CN106036930A - 一种滚搓式莲子脱壳去皮一体机 - Google Patents

Abstract

一种滚搓式莲子脱壳去皮一体机，包括脚架、面板、气泵、电磁阀、传输带，分料装置、切壳装置、搓壳装置、夹持装置、去皮装置、凸轮装置和传动系统，分料装置、切壳装置、搓壳装置、夹持装置、去皮装置和凸轮装置安装在面板的一侧，传动系统安装在面板的另一侧，分料装置、切壳装置、搓壳装置、夹持装置、去皮装置和凸轮装置分别与传动系统连接。本发明的进料装置利用送料滚轮逐个进料并同时调整莲子的姿态，进料准确度高；采用增压装置对送料装置增压以实现大小不同的莲子均能实现加工；采用气压水压相结合的方法对莲子去皮，大大节约了水资源和减小了损伤；整个系统一体化，使得机器能够连续运行，真正实现鲜莲子高效率、低损耗的加工运行。

Description

一种滚搓式莲子脱壳去皮一体机

技术领域

本发明涉及农作物去壳去皮设备技术领域，尤其涉及一种滚搓式莲子脱壳去皮一体机。

背景技术

莲子是一种著名的滋补食品，尤其是通芯白莲具有很高的营养价值。传统的白莲加工需要经过剥壳、去皮、通芯、干燥等一系列的过程，其中仅剥壳、去皮就占用了大约七成的时间。目前手工剥壳是采用一种弧形刀片将莲壳割开一圈，然后用手揉搓使得壳仁分离；再将脱壳后的莲子浸入水中，用手将包裹在莲肉上的种皮搓掉，一个正常的劳动力一天最多可加工10公斤的新鲜莲子。白莲加工必须当天采摘当天加工，错过工期容易影响品质。白莲手工加工劳动强度大、加工效率低下，产品质量不稳定等，因此相继有研究者对莲子加工设备进行相关的研究，市场上也出现了一些莲子剥壳、去皮等机械，但都难以真正达到对莲子高效、低损耗的加工。为此有多位研究者对莲子剥壳去皮等机械进行了相关研究，针对莲子剥壳的机器有专利号CN102578684A公开的“滚切式莲子剥壳机”，由切壳机构、脱壳机构等组成，莲壳对中切开后进入脱壳机构，采用滚搓原理进行脱壳；而专门针对莲子去皮的机械有专利号为200620097177.9公开的“莲子脱衣机装置及脱衣机”它采用一种通过脱衣导管、脱衣搅龙组成的脱衣装置进行去皮，去皮原理是采用一种弹性摩擦面与莲子表面相对摩擦的去皮原理；但上述两种方法只能分步操作，而二次加工会造成更多损伤并且操作麻烦，而针对鲜莲子的剥壳、去皮一体化加工的机器，专利CN201110241904.X公开的“一种莲子剥壳脱皮一体机”，机器采用的是挡针挡板的进料方式，但容易造成堵料，机器采用了偏心轮箱体，偏心轮装在偏心轮箱体，机器的动作均通过偏心轮推动顶杆导轨来实现各个部件动作，偏心轮内置偏心轮箱体，偏心轮的安装与调节十分不方便，并且采用高压水冲法对莲子去皮，在水枪喷头与冲洗口之间设有挡水板，挡水的过程中水枪喷头持续喷水，耗水量巨大，水花散射不易控制，对机器和操作人员影响大，使用环境恶劣，且机器结构复杂，造价高，操作复杂，而且安装维修十分困难。 专门针对该种莲子剥壳去皮机的进料问题，专利CN204519220U公开了一种“挡针式莲子阻挡装置及应用其的莲子剥壳脱皮机和莲子剥壳机”，其有益效果是，当第一夹爪和第二夹爪相对闭合时，第一挡针的端部和第二挡针的端部能够一起阻挡住莲子，当第一夹爪和第二夹爪相背打开时，莲子可以从第一挡针和第二挡针的端部之间通过，该装置可以有效的加强莲子的阻挡功能；专利CN 204519221 U公开了一种“挡板式莲子阻挡装置及应用其的莲子剥壳机和莲子剥壳脱皮机”，该实用新型公开了一种挡板式莲子阻挡装置，包括挡板，挡板的一端铰接于固定端上，挡板的另一端为向挡板中心位置内凹的弧状边，弧状边与莲子的表面弧度相吻合，挡板能够以固定端为支点进行转动，当挡板旋转抬起时，容许莲子从挡板下方通过;当挡板回转放下时，挡板的弧状边挡住莲子，阻止莲子运动，其有益效果是，通过挡板的抬起和放下来实现对莲子的放行和阻挡，同时保证对莲子阻挡的稳定性；针对莲子剥壳脱皮机的去皮装置，专利CN 204579799 U公开了一种“剥壳后的莲子冲皮装置及应用其的莲子剥壳脱皮机”，该装置通过水枪喷射出高压水流，高压水流会冲击在莲子的表面上，从而可以通过水的冲击力，将莲子表面的皮冲掉，从而实现冲皮的功能，所述的剥壳后的莲子冲皮装置，其特征在于，两根所述水枪通过两个夹具分别进行夹持，两个所述夹具安装于支架上，所述夹具上设有摆臂，所述摆臂通过推杆与一推板连接，所述推板的一端通过第一支杆铰接，所述推板的另一端上设容纳槽，所述容纳槽内设有旋转的偏心轮。

因此设计一种价格低廉、耗水量小且安装维修简单方便的莲子剥壳去皮一体化的机械为莲农所迫切需求。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种滚搓式莲子脱壳去皮一体机，以解决上述背景技术中的缺点。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种滚搓式莲子脱壳去皮一体机，包括脚架、面板、气泵、电磁阀、输送带，分料装置、切壳装置、搓壳装置、夹持装置、去皮装置、凸轮装置和传动系统，分料装置、切壳装置、搓壳装置、夹持装置、去皮装置和凸轮装置安装在面板的一侧，传动系统安装在面板的另一侧，分料装置、切壳装置、搓壳装置、夹持装置、去皮装置和凸轮装置分别与传动系统连接；具体结构如下；

分料装置中，进料斗置于输送带的一端，分料滚轮套装于分料轴上其转动方向与输送带反向且输送带的速度大于分料滚轮的转速，分料滚轮设于输送带上方，分料滚轮的轮面呈内凹的弧形面，分料滚轮的外圆周上沿其轴向设有弧形切角，分料滚轮每转一周允许通过一个莲子，当莲子在输送带上传输至与分料滚轮的轮面接触时，分料滚轮的轮面先对莲子导正，当分料滚轮的轮面转动至弧形切角时，莲子从分料滚轮弧形切角正下方通过；

切壳装置中，刀座固定安装于面板上，直线导轨固定安装于刀座上，四个滑块套装于直线导轨上，刀座驱动板固定安装在滑块上，刀座驱动片与刀座驱动板用隔套分隔，刀座驱动轴采用偏心轴结构，轴的一端套装一个刀座驱动轴承，刀座驱动轴承置于刀座驱动板与刀座驱动片之间，刀座驱动轴转动时带动滑块连同刀座驱动板一同往复运动；刀座驱动板的前端面设有刀片安装板，刀片通过螺栓固定安装于刀片安装板上，刀座底部安装有刀座底板，刀座底板上开有一条切槽，切槽与输送带之间为切壳工位；

搓壳装置中，搓壳板一端通过搓壳板固定夹连着刀座底板，另一端通过搓壳板安装支架固定安装于面板上，莲子经过切壳后，在输送带的作用下沿着搓壳板滚动搓壳；

夹持装置中，包括去皮轴、落料杆凹轮和从动摆杆凹轮，输送带包裹在去皮轴上，落料杆凹轮套装在落料杆凹轮轴上，落料杆凹轮轴装在两个落料杆凹轮轴套上，落料杆凹轮轴套固定安装在落料杆凹轮固定架上，落料杆凹轮固定架固定安装在落料杆上，落料杆可以沿着与面板连接的支撑杆旋转，落料杆由落料凸轮驱动；从动摆杆凹轮套装在从动摆杆凹轮轴上，从动摆杆凹轮轴装在两个从动摆杆凹轮轴套上，从动摆杆凹轮轴套固定安装在从动摆杆凹轮固定架上，从动摆杆凹轮固定架固定安装在从动摆杆上，从动摆杆通过支杆安装在面板上，从动摆杆一端通过弹簧挂在安装在面板的吊环螺栓上，弹簧另一端挂在安装在从动摆杆的吊环螺栓上，从动摆杆驱动板固定安装在落料杆凹轮轴套上，落料杆凹轮轴和从动摆杆凹轮轴均由万向节驱动，落料杆凹轮和从动摆杆凹轮的转动方向与输送带传动方向一致，去皮轴、落料杆凹轮和从动摆杆凹轮形成待去皮莲子的夹持空间，待去皮莲子在这个夹持空间内随着这三者同向旋转；

去皮装置中，包括气枪安装架、气枪驱动板和气枪驱动轴，气枪安装架的前后方向上设有两套气枪，两套气枪的气嘴共同对待去皮莲子去皮，气枪中的气枪夹通过菱形轴承座安装于气枪安装架上，气枪安装架固定安装于面板上，气枪夹与菱形轴承座转动连接，气嘴安装套安装在气枪夹上，气嘴安装在气嘴安装套上，气枪驱动板通过一个支杆安装在面板上，另一端与装在气枪驱动轴上的轴承相接触，气枪驱动轴采用偏心轴结构，气枪驱动板上安装有第二吊环螺栓，气枪驱动板回位弹簧一端挂在气枪驱动板上的第二吊环螺栓上，另一端挂在气枪安装架上的第一吊环螺栓上，气枪驱动轴转动时带动驱动气枪驱动板前后摆动，气枪驱动板通过两个气枪球关节和连接杆连接到气枪夹上；

凸轮装置中，包括凸轮轴、落料凸轮、挡气凸轮、行程开关、落料凸轮从动件、落料凸轮从动件轴承座、落料杆驱动板、落料杆球关节和落料杆驱动连杆，落料凸轮套装在挡气凸轮上，并且通过螺栓锁紧，挡气凸轮套装在凸轮轴上且安装在面板内侧，落料凸轮驱动落料凸轮从动件摆动，落料凸轮从动件安装在落料凸轮从动件轴承座上，从而带动落料杆驱动板转动，落料杆驱动板与两个落料杆球关节以及落料杆驱动连杆和落料杆构成一个四杆机构，落料杆上装有吊环螺栓，落料杆回位弹簧一端挂在落料杆的吊环螺栓上，另一端挂在安装在面板的吊环螺栓上，挡气凸轮通过控制行程开关控制电磁阀的通断；

传动系统中，电机通过电机安装板安装在脚架上，中转轴、分料轴、凸轮轴、去皮轴、刀座驱动轴、气枪驱动轴、送料轴，分别通过轴承座安装在面板上；刀座驱动轴带轮、刀座驱动轴链轮安装在刀座驱动轴上；气枪驱动轴链轮安装在气枪驱动轴上；中转轴大链轮、中转轴小链轮安装在中转轴上；落料凸轮、挡气凸轮、凸轮轴小链轮、凸轮轴大链轮安装在凸轮轴上；送料轴链轮安装在送料轴上；分料轴链轮安装在分料轴上；去皮轴链轮、等速传动板主动链轮安装在去皮轴上；等速传动板输入链轮、等速传动板小链轮安装在等速传动板上；传动时电机带轮带动刀座驱动轴带轮从而带动刀座驱动轴转动，刀座驱动轴链轮带动气枪驱动轴链轮和中转轴大链轮从而带动气枪驱动轴和中转轴转动，中转轴小链轮带动去皮轴链轮和凸轮轴大链轮从而带动去皮轴和凸轮轴转动，凸轮轴小链轮带动送料轴链轮和分料轴链轮从而带动送料轴和分料轴转动，刀座驱动轴带动刀座驱动板运动从而实现刀片往复切割运动，气枪驱动轴带动气枪驱动板前后运动，气枪驱动板通过推动两个气枪球关节从而实现气枪夹左右摆动从而使得气嘴左右摆动，分料轴带动分料滚轮转动从而实现莲子一个一个的进料，凸轮轴带动挡气凸轮和落料凸轮转动，挡气凸轮控制电磁阀通断从而实现气枪间歇性喷气，落料凸轮控制落料杆运动，从而实现进料和落料，送料轴和凸轮轴上各安装有输送滚轮，输送带安装在去皮轴和两个输送滚轮上三者同向并且同步转动从而实现莲子精确传送，安装在去皮轴上的等速传动板主动链轮带动等速传动板输入链轮从而带动等速传动板输入轴转动，等速传动板小链轮安装在等速传动板输入轴的另一端，等速传动板小链轮带动另外两个等速传动板小链轮从而带动两个等速传动板输出轴转动，而等速传动板输出轴通过两套万向节与落料杆凹轮轴和从动摆凹轮轴转动从而驱动落料杆凹轮和从动摆杆凹轮转动。

进一步，所述切壳装置中还包括刀片调节板，刀片调节板固定安装在刀座驱动板上，刀片调节板的顶部向外延伸设有凸出部，凸出部上设有螺栓孔，刀片安装板的顶部与凸出部螺接。

进一步，位于搓壳板及输送带的下方沿输送带的传输方向设有若干套增压装置，增压装置包括增压板、增压板底板和增压弹簧，增压板底板通过螺栓连接在增压板底板安装架上，增压板底板安装架通过两个增压板底板安装架支杆连接在面板上，增压板与增压板底板采用导柱导套的方式连接，增压板底部中间上设有导套，增压板底板上部中间设有导柱，导套与导柱滑动连接，增压板的底部两侧和增压板底板的上部两侧均焊接有凸台，增压弹簧置于两个凸台之间，增压弹簧对增压板增压导向，增压板与输送带接触，若干套增压装置中的增压板对输送带与搓壳板搓壳增压。

进一步，搓壳板底部安装有毛毡垫。

进一步，在去皮装置中，气嘴正前方还装有喷水嘴，喷水嘴通过喷水嘴固定架安装在面板上，喷水嘴采用扁形结构，喷水嘴的上端与水管连接。

进一步，其特征在于，气嘴安装套的进气端设有快速接头，快速接头与高压气体连接。

进一步，其特征在于，高压气体的气压范围为（0.4～0.7）MPa。

进一步，输送滚轮为凹槽结构，输送带卡在凹槽内部。

有益效果：本发明采用分料装置自动分料，利用分料滚轮逐个分料，准确度高；刀片采用刀座驱动板驱动，刀片来回运动，切壳效果好；采用搓壳板搓壳，剥壳效果好，且输送带采用增压装置增压，以实现大小不同的莲子均能加工，通用性好；采用气压和水压相结合的方式去皮，相比用高压水去皮的方式节约用水量90%以上。整个系统实现分料、切壳、剥壳、去皮、落料一体化，有效保证机器的连续运行，大大提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的较佳实施例的结构示意图；

图2为图1中A部分的局部放大图；

图3为图1中B部分的局部放大图；

图4为图1中C部分的局部放大图；

图5为本发明的较佳实施例中的传动系统结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

参见图1~图5的一种滚搓式莲子脱壳去皮一体机，包括电磁阀1、调压阀2、进气总管3、三通4、面板5、气枪驱动轴6、轴承座7、等速传动板8、弹簧9、刀座驱动轴10、分料轴11、分料滚轮12、进料斗13、送料轴14、输送滚轮15、输送带16、脚架17、电机安装板18、电机19、电机带轮20、凸轮轴21、去皮轴22、落料杆回位弹簧23、落料槽24、中转轴25、落料杆26、气枪夹27、菱形轴承座28、第一吊环螺栓29、快速接头30、气枪安装架31、气枪驱动板32、气枪驱动板回位弹簧33、连接杆34、气枪球关节35、第二吊环螺栓36、进气支管37、气嘴安装套38、气嘴39、气枪驱动轴40、落料杆凹轮轴41、万向节42、喷水嘴固定架43、从动摆杆凹轮轴44、喷水嘴45、搓壳板安装支架46、从动摆杆凹轮轴套47、从动摆杆凹轮固定架48、从动摆杆凹轮49、从动摆杆50、落料杆凹轮51、待去皮莲子52、搓壳板53、毛毡垫54、落料杆凹轮轴套55、从动摆杆驱动板56、落料杆凹轮固定架57、增压板底板58、增压弹簧59、增压板60、毛毡垫固定夹61、刀座驱动片62、刀座驱动轴承63、隔套64、刀座驱动板65、直线导轨66、滑块67、刀座68、刀片调节板69、刀片安装板70、刀片71、搓壳板固定夹72、刀座底板73、待剥壳莲子74、行程开关75、落料杆驱动连杆76、增压板底板安装架77、增压板底板安装架支杆78、挡气凸轮79、落料凸轮从动件80、落料凸轮从动件轴承座81、落料杆驱动板82、落料凸轮83、落料杆球关节84、送料轴链轮85、分料轴链轮86、刀座驱动轴带轮87、刀座驱动轴链轮88、等速传动板主动链轮89、去皮轴链轮90、等速传动板输出轴91、气枪驱动轴链轮92、等速传动板输入链轮93、等速传动板输入轴94、等速传动板小链轮95、中转轴小链轮96、中转轴大链轮97、凸轮轴大链轮98、凸轮轴小链轮99。

在本实施例中，莲子置于进料斗13中，分料装置采用带有一个凹槽的分料滚轮12，分料滚轮12每转一周允许通过一个待加工的莲子，分料滚轮12的轮面采用内凹的弧形面使得莲子姿态摆正，之后待剥壳莲子74随着输送带16送走，莲子沿着刀座底板73向前搓滚，经过切壳装置，切壳装置采用刀座驱动轴10带动刀座驱动板65，使得刀片71左右往复运动从而对莲壳进行切割，待剥壳莲子74通过切壳装置后莲壳被切开一周，之后进入搓壳装置，切壳后的莲子沿着搓壳板53向前搓滚，向前搓滚的过程中壳仁逐渐分离，莲壳沿着输送带16边沿运动最终掉落，而莲仁继续向前滚动，之后挡气凸轮79驱动行程开关75关闭电磁阀1，从而关闭气源（防止已加工好的莲子吹跑以及保证后续的莲子顺利进入夹持装置），之后落料凸轮83带动落料杆26和从动摆杆50打开，已加工完成的莲子则掉入落料槽24而进入接料盘中，随着落料凸轮83逐渐回位后序的一个待去皮莲子52顺利进入到夹持装置，夹持装置使得待去皮莲子52绕自身轴线旋转，随着挡气凸轮79回位，气嘴39恢复通气，气枪驱动轴44驱动气枪夹27摆动从而使得气嘴39左右摆动，气嘴39喷出的高压空气打在正前方装喷水嘴45喷出的喷水上，从而使得高压气和高压水共同对绕自身旋转的待去皮莲子52表面扫射，从而完成莲子去皮；去皮完成后，落料凸轮83又驱动落料杆26运动，莲子又脱离夹持装置，已加工好的莲子又进入落入落料槽24从而完成连续加工。

分料装置中，进料斗13置于分料滚轮12右方，莲子置于进料斗13中，分料滚轮12套装于分料轴11上，分料轴11带动分料滚轮12旋转，分料滚轮12向后旋转，而输送滚轮15则带动输送带向前运动，分料滚轮12的外圆周上沿其轴向设有弧形切角，弧形切角保证一个最大的莲子能通过，分料滚轮12每转一周允许通过一个待剥壳莲子74，分料滚轮12的轮面采用内凹的弧形面结构，输送滚轮15采用凹槽结构，输送带16卡在凹槽内部，从而避免输送带16跑偏，输送带16的线速度略大于分料滚轮12与莲子切点的线速度，保证莲子运动方向与输送带16一致，待加工的莲子在进入凹槽前与分料滚轮12的轮面相贴合，当莲子在输送带16上传输至与分料滚轮12的轮面接触时，分料滚轮12的轮面先对莲子导正，从而使得莲子姿态摆正，当分料滚轮12的轮面转动至弧形切角时，莲子从分料滚轮12弧形切角正下方通过，并随着输送带16送走。

切壳装置中，刀座68固定安装于面板5，直线导轨66固定安装于刀座68上，四个滑块67套装于直线导轨66上，刀座驱动板65固定安装在滑块67上，刀座驱动片62与刀座驱动板65用隔套64分隔，刀座驱动轴10采用偏心轴结构，轴的一端套装一个刀座驱动轴承63，刀座驱动轴承63置于刀座驱动板65与刀座驱动片62之间，刀座驱动轴10转动时从而带动滑块67连同刀座驱动板65一同往复运动。刀片调节板69固定安装在刀座驱动板65上，刀片调节板69的顶部向外延伸设有凸出部，凸出部上设有螺栓孔，刀片安装板70的顶部与凸出部螺接，通过调节刀片调节板69上的螺栓可以调节刀片安装板70的高度，刀片71通过螺栓固定安装于刀片安装板70，刀座68底部安装有刀座底板73，刀座底板73上开有一条切槽，切槽与输送带16之间为切壳工位；刀片71的下刀深度可通过刀片调节板69调节，切壳过程中，输送带16带动莲子贴着刀座底板73向前搓滚，莲子通过刀座底板73时莲壳被切开。

搓壳装置中，主要由输送带16和搓壳板53完成，搓壳板53一端通过搓壳板固定夹72连着刀座底板73，另一端通过搓壳板安装支架46固定安装于面板5上，莲子经过切壳装置后，在输送带16作用下莲子沿着搓壳板53向前滚动，搓壳板53下面装有毛毡垫54防止损伤，毛毡垫54利用毛毡垫固定夹61固定在搓壳板53上，而输送带16与增压装置中的增压板60接触，从而保持搓壳的压力。

位于搓壳板53及输送带16的下方沿输送带16的传输方向设有若干套增压装置，增压装置包括增压板60、增压板底板58和增压弹簧59，增压板底板58通过螺栓连接在增压板底板安装架77上，增压板底板安装架77通过两个增压板底板安装架支杆78连接在面板5上，增压板60与增压板底板58采用导柱导套的方式连接，增压板60底部中间上设有导套，增压板底板58上部中间设有导柱，导套与导柱滑动连接，增压板60的底部两侧和增压板底板58的上部两侧均焊接有凸台，增压弹簧59置于两个凸台之间，防止增压弹簧59跑偏和限制增压板60旋转，增压弹簧59对增压板60增压导向，在增压弹簧59弹力的作用下增压板60与输送带16接触，若干套增压装置中的增压板60对输送带16与搓壳板53搓壳增压，通过调节增压底板安装架77的高度从而可以达到调节搓壳压力的目的。

夹持装置中，包括去皮轴22、落料杆凹轮51和从动摆杆凹轮49，三者形成一个待去皮莲子52夹持空间，输送带16包裹在去皮轴22上，落料杆凹轮51套装在落料杆凹轮轴41上，落料杆凹轮轴41装在两个落料杆凹轮轴套55上，落料杆凹轮轴套55固定安装在落料杆凹轮固定架57上，落料杆凹轮固定架57固定安装在落料杆26上，落料杆26可以沿着支撑杆旋转，落料杆26由落料凸轮83驱动；从动摆杆凹轮49套装在从动摆杆凹轮轴44上，从动摆杆凹轮轴44装在两个从动摆杆凹轮轴套47上，从动摆杆凹轮轴套47固定安装在从动摆杆凹轮固定架48上，从动摆杆凹轮固定架48固定安装在从动摆杆50上，从动摆杆50通过支杆安装在面板5上，从动摆杆50一端通过弹簧9挂在安装在面板5的吊环螺栓上，弹簧9另一端挂在安装在从动摆杆50的吊环螺栓上，从动摆杆驱动板56固定安装在落料杆凹轮轴套55上，落料杆凹轮轴41和从动摆杆凹轮轴44均由万向节42驱动，落料杆凹轮51和从动摆杆凹轮49的转动方向与输送带16传动方向一致，待去皮莲子52在这个夹持空间内随着这三者同向旋转，当落料凸轮83驱动落料杆26向前运动时，从动摆杆驱动板56驱动从动摆杆50旋转，夹持装置内已加工好的莲子下落到落料槽24，随着落料凸轮83回位，下一个待去皮莲子52则随着凸轮回位的过程顺利进入到夹持装置中等待去皮，从而完成连续加工。

去皮装置中，包括气枪安装架31、气枪驱动板32和气枪驱动轴6，气枪安装架31的前后方向上设有两套气枪，两套气枪的气嘴共同对待去皮莲子52去皮，气枪中的气枪夹27通过菱形轴承座28安装于气枪安装架31上，气枪安装架31固定安装于面板5上，气枪夹27通过菱形轴承座28安装于气枪安装架31，气枪夹27可绕着菱形轴承座28转动，气嘴安装套38安装在气枪夹27上，气嘴39安装在气嘴安装套38上，气嘴安装套38的另一端安装有快速接头30，两套快速接头30分别经进气支管37气管及三通4与进气总管3连接，进气总管3与高压气体连接，高压气体的气压范围为（0.4～0.7）MPa；气嘴安装套38的初始位置可以由安装在气枪夹27上的螺栓调节，气枪驱动板32通过一个支杆安装在面板5上，另一端与装在气枪驱动轴6上的气枪驱动轴承40相接触，气枪驱动轴6采用偏心轴结构，气枪驱动板32上安装有第二吊环螺栓36，气枪驱动板回位弹簧33一端挂在气枪驱动板32上的第二吊环螺栓36上，另一端挂在气枪安装架31上的第一吊环螺栓29上，从而保持气枪驱动板32始终与安装在气枪驱动轴6上的轴承相接触，气枪驱动轴6驱动气枪驱动板32前后摆动，气枪驱动板32通过两个气枪球关节35和连接杆34连接到气枪夹27上，从而构成一个四杆机构，松开螺母，通过调节连接杆34的长度可以调节气嘴39的初始位置使得气嘴39对准夹持装置中的待去皮莲子52，气枪驱动轴6带动气枪驱动板32运动从而驱动气枪夹27摆动，从而使得气嘴39喷出的高压气体对准待去皮莲子52表面进行扫射，完成全方位脱皮，气嘴39正前方还装有喷水嘴45，喷水嘴45通过喷水嘴固定架43安装在面板5，喷水嘴45采用扁形结构，使得喷出的水呈带状，喷水嘴45的上端与水管连接，高压气体打在正前方的水流上，从而使得高压空气与高压水共同作用打在莲子表皮，采用气压和水压相结合的方式去皮，去皮效果更好，并且在水的润滑作用下保护了莲子在旋转时受到的损伤。

凸轮装置中，主要由凸轮轴21、落料凸轮83、挡气凸轮79、行程开关75、落料凸轮从动件80、落料凸轮从动件轴承座81、落料杆驱动板82、落料杆球关节84、落料杆驱动连杆76组成。落料凸轮83套装在挡气凸轮79上，并且通过螺栓锁紧，松开螺栓两者可以相对转动（为保证进料与落料同步，分料轴11与凸轮轴21转速相同），从而调整两个凸轮的动作时间，挡气凸轮79套装在凸轮轴21上且安装在面板5内侧，落料凸轮83驱动落料凸轮从动件80摆动，落料凸轮从动件80安装在落料凸轮从动件轴承座81上，从而带动落料杆驱动板82转动，落料杆驱动板82与两个落料杆球关节84以及落料杆驱动连杆76和落料杆26构成一个四杆机构，松动落料杆驱动连杆76上的螺母可以调节落料杆驱动连杆76的长度，通过控制该连杆的长度从而控制落料杆26的初始位置，落料杆26上也装有吊环螺栓，落料杆回位弹簧23一端挂在落料杆26上的吊环螺栓上，另一端挂在安装在面板5上的吊环螺栓上，保证落料杆26回位。挡气凸轮79通过控制行程开关75的开合从而控制电磁阀1通断，从而控制高压气体的通断，在本发明中，去皮装置采用了行程开关75和电磁阀1，控制电磁阀1定时开关，当莲子将要进入夹持装置时，行程开关73控制电磁阀1关闭进气通道，保证了莲子有序的进入夹持装置，同时电磁阀1进气口前面还接有调压阀2，可以调节气压的大小，从而调整去皮效果。

传动系统中，电机19通过电机安装板18安装在脚架17上，且中转轴25、分料轴11、凸轮轴21、去皮轴22、刀座驱动轴10、气枪驱动轴6、送料轴14，分别通过承座7安装在面板5上；刀座驱动轴带轮87、刀座驱动轴链轮88安装在刀座驱动轴10上；气枪驱动轴链轮92安装在气枪驱动轴6上；中转轴大链轮97、中转轴小链轮96安装在中转轴25上；落料凸轮83、挡气凸轮79、凸轮轴小链轮99、凸轮轴大链轮98安装在凸轮轴21上；送料轴链轮85安装在送料轴14上；分料轴链轮86安装在分料轴11上；去皮轴链轮90、等速传动板主动链轮89安装在去皮轴22上；等速传动板输入链轮93、等速传动板小链轮95安装在等速传动板8上；传动时电机带轮20带动刀座驱动轴带轮87从而带动刀座驱动轴10转动，刀座驱动轴链轮88带动气枪驱动轴链轮92和中转轴大链轮97从而带动气枪驱动轴6和中转轴25转动，中转轴小链轮96带动去皮轴链轮90和凸轮轴大链轮98从而带动去皮轴22和凸轮轴21转动，凸轮轴小链轮99带动送料轴链轮85和分料轴链轮86从而带动送料轴14和分料轴11转动，刀座驱动轴10带动刀座驱动板65运动从而实现刀片71往复切割运动，气枪驱动轴6带动气枪驱动板32前后运动，气枪驱动板32通过推动两个气枪球关节35从而实现气枪夹27左右摆动从而使得气嘴39左右摆动，分料轴11带动分料滚轮12转动从而实现莲子一个一个进料，凸轮轴21带动挡气凸轮79和落料凸轮83转动，挡气凸轮79控制电磁阀1通断从而实现气枪间歇性喷气，落料凸轮83控制落料杆26运动，从而实现进料和落料，送料轴14和凸轮轴21上各安装有输送滚轮15，输送带16安装在去皮轴22和两个输送滚轮15上三者同向并且同步转动从而实现莲子精确传送；而安装在去皮轴22上的等速传动板主动链轮89带动等速传动板输入链轮93从而带动等速传动板输入轴94转动，等速传动板小链轮95安装在等速传动板输入轴94的另一端，等速传动板小链轮95带动另外两个等速传动板小链轮95从而带动两个等速传动板输出轴91转动，而等速传动板输出轴91通过两套万向节42与落料杆凹轮轴41和从动摆凹轮轴48转动从而驱动落料杆凹轮51和从动摆杆凹轮49转动。

本发明采用分料装置自动分料，利用分料滚轮12逐个分料，准确度高；刀片71采用刀座驱动板65驱动，刀片71来回运动，切壳效果好；采用搓壳板53搓壳，剥壳效果好，且输送带16采用增压装置增压，以实现大小不同的莲子均能加工，通用性好；采用气压和水压相结合的方式去皮，相比用高压水去皮的方式节约用水量90%以上。整个系统实现分料、切壳、剥壳、去皮、落料一体化，有效保证机器的连续运行，大大提高工作效率。

Claims (8)

1.一种滚搓式莲子脱壳去皮一体机，包括脚架（17）、面板（5）、气泵、电磁阀（1）、输送带（16），分料装置、切壳装置、搓壳装置、夹持装置、去皮装置、凸轮装置和传动系统，其特征在于，分料装置、切壳装置、搓壳装置、夹持装置、去皮装置和凸轮装置安装在面板（5）的一侧，传动系统安装在面板（5）的另一侧，分料装置、切壳装置、搓壳装置、夹持装置、去皮装置和凸轮装置分别与传动系统连接；具体结构如下；

分料装置中，进料斗（13）置于输送带（16）的一端，分料滚轮（12）套装于分料轴（11）上其转动方向与输送带（16）反向且输送带（16）的速度大于分料滚轮（12）的转速，分料滚轮设于输送带（16）上方，分料滚轮的轮面呈内凹的弧形面，分料滚轮（12）的外圆周上沿其轴向设有弧形切角，分料滚轮（12）每转一周允许通过一个莲子，当莲子在输送带（16）上传输至与分料滚轮（12）的轮面接触时，分料滚轮（12）的轮面先对莲子导正，当分料滚轮（12）的轮面转动至弧形切角时，莲子从分料滚轮（12）弧形切角正下方通过；

切壳装置中，刀座（68）固定安装于面板（5）上，直线导轨（66）固定安装于刀座（68）上，四个滑块（67）套装于直线导轨（66）上，刀座驱动板（65）固定安装在滑块（67）上，刀座驱动片（62）与刀座驱动板（65）用隔套（64）分隔，刀座驱动轴（10）采用偏心轴结构，轴的一端套装一个刀座驱动轴承（63），刀座驱动轴承（63）置于刀座驱动板（65）与刀座驱动片（62）之间，刀座驱动轴（10）转动时带动滑块（67）连同刀座驱动板（65）一同往复运动；刀座驱动板（65）的前端面设有刀片安装板（70），刀片（71）通过螺栓固定安装于刀片安装板（70）上，刀座（68）底部安装有刀座底板（73），刀座底板（73）上开有一条切槽，切槽与输送带（16）之间为切壳工位；

搓壳装置中，搓壳板（53）一端通过搓壳板固定夹（72）连着刀座底板（73），另一端通过搓壳板安装支架（46）固定安装于面板（5）上，莲子经过切壳后，在输送带（16）的作用下沿着搓壳板（53）滚动搓壳；

夹持装置中，包括去皮轴（22）、落料杆凹轮（51）和从动摆杆凹轮（49），输送带（16）包裹在去皮轴（22）上，落料杆凹轮（51）套装在落料杆凹轮轴（41）上，落料杆凹轮轴（41）装在两个落料杆凹轮轴套（55）上，落料杆凹轮轴套（55）固定安装在落料杆凹轮固定架（57）上，落料杆凹轮固定架（57）固定安装在落料杆（26）上，落料杆（26）可以沿着与面板（5）连接的支撑杆旋转，落料杆（26）由落料凸轮（83）驱动；从动摆杆凹轮（49）套装在从动摆杆凹轮轴（44）上，从动摆杆凹轮轴（44）装在两个从动摆杆凹轮轴套（47）上，从动摆杆凹轮轴套（47）固定安装在从动摆杆凹轮固定架（48）上，从动摆杆凹轮固定架（48）固定安装在从动摆杆（50）上，从动摆杆（50）通过支杆安装在面板（5）上，从动摆杆（50）一端通过弹簧（9）挂在安装在面板（5）的吊环螺栓上，弹簧（9）另一端挂在安装在从动摆杆（50）的吊环螺栓上，从动摆杆驱动板（56）固定安装在落料杆凹轮轴套（55）上，落料杆凹轮轴（41）和从动摆杆凹轮轴（44）均由万向节（42）驱动，落料杆凹轮（51）和从动摆杆凹轮（49）的转动方向与输送带（16）传动方向一致，去皮轴（22）、落料杆凹轮（51）和从动摆杆凹轮（49）形成待去皮莲子（52）的夹持空间，待去皮莲子（52）在这个夹持空间内随着这三者同向旋转；

去皮装置中，包括气枪安装架（31）、气枪驱动板（32）和气枪驱动轴（6），气枪安装架（31）的前后方向上设有两套气枪，两套气枪的气嘴共同对待去皮莲子（52）去皮，气枪中的气枪夹（27）通过菱形轴承座（28）安装于气枪安装架（31）上，气枪安装架（31）固定安装于面板（5）上，气枪夹（27）与菱形轴承座（28）转动连接，气嘴安装套（38）安装在气枪夹（27）上，气嘴（39）安装在气嘴安装套（38）上，气枪驱动板（32）通过一个支杆安装在面板（5）上，另一端与装在气枪驱动轴（6）上的轴承相接触，气枪驱动轴（6）采用偏心轴结构，气枪驱动板（32）上安装有第二吊环螺栓（36），气枪驱动板回位弹簧（33）一端挂在气枪驱动板（32）上的第二吊环螺栓（36）上，另一端挂在气枪安装架（31）上的第一吊环螺栓（29）上，气枪驱动轴（6）转动时带动驱动气枪驱动板（32）前后摆动，气枪驱动板（32）通过两个气枪球关节（35）和连接杆（34）连接到气枪夹（27）上；

凸轮装置中，包括凸轮轴（21）、落料凸轮（83）、挡气凸轮（79）、行程开关（75）、落料凸轮从动件（80）、落料凸轮从动件轴承座（81）、落料杆驱动板（82）、落料杆球关节（84）和落料杆驱动连杆（76），落料凸轮（83）套装在挡气凸轮（79）上，并且通过螺栓锁紧，挡气凸轮（79）套装在凸轮轴（21）上且安装在面板（5）内侧，落料凸轮（83）驱动落料凸轮从动件（80）摆动，落料凸轮从动件（80）安装在落料凸轮从动件轴承座（81）上，从而带动落料杆驱动板（82）转动，落料杆驱动板（82）与两个落料杆球关节（84）以及落料杆驱动连杆（76）和落料杆（26）构成一个四杆机构，落料杆（26）上装有吊环螺栓，落料杆回位弹簧（23）一端挂在落料杆（26）的吊环螺栓上，另一端挂在安装在面板（5）的吊环螺栓上，挡气凸轮（79）通过控制行程开关（75）控制电磁阀（1）的通断；

传动系统中，电机（19）通过电机安装板（18）安装在脚架（17）上，中转轴（25）、分料轴（11）、凸轮轴（21）、去皮轴（22）、刀座驱动轴（10）、气枪驱动轴（6）、送料轴（14），分别通过轴承座（7）安装在面板（5）上；刀座驱动轴带轮（87）、刀座驱动轴链轮（88）安装在刀座驱动轴（10）上；气枪驱动轴链轮（92）安装在气枪驱动轴（6）上；中转轴大链轮（97）、中转轴小链轮（96）安装在中转轴（25）上；落料凸轮（83）、挡气凸轮（79）、凸轮轴小链轮（99）、凸轮轴大链轮（98）安装在凸轮轴（21）上；送料轴链轮（85）安装在送料轴（14）上；分料轴链轮（86）安装在分料轴（11）上；去皮轴链轮（90）、等速传动板主动链轮（89）安装在去皮轴（22）上；等速传动板输入链轮（93）、等速传动板小链轮（95）安装在等速传动板（8）上；传动时电机带轮（20）带动刀座驱动轴带轮（87）从而带动刀座驱动轴（10）转动，刀座驱动轴链轮（88）带动气枪驱动轴链轮（92）和中转轴大链轮（97）从而带动气枪驱动轴（6）和中转轴（25）转动，中转轴小链轮（96）带动去皮轴链轮（90）和凸轮轴大链轮（98）从而带动去皮轴（22）和凸轮轴（21）转动，凸轮轴小链轮（99）带动送料轴链轮（85）和分料轴链轮（86）从而带动送料轴（14）和分料轴（11）转动，刀座驱动轴（10）带动刀座驱动板（65）运动从而实现刀片（71）往复切割运动，气枪驱动轴（6）带动气枪驱动板（32）前后运动，气枪驱动板（32）通过推动两个气枪球关节（35）从而实现气枪夹（27）左右摆动从而使得气嘴（39）左右摆动，分料轴（11）带动分料滚轮（12）转动从而实现莲子一个一个的进料，凸轮轴（21）带动挡气凸轮（79）和落料凸轮（83）转动，挡气凸轮（79）控制电磁阀（1）通断从而实现气枪间歇性喷气，落料凸轮（83）控制落料杆（26）运动，从而实现进料和落料，送料轴（14）和凸轮轴（21）上各安装有输送滚轮（15），输送带（16）安装在去皮轴（22）和两个输送滚轮（15）上三者同向并且同步转动从而实现莲子精确传送，安装在去皮轴（22）上的等速传动板主动链轮（89）带动等速传动板输入链轮（93）从而带动等速传动板输入轴（94）转动，等速传动板小链轮（95）安装在等速传动板输入轴（94）的另一端，等速传动板小链轮（95）带动另外两个等速传动板小链轮（95）从而带动两个等速传动板输出轴（91）转动，而等速传动板输出轴（91）通过两套万向节（42）与落料杆凹轮轴（41）和从动摆凹轮轴（48）转动从而驱动落料杆凹轮（51）和从动摆杆凹轮（49）转动。

2.根据权利要求1所述的一种滚搓式莲子脱壳去皮一体机，其特征在于，所述切壳装置中还包括刀片调节板（69），刀片调节板（69）固定安装在刀座驱动板（65）上，刀片调节板（69）的顶部向外延伸设有凸出部，凸出部上设有螺栓孔，刀片安装板（70）的顶部与凸出部螺接。

3.根据权利要求1所述的一种滚搓式莲子脱壳去皮一体机，其特征在于，位于搓壳板（53）及输送带（16）的下方沿输送带（16）的传输方向设有若干套增压装置，增压装置包括增压板（60）、增压板底板（58）和增压弹簧（59），增压板底板（58）通过螺栓连接在增压板底板安装架（77）上，增压板底板安装架（77）通过两个增压板底板安装架支杆（78）连接在面板（5）上，增压板（60）与增压板底板（58）采用导柱导套的方式连接，增压板（60）底部中间上设有导套，增压板底板（58）上部中间设有导柱，导套与导柱滑动连接，增压板（60）的底部两侧和增压板底板（58）的上部两侧均焊接有凸台，增压弹簧（59）置于两个凸台之间，增压弹簧（59）对增压板（60）增压导向，增压板（60）与输送带（16）接触，若干套增压装置中的增压板（60）对输送带（16）与搓壳板（53）搓壳增压。

4.根据权利要求1或2所述的一种滚搓式莲子脱壳去皮一体机，其特征在于，搓壳板（53）底部安装有毛毡垫（54）。

5.根据权利要求1所述的一种滚搓式莲子脱壳去皮一体机，其特征在于，在去皮装置中，气嘴（39）正前方还装有喷水嘴（45），喷水嘴（45）通过喷水嘴固定架（43）安装在面板（5）上，喷水嘴（45）采用扁形结构，喷水嘴（45）的上端与水管连接。

6.根据权利要求1所述的一种滚搓式莲子脱壳去皮一体机，其特征在于，气嘴安装套（38）的进气端设有快速接头（30），快速接头（30）与高压气体连接。

7.根据权利要求6所述的一种滚搓式莲子脱壳去皮一体机，其特征在于，高压气体的气压范围为（0.4～0.7）MPa。

8.根据权利要求1所述的一种滚搓式莲子脱壳去皮一体机，其特征在于，输送滚轮（15）为凹槽结构，输送带（16）卡在凹槽内部。