CN105252561B - 甘蔗自动输送及切断装置 - Google Patents

甘蔗自动输送及切断装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种甘蔗自动输送及切断装置，其中，包括：输送机构，其包括：输送底座；滑台，其通过一滑动机构以能够前后滑动的方式设置于所述输送底座上；机械臂，其下端设置于所述滑台上；该机械臂的上端设置有两个夹爪，所述两个夹爪通过一夹紧机构控制开闭；以及导向轨道，其设置于所述机械臂的后方；以及切断机构，其包括：切断机架，其设置于所述机械臂的前方；定刀，其设置于所述切断机架上；以及动刀，其通过一升降机构以能够上下移动的方式设置于所述切断机架上，且该动刀与所述定刀对应。本发明能够对甘蔗进行自动输送和切断，且输送机构能够避免堵塞和折断甘蔗现象，其工作效率高，且能有效地降低工人的劳动强度。

Description

甘蔗自动输送及切断装置
技术领域
本发明涉及甘蔗取种领域，特别涉及一种甘蔗自动输送及切断装置。
背景技术
在对甘蔗进行取种等作业过程中，需要对甘蔗进行切断分段。目前对甘蔗进行切断取种时，还是由人工进行切断，人工切断甘蔗的劳动强度大且工作效率低。另外人工切断出来的甘蔗段的长短不一，相差较大，不利于对蔗种进行收集和搬运。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种甘蔗自动输送及切断装置，从而克服现有对甘蔗进行取种时通过人工切断甘蔗的劳动强度大且效率低的缺点。
为实现上述目的，本发明提供了一种甘蔗自动输送及切断装置，其中，包括：输送机构，其包括：输送底座；滑台，其通过一滑动机构以能够前后滑动的方式设置于所述输送底座上；机械臂，其下端设置于所述滑台上；该机械臂的上端设置有两个夹爪，所述两个夹爪通过一夹紧机构控制开闭；以及导向轨道，其设置于所述机械臂的后方；以及切断机构，其包括：切断机架，其设置于所述机械臂的前方；定刀，其设置于所述切断机架上；以及动刀，其通过一升降机构以能够上下移动的方式设置于所述切断机架上，且该动刀与所述定刀对应。
优选地，上述技术方案中，所述滑动机构包括：螺母座，其设置于所述滑台的底部；丝杆，其以能够转动的方式设置于所述输送底座上；该丝杆与所述螺母座进行啮合连接；以及滑动电机，其与所述丝杆进行连接。
优选地，上述技术方案中，所述机械臂的下端铰接于所述滑台上，且所述滑台上设置有一液压缸，该液压缸的活塞杆铰接于所述机械臂上。
优选地，上述技术方案中，所述输送机构设置有两个所述机械臂，且两个所述机械臂位于所述导向轨道与所述切断机架之间；两个所述机械臂各通过一个所述滑台设置于一个所述输送底座上。
优选地，上述技术方案中，所述夹紧机构包括：两个第一连杆，该两个第一连杆的一端铰接于所述机械臂的上端；且该两个第一连杆的另一端各铰接于一个所述夹爪的中部；两个第二连杆，该两个第二连杆的一端铰接于所述机械臂的上端，且该两个第二连杆的另一端各铰接于一个所述夹爪的下端；铰接于同一个所述夹爪上的所述第一连杆与所述第二连杆相互平行；以及夹紧动力机构，其用于驱动所述第一连杆及第二连杆进行摆动。
优选地，上述技术方案中，所述夹紧动力机构包括：两个蜗轮，该两个蜗轮各设置于一个所述第二连杆与所述机械臂的上端进行铰接的一端；蜗杆，其以能够转动的方式设置于所述机械臂的上端；该蜗杆同时与所述两个蜗轮进行啮合连接；以及夹紧电机，其与所述蜗杆进行连接。
优选地，上述技术方案中，所述升降机构包括：滑杆，其以能够上下滑动的方式设置于所述切断机架上；动刀架，其设置于所述滑杆的下端，所述动刀设置于该动刀架上；连杆，其下端与所述滑杆的上端进行铰接；曲柄，其一端与所述连杆的上端进行铰接；传动轴，其与所述曲柄的另一端进行固定连接；以及升降电机，其与所述传动轴进行连接。
优选地，上述技术方案中，所述定刀包括两个并列地设置于所述切断机架上的定刀片，且所述动刀包括两个通过升降机构并列地设置于所述切断机架上的动刀片，所述两个动刀片各与一个所述定刀片对应。
优选地，上述技术方案中，所述切断机架于所述两个定刀片之间设置有落蔗槽，且所述切断机架于所述两个定刀片之间设置有一用于防止甘蔗跳起的卡蔗杆。
优选地，上述技术方案中，该甘蔗自动输送及切断装置包括两个所述切断机构，该两个切断机构的切断机架固定连接在一起，且该甘蔗自动输送及切断装置设置有两个各与一个所述切断机构对应的所述输送机构。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、本发明能够对甘蔗进行自动输送和切断，且输送机构由夹爪夹持甘蔗，能够避免出现堵塞和折断甘蔗现象，其工作效率高，且能有效地降低工人的劳动强度。
2、本发明的输送机构设置有两个机械臂，以能够对甘蔗进行持续输送，提高输送效率。
3、本发明的动刀和定刀均设置有两个刀片，从而能够对甘蔗进行等长切断，以保证切断后的甘蔗段的长度的一致性，便于收集和搬运。
附图说明
图1是根据本发明甘蔗自动输送及切断装置的结构示意图。
图2是根据本发明的夹紧机构的结构示意图。
图3是根据本发明的切断机架的结构示意图。
图4是根据本发明的升降机构的结构示意图。
主要附图标记说明：
1-输送机构，11-输送底座，12-滑台，121-丝杆，122-滑动电机，13-机械臂，131-液压缸，14-夹爪，141-第一连杆，142-第二连杆，143-蜗轮，144-蜗杆，145-夹紧电机，15-导向轨道；2-切断机构，21-定刀，22-动刀，221-动刀架，222-滑杆，223-连杆，224-曲柄，225-传动轴，226-减速器，227-升降电机，23-切断机架，231-落蔗槽，232-卡蔗杆；3-甘蔗。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
图1至图4显示了根据本发明优选实施方式的甘蔗自动输送及切断装置的结构示意图，其包括输送机构1以及切断机构2，输送机构1包括输送底座11、滑台12、机械臂13以及导向轨道15，切断机构2包括切断机架23、定刀21以及动刀22。
继续参考图1和图2，输送机构1的滑台12通过一滑动机构以能够前后滑动的方式设置于输送底座11上，机械臂13的下端设置于滑台12上，且导向轨道15设置于机械臂13的后方。机械臂13的上端设置有两个夹爪14，两个夹爪14通过一夹紧机构控制开闭。导向轨道15用于托扶甘蔗3，由于对甘蔗取种时多采用相对较直的甘蔗3，因此本发明优选地，导向轨道15凹设有用于卡持甘蔗3的V形槽，从而防止甘蔗3滑落，且使甘蔗3保持直线移动。两个夹爪14的上部设置有用于夹持甘蔗3的弧形夹持部，弧形夹持部由橡胶材料制作而成，其具有较好的弹性和摩擦系数，从而使两个夹爪14能稳定地夹持住甘蔗3。当机械臂13的两个夹爪14夹持住甘蔗3后，通过滑台12向前移动能够使机械臂13带动甘蔗3向前直线移动。优选地，滑动机构包括螺母座(图未视)、丝杆121以及滑动电机122，螺母座固定设置于滑台12的底部；丝杆121以能够转动的方式设置于输送底座11上，且丝杆121与螺母座进行啮合连接，滑动电机122与丝杆121的一端进行连接。通过滑动电机122驱动丝杆121进行正反转，便可由螺母座带动滑台12及机械臂13进行前后直线移动。本发明通过两个夹爪14进行模仿人的手对甘蔗3进行夹持，再由机械臂3带动夹爪14进行直线前进，从而能够对甘蔗3进行直线输送，且能够有效地避免堵塞和折断甘蔗3的现象。
继续参考图2，优选地，夹紧机构包括第一连杆141、第二连杆142、蜗轮143、蜗杆144以及夹紧动力机构，两个第一连杆141的一端铰接于机械臂13的上端，且两个第一连杆141的另一端各铰接于一个夹爪14的中部，两个第二连杆142的一端铰接于机械臂13的上端，且两个第二连杆142的另一端各铰接于一个夹爪14的下端。铰接于同一个夹爪14上的第一连杆141与第二连杆142相互平行。夹紧动力机构用于驱动第一连杆141及第二连杆142进行摆动。进一步优选地，夹紧动力机构包括蜗轮143、蜗杆144以及夹紧电机145，第二连杆142通过一铰接轴铰接于机械臂13的上端，铰接轴13能绕着机构臂13的上端转动，第二连杆142与铰接轴固定连接，两个蜗轮143各固定地套设于一个第二连杆142与机械臂13的上端进行铰接的铰接轴上，蜗杆144以能够转动的方式设置于机械臂13的上端，且蜗杆144同时与两个蜗轮143进行啮合连接。继续参考图1，夹紧电机145固定设置于机械臂13的上端，夹紧电机145与蜗杆144进行连接。夹紧电机145驱动蜗杆144进行正反转，从而通过两个蜗轮143驱动两个第二连杆142进行向外或向内摆动。当两个第二连杆142同时向外摆动时，两个第二连杆142与两个第一连杆141能带动两个夹爪14同时向下并向外摆动，以使两个夹爪14张开。反之，则两个夹爪14便向上并向内摆动，以使两个夹爪14闭合。
继续参考图1，为能够调整两个夹爪14的高度，机械臂13的下端铰接于滑台12上，且滑台12上设置有一液压缸131，液压缸131的活塞杆铰接于机械臂13上，以通过液压缸131控制夹爪14的高度。另外，夹爪14和夹紧机构还可整体通过一摆动板设置于机械臂13的上端，摆动板铰接于机械臂13的上端，且摆动臂13可由另一液压缸驱动进行摆动，以调整两个夹爪14对甘蔗3的夹持角度。
由于机械臂13只是向前移动时才输送甘蔗3，机械臂13向后移动复位时，夹爪14是松开不与甘蔗接触的，因此一个机械臂13只能对甘蔗3进行间歇输送。为实现对甘蔗3进行持续输送，继续参考图1，本发明优选地，输送机构1设置有两个机械臂13，且两个机械臂13位于导向轨道15的前方，两个机械臂13各通过一个滑台12设置于一个输送底座11上。当其中一个机械臂13夹持甘蔗3向前移动时，则另一个机械臂13松开甘蔗3并向后复位，从而使两个机械臂13交替输送甘蔗3，以保持对甘蔗3的持续输送。
继续参考图1、图3和图4，切断机构2的切断机架23设置于机械臂13的前方，定刀21设置于切断机架23上，动刀22通过一升降机构以能够上下移动的方式设置于切断机架23上，且动刀22与定刀21对应。输送机构1的机械臂13把甘蔗3向前输送到与定刀21对应的位置上，然后动刀22通过升降机构驱动向下移动与定刀21进行配合，便可切断甘蔗3。优选地，升降机构包括滑杆222、动刀架221、连杆223、曲柄224、传动轴225以及升降电机227，滑杆222以能够上下滑动的方式设置于切断机架23上，动刀架221设置于滑杆222的下端，动刀22设置于动刀架221上。连杆223的下端与滑杆222的上端进行铰接，曲柄224的一端与连杆223的上端进行铰接。传动轴225与曲柄224的另一端进行固定连接，升降电机227通过一减速器226与传动轴225进行连接。本发明的上述升降机构组成了曲柄滑块机构，升降电机227驱动传动轴225转动，便可通过曲柄224和连杆223驱动滑杆222进行上下移动，以带动动刀22进行上下移动。
继续参考图3和图4，本发明优选地，定刀21包括两个并列地设置于切断机架23上的定刀片，且动刀22包括两个通过升降机构并列地设置于切断机架23上的动刀片，即两个动刀片并列设置于动刀架221上。两个动刀片各与一个定刀片对应。通过设置两个定刀片和两个动刀片，能够对甘蔗3进行等长切断，以保证切断后的甘蔗段的长度的一致性，便于收集和搬运。两个动刀片之间的距离及两个定刀片之间的距离决定了切断的甘蔗段的长度。由于需要把甘蔗3输送到两个定刀片上进行托持才对甘蔗进行切割，切断后会导致产生甘蔗头而造成浪费，因此可以在机械臂13输送甘蔗3时，使甘蔗3的前端超出最前面的定刀片的距离与两个定刀片之间的距离相同，再对甘蔗3进行切割，从而在一次切割中得到两段等长的甘蔗段，并避免产生甘蔗头而造成浪费。继续参考图3，进一步优选地，切断机架23于定刀21的两个定刀片之间设置有落蔗槽231，且切断机架23于两个定刀片之间设置有一用于防止甘蔗跳起的卡蔗杆232。切断的甘蔗段直接从落蔗槽231掉下，以方便回收，当采取一次切断产生两个甘蔗段时，则切断机架23于最前方的定刀片的前侧同样设置有一个落蔗槽231。在对甘蔗3进行切断时，在反作用力下甘蔗段有可能向上跳起，卡蔗杆232能避免这一现象的发生，卡蔗杆232的下端固定于切断机架23上，且上端倾斜地横设于甘蔗3的上方，从而通过卡蔗杆232的卡挡防止甘蔗段向上跳起，以进一步方便对甘蔗段进行收集，并提高切断过程的安全性。另外，还可把定刀21和动刀22的两个刀片之间的距离均设置为可调整的，以能够根据需要切断出不同长度的甘蔗段。
继续参考图1，优选地，本发明的甘蔗自动输送及切断装置包括两个切断机构2，两个切断机构2的切断机架23固定连接在一起，且甘蔗自动输送及切断装置设置有两个输送机构1，两个输送机构1各与一个切断机构2对应。继续参考图4，进一步优选地，两个切断机构2上的曲柄224由同一个传动轴225驱动进行转动。
本发明能够对甘蔗3进行自动输送和切断，且输送机构1由夹爪14夹持甘蔗3，能够避免出现堵塞和折断甘蔗现象，其工作效率高，且能有效地降低工人的劳动强度。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (10)

1.一种甘蔗自动输送及切断装置，其特征在于，包括：
输送机构，其包括：
输送底座；
滑台，其通过一滑动机构以能够前后滑动的方式设置于所述输送底座上；
机械臂，其下端设置于所述滑台上；该机械臂的上端设置有两个夹爪，所述两个夹爪通过一夹紧机构控制开闭；以及
导向轨道，其设置于所述机械臂的后方；以及
切断机构，其包括：
切断机架，其设置于所述机械臂的前方；
定刀，其设置于所述切断机架上；以及
动刀，其通过一升降机构以能够上下移动的方式设置于所述切断机架上，且该动刀与所述定刀对应。
2.根据权利要求1所述的甘蔗自动输送及切断装置，其特征在于，
所述滑动机构包括：
螺母座，其设置于所述滑台的底部；
丝杆，其以能够转动的方式设置于所述输送底座上；该丝杆与所述螺母座进行啮合连接；以及
滑动电机，其与所述丝杆进行连接。
3.根据权利要求1所述的甘蔗自动输送及切断装置，其特征在于，所述机械臂的下端铰接于所述滑台上，且所述滑台上设置有一液压缸，该液压缸的活塞杆铰接于所述机械臂上。
4.根据权利要求1所述的甘蔗自动输送及切断装置，其特征在于，所述输送机构设置有两个所述机械臂，且两个所述机械臂位于所述导向轨道与所述切断机架之间；两个所述机械臂各通过一个所述滑台设置于一个所述输送底座上。
5.根据权利要求1所述的甘蔗自动输送及切断装置，其特征在于，所述夹紧机构包括：
两个第一连杆，该两个第一连杆的一端铰接于所述机械臂的上端；且该两个第一连杆的另一端各铰接于一个所述夹爪的中部；
两个第二连杆，该两个第二连杆的一端铰接于所述机械臂的上端，且该两个第二连杆的另一端各铰接于一个所述夹爪的下端；铰接于同一个所述夹爪上的所述第一连杆与所述第二连杆相互平行；以及
夹紧动力机构，其用于驱动所述第一连杆及第二连杆进行摆动。
6.根据权利要求5所述的甘蔗自动输送及切断装置，其特征在于，所述夹紧动力机构包括：
两个蜗轮，该两个蜗轮各设置于一个所述第二连杆与所述机械臂的上端进行铰接的一端；
蜗杆，其以能够转动的方式设置于所述机械臂的上端；该蜗杆同时与所述两个蜗轮进行啮合连接；以及
夹紧电机，其与所述蜗杆进行连接。
7.根据权利要求1所述的甘蔗自动输送及切断装置，其特征在于，所述升降机构包括：
滑杆，其以能够上下滑动的方式设置于所述切断机架上；
动刀架，其设置于所述滑杆的下端，所述动刀设置于该动刀架上；
连杆，其下端与所述滑杆的上端进行铰接；
曲柄，其一端与所述连杆的上端进行铰接；
传动轴，其与所述曲柄的另一端进行固定连接；以及
升降电机，其与所述传动轴进行连接。
8.根据权利要求1所述的甘蔗自动输送及切断装置，其特征在于，所述定刀包括两个并列地设置于所述切断机架上的定刀片，且所述动刀包括两个通过升降机构并列地设置于所述切断机架上的动刀片，所述两个动刀片各与一个所述定刀片对应。
9.根据权利要求8所述的甘蔗自动输送及切断装置，其特征在于，所述切断机架于所述两个定刀片之间设置有落蔗槽，且所述切断机架于所述两个定刀片之间设置有一用于防止甘蔗跳起的卡蔗杆。
10.根据权利要求1所述的甘蔗自动输送及切断装置，其特征在于，该甘蔗自动输送及切断装置包括两个所述切断机构，该两个切断机构的切断机架固定连接在一起，且该甘蔗自动输送及切断装置设置有两个各与一个所述切断机构对应的所述输送机构。
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