CN219944767U - 一种自动卸料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动卸料设备，包括工作台和安装在工作台上的切割装置，还包括通过水平的铰接轴与工作台铰接的托板、固定安装在工作台上且位于铰接轴下方的竖直的安装板、若干组沿铰接轴轴线方向间距安装在托板下表面的卸料单元和推动托板转动的液压缸；卸料单元包括若干个安装在托板下表面且顶部能向上滑动穿过托板的轴线与铰接轴轴线平行的卸料辊和用于在安装板向下转动时带动若干个卸料辊顶部穿过托板的传动机构，托板在处于水平状态时能够支撑住钣金，在钣金切割完成后，托板向下转动使得钣金能够顺着托板的倾斜方向滑动，卸料辊能够在托板向下转动时将钣金支撑起，钣金受到的摩擦阻力会减小，使钣金顺利向下滑动完成卸料。
Description
技术领域
本实用新型涉及钣金加工相关技术领域，具体地，涉及一种自动卸料设备。
背景技术
钣金是针对金属薄板一种综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、焊接、铆接、拼接、成型等。其显著的特征就是同一零件厚度一致，钣金切割加工是钣金制品成形的重要工序，它包括传统的切割下料、冲裁加工等。
我国公开号为CN211939346U的实用新型专利“钣金切割装置”，其公开了钣金切割装置，能对不同尺寸的金属板体进行夹持，打破了当前对金属板体进行固定时，对金属板体的尺寸要求过于单一的局限，通过在两块支撑板之间设置有夹持单元以及顶板，避免了当切割机构对金属板体进行切割时金属板体出现偏移，从而提高了操作人员对金属板体进行切割的精度。
钣金在进行切割后边缘锋利，依靠人工进行卸料以误伤操作人员，在切割后的钣金重量大于1kg时，长时间工作不仅会加速消耗卸料人员的体力，还会导致注意力不集中，会降低工作效率，在操作设备时易失误，因此需要设计一种自动卸料设备。
实用新型内容
针对上述技术问题，本实用新型的目的是克服现有技术中钣金切割后无法自动下料的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种自动卸料设备，包括工作台和安装在工作台上的切割装置，还包括通过水平的铰接轴与工作台铰接的托板、固定安装在工作台上且位于铰接轴下方的竖直的安装板、若干组沿铰接轴轴线方向间距安装在托板下表面的卸料单元和推动托板转动的液压缸；
所述卸料单元包括若干个安装在托板下表面且顶部能向上滑动穿过托板的轴线与铰接轴轴线平行的卸料辊和用于在安装板向下转动时带动若干个卸料辊顶部穿过托板的传动机构。
优选地，所述传动机构包括与托板平行且沿自身长度方向与托板下表面滑动的滑臂、与滑臂固定连接且与安装板侧壁滑动接触的延长臂、若干个沿滑臂长度方向间距设置且与若干个卸料辊一一对应连接的调节件以及两端分别与延长臂远离安装板的端部和安装板固定连接的拉簧，所述调节件上凹陷有远离铰接轴的端部向下倾斜的条形滑槽，所述条形滑槽内滑动插设有与铰接轴平行且与滑臂固定连接的导向栓，所述滑臂的长度方向与铰接轴的轴线方向垂直。
优选地，所述卸料辊的两端均套设有轴座，所述调节件上固定连接有与轴座固定连接的连接板，所述托板的下表面固定安装有若干个滑动穿过连接板的导向柱，所述导向柱的长度方向与滑臂的长度方向和铰接轴的轴线方向垂直。
优选地，所述托板的下方设置有与滑臂同长度方向且与若干个导向柱远离托板的端部固定连接的条形滑座，所述条形滑座上至少滑动连接有一个滑块，每个滑块均通过第一连接架与滑臂固定连接。
优选地，所述延长臂远离滑臂的端部固定安装有与安装板滑动接触的滑轮
优选地，所述托板的下表面固定安装有第二连接架，所述液压缸通过铰支座安装在地面上，所述液压缸的活塞杆与第二连接架铰接。
优选地，所述托板上凹陷有供卸料辊穿过的通槽。
根据上述技术方案，本实用新型提供的一种自动卸料设备，在使用时的有益效果为：其一，托板在处于水平状态时能够支撑住钣金，使钣金完成切割，在钣金切割完成后，托板能向下转动，使得钣金能够顺着托板的倾斜方向滑动，进行卸料；
其二，卸料辊能够在托板向下转动时将钣金支撑起，使钣金与托板分离，钣金受到的摩擦阻力会减小，使钣金顺利向下滑动完成卸料。
本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明；而且本实用新型中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用提供的一种自动卸料设备的立体结构示意图；
图2是本实用提供的一种自动卸料设备的局部立体结构示意图一；
图3是本实用提供的一种自动卸料设备的局部立体结构示意图二；
图4是本实用提供的一种自动卸料设备的图3中A处的放大示意图。
附图标记说明
1、工作台；2、切割装置；3、托板；4、安装板；5、液压缸；6、卸料辊；7、滑臂；8、延长臂；9、调节件；10、拉簧；11、条形滑槽；12、导向栓；13、连接板；14、导向柱；15、条形滑座；16、第一连接架；17、滑轮。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，“上、下、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
如图1-4所示，一种自动卸料设备，包括工作台1和安装在工作台1上的切割装置2，还包括通过水平的铰接轴与工作台1铰接的托板3、固定安装在工作台1上且位于铰接轴下方的竖直的安装板4、若干组沿铰接轴轴线方向间距安装在托板3下表面的卸料单元和推动托板3转动的液压缸5；
所述卸料单元包括若干个安装在托板3下表面且顶部能向上滑动穿过托板3的轴线与铰接轴轴线平行的卸料辊6和用于在安装板4向下转动时带动若干个卸料辊6顶部穿过托板3的传动机构。
工作台1和切割装置2均为现有成熟技术，将钣金放置在工作台1上，此时托板3处于水平状态，能够托住钣金，切割装置2对钣金进行切割后，位于托板3上的钣金部分被切割下来，此时液压缸5带动托板3竖直向下转动，托板3倾斜，因为钣金与托板3贴合接触的，所以二者之间的摩擦力大，在托板3向下转动的过程中，传动机构会带动若干个卸料辊6向上穿过托板3与钣金接触，钣金会与托板3分离，此时钣金受到的摩擦力小，钣金就会顺着托板3的倾斜方向滑动，从托板3上卸下，液压缸5再推动托板3向上转动恢复水平状态，进行下一次切割。
所述传动机构包括与托板3平行且沿自身长度方向与托板3下表面滑动的滑臂7、与滑臂7固定连接且与安装板4侧壁滑动接触的延长臂8、若干个沿滑臂7长度方向间距设置且与若干个卸料辊6一一对应连接的调节件9以及两端分别与延长臂8远离安装板4的端部和安装板4固定连接的拉簧10，所述调节件9上凹陷有远离铰接轴的端部向下倾斜的条形滑槽11，所述条形滑槽11内滑动插设有与铰接轴平行且与滑臂7固定连接的导向栓12，所述滑臂7的长度方向与铰接轴的轴线方向垂直。
在托板3向下转动时，安装板4是呈竖直状态的，安装板4会阻碍滑臂7，所以滑臂7会在托板3上远离铰接轴方向滑动，导向栓12靠近条形滑槽11远离铰接轴的端部滑动，会使得调节件9与托板3之间的间距缩小，从而带动卸料辊6向上穿过托板3，将钣金与托板3分离。
在托板3向上转动时，拉簧10会拉动延长臂8，使得延长臂8一直与安装板4滑动接触，滑臂7在托板3上靠近铰接轴滑动，导向栓12在条形滑槽11内靠近铰接轴滑动，此时调节板与托板3之间的间距会增大，会带动卸料辊6恢复原位。
所述卸料辊6的两端均套设有轴座，所述调节件9上固定连接有与轴座固定连接的连接板13，所述托板3的下表面固定安装有若干个滑动穿过连接板13的导向柱14，所述导向柱14的长度方向与滑臂7的长度方向和铰接轴的轴线方向垂直。
导向栓12在条形滑槽11内滑动时，会带动连接板13在导向柱14上滑动，连接板13带动卸料辊6沿着导向柱14的轴线方向滑动。
所述托板3的下方设置有与滑臂7同长度方向且与若干个导向柱14远离托板3的端部固定连接的条形滑座15，所述条形滑座15上至少滑动连接有一个滑块，每个滑块均通过第一连接架16与滑臂7固定连接。
在滑臂7滑动时，会通过第一连接架16带动滑块在条形滑座15上滑动。
所述延长臂8远离滑臂7的端部固定安装有与安装板4滑动接触的滑轮17。
滑轮17能够减小延长臂8与安装板4之间的滑动摩擦力。
所述托板3的下表面固定安装有第二连接架，所述液压缸5通过铰支座安装在地面上，所述液压缸5的活塞杆与第二连接架铰接。
所述托板3上凹陷有供卸料辊6穿过的通槽。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
Claims (7)
1.一种自动卸料设备，包括工作台(1)和安装在工作台(1)上的切割装置(2)，其特征在于，还包括通过水平的铰接轴与工作台(1)铰接的托板(3)、固定安装在工作台(1)上且位于铰接轴下方的竖直的安装板(4)、若干组沿铰接轴轴线方向间距安装在托板(3)下表面的卸料单元和推动托板(3)转动的液压缸(5)；
所述卸料单元包括若干个安装在托板(3)下表面且顶部能向上滑动穿过托板(3)的轴线与铰接轴轴线平行的卸料辊(6)和用于在安装板(4)向下转动时带动若干个卸料辊(6)顶部穿过托板(3)的传动机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动卸料设备，其特征在于，所述传动机构包括与托板(3)平行且沿自身长度方向与托板(3)下表面滑动的滑臂(7)、与滑臂(7)固定连接且与安装板(4)侧壁滑动接触的延长臂(8)、若干个沿滑臂(7)长度方向间距设置且与若干个卸料辊(6)一一对应连接的调节件(9)以及两端分别与延长臂(8)远离安装板(4)的端部和安装板(4)固定连接的拉簧(10)，所述调节件(9)上凹陷有远离铰接轴的端部向下倾斜的条形滑槽(11)，所述条形滑槽(11)内滑动插设有与铰接轴平行且与滑臂(7)固定连接的导向栓(12)，所述滑臂(7)的长度方向与铰接轴的轴线方向垂直。
3.根据权利要求2所述的一种自动卸料设备，其特征在于，所述卸料辊(6)的两端均套设有轴座，所述调节件(9)上固定连接有与轴座固定连接的连接板(13)，所述托板(3)的下表面固定安装有若干个滑动穿过连接板(13)的导向柱(14)，所述导向柱(14)的长度方向与滑臂(7)的长度方向和铰接轴的轴线方向垂直。
4.根据权利要求3所述的一种自动卸料设备，其特征在于，所述托板(3)的下方设置有与滑臂(7)同长度方向且与若干个导向柱(14)远离托板(3)的端部固定连接的条形滑座(15)，所述条形滑座(15)上至少滑动连接有一个滑块，每个滑块均通过第一连接架(16)与滑臂(7)固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种自动卸料设备，其特征在于，所述延长臂(8)远离滑臂(7)的端部固定安装有与安装板(4)滑动接触的滑轮(17)。
6.根据权利要求1所述的一种自动卸料设备，其特征在于，所述托板(3)的下表面固定安装有第二连接架，所述液压缸(5)通过铰支座安装在地面上，所述液压缸(5)的活塞杆与第二连接架铰接。
7.根据权利要求1所述的一种自动卸料设备，其特征在于，所述托板(3)上凹陷有供卸料辊(6)穿过的通槽。
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