KR102618777B1 - 내장이 제거된 가금류 몸체의 가슴살 또는 그 일부를 가금류 몸체의 몸통 또는 그 일부에 연결하는 적어도 하나의 힘줄을 분리하기 위한 장치 및 방법과 이를 위한 도구 유닛 - Google Patents

내장이 제거된 가금류 몸체의 가슴살 또는 그 일부를 가금류 몸체의 몸통 또는 그 일부에 연결하는 적어도 하나의 힘줄을 분리하기 위한 장치 및 방법과 이를 위한 도구 유닛 Download PDF

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Abstract

본 발명은 날개가 제거되고 내장이 제거된 가금류 몸체의 가슴살 또는 그 일부를 가금류 몸체의 몸통 또는 그 일부에 연결하는 적어도 하나의 힘줄을 분리하도록 구성되고 만들어진 장치(10)에 관한 것으로서, 회전식으로 구동되는 운송 유닛(12)을 갖는 운송 장치(11) 및 가공 동안 가금류 몸체 또는 그 일부를 유지하도록 구성되고 만들어진 운송 장치(11)에 체결된 적어도 하나의 유지 장치(13) 및 힘줄을 분리하기 위한 수단(14)을 포함하고, 분리하기 위한 수단(14)은 대기 위치로부터 분리 위치로 그리고 반대로 이동가능하도록 구성되고 만들어지고, 운송 유닛(12)은 운송 경로의 형성에 따라 상기 또는 각각의 유지 장치(13)와 함께 분리하기 위한 수단(14)을 향한 방향으로 항문측이 선행하여 운송 방향(T)으로 가금류 몸체 또는 그 일부를 운송하도록 구성되고 만들어지며, 본 장치는 힘줄을 분리하기 위한 수단(14)이 가슴살을 변위시키는 부분 및 힘줄을 분리하는 부분을 갖도록 구성되고 만들어진 적어도 하나의 조합 도구(15, 16)를 포함한다는 점에서 차별된다. 또한, 본 발명은 대응하는 방법 및 이러한 방법을 수행하기 위한 도구 유닛(37, 38)에 관한 것이다.

Description

내장이 제거된 가금류 몸체의 가슴살 또는 그 일부를 가금류 몸체의 몸통 또는 그 일부에 연결하는 적어도 하나의 힘줄을 분리하기 위한 장치 및 방법과 이를 위한 도구 유닛
본 발명은 날개가 제거되고 내장이 제거된 가금류 몸체의 가슴살 또는 그 일부를 가금류 몸체의 몸통 또는 그 일부에 연결하는 적어도 하나의 힘줄을 분리하도록 구성되고 만들어진 장치에 관한 것으로서, 회전식으로 구동되는 운송 유닛을 갖는 운송 장치 및 가공 동안 가금류 몸체 또는 그 일부를 유지하도록 구성되고 만들어진 운송 장치에 체결된 적어도 하나의 유지 장치 및 힘줄을 분리하기 위한 수단을 포함하고, 힘줄을 분리하기 위한 수단은 대기 위치로부터 분리 위치로 그리고 반대로 이동가능하도록 구성되고 만들어지고, 운송 유닛은 운송 경로의 형성에 따라 상기 또는 각각의 유지 장치와 함께 분리하기 위한 수단을 향한 방향으로 항문측이 선행하여 운송 방향(T)으로 가금류 몸체 또는 그 일부를 운송하도록 구성되고 만들어진다.
또한, 본 발명은 날개가 제거되고 내장이 제거된 가금류 몸체의 가슴살 또는 그 일부를 가금류 몸체의 몸통 또는 그 일부에 연결하는 적어도 하나의 힘줄을 분리하도록 구성되고 만들어진 방법에 관한 것으로서, 가금류 몸체 또는 그 일부를 운송 유닛에 체결된 유지 장치 상으로 안장하는 단계, 가금류 몸체 또는 그 일부를 운송 유닛에 의해 운송 경로를 따라 운송 방향(T)으로 항문측이 선행하여 분리하기 위한 수단을 향하는 방향으로 운송하는 단계, 가금류 몸체 또는 그 일부가 분리하기 위한 수단을 지나 운송될 때 대기 위치로부터 분리 위치로 분리하기 위한 수단을 이동시킴으로써 분리하기 위한 수단에 의해 힘줄을 분리시키는 단계를 포함하고, 분리하기 위한 수단은 힘줄이 분리된 후 대기 위치로 다시 이동된다.
또한, 본 발명은 날개가 제거되고 내장이 제거된 가금류 몸체의 가슴살 또는 그 일부를 가금류 몸체의 몸통 또는 그 일부에 연결하는 힘줄을 분리하도록 구성되고 만들어진 도구 유닛에 관한 것이다.
가금류 가공 산업에서, 내장이 제거된 가금류 몸체 또는 그 일부는 종종 치킨-필레팅 기계(chicken-filleting machine)라고 하는 상응하는 장치에서 자동 또는 반자동으로 처리된다. 가공을 위해, 가금류의 몸체 또는 그 일부는 개개의 처리 도구에 대해 배치되어야 한다. 통상적으로, 복수의 유지 장치가 회전식으로 구동되는 운송 유닛에 체결되며, 이에 의해 가금류 몸체 또는 그 일부가 운송 경로를 따라 운송 방향(T)으로 하나 이상의 처리 스테이션으로 운반되고, 또는 작동 구역으로 이동된다. 가공이 시작되면, 가금류 몸체 또는 그 일부가 자동 또는 수동으로 유지 장치 상으로 밀어지고 유지 장치에 고정된다. 이러한 절차를 전체적으로 안장하는 것(saddling)이라고도 한다.
가금류 몸체 또는 그 일부의 가공의 예로서, 이러한 시점에서 날개가 이미 제거된 가슴캡으로부터 가슴살을 제거하는 것이 언급되어 있다. 그러나, 가공은 또한 유사한 방식으로 소위 "전방 절반부(front half)" 또는 여전히 가슴살을 가지고 있는 가금류 몸체의 다른 부분과 관련이 있다. 완전자동 또는 반자동 치킨-필레팅 기계에서, 날개 조인트의 부위에서 소위 날개 절단부(wing cut)에 의해 예를 들어 소위 "절단 장치(cut-up apparatus)"에 의해 날개가 이미 양쪽에서 제거된 안장된 가슴캡은 가슴살, 바람직하게는 통상적으로 가슴캡의 양쪽 가슴살이 도구, 예를 들어 스크레이퍼(scraper) 또는 칼에 의해 날개 조인트의 부위에서 몸통으로부터 떼어내지는 처리 스테이션으로 운반된다. 풀림(loosening)이라고 하는 이러한 처리 단계는 몸통으로부터 가슴살을 완전히 떼어내고 분리하는 것에 의해 추가 처리 프로세스에서 이어진다.
그러나, 날개 절단이 불량하면 날개 조인트에 힘줄이 남게 되어 가슴살, 즉 외부 살을 몸통에 여전히 단단히 연결하고 있으므로, 부적절한 그리고/또는 불완전한 날개 절단으로 인해 가슴살의 풀림이 더 어려워진다. 다른 문제는 가슴살의 적어도 일부가 날개 조인트에 뒤에 남게되므로, 예비(preliminary) 분리가 산출량에서 손실을 야기한다는 것이다.
풀림이 블레이드에 의해 수행되는 공지된 해결책에서, 가슴캡은 운송 방향(T)으로 항문측이 선행하여(leading), 즉 날개 조인트가 후행하여(trailing) 운송 유닛과 상기 또는 각각의 유지 장치에 의해 형성된 운송 경로를 따라 운송된다. 운송 방향(T)은 항문측이 선행하도록 영구적으로 제공될 수 있다. 물론, 가슴캡이 분리하기 위한 수단의 바로 상류에 있는 경우에만 원하는 위치/배향으로 가져오는 것도 가능하다. 가슴캡이 고정된 유지 장치가 힘줄을 분리하기 위한 수단을 지나 운송될 때, 이러한 수단은 대기 위치로부터 분리 위치로 이동된다. 이와 관련하여, 대기 위치는 분리하기 위한 수단이 유지 장치 또는 이에 고정된 가슴캡이 가슴캡에 맞물리지 않고 분리하기 위한 수단을 지나갈 수 있을 정도로 운송 경로의 외부에 멀리 위치하는 것을 의미한다. 여기서, 분리 위치는 분리하기 위한 수단이 운송 경로 내로 돌출되어 유지 장치에 고정된 가슴캡이 반드시 분리하기 위한 수단과 접촉하게 되는 것을 의미한다. 즉, 분리 위치는 분리하기 위한 수단이 의도된 기능적 위치에 있는 위치를 나타낸다. 분리 위치에서, 분리하기 위한 수단은 분리를 위해 힘줄이 연장되는 날개 조인트의 부위와 접촉하도록 조정된다. 힘줄의 분리 후, 분리하기 위한 수단은 다시 대기 위치로 이동된다.
공지된 해결책에서, 분리하기 위한 수단은 날개 조인트를 향하는 방향으로 외부로부터 외부 살을 뚫는 일종의 조각칼(burin) 또는 블레이드이다. 이에 따라 절개되는 것은 가슴살 또는 외부 살 뿐만이 아니다. 또한, 외부 살 아래에 있는 내부 살이 손상될 위험이 있다.
미국 특허출원공개공보 US2015/0105008호(2015.04.16.)
따라서, 본 발명의 기초가 되는 목적은 날개 절단의 품질에 관계없이 품질 및 양의 측면에서 개선된 필레팅(filleting) 결과를 보장하는 간단하고 컴팩트한 장치를 제공하는 것이다. 대응하는 방법 및 이러한 방법을 수행하기 위한 도구 유닛을 제안하는 것이 다른 목적이다.
이러한 목적은 힘줄을 분리하기 위한 수단이 가슴살을 변위시키는 부분 및 힘줄을 분리하는 부분을 갖도록 구성되고 만들어진 적어도 하나의 조합 도구를 포함한다는 점에서 앞서 언급된 유형의 장치에 의해 달성된다. 본 발명에 따른 조합 도구 및 조합된 변위 및 분리 수단과 같은 상응하는 구성에 의해, 외부 및 내부 살을 보호하는 방식으로 날개 조인트의 부위에서 가슴살의 신뢰할 수 있는 풀림이 보장되고, 이에 의해 외부 살이 더 쉽게 벗겨질 수 있다. 결과적으로, 외부 살의 풀림은 날개 절단의 품질에 관계없이, 즉 해부학적으로 올바르게 수행되지 않은 날개 절단의 경우에도 안정적으로 달성될 수 있어, 외부 살이 손상되지 않고 완전하게, 즉 몸통에 살이 남지 않게 얻어질/획득될 수 있다.
유리하게는, 분리하기 위한 수단은 운송 경로의 상호 대향하는 측면들에 배열된 2개의 조합 도구를 포함하고, 2개의 조합 도구는 직경 방향으로 또는 운송 방향(T)으로 서로에 대해 오프셋되어 배열된다. 그 결과, 가슴캡의 양쪽 가슴살의 동시의 또는 시간 오프셋의 가공이 컴팩트한 방식으로 빠르고 안정적으로 수행될 수 있다.
바람직한 다른 실시예는 각각의 조합 도구가 운송 방향(T)에 수직으로 배향된 수직 방향 축을 중심으로 선회가능하도록 구성되는 것을 특징으로 한다. 이러한 형태는 분리하기 위한 수단의 구역에서 수평면에서 안내되는 유지 장치의 경우에 대기 위치로부터 분리 위치로 그리고 반대로의 조합 도구의 안정적이고 신속한 이동을 유도한다. 그러나, 선회축의 배향은 운송 유닛 또는 운송 유닛에 체결된 유지 장치의 배향/위치에 따라 달라질 수 있다.
특히 바람직하게는, 각각의 조합 도구는 블레이드 홀더 및 블레이드를 포함하고, 블레이드 홀더는 운송 경로를 향하는 측면 상에 가슴살을 변위시키기 위해 뭉툭하도록 구성되고 만들어지는 한편, 블레이드는 운송 경로로부터 멀리 떨어진 측면 상에 힘줄을 분리하기 위해 날카로운 에지가 형성되도록 구성되고 만들어진다. 즉, 조합 도구는 대기 위치와 분리 위치 모두에서 처리될 가슴살을 향하는 측면이 뭉툭한 반면, 가슴살로부터 떨어진 측면은 날카로운 에지가 형성되도록 구성된다. 날카로운 에지가 형성된 측면, 즉 블레이드는 이에 따라 적어도 길이방향 측면에서 뭉툭한 블레이드 홀더에 의해 가슴살에 대해 보호되어, 블레이드와 가슴살 사이의 접촉이 방지된다. 블레이드 홀더와 블레이드의 조합에 의해, 가슴살을 변위시키고 힘줄에의 접근을 생성하기 위한 변위 단계 및 힘줄을 절단하기 위한 분리 단계 모두가 하나의 도구로 컴팩트하게 수행될 수 있다.
유리하게는, 블레이드 홀더는 뭉툭한 꿰는 에지를 가지며, 뭉툭한 꿰는 에지는 조합 도구의 대기 위치에서 운송 방향(T)으로 보았을 때 그 방향으로 테이퍼지도록 배향되고, 조합 도구의 분리 위치에서는 운송 방향(T)에 대략 평행하게 배향된다. 이러한 형태에 의해, 조합 도구는 가슴살에 대항해 부드럽게 이동될 수 있으므로, 손상시키지 않고 가슴살을 가볍게 관통할 수 있으며, 대기 위치에서 2개의 블레이드 홀더의 대향하는 꿰는 에지의 경사 위치는 처리될 가슴캡을 위한 입구 깔때기(funnel) 또는 입구 보조부의 타입을 형성하고, 한편 분리 위치에서 운송 방향(T)에 선형으로 그리고 평행하게 배향된 꿰는 에지는 힘줄이 위치하는 날개 조인트의 부위로의 조합 도구의 안내를 용이하게 하고, 특히 또한 힘줄의 뀀(threading)/수집(collection)을 용이하게 한다.
유리한 다른 실시예는 뭉툭한 꿰는 에지가 운송 방향(T)과 반대 방향으로 향하는 자유 단부에서 운송 방향(T)으로 블레이드를 커버하는 라운드진 안내 러그를 갖는 것을 특징으로 한다. 블레이드 홀더의 일부인 이러한 안내 러그는 가슴살이나 가슴캡의 어떠한 다른 부분도 운송 방향(T)으로 운송하는 동안 블레이드와 직접적으로, 즉 정면으로(frontally) 접촉하지 않는 것을 보장한다. 반면, 안내 러그는 날개 조인트의 부위에서 분리될 힘줄이 꿰어지고/수집되고 분리 위치로 선회할 때 블레이드를 향한 방향으로 안내되는 것을 보장한다.
유리하게는, 블레이드 홀더 및 블레이드는 서로 일체로 형성되고 스테인리스 스틸로 제조된다. 즉, 블레이드는 블레이드 홀더의 통합된 부품이다. 안내 러그 및 블레이드를 포함하는 블레이드 홀더의 일체형 특성, 즉 단일-부품 구성의 결과로서, 블레이드 홀더의 길이방향 측면 및 운송 방향(T)에 반대하는 단부면은 뭉툭하도록 구성되고, 즉 꿰는 에지를 형성하는 한편, 다른 길이방향 측면은 날카롭운 에지가 형성되도록 구성된다. 따라서, 또한 여전히 세척하기 쉬운 간단하고 컴팩트한 도구가 만들어진다. 그러나, 블레이드 홀더 및 블레이드는 또한 서로 고정적이되 해제가능하게 연결되는 별개의 요소들일 수 있다.
각각의 조합 도구, 즉 특히 블레이드 홀더 및/또는 블레이드는 조정 아암 상에 해제가능하게 배열되고, 조정 아암은 운송 방향(T)에 횡방향으로 그 위치에 대해 조정가능하도록 구성되고 만들어져 유지 장치로부터 조합 도구의 거리를 변경하고 따라서 처리될 가금류 몸체 또는 그 일부로의 각각의 조합 도구의 침투 깊이를 변경한다. 한편으로, 이에 따라 가슴살 또는 외부 살 아래에 있는 내부 살이 조합 도구와의 접촉으로부터 확실하게 보호되는 것이 보장된다. 다른 한편으로, 조합 도구는 상이한 생산물들, 특히 처리될 가금류 몸체 또는 그 일부의 다양한 크기들에 개별적으로 적용될 수 있다.
유리하게는, 블레이드 홀더 및/또는 블레이드는 운송 방향(T)에 대해 절단 에지 및/또는 꿰는 에지의 각도를 변경하기 위해 유지 장치에 대한 위치 또는 배향의 측면에서 조정가능하도록 구성되고 만들어진다. 따라서, 예를 들어 처리될 가금류 몸체의 상이한 해부학적 구조들에 대한 조합 도구의 개별적인 적용이 보장된다.
특히 바람직하게는, 각각의 조합 도구는 운송 방향(T)에 대해 수직 방향으로 조정가능하도록 구성되고 만들어진다. 이에 의해, 조합 도구가 가금류 몸체 또는 그 일부를 관통하는 정도가 결정될 수 있다.
바람직한 실시예에서, 각각의 조합 도구는 제어 및/또는 조절 장치에 연결되어, 조합 도구가 처리될 가금류 몸체 또는 그 일부를 관통하는 시간, 즉 특히 대기 위치로부터 분리 위치로 그리고 반대로의 이동이 개별적으로 제어 및/또는 조절될 수 있다. 이러한 실시예에 따르면, 날개 절단의 품질에 관계없이 품질 및 양의 측면에서 최적화된 필레팅 결과가 특히 간단하고 정확하게 달성될 수 있다.
또한, 본 목적은 분리하기 위한 수단이 대기 위치로부터 분리 위치로 이동함에 따라, 가슴살을 변위시키는 분리하기 위한 수단의 부분으로 가슴살을 관통하여 처음에는 힘줄만을 획득하고, 그리고 가금류의 몸체 또는 그 일부가 추가로 운송됨에 따라, 다음으로 힘줄이 힘줄을 분리하는 분리하기 위한 수단의 부분으로 안내되어, 힘줄이 완전히 분리되는 점에서 앞서 언급된 단계들을 갖는 방법에 의해 달성된다. 이에 따라, 분리하기 위한 수단은 먼저 힘줄이 획득될 때까지 절단 없이, 즉 가슴살을 손상시키는 방식으로 절단하지 않고 외부 가슴살을 관통하고, 그리고 나서만 분리하기 위한 수단에 의해 힘줄이 분리된다.
바람직하게는, 분리하기 위한 수단은 블레이드 홀더 및 블레이드를 포함하는 적어도 하나의 조합 도구를 포함하고, 블레이드 홀더는 대기 위치로부터 분리 위치로 선회할 때 가금류 몸체 또는 그 일부를 절단하지 않고 뭉툭한 꿰는 에지로 가금류 몸체 또는 그 일부를 가볍게 관통하여, 힘줄을 꿰고, 가금류 몸체 또는 그 일부가 추가로 운송된 결과 힘줄은 블레이드의 날카로운 에지가 형성된 절단 에지 상으로 안내되고 절단된다.
특히 바람직하게는, 본 방법은 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 따른 장치에 의해 수행된다.
또한, 본 목적은 다음과 같은 특징들에 의해 차별되는 도구 유닛에 의해 달성되는 것으로: 조정 아암 및 블레이드 홀더와 블레이드로 형성되고 조정 아암에 체결되는 조합 도구가 L자형 유닛을 형성하고, 조정 아암은 L의 장형 다리부를 형성하고 조합 도구는 L의 단형 다리부를 형성하며, 블레이드 홀더는 블레이드의 길이방향 측면과 블레이드의 단부면에서 블레이드를 커버해 뭉툭한 변위 부분을 형성하는 한편, 블레이드는 뭉툭한 길이방향 측면과 대향하는 길이방향 측면에 날카로운 에지가 형성된 분리 부분을 갖고, 조정 아암을 향하는 단형 다리부의 내측은 날카로운 에지가 형성된 분리 부분을 형성하고 조정 아암으로부터 멀어지게 향하는 단형 다리부의 외측은 변위 부분을 형성한다.
특히, 본 도구 유닛은 전술한 방법을 수행하도록 구성되고 만들어진다.
언급된 방법 단계들 및 특징들로부터 발생하는 이점들은 본 장치와 관련하여 이미 설명되어 있으므로, 반복을 피하기 위해 해당하는 단락을 참조한다.
장치 및 방법 그리고 또한 도구 유닛의 추가적인 편리한 그리고/또는 유리한 특징들 및 추가 실시예들은 종속 청구항들 및 발명의 설명으로부터 명백해질 것이다. 본 발명의 특히 바람직한 실시예들은 첨부된 도면을 참조하여 더 상세히 설명될 것이고, 이때 도면들은 다음과 같다.
도 1은 날개가 제거되고 내장이 제거된 가금류 몸체의 가슴살 또는 그 일부를 가금류 몸체의 몸통 또는 그 일부에 연결하는 적어도 하나의 힘줄을 분리하기 위한 장치의 상세 사시도로서, 2개의 조합 도구 또는 도구 유닛이 대기 위치에서 운송 경로의 양측에 배열되어 있고,
도 2는 대기 위치에서 운송 경로의 양측에 배열된 2개의 조합 도구 또는 도구 유닛을 갖는 힘줄을 분리하기 위한 수단의 사시도로서, 운송 장치는 명확성을 위해 대부분 생략되어 있으며,
도 3은 분리 위치에서 운송 경로의 양측에 배열된 2개의 조합 도구 또는 도구 유닛을 갖는 힘줄을 분리하기 수단의 사시도로서, 운송 장치는 명확성을 위해 대부분 생략되어 있고, 그리고
도 4는 사시도에서의 도구 유닛의 확대도이다.
도면에 도시된 장치는 2개의 가슴살(breast fillet)을 갖는 가슴캡(breast cap)의 적어도 2개의 힘줄을 동시에 분리하는 역할을 한다. 또한, 장치는 단일 힘줄을 분리하도록 구성되고 만들어질 수 있다. 장치는 적어도 하나의 가슴살을 가지고 있는 가금류 몸체의 다른 부분을 상응하게 처리하도록 추가로 구성되고 만들어진다.
도면에 도시된 장치(10)는 날개가 제거되고 내장이 제거된(gutted) 가금류 몸체의 가슴살 또는 그 일부를 가금류 몸체의 몸통 또는 그 일부에 연결하는 적어도 하나의 힘줄을 분리하도록 구성되고 만들어지고, 회전식으로 구동되는 운송 유닛(12)을 갖는 운송 장치(transport apparatus)(11), 및 가공 동안 가금류 몸체 또는 그 일부를 유지하도록 구성되고 만들어진 운송 장치(11)에 체결된 적어도 하나의 유지 장치(holding apparatus)(13)를 포함한다. 장치(10)는 힘줄을 분리하기 위한 수단(14)을 더 포함하고, 분리하기 위한 수단(14)은 대기 위치(특히, 도 2 참조)로부터 분리 위치(예를 들어, 도 3 참조)로 그리고 반대로 이동 가능하도록 구성되고 만들어지고, 운송 유닛(12)은 운송 경로의 형성에 따라 상기 또는 각각의 유지 장치(13)와 함께 분리하기 위한 수단(14)을 향한 방향으로 항문측이 선행하는 운송 방향(T)으로 가금류 몸체 또는 그 일부를 운송하도록 구성되고 만들어진다.
본 발명에 따르면, 본 장치는 힘줄을 분리하기 위한 수단(14)이 가슴살을 변위시키는 부분 및 힘줄을 분리하는 부분을 갖도록 구성되고 만들어진 적어도 하나의 조합 도구(15, 16)를 포함한다는 점에서 차별된다.
아래에 설명된 특징들 및 추가 개량들은 그 자체로 또는 서로 조합하여 고려될 때 바람직한 실시예들을 나타낸다. 특허청구범위 및/또는 발명의 설명 및/또는 도면에서 조합되거나 공통 실시예에서 설명된 특징들이 또한 앞서 설명된 장치(10)를 기능적으로 독립적으로 추가로 발전시킬 수 있음을 명백하게 주의해야 한다.
도시된 실시예에서, 운송 유닛(12)은 예를 들어 도시되지 않은 구동부에 의해 회전식으로 구동되고, 마찬가지로 도시되지 않은 구동 및 편향 요소(drive and deflection element) 주위로 안내되는 체인이다. 구동 및 편향 요소의 회전축은 예를 들어 수평으로 배향되어, 운송 유닛(12)이 상부 운행부(run) 및 하부 운행부를 갖는다. 그러나, 운송 유닛(12)을 위한 구동 및 편향 요소의 회전축은 또한 경사진 방식으로 또는 수직으로 배향될 수 있다. 단일의 유지 장치(13)가 제공될 수 있다. 그러나, 바람직하게는 복수의 이러한 유지 장치(13)가 제공된다(도 1 참조). 상기 또는 각각의 유지 장치(13)는 바람직하게는 유지 장치(13)의 대칭 평면(E)에 평행하게 연장되는 가금류 몸체 또는 그 일부의 푸시-온(push-on) 방향에 대해 구성되고 만들어진다. X축과 Y축에 걸쳐 있는 대칭 평면(E)은 수직으로 그리고 운송 방향(T)과 평행하게 형성된다. 유지 장치(13)의 중심축(M)은 마찬가지로 운송 방향(T)에 평행하게 배향된다. 그러나, 유지 장치(13)는 또한 대칭 평면(E)과 수평으로 배향되거나 비스듬한(oblique) 위치로 연장될 수 있다. 각각의 유지 장치(13)는 또한 배향 측면에서 조정 가능하도록 선택적으로 구성된다.
유지 장치(13)의 설명된 배향으로 인해, 분리하기 위한 수단(14)은 대기 위치로부터 분리 위치로 그리고 반대로의 이동을 위해 측방향으로, 즉 X-/Z-평면에서 이동가능하거나 피벗가능하다. 선택적으로, 유지 장치(13)의 배향에 따라, 분리하기 위한 수단(14)은 도시된 것과 다른 배향을 가질 수도 있어, 예를 들어 상기 수단(14)은 X-/Y-평면에서 위 및/또는 아래로부터 유지 장치(13)를 향하여 그리고 유지 장치(13)로부터 멀리 이동가능하다.
장치(10)는 단일의 조합 도구(combination tool)(15 또는 16)를 가질 수 있다. 그러나, 분리하기 위한 수단(14)은 바람직하게는 운송 경로의 상호 대향하는 측면에 배열된 2개의 조합 도구(15, 16)를 포함하고, 2개의 조합 도구(15, 16)는 직경 방향으로(도 1 내지 3에서와 같음) 또는 운송 방향(T)으로 서로에 대해 오프셋되어(offset) 배열된다. 도 1에 따른 바람직한 실시예의 경우, 2개의 측면으로부터의 가슴캡의 동시 처리가 보장된다. 2개의 조합 도구(15, 16)는 공동으로 작동될 수 있다. 그러나, 조합 도구(15, 16)는 바람직하게는 개별적으로 제어될 수 있다.
각각의 조합 도구(15, 16)는 운송 방향(T)에 수직으로 배향된 수직 방향 축을 중심으로 선회가능하도록 구성된다. 선회축(S1 및 S2)은 서로 평행하게 형성된다. 조합 도구(15, 16)는 각각의 경우에 공기압 실린더(19, 20) 또는 조합 도구(15, 16)를 대기 위치로부터 분리 위치로 그리고 반대로 이동시키기 위한 다른 조정 부재를 포함하는 조정 기구(adjusting mechanism)(17, 18)를 각각 갖는다. 조정 기구(17, 18)는 이하에서 더 설명될 것이다.
각각의 조합 도구(15, 16)는 블레이드 홀더(blade holder)(21, 21.1) 및 블레이드(22, 22.1)를 포함하고, 운송 경로를 향하는 측면 상의 블레이드 홀더(21, 21.1)는 가슴살을 변위시키기 위해 뭉툭하도록(blunt) 구성되고 만들어지고, 한편 운송 경로로부터 멀리 떨어진 측면 상의 블레이드(22, 22.1)는 힘줄을 분리하기 위해 날카로운 에지가 되도록 구성되고 만들어진다. 따라서, 조합 도구(15, 16)는 2개의 기능적 측면을 가지며, 그 중 하나, 즉 변위 측면은 유지 장치(13) 및 이에 따른 가슴캡 등을 향하고, 다른 하나, 즉 절단 측면은 유지 장치(13)로부터 멀리 떨어져 있고 블레이드 홀더(21, 21.1)에 의해 가슴캡에 대해 보호된다(shield).
블레이드 홀더(21, 21.1)는 뭉툭한 꿰는 에지(threading edge)(23, 24)를 가지며, 이러한 뭉툭한 꿰는 에지는 조합 도구(15, 16)의 대기 위치에서 운송 방향(T)에서 보았을 때 그 방향으로 테이퍼지도록(taper) 배향되고, 조합 도구(15, 16)의 분리 위치에서는 운송 방향(T)에 대략 평행하게 배향된다. 도 1에서, 2개의 꿰는 에지(23, 24)가 서로 대략 평행하게 이어지는 분리 위치가 도시되어 있다. 뭉툭한 꿰는 에지(23, 24)는 운송 방향(T)과 반대 방향으로 향하는 자유 단부(25, 26)에서 운송 방향(T)으로 블레이드(22, 22.1)를 덮는 라운드진 안내 러그(rounded guiding lug)(27, 28)를 갖는다. 다시 말해서, 가슴캡 등은 조합 도구(15, 16)가 분리 위치로 선회될 때, 운송 방향(T)으로 더 운송됨에 따라, 먼저 안내 러그(27, 28)와 접촉하게 되며, 그런 다음 가슴캡의 운송 이동으로 인해 날개 조인트(wing joint)의 부위로 전진하여, 힘줄이 안내 러그(27, 28)를 통해 블레이드 홀더(21, 21.1) 상으로 상응하게 꿰어지고 블레이드(22, 22.1)를 향한 방향으로 안내된다.
블레이드(22, 22.1)는 날카로운 절단 에지(sharp cutting edge)(29, 30)를 가지며, 이러한 날카로운 절단 에지는 분리 위치에서 운송 경로로부터 시작하여 운송 방향(T)에서 보았을 때 바깥쪽으로 형성되도록 배향되어, 가슴캡이 계속해서 운송 방향(T)으로 운송됨에 따라, 꿰어진 힘줄이 바깥쪽으로 안내되어 그대로 조여지고(tightened), 이에 따라 날카로운 절단 에지(29, 30)에 가해지는 힘줄의 압력이 증가하여, 궁극적으로 힘줄의 신뢰할 수 있는 분리/절단으로 이어진다.
조합 도구(15, 16)는 다중-부품 형태(multi-part form)일 수 있다. 개별 부품인 블레이드 홀더(21, 21.1)와 블레이드(22, 22.1)는 서로에 대해 고정적으로 그러나 해제가능하게 그리고 선택적으로 조정가능하게 서로 연결된다. 이에 따라, 안내 러그(27, 28)를 또한 포함하는 블레이드 홀더(21, 21.1)는 예를 들어 플라스틱 재료로 제조될 수 있는 반면 블레이드(22, 22.1)는 스테인리스 스틸로 구성된다. 설명된 예에서, 블레이드 홀더(21, 21.1) 및 블레이드(22, 22.1)는 서로 일체로 형성되고 스테인리스 스틸로 제조된다. 조합 도구(15, 16)의 다른 형태 및 또한 예를 들어 세라믹과 같은 다른 재료 및 재료 조합이 마찬가지로 사용될 수 있다.
블레이드 홀더(21, 21.1) 및/또는 블레이드(22, 22.1)는 유리하게는 조정 아암(adjusting arm)(31, 32) 상에 해제가능하게 배열되고, 조정 아암(31, 32)은 운송 방향(T)에 횡방향으로 그 위치에 대해 조절가능하도록 구성되고 만들어져 유지 장치(13)로부터 조합 도구(15, 16)의 거리를 변경하고 따라서 처리될 가금류 몸체 또는 그 일부로의 각각의 조합 도구(15, 16)의 침투(penetration) 깊이를 변경한다. 조정 아암(31, 32)은 또한 블레이드 홀더(21, 21.1) 및/또는 블레이드(22, 22.1)와 일체로 형성될 수 있다. 도시된 실시예에서, 조정 아암(31, 32)은 비틀림에 대항해 고정되도록 캐리어(carrier)(35, 36)에 조정 아암(31, 32)을 체결시키기 위해 경사부(bevel)(33, 34)를 갖는 단순한 라운드형 프로파일(round profile)이다. 그러나, 조정 아암(31, 32)은 또한 다른 형태 및 구성을 가질 수 있다.
조정 아암(31, 32)은 조합 도구(15, 16)와 함께 L자형 도구 유닛(37, 38)을 형성하며, 조정 아암(31, 32)은 L의 장형 다리부를 형성하고 한편 조합 도구(15, 16)는 L의 단형 다리부를 형성한다. 블레이드(22, 22.1)는 조정 아암(31, 32)을 향하는 단형 다리부의 내측에 형성된다. 블레이드 홀더(21, 21.1)는 조정 아암(31, 32)으로부터 멀리 떨어진 단형 다리부의 외측에 형성된다.
조정 기구(17, 18)의 일부인 조정 아암(31, 32)은 캐리어(35, 36) 상에 배열된다. 캐리어(35, 36)는 예를 들어 조정 아암(31, 32)이 고정식이되(비틀림에 대항해 고정됨) 해제가능하게 체결되는 원통형 본체이다. 조정 기구(17, 18)는 캐리어(35, 36)가 체결되는 샤프트(39, 40) 등과, 샤프트(39, 40)가 조합 도구(15, 16)의 선회 이동을 수행하기 위한 레버(41, 42) 등을 통해 이동가능한, 즉 회전가능한 공기압 실린더(19, 20)를 더 포함한다. 이를 위해 공기압 실린더(19, 20)는 레버(41, 42)에 일단부가 체결되어 있다. 타단부에서, 공기압 실린더(19, 20)는 플랜지(flange)(43, 44)에 체결되고 그에 의해 유지된다. 플랜지(43, 44)는 차례로 장치(10)의 명시적으로 도시되지는 않은 하우징/프레임 등에 고정식으로, 바람직하게는 예를 들어 나사(45)에 의해 해제가능하게 배열된다. 이동이 또한 선형일 수 있는 대기 위치로부터 분리 위치로 그리고 반대로의 조합 도구(15, 16)의 이동을 허용하는 조정 기구(17, 18)의 다른 구성이 마찬가지로 가능하다.
블레이드 홀더(21, 21.1) 및/또는 블레이드(22, 22.1)는 운송 방향(T)에 대해 절단 에지(29, 30) 및/또는 꿰는 에지(23, 24)의 각도를 변경하기 위해 유지 장치(13)에 대한 위치 또는 배향의 측면에서 조정가능하도록 구성되고 만들어진다. 조합 도구(15, 16)의 일체형 형태의 경우, 변경은 동시에 발생한다. 다중-부품 형태의 경우, 블레이드(22, 22.1)는 또한 블레이드 홀더(21, 21.1)에 대해 조정될 수 있다. Z-방향으로의 조합 도구(15, 16)의 조정(도 2 및 3 참조)과 꿰는 에지(23, 24) 및 절단 에지(29, 30)의 각도 조정, 즉 운송 방향(T)에 대해 한편으로는 절단 에지(29, 30)의 길이방향 축(LS)과 다른 한편으로는 꿰는 에지(23, 24)의 길이방향 축(LF) 사이의 각도 조정에 추가하여, 각각의 조합 도구(15, 16)는 운송 방향(T)에 대해 수직 방향으로, 즉 Y-방향으로 조정가능하도록 대안적으로 또는 누적적으로 또한 구성되고 만들어진다(도 2 및 3 참조). 이러한 조정가능성은 예를 들어 조정 기구(17, 18) 전체의 수직 이동에 의해 일어날 수 있다.
각각의 조합 도구(15, 16)는 바람직하게는 명시적으로 표시되지 않은 - 개별의 또는 공통의 - 제어 및/또는 조절 장치에 연결되어, 조합 도구(15, 16)가 처리될 가금류 몸체 또는 그 일부를 관통하는 시간, 즉 특히 대기 위치로부터 분리 위치로 그리고 반대로의 이동은 개별적으로 제어 및/또는 조절될 수 있다. 보다 정확하게는, 공기압 실린더(19, 20) - 또는 상응하는 작동 수단 - 이 제어 및/또는 조절 장치에 연결된다. 운송 유닛(12)을 위한 구동부는 또한 상기 또는 각각의 제어 및/또는 조절 장치에 연결될 수 있다. 도시되지 않은 다른 구동부, 조정 모터 등도 상기 또는 각각의 제어 및/또는 조절 장치에 연결될 수 있다. 제어 및/또는 조절 장치는 저장 매체 및/또는 데이터베이스를 포함하는 컴퓨터에 추가로 연결될 수 있다.
장치(10)는 개별 장치로 사용될 수 있다. 그러나, 예를 들어 긁는(scraping) 도구, 칼, 원형 칼 등의 형태의 추가 처리 도구는 바람직하게는 가슴-캡-필레팅(breast-cap-filleting) 장치를 형성하기 위해 운송 유닛(12)의 운송 경로를 따라 배열된다.
조합 도구(15, 16), 그리고 바람직하게는 조합 도구(15, 16) 및 조정 아암(31, 32)으로 형성된 도구 유닛(37, 38)은 교환가능하거나 교체 부품의 형태이다. 도구 유닛(37, 38)은 날개가 제거되고 내장이 제거된 가금류 몸체의 가슴살 또는 그 일부를 가금류 몸체의 몸통 또는 그 일부에 연결하는 힘줄을 분리하도록 구성되고 만들어져, 특히 청구항 제12항 내지 제14항 중 하나 이상의 항에 따른 방법을 수행한다. 도구 유닛(37, 38)은 특히 바람직하게는 조정 아암(31, 32)과 블레이드 홀더(21, 21.1) 및 블레이드(22, 22.1)로 형성된 분리 유닛을 포함하며, 이러한 분리 유닛은 L자형 유닛을 형성하도록 조정 아암(31, 32)에 체결되고, 조정 아암(31, 32)은 L의 장형 다리부를 형성하고 조합 도구(15, 16)는 L의 단형 다리부를 형성하며, 블레이드 홀더(21, 21.1)는 블레이드(22, 22.1)의 길이방향 측면과 블레이드(22, 22.1)의 단부면에서 블레이드(22, 22.1)를 커버해 뭉툭한 변위 부분을 형성하는 반면, 블레이드(22, 22.1)는 뭉툭한 길이방향 측면과 대향하는 길이방향 측면에 날카로운 에지가 형성된 분리 부분을 갖고, 조정 아암(31, 32)을 향하는 단형 다리부의 내측은 날카로운 에지가 형성된 분리 부분을 형성하고 조정 아암(31, 32)으로부터 멀어지게 향하는 단형 다리부의 외측은 변위 부분을 형성한다.
본 발명에 따른 방법은 도면을 참조하여 이하에서 더 상세히 설명될 것이다.
본 방법은 날개가 제거되고 내장이 제거된 가금류 몸체의 가슴살 또는 그 일부를 가금류 몸체의 몸통 또는 그 일부에 연결하는 힘줄을 분리하도록 구성되고 만들어진다. 가금류 몸체 또는 그 일부, 예를 들어 가슴캡은 먼저 운송 유닛(12)에 체결된 유지 장치(13) 상으로 자동 또는 수동으로 밀어지는 것으로, 즉 안장된다(saddle). 가슴캡의 예에서, 안장하는 것은 예를 들어 오훼골(coracoid)이 먼저 발생한다. 다음, 안장된 가금류 몸체 또는 그 일부는 운송 유닛(12)에 의해 운송 경로를 따라 운송 방향(T)으로 항문측이 선행하여 분리하기 위한 수단(14)을 향하는 방향으로 운송된다. 가금류 몸체 또는 그 일부가 오훼골과 함께 전방으로 또는 측면에서 운송되는 경우, 유지 장치(13)는 분리하기 위한 수단(14)에 도달하기 전에 회전되어, 가금류 몸체 또는 그 일부가 항문측이 선행하여 분리하기 위한 수단(14)에 도달하게 된다. 가금류 몸체 또는 그 일부가 분리하기 위한 수단(14)을 통해 운송됨에 따라, 가금류 몸체 또는 그 일부가 분리하기 위한 수단(14)을 지나 운송될 때 분리하기 위한 수단(14)이 대기 위치로부터 분리 위치로 이동된다는 점에서 분리하기 위한 수단(14)에 의해 힘줄이 분리된다. 힘줄이 분리된 후, 분리하기 위한 수단(14)은 대기 위치로 다시 이동된다.
본 방법은, 대기 위치로부터 분리 위치로 이동함에 따라 적어도 분리하기 위한 수단(14)이 가슴살을 변위시키는 부분으로 가슴살을 관통하여 처음에는 힘줄만 획득하고, 그리고 가금류의 몸체 또는 그 일부가 더 운송됨에 따라 힘줄이 다음으로 힘줄을 분리하는 부분으로 안내되어 힘줄이 완전히 분리된다는 점에서, 본 발명에 따라 차별된다. 이에 따라, 힘줄의 "수집(collection)"이 - 가슴캡의 예에서 - 외부 살을 절단하거나 손상시키지 않고 내부 살까지 가르지 않고 먼저 수행된다. 결국, 가슴살은 가슴살을 변위시키는 부분에 의해서만 측면으로 밀어지고 가슴캡의 내부에 통로가 열려, 분리하기 위한 수단(14)이 날개 조인트의 부위에서 힘줄을 획득할 수 있게 된다. 그래야만 실제 절단 단계가 발생한다.
설명된 바와 같이, 본 방법은 날개가 제거되고 내장이 제거된 가금류 몸체의 가슴살 또는 그 일부를 가금류 몸체의 몸통 또는 그 일부에 연결하는 적어도 하나의 힘줄을 분리하도록 구성되고 만들어진다. 그러나, 2개의 힘줄은 바람직하게는 본 방법에 의해 분리되는데, 즉 2개의 가슴살에 대해, 각각의 가슴살과 결합된 힘줄들은 동시에 또는 시간 오프셋을 두고 분리된다. 그러나, 본 방법은 또한 예를 들어 각각의 가슴살이 하나 이상의 힘줄 또는 힘줄 부분에 의해 몸통에 연결되는 경우에 각각의 가슴살에 대해 하나 이상의 힘줄의 분리를 포함한다.
분리하기 위한 수단(14)은 바람직하게는 블레이드 홀더(21, 21.1) 및 블레이드(22, 22.1)를 포함하는 적어도 하나의 조합 도구(15, 16)를 포함하고, 블레이드 홀더(21, 21.1)는 대기 위치로부터 분리 위치로 선회할 때 가금류 몸체 또는 그 일부를 절단하지 않고 뭉툭한 꿰는 에지(23, 24)로 가금류 몸체 또는 그 일부를 가볍게 관통하여, 힘줄을 꿰고, 가금류 몸체 또는 그 일부가 추가로 운송된 결과 힘줄은 블레이드(22, 22.1)의 날카로운 에지가 형성된 절단 에지(29, 30) 상으로 안내되고 절단된다. 조합 도구(15, 16)의 관통 및 힘줄의 뀀 동안, 블레이드(22, 22.1)는 블레이드 홀더(21, 21.1)에 의해 커버되어, 가금류 몸체 또는 그 일부와 블레이드(22, 22.1)의 접촉은 힘줄이 발견되어 꿰어질 때까지 방지된다.
본 방법은 전술한 바와 같이 청구항 제1항 내지 제11항 중 하나 이상의 항에 따른 장치로 특히 바람직하게 수행된다. 따라서, 청구항 제15항에 따른 도구 유닛(37, 38)이 특히 바람직하게 사용된다.
10 ... 장치 11 ... 운송 장치
12 ... 운송 유닛 13 ... 유지 장치
14 ... 분리하기 위한 수단 15, 16 ... 조합 도구

Claims (15)

  1. 날개가 제거되고 내장이 제거된 가금류 몸체의 가슴살 또는 그 일부를 가금류 몸체의 몸통 또는 그 일부에 연결하는 적어도 하나의 힘줄을 분리하도록 구성되고 만들어진 장치(10)로서, 회전식으로 구동되는 운송 유닛(12)을 갖는 운송 장치(11) 및 가공 동안 가금류 몸체 또는 그 일부를 유지하도록 구성되고 만들어진 운송 장치(11)에 체결된 적어도 하나의 유지 장치(13) 및 힘줄을 분리하기 위한 수단(14)을 포함하고, 분리하기 위한 수단(14)은 대기 위치로부터 분리 위치로 그리고 반대로 이동가능하도록 구성되고 만들어지고, 운송 유닛(12)은 운송 경로의 형성에 따라 상기 또는 각각의 유지 장치(13)와 함께 분리하기 위한 수단(14)을 향한 방향으로 항문측이 선행하는 운송 방향(T)으로 가금류 몸체 또는 그 일부를 운송하도록 구성되고 만들어진, 장치(10)에 있어서, 힘줄을 분리하기 위한 수단(14)이 가슴살을 변위시키는 부분 및 힘줄을 분리하는 부분을 갖도록 구성되고 만들어진 적어도 하나의 조합 도구(15, 16)를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치(10).
  2. 제1항에 있어서, 상기 분리하기 위한 수단(14)은 운송 경로의 상호 대향하는 측면에 배열된 2개의 조합 도구(15, 16)를 포함하고, 상기 2개의 조합 도구(15, 16)는 직경 방향으로 또는 운송 방향(T)으로 서로에 대해 오프셋되어 배열되는 것을 특징으로 하는 장치(10).
  3. 제1항에 있어서, 각각의 조합 도구(15, 16)는 운송 방향(T)에 수직으로 배향된 수직 방향 축을 중심으로 선회가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 장치(10).
  4. 제1항에 있어서, 각각의 조합 도구(15, 16)는 블레이드 홀더(21, 21.1) 및 블레이드(22, 22.1)를 포함하고, 운송 경로를 향하는 측면 상의 블레이드 홀더(21, 21.1)는 가슴살을 변위시키기 위해 뭉툭하도록 구성되고 만들어지며, 운송 경로로부터 멀리 떨어진 측면 상의 블레이드(22, 22.1)는 힘줄을 분리하기 위해 날카로운 에지가 형성되도록 구성되고 만들어지는 것을 특징으로 하는 장치(10).
  5. 제4항에 있어서, 상기 블레이드 홀더(21, 21.1)는 뭉툭한 꿰는 에지(23, 24)를 가지며, 상기 뭉툭한 꿰는 에지는 조합 도구(15, 16)의 대기 위치에서 운송 방향(T)으로 보았을 때 그 방향으로 테이퍼지도록 배향되고, 조합 도구(15, 16)의 분리 위치에서는 운송 방향(T)에 평행하게 배향되는 것을 특징으로 하는 장치(10).
  6. 제5항에 있어서, 상기 뭉툭한 꿰는 에지(23, 24)는 운송 방향(T)과 반대 방향으로 향하는 자유 단부(25, 26)에서 운송 방향(T)으로 블레이드(22, 22.1)를 커버하는 라운드진 안내 러그(27, 28)를 갖는 것을 특징으로 하는 장치(10).
  7. 제4항에 있어서, 상기 블레이드 홀더(21, 21.1) 및 상기 블레이드(22, 22.1)는 서로 일체로 형성되고 스테인리스 스틸로 제조되는 것을 특징으로 하는 장치(10).
  8. 제4항에 있어서, 상기 블레이드 홀더(21, 21.1) 및/또는 상기 블레이드(22, 22.1)는 조정 아암(31, 32) 상에 해제가능하게 배열되고, 상기 조정 아암(31, 32)은 운송 방향(T)에 횡방향으로 위치에 대해 조정가능하도록 구성되고 만들어져 유지 장치(13)로부터 조합 도구(15, 16)의 거리를 변경하고 따라서 처리될 가금류 몸체 또는 그 일부로의 각각의 조합 도구(15, 16)의 침투 깊이를 변경하는 것을 특징으로 하는 장치(10).
  9. 제5항에 있어서, 상기 블레이드 홀더(21, 21.1) 및/또는 상기 블레이드(22, 22.1)는 운송 방향(T)에 대해 절단 에지(29, 30) 및/또는 꿰는 에지(23, 24)의 각도를 변경하기 위해 유지 장치(13)에 대한 위치 또는 배향의 측면에서 조정가능하도록 구성되고 만들어지는 것을 특징으로 하는 장치(10).
  10. 제1항에 있어서, 각각의 조합 도구(15, 16)는 운송 방향(T)에 대해 수직 방향으로 조정가능하도록 구성되고 만들어지는 것을 특징으로 하는 장치(10).
  11. 제1항에 있어서, 각각의 조합 도구(15, 16)는 제어 및/또는 조절 장치에 연결되어, 조합 도구(15, 16)가 처리될 가금류 몸체 또는 그 일부를 관통하는 시간이 개별적으로 제어 및/또는 조절될 수 있는 것을 특징으로 하는 장치(10).
  12. 날개가 제거되고 내장이 제거된 가금류 몸체의 가슴살 또는 그 일부를 가금류 몸체의 몸통 또는 그 일부에 연결하는 적어도 하나의 힘줄을 분리하도록 구성되고 만들어진 방법으로서,
    - 가금류 몸체 또는 그 일부를 운송 유닛(12)에 체결된 유지 장치(13) 상으로 안장하는 단계,
    - 가금류 몸체 또는 그 일부를 운송 유닛(12)에 의해 운송 경로를 따라 운송 방향(T)으로 항문측이 선행하여 분리하기 위한 수단(14)을 향하는 방향으로 운송하는 단계,
    - 가금류 몸체 또는 그 일부가 분리하기 위한 수단(14)을 지나 운송될 때 대기 위치로부터 분리 위치로 분리하기 위한 수단(14)을 이동시킴으로써 분리하기 위한 수단(14)에 의해 힘줄을 분리시키는 단계를 포함하고,
    - 분리하기 위한 수단(14)은 힘줄이 분리된 후 대기 위치로 다시 이동되는, 방법에 있어서,
    분리하기 위한 수단(14)이 대기 위치로부터 분리 위치로 이동함에 따라, 가슴살을 변위시키는 분리하기 위한 수단(14)의 부분으로 가슴살을 관통하여 처음에는 힘줄만을 획득하고, 그리고 가금류의 몸체 또는 그 일부가 추가로 운송됨에 따라, 다음으로 힘줄이 힘줄을 분리하는 분리하기 위한 수단(14)의 부분으로 안내되어, 힘줄이 완전히 분리되는 것을 특징으로 하는 방법.
  13. 제12항에 있어서, 상기 분리하기 위한 수단(14)은 블레이드 홀더(21, 21.1) 및 블레이드(22, 22.1)를 포함하는 적어도 하나의 조합 도구(15, 16)를 포함하고, 블레이드 홀더(21, 21.1)는 대기 위치로부터 분리 위치로 선회할 때 가금류 몸체 또는 그 일부를 절단하지 않고 뭉툭한 꿰는 에지(23, 24)로 가금류 몸체 또는 그 일부를 가볍게 관통하여, 힘줄을 꿰고, 가금류 몸체 또는 그 일부가 추가로 운송된 결과 힘줄은 블레이드(22, 22.1)의 날카로운 에지가 형성된 절단 에지(29, 30) 상으로 안내되고 절단되는 것을 특징으로 하는 방법.
  14. 제12항에 있어서, 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 따른 장치(10)에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 방법.
  15. 날개가 제거되고 내장이 제거된 가금류 몸체의 가슴살 또는 그 일부를 가금류 몸체의 몸통 또는 그 일부에 연결하는 힘줄을 분리하도록 구성되고 만들어진 도구 유닛(37, 38)으로서, 조정 아암(31, 32) 및 블레이드 홀더(21, 21.1)와 블레이드(22, 22.1)로 형성되고 상기 조정 아암(31, 32)에 체결되는 조합 도구(15, 16)가 L자형 유닛을 형성하고, 상기 조정 아암(31, 32)은 L의 장형 다리부를 형성하고 상기 조합 도구(15, 16)는 L의 단형 다리부를 형성하며, 상기 블레이드 홀더(21, 21.1)는 상기 블레이드(22, 22.1)의 길이방향 측면과 상기 블레이드(22, 22.1)의 단부면에서 블레이드(22, 22.1)를 커버해 뭉툭한 변위 부분을 형성하는 한편, 상기 블레이드(22, 22.1)는 뭉툭한 길이방향 측면과 대향하는 길이방향 측면에 날카로운 에지가 형성된 분리 부분을 갖고, 상기 조정 아암(31, 32)을 향하는 단형 다리부의 내측은 날카로운 에지가 형성된 분리 부분을 형성하고 상기 조정 아암(31, 32)으로부터 멀어지게 향하는 단형 다리부의 외측은 변위 부분을 형성하는 것을 특징으로 하는 도구 유닛(37, 38).
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