CN110236209A - 一种用于柑桔生产智能加工设备及控制系统 - Google Patents

一种用于柑桔生产智能加工设备及控制系统 Download PDF

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Abstract

本发明公布了一种用于柑桔生产智能加工设备及控制系统，它包括自动输送定位装置和自动分瓣装置；自动输送定位装置包括输送带和定位块，输送带上端的两侧设置有限位板，定位块包括上半夹块和下半夹块，上半夹块和下半夹块之间的相对面上匹配设置有多个弧形定位槽，上半夹块和下半夹块分别设置在限位板上且分别与第一气缸连接，第一气缸驱动上半夹块和下半夹块相对方向移动；输送带上设置有将输送带上的柑桔导向落入到自动分瓣装置中的挡板。本发明的目的是供一种用于柑桔生产智能加工设备及控制系统，结构简单，自动化程度高，干净卫生，能够实现柑桔自动化输送和分瓣，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。

Description

一种用于柑桔生产智能加工设备及控制系统
技术领域
本发明涉及一种用于柑桔生产智能加工设备及控制系统。
背景技术
目前，我国农副产品进出口及消费总量已居世界前列。随着生活水平的提高，人们对于生活品质越来越讲究，尤其是食品安全问题，越来越受人们的关注。
传统柑桔生产工艺过程中存在以下缺陷：纯手工操作，劳动强度大，生产效率低，人工操作时肢体与柑桔长时间接触，容易滋生细菌，影响食品安全。因此，开发一种柑桔自动化加工设备是非常有必要的。
发明内容
本发明的目的是针对以上问题，提供一种用于柑桔生产智能加工设备及控制系统，结构简单，自动化程度高，干净卫生，能够实现柑桔自动化输送和分瓣，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。
为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：它包括自动输送定位装置和自动分瓣装置；自动输送定位装置包括输送带和定位块，输送带的前端设置有物料定位槽，输送带上端的两侧设置有限位板，定位块包括上半夹块和下半夹块，上半夹块和下半夹块之间的相对面上匹配设置有多个弧形定位槽，上半夹块和下半夹块分别设置在限位板上且分别与第一气缸连接，第一气缸驱动上半夹块和下半夹块相对方向移动；输送带上设置有将输送带上的柑桔导向落入到自动分瓣装置中的挡板。
进一步的，自动分瓣装置包括机壳，机壳内底部设置有座体，座体的上端设置有转台和步进电机，转台的上端安装有旋转体，旋转体的上端均匀分布有多个柑桔放置槽，柑桔放置槽内设置有柑桔顶出装置，旋转体的上端匹配设置有柑桔分瓣下压机构，旋转体与旋转驱动装置连接。
进一步的，柑桔顶出装置包括穿插在柑桔放置槽的底部的升降轴，升降轴的顶部设置有第一推板，升降轴的底部与翘板相互接触，翘板通过销轴铰接在槽口内，槽口内设置有弹簧，弹簧的上端与翘板底部的弹簧座连接，翘板在远离弹簧座的一端伸出在槽口的外侧，且翘板在远离弹簧座一端的上方设置有第二推板，第二推板与第二气缸的伸出端连接，第二气缸固定在支架上。
进一步的，旋转驱动装置包括步进电机和设置在旋转体的下端的第一齿轮，步进电机的输出轴连接第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮之间啮合连接。
进一步的，柑桔分瓣下压机构包括压板和第三气缸，压板平行设置在旋转体的上方，压板与第三气缸的伸出端连接，第三气缸的下端穿过的旋转体和转台上的通孔固定在座体上；压板的下端设置有多个分瓣刀具，分瓣刀具对于设置在柑桔放置槽的正上方。
进一步的，分瓣刀具包括相互交错的横向刀片和纵向刀片，分瓣刀具的形状和大小与柑桔放置槽匹配设置。
进一步的，输送带上设置有用于将柑桔顶出装置顶出的柑桔导向到输送带输出段的第一导向板和第二导向板；第一导向板和第二导向板为圆弧结构。
进一步的，旋转体的上端设置有端板，端板上设置有用于第三气缸伸出端活动的通孔。
进一步的，旋转体的顶部设置有用于柑桔滑落的斜面。
进一步的，柑桔放置槽为锥形结构。
进一步的，自动分瓣装置分瓣后柑桔进入到指定的托盘内，利用机电空压原理进行自动化脱皮，启动脱皮设置上推下压定位固定联动公母套匀速合拢，运用气流施压迫使桔皮于内心匀速分离，完成柑桔肉片剥离。
本发明的有益效果：本发明提供了一种用于柑桔生产智能加工设备及控制系统，结构简单，自动化程度高，干净卫生，能够实现柑桔自动化输送和分瓣，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。
1、本发明能够的自动输送定位装置能够实现柑桔等间距分布，自动传输到自动分瓣装置内，进行自动话分瓣，提高了生产效率，同时也避免了人体与柑桔直接接触，干净卫生。
2、本发明中的自动分瓣装置通过第三气缸伸缩，使分瓣刀具对柑桔进行自动化分瓣，且在分瓣过程中能够放置柑桔滑落，加工出来的分瓣面利落整齐，提高了生产质量。
3、本发明自动分瓣装置中的柑桔顶出装置能够将分瓣的柑桔顶出柑桔放置槽，步进电机带动旋转体转动且在第一导向板和第二导向板的导向作用下使柑桔自动掉落到输送带的输出端，完成自动输送。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中自动分瓣装置的结构示意图。
图中所述文字标注表示为：1、物料定位槽；2、上半夹块；3、输送带；4、下半夹块；5、限位板；6、旋转体；7、第一推板；8、柑桔放置槽；9、压板；10、机壳；11、第一导向板；12、第二导向板；13、挡板；14、分瓣刀具；15、升降轴；16、第二气缸；17、第二推板；18、支架；19、第二齿轮；20、步进电机；21、转台；22、弹簧座；23、弹簧；24、座体；25、第一齿轮；26、翘板；27、销轴；28、槽口；29、斜面；30、端板；31、第一气缸；32、第三气缸。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图2所示，本发明的具体结构为：它包括自动输送定位装置和自动分瓣装置；自动输送定位装置包括输送带3和定位块，输送带3的前端设置有物料定位槽1，输送带3上端的两侧设置有限位板5，定位块包括上半夹块2和下半夹块4，上半夹块2和下半夹块4之间的相对面上匹配设置有多个弧形定位槽，上半夹块2和下半夹块4分别设置在限位板5上且分别与第一气缸31连接，第一气缸31驱动上半夹块2和下半夹块4相对方向移动；输送带3上设置有将输送带3上的柑桔导向落入到自动分瓣装置中的挡板13。
优选的，自动分瓣装置包括机壳10，机壳10内底部设置有座体24，座体24的上端设置有转台21和步进电机20，转台21的上端安装有旋转体6，旋转体6的上端均匀分布有多个柑桔放置槽8，柑桔放置槽8内设置有柑桔顶出装置，旋转体6的上端匹配设置有柑桔分瓣下压机构，旋转体6与旋转驱动装置连接。
优选的，柑桔顶出装置包括穿插在柑桔放置槽8的底部的升降轴15，升降轴15的顶部设置有第一推板7，升降轴15的底部与翘板26相互接触，翘板26通过销轴27铰接在槽口28内，槽口28内设置有弹簧23，弹簧23的上端与翘板26底部的弹簧座22连接，翘板26在远离弹簧座22的一端伸出在槽口28的外侧，且翘板26在远离弹簧座22一端的上方设置有第二推板17，第二推板17与第二气缸16的伸出端连接，第二气缸16固定在支架18上。
优选的，旋转驱动装置包括步进电机20和设置在旋转体6的下端的第一齿轮25，步进电机20的输出轴连接第二齿轮19，第一齿轮25与第二齿轮19之间啮合连接。
优选的，柑桔分瓣下压机构包括压板9和第三气缸32，压板9平行设置在旋转体6的上方，压板9与第三气缸32的伸出端连接，第三气缸32的下端穿过的旋转体6和转台21上的通孔固定在座体24上；压板9的下端设置有多个分瓣刀具14，分瓣刀具14对于设置在柑桔放置槽8的正上方。
优选的，分瓣刀具14包括相互交错的横向刀片和纵向刀片，分瓣刀具14的形状和大小与柑桔放置槽8匹配设置。
优选的，输送带3上设置有用于将柑桔顶出装置顶出的柑桔导向到输送带3输出段的第一导向板11和第二导向板12；第一导向板11和第二导向板12为圆弧结构。
优选的，旋转体6的上端设置有端板30，端板30上设置有用于第三气缸32伸出端活动的通孔。
优选的，旋转体6的顶部设置有用于柑桔滑落的斜面29。
优选的，柑桔放置槽8为锥形结构。
优选的，自动分瓣装置分瓣后柑桔进入到指定的托盘内，利用机电空压原理进行自动化脱皮，启动脱皮设置上推下压定位固定联动公母套匀速合拢，运用气流施压迫使桔皮于内心匀速分离，完成柑桔肉片剥离。本发明运用各项电子机械、空压机械原理，同时采用红外线感应仪器以及电控装置相配套，定时、定点、定指标，同步匀速运行，降低了柑桔的破损率，提高了合格率。
本发明与现有技术相比存在以下方面的优点：
本发明结构简单，自动化程度高，干净卫生，能够实现柑桔自动化输送和分瓣，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。
本发明能够的自动输送定位装置能够实现柑桔等间距分布，自动传输到自动分瓣装置内，进行自动话分瓣，提高了生产效率，同时也避免了人体与柑桔直接接触，干净卫生。
本发明中的自动分瓣装置通过第三气缸伸缩，使分瓣刀具对柑桔进行自动化分瓣，且在分瓣过程中能够放置柑桔滑落，加工出来的分瓣面利落整齐，提高了生产质量。
本发明自动分瓣装置中的柑桔顶出装置能够将分瓣的柑桔顶出柑桔放置槽，步进电机带动旋转体转动且在第一导向板和第二导向板的导向作用下使柑桔自动掉落到输送带的输出端，完成自动输送。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于柑桔生产智能加工设备，其特征在于，它包括自动输送定位装置和自动分瓣装置；自动输送定位装置包括输送带（3）和定位块，输送带（3）的前端设置有物料定位槽（1），输送带（3）上端的两侧设置有限位板（5），定位块包括上半夹块（2）和下半夹块（4），上半夹块（2）和下半夹块（4）之间的相对面上匹配设置有多个弧形定位槽，上半夹块（2）和下半夹块（4）分别设置在限位板（5）上且分别与第一气缸（31）连接，第一气缸（31）驱动上半夹块（2）和下半夹块（4）相对方向移动；输送带（3）上设置有将输送带（3）上的柑桔导向落入到自动分瓣装置中的挡板（13）。
2. 根据权利要求 1 所述的一种用于柑桔生产智能加工设备，其特征在于，自动分瓣装置包括机壳（10），机壳（10）内底部设置有座体（24），座体（24）的上端设置有转台（21）和步进电机（20），转台（21）的上端安装有旋转体（6），旋转体（6）的上端均匀分布有多个柑桔放置槽（8），柑桔放置槽（8）内设置有柑桔顶出装置，旋转体（6）的上端匹配设置有柑桔分瓣下压机构，旋转体（6）与旋转驱动装置连接。
3. 根据权利要求 2 所述的一种用于柑桔生产智能加工设备，其特征在于，柑桔顶出装置包括穿插在柑桔放置槽（8）的底部的升降轴（15），升降轴（15）的顶部设置有第一推板（7），升降轴（15）的底部与翘板（26）相互接触，翘板（26）通过销轴（27）铰接在槽口（28）内，槽口（28）内设置有弹簧（23），弹簧（23）的上端与翘板（26）底部的弹簧座（22）连接，翘板（26）在远离弹簧座（22）的一端伸出在槽口（28）的外侧，且翘板（26）在远离弹簧座（22）一端的上方设置有第二推板（17），第二推板（17）与第二气缸（16）的伸出端连接，第二气缸（16）固定在支架（18）上。
4. 根据权利要求 4 所述的一种用于柑桔生产智能加工设备，其特征在于，旋转驱动装置包括步进电机（20）和设置在旋转体（6）的下端的第一齿轮（25），步进电机（20）的输出轴连接第二齿轮（19），第一齿轮（25）与第二齿轮（19）之间啮合连接。
5. 根据权利要求 5 所述的一种用于柑桔生产智能加工设备，其特征在于，柑桔分瓣下压机构包括压板（9）和第三气缸（32），压板（9）平行设置在旋转体（6）的上方，压板（9）与第三气缸（32）的伸出端连接，第三气缸（32）的下端穿过的旋转体（6）和转台（21）上的通孔固定在座体（24）上；压板（9）的下端设置有多个分瓣刀具（14），分瓣刀具（14）对于设置在柑桔放置槽（8）的正上方。
6. 根据权利要求 5 所述的一种用于柑桔生产智能加工设备，其特征在于，分瓣刀具（14）包括相互交错的横向刀片和纵向刀片，分瓣刀具（14）的形状和大小与柑桔放置槽（8）匹配设置。
7. 根据权利要求 6 所述的一种用于柑桔生产智能加工设备，其特征在于，输送带（3）上设置有用于将柑桔顶出装置顶出的柑桔导向到输送带（3）输出段的第一导向板（11）和第二导向板（12）；第一导向板（11）和第二导向板（12）为圆弧结构。
8. 根据权利要求 7 所述的一种用于柑桔生产智能加工设备，其特征在于，旋转体（6）的上端设置有端板（30），端板（30）上设置有用于第三气缸（32）伸出端活动的通孔。
9. 根据权利要求 8 所述的一种用于柑桔生产智能加工设备，其特征在于，旋转体（6）的顶部设置有用于柑桔滑落的斜面（29）。
10. 根据权利要求 9 所述的一种用于柑桔生产智能加工设备，其特征在于，柑桔放置槽（8）为锥形结构。
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