KR101412220B1 - 닭 가슴살 추출기 - Google Patents

닭 가슴살 추출기 Download PDF

Info

Publication number
KR101412220B1
KR101412220B1 KR1020120140649A KR20120140649A KR101412220B1 KR 101412220 B1 KR101412220 B1 KR 101412220B1 KR 1020120140649 A KR1020120140649 A KR 1020120140649A KR 20120140649 A KR20120140649 A KR 20120140649A KR 101412220 B1 KR101412220 B1 KR 101412220B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
chicken
wing
supporting
pin
support
Prior art date
Application number
KR1020120140649A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20140073015A (ko
Inventor
이영민
한영린
Original Assignee
주식회사 에이치티에스
유한회사 민들래
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 에이치티에스, 유한회사 민들래 filed Critical 주식회사 에이치티에스
Priority to KR1020120140649A priority Critical patent/KR101412220B1/ko
Publication of KR20140073015A publication Critical patent/KR20140073015A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101412220B1 publication Critical patent/KR101412220B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C21/00—Processing poultry
    • A22C21/0069—Deboning poultry or parts of poultry
    • A22C21/0084—Deboning poultry wings
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22B—SLAUGHTERING
    • A22B5/00—Accessories for use during or after slaughtering
    • A22B5/20—Splitting instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C21/00—Processing poultry
    • A22C21/0023—Dividing poultry

Abstract

본 발명은 닭 가슴살 추출기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 닭의 몸통으로부터 닭 날개를 분리하여 닭 가슴살만이 자동으로 추출되도록 하는 닭 가슴살 추출기에 관한 것이다.
본 발명에 따른 닭 가슴살 추출기는 닭의 몸통이 지지되는 몸통지지부, 상기 닭의 날개를 지지하는 날개지지부 및 상기 날개지지부를 상기 몸통지지부의 외측으로 이송하여 상기 날개지지부에 지지되는 상기 닭의 날개가 상기 닭의 몸통으로부터 분리되도록 하는 날개분리부를 포함한다.

Description

닭 가슴살 추출기{Apparatus for extracting chicken breast}
본 발명은 닭 가슴살 추출기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 닭의 몸통으로부터 닭 날개를 분리하여 닭 가슴살만이 자동으로 추출되도록 하는 닭 가슴살 추출기에 관한 것이다.
닭 가슴살은 고단백, 저지방의 육류로, 그 소비량이 점차 증가되는 추세에 있다. 따라서 최근에는 닭 가슴살을 전문적으로 가공하고 유통시키는 산업이 발전되고 있다.
한편, 한 마리의 닭에는 가슴살 이외에 날개, 근위, 다리살 등 식용으로 사용되는 부위가 많다. 따라서 한 마리의 닭을 미리 구획된 영역 별로 절단하는 자동화 장치에 대해서 이미 "대한민국 등록특허 10-0923777;닭 절단 장치"에 개시된 바 있다.
하지만 상기 등록특허는 닭의 부위 별로 분리되는 것이 아니라, 일정한 중량을 갖도록 한 마리의 닭이 토막으로 절단하도록 구성된다. 이와 같이 한 마리의 닭을 일정한 중량을 갖도록 토막으로 절단하게 되면, 수요자가 원하는 특정 부위만을 추출하기 곤란하다.
따라서 한 마리의 닭 중에 특정 부위만을 따로 추출하는 공정은 숙련된 작업자에 의한 수작업에 의해 의존하고 있는 실정이다. 이와 같이 닭의 특정 부위를 추출하는 공정은 작업자의 인건비 소요, 생산시간의 지연 등으로 인한 생산효율이 저하되는 문제점을 가지고 있다.
대한민국 등록특허 10-0923777호(2009. 10. 20. 등록)
본 발명의 목적은 한 마리의 닭으로부터 가슴살만을 자동으로 추출할 수 있는 닭 가슴살 추출기를 제공하기 위한 것이다.
본 발명에 따른 닭 가슴살 추출기는 닭 몸통이 지지되는 몸통지지부, 상기 닭의 날개를 지지하는 날개지지부 및 상기 날개지지부를 상기 몸통지지부의 외측으로 이송하여 상기 날개지지부에 지지되는 상기 닭의 날개가 상기 닭의 몸통으로부터 분리되도록 하는 날개분리부를 포함할 수 있다.
상기 닭 가슴살 추출기는 상기 몸통지지부, 상기 날개지지부 및 상기 날개분리부를 함께 지지하는 플레이트 및 상기 플레이트를 소정각도 경사지게 지지하는 프레임을 더 포함할 수 있다.
상기 몸통지지부는 상기 닭의 몸통이 수용되는 트레이(Tray)를 포함할 수 있다.
상기 몸통지지부는 상기 트레이로부터 노출되는 상기 닭의 몸통을 지지하는 적어도 하나의 지지핀을 더 포함할 수 있다.
상기 몸통지지부는 상기 닭의 목을 클램핑하는 목클램핑모듈을 포함할 수 있다.
상기 목클램핑모듈은 직선구동되는 랙(Rack), 상기 랙에 치합되어 상기 랙의 직선구동에 따라 회전구동되는 피니언(Pinion) 및 상기 피니언에 연결되어 상기 피니언과 함께 회전구동되어 상기 닭의 목을 가압하는 가압블록를 포함할 수 있다.
상기 가압블록의 가압면에는 상기 닭의 목이 끼워지는 가압홈이 형성되며, 상기 몸통지지부는 상기 가압블록을 향해 개방되는 V자 형태로 절곡된 막대형상으로 이루어져 상기 닭의 목을 지지하는 지지바를 더 포함할 수 있다.
상기 날개지지부는 상기 몸통지지부의 측방에 배치되어 상기 닭의 날개를 사이에 두고 서로 반대방향으로 회전구동되어 상기 닭의 날개를 클램핑하는 제 1, 2크램핑조(Clamping Jaw)를 포함할 수 있다.
상기 제 1, 2클램핑조는 각각 단축과 장축을 가지는 "T" 형태로 마련되어 상기 단축의 일단부가 서로 중첩되도록 배치되며, 상기 날개지지부는 상기 제 1클램핑조와 상기 제 2클램핑조의 중첩부위에 체결되어 상기 제 1클램핑조와 상기 제 2클램핑조 회전의 중심이 되는 중심핀, 상기 제 1클램핑조의 단축의 타단부에 체결되는 제 1회전핀, 상기 제 2클램핑조의 단축의 타단부에 체결되는 제 2회전핀, 일단부가 상기 제 1회전핀에 연결되는 제 1링크절, 일단부가 상기 제 2회전핀에 연결되는 제 2링클절 및 상기 제 1링크절의 타단부와 상기 제 2링크절의 타단부에 체결되며, 상기 제 1링크절과 상기 제 2링크절의 사이로 직선구동되어 상기 제 1회전핀과 상기 제 2회전핀이 상기 중심핀을 중심으로 서로 반대방향으로 회전구동되도록 하는 링크핀을 더 포함할 수 있다.
상기 날개지지부는 상기 제 1클램프조와 상기 제 2클램핑조를 사이에 두고 서로 대향되는 한쌍의 브라켓을 더 포함하며, 상기 한쌍의 브라켓에는 상기 중심핀을 지지하는 중심홀, 상기 제 1회전핀의 회전구동을 가이드하는 제 1회전가이드홀, 상기 제 2회전핀의 회전구동을 가이드하는 제 2회전가이드홀 및 상기 링크핀의 직선구동을 가이드하는 직선가이드홀이 각각 형성될 수 있다.
상기 날개분리부는 상기 몸통지지부의 측방에 배치되어 상기 몸통지지부의 외측으로 연장되는 리니어가이드 및 상기 날개지지부에 연결되어 상기 리니어가이드를 따라 상기 날개지지부를 이송하는 리니어액츄에이터를 포함할 수 있다.
상기 리니어가이드는 상기 닭의 목으로부터 상기 닭의 꼬리로 연결되는 상기 몸통의 중심선에 대해 10~30°의 경사각이 형성되도록 상기 몸통지지부의 측방으로 연장될 수 있다.
상기 리니어가이드의 일단부에 체결되는 힌지핀 및 상기 몸통의 중심선에 대한 상기 리니어가이드의 경사각이 조절되도록 상기 리니어가이드의 타단부에 체결되는 경사각 조절핀을 더 포함할 수 있다.
상기 리니어액츄에이터의 일단부와 타단부는 상기 리니어가이드의 경사각에 따라 회전가능하도록 설치될 수 있다.
본 발명에 따른 닭 가슴살 추출기에 의하면, 닭 몸통으로부터 닭 날개를 분리하여 닭 가슴살만을 추출하는 작업이 자동화될 수 있어서 닭 가슴살만을 추출하기 위한 작업자가 별도로 필요하지 않으며, 그에 따라 생산비용의 절감 및 생산효율이 향상되는 효과가 있다.
도 1은 본 실시예에 따른 닭 가슴살 추출기를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 닭 가슴살 추출기의 일부를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 닭 가슴살 추출기의 날개지지부를 나타낸 사시도이다.
도 4a 및 도 4b는 본 실시예에 따른 닭 가슴살 추출기의 날개 클램핑 동작을 나타낸 작동도이다.
도 5a 및 도 5b는 본 실시예에 따른 닭 가슴살 추출기의 닭의 가슴살 추출동작을 나타낸 작동도이다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하, 본 발명에 따른 닭 가슴살 추출기에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.
도 1은 본 실시예에 따른 닭 가슴살 추출기를 나타낸 사시도이다.
도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 닭 가슴살 추출기(100)는 몸통지지부(200), 날개지지부(300) 및 날개분리부(400)를 포함한다.
몸통지지부(200), 날개지지부(300) 및 날개분리부(400)는 평판 형태의 플레이트(500)에 지지되며, 플레이트(500)는 프레임(600)에 지지된다. 프레임(600)은 플레이트(500)가 설치되는 바닥면과 플레이트(500)가 소정각도 경사지게 바람직하게는 30~60°의 경사각을 형성하도록 플레이트(500)를 지지할 수 있다. 따라서 본 실시예에 따른 닭 가슴살 추출기(100)는 작업상태의 관찰, 장치의 제어, 닭의 날개 분리 공정, 분리된 닭 날개의 배출이 용이하다.
몸통지지부(200)는 닭의 몸통(11)을 지지하는 것으로, 트레이(210) 및 목클램핑모듈(230)을 포함할 수 있다.
도 2는 본 실시예에 따른 닭 가슴살 추출기의 일부를 나타낸 사시도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 트레이(210)는 닭의 몸통(11)이 수용되는 것으로, 플레이트(500)에 결합된다. 트레이(210)는 경사진 플레이트(500)로부터 닭의 몸통(11)이 낙하되는 것이 방지되도록 내부가 오목한 용기형상으로 이루어질 수 있다.
닭의 몸통(11)이 낙하되는 것을 방지하기 위한 추가적인 구성으로, 트레이(210)에는 닭의 몸통(11)의 길이방향으로 배열되는 복수의 지지핀홀(211)이 형성될 수 있다. 복수의 지지핀홀(211) 중 적어도 어느 하나에는 지지핀(213)이 체결될 수 있다. 지지핀(213)은 트레이(210)의 외부로 노출되는 닭의 몸통(11)을 지지한다. 지지핀(213)은 적어도 하나 이상, 바람직하게는 닭의 몸통(11)의 좌, 우, 하방에 각각 체결되어 닭의 몸통(11)을 안정적으로 지지할 수 있다.
목클램핑모듈(230)은 트레이(210)에 지지되는 닭의 목(13)을 클램핑하는 것으로, 트레이(210)의 상측에 배치된다. 목클램핑모듈(230)은 랙(231), 피니언(233) 및 가압블록(235)을 포함할 수 있다.
랙(231)은 트레이(210)의 상측에 배치되어 목클램핑용 실린더(237)에 의해 직선구동된다. 피니언(233)은 랙(231)에 치합되어 랙(231)의 직선구동에 따라 회전구동된다. 가압블록(235)은 피니언(233)으로부터 연장되고 피니언(233)의 회전축을 중심으로 회전구동되어 닭의 목(13)을 가압한다.
가압블록(235)의 가압면에는 가압홈(235a)이 형성될 수 있으며, 트레이(210)의 상단부에는 닭의 목(13)을 지지하는 지지바(239)가 설치될 수 있다. 지지바(239)는 가압블록(235)을 향해 개방되는 V자형태로 절곡되는 막대 형상으로 마련될 수 있다.
도 3은 본 실시예에 따른 닭 가슴살 추출기의 날개지지부를 나타낸 사시도이며, 도 4a 및 도 4b는 본 실시예에 따른 닭 가슴살 추출기의 날개 클램핑 동작을 나타낸 작동도이다.
도 3, 4.a 및 4b를 참조하면, 날개지지부(300)는 닭의 날개(15)를 지지하는 것으로, 트레이(210)의 양 측방에 배치될 수 있다. 날개지지부(300)는 닭의 날개(15)를 사이에 두고 서로 대향되고 서로 반대 방향으로 회전구동되는 제 1, 2클램핑조(311, 312)를 포함할 수 있다.
제 1, 2클램핑조(311, 312)는 단축과 장축을 가지는 "T" 형태로 마련되고, 단축이 일부 중첩되도록 배치될 수 있다. 날개지지부(300)는 제 1, 2클램핑조(311, 312)를 구동하기 위한 구성으로, 중심핀(330), 제 1, 2회전핀(351, 352), 제 1, 2링크절(371, 372), 링크핀(375) 및 한쌍의 브라켓(390)을 포함할 수 있다.
중심핀(330)은 제 1, 2클램핑조(311, 312)의 회전 중심이 되는 것으로 서로 중첩되는 제 1, 2클램핑조(311, 312)의 단축의 일단부에 체결될 수 있다. 제 1회전핀(351)은 제 1클램핑조(311)의 단축의 타단부에 체결될 수 있다. 제 2회전핀(352)은 제 2클램핑조(312)의 단축의 타단부에 체결될 수 있다. 제 1링크절(371)은 일단부가 제 1회전핀(351)에 연결된다. 제 2링크절(372)은 일단부가 제 2회전핀(352)에 연결된다. 링크핀(375)은 제 1링크절(371)의 타단부와 제 2링크절(372)의 타단부에 체결된다. 링크핀(375)은 제 1링크절(371)과 제 2링크절(372)의 회전의 중심이 된다. 링크핀(375)은 날개클램핑용 실린더(377)에 의해 제 1링크절(371)과 제 2링크절(372)의 사이로 직선구동되어 제 1회전핀(351)과 제 2회전핀(352)이 중심핀(330)을 중심으로 서로 반대 방향으로 회전구동되도록 한다.
한쌍의 브라켓(390)은 상술된 핀들(330, 351, 352, 375)을 지지하는 것으로, 제 1, 2클램핑조(311, 312)를 사이에 두고 서로 대향되도록 배치된다. 한쌍의 브라켓(390)에는 중심홀(330a), 제 1회전가이드홀(351a), 제 2회전가이드홀(352a) 및 직선가이드홀(375a)이 각각 형성될 수 있다. 중심홀(330a)에는 중심핀(330)이 지지된다. 제 1회전가이드홀(351a)은 제 1회전핀(351)의 회전구동을 가이드한다. 제 2회전가이드홀(352a)은 제 2회전핀(352)의 회전구동을 가이드한다. 직선가이드홀(375a)은 링크핀(375)의 직선구동을 가이드한다.
이러한 날개지지부(300)는 날개분리부(400)에 의해 이송되는데, 한쌍의 브라켓(390)에는 플레이트(500)의 평면방향으로 연장되는 연장브라켓(391)이 결합될 수 있다. 플레이트(500)를 마주보는 연장브라켓(391)의 일면에는 후술될 리니어가이드(410)가 삽입되는 가이드홈(393)이 형성될 수 있다.
다시, 도 1 및 도 2를 참조하면, 날개분리부(400)는 닭의 날개(15)를 지지하는 날개지지부(300)를 몸통지지부(200)의 외측으로 이송하는 것으로, 날개지지부(300)의 측방에 배치될 수 있다. 날개분리부(400)는 리니어가이드(410) 및 리니어액츄에이터(430)를 포함할 수 있다.
리니어가이드(410)는 날개지지부(300)의 측방에 배치되어 플레이트(500)에 결합될 수 있다. 리니어가이드(410)는 닭의 목(13)으로부터 닭의 꼬리(17)로 연결되는 닭의 몸통(11) 중심선에 대해 10~30°의 경사각이 형성되도록 트레이(210)의 측방으로 연장될 수 있다.
물론, 닭의 몸통(11) 중심선에 대한 리니어가이드(410)의 경사각은 조절될 수 있다. 이를 위해 리니어가이드(410)의 일단부는 힌지핀(411)에 의해 플레이트(500)에 체결되고, 리니어가이드(410)의 타단부에는 경사각 조절핀(413)에 의해 플레이트(500)에 체결될 수 있다. 플레이트(500)의 하부에는 경사각 조절핀(413)이 선택적으로 체결되는 경사각 조절핀홀(413a)이 형성될 수 있다.
리니어액츄에이터(430)는 일단부가 프레임(600)에 연결되고 타단부가 날개지지부(300)에 연결될 수 있다. 날개지지부(300)가 경사진 리니어가이드(410)에 구속되어 이송됨에 따라, 리니어액츄에이터(430)의 일단부 및 타단부는 날개지지부(300)로 동력이 원활하게 전달될 수 있도록 프레임(600)과 날개지지부(300)에 각각 회전가능하게 설치될 수 있다. 이를 위해, 프레임(600)에는 리니어액츄에이터(430)의 일단부가 연결되는 제 1힌지축(431)이 설치되고, 연장브라켓(391)에는 리니어액츄에이터(430)의 타단부가 연결되는 제 2힌지축(432)이 설치될 수 있다. 리니어액츄에이터(430)로는 유ㆍ공압실린더가 사용될 수 있다.
이하, 본 발명에 따른 닭 가슴살 추출기의 작동 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.
도 5a 및 도 5b는 본 실시예에 따른 닭 가슴살 추출기의 닭의 가슴살 추출동작을 나타낸 작동도이다.
도 5a를 참조하면, 닭의 몸통(11)은 트레이(210)에 수용되며, 적어도 하나의 지지핀(213)은 트레이(210)에 체결된다. 이때, 닭의 날개(15)는 펼져져서 제 1클램핑조(311)와 제 2클램핑조(312)의 사이에 위치하며, 닭의 목(13)은 지지바(239)에 지지될 수 있다.
이어, 목클램핑용 실린더(237)에 의해 랙(231)이 직선구동(후진 구동)되고, 피니언(233)이 회전된다. 가압블록(235)은 피니언(233)과 함께 회전구동되어 닭의 목(13)을 가압한다. 이때, 닭의 목(13)은 지지바(239)에 지지되고 가압홈(235a)(도 2 참조.)의 사이에 끼워진 상태로 가압되기 때문에 견고한 클램핑 상태를 유지할 수 있다.
한편, 날개클램핑용 실린더(377)에 의해 링크핀(375)이 제 1링크절(371)과 제 2링크절(372)의 사이로 직선구동(전진 구동)된다. 제 1링크절(371)과 제 2링크절(372)에 의해 링크핀(375)의 직선구동력이 제 1회전핀(351)과 제 2회전핀(352)의 회전구동력으로 전환되고, 제 1회전핀(351)과 제 2회전핀(352)은 중심핀(330)을 중심으로 서로 반대방향으로 회전구동된다. 이에 따라 제 1클램핑조(311)와 제 2클램핑조(312)는 서로 반대방향으로 회전구동되어 닭의 날개(15)를 클램핑한다.
이와 같이 닭의 목(13)이 목클램핑모듈(230)에 의해 클램핑되고, 닭의 날개(15)가 날개지지부(300)에 클램핑 되면, 닭의 날개(15) 분리공정이 수행된다.
도 5b를 참조하면, 작업자에 의해, 또는 자동제어에 의해 닭의 가슴살 추출신호가 입력되면, 리니어액츄에이터(430)는 날개지지부(300)를 이송한다. 이때, 날개지지부(300)는 리니어가이드(410)를 따라 이송된다. 상술된 바와 같이 리니어가이드(410)는 닭의 몸통(11) 중심선으로부터 외측으로 경사각을 가지도록 설치되므로, 닭의 날개(15)는 리니어액츄에이터(430)의 동력에 의해 닭의 몸통(11)으로부터 분리된다. 이때, 닭의 날개(15)가 분리되면서 닭의 몸통(11)으로부터 닭의 외피가 닭의 몸통(11)으로부터 함께 분리되고, 몸통지지부(200)에는 닭의 가슴살만 남아 있을 수 있다.
이와 같이 닭의 날개(15)가 닭의 몸통(11)으로부터 분리됨에 따라 트레이(210)에는 닭의 몸통(11), 즉, 닭의 가슴살만이 남게 된다.
이후, 작업자에 의해, 또는 자동제어의 초기화신호가 입력될 수 있다. 이때, 날개지지부(300)는 닭의 날개(15)의 클램핑 상태를 해제하고, 닭의 날개(15)는 자중에 의해 낙하되어 외부로 배출될 수 있다. 그리고 날개지지부(300)는 트레이(210)의 측방으로 복귀한다. 또한, 목클램핑모듈(230)은 닭의 목(13)의 클램핑 상태를 해제하고, 닭의 몸통(11)은 작업자, 또는 별도의 이송장치(미도시)에 의해 외부로 배출될 수 있다. 그리고 가압블록(235)은 지지바(239)로부터 이격될 수 있다.
상술된 바와 같이 본 발명에 따른 닭 가슴살 추출기(100)는 닭의 몸통(11)으로부터 닭의 날개(15)를 분리하는 작업이 자동화되어 닭의 가슴살을 추출하는 데 소요되는 생산비용의 절감, 생산효율의 향상의 효과를 거둘 수 있다.
앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호 범위에 속하게 될 것이다.
11 : 닭의 몸통 13 : 닭의 목
15 : 닭의 날개 17 : 닭의 꼬리
100 : 닭 가슴살 추출기
200 : 몸통지지부 210 : 트레이
230 : 목클램핑모듈 300 : 날개지지부
311 : 제 1클램핑조 312 : 제 2클램핑조
400 : 날개분리부 410 : 리니어가이드
430 : 리니어액츄에이터

Claims (14)

  1. 닭의 몸통이 지지되는 몸통지지부;
    상기 닭의 날개를 지지하는 날개지지부; 및
    상기 날개지지부를 상기 몸통지지부의 외측으로 이송하여 상기 날개지지부에 지지되는 상기 닭의 날개가 상기 닭의 몸통으로부터 분리되도록 하는 날개분리부;를 포함하고,
    상기 날개분리부는,
    상기 몸통지지부의 측방에 배치되어 상기 몸통지지부의 외측으로 연장되는 리니어가이드; 및
    상기 날개지지부에 연결되어 상기 리니어가이드를 따라 상기 날개지지부를 이송하는 리니어액츄에이터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 닭 가슴살 추출기.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 몸통지지부, 상기 날개지지부 및 상기 날개분리부를 함께 지지하는 플레이트; 및
    상기 플레이트를 소정각도 경사지게 지지하는 프레임;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 닭 가슴살 추출기.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 몸통지지부는
    상기 닭의 몸통이 수용되는 트레이를 포함하는 것을 특징으로 하는 닭 가슴살 추출기.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 몸통지지부는
    상기 트레이로부터 노출되는 상기 닭의 몸통을 지지하는 적어도 하나의 지지핀을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 닭 가슴살 추출기.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 몸통지지부는
    상기 닭의 목을 클램핑하는 목클램핑모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 닭 가슴살 추출기.
  6. 닭의 몸통이 지지되는 몸통지지부;
    상기 닭의 날개를 지지하는 날개지지부; 및
    상기 날개지지부를 상기 몸통지지부의 외측으로 이송하여 상기 날개지지부에 지지되는 상기 닭의 날개가 상기 닭의 몸통으로부터 분리되도록 하는 날개분리부;를 포함하고,
    상기 몸통지지부는 상기 닭의 목을 클램핑하는 목클램핑모듈을 포함하고,
    상기 목클램핑모듈은,
    직선구동되는 랙(Rack);
    상기 랙에 치합되어 상기 랙의 직선구동에 따라 회전구동되는 피니언(Pinion);및
    상기 피니언에 연결되어 상기 피니언과 함께 회전구동되어 상기 닭의 목을 가압하는 가압블록;를 포함하는 것을 특징으로 하는 닭 가슴살 추출기.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 가압블록의 가압면에는 상기 닭의 목이 끼워지는 가압홈이 형성되며,
    상기 몸통지지부는 상기 가압블록을 향해 개방되는 V자 형태로 절곡된 막대형상으로 이루어져 상기 닭의 목을 지지하는 지지바를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 닭 가슴살 추출기.
  8. 제 1항에 있어서, 상기 날개지지부는
    상기 몸통지지부의 측방에 배치되어 상기 닭의 날개를 사이에 두고 서로 반대방향으로 회전구동되어 상기 닭의 날개를 클램핑하는 제 1, 2크램핑조(Clamping Jaw)를 포함하는 것을 특징으로 하는 닭 가슴살 추출기.
  9. 닭의 몸통이 지지되는 몸통지지부;
    상기 닭의 날개를 지지하는 날개지지부; 및
    상기 날개지지부를 상기 몸통지지부의 외측으로 이송하여 상기 날개지지부에 지지되는 상기 닭의 날개가 상기 닭의 몸통으로부터 분리되도록 하는 날개분리부;를 포함하고,
    상기 날개지지부는,
    상기 몸통지지부의 측방에 배치되어 상기 닭의 날개를 사이에 두고 서로 반대방향으로 회전구동되어 상기 닭의 날개를 클램핑하는 제 1, 2크램핑조(Clamping Jaw)를 포함하고,
    상기 제 1, 2클램핑조는 각각 단축과 장축을 가지는 "T" 형태로 마련되어 상기 단축의 일단부가 서로 중첩되도록 배치되며,
    상기 날개지지부는
    상기 제 1클램핑조와 상기 제 2클램핑조의 중첩부위에 체결되어 상기 제 1클램핑조와 상기 제 2클램핑조 회전의 중심이 되는 중심핀;
    상기 제 1클램핑조의 단축의 타단부에 체결되는 제 1회전핀;
    상기 제 2클램핑조의 단축의 타단부에 체결되는 제 2회전핀;
    일단부가 상기 제 1회전핀에 연결되는 제 1링크절;
    일단부가 상기 제 2회전핀에 연결되는 제 2링크절; 및
    상기 제 1링크절의 타단부와 상기 제 2링크절의 타단부에 체결되며, 상기 제 1링크절과 상기 제 2링크절의 사이로 직선구동되어 상기 제 1회전핀과 상기 제 2회전핀이 상기 중심핀을 중심으로 서로 반대방향으로 회전구동되도록 하는 링크핀;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 닭 가슴살 추출기.
  10. 제 9항에 있어서, 상기 날개지지부는
    상기 제 1클램프조와 상기 제 2클램핑조를 사이에 두고 서로 대향되는 한쌍의 브라켓을 더 포함하며,
    상기 한쌍의 브라켓에는
    상기 중심핀을 지지하는 중심홀;
    상기 제 1회전핀의 회전구동을 가이드하는 제 1회전가이드홀;
    상기 제 2회전핀의 회전구동을 가이드하는 제 2회전가이드홀;및
    상기 링크핀의 직선구동을 가이드하는 직선가이드홀;이 각각 형성되는 것을 특징으로 하는 닭 가슴살 추출기.
  11. 삭제
  12. 제 1 항에 있어서, 상기 리니어가이드는
    상기 닭의 목으로부터 상기 닭의 꼬리로 연결되는 상기 몸통의 중심선에 대해 10~30°의 경사각이 형성되도록 상기 몸통지지부의 측방으로 연장되는 것을 특징으로 하는 닭 가슴살 추출기.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 리니어가이드의 일단부에 체결되는 힌지핀;및
    상기 몸통의 중심선에 대한 상기 리니어가이드의 경사각이 조절되도록 상기 리니어가이드의 타단부에 체결되는 경사각 조절핀;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 닭 가슴살 추출기.
  14. 제 12항에 있어서, 상기 리니어액츄에이터의 일단부와 타단부는 상기 리니어가이드의 경사각에 따라 회전가능하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 닭 가슴살 추출기.

KR1020120140649A 2012-12-06 2012-12-06 닭 가슴살 추출기 KR101412220B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120140649A KR101412220B1 (ko) 2012-12-06 2012-12-06 닭 가슴살 추출기

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120140649A KR101412220B1 (ko) 2012-12-06 2012-12-06 닭 가슴살 추출기

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140073015A KR20140073015A (ko) 2014-06-16
KR101412220B1 true KR101412220B1 (ko) 2014-07-02

Family

ID=51126661

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120140649A KR101412220B1 (ko) 2012-12-06 2012-12-06 닭 가슴살 추출기

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101412220B1 (ko)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105475453B (zh) * 2015-11-30 2018-01-23 吉林省艾斯克机电股份有限公司 一种自动去除家禽颈皮的装置及方法
CN117084285B (zh) * 2023-08-10 2024-03-26 临沂超和食品有限公司 一种鸡肉加工鸡翅分割装置
CN117099832A (zh) * 2023-08-22 2023-11-24 广东严工食品机械有限公司 一种自动化肉片加工装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08228668A (ja) * 1995-01-03 1996-09-10 Nordischer Mas Rud Baader Gmbh & Co Kg 家禽体の翼を切り分ける装置
JP4471311B2 (ja) * 2004-03-31 2010-06-02 株式会社前川製作所 手羽付き胸肉の手羽分離方法とその分離装置
JP2010193719A (ja) 2009-02-20 2010-09-09 Mayekawa Mfg Co Ltd 手羽付き胸肉の手羽分離方法及び装置
WO2012041610A1 (de) 2010-09-30 2012-04-05 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co. Kg Vorrichtung und verfahren zum vollständigen lösen zumindest eines teils des brustknorpels von einer vom brustfleisch befreiten geflügelkarkasse

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08228668A (ja) * 1995-01-03 1996-09-10 Nordischer Mas Rud Baader Gmbh & Co Kg 家禽体の翼を切り分ける装置
JP4471311B2 (ja) * 2004-03-31 2010-06-02 株式会社前川製作所 手羽付き胸肉の手羽分離方法とその分離装置
JP2010193719A (ja) 2009-02-20 2010-09-09 Mayekawa Mfg Co Ltd 手羽付き胸肉の手羽分離方法及び装置
WO2012041610A1 (de) 2010-09-30 2012-04-05 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co. Kg Vorrichtung und verfahren zum vollständigen lösen zumindest eines teils des brustknorpels von einer vom brustfleisch befreiten geflügelkarkasse

Also Published As

Publication number Publication date
KR20140073015A (ko) 2014-06-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101412220B1 (ko) 닭 가슴살 추출기
EP2656736B1 (en) A method and apparatus for processing a poultry carcass part
CN105817701B (zh) 全自动管材切割装置
CN202129508U (zh) 全自动铝材裁断机
CN105252561B (zh) 甘蔗自动输送及切断装置
CN104103994B (zh) 一种全自动连接线端子插塑胶外壳装置
EP2340705A2 (en) Grafted seedling producing device
CN204680650U (zh) 一种全自动卧式引脚套管成型机
EP0054060A1 (en) POULTRY CUTTING PLANT.
ES2381418T3 (es) Dispositivo para separar filetes de la columna vertebral de pescados descabezados, sacrificados y abiertos por su cavidad ventral, seccionando para ello el puente de unión dejado alrededor de la columna vertebral por las cuchillas ventrales y dorsales, así como máquina para filetear dotada de un dispositivo de esta clase
CN106036930A (zh) 一种滚搓式莲子脱壳去皮一体机
KR20160104469A (ko) 생선 두미 절단장치
CN105876818A (zh) 菱角剥皮机的剥皮工艺
CN212070248U (zh) 一种线缆剥线折弯机构
CN104522862A (zh) 一种大葱切根机
JP2015149897A (ja) 木の枝払い機
WO2019131362A1 (ja) 骨付き肉の筋入れ装置及び骨付き肉の筋入れ方法
CN104472408B (zh) 一种开蚌取珠刀具
CN104720084B (zh) 一种蒜头与蒜颈分离机
CN208262911U (zh) 一种线材扭编织机的除铝箔装置
CN104051990B (zh) 一种用于剥电缆绝缘层的专用工具
CN207789242U (zh) 一种筷子切头机
CN106857780B (zh) 一种自动化扇贝开壳双侧微切口装置
KR20170025403A (ko) 닭 근위 가공 장치
WO2017037864A1 (ja) 貝可食部分離装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
N231 Notification of change of applicant
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant