BR112021014430A2 - Dispositivo e método para separar pelo menos um tendão que conecta um filé de peito de um corpo de ave eviscerado, ou uma parte do mesmo, a uma carcaça do corpo de ave, ou uma parte do mesmo, e uma unidade de ferramenta para o mesmo - Google Patents

Abstract

dispositivo e método para separar pelo menos um tendão que conecta um filé de peito de um corpo de ave eviscerado, ou uma parte do mesmo, a uma carcaça do corpo de ave, ou uma parte do mesmo, e uma unidade de ferramenta para o mesmo. a invenção se refere a um aparelho (10), configurado e adaptado para separar pelo menos um tendão conectando um filé de peito de um corpo de ave eviscerado do qual as asas foram removidas, ou uma parte das mesmas, a uma carcaça do corpo da ave ou parte da mesma, compreendendo um aparelho de transporte (11) tendo uma unidade de transporte (12) que é acionada de uma maneira giratória, e pelo menos um aparelho de retenção (13) fixado na mesma, que é configurado e adaptado para segurar o corpo da ave ou parte do mesmo durante o processamento, e um meio (14) para separar o tendão, em que o meio (14) de separação é configurado e adaptado de modo a ser móvel de uma posição de espera para uma posição de separação e para trás, e a unidade de transporte (12), com o ou cada aparelho de retenção (13), com a formação de um trajeto de transporte, é configurada e adaptada para transportar o corpo da ave ou a parte do mesmo em uma direção de transporte t, com o lado do ânus conduzindo, na direção do meio (14) de separação, aparelho que se distingue pelo fato de que o meio (14) para separar o tendão compreende pelo menos uma ferramenta de combinação (15 ou 16) que é configurada e adaptada de tal forma que tem uma porção que desloca o filé de peito e uma porção que separa o tendão. a invenção também se refere a um método correspondente e a uma unidade de ferramenta (37, 38) para realizar o método.

Description

DISPOSITIVO E MÉTODO PARA SEPARAR PELO MENOS UM TENDÃO QUE CONECTA UM FILÉ DE PEITO DE UM CORPO DE AVE EVISCERADO, OU UMA PARTE DO MESMO, A UMA CARCAÇA DO CORPO DE AVE, OU UMA PARTE DO MESMO, E UMA UNIDADE DE FERRAMENTA PARA O MESMO Descrição

[001] A invenção se refere a um aparelho configurado e adaptado para separar pelo menos um tendão conectando um filé de peito de um corpo de ave eviscerado do qual as asas foram removidas, ou uma parte das mesmas, a uma carcaça do corpo da ave ou parte do mesmo, compreendendo um aparelho de transporte tendo uma unidade de transporte que é acionada de uma maneira giratória e pelo menos um aparelho de retenção fixado na mesma que é configurado e adaptado para segurar o corpo da ave ou a parte do mesmo durante o processamento, e um meio para separar o tendão, em que o meio para separar o tendão é configurado e adaptado de modo a ser móvel de uma posição de espera para uma posição de separação e para trás, e a unidade de transporte, com o ou cada aparelho de retenção, com a formação de um trajeto de transporte, é configurada e adaptada para transportar o corpo de ave ou a parte do mesmo na direção de transporte T, com o lado do ânus conduzindo, na direção do meio de separação.

[002] A invenção se refere ainda a um método configurado e adaptado para separar pelo menos um tendão conectando um filé de peito de um corpo de ave eviscerado do qual as asas foram removidas, ou uma parte das mesmas, a uma carcaça do corpo da ave ou parte do mesmo, compreendendo as etapas: selar o corpo da ave ou parte do mesmo em um aparelho de retenção fixado a uma unidade de transporte, transportar o corpo da ave ou a parte do mesmo por meio da unidade de transporte ao longo de um trajeto de transporte em uma direção de transporte T, com o lado do ânus conduzindo, na direção de um meio de separação, separar o tendão com o meio de separação, mover o meio de separação de uma posição de espera para uma posição de separação quando o corpo da ave ou a parte do mesmo é transportado pelo meio de separação, em que o meio de separação é movido de volta para a posição de espera após o tendão ter sido separado.

[003] A invenção também se refere a uma unidade de ferramenta, configurada e adaptada para separar um tendão conectando um filé de peito de um corpo de ave eviscerado do qual as asas foram removidas, ou uma parte das mesmas, a uma carcaça do corpo da ave ou parte do mesmo.

[004] Na indústria de processamento de aves, corpos de aves eviscerados ou partes dos mesmos são processados automaticamente ou semiautomaticamente em aparelhos correspondentes, que são frequentemente referidos como máquinas de filetagem de frango. Para o processamento, os corpos das aves ou partes dos mesmos devem ser posicionados em relação às respectivas ferramentas de processamento. Convencionalmente, uma pluralidade de aparelhos de retenção são fixados a uma unidade de transporte que é acionada de uma maneira giratória e por meio da qual os corpos das aves ou partes dos mesmos são transportados em uma direção de transporte T ao longo de um trajeto de transporte para uma ou mais estações de processamento ou são trazidos para a região de operação do mesmo. No início do processamento, os corpos das aves ou partes dos mesmos são empurrados e fixados no aparelho de retenção automaticamente ou manualmente. Este procedimento como um todo também é conhecido como selar.

[005] A título de exemplo de processamento de corpos de aves ou de partes dos mesmos, menciona-se, nesta conjuntura, a remoção dos filés de peito dos peitos, nos quais as asas já foram retiradas. No entanto, o processamento também envolve de maneira semelhante as chamadas "metades dianteiras" ou outras partes do corpo da ave que ainda carregam os filés de peito. Nas máquinas de filetagem de frango totalmente automáticas ou semiautomáticas, as capas peitorais seladas, dos quais as asas já foram retiradas de ambos os lados por meio de um chamado corte de asa na região das juntas das asas, por exemplo por meio de um chamado "aparelho de corte", são transportados para uma estação de processamento por meio da qual o filé de peito, de preferência e convencionalmente ambos os filetes de uma capa peitoral, é destacado da carcaça na região das juntas das asas por meio de um ferramenta, por exemplo, um raspador ou uma faca. Esta etapa de processamento, conhecida como afrouxamento, é seguida no processo de processamento posterior pelo destacamento completo e separação dos filés de peito da carcaça.

[006] No entanto, o afrouxamento dos filés de peito é dificultado por cortes de asa inadequados e / ou incompletos, uma vez que cortes de asa ruins resultam em tendões sendo deixados na junta de asa que ainda conectam firmemente o filé de peito, ou seja, o filé externo, para a carcaça. Um outro problema é que o desprendimento preliminar provoca perdas de rendimento, uma vez que pelo menos parte do filé de peito é deixada para trás na junta da asa.

[007] Em soluções conhecidas em que o afrouxamento é realizado com uma lâmina, a capa peitoral é transportada ao longo do trajeto de transporte definido pela unidade de transporte e o ou cada aparelho de retenção com o lado do ânus para frente, isto é, com as juntas das asas seguindo no direção de transporte T. A direção de transporte T pode ser fornecida permanentemente com o lado do âns para frente. Obviamente, também é possível que a capa peitoral seja colocada na posição / orientação desejada apenas quando estiver imediatamente a montante do meio de separação. Quando o aparelho de retenção com a capa peitoral fixada nele é transportado para além do meio de separação do tendão, o meio é movido da posição de espera para a posição de separação. Neste contexto, a posição de espera significa que o meio de separação está situado tão fora do percurso de transporte que o aparelho de retenção, ou a capa peitoral nele fixada, é capaz de passar o meio de separação sem engatar na capa peitoral. Neste contexto, posição de separação significa que o meio de separação se projeta para o trajeto de transporte, de modo que a capa peitoral fixada ao aparelho de retenção necessariamente entra em contato com o meio de separação. Em outras palavras, a posição de separação descreve a posição na qual o meio de separação está em sua posição pretendida e funcional. Na posição de separação, o meio de separação é ajustado de modo que entre em contato, para separação, com a região da junta da asa na qual o tendão se estende. Após a separação do tendão, o meio de separação é movido novamente para a posição de espera.

[008] Nas soluções conhecidas, o meio de separação é um tipo de broca, ou lâmina, que perfura o filé externo de fora na direção das juntas das asas. Não é apenas o filé de peito, ou filé externo, que é então incisado. Também existe o risco de o filé interno localizado abaixo do filé externo ser danificado.

[009] Consequentemente, o objetivo subjacente à invenção é fornecer um aparelho simples e compacto que garanta um resultado de filetagem que é melhorado em termos de qualidade e quantidade, independentemente da qualidade do corte da asa. É um outro objetivo propor um método correspondente e uma unidade de ferramenta para realizar este método.

[0010] Este objetivo é alcançado por um aparelho do tipo mencionado anteriormente, em que o meio para separar o tendão compreende pelo menos uma ferramenta de combinação que é configurada e adaptada de modo que tenha uma porção que desloca o filé de peito e uma porção que separa o tendão. Com a ferramenta de combinação de acordo com a invenção e a configuração correspondente como um meio de deslocamento e separação combinados, o afrouxamento confiável dos filetes de peito na região da junta de asa de uma maneira que protege o filete externo e interno é garantido, pelo que os filés externos podem ser removidos mais facilmente. Como resultado, o afrouxamento dos filés externos pode ser alcançado com segurança independentemente da qualidade do corte da asa, ou seja, mesmo no caso de cortes de asa que não são realizados anatomicamente corretamente, de modo que os filés externos podem ser obtidos / colhidos intactos e totalmente, ou seja, sem resíduos de carne na carcaça.

[0011] O meio de separação convenientemente compreende duas ferramentas de combinação que estão dispostas em lados mutuamente opostos do trajeto de transporte, em que as duas ferramentas de combinação estão dispostas deslocadas uma em relação à outra diametralmente ou na direção de transporte T. Como resultado, o processamento sincronizado ou temporariamente deslocado de ambos os filés de peito de uma capa peitoral pode ser executado de forma rápida e confiável de uma maneira compacta.

[0012] Um desenvolvimento adicional preferido é caracterizado por cada ferramenta de combinação ser configurada de modo a ser articulada em torno de um eixo direcionado verticalmente que é orientado perpendicularmente à direção de transporte T. Esta forma, no caso de um aparelho de retenção guiado em um plano horizontal na região do meio de separação conduz a um movimento confiável e rápido das ferramentas combinadas da posição de espera para a posição de separação e vice-versa. No entanto, a orientação do eixo de rotação pode variar dependendo da orientação / posição da unidade de transporte ou dos aparelhos de retenção fixados à unidade de transporte.

[0013] Cada ferramenta de combinação compreende de preferência um porta-lâmina e uma lâmina, em que o porta-lâmina é configurado e adaptado no lado voltado para o trajeto de transporte de modo a ser cego para deslocar o filé de peito, enquanto a lâmina é configurada e adaptada no lado remoto do trajeto de transporte de modo a ter arestas afiadas para separar o tendão. Em outras palavras, a ferramenta de combinação, tanto na posição de espera quanto na posição de separação, é cega no lado voltado para o filé de peito a ser processado, enquanto no lado remoto do filé de peito é configurada de modo a ser afiada. O lado de ponta afiada, ou seja, a lâmina, é em conformidade protegido em relação ao filé de peito pelo porta-lâmina cego, pelo menos no lado longitudinal, de modo a evitar o contato entre a lâmina e o filé de peito. Pela combinação do porta-lâmina e da lâmina, tanto a etapa de deslocamento para deslocar o filé de peito e criar acesso ao tendão quanto a etapa de separação para cortar o tendão podem ser realizadas de forma compacta com uma ferramenta.

[0014] O porta-lâmina tem vantajosamente uma aresta roscada cega que na posição de espera da ferramenta de combinação, quando vista na direção de transporte T, é orientada de modo a afunilar nessa direção e na posição de separação da ferramenta de combinação é orientada aproximadamente paralela para a direção de transporte T. Com esta forma, a ferramenta de combinação pode ser movida suavemente contra o filé de peito, de modo que seja capaz de penetrar levemente no filé de peito sem danificá-lo, sendo que a posição inclinada das arestas de rosca opostas dos dois os porta-lâminas na posição de espera formam um tipo de funil de entrada, ou auxiliar de entrada, para a tampa do peito a ser processada, enquanto as arestas de rosqueamento orientadas linearmente e paralelas à direção de transporte T na posição de separação facilitam a orientação da ferramenta de combinação na região da junta da asa, na qual o tendão está localizado, e em particular também facilita o enroscamento/ coleta do tendão.

[0015] Um desenvolvimento adicional vantajoso é caracterizado pelo fato de que a aresta de rosqueamento cego tem em sua extremidade livre, que está voltada na direção oposta à direção de transporte T, uma alça de orientação arredondada que cobre a lâmina na direção de transporte T. Esta alça de orientação, como parte do porta-lâmina, garante que nem os filés de peito nem qualquer outra parte da capa peitoral entrem diretamente, ou seja, frontalmente, em contato com a lâmina durante o transporte na direção do transporte T. Pelo contrário, a alça de orientação garante que o tendão a ser separado na região da junta da asa seja rosqueada / coletada e guiada na direção da lâmina ao girar para a posição de separação.

[0016] O porta-lâmina e a lâmina são convenientemente formados integralmente um com o outro e produzidos em aço inoxidável. Em outras palavras, a lâmina é parte integrante do porta- lâmina. Como resultado da natureza integral, ou seja, a configuração de uma parte, do porta-lâmina incluindo a alça de orientação e a lâmina, um lado longitudinal do porta-lâmina e a face de extremidade oposta à direção de transporte T são configurados de modo a serem cegos, isto é, forma a aresta de rosqueamento, enquanto o outro lado longitudinal é configurado de modo a ser de aresta afiada. Uma ferramenta simples e compacta, mas também fácil de limpar, é criada. O porta-lâmina e a lâmina podem, no entanto, ser elementos separados que são conectados um ao outro de forma fixa, mas de forma removível.

[0017] Cada ferramenta de combinação, ou seja, em particular o porta-lâmina e / ou a lâmina, é / são disposta(s) de forma removível em um braço de ajuste, em que o braço de ajuste é configurado e adaptado de modo a ser ajustável em relação à sua posição transversalmente à direção de transporte T, a fim de alterar a distância da ferramenta de combinação do aparelho de retenção e, assim, alterar a profundidade de penetração de cada ferramenta de combinação no corpo da ave a ser processado ou na parte do mesmo. Por um lado, é assim garantido que o filé interno, que fica abaixo do filé de peito, ou filé externo, seja protegido de forma confiável do contato com a ferramenta de combinação. Por outro lado, a ferramenta de combinação pode ser adaptada individualmente a diferentes produtos e, em particular, a tamanhos variáveis dos corpos das aves a serem processados ou partes dos mesmos.

[0018] O porta-lâmina e / ou a lâmina é / são vantajosamente configurados e adaptados de modo a ser(em) ajustável(is) em termos de sua / suas posição(ões), ou orientação(ões), em relação ao aparelho de retenção, a fim de alterar o ângulo da aresta de corte e / ou da aresta de rosqueamento em relação à direção de transporte T. A adaptação individual da ferramenta de combinação para, por exemplo, diferentes anatomias dos corpos das aves a serem processados é assim garantida.

[0019] Cada ferramenta de combinação é particularmente preferencialmente configurada e adaptada de modo a ser ajustável na direção vertical em relação à direção de transporte T. A extensão em que a ferramenta de combinação penetra no corpo da ave ou parte do mesmo pode assim ser determinada.

[0020] Em uma modalidade preferencial, cada ferramenta de combinação é conectada a um dispositivo de controle e / ou regulagem, de modo que o momento em que a ferramenta de combinação penetra no corpo da ave a ser processado ou na parte do mesmo, ou seja, em particular o movimento da posição de espera na posição de separação e posterior, pode ser controlado e / ou regulado individualmente. Com esta modalidade, um resultado de filetagem otimizado em termos de qualidade e quantidade, independentemente da qualidade do corte da asa, pode ser obtido de maneira particularmente simples e precisa.

[0021] O objetivo também é alcançado por um método tendo as etapas mencionadas anteriormente em que, conforme o meio de separação se move da posição de espera para a posição de separação, ele penetra o filé de peito com uma porção do meio de separação que desloca o filé de peito e desse modo, inicialmente apenas pega o tendão e, à medida que o corpo da ave ou parte do mesmo é transportado, o tendão é então guiado para uma porção do meio de separação que separa o tendão, pelo que o tendão é completamente separado. Consequentemente, o meio de separação penetra primeiro no filé de peito externo sem cortar, ou seja, sem cortar de forma que danifique o filé de peito, até que o tendão seja coletado, e só então o tendão é separado pelo meio de separação.

[0022] O meio de separação compreende, de preferência, pelo menos uma ferramenta de combinação que compreende um porta-lâmina e uma lâmina, em que o porta-lâmina, ao girar da posição de espera para a posição de separação, penetra levemente no corpo da ave ou parte do mesmo com uma aresta roscada cega, sem cortar o corpo da ave ou a parte do mesmo, e assim enroscar o tendão, e o tendão, como resultado do corpo da ave ou a parte do mesmo sendo transportado, é guiado para uma aresta de corte de aresta afiada da lâmina e é cortado.

[0023] O método é particularmente preferivelmente realizado com um aparelho de acordo com uma ou mais das reivindicações 1 a 11.

[0024] O objeto é ainda alcançado por uma unidade de ferramenta que se distingue pelas seguintes características: um braço de ajuste e uma ferramenta de combinação que é formada por um porta-lâmina e uma lâmina e é fixada ao braço de ajuste para formar uma unidade em forma de L, em que o braço de ajuste forma a perna longa do L e a ferramenta de combinação forma a perna curta do L, e em que o suporte da lâmina cobre a lâmina em um lado longitudinal da lâmina e em uma face de extremidade da lâmina para formar uma porção de deslocamento cego, enquanto a lâmina tem uma porção de separação de aresta afiada no lado longitudinal oposto ao lado longitudinal cego, em que o lado interno da perna curta voltada para o braço de ajuste forma a porção de separação de aresta afiada e o lado externo da perna curta voltado para longe do braço de ajuste forma a porção de deslocamento.

[0025] A unidade de ferramenta é, em particular, configurada e adaptada para realizar o método descrito anteriormente.

[0026] As vantagens decorrentes das etapas e características do método mencionadas já foram descritas em conexão com o aparelho, de modo que, a fim de evitar a repetição, é feita referência às passagens correspondentes.

[0027] Outras características convenientes e / ou vantajosas e outros desenvolvimentos do aparelho e do método e também da unidade de ferramenta tornar-se-ão evidentes a partir das reivindicações dependentes e da descrição. As modalidades particularmente preferidas da invenção serão explicadas em mais detalhes com referência ao desenho anexo, no qual:

[0028] Fig. 1 é uma vista em perspectiva de um detalhe de um aparelho para separar pelo menos um tendão conectando um filé de peito de um corpo de ave eviscerado do qual as asas foram removidas, ou uma parte das mesmas, a uma carcaça do corpo da ave ou parte do mesmo, tendo duas ferramentas de combinação, ou unidades de ferramenta, dispostas em ambos os lados de um trajeto de transporte, na posição de espera,

[0029] Fig. 2 é uma vista em perspectiva do meio para separar o tendão tendo duas ferramentas de combinação, ou unidades de ferramenta, dispostas em ambos os lados de um trajeto de transporte, na posição de espera, em que o aparelho de transporte foi em sua maior parte omitido por uma questão de clareza,

[0030] A Fig. 3 é uma vista em perspectiva do meio para separar o tendão tendo duas ferramentas de combinação, ou unidades de ferramenta, dispostas em ambos os lados de um trajeto de transporte, na posição de separação, em que o aparelho de transporte foi em sua maior parte omitido por questão de clareza, e

[0031] A Fig. 4 é uma representação ampliada de uma unidade de ferramenta em uma vista em perspectiva.

[0032] O aparelho mostrado no desenho serve para a separação sincronizada de pelo menos dois tendões de uma capa peitoral com dois filés de peito. O aparelho também pode ser configurado e adaptado para separar um único tendão. O aparelho é ainda configurado e adaptado para processar correspondentemente outras partes do corpo de uma ave transportando pelo menos um filé de peito.

[0033] O aparelho 10 mostrado no desenho é configurado e adaptado para separar pelo menos um tendão conectando um filé de peito de um corpo de ave eviscerado do qual as asas foram removidas, ou uma parte das mesmas, a uma carcaça do corpo de ave ou parte do mesmo, e compreende um aparelho de transporte 11 tendo uma unidade de transporte 12 que é acionada de uma maneira giratória, e pelo menos um aparelho de retenção 13 fixado na mesma, que é configurado e adaptado para segurar o corpo da ave ou a parte do mesmo durante o processamento. O aparelho 10 compreende ainda um meio 14 para separar o tendão, em que o meio 14 para a separação é configurado e adaptado de modo a ser móvel de uma posição de espera (ver em particular a Figura 2) para uma posição de separação (ver, por exemplo, a Figura 3) e de volta, e a unidade de transporte 12, com o ou cada aparelho de retenção 13, com a formação de um trajeto de transporte, é configurada e adaptada para transportar o corpo da ave ou a parte do mesmo em uma direção de transporte T, com o lado do ânus conduzindo, na direção do meio 14 de separação.

[0034] De acordo com a invenção, este aparelho se distingue pelo fato de que o meio 14 para separar o tendão compreende pelo menos uma ferramenta de combinação 15, 16 que é configurada e adaptada de modo que tem uma porção que desloca o filé de peito e uma porção que separa o tendão.

[0035] As características e outros desenvolvimentos descritos abaixo representam modalidades preferidas quando consideradas isoladamente ou em combinação umas com as outras. É expressamente assinalado que as características que são combinadas nas reivindicações e / ou na descrição e / ou no desenho ou descritas em uma modalidade comum também podem desenvolver funcionalmente de forma independente adicionalmente o aparelho 10 descrito anteriormente.

[0036] Na modalidade mostrada, a unidade de transporte 12 é, por exemplo, uma corrente que é acionada de forma rotativa por um acionamento, não mostrado, e que é conduzido em torno dos elementos de acionamento e deflexão, da mesma forma não mostrado. Os eixos de rotação dos elementos de acionamento e deflexão são orientados horizontalmente, por exemplo, de modo que a unidade de transporte 12 tenha um trecho superior e um trecho inferior. Os eixos de rotação dos elementos de acionamento e de deflexão para a unidade de transporte 12 podem, no entanto, ser orientados de forma inclinada ou vertical. Um único aparelho de retenção 13 pode ser fornecido. De preferência, no entanto, uma pluralidade de tais aparelhos de retenção 13 é fornecida (ver Figura 1). O ou cada aparelho de retenção 13 é preferencialmente configurado e adaptado para uma direção push-on do corpo da ave ou a parte do mesmo que se estende paralelamente ao plano de simetria E do aparelho de retenção 13. O plano de simetria E, que é medido pelos eixos X e Y, se desloca verticalmente e paralelo à direção de transporte T. O eixo central M do aparelho de retenção 13 é igualmente orientado paralelamente à direção de transporte T. O aparelho de retenção 13 pode, no entanto, também ser orientado com o seu plano de simetria E horizontalmente ou estender-se numa posição oblíqua. Cada aparelho de retenção 13 é opcionalmente também configurado de modo a ser ajustável em termos de sua orientação.

[0037] Devido à orientação descrita do aparelho de retenção 13, o meio 14 de separação é móvel, ou articulável, lateralmente, nomeadamente no plano X / Z, para movimento da posição de espera para a posição de separação e para trás. Opcionalmente, e dependendo da orientação do aparelho de retenção 13, o meio 14 de separação também podem ter uma orientação diferente daquela mostrada, por exemplo, de modo que o meio 14 seja móvel em direção e para longe do aparelho de retenção 13 de cima e / ou abaixo no plano X / Y.

[0038] O aparelho 10 pode ter uma única ferramenta de combinação 15 ou 16. No entanto, o meio 14 de separação de preferência compreende duas ferramentas de combinação 15, 16 que estão dispostas em lados mutuamente opostos do trajeto de transporte, em que as duas ferramentas de combinação 15, 16 estão dispostas deslocadas uma em relação à outra diametralmente (como nas Figuras 1 a 3) ou na direção de transporte T. Com a modalidade preferida de acordo com a Figura 1, o processamento sincronizado de uma capa peitoral de dois lados é assegurado. As duas ferramentas de combinação 15, 16 podem ser acionadas em conjunto. No entanto, as ferramentas de combinação 15, 16 são de preferência controláveis separadamente.

[0039] Cada ferramenta de combinação 15, 16 é configurada de modo a ser articulada em torno de um eixo direcionado verticalmente que é orientado perpendicularmente à direção de transporte T. Os eixos de articulação S1 e S2 se deslocam paralelos um ao outro. As ferramentas combinadas 15, 16 têm, cada uma, um mecanismo de ajuste 17, 18, que em cada caso compreende um cilindro pneumático 19, 20 ou outros membros de ajuste para mover as ferramentas combinadas 15, 16 da posição de espera para a posição de separação e vice-versa. O mecanismo de ajuste 17, 18 será descrito mais detalhadamente abaixo.

[0040] Cada ferramenta de combinação 15, 16 compreende um porta-lâmina 21, 21.1 e uma lâmina 22, 22.1, em que o porta-lâmina 21, 21.1 no lado voltado para o trajeto de transporte é configurado e adaptado de modo a ser cego para deslocar o filé de peito, enquanto a lâmina 22,

22.1 no lado remoto do trajeto de transporte é configurada e adaptada de modo a ter uma aresta afiada para separar o tendão. A ferramenta de combinação 15, 16, consequentemente, tem dois lados funcionais, dos quais um, ou seja, o lado de deslocamento, está voltado para o aparelho de retenção 13 e, portanto, a capa peitoral ou semelhante, e o outro, ou seja, o lado de corte, está distante do aparelho de retenção 13 e é protegido em relação à capa peitoral pelo porta-lâmina 21,

21.1.

[0041] O porta-lâmina 21, 21.1 tem uma aresta de rosqueamento cega 23, 24 que, na posição de espera da ferramenta de combinação 15, 16, quando vista na direção de transporte T, é orientada de modo a afunilar nessa direção e, na posição de separação da ferramenta de combinação 15, 16 é orientada aproximadamente paralela à direção de transporte T. Na Figura 1, a posição de separação é mostrada, na qual as duas arestas de rosqueamento 23, 24 se deslocam aproximadamente paralelas uma à outra. As arestas de rosqueamento cegas 23, 24 têm em sua extremidade livre 25, 26, que está voltada na direção oposta à direção de transporte T, uma alça de orientação arredondada 27, 28, que cobre a lâmina 22, 22.1 na direção de transporte T. Em outras palavras, a capa peitoral ou semelhante, quando as ferramentas de combinação 15, 16 são articuladas para a posição de separação, à medida que é transportada ainda mais na direção de transporte T, primeiro entra em contato com as alças de orientação 27, 28, que, então, devido ao movimento de transporte da capa peitoral, avança para a região da junta da asa, de modo que o tendão é correspondentemente rosqueado através das alças de orientação 27, 28 no porta-lâmina 21, 21.1 e guiado na direção da lâmina 22, 22,1.

[0042] A lâmina 22, 22.1 tem uma aresta de corte afiada 29, 30 que na posição de separação, a partir do trajeto de transporte, quando vista na direção de transporte T, é orientada de modo a se deslocar para fora de modo que, conforme os peitos continuem a ser transportado na direção de transporte T, os tendões roscados são guiados para fora e são, assim, apertados, por assim dizer, pelo que a pressão do tendão na aresta de corda afiada 29, 30 aumenta, o que, em última análise, leva a uma separação / corte confiável do tendão.

[0043] A ferramenta de combinação 15, 16 pode estar na forma de múltiplas partes. As partes individuais do porta-lâmina 21, 21.1 e lâmina 22, 22.1, são então conectadas entre si de forma fixa, mas de forma removível e opcionalmente ajustáveis em relação umas às outras. O porta-lâmina 21, 21.1, que também compreende a alça de orientação 27, 28, pode assim ser produzido a partir de material plástico, por exemplo, enquanto a lâmina 22, 22.1 consiste em aço inoxidável. No exemplo descrito, o porta-lâmina 21, 21.1 e a lâmina 22, 22.1 são formados integralmente um com o outro e produzidos em aço inoxidável. Outras formas da ferramenta de combinação 15, 16 e também outros materiais, tais como, por exemplo, cerâmica e combinações de materiais podem da mesma forma ser usados.

[0044] O porta-lâmina 21, 21.1 e / ou a lâmina 22, 22.1 é / são vantajosamente dispostos de forma removível em um braço de ajuste 31, 32, em que o braço de ajuste 31, 32 está configurado e adaptado de modo a ser ajustável em relação à sua posição transversalmente para a direção de transporte T, a fim de alterar a distância da ferramenta de combinação 15, 16 do aparelho de retenção 13 e, assim, alterar a profundidade de penetração de cada ferramenta de combinação 15, 16 no corpo da ave a ser processado ou parte do mesmo. O braço de ajuste 31, 32 também pode ser formado integralmente com o porta-lâmina 21, 21.1 e / ou a lâmina 22, 22.1. Na modalidade mostrada, o braço de ajuste 31, 32 é um perfil redondo simples que tem um chanfro 33, 34 a fim de prender o braço de ajuste 31, 32 a um transportador 35, 36 de modo que seja preso contra torção. O braço de ajuste 31, 32 pode, no entanto, também ter outras formas e configurações.

[0045] O braço de ajuste 31, 32 forma junto com a ferramenta de combinação 15, 16 uma unidade de ferramenta em forma de L 37, 38, em que o braço de ajuste 31, 32 forma a perna longa do L, enquanto a ferramenta de combinação 15, 16 forma a perna curta do L. A lâmina 22, 22.1 é formada no lado interno da perna curta, que está voltada para o braço de ajuste 31, 32. O porta-

lâmina 21, 21.1 é formado no lado externo da perna curta, que está distante do braço de ajuste 31,

32.

[0046] O braço de ajuste 31, 32, como parte do mecanismo de ajuste 17, 18, está disposto no transportador 35, 36. O transportador 35, 36 é, por exemplo, um corpo cilíndrico ao qual o braço de ajuste 31, 32 está fixo (de modo que é preso contra torção), mas preso de forma removível. O mecanismo de ajuste 17, 18 compreende ainda um eixo 39, 40 ou semelhante, ao qual o transportador 35, 36 é fixado e os cilindros pneumáticos 19, 20, por meio dos quais o eixo 39, 40 é móvel, ou seja, rotativo, através de uma alavanca 41, 42 ou semelhante para realizar o movimento de rotação da ferramenta de combinação 15, 16. Os cilindros pneumáticos 19, 20 são para este fim fixados em uma extremidade da alavanca 41, 42. Na extremidade oposta, os cilindros pneumáticos 19, 20 são fixados a um flange 43, 44 e são mantidos por meio dele. Os flanges 43, 44 são, por sua vez, fixamente dispostos em um alojamento / estrutura ou semelhante, não mostrado explicitamente, do aparelho 10, de preferência de forma liberável, por exemplo, por meio de parafusos 45. Outras configurações do mecanismo de ajuste 17, 18 que permitem um movimento da ferramenta de combinação 15, 16, movimento esse que também pode ser linear, da posição de espera para a posição de separação e para trás são igualmente possíveis.

[0047] O porta-lâmina 21, 21.1 e / ou a lâmina 22, 22.1 é / são configurados e adaptados de modo a ser ajustável em termos de sua / suas posição(ões) ou orientação(ões) em relação ao aparelho de retenção 13, a fim de alterar o ângulo da aresta de corte 29, 30 e / ou da aresta de rosqueamento 23, 24 em relação à direção de transporte T. No caso de uma forma integral da ferramenta de combinação 15, 16, a mudança ocorre de forma síncrona. No caso de uma forma de múltiplas partes, a lâmina 22, 22.1 também pode ser ajustada em relação ao porta-lâmina 21, 21.1. Além do ajuste da ferramenta de combinação 15, 16 na direção Z (ver Figuras 2 e 3) e um ajuste do ângulo da aresta de rosqueamento 23, 24 e da aresta de corte 29, 30, ou seja, do ângulo entre o eixo longitudinal LS da aresta de corte 29, 30, por um lado, e o eixo longitudinal LF da aresta de rosqueamento 23, 24, por outro lado, em relação à direção de transporte T, cada ferramenta de combinação 15, 16 é alternativamente ou cumulativamente também configurada e adaptada de modo a ser ajustável na direção vertical em relação à direção de transporte T, ou seja, na direção

Y (ver Figuras 2 e 3). Este ajuste pode ocorrer, por exemplo, por um movimento vertical do mecanismo de ajuste 17, 18 como um todo.

[0048] Cada ferramenta de combinação 15, 16 é preferencialmente conectada a um - separado ou comum - dispositivo de controle e / ou regulagem, não mostrado explicitamente, de tal modo que no momento em que a ferramenta de combinação 15, 16 penetra no corpo da ave a ser processado ou em parte do mesmo, isto é, em particular, o movimento da posição de espera para a posição de separação e para trás, pode ser controlado e / ou regulado individualmente. Mais precisamente, o cilindro pneumático 19, 20 - ou um meio de atuação correspondente - é conectado ao dispositivo de controle e / ou regulagem. Os acionamentos para a unidade de transporte 12 também podem ser conectados ao ou a cada dispositivo de controle e / ou regulagem. Outros acionamentos, motores de ajuste ou semelhantes, que não são mostrados, também podem ser conectados ao ou a cada dispositivo de controle e / ou regulagem. O dispositivo de controle e / ou regulagem pode ainda ser conectado a um computador que compreende meio de armazenamento e / ou bancos de dados.

[0049] O aparelho 10 pode ser usado como um aparelho individual. No entanto, outras ferramentas de processamento, por exemplo na forma de ferramentas de raspagem, facas, facas circulares ou semelhantes, são preferencialmente dispostas ao longo do trajeto de transporte da unidade de transporte 12 para formar um aparelho de filetagem da capa peitoral.

[0050] As ferramentas de combinação 15, 16 e, de preferência, as unidades de ferramenta 37, 38 formadas pela ferramenta de combinação 15, 16 e o braço de ajuste 31, 32, têm a forma de uma peça intercambiável ou de substituição. As unidades de ferramenta 37, 38 são configuradas e adaptadas para separar um tendão que conecta um filé de peito de um corpo de ave eviscerado do qual as asas foram removidas, ou uma parte das mesmas, a uma carcaça do corpo da ave ou parte do mesmo, em particular para transportar o método de acordo com uma ou mais das reivindicações 12 a 14. As unidades de ferramenta 37, 38 compreendem particularmente preferencialmente um braço de ajuste 31, 32 e uma unidade de separação formada por um porta-lâmina 21, 21.1 e uma lâmina 22, 22.1, cuja unidade de separação é fixada ao braço de ajuste 31, 32 para formar um L em forma de unidade, em que o braço de ajuste 31, 32 forma a perna longa do L e a ferramenta de combinação 15, 16 forma a perna curta do L, e em que o porta-lâmina 21, 21.1 cobre a lâmina 22,

22.1 em uma lado da lâmina 22, 22.1 e em uma face de extremidade da lâmina 22, 22.1 para formar uma porção de deslocamento cega, enquanto a lâmina 22, 22.1 tem uma porção de separação de aresta afiada no lado longitudinal oposto ao lado longitudinal cego, em que o lado interno da perna curta voltado para o braço de ajuste 31, 32 forma a porção de separação de aresta afiada e o lado externo da perna curta voltado para longe do braço de ajuste 31, 32 forma a porção de deslocamento.

[0051] O método de acordo com a invenção será descrito em mais detalhes a seguir com referência aos desenhos.

[0052] O método é configurado e adaptado para separar um tendão conectando um filé de peito de um corpo de ave eviscerado do qual as asas foram removidas, ou uma parte das mesmas, a uma carcaça do corpo da ave ou parte do mesmo. Um corpo de ave ou uma parte do mesmo, por exemplo uma capa peitoral, é primeiro automaticamente ou manualmente empurrado sobre um aparelho de retenção 13 preso a uma unidade de transporte 12, isto é, selado. No exemplo da capa peitoral, a selagem ocorre, por exemplo, com os coracoides primeiro. O corpo de ave selado ou a parte do mesmo é então transportado por meio da unidade de transporte 12 ao longo de um trajeto de transporte na direção de transporte T, com o lado do ânus conduzindo, na direção de um meio 14 de separação. Nos casos em que o corpo da ave ou parte do mesmo é transportado com os coracoides para a frente ou lateralmente, o aparelho de retenção 13 é girado antes de atingir o meio 14 de separação, de modo que o corpo da ave ou parte do mesmo alcance o meio 14 de separação com o lado do ânus para frente. À medida que o corpo da ave ou parte do mesmo é transportado através do meio 14 de separação, o tendão é separado pelo meio 14 de separação em que o meio 14 de separação é movido de uma posição de espera para uma posição de separação quando o corpo da ave ou o parte do mesmo é transportado pelo meio 14 de separação. Depois de o tendão ter sido separado, o meio 14 para a separação é movido de volta para a posição de espera.

[0053] Este método é distinguido de acordo com a invenção em que pelo menos o meio 14 de separação, conforme se move da posição de espera para a posição de separação, penetra o filé de peito com uma porção que desloca o filé de peito e, portanto, inicialmente apenas pega o tendão e, à medida que o corpo da ave ou parte do mesmo é transportado posteriormente, o tendão é então guiado para uma porção que separa o tendão, pelo que o tendão é completamente separado. Consequentemente, a "coleta" do tendão é realizada primeiro, sem - no exemplo da capa peitoral - cortar ou danificar de outra forma o filé externo e sem cortar o filé interno. Em última análise, o filé de peito é apenas empurrado para o lado pela porção que desloca o filé de peito e um trajeto é aberto dentro da capa peitoral, de modo que o meio 14 de separação seja capaz de pegar o tendão na região da junta de asa. Só então ocorre a etapa de corte real.

[0054] Conforme descrito, o método é configurado e adaptado para separar pelo menos um tendão conectando um filé de peito de um corpo de ave eviscerado do qual as asas foram removidas, ou uma parte das mesmas, a uma carcaça do corpo da ave ou parte do mesmo. No entanto, dois tendões são preferencialmente separados pelo método, ou seja, para dois filés de peito, os tendões associados a cada filé de peito são separados de forma sincronizada ou com um deslocamento temporal. No entanto, o método também compreende separar um tendão para cada filé de peito, por exemplo, no caso em que cada filé de peito está conectado à carcaça por mais de um tendão ou porções de tendão.

[0055] O meio 14 de separação compreende, de preferência, pelo menos uma ferramenta de combinação 15, 16 que compreende um porta-lâmina 21, 21.1 e uma lâmina 22, 22.1, em que o porta-lâmina 21, 21.1, ao girar da posição de espera para a posição de separação, levemente penetra no corpo da ave ou na parte do mesmo com uma aresta de rosqueamento cega 23, 24, sem cortar o corpo da ave ou parte do mesmo e, assim, enrosca o tendão e o tendão, como resultado do corpo da ave ou parte do mesmo sendo transportado além disso, é guiado para uma aresta de corte de aresta afiada 29, 30 da lâmina 22, 22.1 e é cortada. Durante a penetração da ferramenta de combinação 15, 16 e o enroscamento do tendão, a lâmina 22, 22.1 é coberta pelo porta-lâmina 21,

21.1, de modo que o contato do corpo da ave ou parte do mesmo com a lâmina 22, 22.1 é evitado até que o tendão seja encontrado e rosqueado.

[0056] O método é particularmente preferivelmente realizado com um aparelho de acordo com uma ou mais das reivindicações 1 a 11, como foi descrito anteriormente.

A unidade de ferramenta 37, 38 de acordo com a reivindicação 15 é, portanto, particularmente preferida.

Claims (15)

REIVINDICAÇÕES

1. Aparelho (10), configurado e adaptado para separar pelo menos um tendão conectando um filé de peito de um corpo de ave eviscerado do qual as asas foram removidas, ou uma parte das mesmas, a uma carcaça do corpo da ave ou parte da mesma, caracterizado pelo fato de que compreende um aparelho de transporte (11) tendo uma unidade de transporte (12) que é acionada de uma maneira giratória, e pelo menos um aparelho de retenção (13) fixado na mesma, que é configurado e adaptado para segurar o corpo da ave ou parte do mesmo durante o processamento, e um meio (14) para separar o tendão, em que o meio (14) de separação é configurado e adaptado de modo a ser móvel de uma posição de espera para uma posição de separação e para trás, e a unidade de transporte (12), com o ou cada aparelho de retenção (13), com a formação de um trajeto de transporte, é configurada e adaptada para transportar o corpo da ave ou a parte do mesmo em uma direção de transporte T, com o lado do ânus conduzindo, na direção do meio (14) de separação, caracterizado pelo fato de que o meio (14) para separar o tendão compreende pelo menos uma ferramenta de combinação (15 ou 16) que é configurada e adaptada de tal forma que tem uma porção que desloca o filé de peito e uma porção que separa o tendão.

2. Aparelho (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o meio (14) de separação compreende duas ferramentas combinadas (15, 16) que estão dispostas em lados opostos mutuamente do trajeto de transporte, em que as duas ferramentas combinadas (15, 16) são dispostas deslocadas uma em relação a outra diametralmente ou na direção de transporte T.

3. Aparelho (10), de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que cada ferramenta de combinação (15, 16) é configurada de forma a ser giratória em torno de um eixo direcionado verticalmente que é orientado perpendicularmente à direção de transporte T.

4. Aparelho (10), de acordo com uma ou mais das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que cada ferramenta de combinação (15, 16) compreende um porta-lâmina (21, 21.1) e uma lâmina (22, 22.1), em que o porta-lâmina (21, 21.1) no lado voltado para o trajeto de transporte é configurado e adaptado de modo a ser cego para deslocar o filé de peito, enquanto a lâmina (22, 22.1) no lado remoto do trajeto de transporte é configurada e adaptada de modo a ter arestas afiadas para separar o tendão.

5. Aparelho (10), de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o porta-lâmina (21, 21.1) possui uma aresta de rosqueamento cega (23, 24) que na posição de espera da ferramenta de combinação (15, 16), quando vista na direção de transporte T é orientada de modo a afunilar nessa direção e na posição de separação da ferramenta de combinação (15, 16) é orientada aproximadamente paralela à direção de transporte T.

6. Aparelho (10), de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a aresta de rosqueamento cega (23, 24) possui em sua extremidade livre (25, 26), voltada na direção oposta à direção de transporte T, uma alça de orientação arredondada (27, 28) que cobre a lâmina (22, 22.1) na direção do transporte T.

7. Aparelho (10), de acordo com uma ou mais das reivindicações 4 a 6, caracterizado pelo fato de que o porta-lâmina (21, 21.1) e a lâmina (22, 22.1) são formados integralmente um com o outro e produzidos em aço inoxidável.

8. Aparelho (10), de acordo com uma ou mais das reivindicações 4 a 7, caracterizado pelo fato de que o porta-lâmina (21, 21.1) e / ou a lâmina (22, 22.1) é / são dispostos de forma removível em um braço de ajuste (31, 32), em que o braço de ajuste (31, 32) é configurado e adaptado de modo a ser ajustável em relação à sua posição transversalmente à direção de transporte T, a fim de alterar a distância da ferramenta de combinação (15, 16) do aparelho de retenção (13) e, portanto, alterar a profundidade de penetração de cada ferramenta de combinação (15, 16) no corpo da ave a ser processado ou parte do mesmo.

9. Aparelho (10), de acordo com uma ou mais das reivindicações 4 a 8, caracterizado pelo fato de que o porta-lâmina (21, 21.1) e / ou a lâmina (22, 22.1) é / são configurados e adaptados para serem ajustáveis em termos de sua / suas posição(ões) ou orientação(ões), em relação ao aparelho de retenção (13), a fim de alterar o ângulo da aresta de corte (29, 30) e / ou da aresta de rosqueamento (23, 24) em relação à direção de transporte T.

10. Aparelho (10) de acordo com uma ou mais das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de que cada ferramenta de combinação (15, 16) é configurada e adaptada de modo a ser ajustável na direção vertical em relação à direção de transporte T.

11. Aparelho (10), de acordo com uma ou mais das reivindicações 1 a 10, caracterizado pelo fato de que cada ferramenta de combinação (15, 16) está conectada a um dispositivo de controle e / ou regulagem, de modo que o tempo de penetração da ferramenta de combinação ( 15, 16) no corpo da ave a ser processada ou parte do mesmo, ou seja, em particular o movimento da posição de espera para a posição de separação e vice-versa, pode ser controlado e / ou regulado individualmente.

12. Método, configurado e adaptado para separar pelo menos um tendão conectando um filé de peito de um corpo de ave eviscerado do qual as asas foram removidas, ou uma parte das mesmas, a uma carcaça do corpo da ave ou parte do mesmo, caracterizado pelo fato de que compreende as etapas de: - selar o corpo da ave ou parte do mesmo em um aparelho de retenção (13) fixado a uma unidade de transporte (12), - transportar o corpo da ave ou parte do mesmo por meio da unidade de transporte (12) ao longo de um trajeto de transporte em uma direção de transporte T, com o lado do ânus conduzindo, na direção de um meio (14) de separação, - separar o tendão com o meio (14) de separação movendo o meio (14) de separação de uma posição de espera para uma posição de separação quando o corpo da ave ou parte do mesmo é transportado pelo meio (14) de separação, - em que o meio (14) de separação é movidos de volta para a posição de espera após o tendão ter sido separado, em que o meio (14) de separação se move da posição de espera para a posição de separação, ele penetra no filé de peito com uma porção do meios de separação (14) que desloca o filé de peito e, assim, inicialmente apenas pega o tendão e, à medida que o corpo da ave ou parte do mesmo é transportado, o tendão é então guiado para uma parte do meio (14) de separação que separa o tendão, pelo que o tendão é completamente separado.

13. Método, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que o meio (14) de separação compreende pelo menos uma ferramenta de combinação (15, 16) que compreende um porta-lâmina (21, 21.1) e uma lâmina (22, 22.1), em que o porta-lâmina (21, 21.1), ao girar da posição de espera para a posição de separação, penetra levemente no corpo da ave ou parte do mesmo com uma aresta de rosqueamento cega (23, 24), sem cortar o corpo da ave ou parte do mesmo, e assim, enrosca o tendão, e o tendão, como resultado do corpo da ave ou parte do mesmo sendo transportado, é guiado para uma aresta de corte de aresta afiada (29, 30) da lâmina (22, 22.1) e é cortado.

14. Método de acordo com a reivindicação 12 ou 13, caracterizado pelo fato de que é realizado com um aparelho (10) como definido em uma ou mais das reivindicações 1 a 11.

15. Unidade de ferramenta (37, 38), configurada e adaptada para separar um tendão que conecta um filé de peito de um corpo de ave eviscerado do qual as asas foram removidas, ou uma parte das mesma, a uma carcaça do corpo de ave ou parte do mesmo, em particular para realizar o método como definido em uma ou mais das reivindicações 12 a 14, caracterizada pelo fato de que um braço de ajuste (31, 32) e uma ferramenta de combinação (15, 16) que é formada por um porta- lâmina (21, 21.1) e uma lâmina (22, 22.1) e é fixada ao braço de ajuste (31, 32) para formar uma unidade em forma de L, em que o braço de ajuste (31, 32) forma a perna longa do L e a ferramenta de combinação (15, 16 ) forma a perna curta do L, e em que o porta-lâmina (21, 21.1) cobre a lâmina (22, 22.1) em um lado longitudinal da lâmina (22, 22.1) e em uma face de extremidade da lâmina (22, 22.1) para formar uma porção de deslocamento cega, enquanto a lâmina (22, 22.1) tem uma porção de separação de aresta afiada no lado longitudinal oposto ao lado longitudinal cego, em que o lado interno da perna curta voltada para o braço de ajuste (31, 32) forma a parte de separação de aresta afiada e o lado externo da perna curta voltado para longe do braço de ajuste (31, 32) forma a porção de deslocamento.