CN216541083U - 一种稳压器上电加热器的拉拔剪切装置 - Google Patents

Abstract

一种稳压器上电加热器的拉拔剪切装置，包括：支撑架、顶升机构、拉拔机构、抱夹机构、以及剪切机构。支撑架上设置顶升机构和拉拔机构，顶升机构用于提升拉拔机构，拉拔机构用于拉拔待剪切电加热器。抱夹机构固定在剪切机构的顶部，剪切机构固定在支撑架的顶部，待剪切电加热器穿过抱夹机构和剪切机构。抱夹机构用于夹持固定待剪切电加热器，剪切机构用于剪断待剪切电加热器。通过设计的拉拔剪切装置，解放人力，通过机械动力装置即可快速的完成剪切，既能提高效率，又能较大的减少对操作人员的辐射危害。

Description

一种稳压器上电加热器的拉拔剪切装置

技术领域

本申请涉及稳压器上电加热器加工装置技术领域，具体涉及一种稳压器上电加热器的拉拔剪切装置。

背景技术

EPR机组(European Pressurized Reactor，即全球第三、四台开工建设的核电技术机组)，机组上稳压器的电加热器出厂时整体组装，电站无相关维修和更换工具。

同时现场作业环境剂量约500μSv/h，故障电加热器接触剂量高达约15mSv/h。故障电加热器由于具有一定的接触剂量，会对环境产生危害性，需要进行处理。而故障电加热器整体长度较大，不便于运输，所以在处理故障电加热器之前需要先将故障电加热器剪断，以便于运输。

目前没有类似的机械设备，故只能通过人力的方式进行剪切操作。人力操作，一方面，由于电加热器体积较大，较为费力，且效率低。另一方面，由于故障后的电加热器具有一定的辐射性，会对操作人员产生危害。因此，亟需研发一种能够对故障电加热器执行剪断操作的装置。

实用新型内容

本申请提供一种稳压器上电加热器的拉拔剪切装置，其主要目的在于以机械取代人力操作的方式来剪断故障电加热器，并提高故障电加热器的剪断效率。

本申请一种实施例中提供一种稳压器上电加热器的拉拔剪切装置，包括：支撑架、顶升机构、拉拔机构、抱夹机构、以及剪切机构；

所述支撑架上设置所述顶升机构和所述拉拔机构，所述顶升机构用于提升所述拉拔机构，所述拉拔机构用于拉拔待剪切电加热器；

所述抱夹机构固定在所述剪切机构的顶部，所述剪切机构固定在所述支撑架的顶部，所述待剪切电加热器穿过所述抱夹机构和所述剪切机构；所述抱夹机构用于夹持固定所述待剪切电加热器，所述剪切机构用于剪断所述待剪切电加热器。

一种实施例中，所述支撑架为L型支撑架，所述支撑架包括水平支架和竖直支架；所述顶升机构包括顶升电机、顶升固定座和第一丝杆；所述顶升电机通过所述顶升固定座固定在所述水平支架上，所述第一丝杆设置在所述竖直支架上；所述顶升电机通过齿轮传动组件带动所述第一丝杆转动，所述第一丝杆通过传动块和所述拉拔机构连接，并带动所述拉拔机构上下移动。

一种实施例中，还包括移动座，所述移动座包括座体、第三丝杆、手轮以及传动板；所述手轮固定在所述第三丝杆的端部，用于转动所述第三丝杆；所述第三丝杆设置在所述座体上，所述座体带有移动轮；所述第三丝杆和所述传动板连接，用于将转动转为所述传动板的移动，所述传动板和所述水平支架固定连接。

一种实施例中，所述拉拔机构包括拉拔液压缸、连接板以及夹爪组件；所述连接板的一侧固定所述拉拔液压缸，另一侧和所述第一丝杆上的传动块固定连接；所述夹爪组件位于所述拉拔液压缸的顶部，所述拉拔液压缸用于带动所述夹爪组件上下移动以实现所述夹爪组件的开合。

一种实施例中，所述夹爪组件包括拉板、连接块、一对夹爪以及夹爪筒；所述夹爪一端为开合端，另一端和所述连接块转动连接，所述连接块和所述拉板连接，所述夹爪筒固定在所述拉拔液压缸上，并套住一对所述夹爪；所述拉拔液压缸用于通过所述拉板带动一对所述夹爪上下移动；当所述夹爪向所述夹爪筒外侧移动时，一对所述夹爪呈打开状态，当所述夹爪向所述夹爪筒内移动时，一对所述夹爪相互靠近以夹持所述待剪切电加热器。

一种实施例中，所述抱夹机构包括抱夹固定座，位于所述抱夹固定座内的定抱夹和动抱夹，以及抱夹固定座外侧设置的抱夹电机和抱夹液压缸；所述抱夹电机和所述定抱夹连接，用于改变所述定抱夹相对所述动抱夹的距离；所述抱夹液压缸和所述动抱夹连接，用于改变所述动抱夹相对所述定抱夹的距离，所述定抱夹和所述动抱夹能够相互靠近以夹持所述待剪切电加热器。

一种实施例中，还包括防偏摆组件，所述防偏摆组件包括防偏座、防偏气缸、以及紧固块；所述防偏座固定在所述抱夹固定座上，所述防偏座上沿轴向开设便于所述待剪切电加热器通过的轴向通孔，所述防偏摆座上还开设与所述轴向通孔相连通的径向通孔；所述防偏气缸固定在所述防偏座上，所述紧固块和所述防偏气缸连接，所述防偏气缸用于带动所述紧固块从所述径向通孔进入或离开所述轴向通孔。

一种实施例中，所述剪切机构包括剪切固定座，位于所述剪切固定座内的定刀和动刀，以及所述剪切固定座外侧设置的剪切电机和剪切液压缸；所述剪切电机和所述定刀连接，用于改变所述定刀相对所述动刀的距离；所述剪切液压缸和所述动刀连接，用于改变所述动刀相对所述定刀的距离，所述定刀和所述动刀能够相互靠近以剪断所述待剪切电加热器。

一种实施例中，还包括夹钳机构，所述夹钳机构包括顶升气缸、安装板、以及夹钳组件；

所述夹钳组件包括夹钳底板、开合液压缸以及一对夹钳；所述夹钳位于所述夹钳底板的顶部，并和所述夹钳底板转动连接，一对所述夹钳的交汇点处设置可以移动的转轴；所述开合液压缸固定在所述夹钳底板的顶部，所述开合液压缸用于移动所述交汇点处的转轴，并实现一对所述夹钳的开合；

所述夹钳底板的底部位于所述安装板上，所述安装板和所述顶升气缸连接；所述夹钳用于夹持所述待剪切电加热器，并能够移动所述待剪切电加热器。

一种实施例中，所述夹钳机构还包括第二丝杆、支撑板以及移位电机；所述支撑板固定在所述安装板上，所述移位电机固定在所述支撑板上，所述安装板上设置第二丝杆，所述夹钳底板和所述第二丝杆连接；所述移位电机通过齿轮传动组件带动所述第二丝杆转动，所述第二丝杆转动带动所述夹钳底板移动。

依据上述实施例中的稳压器上电加热器的拉拔剪切装置，通过支撑架上的顶升机构，能够将支撑架上的拉拔机构抬升，以便于将拉拔机构和待剪切电加热器接触以实现下一步拉拔机构对待剪切电加热器的拉拔作用。拉拔机构将待剪切电加热器拔下一段高度后，通过抱夹机构实现待剪切电加热器的夹持固定，再通过剪切机构，即可快速的将待剪切电加热器剪断。通过设计的拉拔剪切装置，解放人力，通过机械动力装置即可快速的完成剪切，既能提高效率，又能较大的减少对操作人员的辐射危害。

附图说明

图1为本申请一种实施例中稳压器上电加热器的拉拔剪切装置结构示意图；

图2为本申请一种实施例中支撑架和顶升机构结构示意图；

图3为本申请一种实施例中另一视角支撑架和顶升机构结构示意图；

图4为本申请一种实施例中拉拔机构结构示意图；

图5为图4中A处放大结构示意图；

图6为本申请一种实施例中支撑架顶部动力系统结构示意图；

图7为本申请一种实施例中另一视角支撑架顶部动力系统结构示意图；

图8为本申请一种实施例中移动座结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

如图1-8所示，一种实施例中，稳压器上电加热器的拉拔剪切装置，包括：支撑架021、顶升机构022、拉拔机构023、抱夹机构025、剪切机构026以及待剪切电加热器029。

支撑架021上设置顶升机构022和拉拔机构023，顶升机构022用于提升拉拔机构023，拉拔机构023用于拉拔待剪切电加热器029。

抱夹机构025固定在剪切机构026的顶部，剪切机构026固定在支撑架021的顶部，待剪切电加热器029穿过抱夹机构025和剪切机构026。抱夹机构025用于夹持固定待剪切电加热器029，剪切机构026用于剪断待剪切电加热器029。

采用上述实施例中的稳压器上电加热器的拉拔剪切装置(简称拉拔剪切装置)，通过支撑架021上的顶升机构022，能够将支撑架021上的拉拔机构023抬升，以便于将拉拔机构023和待剪切电加热器029接触以实现下一步拉拔机构023对待剪切电加热器029的拉拔作用。拉拔机构023将待剪切电加热器029拔下一段高度后，通过抱夹机构025实现待剪切电加热器029的夹持固定，再通过剪切机构026，即可快速的将待剪切电加热器029剪断。通过设计的拉拔剪切装置，解放人力，通过机械动力装置即可快速的完成剪切，既能提高效率，又能较大的减少对操作人员的辐射危害。

本申请所说的待剪切电加热器029，即故障后废弃的电加热器。一般故障电加热器，有的没有发生变形，类似一根长直杆，有的发生弯曲。对于弯曲的电加热器，不便于将其从稳压器上拔下一段高度，较为耗费人力，此时通过顶升机构022和拉拔机构023配合，就较好的解决拉拔问题。对于没有变形的，较好实现拉拔的，可以通过人力进行，也可以通过拉拔机构023进行，以提高效率。

一种实施例中，支撑架021为L型支撑架，支撑架021包括水平支架0211和竖直支架0212。顶升机构022包括顶升电机0221、顶升固定座0222和第一丝杆0223。顶升电机0221通过顶升固定座0222固定在水平支架0211上，第一丝杆0223设置在竖直支架0212上。顶升电机0221通过齿轮传动组件带动第一丝杆0223转动，第一丝杆0223通过传动块和拉拔机构023连接，并带动拉拔机构023上下移动。

如图2-3所示，具体的，齿轮传动组件，包括和顶升电机0221输出轴连接同步转动的主动轮、和第一丝杆0223连接并同步转动的从动轮以及将主动轮和从动轮连接的同步带。

通过顶升电机0221即可带动竖直支架0212上的第一丝杆0223转动，第一丝杆0223转动又可以带动其上的传动块上下移动，传动块和拉拔机构023连接，即传动块又同步带动拉拔机构023上下移动。设置顶升电机0221，能够解决待剪切电加热器029的高度问题，便于进行下一步拉拔机构023的动作。

具体的，如图3所示，剪切机构026固定在第一板件0215上，第一板件0215固定在竖直支架0212顶部的第二板件0216上。

一种实施例中，还包括移动座028，移动座028包括座体0281、第三丝杆0282、手轮0283以及传动板0284。手轮0283固定在第三丝杆0282的端部，用于转动第三丝杆0282。第三丝杆0282设置在座体0281上，座体0281带有移动轮。第三丝杆0282和传动板0284连接，用于将转动转为传动板0284的移动，传动板0284和水平支架0211固定连接。

具体的，如图8所示，座体0281上第三丝杆0282的两侧设置导轨，导轨上均设置多个滑块，多个滑块的顶部固定传动板0284，第三丝杆0282上套接传动块，传动块和导轨上的滑块以及传动板0284连接。通过转动手轮0283，即可带动第三丝杆0282转动，实现第三丝杆0282上传动块的左右移动，传动块同步带动第三丝杆0282上的滑块、传动板0284以及水平支架0211同步移动。

通过设置带有移动轮的移动座028，便于运输拉拔剪切装置，也便于移动拉拔剪切装置以实现和待剪切电加热器029的对准。通过移动轮将拉拔剪切装置移动到和待剪切电加热器029对准的位置时，再通过手轮0283调整移动座028上部分拉拔剪切装置的位置，更精准的实现和待剪切电加热器029的对准。即移动轮能实现对准操作的粗调，手轮0283能够实现对准操作的细调，使得拉拔剪切装置的使用更加精准高效，不用多次反复移动拉拔剪切装置。

并且拉拔剪切装置的体积还需要受到现场作业空间的限制，一般现场作业空间狭窄，通过在移动座028上设置第三丝杆0282和手轮0283等部件，既能实现位置调整，还能使得拉拔剪切装置结构更加紧凑，以更好的进行应用。

更佳的，如图8所示，在座体0281的前端(即靠近手轮0283一端)设置两个能够调整高度的支撑腿，在座体0281后端(即远离手轮0283一端)的两侧分别设置能调整高度的支撑腿。通过座体0281上的四个支撑腿调整座体0281的水平度，以更好的应用拉拔剪切装置，防止接触面倾斜导致的拉拔剪切装置整体倾斜。前端支撑腿顶部的支架能够相对从座体0281伸出或缩回，后端支撑腿通过上部的支架和座体0281转动连接，该种结构设计在兼顾水平度的前提下，还能兼顾体积空间方面的需求。

一种实施例中，拉拔机构023包括拉拔液压缸0231、一对夹块0232、连接板0233以及夹爪组件0235。一对夹块抱合固定在拉拔液压缸0231上，连接板0233的一侧固定拉拔液压缸0231上的夹块0232，另一侧和第一丝杆0223上的传动块固定连接。夹爪组件0235位于拉拔液压缸0231的顶部，拉拔液压缸0231用于带动夹爪组件0235上下移动以实现夹爪组件0235的开合。

如图3-4所示，竖直支架0212的两侧分别设置滑轨0213，连接板0233靠近第一丝杆0223的一侧两端分别设置滑块0234，连接板0233上的滑块0234和滑轨0213滑动连接，以增加拉拔机构023上下移动的稳定性。

其中，夹爪组件0235包括拉板02351、连接块02354、一对夹爪02355以及夹爪筒02358。夹爪02355一端为开合端，另一端和连接块02354转动连接，连接块02354和拉板02351连接，夹爪筒02358固定在拉拔液压缸0231上，并套住一对夹爪02355。拉拔液压缸0231用于通过拉板02351带动一对夹爪02355上下移动。当夹爪02355向夹爪筒02358外侧移动时，一对夹爪02355呈打开状态，当夹爪02355向夹爪筒02358内移动时，一对夹爪02355相互靠近以夹持待剪切电加热器029。

如图5所示，夹爪组件0235还包括有一对挂耳02352、销轴02353、夹爪安装座02356以及夹爪护套02357。一对挂耳02352分别固定在销轴02353的两端，销轴02353穿过夹爪安装座02356和夹爪护套02357。拉板02351通过弹簧和挂耳02352连接，设置弹簧，便于一对夹爪02355快速的开合。夹爪02355固定在连接块02354的一端，连接块02354的另一端固定在夹爪安装座02356上。夹爪安装座02356套接在夹爪护套02357的内部，夹爪护套02357套接在夹爪筒02358内。

夹爪02355的截面为锥形，夹爪筒02358上设置一对径向正对的导槽。如图5所示，当一对夹爪02355向下移动时，一对夹爪02355受到夹爪筒02358上的挤压力，相互靠近，能对一对夹爪02355之间的待剪切电加热器029进行夹持。当一对夹爪02355向上移动时，不再受到夹爪筒02358的挤压力，一对夹爪02355相互远离，也解除对其上待剪切电加热器029的夹持。

通过顶升电机0221，可精确控制拉拔机构023的高度。而拉拔液压缸0231可完成强力的拉拔。电动升降行程+液压活塞的行程，可满足稳压器底部任意高度的待剪切电加热器029的夹持及拉拔。

一种实施例中，抱夹机构025包括抱夹固定座0251，位于抱夹固定座0251内的定抱夹0252和动抱夹0253，以及抱夹固定座0251外侧设置的抱夹电机0254和抱夹液压缸0255。抱夹电机0254和定抱夹0252连接，用于改变定抱夹0252相对动抱夹0253的距离。抱夹液压缸0255和动抱夹0253连接，用于改变动抱夹0253相对定抱夹0252的距离，定抱夹0252和动抱夹0253能够相互靠近以夹持待剪切电加热器029。

如图7所示，定抱夹0252和动抱夹0253之间设置待剪切电加热器029，定抱夹0252和动抱夹0253相互靠近一侧为V型凹面，凹面呈曲面状，以更好的贴合并夹持待剪切电加热器029。抱夹电机0254通过齿轮传动组件和定抱夹0252连接，以实现定抱夹0252靠近或远离动抱夹0253。和抱夹电机0254连接的齿轮传动组件，再通过丝杆传动的方式或伸缩杆的方式带动定抱夹0252左右移动，具体不做限制。动抱夹0253通过和抱夹液压缸0255的活塞杆连接，以实现左右移动。

一种实施例中，还包括防偏摆组件027，防偏摆组件027包括防偏座0271、防偏气缸0272、以及紧固块0274。防偏座0271固定在抱夹固定座0251上，防偏座0271上沿轴向开设便于待剪切电加热器029通过的轴向通孔，防偏座0271上还开设与轴向通孔相连通的径向通孔。防偏气缸0272固定在防偏座0271上，紧固块0274和防偏气缸0272连接，防偏气缸0272用于带动紧固块0274从径向通孔进入或离开轴向通孔。

如图7所示，紧固块0274通过连杆0273和防偏气缸0272的活塞杆连接，通过防偏气缸0272活塞杆的缩回，实现从径向通孔进入轴向通孔，并对轴向通孔内的待剪切电加热器029进行支撑。当待剪切电加热器029需要穿过轴向通孔时，此时紧固块0274应当避免对待剪切电加热器029产生阻碍，通过防偏气缸0272上的活塞杆伸出，紧固块0274从轴向通孔内抽出。

一般故障电加热器，即本申请待剪切电加热器029，总体长度较大，若对待剪切电加热器029执行剪断操作时，仅通过抱夹机构025，无法较好的固定待剪切电加热器029，待剪切电加热器029会产生倾斜偏摆。此时设置防偏摆组件027，可通过紧固块0274对待剪切电加热器029进行支撑，以较好的稳固待剪切电加热器029，以便于进行剪断操作。

一种实施例中，剪切机构026包括剪切固定座0261，位于剪切固定座0261内的定刀0262和动刀0263，以及剪切固定座0261外侧设置的剪切电机0264和剪切液压缸0265。剪切电机0264和定刀0262连接，用于改变定刀0262相对动刀0263的距离。剪切液压缸0265和动刀0263连接，用于改变动刀0263相对定刀0262的距离，定刀0262和动刀0263能够相互靠近以剪断待剪切电加热器029。

如图7所示，定刀0262和动刀0263之间设置待剪切电加热器029，定刀0262和动刀0263相互靠近一侧为V型凸面，V型凸面上设有上下对称的斜面，以更好的剪断待剪切电加热器029。剪切电机0264通过齿轮传动组件和定刀0262连接，以实现定刀0262靠近或远离动刀0263。和剪切电机0264连接的齿轮传动组件，再通过丝杆传动的方式或伸缩杆的方式带动定刀0262左右移动，具体不做限制。动刀0263通过和剪切液压缸0265的活塞杆连接，以实现左右移动。

剪切液压缸0265采用双向液压动力，剪切力最大可达600KN，可完全胜任待剪切电加热器029的剪切工作。因待剪切电加热器029的结构较为特殊，主要材料为不锈钢、铜等，粘度较大，所以，刀具既要耐用，又要保持一定的锋利度，以确保干净利索的剪切。通过V型凸面的定刀0262和动刀0263，再配合剪切液压缸0265，较为高效的实现待剪切电加热器029的剪断工作。

如图6所示，一种实施例中，还包括夹钳机构024，夹钳机构024包括顶升气缸0241、安装板0242、第二丝杆0243、支撑板0244、移位电机0245以及夹钳组件0246。

夹钳组件0246包括夹钳底板02462、开合液压缸02464以及一对夹钳02461。夹钳02461位于夹钳底板02462的顶部，并和夹钳底板02462转动连接，一对夹钳02461的交汇点02463处设置可以移动的转轴。开合液压缸02464固定在夹钳底板02462的顶部，开合液压缸02464用于移动交汇点02463处的转轴，并实现一对夹钳02461的开合。夹钳02461的一端为首端，一端为尾端，首端转动固定在夹钳底板02462上，一对夹钳02461的首端相对之间距离不变，一对夹钳02461的尾端相对之间能够实现开合。

夹钳底板02462的底部位于安装板0242顶部，安装板0242和顶升气缸0241连接，顶升气缸0241固定在竖直支架0212上的气缸安装座0214上。夹钳02461用于夹持待剪切电加热器029，并能够上下移动待剪切电加热器029。支撑板0244固定在安装板0242底部，移位电机0245固定在支撑板0244上，安装板0242上设置第二丝杆0243，夹钳底板02462和第二丝杆0243上的传动块连接。移位电机0245通过齿轮传动组件带动第二丝杆0243转动，第二丝杆0243转动带动夹钳底板02462移动。

具体的，在安装板0242上第二丝杆0243的两侧分别设置导轨，以便于夹钳底板02462更稳定的来回移动。

设置夹钳机构024，能够实现将待剪切电加热器029向下输送。夹钳02461的动力为液压动力，加紧力度可控，可停在任意一点并实现载荷的保持。夹钳02461上下运动的输送动力为由压缩空气驱动的双向顶升气缸，运动行程为固定行程，使得每次将待剪切电加热器029下移的距离相同。

如图1所示，上述拉拔剪切装置的工作原理说明如下：

第一，顶升机构022动作：将拉拔剪切装置移动到和待剪切电加热器029对准的位置，启动顶升电机0221带动拉拔机构023上移一段距离。此时拉拔机构023上的一对夹爪02355处于相互远离状态，待剪切电加热器029依次穿过拉拔剪切装置上的防偏固定座0271、抱夹固定座0251、剪切固定座0261以及夹爪筒02358。

第二，拉拔机构023动作：启动拉拔液压缸0231，其上的活塞杆带动拉板02351下移，拉板02351再同步带动挂耳02352、销轴02353、连接块02354、夹爪02355下移，此时拉板02351和挂耳02352之间的弹簧处于拉伸状态，一对夹爪02355将待剪切电加热器029夹持。再启动顶升电机0221带动拉拔机构023下移，以实现将待剪切电加热器029拉拔下来一段距离，以便于进行后续操作。

第三，抱夹机构025动作：此时待剪切电加热器029以穿过抱夹固定座0251，抱夹机构025上的定抱夹0252和动抱夹0253不需要相互远离。启动抱夹电机0254带动定抱夹0252向待剪切电加热器029移动，并和待剪切电加热器029接触。启动抱夹液压缸0255，通过活塞杆带动动抱夹0253向待剪切电加热器029移动，并和待剪切电加热器029接触。此时实现抱夹机构025对于待剪切电加热器029的夹持固定，夹持固定后，通过拉拔液压缸0231解除夹爪02355对于待剪切电加热器029的夹持。

第四，待剪切电加热器029被拉拔后，拆除拉拔机构023，较好的，可以在拆除拉拔机构023的位置，安装一个废料桶，以便于收集被剪断的待剪切电加热器029。

第五，防偏摆组件027动作：启动防偏气缸0272，防偏气缸0272上的活塞杆缩回，带动和活塞杆连接的紧固块0274从径向通孔穿入，已进入轴向通孔，并和待剪切电加热器029接触并起到支撑防偏摆作用。

第六，剪切机构026动作：此时待剪切电加热器029以穿过剪切固定座0261，剪切机构026上的定刀0262和动刀0263不需要相互远离。启动剪切电机0264带动定刀0262向待剪切电加热器029移动，并和待剪切电加热器029接触。启动剪切液压缸0265，通过活塞杆带动动刀0263向待剪切电加热器029移动，和待剪切电加热器029接触后，继续向靠近定刀0262方向移动，已完成对待剪切电加热器029的剪断操作。此时实现剪切机构026对于待剪切电加热器029的剪断。具体剪断的距离根据需要设置，例如每次剪断10cm。剪断操作后，动刀0263在剪切液压缸0265的作用下向远离定刀0262方向移动。

第七，夹钳机构024动作：首先，通过顶升气缸0241带动安装板0242上移，安装板0242再同步带动第二丝杆0243、支撑板0244、移位电机0245和夹钳组件0246上移。其次，根据需要选择是否启动移位电机0245。若需要，启动移位电机0245，通过齿轮传动组件将移位电机0245的转动传递为第二丝杆0243。第二丝杆0243转动再带动夹钳组件0246向远离或靠近待剪切电加热器029方向移动。若不需要该步骤，跳过即可。再者，当夹钳组件0246的位置合适后，启动开合液压缸02464，通过开合液压缸02464上的活塞杆，带动转轴靠近或远离待剪切电加热器029以实现一对夹钳02461的夹持工作。最后，当一对夹钳02461完成对待剪切电加热器029的夹持固定后，抱夹机构025解除夹持固定作用，即夹钳02461和抱夹机构025是交替进行的。通过顶升气缸0241带动安装板0242，以及和安装板0242连接的移位电机0245、夹钳组件0246等部分下移，实现将待剪切电加热器029向下输送一段距离，以便于后续抱夹机构025和剪切机构026动作。

夹钳机构024每次将待剪切电加热器029下移一段的距离和每次剪切机构026要剪断的距离相同。当夹钳机构024完成下移待剪切电加热器029工作后，再回到第三步，抱夹机构025动作。当抱夹机构025动作后，再回到第六步，剪切机构026动作。当剪切机构026动作后，再回到第七步，夹钳机构024动作。依次形成循环，将待剪切电加热器029剪成一段一段的，以便于后期的输送和处理。当夹钳机构024和抱夹机构025交替时，当下一机构完成夹持固定作用后，上一机构才能解除夹持固定，例如，当需要抱夹机构025夹持时，在抱夹机构025完成夹持固定后，夹钳机构024才能解除夹持。

本申请所设计的拉拔剪切装置，通过气动液压等动力系统，来实现顶升、拉拔、夹持固定、剪切等一系列动作，一系列动作的完成可以人工手动控制动力系统完成，也可以通过PLC实现远程控制完成，具体不做限制。所说的动力系统，即本申请所说的顶升电机0221、拉拔液压缸0231、顶升气缸0241、移位电机0245、开合液压缸02464、抱夹液压缸0255以及剪切液压缸0265等动力部件。所设计的拉拔剪切装置，结构紧凑、操作便捷、高效、节约人力，并且降低剪断故障电加热器工作对于人体的辐射危害性，使得剪断故障电加热器的工作更加安全。

本申请所说的上下左右等方位词，仅为更好的说明本申请的技术方案，不应理解为对本身请的限制。

以上应用了具体个例对本申请进行阐述，只是用于帮助理解本申请，并不用以限制本申请。对于本申请所属技术领域的技术人员，依据本申请的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (10)

1.一种稳压器上电加热器的拉拔剪切装置，其特征在于，包括：支撑架、顶升机构、拉拔机构、抱夹机构、以及剪切机构；

所述支撑架上设置所述顶升机构和所述拉拔机构，所述顶升机构用于提升所述拉拔机构，所述拉拔机构用于拉拔待剪切电加热器；

所述抱夹机构固定在所述剪切机构的顶部，所述剪切机构固定在所述支撑架的顶部，所述待剪切电加热器穿过所述抱夹机构和所述剪切机构；所述抱夹机构用于夹持固定所述待剪切电加热器，所述剪切机构用于剪断所述待剪切电加热器。

2.如权利要求1所述的稳压器上电加热器的拉拔剪切装置，其特征在于，所述支撑架为L型支撑架，所述支撑架包括水平支架和竖直支架；所述顶升机构包括顶升电机、顶升固定座和第一丝杆；所述顶升电机通过所述顶升固定座固定在所述水平支架上，所述第一丝杆设置在所述竖直支架上；所述顶升电机通过齿轮传动组件带动所述第一丝杆转动，所述第一丝杆通过传动块和所述拉拔机构连接，并带动所述拉拔机构上下移动。

3.如权利要求2所述的稳压器上电加热器的拉拔剪切装置，其特征在于，还包括移动座，所述移动座包括座体、第三丝杆、手轮以及传动板；所述手轮固定在所述第三丝杆的端部，用于转动所述第三丝杆；所述第三丝杆设置在所述座体上，所述座体带有移动轮；所述第三丝杆和所述传动板连接，用于将转动转为所述传动板的移动，所述传动板和所述水平支架固定连接。

4.如权利要求2所述的稳压器上电加热器的拉拔剪切装置，其特征在于，所述拉拔机构包括拉拔液压缸、连接板以及夹爪组件；所述连接板的一侧固定所述拉拔液压缸，另一侧和所述第一丝杆上的传动块固定连接；所述夹爪组件位于所述拉拔液压缸的顶部，所述拉拔液压缸用于带动所述夹爪组件上下移动以实现所述夹爪组件的开合。

5.如权利要求4所述的稳压器上电加热器的拉拔剪切装置，其特征在于，所述夹爪组件包括拉板、连接块、一对夹爪以及夹爪筒；所述夹爪一端为开合端，另一端和所述连接块转动连接，所述连接块和所述拉板连接，所述夹爪筒固定在所述拉拔液压缸上，并套住一对所述夹爪；所述拉拔液压缸用于通过所述拉板带动一对所述夹爪上下移动；当所述夹爪向所述夹爪筒外侧移动时，一对所述夹爪呈打开状态，当所述夹爪向所述夹爪筒内移动时，一对所述夹爪相互靠近以夹持所述待剪切电加热器。

6.如权利要求1所述的稳压器上电加热器的拉拔剪切装置，其特征在于，所述抱夹机构包括抱夹固定座，位于所述抱夹固定座内的定抱夹和动抱夹，以及抱夹固定座外侧设置的抱夹电机和抱夹液压缸；所述抱夹电机和所述定抱夹连接，用于改变所述定抱夹相对所述动抱夹的距离；所述抱夹液压缸和所述动抱夹连接，用于改变所述动抱夹相对所述定抱夹的距离，所述定抱夹和所述动抱夹能够相互靠近以夹持所述待剪切电加热器。

7.如权利要求6所述的稳压器上电加热器的拉拔剪切装置，其特征在于，还包括防偏摆组件，所述防偏摆组件包括防偏座、防偏气缸、以及紧固块；所述防偏座固定在所述抱夹固定座上，所述防偏座上沿轴向开设便于所述待剪切电加热器通过的轴向通孔，所述防偏摆座上还开设与所述轴向通孔相连通的径向通孔；所述防偏气缸固定在所述防偏座上，所述紧固块和所述防偏气缸连接，所述防偏气缸用于带动所述紧固块从所述径向通孔进入或离开所述轴向通孔。

8.如权利要求1所述的稳压器上电加热器的拉拔剪切装置，其特征在于，所述剪切机构包括剪切固定座，位于所述剪切固定座内的定刀和动刀，以及所述剪切固定座外侧设置的剪切电机和剪切液压缸；所述剪切电机和所述定刀连接，用于改变所述定刀相对所述动刀的距离；所述剪切液压缸和所述动刀连接，用于改变所述动刀相对所述定刀的距离，所述定刀和所述动刀能够相互靠近以剪断所述待剪切电加热器。

9.如权利要求1所述的稳压器上电加热器的拉拔剪切装置，其特征在于，还包括夹钳机构，所述夹钳机构包括顶升气缸、安装板、以及夹钳组件；

所述夹钳组件包括夹钳底板、开合液压缸以及一对夹钳；所述夹钳位于所述夹钳底板的顶部，并和所述夹钳底板转动连接，一对所述夹钳的交汇点处设置可以移动的转轴；所述开合液压缸固定在所述夹钳底板的顶部，所述开合液压缸用于移动所述交汇点处的转轴，并实现一对所述夹钳的开合；

所述夹钳底板的底部位于所述安装板上，所述安装板和所述顶升气缸连接；所述夹钳用于夹持所述待剪切电加热器，并能够移动所述待剪切电加热器。

10.如权利要求9所述的稳压器上电加热器的拉拔剪切装置，其特征在于，所述夹钳机构还包括第二丝杆、支撑板以及移位电机；所述支撑板固定在所述安装板上，所述移位电机固定在所述支撑板上，所述安装板上设置第二丝杆，所述夹钳底板和所述第二丝杆连接；所述移位电机通过齿轮传动组件带动所述第二丝杆转动，所述第二丝杆转动带动所述夹钳底板移动。

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