刀组合，上切刀组合与下切刀组合能够自动调整，能够很好的完成预切。预切完成后，由全腿分离装置将全腿自鸡腿身上分离，全腿分离装置上的夹爪组合能够准确的抓住全腿中的琵琶腿关节处将全腿分离；分离后分离组将将全腿送至转挂组件，转挂组件将全腿重新挂至挂鸡链条上；本发明无需人员操作，解决上述人员操作问题,而且能够更好的切除全腿；本发明将开皮、切除、转挂多工序结合为一体，自动切割，实现全腿切除自动化。

2.本发明实现鸡分割全腿切除自动化，脱离人工切割，降低人员数量，降低人员劳动强度，提高生产效率，操作简单，本设备为自动化设备，不需要人员接触设备运行部件，对人员没有危险性。

3.本发明全腿预切装置的开皮刀、上切刀自动调节切除位置，有效保证预切；上切刀组合与下切刀组合，均装有弹簧，使开皮刀及上切刀能够自动调节位置，能够准确的找正切割位置；经开皮刀组合、上切刀组合将鸡皮切开，为后续全腿切除提供保证。

4.分离器传送组合中的夹爪组合夹住琵琶腿关节处，夹爪沿分离器导轨运行，夹爪依靠分离器传送组合运行，与此同时中间传送平台的链条按照一定速度运行，中间传送平台的链条与条形切板形成夹紧力，分离器传送组合与中间传送平台的链条速度按一定速比运行，对全腿形成撕扯力，从而将全腿切除，切除下的全腿由夹爪夹持送至转挂组件的导轨上，由转挂链条带动全腿前行，将全腿转运至指定位置以便能够准确的将全腿重新挂回到挂鸡链条上。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明平面原理示意图；

图3是中间传送平台与全腿预切装置位置关系示意图；

图4是图3中A的放大结构示意图；

图5是上切刀组合结构示意图；

图6是下切刀组合传动结构示意图；

图7是下切刀组合传动结构另一角度示意图；

图8是分离器传送组合与夹爪组合安装结构示意图；

图9是图8中B的放大结构示意图；

图10是夹爪组合结构示意图；

图11是转挂组件结构示意图。

图中：

100、机架；200、上切刀组合；300、下切刀组合；400、输送组合；500、中间传送平台；600、分离器传送组合；700、夹爪组合；800、转挂驱动组件；900、拨片；1000、条形切板；1、开皮刀；2、安装支架；201、开皮刀固定板；202、开皮刀调整杆；203、支撑杆；204、第一压缩缓冲弹簧；3、传动组件；301、传动齿轮；302、从动轮；4、传动组件安装板；5、上切刀固定座；501、上切刀旋转安装座；502、上切刀缓冲杆；503、第二压缩缓冲弹簧；6、上切刀；7、销轴；8、上切刀锁紧杆；9、夹爪结构；901、夹爪固定销轴；902、固定夹爪；903、活动夹爪；904、夹爪弹簧；10、夹爪固定块；1001、连接槽；11、夹爪齿条；12、夹爪齿轮；13、深沟球轴承；14、轴承连接板；15、拱形连接块；16、齿轮箱；17、转挂驱动轮；18、转挂从动轮；19、转挂链条；20、转挂导轨；21、挡板。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。

如图1-11所示，一种全腿分割机，包括机架100，所述机架100上设置中间传送平台500，所述中间传送平台500上下方依次设置全腿预切装置、全腿分离装置及转挂组件；

所述全腿预切装置包括输送组合400及设置于输送组合400一端的上切刀组合200与下切刀组合300，所述上切刀组合200与下切刀组合300对应设置；所述下切刀组合300包括开皮刀1、开皮刀安装支架2、开皮刀传动组件3及传动组件安装板，所述上切刀组合200包括固定在机架100上的上切刀固定座5及上切刀6，所述上切刀6与开皮刀1上下对应设置；其中所述开皮刀1与上切刀6分别对全腿的上下两侧进行开皮预切；

所述中间传送平台500的一端设置导向挡板21，所述输送组合400与导向挡板21之间形成喇叭口；

所述中间传送平台500包括中间传送链条及传送导轨，所述中间传送平台500上方设置全腿夹传送机械手，所述输送组合400及分离器传送组合均为链条传送；

具体地，由全腿夹传送机械手将全腿需切割部分进入本发明设备，即从输送组合400与导向挡板21之间形成喇叭口进入至输送组合400与中间传送平台500之间。

所述全腿分离装置包括分离器传送组合600，所述分离器传送组合600上均匀设置多个夹爪组合700；所述中间传送平台500的两侧均设置条形切板1000，所述条形切板1000与中间传送平台500形成夹紧力，所述夹爪组合700与条形切板1000共同作用将预切后的全腿进行分割；

所述转挂组件包括转挂驱动组件800及设置于转挂驱动组件800上的多个拨片900。

所述下切刀组合300传动组件安装板4，所述安装支架2一端固定在机架100上，另一端活动连接开皮刀1，所述传动组件3固定在传动组件安装板4上；所述开皮刀安装支架2包括开皮刀固定板201、开皮刀调整杆202及支撑杆203，所述开皮刀固定板201一端固定开皮刀1，另一端与开皮刀调整杆202连接，所述开皮刀调整杆202固定在支撑杆203上；所述开皮刀调整杆202与支撑杆203临近的一端设置第一压缩缓冲弹簧204，设置第一压缩缓冲弹簧204，在开皮刀1对全腿切割时，一方面起到缓冲作用，另一方面，通过第一压缩缓冲弹簧204自身的缓冲作用实现开皮刀1自根据全腿的尺寸自动调节位置，进一步能够准确的找正切割位置。

所述传动组件3包括传动齿轮301及从动轮302，所述从动轮302与开皮刀1固定连接；所述传动组件安装板4一侧固定在开皮刀固定板201上，另一侧固定连接传动组件3。

具体地，传动齿轮301外接驱动轮，通过驱动轮传动齿轮301，传动齿轮301与从动轮302啮合，由于从动轮302与开皮刀1固定连接，进一步实现驱动开皮刀1的转动，开皮刀1运行，将传送过来的全腿鸡皮部位切割。

所述上切刀固定座5上设置上切刀旋转安装座501与上切刀缓冲杆502，所述上切刀缓冲杆502一端连接上切刀旋转安装座501，另一端固定在上切刀固定座5一侧；所述上切刀缓冲杆502上套设第二压缩缓冲弹簧503；所述上切刀旋转安装座501为设置为V型，所述上切刀旋转安装座501的中端与上切刀6通过销轴7连接，所述上切刀旋转安装座501的一端与上切刀缓冲杆502连接；所述上切刀固定座5一侧还设置上切刀锁紧杆8。

具体地，切刀旋转安装座501为设置为V型，所述上切刀旋转安装座501的中端与上切刀6通过销轴7连接，上切刀缓冲杆502上套设第二压缩缓冲弹簧503；通过上切刀6对全腿切割时，一方面起到缓冲作用，另一方面，通过第二压缩缓冲弹簧503自身的缓冲作用实现上切刀6根据全腿的尺寸自动调节位置，进一步能够准确的找正切割位置。

所述夹爪组合700包括夹爪固定块10及设置于夹爪固定块10两侧的夹爪结构9，所述夹爪结构9与夹爪固定块10之间设置齿轮齿条调节结构。

所述齿轮齿条调节结构包括设置于夹爪固定块10上的夹爪齿条11及夹爪齿轮12，所述夹爪固定块10上设置连接槽1001，所述连接槽1001两侧对称设置深沟球轴承13及轴承连接板14，所述轴承连接板14一端固定在夹爪固定块10上，另一端固定深沟球轴承13，所述夹爪齿条11固定在轴承连接板14的一侧。所述夹爪结构9包括夹爪固定销轴901、固定夹爪902及活动夹爪903，所述固定夹爪902及活动夹爪903的一端活动连接形成夹持结构。所述固定夹爪902及活动夹爪903之间设置拱形连接块15，所述拱形连接块15固定在夹爪固定销轴901的一端，所述夹爪固定销轴901连接在夹爪固定块10上，所述夹爪齿轮12固定在夹爪固定销轴901上。

具体地，分离器传送组合600驱动夹爪组合700循环运行时，设置齿轮齿条调节结构，通过夹爪齿条11与夹爪齿轮12啮合直线运动，实现夹爪结构9的方向的调节，使夹爪结构9的固定夹爪902及活动夹爪903始终与分离器传送组合600保持平行，并通过固定夹爪902与活动夹爪903形成的夹持结构夹住夹住琵琶腿关节处。

具体地，经下切刀组合300、上切刀组合200将鸡皮切开，分离器传送组合600中的夹爪夹住琵琶腿关节处，夹爪结构沿分离器导轨运行，夹爪结构依靠分离器传送组合600运行，与此同时中间传送平台500的链条按照一定速度运行，中间传送平台500的链条与条形切板1000形成夹紧力，分离器传送组合600与中间传送平台500的链条速度按一定速比运行，对全腿形成撕扯力，从而将全腿切除。

所述转挂驱动组件800包括设置于机架100上的齿轮箱16、转挂驱动轮17及转挂从动轮18，所述转挂驱动轮17与转挂从动轮18之间通过转挂链条19连接，所述转挂驱动轮17与转挂从动轮18上方设置倾斜的转挂导轨20，所述拨片900均匀的固定在转挂链条19上。

具体地，切除下的全腿由夹爪夹结构9持送至转挂驱动组件800的转挂导轨20上，由转挂链条19带动全腿前行，将全腿转运至指定位置以便能够准确的将全腿重新挂回到挂鸡链条上。

上述所有的驱动结构及原理为现有技术，因此，不做赘述。

工作原理：

由全腿夹传送机械手将全腿需切割部分进入本发明设备，即从输送组合400与导向挡板21之间形成喇叭口进入至输送组合400与中间传送平台500之间。

此时，经上切刀组合200、下切刀组合300将鸡皮切开，即传动齿轮301外接驱动轮，通过驱动轮传动齿轮301，传动齿轮301与从动轮302啮合，由于从动轮302与开皮刀1固定连接，进一步实现驱动开皮刀1的转动，开皮刀1运行，将传送过来的全腿鸡皮部位切割；上切刀组合200对应设置于下切刀组合300的上方，开皮刀1切割后，此时传递至上切刀组合200，下切刀6在鸡皮的相对位置处进行切割，完成全腿的预切；

经下切刀组合300、上切刀组合200将鸡皮切开，分离器传送组合600中的夹爪夹住琵琶腿关节处，夹爪结构沿分离器导轨运行，夹爪结构依靠分离器传送组合600运行，与此同时中间传送平台500的链条按照一定速度运行，中间传送平台500的链条与条形切板1000形成夹紧力，分离器传送组合600与中间传送平台500的链条速度按一定速比运行，对全腿形成撕扯力，从而将全腿切除。

最后，齿轮箱16、转挂驱动轮17及转挂从动轮18运行，从而带动转挂系统运行，转挂导轨20按照要求进行倾斜设计，并通过转挂链条19的速度与挂鸡链条速度配合，保证全腿能够准确的转挂至挂鸡链条上，保证全腿数量，避免造成转挂上剩余过多全腿。

以上所述只是本发明的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也被视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种全腿分割机，包括机架，其特征在于，所述机架上设置中间传送平台，所述中间传送平台上下方依次设置全腿预切装置、全腿分离装置及转挂组件；

所述全腿预切装置包括输送组合及设置于输送组合一端的上切刀组合与下切刀组合，所述上切刀组合与下切刀组合对应设置；所述下切刀组合包括开皮刀、开皮刀安装支架、开皮刀传动组件及传动组件安装板，所述上切刀组合包括固定在机架上的上切刀固定座及上切刀，所述上切刀与开皮刀上下对应设置；其中所述开皮刀与上切刀分别对全腿的上下两侧进行开皮预切；

所述中间传送平台的一端设置导向挡板，所述输送组合与导向挡板之间形成喇叭口；

所述全腿分离装置包括分离器传送组合，所述分离器传送组合上均匀设置多个夹爪组合；所述中间传送平台的两侧均设置条形切板，所述条形切板与中间传送平台形成夹紧力，所述夹爪组合与条形切板共同作用将预切后的全腿进行分割；

所述转挂组件包括转挂驱动组件及设置于转挂驱动组件上的多个拨片；

所述下切刀组合传动组件安装板，所述安装支架一端固定在机架上，另一端活动连接开皮刀，所述传动组件固定在传动组件安装板上；所述开皮刀安装支架包括开皮刀固定板、开皮刀调整杆及支撑杆，所述开皮刀固定板一端固定开皮刀，另一端与开皮刀调整杆连接，所述开皮刀调整杆固定在支撑杆上；所述开皮刀调整杆与支撑杆临近的一端设置第一压缩缓冲弹簧。

2.如权利要求1所述的一种全腿分割机，其特征在于，所述传动组件包括传动齿轮及从动轮，所述从动轮与开皮刀固定连接；所述传动组件安装板一侧固定在开皮刀固定板上，另一侧固定连接传动组件。

3.如权利要求1所述的一种全腿分割机，其特征在于，所述上切刀固定座上设置上切刀旋转安装座与上切刀缓冲杆，所述上切刀缓冲杆一端连接上切刀旋转安装座，另一端固定在上切刀固定座一侧；所述上切刀缓冲杆上套设第二压缩缓冲弹簧；所述上切刀旋转安装座为设置为V型，所述上切刀旋转安装座的中端与上切刀通过销轴连接，所述上切刀旋转安装座的一端与上切刀缓冲杆连接；所述上切刀固定座一侧还设置上切刀锁紧杆。

4.如权利要求3所述的一种全腿分割机，其特征在于，所述夹爪组合包括夹爪固定块及设置于夹爪固定块两侧的夹爪结构，所述夹爪结构与夹爪固定块之间设置齿轮齿条调节结构。

5.如权利要求4所述的一种全腿分割机，其特征在于，所述齿轮齿条调节结构包括设置于夹爪固定块上夹爪齿条及夹爪齿轮，所述夹爪固定块上设置连接槽，所述连接槽两侧对称设置深沟球轴承及轴承连接板，所述轴承连接板一端固定在夹爪固定块上，另一端固定深沟球轴承，所述夹爪齿条固定在轴承连接板的一侧。

6.如权利要求5所述的一种全腿分割机，其特征在于，所述夹爪结构包括夹爪固定销轴、固定夹爪及活动夹爪，所述固定夹爪及活动夹爪的一端活动连接形成夹持结构。

7.如权利要求6所述的一种全腿分割机，其特征在于，所述固定夹爪及活动夹爪之间设置拱形连接块，所述拱形连接块固定在夹爪固定销轴的一端，所述夹爪固定销轴连接在夹爪固定块上，所述夹爪齿轮固定在夹爪固定销轴上。

8.如权利要求7所述的一种全腿分割机，其特征在于，所述转挂驱动组件包括设置于机架上的齿轮箱、转挂驱动轮及转挂从动轮，所述转挂驱动轮与转挂从动轮之间通过转挂链条连接，所述转挂驱动轮与转挂从动轮上方设置倾斜的转挂导轨，所述拨片均匀的固定在转挂链条上。

9.如权利要求1所述的一种全腿分割机，其特征在于，所述中间传送平台包括中间传送链条及传送导轨，所述中间传送平台上方设置全腿夹传送机械手，所述输送组合及分离器传送组合均为链条传送。

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