CN113245844A - 一种铝合金拉手制造设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铝合金拉手加工领域，具体涉及一种铝合金拉手制造设备及方法，包括支撑台、钻孔机构和两个铣屑机构，包括直线驱动机构、框形容料管、导滑架、开合机构、传动架、压紧机构、脱料机构、两个闸门机构和防落机构，该家用带卡槽的铝合金拉手制造设备，避免了工人进行辅助夹紧，只需要将若干个铝合金拉手放置在框形容料管内，降低了工人的劳动强度，且对铝合金拉手进行压紧，替代了对铝合金拉手两处弯曲臂进行抵紧的方式，不需要对铝合金拉手进行拆卸，就能够进行侧面铣屑，且进行复位的过程中，导滑架能够穿过框形容料管，穿过后，能够自动下落一个铝合金把手，不需要工人向下按压，节约了工人大量工作时间。

Description

一种铝合金拉手制造设备及方法

技术领域

本发明涉及铝合金拉手加工领域，具体涉及一种铝合金拉手制造设备及方法。

背景技术

常规的不带卡槽铝合金拉手在进行安装时，往往需要提起进行划线定位，在对划线处进行钻孔，再将铝合金拉手安装在柜门上，且对转孔的精度有较大的要求，而带卡槽铝合金拉手进行安装时，只需要将导轨安装在柜门上，再将铝合金拉手卡在导轨上，再将铝合金拉手与导轨固定连接，而保障导轨的精度较为容易，进而能够节约工人的大量时间，但对带卡槽的铝合金拉手进行加工时难度系数高，进而使得制作成本高，使得带卡槽的铝合金拉手难以进行普及。

我国专利申请号：CN201911216082.2；公开了一种家具橱柜铝合金拉手生产自动化加工装置，本发明在工作时，通过第一三角驱动块和第二三角驱动块可自动触发初级夹持机构和次级夹持机构进行工作，从而有效的减少了操作者的手部调节环节，即降低了操作者的劳动强度，同时，本发明通过初级夹持机构和次级夹持机构的双极夹持动作，可实现对U型拉手的多点固定，使得U型拉手的固定更加牢固，有效的保证钻孔攻丝可稳定的进行。

该方案具有以下缺点：

1、该方案虽然能够对铝合金拉手进行快速夹紧和拆卸，但该夹紧过程需要人为进行辅助，使得工人需要进行繁琐的操作，进行使得工人的劳动强度大。

2、且该方案采用对铝合金拉手两处弯曲臂进行抵紧的方式，使得夹紧过后的铝合金拉手无法进行侧面铣屑，需要工人将铝合金拉手拆卸下来，再对铝合金拉手进行铣屑加工，浪费了工人的大量工作时间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铝合金拉手制造设备及方法。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种铝合金拉手制造设备，包括支撑台、固定安装在支撑台顶部的钻孔机构和两个铣屑机构，两个铣屑机构沿着支撑台的中心纵截面呈对称设置，包括直线驱动机构、框形容料管、导滑架、开合机构、传动架、压紧机构、脱料机构、两个闸门机构和防落机构，导滑架固定安装在支撑台的顶部，且导滑架位于两个铣屑机构之间，直线驱动机构固定安装在导滑架上，且直线驱动机构的推送方向平行于导滑架的长度方向，压紧机构固定安装在直线驱动机构的输出端上，且导滑架上开设有用于对直线驱动机构运动导向的条形导向缺口，框形容料管固定安装在导滑架的顶部，且框形容料管位于导滑架远离铣屑机构的一侧，框形容料管内存放有若干个铝合金把手。

进一步的，铝合金把手沿着框形容料管的高度方向均匀分布，传动架位于框形容料管远离直线驱动机构的一侧，且传动架固定安装在框形容料管上，传动架上固定设置有开合板，开合机构与直线驱动机构传动连接，且开合机构的一端与开合板固定连接，开合机构安装在框形容料管上，框形容料管上开设有供铝合金把手的两个弯曲臂穿过的条形缺口，两个闸门机构分别位于两个条形缺口内，两个闸门机构固定安装在框形容料管上，两个闸门机构均与传动架传动连接，两个防落机构位于两个闸门机构的内侧，且两个防落机构固定安装在框形容料管上，两个防落机构均与传动架传动连接，框形容料管上开设有供两个防落机构抵紧铝合金把手底部的插孔，用于将铝合金把手从脱料机构固定安装在支撑台的顶部；导滑架包括导板、限位板、两个导向板和收集盒，两个导向板固定安装在支撑台的顶部，且两个导向板呈相互对称设置，两个导向板内壁之间的距离等于铝合金把手的长度，限位板位于两个导向板的同一端，限位板固定安装在支撑台的顶部，导板位于两个导向板之间，且导板与限位板固定连接，条形导向缺口位于上，条形导向缺口的长度方向平行于导向板的长度方向，两个收集盒位于两个导向板之间，且每个收集盒的一侧与导向板贴合，另一侧与导板贴合。

进一步的，直线驱动机构包括电动推杆、导滑杆、直线轴承、连接板和支撑板，导滑杆的长度方向平行于条形导向缺口的长度方向，且导滑杆的一端与限位板固定连接，导滑杆的另一端与支撑板固定连接，支撑板固定安装在支撑台的顶部，直线轴承能够滑动的安装在导滑杆上，连接板固定安装在直线轴承上，且连接板两侧与条形导向缺口的两侧槽壁贴合，压紧机构固定安装在连接板的顶部，且压紧机构位于连接板靠近钻孔机构的一侧，电动推杆的输出端与连接板的另一侧固定连接，且电动推杆通过支撑架固定安装在支撑台的顶部。

进一步的，压板、橡胶垫、折弯板和顶杆，压板的一端固定安装在连接板上，顶杆固定安装在压板的另一端，橡胶垫固定安装在压板的底部，折弯板固定橡胶垫的底部，折弯板的折弯处为圆弧状。

进一步的，传动架包括转轴、两个轴座和定位环，两个轴座分别固定安装在框形容料管的两侧，转轴能够转动的安装在两个轴座上，两个定位环固定安装在转轴上，且两个定位环位于两个轴座的外侧，且两个定位环的内侧与两个轴座的外侧贴合，两个闸门机构和防落机构均与转轴传动连接。

进一步的，每个闸门机构均包括拉绳、转板、闸板、滑板、导向板、两个防脱板和两组导条，转板固定安装在转轴上，拉绳的一端与转板固定连接，两组导条位于条形缺口内，且两组导条分别固定安装在条形缺口的两侧槽壁上，滑板的两端分别插设在两组导条内，且每组导条的内壁与滑板的两侧贴合，两个防脱板分别固定安装在两组导条的底部，拉绳的另一端与滑板的顶部固定连接，闸板固定安装在滑板远离转板的一侧，导向板位于两组导条的顶部，且导向板上开设有供拉绳穿过的穿孔。

进一步的，防落机构包括插销、抵环、第一弹簧、导向座、第一磁铁、传动板、第二磁铁、转杆和传动板，转杆固定安装在转轴上，传动板一端固定安装在转杆上，第二磁铁固定安装在传动板上，导向座固定安装在框形容料管靠近传动板一侧外壁上，插销的一端穿过框形容料管，框形容料管上开设有供插销穿过的插孔，插销的另一端穿过导向座，导向座上开设有供插销滑动的滑孔，且第一磁铁固定安装在插销的另一端上，抵环固定安装在插销的外缘上，且第一弹簧套设在插销上，第一弹簧的一端与导向座抵触，第一弹簧的另一端与抵环抵触。

进一步的，开合机构包括第二弹簧、滑移板、弹性拉绳、导线板、安装板、定位板和两个导向条，第二弹簧套设在导滑杆上，滑移板能够滑动的安装在导滑杆上，滑移板上开设有供导滑杆穿过的滑孔，第二弹簧的一端与滑移板抵触，第二弹簧的另一端与限位板抵触，两个导向条位于导滑杆的下方，且两个导向条的内侧与滑移板的底部两侧贴合，每个导向条的一端与限位板固定连接，另一端与支撑板固定连接，弹性拉绳的一端与滑移板的顶部固定连接，弹性拉绳的另一端与安装板固定连接，安装板固定安装在开合板上，导线板固定安装在框形容料管上，且导线板上开设有供弹性拉绳穿过的滑孔，用于对滑移板进行阻挡的定位板固定安装在两个导向条上。

进一步的，脱料机构包括两个气缸和卡轴，两个气缸固定安装在支撑台的顶部，且两个气缸的轴线构成的平面平行于框形容料管，两个气缸呈相互对称设置，两个卡轴分别固定安装在两个气缸的输出端上，上开设有供卡轴穿过的圆孔。

一种铝合金拉手制造设备的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：铝合金拉手放置，设备启动；

将若干个铝合金把手至上而下堆垛在框形容料管内，启动设备，使得控制器控制电动推杆进行工作，电动推杆将带动连接板和直线轴承沿着导滑杆进行运动，连接板将带动压紧机构沿着导滑杆进行运动；

步骤二：铝合金拉手压紧固定，且开合板转动；

当压板被推动到接触铝合金把手时，由于折弯板的圆弧结构，折弯板抵触到铝合金把手后，折弯板将对橡胶垫进行压缩，使得折弯板完全压紧在铝合金把手的表面上，且当折弯板完全压紧在铝合金把手表面的过程中，顶杆将与开合板进行接触推动，使得开合板带动转轴在两个轴座上进行转动；

步骤三：开合板转动，同时闸门机构打开；

转轴进行转动的过程中，转轴将带动转板进行转动，在转板转动的过程中，转板将拉动拉绳，使得拉绳向上拉动滑板，滑板将沿着导条向上滑动，滑板向上运动的过程中将带动闸板向上运动，当向上运动到一定的高度后，闸板不在对铝合金把手的两个弯曲臂进行阻挡，铝合金把手能够从框形容料管内推出，且折弯板对铝合金把手压紧的过程中，铝合金把手的端部还未抵触到连接板，避免闸板还未避让铝合金把手的弯曲臂，电动推杆就不能继续推动，出现卡死的现象；

步骤四：开合板转动，防落机构插入框形容料管，完成铝合金拉手阻挡；

在转轴转动的同时，转轴将带动转杆进行转动，使得转杆带动传动板和第二磁铁进行转动，由于此磁力的作用，第二磁铁将吸动第一磁铁进行运动，第一磁铁带动插销进行运动，使得抵环对第一弹簧进行压缩，当转杆转动到一定的角度后，第一磁铁与第二磁铁之间的吸力不能够维持两者连接，第一磁铁将与第二磁铁之间分离，第一弹簧将推动抵环，使得插销穿过框形容料管插入到铝合金把手的底部，进而使得插销对铝合金把手进行阻挡；

步骤五：铝合金拉手推出，开合板保持状态；

顶杆推动到安装板与导线板接触时，顶杆将穿过开合板，使得开合板的底部与顶杆的顶部接触，再通过顶杆的进行运动，将使得顶杆推动滑移板，使得滑移板沿着导滑杆进行运动，使得滑移板对第二弹簧进行压缩，再运动的过程中，刚开始弹性拉绳未被拉伸，弹性拉绳只进行绷紧，由于继续推动滑移板，使得滑移板将对弹性拉绳进行拉伸，弹性拉绳将对安装板具有拉力，使得开合板不能由于重力向下进行摆动，这时候，开合板的底部还与压板的顶部接触，电动推杆还在继续推动，当推动到一定的距离后，开合板的底部不与压板的顶部接触，通过弹性拉绳的拉力，能够保持开合板不进行下摆；

步骤六：铝合金拉手加工完成后，卸料；

当加工完成后，控制器控制气缸带动卡轴向上进行推动，卡轴的顶部穿过导板，使得卡轴对铝合金把手进行阻挡，通过压紧机构带动铝合金把手继续进行复位，将使得卡轴把铝合金把手从压紧机构上抵触下来，再通过工人或者设备将加工好的铝合金把手抓走；

步骤七：设备复位；

在压紧机构进行复位的过程中，当压板运动到开合板的底部时，弹性拉绳还在继续拉动开合板，随着电动推杆带动压紧机构继续复位，压板的一端穿过框形容料管内铝合金把手的一侧，弹性拉绳不再具有弹性拉力，开合板将处于竖直状态，使得闸门机构和防落机构进行复位，第二磁铁对第一磁铁进行吸合，插销不再对铝合金把手进行阻挡，铝合金把手将进行下落，使得铝合金把手的底部与导板的顶部接触，电动推杆带动压紧机构也进行复位，为下一次铝合金把手加工做准备。

本发明的有益效果：该家用带卡槽的铝合金拉手制造设备，在进行需要进行加工时，只需要将若干个铝合金把手放置在框形容料管内，通过直线驱动机构推动压紧机构对铝合金拉手进行压紧，且在压紧的过程中，闸门机构进行缓慢打开，当压紧机构完全压紧铝合金拉手后，闸门机构将完全打开，进而使得直线驱动机构将铝合金拉手推动到指定的位置，通过铣屑机构和钻孔机构对铝合金拉手进行加工，避免了工人进行辅助夹紧，只需要将若干个铝合金拉手放置在框形容料管内，降低了工人的劳动强度；

且对铝合金拉手进行压紧，替代了对铝合金拉手两处弯曲臂进行抵紧的方式，不需要对铝合金拉手进行拆卸，就能够进行侧面铣屑，节约了工人的大量工作时间；

且进行复位的过程中，导滑架能够穿过框形容料管，穿过后，能够自动下落一个铝合金把手，不需要工人向下按压，节约了工人大量工作时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的局部立体结构示意图一；

图3为本发明的局部立体结构示意图二；

图4为导滑架的立体结构示意图；

图5为直线驱动机构的立体结构示意图；

图6为压紧机构的立体结构示意图；

图7为本发明的局部立体结构示意图三；

图8为图7的A处局部放大图；

图9为闸门机构的立体结构示意图；

图10为防落机构的立体结构示意图；

图11为开合机构的局部立体结构示意图；

图12为框形容料管的立体结构示意图；

图13为铝合金把手的立体结构示意图；

图中：1、直线驱动机构；1a、电动推杆；1b、导滑杆；1c、直线轴承；1d、连接板；1e、支撑板；2、框形容料管；2a、条形缺口；2b、插孔；3、导滑架；3a、导板；3a1、条形导向缺口；3b、导向板；3c、限位板；3d、收集盒；4、闸门机构；4a、拉绳；4b、导条；4c、转板；4d、闸板；4e、滑板；4f、防脱板；4h、导向板；5、开合机构；5a、第二弹簧；5b、滑移板；5c、导向条；5d、弹性拉绳；5e、导线板；5h、安装板；5f、定位板；6、传动架；6a、开合板；6b、转轴；6c、轴座；6d、定位环；7、防落机构；7a、插销；7b、抵环；7c、第一弹簧；7d、导向座；7e、第一磁铁；7f、第二磁铁；7g、转杆；7h、传动板；8、压紧机构；8a、压板；8b、橡胶垫；8c、折弯板；8d、顶杆；9、脱料机构；9a、气缸；9b、卡轴；10、铣屑机构；11、钻孔机构；12、支撑台；13、铝合金把手。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图13所示的一种铝合金拉手制造设备，包括支撑台12、固定安装在支撑台12顶部的钻孔机构11和两个铣屑机构10，两个铣屑机构10沿着支撑台12的中心纵截面呈对称设置，包括直线驱动机构1、框形容料管2、导滑架3、开合机构5、传动架6、压紧机构8、脱料机构9、两个闸门机构4和防落机构7，导滑架3固定安装在支撑台12的顶部，且导滑架3位于两个铣屑机构10之间，直线驱动机构1固定安装在导滑架3上，且直线驱动机构1的推送方向平行于导滑架3的长度方向，压紧机构8固定安装在直线驱动机构1的输出端上，且导滑架3上开设有用于对直线驱动机构1运动导向的条形导向缺口3a1，框形容料管2固定安装在导滑架3的顶部，且框形容料管2位于导滑架3远离铣屑机构10的一侧，框形容料管2内存放有若干个铝合金把手13，铝合金把手13沿着框形容料管2的高度方向均匀分布，传动架6位于框形容料管2远离直线驱动机构1的一侧，且传动架6固定安装在框形容料管2上，传动架6上固定设置有开合板6a，开合机构5与直线驱动机构1传动连接，且开合机构5的一端与开合板6a固定连接，开合机构5安装在框形容料管2上，框形容料管2上开设有供铝合金把手13的两个弯曲臂穿过的条形缺口2a，两个闸门机构4分别位于两个条形缺口2a内，两个闸门机构4固定安装在框形容料管2上，两个闸门机构4均与传动架6传动连接，两个防落机构7位于两个闸门机构4的内侧，且两个防落机构7固定安装在框形容料管2上，两个防落机构7均与传动架6传动连接，框形容料管2上开设有供两个防落机构7抵紧铝合金把手13底部的插孔，用于将铝合金把手13从脱料机构9固定安装在支撑台12的顶部。

导滑架3包括导板3a、限位板3c、两个导向板3b和收集盒3d，两个导向板3b固定安装在支撑台12的顶部，且两个导向板3b呈相互对称设置，两个导向板3b内壁之间的距离等于铝合金把手13的长度，限位板3c位于两个导向板3b的同一端，限位板3c固定安装在支撑台12的顶部，导板3a位于两个导向板3b之间，且导板3a与限位板3c固定连接，条形导向缺口3a1位于3a上，条形导向缺口3a1的长度方向平行于导向板3b的长度方向，两个收集盒3d位于两个导向板3b之间，且每个收集盒3d的一侧与导向板3b贴合，另一侧与导板3a贴合。通过两个导向板3b对直线驱动机构1推动铝合金把手13的过程中进行导向，通过3a对铝合金把手13的底部进行支撑，铝合金把手13上加工时，将有铁屑掉落，通过收集盒3d对部分铁屑进行收集，减少工人清理铁削的过程。

直线驱动机构1包括电动推杆1a、导滑杆1b、直线轴承1c、连接板1d和支撑板1e，导滑杆1b的长度方向平行于条形导向缺口3a1的长度方向，且导滑杆1b的一端与限位板3c固定连接，导滑杆1b的另一端与支撑板1e固定连接，支撑板1e固定安装在支撑台12的顶部，直线轴承1c能够滑动的安装在导滑杆1b上，连接板1d固定安装在直线轴承1c上，且连接板1d两侧与条形导向缺口3a1的两侧槽壁贴合，压紧机构8固定安装在连接板1d的顶部，且压紧机构8位于连接板1d靠近钻孔机构11的一侧，电动推杆1a的输出端与连接板1d的另一侧固定连接，且电动推杆1a通过支撑架固定安装在支撑台12的顶部。通过电动推杆1a推动连接板1d，使得连接板1d带动直线轴承1c沿着导滑杆1b进行运动，进而使得连接板1d带动压紧机构8沿着导滑杆1b的轴向进行运动。

压板8a、橡胶垫8b、折弯板8c和顶杆8d，压板8a的一端固定安装在连接板1d上，顶杆8d固定安装在压板8a的另一端，橡胶垫8b固定安装在压板8a的底部，折弯板8c固定橡胶垫8b的底部，折弯板8c的折弯处为圆弧状。当压板8a被推动到接触铝合金把手13时，由于折弯板8c的圆弧结构，折弯板8c抵触到铝合金把手13后，折弯板8c将对橡胶垫8b进行压缩，使得折弯板8c完全压紧在铝合金把手13的表面。

传动架6包括转轴6b、两个轴座6c和定位环6d，两个轴座6c分别固定安装在框形容料管2的两侧，转轴6b能够转动的安装在两个轴座6c上，两个定位环6d固定安装在转轴6b上，且两个定位环6d位于两个轴座6c的外侧，且两个定位环6d的内侧与两个轴座6c的外侧贴合，两个闸门机构4和防落机构7均与转轴6b传动连接。当折弯板8c完全压紧在铝合金把手13表面的过程中，顶杆8d将与开合板6a进行接触推动，使得开合板6a带动转轴6b在两个轴座6c上进行转动，在转轴6b转动的过程中，通过定位环6d对转轴6b进行限位。

每个闸门机构4均包括拉绳4a、转板4c、闸板4d、滑板4e、导向板4h、两个防脱板4f和两组导条4b，转板4c固定安装在转轴6b上，拉绳4a的一端与转板4c固定连接，两组导条4b位于条形缺口2a内，且两组导条4b分别固定安装在条形缺口2a的两侧槽壁上，滑板4e的两端分别插设在两组导条4b内，且每组导条4b的内壁与滑板4e的两侧贴合，两个防脱板4f分别固定安装在两组导条4b的底部，拉绳4a的另一端与滑板4e的顶部固定连接，闸板4d固定安装在滑板4e远离转板4c的一侧，导向板4h位于两组导条4b的顶部，且导向板4h上开设有供拉绳4a穿过的穿孔。转轴6b进行转动的过程中，转轴6b将带动转板4c进行转动，在转板4c转动的过程中，转板4c将拉动拉绳4a，使得拉绳4a向上拉动滑板4e，滑板4e将沿着导条4b向上滑动，滑板4e向上运动的过程中将带动闸板4d向上运动，当向上运动到一定的高度后，闸板4d不在对铝合金把手13的两个弯曲臂进行阻挡，铝合金把手13能够从框形容料管2内推出。

防落机构7包括插销7a、抵环7b、第一弹簧7c、导向座7d、第一磁铁7e、传动板7h、第二磁铁7f、转杆7g和传动板7h，转杆7g固定安装在转轴6b上，传动板7h一端固定安装在转杆7g上，第二磁铁7f固定安装在传动板7h上，导向座7d固定安装在框形容料管2靠近传动板7h一侧外壁上，插销7a的一端穿过框形容料管2，框形容料管2上开设有供插销7a穿过的插孔2b，插销7a的另一端穿过导向座7d，导向座7d上开设有供插销7a滑动的滑孔，且第一磁铁7e固定安装在插销7a的另一端上，抵环7b固定安装在插销7a的外缘上，且第一弹簧7c套设在插销7a上，第一弹簧7c的一端与导向座7d抵触，第一弹簧7c的另一端与抵环7b抵触。在转轴6b转动的同时，转轴6b将带动转杆7g进行转动，使得转杆7g带动传动板7h和第二磁铁7f进行转动，由于此磁力的作用，第二磁铁7f将吸动第一磁铁7e进行运动，第一磁铁7e带动插销7a进行运动，使得抵环7b对第一弹簧7c进行压缩，当转杆7g转动到一定的角度后，第一磁铁7e与第二磁铁7f之间的吸力不能够维持两者连接，第一磁铁7e将与第二磁铁7f之间分离，第一弹簧7c将推动抵环7b，使得插销7a穿过框形容料管2插入到铝合金把手13的底部，进而使得插销7a对铝合金把手13进行阻挡。

开合机构5包括第二弹簧5a、滑移板5b、弹性拉绳5d、导线板5e、安装板5h、定位板5f和两个导向条5c，第二弹簧5a套设在导滑杆1b上，滑移板5b能够滑动的安装在导滑杆1b上，滑移板5b上开设有供导滑杆1b穿过的滑孔，第二弹簧5a的一端与滑移板5b抵触，第二弹簧5a的另一端与限位板3c抵触，两个导向条5c位于导滑杆1b的下方，且两个导向条5c的内侧与滑移板5b的底部两侧贴合，每个导向条5c的一端与限位板3c固定连接，另一端与支撑板1e固定连接，弹性拉绳5d的一端与滑移板5b的顶部固定连接，弹性拉绳5d的另一端与安装板5h固定连接，安装板5h固定安装在开合板6a上，导线板5e固定安装在框形容料管2上，且导线板5e上开设有供弹性拉绳5d穿过的滑孔，用于对滑移板5b进行阻挡的定位板5f固定安装在两个导向条5c上。滑移板5b与定位板5f的抵触时，弹性拉绳5d处于未被拉伸的状态，使得弹性拉绳5d并没有对开合板6a的拉力，当开合板6a带动转轴6b进行转动，使得开合板6a带动安装板5h进行转动，当安装板5h抵触在导线板5e上时，弹性拉绳5d还处于未被拉伸状态，顶杆8d推动到安装板5h与导线板5e接触时，顶杆8d将穿过开合板6a，使得开合板6a的底部与顶杆8d的顶部接触，再通过顶杆8d的进行运动，将使得顶杆8d推动滑移板5b，使得滑移板5b沿着导滑杆1b进行运动，使得滑移板5b对第二弹簧5a进行压缩，再运动的过程中，刚开始弹性拉绳5d未被拉伸，弹性拉绳5d只进行绷紧，由于继续推动滑移板5b，使得滑移板5b将对弹性拉绳5d进行拉伸，弹性拉绳5d将对安装板5h具有拉力，使得开合板6a不能由于重力向下进行摆动，这时候，开合板6a的底部还与压板8a的顶部接触，电动推杆1a还在继续推动，当推动到一定的距离后，开合板6a的底部不与压板8a的顶部接触，通过弹性拉绳5d的拉力，能够保持开合板6a不进行下摆。

脱料机构9包括两个气缸9a和卡轴9b，两个气缸9a固定安装在支撑台12的顶部，且两个气缸9a的轴线构成的平面平行于框形容料管2，两个气缸9a呈相互对称设置，两个卡轴9b分别固定安装在两个气缸9a的输出端上，3a上开设有供卡轴9b穿过的圆孔。通过两个气缸9a的轴线构成的平面平行于框形容料管2，同时的两个气缸9a的轴线平行与从框形容料管2内掉落的铝合金把手13，铝合金把手13加工完成后，直线驱动机构1带动压紧机构8进行复位的过程中，铝合金把手13还压紧在压紧机构8上，控制器控制气缸9a进行工作，气缸9a向上推动卡轴9b，卡轴9b的顶部穿过导板3a，使得卡轴9b对铝合金把手13进行阻挡，通过压紧机构8带动铝合金把手13继续进行复位，将使得卡轴9b把铝合金把手13从压紧机构8上抵触下来。

一种铝合金拉手制造设备的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：铝合金拉手放置，设备启动；

将若干个铝合金把手13至上而下堆垛在框形容料管2内，启动设备，使得控制器控制电动推杆1a进行工作，电动推杆1a将带动连接板1d和直线轴承1c沿着导滑杆1b进行运动，连接板1d将带动压紧机构8沿着导滑杆1b进行运动；

步骤二：铝合金拉手压紧固定，且开合板转动；

当压板8a被推动到接触铝合金把手13时，由于折弯板8c的圆弧结构，折弯板8c抵触到铝合金把手13后，折弯板8c将对橡胶垫8b进行压缩，使得折弯板8c完全压紧在铝合金把手13的表面上，且当折弯板8c完全压紧在铝合金把手13表面的过程中，顶杆8d将与开合板6a进行接触推动，使得开合板6a带动转轴6b在两个轴座6c上进行转动；

步骤三：开合板转动，同时闸门机构打开；

转轴6b进行转动的过程中，转轴6b将带动转板4c进行转动，在转板4c转动的过程中，转板4c将拉动拉绳4a，使得拉绳4a向上拉动滑板4e，滑板4e将沿着导条4b向上滑动，滑板4e向上运动的过程中将带动闸板4d向上运动，当向上运动到一定的高度后，闸板4d不在对铝合金把手13的两个弯曲臂进行阻挡，铝合金把手13能够从框形容料管2内推出，且折弯板8c对铝合金把手13压紧的过程中，铝合金把手13的端部还未抵触到连接板1d，避免闸板4d还未避让铝合金把手13的弯曲臂，电动推杆1a就不能继续推动，出现卡死的现象；

步骤四：开合板转动，防落机构插入框形容料管，完成铝合金拉手阻挡；

在转轴6b转动的同时，转轴6b将带动转杆7g进行转动，使得转杆7g带动传动板7h和第二磁铁7f进行转动，由于此磁力的作用，第二磁铁7f将吸动第一磁铁7e进行运动，第一磁铁7e带动插销7a进行运动，使得抵环7b对第一弹簧7c进行压缩，当转杆7g转动到一定的角度后，第一磁铁7e与第二磁铁7f之间的吸力不能够维持两者连接，第一磁铁7e将与第二磁铁7f之间分离，第一弹簧7c将推动抵环7b，使得插销7a穿过框形容料管2插入到铝合金把手13的底部，进而使得插销7a对铝合金把手13进行阻挡；

步骤五：铝合金拉手推出，开合板保持状态；

顶杆8d推动到安装板5h与导线板5e接触时，顶杆8d将穿过开合板6a，使得开合板6a的底部与顶杆8d的顶部接触，再通过顶杆8d的进行运动，将使得顶杆8d推动滑移板5b，使得滑移板5b沿着导滑杆1b进行运动，使得滑移板5b对第二弹簧5a进行压缩，再运动的过程中，刚开始弹性拉绳5d未被拉伸，弹性拉绳5d只进行绷紧，由于继续推动滑移板5b，使得滑移板5b将对弹性拉绳5d进行拉伸，弹性拉绳5d将对安装板5h具有拉力，使得开合板6a不能由于重力向下进行摆动，这时候，开合板6a的底部还与压板8a的顶部接触，电动推杆1a还在继续推动，当推动到一定的距离后，开合板6a的底部不与压板8a的顶部接触，通过弹性拉绳5d的拉力，能够保持开合板6a不进行下摆；

步骤六：铝合金拉手加工完成后，卸料；

当加工完成后，控制器控制气缸9a带动卡轴9b向上进行推动，卡轴9b的顶部穿过导板3a，使得卡轴9b对铝合金把手13进行阻挡，通过压紧机构8带动铝合金把手13继续进行复位，将使得卡轴9b把铝合金把手13从压紧机构8上抵触下来，再通过工人或者设备将加工好的铝合金把手13抓走；

步骤七：设备复位；

在压紧机构8进行复位的过程中，当压板8a运动到开合板6a的底部时，弹性拉绳5d还在继续拉动开合板6a，随着电动推杆1a带动压紧机构8继续复位，压板8a的一端穿过框形容料管2内铝合金把手13的一侧，弹性拉绳5d不再具有弹性拉力，开合板6a将处于竖直状态，使得闸门机构4和防落机构7进行复位，第二磁铁7f对第一磁铁7e进行吸合，插销7a不再对铝合金把手13进行阻挡，铝合金把手13将进行下落，使得铝合金把手13的底部与导板3a的顶部接触，电动推杆1a带动压紧机构8也进行复位，为下一次铝合金把手13加工做准备。

工作原理：

当工人需要对铝合金把手13进行加工时，首先通过工人将若干个铝合金把手13至上而下堆垛在框形容料管2内，再通过工人启动设备，使得控制器控制电动推杆1a进行工作，电动推杆1a将带动连接板1d和直线轴承1c沿着导滑杆1b进行运动，连接板1d将带动压紧机构8沿着导滑杆1b进行运动；

当压板8a被推动到接触铝合金把手13时，由于折弯板8c的圆弧结构，折弯板8c抵触到铝合金把手13后，折弯板8c将对橡胶垫8b进行压缩，使得折弯板8c完全压紧在铝合金把手13的表面上，且当折弯板8c完全压紧在铝合金把手13表面的过程中，顶杆8d将与开合板6a进行接触推动，使得开合板6a带动转轴6b在两个轴座6c上进行转动，在转轴6b转动的过程中，通过定位环6d对转轴6b进行限位；

转轴6b进行转动的过程中，转轴6b将带动转板4c进行转动，在转板4c转动的过程中，转板4c将拉动拉绳4a，使得拉绳4a向上拉动滑板4e，滑板4e将沿着导条4b向上滑动，滑板4e向上运动的过程中将带动闸板4d向上运动，当向上运动到一定的高度后，闸板4d不在对铝合金把手13的两个弯曲臂进行阻挡，铝合金把手13能够从框形容料管2内推出，4d对08压紧013的过程中起到辅助抵紧的功能，且4d在这个过程中起到开关的作用；

在转轴6b转动的同时，转轴6b将带动转杆7g进行转动，使得转杆7g带动传动板7h和第二磁铁7f进行转动，由于此磁力的作用，第二磁铁7f将吸动第一磁铁7e进行运动，第一磁铁7e带动插销7a进行运动，使得抵环7b对第一弹簧7c进行压缩，当转杆7g转动到一定的角度后，第一磁铁7e与第二磁铁7f之间的吸力不能够维持两者连接，第一磁铁7e将与第二磁铁7f之间分离，第一弹簧7c将推动抵环7b，使得插销7a穿过框形容料管2插入到铝合金把手13的底部，进而使得插销7a对铝合金把手13进行阻挡；

且顶杆8d推动到安装板5h与导线板5e接触时，顶杆8d将穿过开合板6a，使得开合板6a的底部与顶杆8d的顶部接触，再通过顶杆8d的进行运动，将使得顶杆8d推动滑移板5b，使得滑移板5b沿着导滑杆1b进行运动，使得滑移板5b对第二弹簧5a进行压缩，再运动的过程中，刚开始弹性拉绳5d未被拉伸，弹性拉绳5d只进行绷紧，由于继续推动滑移板5b，使得滑移板5b将对弹性拉绳5d进行拉伸，弹性拉绳5d将对安装板5h具有拉力，使得开合板6a不能由于重力向下进行摆动，这时候，开合板6a的底部还与压板8a的顶部接触，电动推杆1a还在继续推动，当推动到一定的距离后，开合板6a的底部不与压板8a的顶部接触，通过弹性拉绳5d的拉力，能够保持开合板6a不进行下摆；

当推到指定的位置后，控制器控制电动推杆1a停止工作，钻孔机构11和两个铣屑机构10对铝合金把手13进行加工；

当加工完成后，控制器控制气缸9a带动卡轴9b向上进行推动，同时控制电动推杆1a带动压紧机构8进行复位，卡轴9b的顶部穿过导板3a，使得卡轴9b对铝合金把手13进行阻挡，通过压紧机构8带动铝合金把手13继续进行复位，将使得卡轴9b把铝合金把手13从压紧机构8上抵触下来，再通过工人或者设备将加工好的铝合金把手13抓走；

在压紧机构8进行复位的过程中，当压板8a运动到开合板6a的底部时，弹性拉绳5d还在继续拉动开合板6a，随着电动推杆1a带动压紧机构8继续复位，压板8a的一端穿过框形容料管2内铝合金把手13的一侧，弹性拉绳5d不再具有弹性拉力，开合板6a将处于竖直状态，使得闸门机构4和防落机构7进行复位，第二磁铁7f对第一磁铁7e进行吸合，插销7a不再对铝合金把手13进行阻挡，铝合金把手13将进行下落，使得铝合金把手13的底部与导板3a的顶部接触，电动推杆1a带动压紧机构8也进行复位，为下一次铝合金把手13加工做准备。

Claims (10)

1.一种铝合金拉手制造设备，包括支撑台（12）、固定安装在支撑台（12）顶部的钻孔机构（11）和两个铣屑机构（10），两个铣屑机构（10）沿着支撑台（12）的中心纵截面呈对称设置，其特征在于，包括直线驱动机构（1）、框形容料管（2）、导滑架（3）、开合机构（5）、传动架（6）、压紧机构（8）、脱料机构（9）、两个闸门机构（4）和防落机构（7），导滑架（3）固定安装在支撑台（12）的顶部，且导滑架（3）位于两个铣屑机构（10）之间，直线驱动机构（1）固定安装在导滑架（3）上，且直线驱动机构（1）的推送方向平行于导滑架（3）的长度方向，压紧机构（8）固定安装在直线驱动机构（1）的输出端上，且导滑架（3）上开设有用于对直线驱动机构（1）运动导向的条形导向缺口（3a1），框形容料管（2）固定安装在导滑架（3）的顶部，且框形容料管（2）位于导滑架（3）远离铣屑机构（10）的一侧，框形容料管（2）内存放有若干个铝合金把手（13）。

2.根据权利要求1所述的一种铝合金拉手制造设备，其特征在于，所述铝合金把手（13）沿着框形容料管（2）的高度方向均匀分布，传动架（6）位于框形容料管（2）远离直线驱动机构（1）的一侧，且传动架（6）固定安装在框形容料管（2）上，传动架（6）上固定设置有开合板（6a），开合机构（5）与直线驱动机构（1）传动连接，且开合机构（5）的一端与开合板（6a）固定连接，开合机构（5）安装在框形容料管（2）上，框形容料管（2）上开设有供铝合金把手（13）的两个弯曲臂穿过的条形缺口（2a），两个闸门机构（4）分别位于两个条形缺口（2a）内，两个闸门机构（4）固定安装在框形容料管（2）上，两个闸门机构（4）均与传动架（6）传动连接，两个防落机构（7）位于两个闸门机构（4）的内侧，且两个防落机构（7）固定安装在框形容料管（2）上，两个防落机构（7）均与传动架（6）传动连接，框形容料管（2）上开设有供两个防落机构（7）抵紧铝合金把手（13）底部的插孔，用于将铝合金把手（13）从脱料机构（9）固定安装在支撑台（12）的顶部；导滑架（3）包括导板（3a）、限位板（3c）、两个导向板（3b）和收集盒（3d），两个导向板（3b）固定安装在支撑台（12）的顶部，且两个导向板（3b）呈相互对称设置，两个导向板（3b）内壁之间的距离等于铝合金把手（13）的长度，限位板（3c）位于两个导向板（3b）的同一端，限位板（3c）固定安装在支撑台（12）的顶部，导板（3a）位于两个导向板（3b）之间，且导板（3a）与限位板（3c）固定连接，条形导向缺口（3a1）位于3a上，条形导向缺口（3a1）的长度方向平行于导向板（3b）的长度方向，两个收集盒（3d）位于两个导向板（3b）之间，且每个收集盒（3d）的一侧与导向板（3b）贴合，另一侧与导板（3a）贴合。

3.根据权利要求2所述的一种铝合金拉手制造设备，其特征在于，直线驱动机构（1）包括电动推杆（1a）、导滑杆（1b）、直线轴承（1c）、连接板（1d）和支撑板（1e），导滑杆（1b）的长度方向平行于条形导向缺口（3a1）的长度方向，且导滑杆（1b）的一端与限位板（3c）固定连接，导滑杆（1b）的另一端与支撑板（1e）固定连接，支撑板（1e）固定安装在支撑台（12）的顶部，直线轴承（1c）能够滑动的安装在导滑杆（1b）上，连接板（1d）固定安装在直线轴承（1c）上，且连接板（1d）两侧与条形导向缺口（3a1）的两侧槽壁贴合，压紧机构（8）固定安装在连接板（1d）的顶部，且压紧机构（8）位于连接板（1d）靠近钻孔机构（11）的一侧，电动推杆（1a）的输出端与连接板（1d）的另一侧固定连接，且电动推杆（1a）通过支撑架固定安装在支撑台（12）的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种铝合金拉手制造设备，其特征在于，压板（8a）、橡胶垫（8b）、折弯板（8c）和顶杆（8d），压板（8a）的一端固定安装在连接板（1d）上，顶杆（8d）固定安装在压板（8a）的另一端，橡胶垫（8b）固定安装在压板（8a）的底部，折弯板（8c）固定橡胶垫（8b）的底部，折弯板（8c）的折弯处为圆弧状。

5.根据权利要求4所述的一种铝合金拉手制造设备，其特征在于，传动架（6）包括转轴（6b）、两个轴座（6c）和定位环（6d），两个轴座（6c）分别固定安装在框形容料管（2）的两侧，转轴（6b）能够转动的安装在两个轴座（6c）上，两个定位环（6d）固定安装在转轴（6b）上，且两个定位环（6d）位于两个轴座（6c）的外侧，且两个定位环（6d）的内侧与两个轴座（6c）的外侧贴合，两个闸门机构（4）和防落机构（7）均与转轴（6b）传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种铝合金拉手制造设备，其特征在于，每个闸门机构（4）均包括拉绳（4a）、转板（4c）、闸板（4d）、滑板（4e）、导向板（4h）、两个防脱板（4f）和两组导条（4b），转板（4c）固定安装在转轴（6b）上，拉绳（4a）的一端与转板（4c）固定连接，两组导条（4b）位于条形缺口（2a）内，且两组导条（4b）分别固定安装在条形缺口（2a）的两侧槽壁上，滑板（4e）的两端分别插设在两组导条（4b）内，且每组导条（4b）的内壁与滑板（4e）的两侧贴合，两个防脱板（4f）分别固定安装在两组导条（4b）的底部，拉绳（4a）的另一端与滑板（4e）的顶部固定连接，闸板（4d）固定安装在滑板（4e）远离转板（4c）的一侧，导向板（4h）位于两组导条（4b）的顶部，且导向板（4h）上开设有供拉绳（4a）穿过的穿孔。

7.根据权利要求6所述的一种铝合金拉手制造设备，其特征在于，防落机构（7）包括插销（7a）、抵环（7b）、第一弹簧（7c）、导向座（7d）、第一磁铁（7e）、传动板（7h）、第二磁铁（7f）、转杆（7g）和传动板（7h），转杆（7g）固定安装在转轴（6b）上，传动板（7h）一端固定安装在转杆（7g）上，第二磁铁（7f）固定安装在传动板（7h）上，导向座（7d）固定安装在框形容料管（2）靠近传动板（7h）一侧外壁上，插销（7a）的一端穿过框形容料管（2），框形容料管（2）上开设有供插销（7a）穿过的插孔（2b），插销（7a）的另一端穿过导向座（7d），导向座（7d）上开设有供插销（7a）滑动的滑孔，且第一磁铁（7e）固定安装在插销（7a）的另一端上，抵环（7b）固定安装在插销（7a）的外缘上，且第一弹簧（7c）套设在插销（7a）上，第一弹簧（7c）的一端与导向座（7d）抵触，第一弹簧（7c）的另一端与抵环（7b）抵触。

8.根据权利要求7所述的一种铝合金拉手制造设备，其特征在于，开合机构（5）包括第二弹簧（5a）、滑移板（5b）、弹性拉绳（5d）、导线板（5e）、安装板（5h）、定位板（5f）和两个导向条（5c），第二弹簧（5a）套设在导滑杆（1b）上，滑移板（5b）能够滑动的安装在导滑杆（1b）上，滑移板（5b）上开设有供导滑杆（1b）穿过的滑孔，第二弹簧（5a）的一端与滑移板（5b）抵触，第二弹簧（5a）的另一端与限位板（3c）抵触，两个导向条（5c）位于导滑杆（1b）的下方，且两个导向条（5c）的内侧与滑移板（5b）的底部两侧贴合，每个导向条（5c）的一端与限位板（3c）固定连接，另一端与支撑板（1e）固定连接，弹性拉绳（5d）的一端与滑移板（5b）的顶部固定连接，弹性拉绳（5d）的另一端与安装板（5h）固定连接，安装板（5h）固定安装在开合板（6a）上，导线板（5e）固定安装在框形容料管（2）上，且导线板（5e）上开设有供弹性拉绳（5d）穿过的滑孔，用于对滑移板（5b）进行阻挡的定位板（5f）固定安装在两个导向条（5c）上。

9.根据权利要求8所述的一种铝合金拉手制造设备，其特征在于，脱料机构（9）包括两个气缸（9a）和卡轴（9b），两个气缸（9a）固定安装在支撑台（12）的顶部，且两个气缸（9a）的轴线构成的平面平行于框形容料管（2），两个气缸（9a）呈相互对称设置，两个卡轴（9b）分别固定安装在两个气缸（9a）的输出端上，3a上开设有供卡轴（9b）穿过的圆孔。

10.一种铝合金拉手制造设备的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：铝合金拉手放置，设备启动；将若干个铝合金把手（13）至上而下堆垛在框形容料管（2）内，启动设备，使得控制器控制电动推杆（1a）进行工作，电动推杆（1a）将带动连接板（1d）和直线轴承（1c）沿着导滑杆（1b）进行运动，连接板（1d）将带动压紧机构（8）沿着导滑杆（1b）进行运动；

步骤二：铝合金拉手压紧固定，且开合板转动；

当压板（8a）被推动到接触铝合金把手（13）时，由于折弯板（8c）的圆弧结构，折弯板（8c）抵触到铝合金把手（13）后，折弯板（8c）将对橡胶垫（8b）进行压缩，使得折弯板（8c）完全压紧在铝合金把手（13）的表面上，且当折弯板（8c）完全压紧在铝合金把手（13）表面的过程中，顶杆（8d）将与开合板（6a）进行接触推动，使得开合板（6a）带动转轴（6b）在两个轴座（6c）上进行转动；

步骤三：开合板转动，同时闸门机构打开；

转轴（6b）进行转动的过程中，转轴（6b）将带动转板（4c）进行转动，在转板（4c）转动的过程中，转板（4c）将拉动拉绳（4a），使得拉绳（4a）向上拉动滑板（4e），滑板（4e）将沿着导条（4b）向上滑动，滑板（4e）向上运动的过程中将带动闸板（4d）向上运动，当向上运动到一定的高度后，闸板（4d）不在对铝合金把手（13）的两个弯曲臂进行阻挡，铝合金把手（13）能够从框形容料管（2）内推出，且折弯板（8c）对铝合金把手（13）压紧的过程中，铝合金把手（13）的端部还未抵触到连接板（1d），避免闸板（4d）还未避让铝合金把手（13）的弯曲臂，电动推杆（1a）就不能继续推动，出现卡死的现象；

步骤四：开合板转动，防落机构插入框形容料管，完成铝合金拉手阻挡；

在转轴（6b）转动的同时，转轴（6b）将带动转杆（7g）进行转动，使得转杆（7g）带动传动板（7h）和第二磁铁（7f）进行转动，由于此磁力的作用，第二磁铁（7f）将吸动第一磁铁（7e）进行运动，第一磁铁（7e）带动插销（7a）进行运动，使得抵环（7b）对第一弹簧（7c）进行压缩，当转杆（7g）转动到一定的角度后，第一磁铁（7e）与第二磁铁（7f）之间的吸力不能够维持两者连接，第一磁铁（7e）将与第二磁铁（7f）之间分离，第一弹簧（7c）将推动抵环（7b），使得插销（7a）穿过框形容料管（2）插入到铝合金把手（13）的底部，进而使得插销（7a）对铝合金把手（13）进行阻挡；

步骤五：铝合金拉手推出，开合板保持状态；

顶杆（8d）推动到安装板（5h）与导线板（5e）接触时，顶杆（8d）将穿过开合板（6a），使得开合板（6a）的底部与顶杆（8d）的顶部接触，再通过顶杆（8d）的进行运动，将使得顶杆（8d）推动滑移板（5b），使得滑移板（5b）沿着导滑杆（1b）进行运动，使得滑移板（5b）对第二弹簧（5a）进行压缩，再运动的过程中，刚开始弹性拉绳（5d）未被拉伸，弹性拉绳（5d）只进行绷紧，由于继续推动滑移板（5b），使得滑移板（5b）将对弹性拉绳（5d）进行拉伸，弹性拉绳（5d）将对安装板（5h）具有拉力，使得开合板（6a）不能由于重力向下进行摆动，这时候，开合板（6a）的底部还与压板（8a）的顶部接触，电动推杆（1a）还在继续推动，当推动到一定的距离后，开合板（6a）的底部不与压板（8a）的顶部接触，通过弹性拉绳（5d）的拉力，能够保持开合板（6a）不进行下摆；

步骤六：铝合金拉手加工完成后，卸料；

当加工完成后，控制器控制气缸（9a）带动卡轴（9b）向上进行推动，卡轴（9b）的顶部穿过导板（3a），使得卡轴（9b）对铝合金把手（13）进行阻挡，通过压紧机构（8）带动铝合金把手（13）继续进行复位，将使得卡轴（9b）把铝合金把手（13）从压紧机构（8）上抵触下来，再通过工人或者设备将加工好的铝合金把手（13）抓走；

步骤七：设备复位；

在压紧机构（8）进行复位的过程中，当压板（8a）运动到开合板（6a）的底部时，弹性拉绳（5d）还在继续拉动开合板（6a），随着电动推杆（1a）带动压紧机构（8）继续复位，压板（8a）的一端穿过框形容料管（2）内铝合金把手（13）的一侧，弹性拉绳（5d）不再具有弹性拉力，开合板（6a）将处于竖直状态，使得闸门机构（4）和防落机构（7）进行复位，第二磁铁（7f）对第一磁铁（7e）进行吸合，插销（7a）不再对铝合金把手（13）进行阻挡，铝合金把手（13）将进行下落，使得铝合金把手（13）的底部与导板（3a）的顶部接触，电动推杆（1a）带动压紧机构（8）也进行复位，为下一次铝合金把手（13）加工做准备。

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