JPS6297834A - プリプレグ材の積層装置 - Google Patents
プリプレグ材の積層装置Info
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- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
- Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、複合材料製構造部材の製造などにさいして、
繊維に樹脂を含浸させたプリプレグ材を多数層積層する
ための積層装置に関する。
繊維に樹脂を含浸させたプリプレグ材を多数層積層する
ための積層装置に関する。
従来技術
従来、プリプレグ材のシートを多層にわたり積層するた
めに用いられる積層装置は公知である。
めに用いられる積層装置は公知である。
この積層装置は、レイアップテーブルに対して任意の方
向に走行可能なレイアップヘッドを有し、一方向に繊維
が揃えられたプリプレグ材のシートをレイアップヘッド
により引き出しながら、該レイアップヘッドを任意の方
向に走行させることにより、繊維が任意方向に配列され
た積層構造を得ることができるものである。
向に走行可能なレイアップヘッドを有し、一方向に繊維
が揃えられたプリプレグ材のシートをレイアップヘッド
により引き出しながら、該レイアップヘッドを任意の方
向に走行させることにより、繊維が任意方向に配列され
た積層構造を得ることができるものである。
発明が解決しようとする問題点
しかし、この従来の積層装置は、たとえば桁のフランジ
のように、細幅で長尺の部品を形成するのに適していな
い。すなわち、繊維を長手方向に揃えるばあいにはとく
に問題はないが、繊維を斜めまたは横方向に揃えるばあ
いには、部品の幅が狭いため、レイアップヘッドを何回
も往復走行させねばならず、作業能率が著しく悪くなる
。
のように、細幅で長尺の部品を形成するのに適していな
い。すなわち、繊維を長手方向に揃えるばあいにはとく
に問題はないが、繊維を斜めまたは横方向に揃えるばあ
いには、部品の幅が狭いため、レイアップヘッドを何回
も往復走行させねばならず、作業能率が著しく悪くなる
。
本発明は、繊維方向が異なるプリプレグ材シートを多層
積層して、細幅で長尺の複合材料製構造部材を容易にか
つ能率よく製造することができる積層装置を提供するこ
とを目的とする。
積層して、細幅で長尺の複合材料製構造部材を容易にか
つ能率よく製造することができる積層装置を提供するこ
とを目的とする。
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決するため、本発明による積層装置は、
異なった種類のプリプレグ材のロールが並べて配置され
たロールストッカーと、前記ロールストッカーに一端が
面するように配置されたレイアップテーブルとにより構
成される。ロールストッカーと前記レイアップテーブル
とはロールの列方向に相対的に移動可能である。また、
ロールストッカーと前記レイアップテーブルとの間には
プリプレグ材切断用のカッターが設けられる。さらに、
レイアップテーブルには、該レイアップテーブルの長手
方向に移動可能な引き出しヘッドとこの引き出しヘッド
とは独立に前記レイアップテーブルの長手方向に移動可
能な圧着ヘッドとが設けられる。
異なった種類のプリプレグ材のロールが並べて配置され
たロールストッカーと、前記ロールストッカーに一端が
面するように配置されたレイアップテーブルとにより構
成される。ロールストッカーと前記レイアップテーブル
とはロールの列方向に相対的に移動可能である。また、
ロールストッカーと前記レイアップテーブルとの間には
プリプレグ材切断用のカッターが設けられる。さらに、
レイアップテーブルには、該レイアップテーブルの長手
方向に移動可能な引き出しヘッドとこの引き出しヘッド
とは独立に前記レイアップテーブルの長手方向に移動可
能な圧着ヘッドとが設けられる。
作用
ロールストッカーに収容されるプリプレグ材のロールは
、たとえば繊維方向が異なるプリプレグ材シートをそれ
ぞれ有し、所望の繊維方向のプリプレグ材シートを有す
るロールを適宜選択して、プリプレグ材を引き出し、積
層することにより、所望の繊維方向の構造材を形成する
ことが可能になる。ロールに捲かれるプリプレグ材シー
トとしては、シート長手方向に繊維が揃えられたもの、
シート長手方向に対し、左右に４５°づつ傾斜した方向
に向いた繊維配列を有するもの、４５°傾斜した繊維を
織布状に交差させたもの、左右４５°づつ傾斜した繊維
と長手方向の繊維とからなるもの、長手方向繊維と幅方
向繊維とを重ねるか、あるいは織布状に交差させたもの
、などがある。また、異なった材質の繊維からなるプリ
プレグ材シートのロールを用いることも可能である。
、たとえば繊維方向が異なるプリプレグ材シートをそれ
ぞれ有し、所望の繊維方向のプリプレグ材シートを有す
るロールを適宜選択して、プリプレグ材を引き出し、積
層することにより、所望の繊維方向の構造材を形成する
ことが可能になる。ロールに捲かれるプリプレグ材シー
トとしては、シート長手方向に繊維が揃えられたもの、
シート長手方向に対し、左右に４５°づつ傾斜した方向
に向いた繊維配列を有するもの、４５°傾斜した繊維を
織布状に交差させたもの、左右４５°づつ傾斜した繊維
と長手方向の繊維とからなるもの、長手方向繊維と幅方
向繊維とを重ねるか、あるいは織布状に交差させたもの
、などがある。また、異なった材質の繊維からなるプリ
プレグ材シートのロールを用いることも可能である。
実施例
以下、本発明の実施例を図について説明する。
まず第１図を参照すると、図示された積層機は、プリプ
レグ材シートのロール２を複数個有するロールストッカ
ー４と、このロールストッカー４に対し直角方向に延び
るように配置されたレイアップテーブル６とからなる。
レグ材シートのロール２を複数個有するロールストッカ
ー４と、このロールストッカー４に対し直角方向に延び
るように配置されたレイアップテーブル６とからなる。
ロールストッカー４内では、ロール２は互いに軸線方向
に整列して配置されている。第２図および第３図を参照
すると、ロール２は、移動台８に固定された支持板１０
上に、軸１２により回転自在に支持されている。ロール
２は、プリプレグ材シートに裏紙を重ねてロール状に巻
き取った構成であり、支持板ｌＯ上には、シートを引き
出し部に案内するためのガイドローラ１４と、−１対の
フィードローラ１６とが軸１２の下方に配置されている
。さらに、ガイドローラ１４の下方には、裏紙巻き取り
ローラ１８が配置されている。ロール２からのシートは
、ガイドローラ１４のまわりを通り、フィードローラ１
６により送り出される。裏紙は、フィードローラ１６の
ところでプリプレグ材シートから剥がされたのち、ロー
ラ１８に巻き取られる。移動台８上には、モーター２０
が配置されており、フィードローラ１６と巻き取りロー
ラ１８はこのモーター２０により駆動される。
に整列して配置されている。第２図および第３図を参照
すると、ロール２は、移動台８に固定された支持板１０
上に、軸１２により回転自在に支持されている。ロール
２は、プリプレグ材シートに裏紙を重ねてロール状に巻
き取った構成であり、支持板ｌＯ上には、シートを引き
出し部に案内するためのガイドローラ１４と、−１対の
フィードローラ１６とが軸１２の下方に配置されている
。さらに、ガイドローラ１４の下方には、裏紙巻き取り
ローラ１８が配置されている。ロール２からのシートは
、ガイドローラ１４のまわりを通り、フィードローラ１
６により送り出される。裏紙は、フィードローラ１６の
ところでプリプレグ材シートから剥がされたのち、ロー
ラ１８に巻き取られる。移動台８上には、モーター２０
が配置されており、フィードローラ１６と巻き取りロー
ラ１８はこのモーター２０により駆動される。
ロールストッカー４内には、１対のガイドレール２２が
配置されており、移動台８には、このガイドレール２２
上を転勤するスライドシュー２４が取りつけられている
。したがって、ロール２が載置された移動台８は、ガイ
ドレール２２に沿って移動可能である。第２図に示すよ
うに、移動台８にはねじ軸２６が係合しており、このね
じ軸は図示しないモーターにより駆動される。ねじ軸を
いずれかの方向に駆動することにより、移動台８をガイ
ドレール２２に沿って所望の方向に動かすことができる
。
配置されており、移動台８には、このガイドレール２２
上を転勤するスライドシュー２４が取りつけられている
。したがって、ロール２が載置された移動台８は、ガイ
ドレール２２に沿って移動可能である。第２図に示すよ
うに、移動台８にはねじ軸２６が係合しており、このね
じ軸は図示しないモーターにより駆動される。ねじ軸を
いずれかの方向に駆動することにより、移動台８をガイ
ドレール２２に沿って所望の方向に動かすことができる
。
レイアップテーブル６は、その長手方向がロールストッ
カー４の移動台８の移動方向に対し直角に向くように配
置されている。第４図に示すように、レイアップテーブ
ル６上には、レイアップッ−ル３０が配置されている。
カー４の移動台８の移動方向に対し直角に向くように配
置されている。第４図に示すように、レイアップテーブ
ル６上には、レイアップッ−ル３０が配置されている。
レイアップツール３０は、レベル調整脚３２を介してレ
イアップテーブル６上に置かれている。レイアップツー
ル３０には、両側縁に沿ってプリプレグ材シートのガイ
ド３４が設けられている。
イアップテーブル６上に置かれている。レイアップツー
ル３０には、両側縁に沿ってプリプレグ材シートのガイ
ド３４が設けられている。
レイアップテーブル６上には、プリプレグ材シートの端
を把持してレイアップツール３０上に引き出すためのプ
ラー３６が、レイアップテーブル６の長手方向に移動可
能に配置されている。第４図に示すように、レイアップ
テーブル６の両側の上面にはプラー３６を案内するため
のガイドレール３８が設けられている。図には示してい
ないがプラー３６をガイドレール３８に沿って動かすた
めのモーターが設けられる。さらに、レイアップテーブ
ル６上には、レイアップツール３０上に置かれたプリプ
レグ材シートを上から押さえて気泡などを除去するため
の圧着ヘッド４０が配置されている。圧着ヘッド４０を
レイアップテーブル６の長手方向に案内するために、レ
イアップテーブル６の両側面にはガイドレール４２が設
けられている。圧着ヘッド４０をガイドレール４２に沿
って動かすために、図示しないモーターが設けられる。
を把持してレイアップツール３０上に引き出すためのプ
ラー３６が、レイアップテーブル６の長手方向に移動可
能に配置されている。第４図に示すように、レイアップ
テーブル６の両側の上面にはプラー３６を案内するため
のガイドレール３８が設けられている。図には示してい
ないがプラー３６をガイドレール３８に沿って動かすた
めのモーターが設けられる。さらに、レイアップテーブ
ル６上には、レイアップツール３０上に置かれたプリプ
レグ材シートを上から押さえて気泡などを除去するため
の圧着ヘッド４０が配置されている。圧着ヘッド４０を
レイアップテーブル６の長手方向に案内するために、レ
イアップテーブル６の両側面にはガイドレール４２が設
けられている。圧着ヘッド４０をガイドレール４２に沿
って動かすために、図示しないモーターが設けられる。
プラー３６は、エアシリンダー４４により作動させられ
る把持ヘッド４６を有し、この把持ヘッド４６によりプ
リプレグ材シートの端を把持する。圧着ヘッド４０は、
プラー３６を跨ぐ形状のフレーム４８を有し、このフレ
ーム４８にエアシリンダー５０が取りつけられ、エアシ
リンダー５０のピストンロッド先端にコンパクションロ
ーラ５２が支持されている。
る把持ヘッド４６を有し、この把持ヘッド４６によりプ
リプレグ材シートの端を把持する。圧着ヘッド４０は、
プラー３６を跨ぐ形状のフレーム４８を有し、このフレ
ーム４８にエアシリンダー５０が取りつけられ、エアシ
リンダー５０のピストンロッド先端にコンパクションロ
ーラ５２が支持されている。
レイアップテーブル６のロールストッカー４側の端部に
は、プリプレグ材シートの切断装置５４が設けられる。
は、プリプレグ材シートの切断装置５４が設けられる。
第５図にしめすように、この切断装置５４は、レイアッ
プテーブル６の端部に取りつけられたフレーム５６を有
し、フレーム５６上にシート押さえ台５８が取りつけら
れている。シート押さえ台５８の上方には、エアシリン
ダー６０が配置され、このエアシリンダー６０のピスト
ンロッド先端に、カッター６２を支持するブロック６４
が取りつけられている。ブロック６４には上下方向に可
動に押さえバー６６が設けられている。この押さえバー
６６は、下端に押さえブロック６８を有し、この押さえ
ブロック６８がシート押さえ台５８に向かって押しつけ
られてプリプレグ材シートの切断中に該シートを押さえ
るように働く。この目的のために、押さえブロック６８
はスプリング７０により下方に押されている。したがっ
て、エアシリンダー６０が作動すると、ブロック６４は
カッター６２および押さえブロック６８とともに下方に
動かされ、まずブロック６８が押さえ台５８に押しつけ
られてプリプレグ材シートを把持し、さらにブロック６
４が下降すると、カッター６２がシートを切断する。
プテーブル６の端部に取りつけられたフレーム５６を有
し、フレーム５６上にシート押さえ台５８が取りつけら
れている。シート押さえ台５８の上方には、エアシリン
ダー６０が配置され、このエアシリンダー６０のピスト
ンロッド先端に、カッター６２を支持するブロック６４
が取りつけられている。ブロック６４には上下方向に可
動に押さえバー６６が設けられている。この押さえバー
６６は、下端に押さえブロック６８を有し、この押さえ
ブロック６８がシート押さえ台５８に向かって押しつけ
られてプリプレグ材シートの切断中に該シートを押さえ
るように働く。この目的のために、押さえブロック６８
はスプリング７０により下方に押されている。したがっ
て、エアシリンダー６０が作動すると、ブロック６４は
カッター６２および押さえブロック６８とともに下方に
動かされ、まずブロック６８が押さえ台５８に押しつけ
られてプリプレグ材シートを把持し、さらにブロック６
４が下降すると、カッター６２がシートを切断する。
実施例の作動
以上述べた実施例の作動を第６図に示す。第６図（ａ）
を参照すると、まず移動台８を動かして、所望のプリプ
レグ材シートを持ったロール２がレイアップテーブル６
に対応する位置にくるように位置決めする。次いで、プ
ラー３６をロールストッカー４側の端部に移動させ、ロ
ールストッカー４のフィードローラ１６を作動させるこ
とによりロール２のプリプレグ材シートを繰り出し、プ
ラー３６の把持ヘッド４６によりシートの端を把持する
。この状態で、フィードローラ１６を作動させながらプ
ラー３６をレイアップテーブル６の長手方向に後退させ
て、プリプレグ材シートをレイアップツール３０の上に
引き出す。この過程において、プリプレグ材シートから
剥がされた裏紙はローラ１８に巻き取られる。
を参照すると、まず移動台８を動かして、所望のプリプ
レグ材シートを持ったロール２がレイアップテーブル６
に対応する位置にくるように位置決めする。次いで、プ
ラー３６をロールストッカー４側の端部に移動させ、ロ
ールストッカー４のフィードローラ１６を作動させるこ
とによりロール２のプリプレグ材シートを繰り出し、プ
ラー３６の把持ヘッド４６によりシートの端を把持する
。この状態で、フィードローラ１６を作動させながらプ
ラー３６をレイアップテーブル６の長手方向に後退させ
て、プリプレグ材シートをレイアップツール３０の上に
引き出す。この過程において、プリプレグ材シートから
剥がされた裏紙はローラ１８に巻き取られる。
次に、シートが所定量だけ引き出された後に、プラー３
６の移動を止め、第６図（ｂ）に示すように、切断装置
５４を作動させ、シートを押さえながらカッター６２に
よりシートを切断する。この間に、圧着ヘッド４０がレ
イアップテーブル６の長手方向にロールストッカー４に
向けて移動させられる。
６の移動を止め、第６図（ｂ）に示すように、切断装置
５４を作動させ、シートを押さえながらカッター６２に
よりシートを切断する。この間に、圧着ヘッド４０がレ
イアップテーブル６の長手方向にロールストッカー４に
向けて移動させられる。
シートの切断が終わると、プラー３６は再び動かされレ
イアップツール３０の端部に置かれる。
イアップツール３０の端部に置かれる。
このとき、シートの切断された端部は、レイアップツー
ル３０の反対側の端部に位置する。ここで圧着ヘッド４
０のエアシリンダー５０を作動させて、コンパクション
ローラ５２を引き出されたシート上に押しつけ、その状
態を維持しながら圧着ヘッド４０をレイアップテーブル
６の長手方向に移動させる。そして、適当な時期に、プ
ラー３６の把持ヘッド４６を作動させてシートを釈放し
、コンパクションローラ５２がシート端部まで達したと
ころで一工程を終了する。この状態を第６図（Ｃ）、（
６）に示す。その後で、再び所望のロール２を選択して
同様な作動を繰り返す。
ル３０の反対側の端部に位置する。ここで圧着ヘッド４
０のエアシリンダー５０を作動させて、コンパクション
ローラ５２を引き出されたシート上に押しつけ、その状
態を維持しながら圧着ヘッド４０をレイアップテーブル
６の長手方向に移動させる。そして、適当な時期に、プ
ラー３６の把持ヘッド４６を作動させてシートを釈放し
、コンパクションローラ５２がシート端部まで達したと
ころで一工程を終了する。この状態を第６図（Ｃ）、（
６）に示す。その後で、再び所望のロール２を選択して
同様な作動を繰り返す。
効 果
以上の説明から明らかなように、本発明のプリプレグ材
シートの積層装置によれば、異なる複数種類のプリプレ
グ材シートを連続的に所望の順序で積層する□ことがで
き、また作動の自動化もきわめて容易である。さらに、
細幅で長尺の積層体の製造にも支障なく使用することが
できる。
シートの積層装置によれば、異なる複数種類のプリプレ
グ材シートを連続的に所望の順序で積層する□ことがで
き、また作動の自動化もきわめて容易である。さらに、
細幅で長尺の積層体の製造にも支障なく使用することが
できる。
第１図は、本発明の一実施例による積層装置の斜視図、
第２図は、その垂直断面図、第３図は、第２図の■−■
線断面図、第４図は、第２図の■−■線断面図、第５図
は、切断装置の詳細を示す拡大断面図、第６図（ａ）、
ら）、（Ｃ）、（ｄ）は、本発明の積層装置の作動を示
す図である。 ２・・・・・・ロール、 ４・・・・・・ロールスト
ッカー、６・・・・・・レイアップテーブル、 ８・・
・・・・移動台、１６・・・・・・フィードローラ、
３６・・・・・・プラー、４０・・・・・・圧着ヘッ
ド、 ５４・・・・・・切断装置。 ■、事件の表示 昭和６０年特許願第２３８６３１
号２１発明の名称 プリプレグ材の積層装置３、補
正をする者 事件との関係 出願人 名称 （０９７）川崎重工業株式会社４、代理人 ５、補正命令の日付 自 発 ６、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄
及び図面 明細書第４ページ第１２行ないし第１３行の“左右に・
・・有するもの、”を削除する。 図面において、“第３図”を「第４図」とし、“第４図
”を「第３図」と変更する。
第２図は、その垂直断面図、第３図は、第２図の■−■
線断面図、第４図は、第２図の■−■線断面図、第５図
は、切断装置の詳細を示す拡大断面図、第６図（ａ）、
ら）、（Ｃ）、（ｄ）は、本発明の積層装置の作動を示
す図である。 ２・・・・・・ロール、 ４・・・・・・ロールスト
ッカー、６・・・・・・レイアップテーブル、 ８・・
・・・・移動台、１６・・・・・・フィードローラ、
３６・・・・・・プラー、４０・・・・・・圧着ヘッ
ド、 ５４・・・・・・切断装置。 ■、事件の表示 昭和６０年特許願第２３８６３１
号２１発明の名称 プリプレグ材の積層装置３、補
正をする者 事件との関係 出願人 名称 （０９７）川崎重工業株式会社４、代理人 ５、補正命令の日付 自 発 ６、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄
及び図面 明細書第４ページ第１２行ないし第１３行の“左右に・
・・有するもの、”を削除する。 図面において、“第３図”を「第４図」とし、“第４図
”を「第３図」と変更する。
Claims (1)
- 薄いプリプレグ材のシートを多数層積層するための積層
装置であって、異なった種類のプリプレグ材のロールが
並べて配置されたロールストッカーと、前記ロールスト
ッカーに一端が面するように配置されたレイアップテー
ブルとからなり、前記ロールストッカーと前記レイアッ
プテーブルとはロールの列方向に相対的に移動可能であ
り、前記ロールストッカーと前記レイアップテーブルと
の間にはプリプレグ材切断用のカッターが設けられ、前
記レイアップテーブルには、該レイアップテーブルの長
手方向に移動可能な引き出しヘッドと、前記引き出しヘ
ッドとは独立に前記レイアップテーブルの長手方向に移
動可能な圧着ヘッドとが設けられたことを特徴とする、
プリプレグ材の積層装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60238631A JPS6297834A (ja) | 1985-10-25 | 1985-10-25 | プリプレグ材の積層装置 |
| US06/922,476 US4708761A (en) | 1985-10-25 | 1986-10-23 | Laminating apparatus for prepreg materials |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60238631A JPS6297834A (ja) | 1985-10-25 | 1985-10-25 | プリプレグ材の積層装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6297834A true JPS6297834A (ja) | 1987-05-07 |
| JPH0329582B2 JPH0329582B2 (ja) | 1991-04-24 |
Family
ID=17033012
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60238631A Granted JPS6297834A (ja) | 1985-10-25 | 1985-10-25 | プリプレグ材の積層装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4708761A (ja) |
| JP (1) | JPS6297834A (ja) |
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Also Published As
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| JPH0329582B2 (ja) | 1991-04-24 |
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