CN112388014B - 一种家具橱柜铝合金拉手生产自动化加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于家具零件加工技术领域，尤其是涉及一种家具橱柜铝合金拉手生产自动化加工装置，包括底板、立柱和加工台，四根立柱固定连接在底板的上端，且加工台固定连接在四根立柱的上端，加工台的上端开设有上下连通的矩形开口，矩形开口下侧的底板上端固定连接有电动推杆，且电动推杆的伸缩端固定连接有横板，横板的两端开设有用于放置拉手两个支脚的通槽。优点在于：本发明采用真空泵和真空吸盘的吸附式结构对拉手进行初步的固定，并且在稳定机构的作用下，能够对待加工的拉手进一步的固定，该固定的过程与钻孔的操作过程是属于同一工序，即固定的过程与钻孔的过程是通过同一驱动源配套进行的，相对提高了加工的效率。

Description

一种家具橱柜铝合金拉手生产自动化加工装置

技术领域

本发明涉及家具零件加工技术领域，尤其涉及一种家具橱柜铝合金拉手生产自动化加工装置。

背景技术

在家具的制作工艺中，为了便于使用者使用，均会在家具的门板上安装铝合金拉手，而铝合金拉手都是采用螺栓固定，即在加工铝合金拉手时，需要对铝合金拉手的连接面进行钻孔攻丝处理。

经检索，中国专利公开号CN110842583B涉及“一种家具橱柜铝合金拉手生产自动化加工装置，包括工作台、固定板、步进电机、传输带、支撑板、固定架、初级夹持机构和次级夹持机构，所述工作台的顶部对称设置有固定板，固定板的一侧安装有步进电机，步进电机的输出轴处通过联轴器连接有驱动轴，驱动轴的外壁焊接有驱动齿轮，驱动齿轮的外侧啮合有传输带，传输带的下端面贴合有支撑板，支撑板的两端嵌入在固定板的内壁，且支撑板的两侧均设置有圆弧滑轨，圆弧滑轨的上端通过滑轮配合安装有固定架，本发明，具有夹持效果好、安全性能高和操作简单便捷的特性。”

针对现有技术在对U型拉手进行钻孔攻丝处理前，需要通过夹持装置进行固定，而传统的夹持装置都是采用手动操作调节的方式进行固定，容易对操作人员的手部造成伤害，另外，在对U型拉手进行钻孔操作时，若固定的不牢固，钻头会因为震动，很容易造成钻孔的质量出现问题，降低使用的质量。

为此，我们提出一种家具橱柜铝合金拉手生产自动化加工装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种家具橱柜铝合金拉手生产自动化加工装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种家具橱柜铝合金拉手生产自动化加工装置，包括底板、立柱和加工台，四根所述立柱固定连接在底板的上端，且加工台固定连接在四根立柱的上端，所述加工台的上端开设有上下连通的矩形开口，所述矩形开口下侧的底板上端固定连接有电动推杆，且电动推杆的伸缩端固定连接有横板，所述横板的两端开设有用于放置拉手两个支脚的通槽，所述矩形开口一侧的加工台上端开设有上下连通的安装口，所述安装口内固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有横轴，所述横轴远离第一电机的一端与矩形开口的内壁转动连接，所述矩形开口内的横轴外侧固定套接有矩形壳体，所述矩形壳体的四个外侧壁上均设置有用于抓取拉手的吸附机构，且位于矩形壳体下端的吸附机构与横板对应设置；

所述加工台的上端固定连接有L形支架，且L形支架的上端对应设置在矩形开口的上侧，所述L形支架的上端固定连接有N形壳体，所述N形壳体的上端固定连接有第二电机，且第二电机的输出端固定连接有竖轴，所述竖轴远离第二电机的一端贯穿N形壳体并延伸至L形支架的下侧，所述N形壳体两个竖直的内壁上均转动连接有螺纹杆，所述N形壳体内的竖轴与两根螺纹杆之间由传动机构连接，所述螺纹杆的外侧壁上螺纹连接有移动块，两个所述移动块相对的一端均贯穿N形壳体并延伸至L形支架内侧，且N形壳体的侧壁上开设有与移动块对应的条形开口，两个所述移动块相对的侧壁上均设置有钻孔机构，所述L形支架内侧的竖轴侧壁上设置有用于固定拉手的稳定机构。

在上述的家具橱柜铝合金拉手生产自动化加工装置中，所述吸附机构包括固定连接在矩形壳体内的真空泵，所述矩形壳体的四个外侧壁上均设置有多个与真空泵连接的真空吸盘，且真空吸盘与拉手的侧壁吸附连接，所述矩形壳体的侧壁上固定连接有两个用于限位的限位块，且限位块对称设置在多个真空吸盘的两侧。

在上述的家具橱柜铝合金拉手生产自动化加工装置中，所述传动机构包括固定套接在竖轴外侧壁上的第一链轮，所述螺纹杆的侧壁上固定套接有与第一链轮对应的第二链轮，且第一链轮与两个第二链轮之间由同一根链条连接。

在上述的家具橱柜铝合金拉手生产自动化加工装置中，所述第一链轮的外直径大于第二链轮的外直径，所述N形壳体的内壁上固定连接有水平的隔板，且隔板对应设置在第二链轮的下侧。

在上述的家具橱柜铝合金拉手生产自动化加工装置中，所述钻孔机构包括滑动连接在移动块侧壁上的L形活动杆，所述移动块的侧壁上开设有与L形活动杆对应的梯形槽，且移动块的侧壁上螺纹连接有与L形活动杆固定的紧固螺钉，所述L形活动杆的下端固定连接有电动马达，且电动马达的输出端固定连接有用于钻孔的钻杆。

在上述的家具橱柜铝合金拉手生产自动化加工装置中，所述稳定机构包括固定套接在竖轴外侧壁上的齿轮，所述齿轮的前后两侧均设置有与其啮合的齿条板，所述齿条板两侧的L形支架下端均固定连接有竖直的安装板，两个所述安装板之间固定连接有同一根滑杆，所述齿条板滑动套接在滑杆的外侧，两个所述齿条板的下端均固定连接有L形连杆，两个所述L形连杆的水平端相对设置，且两个L形连杆相背的侧壁上均设置有与拉手连接的定位机构。

在上述的家具橱柜铝合金拉手生产自动化加工装置中，所述定位机构包括开设在L形连杆侧壁上的横槽，所述横槽内转动连接有水平的转轴，所述转轴的外侧壁上转动连接有活动板，所述活动板远离转轴的外侧壁上固定连接有两个圆柱形定位块，且两个圆柱形定位块对称设置在活动板的两侧，所述圆柱形定位块与拉手内侧壁相抵。

在上述的家具橱柜铝合金拉手生产自动化加工装置中，所述转轴远离横槽的一端延伸至L形连杆的外侧并连接有紧固螺母，所述L形连杆外侧的转轴侧壁上均布有与紧固螺母匹配的螺纹。

在上述的家具橱柜铝合金拉手生产自动化加工装置中，所述家具橱柜铝合金拉手生产自动化加工装置的工作原理为：

1）在对拉手进行加工操作时，工作人员可以先将拉手置于横板上，并启动电动推杆，待拉手与多个真空吸盘接触后即启动真空泵，使得真空吸盘能够初步的对拉手进行吸附固定；

2）紧接着，启动第一电机，使得横轴转动，并带动矩形开口内的矩形壳体进行转动，待一侧的拉手旋转至与L形支架相对位置后，随即启动第二电机，使得竖轴转动，通过竖轴侧壁上连接的齿轮可以带动其两侧的齿条板作相背运动，进而能够带动齿条板下端的L形连杆移动，并在两个圆柱形定位块的作用下，能够对拉手起到进一步固定的作用，与此同时，在传动机构的作用下，具体的，通过链条的传动，能够实现两根螺纹杆的转动，进而使得螺纹杆外侧的移动块作竖直向下移动，进一步的，在钻孔机构的使用下，可以对固定好后的拉手进行钻孔操作，并且该过程是先进行固定再进行钻孔，即完成一次操作周期；

3）在钻孔操作结束后，反向启动第一电机，进而使得定位机构和钻孔机构恢复至初始位置，并且第二电机转动，使得矩形壳体再一次旋转90度并关闭真空泵，即可进行下一个拉手的加工。

与现有技术相比，本一种家具橱柜铝合金拉手生产自动化加工装置的优点在于：

1、本发明在对拉手进行加工时，操作人员仅需要对拉手进行逐一上料即可，后续的钻孔操作均由自动化设备完成，并且上料的过程不会受到加工结构的影响，易于操作人员的使用。

2、本发明采用真空泵和真空吸盘的吸附式结构对拉手进行初步的固定，方便对拉手位置的转移，并且在稳定机构的作用下，能够对待加工的拉手进一步的固定，另外，该固定的过程与钻孔的操作过程是属于同一工序，即固定的过程与钻孔的过程是通过同一驱动源配套进行的，相对提高了加工的效率，并且能够保证拉手在绝对稳定的状态下钻孔，进而有助于提高钻孔的质量。

附图说明

图1为本发明提出的一种家具橱柜铝合金拉手生产自动化加工装置的第一电机一侧结构示意图；

图2为本发明提出的一种家具橱柜铝合金拉手生产自动化加工装置的第一电机另一侧结构示意图；

图3为本发明提出的一种家具橱柜铝合金拉手生产自动化加工装置的背面结构示意图；

图4为本发明提出的一种家具橱柜铝合金拉手生产自动化加工装置的正视图；

图5为本发明提出的一种家具橱柜铝合金拉手生产自动化加工装置的仰视结构示意图；

图6为图3中A处局部放大图；

图7为图5中B处局部放大图。

图中，1底板、2立柱、3加工台、4电动推杆、5横板、6第一电机、7横轴、8矩形壳体、9L形支架、10 N形壳体、11第二电机、12竖轴、13螺纹杆、14移动块、15真空吸盘、16限位块、17第一链轮、18第二链轮、19链条、20 L形活动杆、21电动马达、22钻杆、23齿轮、24齿条板、25安装板、26滑杆、27 L形连杆、28转轴、29活动板、30圆柱形定位块、31紧固螺母。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例

参照图1-7，一种家具橱柜铝合金拉手生产自动化加工装置，包括底板1、立柱2和加工台3，四根立柱2固定连接在底板1的上端，且加工台3固定连接在四根立柱2的上端，加工台3的上端开设有上下连通的矩形开口，矩形开口下侧的底板1上端固定连接有电动推杆4，且电动推杆4的伸缩端固定连接有横板5，横板5的两端开设有用于放置拉手两个支脚的通槽，矩形开口一侧的加工台3上端开设有上下连通的安装口，安装口内固定连接有第一电机6，第一电机6的输出端固定连接有横轴7，横轴7远离第一电机6的一端与矩形开口的内壁转动连接，矩形开口内的横轴7外侧固定套接有矩形壳体8，矩形壳体8的四个外侧壁上均设置有用于抓取拉手的吸附机构，且位于矩形壳体8下端的吸附机构与横板5对应设置，吸附机构包括固定连接在矩形壳体8内的真空泵（图中未画出），矩形壳体8的四个外侧壁上均设置有多个与真空泵连接的真空吸盘15，且真空吸盘15与拉手的侧壁吸附连接，矩形壳体8的侧壁上固定连接有两个用于限位的限位块16，且限位块16对称设置在多个真空吸盘15的两侧，真空泵与真空吸盘15之间的连接为现有技术，在此不再赘述，利用真空泵和真空吸盘15能够对拉手起到初步的固定作用。

其中，加工台3的上端固定连接有L形支架9，且L形支架9的上端对应设置在矩形开口的上侧，L形支架9的上端固定连接有N形壳体10，N形壳体10的上端固定连接有第二电机11，且第二电机11的输出端固定连接有竖轴12，竖轴12远离第二电机11的一端贯穿N形壳体10并延伸至L形支架9的下侧，N形壳体10两个竖直的内壁上均转动连接有螺纹杆13，N形壳体10内的竖轴12与两根螺纹杆13之间由传动机构连接，传动机构包括固定套接在竖轴12外侧壁上的第一链轮17，螺纹杆13的侧壁上固定套接有与第一链轮17对应的第二链轮18，且第一链轮17与两个第二链轮18之间由同一根链条19连接，具体的，第一链轮17的外直径大于第二链轮18的外直径，N形壳体10的内壁上固定连接有水平的隔板，且隔板对应设置在第二链轮18的下侧，保证链条19在传动时的稳定性。

进一步的，螺纹杆13的外侧壁上螺纹连接有移动块14，两个移动块14相对的一端均贯穿N形壳体10并延伸至L形支架9内侧，且N形壳体10的侧壁上开设有与移动块14对应的条形开口，

更进一步的，两个移动块14相对的侧壁上均设置有钻孔机构，钻孔机构包括滑动连接在移动块14侧壁上的L形活动杆20，移动块14的侧壁上开设有与L形活动杆20对应的梯形槽，且移动块14的侧壁上螺纹连接有与L形活动杆20固定的紧固螺钉，L形活动杆20的下端固定连接有电动马达21，且电动马达21的输出端固定连接有用于钻孔的钻杆22，L形活动杆20的使用位置能够进行调节，以满足不同拉手对钻孔位置的调节。

其中，L形支架9内侧的竖轴12侧壁上设置有用于固定拉手的稳定机构，稳定机构包括固定套接在竖轴12外侧壁上的齿轮23，齿轮23的前后两侧均设置有与其啮合的齿条板24，齿条板24两侧的L形支架9下端均固定连接有竖直的安装板25，两个安装板25之间固定连接有同一根滑杆26，齿条板24滑动套接在滑杆26的外侧，两个齿条板24的下端均固定连接有L形连杆27，两个L形连杆27的水平端相对设置，且两个L形连杆27相背的侧壁上均设置有与拉手连接的定位机构。

进一步的，定位机构包括开设在L形连杆27侧壁上的横槽，横槽内转动连接有水平的转轴28，转轴28的外侧壁上转动连接有活动板29，活动板29远离转轴28的外侧壁上固定连接有两个圆柱形定位块30，且两个圆柱形定位块30对称设置在活动板29的两侧，圆柱形定位块30与拉手内侧壁相抵，具体的，转轴28远离横槽的一端延伸至L形连杆27的外侧并连接有紧固螺母31，L形连杆27外侧的转轴28侧壁上均布有与紧固螺母31匹配的螺纹，便于对转轴28的角度进行调节和固定，使得定位机构内的圆柱形定位块能够充分的与拉手内壁进行贴合。

本发明中，在对拉手进行加工操作时，工作人员可以先将拉手置于横板5上，并启动电动推杆4，待拉手与多个真空吸盘15接触后即启动真空泵，使得真空吸盘15能够初步的对拉手进行吸附固定；紧接着，启动第一电机6，使得横轴7转动，并带动矩形开口内的矩形壳体8进行转动，待一侧的拉手旋转至与L形支架9相对位置后，随即启动第二电机11，使得竖轴12转动，通过竖轴12侧壁上连接的齿轮23可以带动其两侧的齿条板24作相背运动，进而能够带动齿条板24下端的L形连杆27移动，并在两个圆柱形定位块30的作用下，能够对拉手起到进一步固定的作用，与此同时，在传动机构的作用下，具体的，通过链条19的传动，能够实现两根螺纹杆13的转动，进而使得螺纹杆13外侧的移动块14作竖直向下移动，进一步的，在钻孔机构的使用下，可以对固定好后的拉手进行钻孔操作，并且该过程是先进行固定再进行钻孔，即完成一次操作周期；在钻孔操作结束后，反向启动第一电机6，进而使得定位机构和钻孔机构恢复至初始位置，并且第二电机11转动，使得矩形壳体8再一次旋转90度并关闭真空泵，即可进行下一个拉手的加工。

其中，上述电子设备的控制方式均通过与其配套的外设控制器进行控制的，控制器的型号为MAM-200，且控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，仅对其进行使用，未对其进行改进，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种家具橱柜铝合金拉手生产自动化加工装置，包括底板（1）、立柱（2）和加工台（3），四根所述立柱（2）固定连接在底板（1）的上端，且加工台（3）固定连接在四根立柱（2）的上端，所述加工台（3）的上端开设有上下连通的矩形开口，所述矩形开口下侧的底板（1）上端固定连接有电动推杆（4），且电动推杆（4）的伸缩端固定连接有横板（5），所述横板（5）的两端开设有用于放置拉手两个支脚的通槽，其特征在于，所述矩形开口一侧的加工台（3）上端开设有上下连通的安装口，所述安装口内固定连接有第一电机（6），所述第一电机（6）的输出端固定连接有横轴（7），所述横轴（7）远离第一电机（6）的一端与矩形开口的内壁转动连接，所述矩形开口内的横轴（7）外侧固定套接有矩形壳体（8），所述矩形壳体（8）的四个外侧壁上均设置有用于抓取拉手的吸附机构，且位于矩形壳体（8）下端的吸附机构与横板（5）对应设置；

所述加工台（3）的上端固定连接有L形支架（9），且L形支架（9）的上端对应设置在矩形开口的上侧，所述L形支架（9）的上端固定连接有N形壳体（10），所述N形壳体（10）的上端固定连接有第二电机（11），且第二电机（11）的输出端固定连接有竖轴（12），所述竖轴（12）远离第二电机（11）的一端贯穿N形壳体（10）并延伸至L形支架（9）的下侧，所述N形壳体（10）两个竖直的内壁上均转动连接有螺纹杆（13），所述N形壳体（10）内的竖轴（12）与两根螺纹杆（13）之间由传动机构连接，所述螺纹杆（13）的外侧壁上螺纹连接有移动块（14），两个所述移动块（14）相对的一端均贯穿N形壳体（10）并延伸至L形支架（9）内侧，且N形壳体（10）的侧壁上开设有与移动块（14）对应的条形开口，两个所述移动块（14）相对的侧壁上均设置有钻孔机构，所述L形支架（9）内侧的竖轴（12）侧壁上设置有用于固定拉手的稳定机构。

2.根据权利要求1所述的一种家具橱柜铝合金拉手生产自动化加工装置，其特征在于，所述吸附机构包括固定连接在矩形壳体（8）内的真空泵，所述矩形壳体（8）的四个外侧壁上均设置有多个与真空泵连接的真空吸盘（15），且真空吸盘（15）与拉手的侧壁吸附连接，所述矩形壳体（8）的侧壁上固定连接有两个用于限位的限位块（16），且限位块（16）对称设置在多个真空吸盘（15）的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种家具橱柜铝合金拉手生产自动化加工装置，其特征在于，所述传动机构包括固定套接在竖轴（12）外侧壁上的第一链轮（17），所述螺纹杆（13）的侧壁上固定套接有与第一链轮（17）对应的第二链轮（18），且第一链轮（17）与两个第二链轮（18）之间由同一根链条（19）连接。

4.根据权利要求3所述的一种家具橱柜铝合金拉手生产自动化加工装置，其特征在于，所述第一链轮（17）的外直径大于第二链轮（18）的外直径，所述N形壳体（10）的内壁上固定连接有水平的隔板，且隔板对应设置在第二链轮（18）的下侧。

5.根据权利要求1所述的一种家具橱柜铝合金拉手生产自动化加工装置，其特征在于，所述钻孔机构包括滑动连接在移动块（14）侧壁上的L形活动杆（20），所述移动块（14）的侧壁上开设有与L形活动杆（20）对应的梯形槽，且移动块（14）的侧壁上螺纹连接有与L形活动杆（20）固定的紧固螺钉，所述L形活动杆（20）的下端固定连接有电动马达（21），且电动马达（21）的输出端固定连接有用于钻孔的钻杆（22）。

6.根据权利要求1所述的一种家具橱柜铝合金拉手生产自动化加工装置，其特征在于，所述稳定机构包括固定套接在竖轴（12）外侧壁上的齿轮（23），所述齿轮（23）的前后两侧均设置有与其啮合的齿条板（24），所述齿条板（24）两侧的L形支架（9）下端均固定连接有竖直的安装板（25），两个所述安装板（25）之间固定连接有同一根滑杆（26），所述齿条板（24）滑动套接在滑杆（26）的外侧，两个所述齿条板（24）的下端均固定连接有L形连杆（27），两个所述L形连杆（27）的水平端相对设置，且两个L形连杆（27）相背的侧壁上均设置有与拉手连接的定位机构。

7.根据权利要求6所述的一种家具橱柜铝合金拉手生产自动化加工装置，其特征在于，所述定位机构包括开设在L形连杆（27）侧壁上的横槽，所述横槽内转动连接有水平的转轴（28），所述转轴（28）的外侧壁上转动连接有活动板（29），所述活动板（29）远离转轴（28）的外侧壁上固定连接有两个圆柱形定位块（30），且两个圆柱形定位块（30）对称设置在活动板（29）的两侧，所述圆柱形定位块（30）与拉手内侧壁相抵。

8.根据权利要求7所述的一种家具橱柜铝合金拉手生产自动化加工装置，其特征在于，所述转轴（28）远离横槽的一端延伸至L形连杆（27）的外侧并连接有紧固螺母（31），所述L形连杆（27）外侧的转轴（28）侧壁上均布有与紧固螺母（31）匹配的螺纹。