CN108393956B - 一种甘蔗切头及清洗装置的工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明的一种甘蔗切头及清洗装置的工作方法，包括有用以切断工件两端的切头机构、移料机构和清洗机构，所述移料机构位于切头机构和清洗机构之间，切头机构包括有承托架、切头组件和限位组件，切头组件包括有对称设置的第一切断组件和第二切断组件，限位组件位于第一切断组件和第二切断组件之间，清洗机构包括有支撑架、旋转组件和清洗组件，清洗组件位于旋转组件旁侧。本发明的有益效果是通过切头机构能够将甘蔗的头部和尾部去除，减少了人力的投入，移料机构能够自动将完成切头步骤后的甘蔗移动至清洗机构，省去了人工上料步骤，提高了工作效率，并且通过清洗机构能够对甘蔗进行去污和清洗作业，减少了工人的劳动强度。

Description

一种甘蔗切头及清洗装置的工作方法

技术领域

本发明涉及机械设备领域，具体讲是一种甘蔗切头及清洗装置的工作方法。

背景技术

甘蔗中含有丰富的糖分、水分，还含有对人体新陈代谢非常有益的各种维生素、脂肪、蛋白质、有机酸、钙、铁等物质，主要用于制糖，且可提炼乙醇作为能源替代品。

甘蔗被工作者从种植地取出后，需要先将甘蔗的头部和尾部去除才能对甘蔗进行下个工序，现有技术中大多是人工对甘蔗进行切头作业，人工进行切头作业需要增加大量的人力劳动，长时间工作还会给工作者带来较大的劳动强度；甘蔗表面附有泥土需要毛刷进行去污作业，还需要对甘蔗整体进行清洗作业，甘蔗盛产于冬季，由于冬季气温低导致人工清洗甘蔗的效率较低；现有技术中，对切头后的甘蔗进行清洗往往都是人工进行上料，人工对甘蔗进行上料工作效率比较低。

专利号为CN205305953U的实用新型专利公开的一种甘蔗清洗机，包括清洗箱和设置在清洗箱底部的水箱，其特征在于，所述清洗箱的一端为进口端，另一端为出口端，所述清洗箱内靠近进口端和出口端处均设有送料组件，所述送料组 件包括两个送料滚筒，两个所述送料滚筒均水平布置，两个所述送料滚筒上下分布且之间具有过料间隙，所述送料滚筒上固定有若干限位环，所述限位环上具有环形的限位凹槽，两个所述送料滚筒上的限位环一一对应使得限位环上的限位凹槽相对设置，清洗箱内设有若干高压水枪，所述高压水枪分别朝向两个送料滚筒上限位环之间的空间。该甘蔗清洗机能高效的清洗甘蔗，并且能够避免在清洗过程中对甘蔗造成破坏。

该实用新型专利是通过限位环能使得甘蔗保持直线前进，通过高压水枪将甘蔗上的泥土冲洗下来，但是甘蔗与限位环接触的部位并不能被高压水枪冲洗干净，同时该甘蔗清洗机不能将甘蔗的头部和尾部去除，这对接下来的压榨工序带来了麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提供一种甘蔗切头及清洗装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：包括用以切断工件两端的切头机构、移料机构和用于对工件进行清洗作业的清洗机构，所述移料机构位于切头机构和清洗机构之间，所述切头机构包括有承托架、位于承托架顶部的切头组件和用于将工件限位在承托架顶部的限位组件，所述切头组件包括有对称设置的第一切断组件和第二切断组件，所述限位组件位于第一切断组件和第二切断组件之间，所述清洗机构包括有支撑架、用以驱动工件沿自身轴向转动的旋转组件和用以对工件表面进行清洗的清洗组件，所述旋转组件和清洗组件均位于支撑架顶部，所述清洗组件位于旋转组件旁侧。

在本发明一较佳实施例中，所述第一切断组件和第二切断组件结构相同且均包括有长方体结构的承托板、两个沿承托板长度设置的第一导轨和位于承托板顶部的升降气缸，两个第一导轨间隔设置在承托架顶部，承托板水平设置在承托架正上方，所述承托板底部设有两个间隔设置的滑动块，两个所述滑动块与两个所述第一导轨一一对应，所述滑动块与第一导轨滑动配合。

在本发明一较佳实施例中，所述升降气缸的输出端上设有呈水平设置的安装条，该安装条底部设有切断刀，所述安装条顶部设有两个间隔设置的导向杆，两个所述导向杆均呈竖直设置。

在本发明一较佳实施例中，所述第一切断组件和第二切断组件还包括有位于承托架顶部的安装架，该安装架顶部设有输出端朝向限位组件的电动推杆，所述电动推杆的输出端上设有连接板，该连接板顶部与承托板底部固定连接。

在本发明一较佳实施例中，所述限位组件包括有四个限位板和位于承托架顶部的安装板，四个所述限位板呈矩阵分布于承托架顶部，所述安装板靠近移料机构的一端铰接有压紧板，所述压紧板底部设有压紧块，该压紧块底部设有V型槽，所述安装板远离压紧板的一端设有压紧气缸，该压紧气缸底部通过第一铰接杆与安装板进行铰接，所述压紧气缸的输出端上设有U型铰接架，该U型铰接架通过第二铰接杆与压紧板进行铰接。

在本发明一较佳实施例中，所述移料机构包括有位于承托架和支撑架之间的第一旋转气缸，所述第一旋转气缸底部设有用以对第一旋转气缸进行支撑的L型支撑板，所述L型支撑板正下方设有两个间隔设置的第二导轨，所述L型支撑板底部设有两个滑块，两个所述滑块与两个所述第二导轨一一滑动配合，所述第二导轨旁侧设有推料气缸，所述推料气缸的输出端与L型支撑板侧壁固定连接。

在本发明一较佳实施例中，所述第一旋转气缸的输出端上设有输出端竖直向上的推送气缸，所述推送气缸的输出端上设有安装框，所述安装框靠近承托架的一端设有两个用以夹持工件的第一气夹，所述承托架顶部设有供两个第一气夹通过的通槽。

在本发明一较佳实施例中，所述旋转组件包括有位于支撑架顶部的L型垫板和轴承座，所述L型垫板上设有输出端朝向轴承座的第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的输出轴上设有用以夹持工件端部的第二气夹，所述轴承座内设有与第二旋转气缸同轴设置的旋转筒，所述旋转筒靠近第二气夹的一端设有用以夹持工件端部的第三气夹。

在本发明一较佳实施例中，所述清洗组件包括有丝杠滑台和位于丝杠滑台平台顶部的水箱，所述水箱靠近第三气夹的一端设有与水箱内部相连通的出水管道，该出水管道上设有用以控制出水管道通断的电磁阀，所述水箱顶部设有与电磁阀电性连接的控制器。

在本发明一较佳实施例中，所述出水管道上设有喷头，该喷头的喷射方向朝向承托架，所述丝杠滑台的平台靠近承托架一侧设有L型固定杆，所述L型固定杆上能够转动的套设有毛刷筒。

本发明通过改进在此提供一种甘蔗切头及清洗装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

（1）设有切头机构，切头机构包括有承托架、切头组件和限位组件。切头机构的工作步骤是，人工将甘蔗放入至承托架顶部，限位板能够对甘蔗进行定位，压紧气缸工作能够推动压紧板沿第二铰接杆轴向转动，压紧板向甘蔗方向转动能够带动压紧块将甘蔗压紧于承托架顶部，电动推杆工作能够驱动承托板沿第一导轨长度方向移动，电动推杆根据甘蔗要切断的位置，能够将承托板移动至甘蔗待切断位置的正上方，升降气缸工作能够驱动安装条在竖直方向移动，安装条带动切断刀移动将甘蔗待切断的位置切断，导向杆对切断刀的移动起到了导向作用。切头机构能够将甘蔗的头部和尾部去除，减少了人力的投入，降低了工人的劳动强度。

（2）设有移料机构，移料机构的工作步骤是，第一旋转气缸能够将第一气夹移动至甘蔗旁侧，推料气缸工作能够驱动L型支撑板在第二导轨长度方向移动，L型支撑板能够带动第一气夹移动至能够与甘蔗配合的位置，第一气夹工作能够将甘蔗夹紧，此时压紧气缸工作使甘蔗不被夹紧，推送气缸工作能够使甘蔗从承托架顶部脱离，第一旋转气缸工作能够使第一气夹调头，推料气缸工作能够使第一气夹移动至支撑架正上方，推送气缸工作使甘蔗位于能够与第二气夹和第三气夹配合的位置。移料机构能够自动将完成切头步骤后的甘蔗移动至清洗机构，省去了人工上料步骤，提高了工作效率。

（3）设有清洗机构，包括有支撑架、清洗组件和旋转组件。旋转组件用于使甘蔗沿自身轴向转动，使甘蔗的表面都能够被清洗组件所清洗，清洗组件用于对旋转的甘蔗进行去污和清洗作业。清洗机构能够对甘蔗进行去污和清洗作业，提高了企业的工作效率，并且减少了工人的劳动强度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的俯视示意图；

图3为切头机构的立体结构示意图；

图4为第一切头组件的立体结构示意图；

图5为限位组件的局部立体结构示意图；

图6为移料机构的立体结构示意图；

图7为移料机构的拆分示意图；

图8为清洗机构的立体结构示意图；

图9为清洗组件的立体结构示意图；

附图标记说明：

切头机构1，承托架1a，移料机构2，第一旋转气缸2a，L型支撑板2b，第二导轨2c，推料气缸2d，推送气缸2e，安装框2f，第一气夹2g，清洗机构3，支撑架3a，切头组件4，限位组件5，限位板5a，安装板5b，压紧板5c，压紧块5d，压紧气缸5e，U型铰接架5f，第一切断组件6，第二切断组件6a，承托板6b，第一导轨6c，升降气缸6d，安装条6e，切断刀6f，导向杆6g，电动推杆6h，旋转组件7，L型垫板7a，轴承座7b，第二旋转气缸7c，第二气夹7d，旋转筒7e，第三气夹7f，清洗组件8，丝杠滑台8a，水箱8b，出水管道8c，喷头8d，L型固定杆8e，毛刷筒8f。

具体实施方式

下面将结合附图1至图9对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种甘蔗切头及清洗装置，如图1-图9所示，包括用以切断工件两端的切头机构1、移料机构2和用于对工件进行清洗作业的清洗机构3，所述移料机构2位于切头机构1和清洗机构3之间，所述切头机构1包括有承托架1a、位于承托架1a顶部的切头组件4和用于将工件限位在承托架1a顶部的限位组件5，所述切头组件4包括有对称设置的第一切断组件6和第二切断组件6a，所述限位组件5位于第一切断组件6和第二切断组件6a之间，所述清洗机构3包括有支撑架3a、用以驱动工件沿自身轴向转动的旋转组件7和用以对工件表面进行清洗的清洗组件8，所述旋转组件7和清洗组件8均位于支撑架3a顶部，所述清洗组件8位于旋转组件7旁侧，限位组件5用于将甘蔗限位于承托架1a顶部，第一切断组件6能够将甘蔗的头部切断，第二切断组件6a能够将甘蔗的尾部切断，旋转组件7能够使甘蔗沿自身轴向转动，清洗组件8用于对甘蔗进行清洗作业。

所述第一切断组件6和第二切断组件6a结构相同且均包括有长方体结构的承托板6b、两个沿承托板6b长度设置的第一导轨6c和位于承托板6b顶部的升降气缸6d，两个第一导轨6c间隔设置在承托架1a顶部，承托板6b水平设置在承托架1a正上方，所述承托板6b底部设有两个间隔设置的滑动块，两个所述滑动块与两个所述第一导轨6c一一对应，所述滑动块与第一导轨6c滑动配合，电动推杆6h工作能够驱动承托板6b沿第一导轨6c长度方向移动，电动推杆6h根据甘蔗要切断的位置，能够将承托板6b移动至甘蔗待切断位置的正上方。

所述升降气缸6d的输出端上设有呈水平设置的安装条6e，该安装条6e底部设有切断刀6f，所述安装条6e顶部设有两个间隔设置的导向杆6g，两个所述导向杆6g均呈竖直设置，升降气缸6d工作能够驱动安装条6e在竖直方向移动，安装条6e带动切断刀6f移动将甘蔗待切断的位置切断，导向杆6g对切断刀6f的移动起到了导向作用。

所述第一切断组件6和第二切断组件6a还包括有位于承托架1a顶部的安装架，该安装架顶部设有输出端朝向限位组件5的电动推杆6h，所述电动推杆6h的输出端上设有连接板，该连接板顶部与承托板6b底部固定连接。

所述限位组件5包括有四个限位板5a和位于承托架1a顶部的安装板5b，四个所述限位板5a呈矩阵分布于承托架1a顶部，所述安装板5b靠近移料机构2的一端铰接有压紧板5c，所述压紧板5c底部设有压紧块5d，该压紧块5d底部设有V型槽，所述安装板5b远离压紧板5c的一端设有压紧气缸5e，该压紧气缸5e底部通过第一铰接杆与安装板5b进行铰接，所述压紧气缸5e的输出端上设有U型铰接架5f，该U型铰接架5f通过第二铰接杆与压紧板5c进行铰接，压紧气缸5e工作能够推动压紧板5c沿第二铰接杆轴向转动，压紧板5c向甘蔗方向转动能够带动压紧块5d将甘蔗压紧于承托架1a顶部，限位板5a对甘蔗起到了定位作业。

所述移料机构2包括有位于承托架1a和支撑架3a之间的第一旋转气缸2a，所述第一旋转气缸2a底部设有用以对第一旋转气缸2a进行支撑的L型支撑板2b，所述L型支撑板2b正下方设有两个间隔设置的第二导轨2c，所述L型支撑板2b底部设有两个滑块，两个所述滑块与两个所述第二导轨2c一一滑动配合，所述第二导轨2c旁侧设有推料气缸2d，所述推料气缸2d的输出端与L型支撑板2b侧壁固定连接，第二导轨2c降低了L型支撑板2b移动时产生的摩擦力，为L型支撑板2b的移动起到了导向作用。

所述第一旋转气缸2a的输出端上设有输出端竖直向上的推送气缸2e，所述推送气缸2e的输出端上设有安装框2f，所述安装框2f靠近承托架1a的一端设有两个用以夹持工件的第一气夹2g，所述承托架1a顶部设有供两个第一气夹2g通过的通槽，推料气缸2d工作能够驱动L型支撑板2b在第二导轨2c长度方向移动，L型支撑板2b能够带动第一气夹2g移动至能够与甘蔗配合的位置，第一气夹2g工作能够将甘蔗夹紧。

所述旋转组件7包括有位于支撑架3a顶部的L型垫板7a和轴承座7b，所述L型垫板7a上设有输出端朝向轴承座7b的第二旋转气缸7c，所述第二旋转气缸7c的输出轴上设有用以夹持工件端部的第二气夹7d，所述轴承座7b内设有与第二旋转气缸7c同轴设置的旋转筒7e，所述旋转筒7e靠近第二气夹7d的一端设有用以夹持工件端部的第三气夹7f，第二气夹7d和第三气夹7f工作能够将甘蔗夹紧，第二旋转气缸7c工作能够使第二气夹7d旋转，第二气夹7d能够使甘蔗转动，丝杠滑台8a能够带动水箱8b在第一导轨6c长度方向移动，毛刷筒8f能够对旋转的甘蔗进行去污作业。

所述清洗组件8包括有丝杠滑台8a和位于丝杠滑台8a平台顶部的水箱8b，所述水箱8b靠近第三气夹7f的一端设有与水箱8b内部相连通的出水管道8c，该出水管道8c上设有用以控制出水管道8c通断的电磁阀，所述水箱8b顶部设有与电磁阀电性连接的控制器，所述出水管道8c上设有喷头8d，该喷头8d的喷射方向朝向承托架1a，所述丝杠滑台8a的平台靠近承托架1a一侧设有L型固定杆8e，所述L型固定杆8e上能够转动的套设有毛刷筒8f，丝杠滑台8a能够带动水箱8b在第一导轨6c长度方向移动，毛刷筒8f能够对旋转的甘蔗进行去污作业，控制器能够控制电磁阀工作使出水管道8c打开，喷头8d能够对甘蔗进行清洗作业。

本发明的工作原理：人工将甘蔗放入至承托架1a顶部，限位板5a能够对甘蔗进行定位，压紧气缸5e工作能够推动压紧板5c沿第二铰接杆轴向转动，压紧板5c向甘蔗方向转动能够带动压紧块5d将甘蔗压紧于承托架1a顶部，电动推杆6h工作能够驱动承托板6b沿第一导轨6c长度方向移动，电动推杆6h根据甘蔗要切断的位置，能够将承托板6b移动至甘蔗待切断位置的正上方，升降气缸6d工作能够驱动安装条6e在竖直方向移动，安装条6e带动切断刀6f移动将甘蔗待切断的位置切断，导向杆6g对切断刀6f的移动起到了导向作用，第一旋转气缸2a能够将第一气夹2g移动至甘蔗旁侧，推料气缸2d工作能够驱动L型支撑板2b在第二导轨2c长度方向移动，L型支撑板2b能够带动第一气夹2g移动至能够与甘蔗配合的位置，第一气夹2g工作能够将甘蔗夹紧，此时压紧气缸5e工作使甘蔗不被夹紧，推送气缸2e工作能够使甘蔗从承托架1a顶部脱离，第一旋转气缸2a工作能够使第一气夹2g调头，推料气缸2d工作能够使第一气夹2g移动至支撑架3a正上方，推送气缸2e工作使甘蔗位于能够与第二气夹7d和第三气夹7f配合的位置，第二气夹7d和第三气夹7f工作能够将甘蔗夹紧，第二旋转气缸7c工作能够使第二气夹7d旋转，第二气夹7d能够使甘蔗转动，丝杠滑台8a能够带动水箱8b在第一导轨6c长度方向移动，毛刷筒8f能够对旋转的甘蔗进行去污作业，控制器能够控制电磁阀工作使出水管道8c打开，喷头8d能够对甘蔗进行清洗作业。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (1)

1.一种甘蔗切头及清洗装置的工作方法，包括以下步骤：人工将甘蔗放入至承托架顶部，限位板能够对甘蔗进行定位，压紧气缸工作能够推动压紧板沿第二铰接杆轴向转动，压紧板向甘蔗方向转动能够带动压紧块将甘蔗压紧于承托架顶部，电动推杆工作能够驱动承托板沿第一导轨长度方向移动，电动推杆根据甘蔗要切断的位置，能够将承托板移动至甘蔗待切断位置的正上方，升降气缸工作能够驱动安装条在竖直方向移动，安装条带动切断刀移动将甘蔗待切断的位置切断，导向杆对切断刀的移动起到了导向作用，第一旋转气 缸能够将第一气夹移动至甘蔗旁侧，推料气缸工作能够驱动L型支撑板在第二导轨长度方 向移动，L型支撑板能够带动第一气夹移动至能够与甘蔗配合的位置，第一气夹工作能够将甘蔗夹紧，此时压紧气缸工作使甘蔗不被夹紧，推送气缸工作能够使甘蔗从承托架顶部脱离，第一旋转气缸工作能够使第一气夹调头，推料气缸工作能够使第一气夹移动至支撑架 正上方，推送气缸工作使甘蔗位于能够与第二气夹和第三气夹配合的位置，第二气夹和第 三气夹工作能够将甘蔗夹紧，第二旋转气缸工作能够使第二气夹旋转，第二气夹能够使甘 蔗转动，丝杠滑台能够带动水箱在第一导轨长度方向移动，毛刷筒能够对旋转的甘蔗进行 去污作业，控制器能够控制电磁阀工作使出水管道打开，喷头能够对甘蔗进行清洗作业。