CN107890119B - 一种全自动甘蔗上料去皮机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及食品加工领域，特别涉及一种全自动甘蔗上料去皮机，包括上料装置和去皮装置，所述上料装置包括存料组件、去根组件和第一移料组件，第一移料组件和去根组件之间设有送料组件，存料组件包括存料柜，存料柜设有与存料柜相连通的限位柜，该限位柜远离存料柜一端设有出料口和两个L型承托板，两个L型承托板均与限位柜固定连接，送料组件包括第一辊筒、夹持组件和推送组件，第一辊筒底部设有第一承托板，第一承托板和第一辊筒之间设有第一轴承，该第一承托板顶部设有第一驱动组件。本发明只需人工将若干甘蔗水平放入存料柜内便能够达到对甘蔗进行自动上料，节约了操作者大量的时间，减少了操作者劳动强度。

Description

一种全自动甘蔗上料去皮机

技术领域

本发明涉及食品加工领域，特别涉及一种全自动甘蔗上料去皮机。

背景技术

甘蔗原产于热带、亚热带地区，甘蔗中含有丰富的糖分、水分，还含有对人体新陈代谢非常有益的各种维生素、脂肪、蛋白质、有机酸、钙、铁等物质，主要用于制糖，且可提炼乙醇作为能源替代品，通常我们在食用甘蔗时，常常被甘蔗外面那层硬硬的甘蔗皮所困扰，在食用前用嘴啃或用水果刀削皮，这样剥皮既不卫生又不安全，传统的甘蔗去皮大都是由人工来完成，这样不但切削效率低，而且劳动强度非常大，人工去皮需要操作者弯腰进行，长时间工作会产生腰酸背痛的病症，市场上的甘蔗去皮机都还是需要人工将甘蔗单个进行上料，浪费了使用者的时间，而且长时间人工进行上料也很容易造成操作人员肩膀疼痛。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种全自动甘蔗上料去皮机。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种全自动甘蔗上料去皮机，包括上料装置和去皮装置，所述上料装置包括存料组件、去根组件和第一移料组件，所述第一移料组件和去根组件之间设有用以移动工件的送料组件，所述存料组件包括用以存放工件的存料柜，该存料柜敞口向上且呈倾斜设置，所述存料柜靠近送料组件的一端设有与存料柜相连通用以存放一个工件的限位柜，该限位柜远离存料柜一端设有出料口和两个L型承托板，两个所述L型承托板间隔设置并均与限位柜远离存料柜一端固定连接，所述送料组件包括竖直设置的第一辊筒、夹持组件和位于第一辊筒顶部的推送组件，第一辊筒底部设有水平设置并用以承托第一辊筒的第一承托板，所述第一承托板和第一辊筒之间设有第一轴承，该第一承托板顶部设有用以驱动第一辊筒旋转的第一驱动组件。

进一步的，所述推送组件包括有位于第一辊筒顶部水平设置的第二承托板，该第二承托板顶部安装有水平设置的第一推送气缸，该第一推送气缸的输出端上设有竖直设置的第一U型承托板，该第一U型承托板上安装有竖直设置的第二推送气缸。

进一步的，所述夹持组件包括固定于第二推送气缸输出端上的第二U型承托板，所述第二U型承托板上安装有间隔设置的两个第一气夹，两个第一气夹用以夹持工件且均呈竖直设置。

进一步的，所述第一驱动组件包括用以驱动第一辊筒旋转的第一电机和套设于第一辊筒上的第一皮带轮，该第一电机呈竖直设置且第一电机的输出轴上套设有与第一皮带轮配合的第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间设有第一皮带。

进一步的，所述去根组件包括用以切断工件根部的第一切断组件和竖直设置的第一支撑板，该第一支撑板底部设有间隔设置的两个支撑块，该第一支撑板靠近第一辊筒一端设有间隔设置的两个限位板，所述两个限位板结构相同且顶部均设有用以限位甘蔗的限位槽，所述第一切断组件包括两个第一切断刀，所述第一支撑板靠近第一辊筒一端设有用以供第一切断刀在竖直方向移动的第一滑槽。

进一步的，每个所述第一切断刀远离第一辊筒一端均设有与第一切断刀固定连接的第一滑板，该第一滑板与第一滑槽滑动配合，每个所述第一滑板远离限位板一端均设有用以驱动第一滑板在竖直方向移动的连杆组件，两个限位板顶部均设有用以避让第一切断刀的避让槽。

进一步的，两个所述连杆组件均包括位于第一滑板远离第一切断刀一端向外延伸的第一连接杆，所述第一固定杆上套设有第一连接杆，所述第一连接杆远离第一固定杆的一端设有第二固定杆，所述第二固定杆上套设有第二连接杆，所述第二连接杆远离第二固定杆的一端设有第三固定杆，该第三固定杆一端与支撑块之间套设有第二轴承，第三固定杆另一端设有L型支撑板，该第三固定杆与L型支撑板之间套设有第三轴承。

进一步的，两个所述连杆组件的第三固定杆之间设有用以驱动第三固定杆旋转的第二电机，两个所述第三固定杆上均套设有第三皮带轮，该第二电机的输出轴上套设有用以与第三皮带轮传动配合的第四皮带轮，所述第三皮带轮和第四皮带轮之间设有第二皮带。

进一步的，所述第一移料组件包括有位于第一承托板远离存料柜的一端用以与第一气夹相配合的第二气夹，所述第二气夹外侧设有保护壳，该保护壳远离第一支撑板一端设有用以推送第二气夹呈水平设置的第三推送气缸。

有益效果：本发明一种全自动甘蔗上料去皮机，人工将若干甘蔗水平放入存料柜内，因存料柜侧壁为斜面，最下层甘蔗在其他甘蔗的压力下通过限位柜移动至两个L型承托板上，第一电机工作驱动第一辊筒旋转，第一辊筒带动第一推送气缸旋转，第一推送气缸带动位于第一U型承托板上的第二推送气缸旋转，第二推送气缸带动位于第二U型承托板上的两个第一气夹旋转，当第一气夹旋转至两个L型承托板远离存料柜的一端，第一推送气缸将第一气夹向甘蔗方向推送，两个第一气夹工作将甘蔗夹紧，第二推送气缸将第一气夹竖直向上推送，第一推送气缸复位将甘蔗脱离出两个L型承托板，第一电机工作将第一气夹旋转至两个限位板上方，第一推送气缸工作将第一气夹向第一支撑板方向推送至两个限位板正上方，第二推送气缸复位将被夹紧的甘蔗放入至限位槽内，第二电机工作驱动两个连杆组件的第三固定杆旋转，第三固定杆带动第二连接杆旋转，第二连接杆带动第一连接杆旋转，第一连接杆带动两个第一切断刀在第一滑槽竖直移动并将甘蔗的头部和根部切断，便于接下来的加工，第一电机再次工作将甘蔗旋转至第二气夹正上方，第二气夹将甘蔗夹紧，第一气夹松开，第三推送气缸工作将甘蔗移动至去皮装置，本发明只需人工将若干甘蔗水平放入存料柜内便能够达到对甘蔗进行自动上料，不仅节约了操作者大量的时间，还避免了操作者长时间上料带来的腰酸背痛的病症。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为上料装置的立体结构示意图；

图3为存料组件的立体结构示意图；

图4为送料组件的剖视示意图；

图5为去根组件的立体结构示意图一；

图6为去根组件的立体结构示意图二；

图7为第一送料组件的立体结构示意图；

图8为去皮装置的立体结构示意图；

图9为进料组件的立体结构示意图；

图10为进料组件的剖视示意图；

图11为去皮组件的立体结构示意图；

图12为本发明局部剖视示意图一；

图13为夹紧组件的剖视示意图；

图14为第二切断组件的立体结构示意图；

图15为本发明局部剖视示意图二；

附图标记说明：上料装置1，去皮装置2，存料组件3，存料柜3a，限位柜3b，L型承托板3c，去根组件4，第一支撑板4a，限位板4b，限位槽4c，第一切断刀4d，连杆组件4e，第一连接杆4e1，第二连接杆4e2，第二电机4e3，送料组件5，第一辊筒5a，第一推送气缸5b，第二推送气缸5c，第二U型承托板5d，第一气夹5e，第一电机5f，第一移料组件6，第二气夹6a，第三推送气缸6b，进料组件7，第三承托板7a，限位组件7b，旋转筒7c，限位轮7d，第五电机7e，丝杠升降机7f，第四固定杆7g，第三辊筒7h，去皮组件8，第一丝杆滑台8a，去皮机构8b，圆台筒8c，圆筒8d，圆柱铣刀组件8e，圆柱铣刀8f，第三电机8g，第四电机8h，承托块8i，第二移料组件9，第四承托板9a，承托台9b，第二丝杆滑台9c，第六电机9d，夹紧组件10，齿条10a，第七电机10b，齿轮10c，第二切断组件11，第四支撑板11a，第二滑板11b，条块11c，第二切断刀11d，圆盘11e，第三连接杆11f，第八电机11g，T型承托板11h。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图15所示的一种全自动甘蔗上料去皮机，包括上料装置1和去皮装置2，所述上料装置1包括存料组件3、去根组件4和第一移料组件6，所述第一移料组件6和去根组件4之间设有用以移动工件的送料组件5，所述存料组件3包括用以存放工件的存料柜3a，该存料柜3a敞口向上且呈倾斜设置，所述存料柜3a靠近送料组件5的一端设有与存料柜3a相连通用以存放一个工件的限位柜3b，该限位柜3b远离存料柜3a一端设有出料口和两个L型承托板3c，两个所述L型承托板3c间隔设置并均与限位柜3b远离存料柜3a一端固定连接，所述送料组件5包括竖直设置的第一辊筒5a、夹持组件和位于第一辊筒5a顶部的推送组件，第一辊筒5a底部设有水平设置用以承托第一辊筒5a的第一承托板，所述第一承托板和第一辊筒5a之间设有第一轴承，该第一承托板顶部设有用以驱动第一辊筒5a旋转的第一驱动组件，人工将若干甘蔗水平放入存料柜3a内，因存料柜3a侧壁为斜面，最下层甘蔗在其他甘蔗的压力下通过限位柜3b移动至两个L型承托板3c上，第一电机5f工作驱动第一辊筒5a旋转，第一辊筒5a带动第一推送气缸5b旋转，第一推送气缸5b带动位于第一U型承托板上的第二推送气缸5c旋转，第二推送气缸5c带动位于第二U型承托板5d上的两个第一气夹5e旋转，当第一气夹5e旋转至两个L型承托板3c远离存料柜3a的一端，第一推送气缸5b将第一气夹5e向甘蔗方向推送，两个第一气夹5e工作将甘蔗夹紧，第二推送气缸5c将第一气夹5e竖直向上推送，第一推送气缸5b复位将甘蔗脱离出两个L型承托板3c，第一电机5f工作将第一气夹5e旋转至两个限位板4b上方，第一推送气缸5b工作将第一气夹5e向第一支撑板4a方向推送至两个限位板4b正上方，第二推送气缸5c复位将被夹紧的甘蔗放入至限位槽4c内，第二电机4e3工作驱动两个连杆组件4e的第三固定杆旋转，第三固定杆带动第二连接杆4e2旋转，第二连接杆4e2带动第一连接杆4e1旋转，第一连接杆4e1带动两个第一切断刀4d在第一滑槽竖直移动并将甘蔗的头部和根部切断，便于接下来的加工，第一电机5f再次工作将甘蔗旋转至第二气夹6a正上方，第二气夹6a将甘蔗夹紧，第一气夹5e松开，第三推送气缸6b工作将甘蔗移动至套设于旋转筒7c上的两个限位轮7d之间。

如图2和图4所示，所述推送组件包括有位于第一辊筒5a顶部水平设置的第二承托板，该第二承托板顶部安装有水平设置的第一推送气缸5b，该第一推送气缸5b的输出端上设有竖直设置的第一U型承托板，该第一U型承托板上安装有竖直设置的第二推送气缸5c，第一推送气缸5b用于将安装于第一U型承托板上的第二推送气缸5c推送出去，第一U型承托板用于安装第二推送气缸5c。

所述夹持组件包括固定于第二推送气缸5c输出端上的第二U型承托板5d，所述第二U型承托板5d上安装有间隔设置的两个第一气夹5e，两个第一气夹5e用以夹持工件且均呈竖直设置，两个第一气夹5e用以夹紧甘蔗，，第二推送气缸5c将第一气夹5e竖直向上推送，第一推送气缸5b工作将甘蔗脱离出两个L型承托板3c。

所述第一驱动组件包括用以驱动第一辊筒5a旋转的第一电机5f和套设于第一辊筒5a上的第一皮带轮，该第一电机5f呈竖直设置且第一电机5f的输出轴上套设有与第一皮带轮配合的第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间设有第一皮带，第一电机5f工作驱动套设于第一电机5f输出轴上的第二皮带轮旋转，第二皮带轮带动与其配合的第一皮带轮旋转，因第一皮带轮套设于第一辊筒5a，第一皮带轮旋转将带动第一辊筒5a一起旋转。

如图2、图5和图6所示，所述去根组件4包括用以切断工件根部的第一切断组件和竖直设置的第一支撑板4a，该第一支撑板4a底部设有间隔设置的两个支撑块，该第一支撑板4a靠近第一辊筒5a一端设有间隔设置的两个限位板4b，所述两个限位板4b结构相同且顶部均设有用以限位甘蔗的限位槽4c，所述第一切断组件包括两个第一切断刀4d，所述第一支撑板4a靠近第一辊筒5a一端设有用以供第一切断刀4d在竖直方向移动的第一滑槽，两个支撑块用于支撑第一支撑板4a，两个限位板4b顶部设有的限位槽4c用以支撑和限位甘蔗，便于第一切断刀4d可以精准的切断甘蔗的头部和根部。

每个所述第一切断刀4d远离第一辊筒5a一端均设有与第一切断刀4d固定连接的第一滑板，该第一滑板与第一滑槽滑动配合，每个所述第一滑板远离限位板4b一端均设有用以驱动第一滑板在竖直方向移动的连杆组件4e，两个限位板4b顶部均设有用以避让第一切断刀4d的避让槽，第一滑板在连杆组件4e的工作下与第一滑槽滑动配合并在竖直方向移动，第一切断刀4d用以切断甘蔗的头部和根部，避让槽避免了第一切断刀4d工作时与限位板4b发生碰撞。

两个所述连杆组件4e均包括位于第一滑板远离第一切断刀4d一端向外延伸的第一连接杆4e1，所述第一固定杆上套设有第一连接杆4e1，所述第一连接杆4e1远离第一固定杆的一端设有第二固定杆，所述第二固定杆上套设有第二连接杆4e2，所述第二连接杆4e2远离第二固定杆的一端设有第三固定杆，该第三固定杆一端与支撑块之间套设有第二轴承，第三固定杆另一端设有L型支撑板，该第三固定杆与L型支撑板之间套设有第三轴承，第二电机4e3工作驱动两个连杆组件4e的第三固定杆旋转，第三固定杆带动第二连接杆4e2旋转，第二连接杆4e2带动第一连接杆4e1旋转，第一连接杆4e1带动两个第一切断刀4d在第一滑槽竖直移动并将甘蔗的头部和根部切断。

两个所述连杆组件4e的第三固定杆之间设有用以驱动第三固定杆旋转的第二电机4e3，两个所述第三固定杆上均套设有第三皮带轮，该第二电机4e3的输出轴上套设有用以与第三皮带轮传动配合的第四皮带轮，所述第三皮带轮和第四皮带轮之间设有第二皮带，第二电机4e3工作带动套设于第二电机4e3的输出轴上的第四皮带轮旋转，第四皮带轮带动套设于第三固定杆上的第三皮带轮旋转，第二电机4e3在皮带的作用下可以驱动两个连杆组件4e的第三固定杆一起旋转。

如图2和图7所示，所述第一移料组件6包括有位于第一承托板远离存料柜3a的一端用以与第一气夹5e相配合的第二气夹6a，所述第二气夹6a外侧设有保护壳，该保护壳远离第一支撑板4a一端设有用以推送第二气夹6a呈水平设置的第三推送气缸6b，当夹住甘蔗的第一气夹5e在第一电机5f的工作下旋转至第二气夹6a的正上方，第二推送气缸5c工作将甘蔗移动至可与第二气夹6a配合的位置，第二气夹6a工作将甘蔗一端夹紧，第二气夹6a在第三推送气缸6b的工作下移动至两个限位轮7d之间。

如图8至图15所示，所述去皮装置2包括进料组件7、去皮组件8、第二移料组件9和与第二移料组件9相配合的第二切断组件11，所述去皮组件8位于进料组件7和第二移料组件9之间，所述第二切断组件11位于第二移料组件9远离进料组件7一侧，所述去皮组件8包括有呈水平设置且为长方体结构的第一丝杠滑台，该第一丝杠滑台顶部设有沿第一丝杠滑台长度方向间隔设置的三个去皮机构8b，所述三个去皮机构8b结构相同均包括有位于第一丝杠滑台顶部呈水平设置的第二承托板，该第二承托板顶部设有间隔设置且呈竖直设置的第二支撑板和第三支撑板，所述第二支撑板和第三支撑板之间安装有水平设置的圆台筒8c和与圆台筒8c一体成型且相连通的圆筒8d，该圆筒8d远离圆台筒8c一端设有进料口，圆台筒8c远离圆筒8d一端设有出料口，三个所述去皮机构8b的圆筒8d和圆台筒8c内径依次增大，所述第二支撑板与圆筒8d之间套设有第四轴承，第三支撑板与圆台筒8c之间套设有第五轴承，每个所述去皮机构8b的圆台筒8c内侧壁均设有铣刀组件，所述第二承托板顶部设有用以驱动圆筒8d旋转的第二驱动组件，靠近第二气夹6a的升降组件工作，对称设置的两个丝杠升降机7f工作驱动第一丝杠旋转，轴承座将第一丝杠的旋转运动转化为直线运动使连接块在竖直方向移动，两个丝杠升降机7f将套设于第四固定杆7g上的第三辊筒7h竖直向下移动，第三辊筒7h与旋转筒7c配合将甘蔗一端夹紧，第二气夹6a松开，第五电机7e驱动第二辊筒旋转将甘蔗向去皮组件8移动，第四电机8h工作驱动第一丝杠滑台沿第一丝杆滑台8a长度方向移动，测径传感器可以根据甘蔗直径大小选择适合的去皮机构8b，第四电机8h工作将合适的去皮机构8b移动至与甘蔗相配合的位置，进料组件7将甘蔗夹紧并送入至圆筒8d内，第三电机8g工作驱动圆筒8d旋转，当甘蔗进入至圆台筒8c内，圆台筒8c内的两个圆柱铣刀组件8e对甘蔗进行去皮加工，第六电机9d工作带动第一锥齿轮旋转，第一锥齿轮带动与其啮合的第二锥齿轮旋转，第二丝杠带动第二丝杠滑台移动至与去皮后的甘蔗相配合的位置，第二丝杠滑台顶部的第二凹槽承托从圆台筒8c出来的甘蔗，当甘蔗快完成去皮工作时，第七电机10b工作带动套设于第七电机10b输出轴上的齿轮10c旋转，齿轮10c带动与其啮合的齿条10a竖直向下移动，齿条10a底部的抵触板与第二凹槽配合将去皮后的甘蔗夹紧，去皮后的甘蔗在第七电机10b的工作下移动至第二切断组件11，第八电机11g工作驱动套设于第八电机11g的输出轴上的圆盘11e旋转，圆盘11e带动第三连接杆11f旋转，第三连接杆11f带动第二滑块与第四滑槽滑动配合，第二滑块底部的第二切断刀11d将甘蔗切断成若干段。

如图8、图11和图12所示，每个所述铣刀组件均包括有位于圆台筒8c内侧壁间隔设置的两个圆柱铣刀组件8e，所述每个圆柱铣刀组件8e包括有对称分布在圆台筒8c内侧壁的第一圆柱铣刀组件8e和第二圆柱铣刀组件8e，所述第一圆柱铣刀组件8e和第二圆柱铣刀组件8e结构相同并均设有与圆台筒8c内侧壁固定连接两个承托杆，两个所述承托杆间隔设置，且两个承托杆之间设有圆柱铣刀8f，当甘蔗进入至圆台筒8c内，圆台筒8c在第三电机8g的工作下，圆台筒8c内的两个圆柱铣刀组件8e对甘蔗进行去皮加工，两个圆柱铣刀组件8e间隔设置于圆台筒8c内侧壁避免甘蔗有部分未去皮，两个承托杆用以承托圆柱铣刀8f，圆柱铣刀8f可以切削甘蔗的皮。

所述第二驱动组件包括有套设于圆筒8d上的第五皮带轮和位于第二承托板顶部的第三电机8g，所述第三电机8g的输出轴上套设有第六皮带轮，所述第五皮带轮和第六皮带轮之间设有第三皮带，第三电机8g工作驱动套设于第三电机8g输出轴上的第六皮带轮旋转，第六皮带轮带动与其传动配合的第五皮带轮旋转，因第五皮带轮套设于圆筒8d上，第五皮带轮旋转会带动圆筒8d一起旋转。

所述去皮组件8还设有用以驱动第一丝杠滑台移动的第四电机8h，所述第一丝杠滑台底部设有用以与第一丝杠滑台滑动配合的承托块8i，该承托块8i顶部设有供第一丝杠滑台在第一丝杠滑台长度方向滑动的第一凹槽，所述第一凹槽两侧设有与第一丝杠滑台滑动配合的第二滑槽，第四电机8h用以驱动第一丝杠滑台在第一凹槽内滑动，第二滑槽用以与第一丝杠滑台滑动配合。

如图8、图9和图10所示，所述进料组件7包括有位于承托块8i远离第二移料组件9的一侧沿第一丝杠滑台宽边线间隔设置的两个第三承托板7a，所述两个第三承托板7a均呈竖直设置且两个承托板之间设有对称设置的两个限位组件7b，每个所述限位组件7b包括有位于两个第三承托板7a之间间隔设置的两个第二辊筒，每个所述第二辊筒与两个第三承托板7a之间分别套设有第六轴承和第七轴承，每个所述第二辊筒上均套设有一个旋转筒7c，每个旋转筒7c上均套设有两个用以对工件进行限位的限位轮7d，一个所述第三承托板7a靠近限位轮7d一端设有用以感应甘蔗直径的测径传感器，套设于旋转筒7c上的限位轮7d可以对不同直径的甘蔗进行限位，便于第三辊筒7h与旋转筒7c配合将甘蔗一端夹紧，测径传感器可以根据甘蔗直径大小选择适合的去皮机构8b，第四电机8h工作将合适的去皮机构8b移动至与甘蔗相配合的位置。

每个所述限位组件7b上的两个第二辊筒均套设有第七皮带轮，该第二辊筒的下方设有驱动第二辊筒旋转的第五电机7e，该第五电机7e的输出轴上套设有用以与第七皮带轮传动配合的第八皮带轮，所述第七皮带轮与第八皮带轮之间设有第四皮带，每个所述限位组件7b正上方均设有与其相配合的升降组件，该升降组件包括对称设置的两个丝杠升降机7f，每个所述丝杠升降机7f正上方均设有连接块且每个所述丝杠升降机7f顶部均设有第一丝杠，该连接块底部设有轴承座，该第一丝杠卡设于轴承座，两个所述连接块之间设有水平设置的第四固定杆7g，该第四固定杆7g上套设有用以与旋转筒7c相配合的第三辊筒7h，该第三辊筒7h与第四固定杆7g之间套设有第八轴承，第五电机7e工作驱动套设于第五电机7e输出轴上的第八皮带轮旋转，第八皮带轮旋转带动与其传动配合的第七皮带轮旋转，因两个第二辊筒均套设有第七皮带轮，故第七皮带轮旋转带动两个第二辊筒旋转，两个第二辊筒带动旋转筒7c旋转，旋转筒7c带动套设于旋转筒7c上的两个限位轮7d旋转，甘蔗被旋转筒7c和第三辊筒7h夹紧并向去皮组件8方向移动，对称设置的两个丝杠升降机7f工作驱动第一丝杠旋转，轴承座将第一丝杠的旋转运动转化为直线运动使连接块在竖直方向移动。

如图8、图13和图15，所述第二移料组件9包括有间隔设置的第四承托板9a和承托台9b，所述第四承托板9a和承托台9b之间设有第一滑杆、第二滑杆、第二丝杠和第二丝杠滑台，第二丝杠滑台套设于第一滑杆、第二丝杠和第二滑杆上，该承托台9b和第二丝杠滑台顶部均设有用以供工件通过的第二凹槽，所述承托台9b内设有容纳腔，该容纳腔内设有用以驱动第二丝杠滑台移动的第六电机9d，该第六电机9d的输出轴上套设有第一锥齿轮，第二丝杠穿过承托台9b侧壁并套设有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，该第二丝杠滑台顶部设有夹紧组件10，第六电机9d工作驱动套设于第六电机9d输出轴上的第一锥齿轮旋转，第一锥齿轮带动与其啮合的第二锥齿轮旋转，第二锥齿轮旋转带动第二丝杠旋转，第二丝杠带动第二丝杠滑台在第一滑杆和第二滑杆上水平移动，第二凹槽用以承托甘蔗。

所述夹紧组件10包括架设于第二丝杠滑台顶部的第三U型承托板，该第三U型承托板顶部设有齿条10a和驱动齿条10a在竖直方向移动的第七电机10b，该第三U型承托板顶部还设有用以供齿条10a通过并与齿条10a滑动配合的第三滑槽，该齿条10a底部设有用以抵触工件的抵触板，该第七电机10b的输出轴上套设有与齿条10a相啮合的齿轮10c，第七电机10b工作带动套设于第七电机10b上的齿轮10c旋转，齿轮10c带动与其啮合的齿条10a在第三滑槽内做竖直运动，齿条10a底部的抵触板与第二凹槽配合将去皮后的甘蔗夹紧，去皮后的甘蔗在第七电机10b的工作下移动至第二切断组件11。

如图8和图14所示，所述第二切断组件11包括有位于承托台9b顶部呈竖直设置的第四支撑板11a，该第四支撑板11a远离齿条10a一侧设有竖直设置的第二滑板11b和两个分别位于第二滑板11b两侧的条块11c，所述两个条块11c相对的一侧设有供第二滑块滑动的第四滑槽，该第二滑板11b底部设有用以切断工件的呈竖直设置的第二切断刀11d，所述第二滑板11b远离齿条10a一端设有用以驱动第二切断刀11d在竖直方向移动的第三驱动组件，条块11c用以限位第二滑板11b在第四滑槽内在竖直方向移动，第二切断刀11d能够将甘蔗切断成若干段。

所述第三驱动组件包括有第二滑板11b远离齿条10a一端沿第一丝杠滑台宽边线延伸的第五固定杆，所述第四支撑板11a远离齿条10a一端还设有位于第五固定杆正上方的圆盘11e，所述第五固定杆上套设有第三连接杆11f，该第三连接杆11f远离第五固定杆一端套设有第六固定杆，该第六固定杆底部与圆盘11e固定连接，所述圆盘11e一端设有用以驱动圆盘11e旋转的第八电机11g，该圆盘11e套设于第八电机11g的输出轴上，该第八电机11g的底部设有用以承托第八电机11g并与承托台9b固定连接的T型承托板11h，第八电机11g工作驱动套设于第八电机11g的输出轴上的圆盘11e旋转，圆盘11e带动第三连接杆11f旋转，第三连接杆11f带动第二滑块与第四滑槽滑动配合，第二滑块底部的第二切断刀11d将甘蔗切断成若干段。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种全自动甘蔗上料去皮机，其特征在于：包括上料装置（1）和去皮装置（2），所述上料装置（1）包括存料组件（3）、去根组件（4）和第一移料组件（6），所述第一移料组件（6）和去根组件（4）之间设有用以移动甘蔗的送料组件（5），所述存料组件（3）包括用以存放甘蔗的存料柜（3a），该存料柜（3a）敞口向上且呈倾斜设置，所述存料柜（3a）靠近送料组件（5）的一端设有与存料柜（3a）相连通用以存放一个甘蔗的限位柜（3b），该限位柜（3b）远离存料柜（3a）一端设有出料口和两个L型承托板（3c），两个所述L型承托板（3c）间隔设置并均与限位柜（3b）远离存料柜（3a）一端固定连接，所述送料组件（5）包括竖直设置的第一辊筒（5a）、夹持组件和位于第一辊筒（5a）顶部的推送组件，第一辊筒（5a）底部设有水平设置并用以承托第一辊筒（5a）的第一承托板，所述第一承托板和第一辊筒（5a）之间设有第一轴承，该第一承托板顶部设有用以驱动第一辊筒（5a）旋转的第一驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种全自动甘蔗上料去皮机，其特征在于：所述推送组件包括有位于第一辊筒（5a）顶部水平设置的第二承托板，该第二承托板顶部安装有水平设置的第一推送气缸（5b），该第一推送气缸（5b）的输出端上设有竖直设置的第一U型承托板，该第一U型承托板上安装有竖直设置的第二推送气缸（5c）。

3.根据权利要求2所述的一种全自动甘蔗上料去皮机，其特征在于：所述夹持组件包括固定于第二推送气缸（5c）输出端上的第二U型承托板（5d），所述第二U型承托板（5d）上安装有间隔设置的两个第一气夹（5e），两个第一气夹（5e）用以夹持甘蔗且均呈竖直设置。

4.根据权利要求1所述的一种全自动甘蔗上料去皮机，其特征在于：所述第一驱动组件包括用以驱动第一辊筒（5a）旋转的第一电机（5f）和套设于第一辊筒（5a）上的第一皮带轮，该第一电机（5f）呈竖直设置且第一电机（5f）的输出轴上套设有与第一皮带轮配合的第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间设有第一皮带。

5.根据权利要求1所述的一种全自动甘蔗上料去皮机，其特征在于：所述去根组件（4）包括用以切断甘蔗根部的第一切断组件和竖直设置的第一支撑板（4a），该第一支撑板（4a）底部设有间隔设置的两个支撑块，该第一支撑板（4a）靠近第一辊筒（5a）一端设有间隔设置的两个限位板（4b），所述两个限位板（4b）结构相同且顶部均设有用以限位甘蔗的限位槽（4c），所述第一切断组件包括两个第一切断刀（4d），所述第一支撑板（4a）靠近第一辊筒（5a）一端设有用以供第一切断刀（4d）在竖直方向移动的第一滑槽。

6.根据权利要求5所述的一种全自动甘蔗上料去皮机，其特征在于：每个所述第一切断刀（4d）远离第一辊筒（5a）一端均设有与第一切断刀（4d）固定连接的第一滑板，该第一滑板与第一滑槽滑动配合，每个所述第一滑板远离限位板（4b）一端均设有用以驱动第一滑板在竖直方向移动的连杆组件（4e），两个限位板（4b）顶部均设有用以避让第一切断刀（4d）的避让槽。

7.根据权利要求6所述的一种全自动甘蔗上料去皮机，其特征在于：两个所述连杆组件（4e）均包括位于第一滑板远离第一切断刀（4d）一端向外延伸的第一固定杆，所述第一固定杆上套设有第一连接杆（4e1），所述第一连接杆（4e1）远离第一固定杆的一端设有第二固定杆，所述第二固定杆上套设有第二连接杆（4e2），所述第二连接杆（4e2）远离第二固定杆的一端设有第三固定杆，该第三固定杆一端与支撑块之间套设有第二轴承，第三固定杆另一端设有L型支撑板，该第三固定杆与L型支撑板之间套设有第三轴承。

8.根据权利要求7所述的一种全自动甘蔗上料去皮机，其特征在于：两个所述连杆组件（4e）的第三固定杆之间设有用以驱动第三固定杆旋转的第二电机（4e3），两个所述第三固定杆上均套设有第三皮带轮，该第二电机（4e3）的输出轴上套设有用以与第三皮带轮传动配合的第四皮带轮，所述第三皮带轮和第四皮带轮之间设有第二皮带。

9.根据权利要求3所述的一种全自动甘蔗上料去皮机，其特征在于：所述第一移料组件（6）包括有位于第一承托板远离存料柜（3a）的一端用以与第一气夹（5e）相配合的第二气夹（6a），所述第二气夹（6a）外侧设有保护壳，该保护壳远离第一支撑板（4a）一端设有用以推送第二气夹（6a）呈水平设置的第三推送气缸（6b）。

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