KR102339635B1 - 도축된 가금류로부터 튀어나온 내장 세트를 분리하기 위한 안내 부재, 안내 어셈블리, 시스템 및 방법 - Google Patents
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Abstract
도축된 가금류로부터 튀어나온 내장 세트를 분리하기 위한 안내 부재(4)는 적어도 창자(15) 및 쓸개(18)가 안내 부재(4) 아래에 매달려 있고, 간(16)과 모래주머니(17)는 상기 안내 부재 위에 위치되어 있게 하는 방법으로 내장 세트(1)를 수용하기 위한 신장된 개구부(43)를 구비하는 분리 지지 표면(41, 42)을 포함한다. 신장된 개구부(43)는 분리 지지 표면의 앞 가장자리로부터 떨어져 연장하고, 그리고 개구부의 원위 섹션은 앞 가장자리에 실질적으로 평행한 방향에서 근위 섹션에 대해 오프셋되어 있다. 파지 부재(3)는 창자(15)의 한 부분을 파지하기 위해 상기 안내 부재 아래에 배치되어진다. 본 발명에 따른 방법에서, 안내 부재(4)는 창자 및/또는 쓸개가 신장된 개구부로 들어가는 내장 세트와 접촉하게 이동되어진다.
Description
본 발명은 도축된 가금류로부터 튀어나온 내장 세트를 분리하기 위한 안내 부재, 안내 어셈블리, 시스템 및 방법에 관한 것이다.
내장 분리는 가금류 도축 공정의 중요한 부분이다. 두 개의 중요한 변수는 속도와 품질이다. 현대 가금류 도축 시스템은 분당 200마리 이상의 공정 속도로 작업할 수 있다. 시스템의 가치는 직접적으로 그들의 공정 속도에 비례하기 때문에 공정 속도에서 작은 증가조차도 매우 가치가 있다. 그러나 공정 속도에서 증가는 분리 품질에서 대응하는 감소의 결과가 되는 것은 아니다.
내장 분리 공정의 하나의 특별한 주요 부분 먹을 수 있는 부분과 먹을 수 없는 부분 사이의 분리이다. 전형적으로, 창자(the intestines) 및 쓸개(gallbladder) 먹을 수 없는 부분으로서 여겨지고, 반면에 간(liver), 염통(heart) 및 모래주머니(gizzard)는 먹을 수 있는 부분으로 여겨진다. 특히, 쓸개는 분리가 적절하게 이루어지지 않으면 내장 세트의 먹을 수 있는 부분을 오염시키는 담즙(bile)을 포함하기 때문에 간으로부터 쓸개의 분리는 힘이 든다.
국제공개 WO0033661은 내장세트 분리를 위한 방법 및 장치를 개시하고 있고, 중력의 영향 하에서 홀더(holder)에 매달린 내장 세트가 정지 수평 안내 플레이트 사이에 삽입되게, 위(proventriculus), 모래주머니, 염통, 폐 및 간이 안내 플레이트 위에 배치되고, 그리고 쓸개를 포함하는 창자 팩( intestine pack)이 안내 플레이트의 밑면에 배치되어진다. 창자 팩은 역회전 휠(a reversing wheel) 주위를 회전하는 클립 브래킷(clip brackets) 사이에 클램프 된다. 클립 브래킷은 창자 팩이 회전 커터를 지나가, 창자 팩을 자유롭게 절단하는 동안에 창자 팩으로 들어오게 아래쪽으로 향하게 가압하기 위해 연속적으로 아래쪽으로 향하여 배치되어진다. 위, 모래주머니, 염통, 폐 및 간을 포함하는 내장 세트의 나머지 부분들은 또 다른 분리를 위해 제2 장치로 전달되어진다.
일부 경우에, 그러나 간의 한 부분은 정지 안내 플레이 아래로 당겨지고, 이것은 절단되어 쓸개 및 창자와 함께 폐기되고, 그리고 다른 경우들에서 쓸개는 구멍이나 생기거나 간으로부터 분리되지 않는다. 이것은 내장 세트의 다른 부분들에서 자연적 변화들이 비교적 높게 있을 때의 특별한 경우이다.
그래서 이것은 내장 및 쓸개가 남아있는 내장 세트로부터 분리되고 있는, 내장 홀더에 매달려 있는 내장 세트를 높은 공정 속도에서 좀 더 정확한 분리를 허용하는 방법 및/또는 시스템을 제공하는데 문제가 있다.
제1 측면에 따라, 본 발명은 도축된 가금류로부터 튀어나온 내장 세트를 분리하기 위한 시스템에 사용하기 위한 안내 부재에 관한 것으로, 상기 안내 부재는 창자 및 쓸개가 상기 가이드 부재 아래에 매달려 있고, 그리고 간 및 모래주머니는 상기 가이드 부재 위에 위치되게 하는 방법으로 내장 세트를 수용하기 위한 신장된 개구부(an elongated opening)를 갖는 분리 지지 표면(a separation support surface)을 포함하고, 안내 부재의 앞 가장자리는 내장 세트와 맨 먼저 접촉하기에 적합하고, 그리고 상기 신장된 개구부가 제공되어 분리 지지 표면의 앞 가장자리로부터 벗어나게 연장하고, 상기 신장 개구부는 앞 가장자리에 위치된 근위 섹션(a proximal section) 및 앞 가장자리로부터 벗어나 위치된 원위 섹션(a distal section)을 갖고, 개구부의 원위 섹션은 앞 가장자리에 실질적으로 평행한 방향에서 근위 섹션에 대해 오프셋(off-set)되어 있다. 신장된 개구부의 오프셋 섹션은 내장 세트가 좀 더 잘 정의된 방법으로 걸도록 개구부에 배치되어질 때 이미 적절하게 방향으로 있는 내장 세트가 방향을 돌리지 않도록 하고, 그래서 남아 있는 내장 세트로부터 좀 더 정확하게 쓸개 및 창자가 분리되는 것을 허용한다.
신장 개구부는 실질적으로 일직선 형상으로 앞 가장자리로부터 벗어나 90도와는 다른 각도로 연장한다. 그러나 이것은 신장된 개구부가 또한 곡선 또는 굽어진 모습을 보이도록, 신장된 개구부의 범위를 정하는 두 개의 측면 가장자리의 적어도 하나는 분리 지지 표면에 의해 정의된 평면에 곡선으로 또는 굽어져 있는 것이 이점이 있는 것을 나타내어 왔다. 일실시 예에서, 신장 개구부의 근위 및 원위 섹션은 앞 가장자리에 실질적으로 수직이고, 10-80의 각도, 좀 더 바람직하게는 20-60의 각도, 그리고 더욱 더 바람직하게는 앞 가장자리에 대해 약 40도로 배치된, 중간 경사진 섹션에 의해 상호 연결되어 있다. 경사진 섹션의 측면 가장자리는 3-10도의 상호 각도, 바람직하게는 약 5도를 가진 비-평행으로 있는 것이 현재는 바람직하다. 근위 및/또는 원위 섹션의 측면 가장자리는 또한 중간 경사진 섹션 없이 신장된 개구부를 사용하면 특별히 관계가 있는 다른 각도로 배치되어진다.
닭으로부터 내장 세트를 처리하기 위해 의도된 안내 부재에 신장된 개구부의 폭은 5mm와 30mm 사이에 있는 것이 유리하다. 개구부의 근위 섹션은 그 때 바람직하게는10-15mm, 좀 더 바람직하게는 13-14mm의 폭을 가지고, 반면에 원위 섹션의 최적의 폭은 비장(spleen)이 창자 및 쓸개와 함께 제거되어지거나 또는 간 및 모래주머니와 유지되는지에 종속할 것이다. 닭 내장 세트로부터 비장을 제거하기를 원하면, 개구부의 원위 섹션은 20-30, 바람직하게는 24-26mm의 폭을 가져야 하고, 그리고 비장을 유지하기를 원하면, 폭은 근위 섹션의 폭과 거의 같게 있어야 한다. 신장된 개구부의 경사진 섹션의 측면 가장자리의 최적 상호 각도는 비장이 제거되는지 또는 제거되지 않는지에 또한 종속한다.
신장된 개구부의 측면 가장자리뿐만 아니라 앞 가장자리는 창자, 쓸개 및 내장 세트의 다른 부분에 손상을 피하도록 바람직하게는 둥글게 되어 있고, 그리고 가장자리의 베벨링(bevelling)은 안내 부재에 대하여 내장 세트의 좀 더 정확한 위치잡기에 훨씬 더 기여한다.
일부 실시 예에서, 안내 부재는 서로 관련하여 이동할 수 있는 2부분들을 포함한다. 2부분 안내 부재(a two-part guide member)를 사용할 때, 2 부분은 상기 안내 부재가 상기 내장 세트를 수용하도록 구성되고, 2부분이 비교적 멀리 떨어져 있는 제1 개방 위치(a first open position) 및 2부분이 서로에 대해 가까이 있는 제2 폐쇄 위치(a second closed position) 사이에서 이동 가능하게 있는 것이 바람직하다. 개방 위치에서 폐쇄 위치로 이동되어질 때, 하나 또는 양쪽 부분들이 양 측면으로부터 매달려 있는 내장 세트와 맞물리도록 수평 또는 경사진 방향, 즉 내장 홀더에 매달려 있을 때 창자의 연장에 대하여 횡방향(a transverse direction)으로 이동한다. 이것은 최소 마찰을 가지고 신장된 개구부에 배치되도록 내장 세트 주위에 안내 부재가 배치되는 것을 허용한다. 2 부분 안네 부재의 하나 또는 양쪽 부분에서 하나 이상의 오목부는 안내 부재가 제2 위치로 이동되어질 때 신장된 개구부를 형성한다.
일부 실시 예에서, 안내 부재의 앞 가장자리 및/또는 측면 가장자리는 분리 지지 표면으로부터 위쪽으로 향하여 연장하는 플랜지가 제공되고, 그리고 분리 지지 표면 위의 제자리에 간을 특히 유지하기에 적합하다.
물론 안내 부재를 실질적으로 더 유지하는 동안에 안내부재와 접촉하도록 가져오기 위해 내장 세트를 이동시키는 것이 가능하지만, 그러나 안내 부재는 비작동 위치와 작동 위치 사이에서 또한 이동 가능하게 있다.
일실시 예에서, 분리 지지 표면은 비작동 위치에서는 실질적으로 수직이고 작동 위치에서는 실질적으로 수평으로 있다. 안내 부재가 수평 또는 수직으로 있는 이들 위치, 또는 다른 위치들 사이에서 이동시키기 위해, 일부 실시 예에서 안내 부재는 신장 개구부에 실질적으로 수직 및/또는 앞 가장자리에 평행으로 있는, 축 주위를 회전할 수 있다. 대안적으로 또는 보충으로서, 안내 부재가 수직으로 이동 가능하게 배치되어진다. 일부 실시 예에서, 수직 이동은 제1 수직 위치 및 상기 제1 수직 위치 위의 제2 수직 위치 사이에서 안내 부재를 이동시키기 위해 사용되어진다. 제1 수직 위치는 바람직하게는 내장 세트를 수용하기에 적합하고, 그리고 내장 세트의 분리 동안에 적어도 간을 지지하기 위한 제2 수직 위치에도 적합하다. 본 발명에 따른 시스템에서 안내 부재 및 내장 홀더는, 안내 부재는 내장 세트를 수용하기에 적합한 제1 거리(a first distance), 그리고 간은 상기 안내 부재의 분리 지지 표면에 얹혀 있는 제2 거리(a second distance)로 배치되고, 상기 제2 거리는 상기 제1 거리보다 더 작다. 이것은 내장 홀더가 아래쪽으로 향하여 이동하는 것을 허용 및/또는 안내 부재가 위쪽으로 향하여 이동하는 것을 허용하는 것에 의해 달성되어지고, 그러나 이는 종종 내장 홀더가 수평 평면에서 실질적으로 이동하기에 적합하고, 그리고 안내 부재가 내장 홀더를 향하여 위쪽으로 향하여 이동되어지기에 적합하게 있는 것이 바람직하다. 안내 부재는 내장 홀더의 측면에 대해 더 낮은 위치에서 내장 홀더 바로 아래 더 높은 위치까지 경사진 경로를 따라 이동되는 것과 같이, 제1 수직 위치에서 제2 수직 위치로의 이동은 정확하게 수직으로 있는 것은 아니지만, 수평 구성요소를 포함하는 것이 이해되어야 한다.
기준은 부재가 "실질적인 수직(substantially vertical)" 또는 "실질적인 수평(substantially horizontal)"으로 있는 것을 기준으로 할 때마다, 이것은 방향의 일반적 표시로서 단지 이해되어진다. 예를 들어 이것은 안내 부재가 그것의 작동 위치에서 "실질적인 수평(substantially horizontal)"으로 기술되어질 때, 이것은 간 및 모래주머니를 위해 지지 표면을 형성할 수 있게 한다는 것을 의미하는 것으로 이해되어진다는 것을 의미한다. 마찬가지로, 비작동 위치에서 "실질적인 수직(substantially vertical)"은 한 위치로서 이해되어지고, 안내 부재는 빙 돌아서(swung away) 한 위치에 배치되고, 지지 표면 위의 어떤 액체는 흘러나가게 된다.
용어 "정지(rests)"는 간(liver)이 분리 지지 표면에 대해 절대적으로 정지(absolutely stationary)에 있다는 것을 매우 엄격한 의미로 이해되는 것은 아니다. 일부 이동이 현대 가금류 처리에서 매우 높은 처리 속도 때문에 포함되어진다. 내장 세트, 특히 간에 손상을 회피하기 위하여, 이것은 그러나 분리 지지 표면에 대해 간의 상대적 속도가 내장 홀더의 속도의 25%보다 더 작고, 바람직하게는 10%보다 더 작게 있도록 이동이 제한되어지는 것이 바람직하다.
제2 측면에 따라, 본 발명은 상기에 기재된 안내 부재를 포함하는 안내 어셈블리 및 내장의 한 부분을 파지하기 위해 상기 안내 부재 아래 배치된 파지 부재(a gripping member)에 관한 것이다. 파지 부재는 창자의 한 부분을 파지하고 및 안내 부재의 작동 동안에는 그들을 고정하기에 적합하고, 그것에 의해 내장 세트가 상기 안내 부재의 신장된 개구부에 정확하게 배치되는데 기여한다. 파지는 안내 부재의 상부로 향한 이동이 창자의 스트레칭(a stretching of the intestines)을 야기하도록 창자를 단순히 고정하고, 그러나 일부 실시 예에서, 상기 파지 부재는 상대적 하향 이동(a relative downwards translation)을 수행하도록 구성되어 안내 부재의 신장된 개구부를 통하여 창자를 더 당기고, 즉, 창자 위에 적극적인 당김(an active pull)을 가하도록 상기 내장 홀더에 대해 수직적이고 가능하면 또한 수평적으로 이동되기에 적합하다.
일부 실시 예에서, 상기 파지 부재는 상기 파지 부재와 상기 안내 부재 사이에 위치된 상기 창자가 상기 분리 지지 표면의 법선 벡터(a normal vector), 즉 분리 지지 표면에 수직인, 거의 평행인 축을 따라 배치되어지는, 방법으로 상기 내장 홀더에 대해 이동되어진다. 이것은 간 및 쓸개 사이의 가장 큰 가능한 거리를 제공하고, 그래서 분리가 훨씬 더 정확하게 수행되어지는 것을 허용한다.
파지 부재는 2 이상 단계, 아마 보다 진동 방법(an oscillating manner)으로 상기 내장 홀더에 대해 이동되어진다. 이것은 파지 부재가 제1 하향 이동 후 상기 창자를 해제하고, 창자의 제2 부분을 파지하고 제2 하향 이동을 수행하는 것이 또한 가능하고, 그것에 의해 창자는 안내 부재의 신장된 개구부를 통하여 더 당겨진다. 상기에 기재된 것처럼 파지 부재의 이동을 달성하기 위하여, 수평적으로 및/또는 수직적으로 및/또는 선회 이동되어진다.
일실시 예에서, 파지 부재는 안내 부재가 그것의 비작동 위치에 있는 동안에 창자를 맨 먼저 파지하고, 아마 그들을 어느 정도 아래쪽으로 향하여 당기고, 그리고 그것의 작동 위치로 향하여 안내 부재의 이동 동안에 그들을 유지한다. 이 방법에서 내장 세트는 신장된 개구부에 배치되어 있을 때 비교적 잘 정의된 위치에 유지된다. 안내 부재가 그것의 작동 위치에 있으면, 파자 부재는 신장된 개구부를 통하여 그들을 전부 당기도록 창자를 아래쪽으로 당기고, 그리고 또한 쓸개를 끌어내고, 그래서 이것은 안내 부재의 밑면에 노출되어진다.
아마, 상기 파지 부재는 상기 파지 부재 및 안내 부재 사이에 위치된 창자를 상기 분리 지지 표면의 법선 벡터와 거의 평행하게 있는 축을 따라 배치되게 하는 방법으로 이동되어지게 구성되어 있다.
일부 실시 예에서, 안내 어셈블리는 상기 안내 부재 및/또는 상기 파지 부재가 배치되는 어셈블리 프레임(an assembly frame)을 더 포함하고, 그리고 상기 파지 부재 및/또는 안내 부재의 이동은 어셈블리 프레임에 그들을 위치시키는 것에 의해 그때 제공된다. 이 목적을 위해 어셈블리 프레임은 거기에 부착된 부재들의 위쪽 또는 아래쪽 이동을 안내하는 역할을 하는 한 쌍의 로드(a pair of rods)를 포함한다.
공통 어셈블리 프레임에 안내 부재 및 파지 부재를 배치하는 것에 의해, 그들의 이동은 용이하게 조정 또는 동기화된다. 안내 어셈블리는 안내 부재를 가진 어셈블리 프레임을 포함하고, 그리고 아마 거기에 장착된 파지 부재는 공급되어 비교적 쉽게 유지 및 보수뿐만 아니라 본 발명에 따른 시스템을 구성하는 하나의 유닛으로 대체되어진다. 이것은 장치 프레임에 안내 트랙 또는 그와 같은 것과 협력하기에 적합한 제어 부재와 같은, 장치 프레임에 안내 어셈블리를 연결하는 부재들이 가금류 도축장에 사용된 다른 시스템들로부터 이미 알려진 방법으로 만들어진다면 특히 그렇다.
본 발명에 따른 시스템은 장치 프레임에 배치된 어셈블리 프레임, 바람직하게는 이동 가능한 방법 및/또는 다수의 파지 부재 및/또는 다수의 안내 부재와 같은 여러 가지를 포함하고, 각 어셈블리 프레임 및/또는 각 파지 부재 및/또는 안내 부재는 특별한 내장 홀더를 가지고 이동하기 적합하게 있는 것이 바람직하다. 이 방법에서 각 안내 부재 및/또는 파지 부재 및/또는 어셈블리 프레임은 수평 평면에서 거의 같은 속도를 가지는 것에 의해 일정 거리(a distance) 위에 적어도 한 쌍으로 내장 홀더와 함께 이동하도록 구성될 수 있고, 즉 그들은 서로 더 가깝게 이동하거나 또는 서로로부터 더 떨어지게 이동되고, 그러나 그들은 위에서 보면 서로 거의 따라간다. 이것은 이동하는 내장 세트와 시스템의 정지 부분 사이의 충격 또는 반대의 경우에 의해 야기된 내장 세트에 손상을 방지하는데 기여하여 연속 공정을 허용한다. 2 이상의 파지 수단은 안내 수단이 비작동 위치에 유지되는 동안에 특별한 내장 홀더와 이동에 각각 적합하고, 창자의 제1 부분을 파지한다.
안내 부재 및/또는 파지부재는 장치 프레임 위의 정지 안내 트랙을 이동하는데 적합한 제어 부재들이 제공된다.
위에, 안내 부재의 신장된 개구부의 섹션 및 그것의 피벗 축의 방향의 상호간의 배치는 안내 부재의 앞 가장자리를 참조하여 정의되어 왔다. 앞 가장자리가 일직선이 아니면, 그들의 기준들은 개구부에서 앞 가장자리에 대해 접(a tangent)한다고 이해되어진다. 대부분의 실시 예에서, 앞 가장자리는 안내 부재의 회전축에 평행하게 있고, 아무것도 언급되지 않고, 아마 거울 반전(mirror inverted)되며, 앞 가장자리를 기준으로 정의된 각도 및 방향들은 회전축을 기준으로 한 것과 같은 것을 의미한다. 마찬가지로. 앞 가장자리에서 플랜지의 존재는 그것의 방향에 영향을 미치지 않고, 그리고 앞 가장자리는 그래서 분리 지지 표면의 레벨에서 안내 부재의 바깥 경계로 이해되어지는 것이다.
제3 측면에 따라, 본 발명은 적어도 간, 창자 및 쓸개가 상기 내장 홀더 아래에 매달려 있게 하는 방식으로 도축된 가금류부터 제거되어 내장 컨베이어 위의 내장 홀더에 의해 유지된 내장 세트를 분리하기 위한 방법에 관한 것으로,
상기 방법은:
창자 및 쓸개가 안내 부재 아래에 매달려 있고, 간 및 모래주머니는 안내 부재 위에 위치되어 있게 하는 방식으로 안내 부재의 신장된 개구부에 상기 내장 세트를 배치하는 단계; 및
남아 있는 내장 세트로부터 창자 및 쓸개를 분리하는 단계; 를 포함하고;
안내 부재는 상기 단계들의 하나 또는 양쪽 단계 동안에 이동되고, 안내 부재의 이동은 창자 및/또는 쓸개가 안내 부재의 앞 가장자리에 위치된 신장된 개구부의 근위 섹션에 먼저 들어가게 야기하여, 그 때 앞 가장자리로부터 벗어나 위치된 원위 섹션으로 들어가고, 개구부의 원위 섹션은 앞 가장자리에 실질적으로 평행한 방향에서 근위 섹션에 대해 오프셋되어 있고, 그리고 적어도 상기 간이 상기 안내 부재의 분리 지지 표면에 정지되어 있는 동안에 내장 세트의 나머지로부터 분리된다.
안내 부재의 신장된 개구부에 내장 세트를 배치하는 단계는 안내 부재 위에 제1 거리에서 내장 홀더를 배치하는 단계 및 안내 부재 및/또는 내장 홀더를 이동하는 단계를 포함하고, 그래서 그들은 상기 제1 거리보다 더 작은 제2거리로 배치되고, 그것에 의해 간 및 모래주머니는 안내 부재의 분리 지지 표면에 의해 지지되어진다. 일부 실시 예에서, 안내 부재는 창자와 맞물리도록 회전되어진다. 그런 안내 부재의 회전 또는 선회(a pivoting or swinging of the guide member), 따라서 분리 지지 표면은 간 및 모래주머니가 신장된 개구부의 하부 단부로 향하여 슬라이드하는 것을 허용하고, 신장된 개구부는 안내 부재의 밑면의 개구부로부터 쓸개 및 아마 비장이 나오게 하는데 기여한다. 신장된 개구부의 오프셋 섹션과 결합된 피벗팅(pivoting)은 또한 내장 세트가 더 높은 처리 속도에서, 남아 있는 내장 세트로부터 쓸개 및 창자 좀 더 정확하게 분리되어지는 것을 허용하는 방법으로 지향하고 있는 초기의 다소 불규칙한 방향(an initial more or less random orientation)으로부터 회전하도록 야기한다. 이것에 의해 버려지고 있는 간 조직의 양, 그리고 쓸개에서 절단에 의해 야기된 오염의 위험성이 감소된다.
일부 실시 예에서, 안내 부재 및 내장 홀더는 같은 수평 평면에서 실질적으로 내장 홀더를 유지하고 상기 안내 부재를 위쪽 방향으로 이동시키는 것에 의해 함께 이동되어진다. 마찬가지로, 안내 부재는 적어도 일정 거리 위에서 한 쌍으로 내장 홀더와 함께 이동되어진다.
내장세트의 정확한 위치잡기를 달성하고 이것이 신장 개구부로 들어가는 대신에 안내 부재로부터 벗어나는 것을 방지하기 위하여, 창자는 안내 부재의 신장된 개구부에 내장 세트를 배치하는 단계 전 또는 동시에 파지 부재에 의해 파지되어진다. 파지 부재는 안내 부재의 신장된 개구부를 통하여 창자 및/또는 쓸개 및/또는 비장을 끌어내리도록 하나 이상의 실질적인 수직 이동을 수행한다.
창자와 쓸개 및 아마 비장은 가위와 같이 함께 이동되는 안내 부재의 신장된 개구부의 가장자리에 의해 안내 부재 아래 위치된 블레이드(a blade) 및/또는 창자를 당기는 것에 의해 남아 있는 내장 세트로부터 분리되어 진다.
현재 바람직한 실시 예에서,
방법은 다음 순서의 단계:
파지 부재를 사용하여 창자를 파지하는 단계,
안내 부재의 신장된 개구부에 내장 세트를 배치하도록 안내 부재를 피벗팅하는 단계,
모래주머니로부터 창자를 분리하는 단계,
파지 부재와 안내 부재 사이에서 거리를 증가시키는 것에 의해 안내 부재에 대해 쓸개를 아래쪽 방향으로 잡아당기는 단계,
분리 지지 표면에 배치된 내장 세트의 부분들로부터 쓸개를 분리하는 단계를 포함한다.
분리하는 단계들은 같은 블레이드를 사용하여 수행되어지고, 그러나 연속적인 공정을 허용하기 위하여, 안내 어셈블리는 컨베이어 위에 이동하는 내장 홀더와 함께 연속적으로 진행되어지고, 두 개의 블레이드 또는 유사한 분리 유닛들을 사용하는 것이 유리하다. 두 개의 분리 단계들은 같은 방법으로 수행되어질 필요는 없다.
창자와 모래주머니 사이의 연결을 둘러싼 창자 및 다른 조직을 첫째로 분리하는 것은, 간 조직에 의해 보통 부분적으로 둘러싸여 있는, 쓸개가 좀 더 아래로 당겨져 간으로부터 떨어지게 당겨지는 것을 허하고, 가능하면 신장된 개구부를 통하여 간을 약간 당긴다. 이것은 전체 쓸개가 제거되어지는 것을 허용하고, 일부 내장 세트로부터 간 조직의 작은 양의 잠재적 제거(potential removal)가 쓸개가 전체적으로 제거되지 않고 파열되고 있는 대안들과 비교하여 받아들일 수 있는 것으로 고려되어진다.
창자 및 쓸개가 상기에 기재된 바와 같이 분리 공정 단계에서 완화된 2단계 절단 공정의 사용은 또한 오프셋 근위 및 원위 섹션을 가지지 않은 안내 부재를 사용할 때 이점이 있는 것이 알려져 있다.
일부 실시 예에서, 심장, 폐 또는 모래주머니 같은 적어도 하나의 기관이 창자보다 먼저 내장 세트로부터 제거되고, 그리고 쓸개가 분리되고 및/또는 비장이 창자 및 쓸개와 함께 분리되어진다.
일부 실시 예에서, 안내 부재 및/또는 파지 부재의 이동은 거기에 고정된 제어 부재에 의해 제어되고, 장치 프레임에 제공된 정지 안내 트랙을 따라 이동한다.
본 발명의 다른 측면들은 내장 세트를 분리하기 위한 방법 및 시스템들, 그리고 상기에 및 아래에 기재된 그런 시스템/방법에 사용된 안내 어셈블리를 포함하는 다른 방법으로 구현되어질 수 있다. 이들 실시 예들의 각각은 상기에 기재된 적어도 하나의 측면과 관련되어 기재된 및/또는 종속항들에 개시된 하나 이상의 이익 및 이점들을 생성한다. 더구나 여기에 기재된 측면들의 하나와 관련하여 기재된 실시 예들은 다른 측면들에 동등하게 적용되어지는 것이 인정되어질 것이다.
아래에서 본 발명은 도면에 도시된 실시 예들을 참조하여 보다 상세히 기재되어질 것이다.
도 1은 안내 부재의 사시도이다.
도 2는 왼쪽에 도 1과 강은 안내 부재 및 오른쪽에 다르게 형성된 신장된 개구부를 가진 안내 부재의 위로부터의 도면이다.
도 3은 내장 세트를 분리하기 위한 시스템의 안내 부재 형성 부분의 또 다른 실시 예의 도면이다.
도 4는 가금류 내장 세트를 분리하고, 그리고 비작동 위치에서 도시된 내장 세트와 맞물리게 하기 위한 안내 어셈블리의 사시도이다.
도 5는 작동 위치 및 조금 다른 각도에서 도 4의 안내 어셈블리를 도시하고 있다.
도 6은 도 5에 대응하고, 그러나 대향하는 측면 및 아래로부터 본 것이고, 내장 세트의 부분들을 분리하기 위해 의도된 블레이드를 또한 도시하고 있다.
도 7은 본 발명에 따른 시스템을 포함하는 가금류 도축장 섹션의 레이아웃의 개략적 예시도이다.
도 2는 왼쪽에 도 1과 강은 안내 부재 및 오른쪽에 다르게 형성된 신장된 개구부를 가진 안내 부재의 위로부터의 도면이다.
도 3은 내장 세트를 분리하기 위한 시스템의 안내 부재 형성 부분의 또 다른 실시 예의 도면이다.
도 4는 가금류 내장 세트를 분리하고, 그리고 비작동 위치에서 도시된 내장 세트와 맞물리게 하기 위한 안내 어셈블리의 사시도이다.
도 5는 작동 위치 및 조금 다른 각도에서 도 4의 안내 어셈블리를 도시하고 있다.
도 6은 도 5에 대응하고, 그러나 대향하는 측면 및 아래로부터 본 것이고, 내장 세트의 부분들을 분리하기 위해 의도된 블레이드를 또한 도시하고 있다.
도 7은 본 발명에 따른 시스템을 포함하는 가금류 도축장 섹션의 레이아웃의 개략적 예시도이다.
본 발명의 실시 예에 따른 안내 부재(a guide member)(4)가 도 1에 도시되어 있다. 이것은 나중에 기재되는 바와 같이 적어도 내장 세트의 간 및 모래주머니를 지지하기 위해 의도된 분리 지지 표면(a separation support surface)(41, 42)을 포함한다. 분리 지지 표면의 오른쪽 측면(41)은 기본적으로 모래주머니를 지지하기 위해 의도되어 있고, 왼쪽 측면은 기본적으로 간을 지지하기 위해 의도되어 있다. 안내 부재의 앞 가장자리(the front edge)(44)로부터 연장하는 신장된 개구부(an elongated opening)(43)는 분리 지지 표면의 두 측면(41, 42)의 범위를 정하고, 그리고 또한 나중에 기재되는 바와 같이 내장 세트의 창자를 둘러싸기 위해 의도되어 있다.
도 1의 실시 예에서 신장된 개구부(43)는 3개 섹션, 안내 부재의 앞 가장자리(44)에 위치된 근위 섹션(a proximal section)(43a), 앞 가장자리로부터 벗어나 위치된 원위 섹션(a distal section)(43b) 및 근위 섹션과 원위 섹션을 상호 연결하는 중간 경사진 섹션(an intermediate inclined section)(43c)을 포함한다. 닭 내장 세트를 처리하기 위해 의도된, 이 실시 예의 원위 섹션(43b)은 앞 가장자리 및 위에서 볼 때 측면 가장자리 사이의 중앙에 있는 원위 섹션의 오른 쪽에 위치되어 있다. 다른 말로 하면, 원위 섹션 및 앞 가장자리(44)로 신장된 개구부(43)의 개구(43d)는 앞 가장자리의 왼쪽에 위치되어 있다. 이것은 국제공개 WO98/44806에 기재된 타입의 내장제거장치를 사용하는 닭으로부터 내장 세트를 처리할 때 안내 부재에 대해 내장 세트의 최적 위치잡기(an optimal positioning of the viscera set)를 제공하는 것이 도시되어 있다. 그러나 내장세트가 내장 세트가 다른 방향을 갖도록 야기하는 방식으로 내장 제거되면, 개구부가 중간의 오른쪽에 배치되어지는 것이 유리하게 된다는 것이 이해되어질 것이다.
통상의 기술자에게 잘 알려진 바와 같이, 조류로부터 내장 세트는 크기의 다양성 외에는 비교적 균일하고, 그러나 특히 간 조직은 분리 지지 표면의 한 측면에 그것을 전체 유지하는 것이 가능하지 않게 하는 연한 것이다. 더구나, 조류의 낮은 비율은 기관들이 같은 종의 통상 조류에 비교된 체강(the body cavity)의 반대측에 위치되어 있다는 점에서 자동적으로 다르다. 그런 경우에, 내장 홀더에 매달려 있는 튀어나온 내장 세트에 기관(the organs)은 위치는 여기에 도시되어지고 기술되어지는 것과 비교할 때 또한 거울 반전되어진다. 대부부의 경우에, 본 발명은 그러나 모래주머니 및 간이 분리 지지 표면의 대향하는 측면에 놓여 있을지라도 그런 내장 세트를 취급할 수 있을 것이다. 마찬가지로, 조류의 일부 종에서 기관들은 닭으로부터 내장 세트를 묘사하는 도면에 도시된 것보다 내장 세트에서 약간 다르게 위치되어지는 것은 이해될 것이다. 여기에 기재된 상대 위치 및 치수는 따라서 특별한 처리에 적합하게 되어 있다.
도 1에서 안내 부재(4)는 실질적으로 사각형이고, 그러나 이것은 또한 분리 지지 표면 및/또는 오목부 또는 볼록부에 요구된 방향에 내장 세트가 도달하는데 돕는 앞 가장자리로부터 떨어져 면하는 단부에서 약간 쐐기 형상으로 가장 좁게 있다.
가장자리 플랜지(46, 47)는 앞 가장자리로부터 떨어져 연장하는 앞 가장자리 및 측면 가장자리에 제공된다. 이들 플랜지는 가장자리 위에 간의 엽(葉)(lobe)이 매달리는 것을 방지하는 것에 의해 간에 의도하지 않은 손상(unintentional damage)을 방지하도록 의도되어 있다. 여기서 앞 가장자리 플랜지(46)의 높이는 개구부로 창자의 삽입이 용이하도록 신장된 개구부(43)로 향하여 감소하고, 그리고 측면 가장자리 플랜지(47)는 안내 부재의 작동을 위한 공간을 만들기 위하여 안내 부재의 뒤쪽으로 향하여 더 낮아지고 있고, 그러나 플랜지의 다른 실시 예들이 가능하고, 그리고 훨씬 유리할 수 있다.
도 1의 실시 예에서, 근위 섹션(43a)은 평행한 측면 가장자리 및 10mm의 폭을 가지고, 중간 섹션(43c)은 측면 가장자리 사이에 4, 6도의 상호 각을 가지고, 그리고 원위 섹션(43b)은 12mm의 상호 거리에서 평행한 측면 가장자리를 가지고 있다. 이 실시 예는 비장이 간 및 모래주머니와 함께 되고, 그리고 따라서 분리 지지 표면(41, 42)에 남아 있다. 비장이 창자 및 쓸개와 함께 제거되어지고 있다면, 원위 섹션(43b)의 폭, 그리고 가능하면 또한 중간 섹션(43c)은 어느 정도 더 크다. 현재 약 25mm의 원위 섹션의 폭은 이 목적을 위해 유리한 것으로 고려되고 있다.
안내 어셈블리 또는 장치 프레임에 연결될 떼 회전 축(R)을 정의하기 위해 의도된 축(40)은 도 1에서 앞 가장자리(44)와 반대편에 있다. 아암(45)은 안내 부재가 축(R) 주위를 회전하도록 아암을 당기고 및/또는 밀고하는 작동 메커니즘(an activation mechanism)에 연결하기에 적합하다.
도 1에서 안내 부재(4)는, 구부러진 형태로, 스테인리스강과 같은 단일의 판금재로 만들어져 도시되어 있고, 그러나 이것은 다른 재료 및/또는 용접 또는 인발(drawing)에 의해 만들어지거나, 또는 이것이 어떤 다른 방법에서 식품공업에서 사용하기에 적합하게 있는 안내 부재가 된다는 것이 이해되어질 것이다.
안내 부재는 또한 각각 분리 지지 표면의 측면(41, 42)을 형성하는 2개의 상호 이동 가능한 부분으로 구성되어진다. 신장된 개구부(43)는 그 때 다른 부분과 면하는 측면에 오목부를 갖는 각 부분에 의해 형성되거나, 또는 단지 한 부분이 오목부를 포함한다.
도 2는 도 1의 하나에 대응하는 안내 부재(104) 다음의 안내 부재의 제2 실시 예의 도면이다. 제2 실시 예는 도 1에 사용된 것에 대응하는 도면 번호가 제공되고, 그러나 100이 추가된 도면 번호이다. 아무것도 기재되지 않으면, 각각의 특징들은 도 1에서 것들과 같은 디자인 및 기능을 가지고 있다.
보이는 것처럼, 제2 실시 예는 신장된 개구부의 형상에서 다르다. 제1 실시 예에서 개구부(43)의 모든 측면 가장자리는 비스듬하게 되어 있고, 단지 제2 실시 예의 신장된 개구부(143)의 원위 섹션(143b)의 측면 가장자리 및 중간 섹션(143c)이 비스듬하게 되어 있다. 또한, 중간 경사진 섹션(143c)의 측면 가장자리 사이의 각도는 제1 실시 예에서 대응하는 각도보다 더 크다. 이들 차이들이 작을지라도, 내장 세트에 삽입에 그들의 작은 기여가 차이를 만들어 만든다. 예를 들어, 닭 내장 세트를 처리할 때, 쓸개의 바깥벽의 작은 섹션이 간 조직의 손실을 피하도록 간에 남아 있는 것을 일부 국가에서는 받아들이고, 그러나 다른 국가에서는 이것이 받아들여지지 않고, 그리고 신장된 개구부의 원위 섹션의 폭에서 0.5mm 차이는 그런 다른 요구사항들을 충족하는 것이 알려졌다. 또한 다른 국가 또는 지역에서 사육된 조류의 다른 품종의 해부에서 작은 차이들은 그런 작은 개조를 위한 필요의 결과가 된다. 시스템이 다른 요구사항들에 빠르게 조정될 수 있도록 안내 부재의 여러 가지 다른 세트 또는 안내 부재를 위한 어댑터 부품들을 갖는 것이 보다 유리하다.
도 2에서 오른쪽에, 서로에 대해서 이동할 수 있는 두 개의 부분을 포함하는 안내 부재를 사용할 가능성은 파선으로 표시되었다. 두 개의 부분(141, 142) 사이의 분할부(a division)(143e)가 신장된 개구부(143)의 연장선에 제공되고, 두 개의 부분은 대향하는 반향에서 각각의 아암(145, 145')을 당기는 것에 의해 서로로부터 떨어지게 이동되어질 수 있다. 신장된 개구부(143)는 안내 부재의 두 개의 부분(141, 142)에서 오목부에 의해 형성되어지는 것처럼 그 때 보이고 있다. 그런 두 부분 실시 예에서, 신장된 개구부의 폭은 폐쇄된 작동 위치에서 두 부분이 전체 하나가 되는 것을 허용하지 않는 것에 의해 더 넓게 만들어진다.
도 3은 도 1 및 도 2에 사용된 것들에 대응하는 도면 번호가 제공된 안내 부재(204)의 제3 실시 예의 도면이고, 그러나 각각 200 및 100이 추가된 도면 번호이다. 아무것도 기재되지 않으면, 각각의 특징들은 도 1 및 2의 것들과 같은 디자인 및 기능을 가지고 있다.
이 실시 예에서 안내 부재는 측면 가장자리 플랜지가 없고, 도 1 및 2에서 것들만큼 상당히 넓지는 않다. 이 안내 부재는 더 작은 간들을 위한 다른 것들 사이에서 적합하고, 안내 부재의 측면 가장자리 위에 매달리게 되는 간엽(the liver lobes)의 위험성이 낮다.
신장된 개구부(243)는 제2 실시 예의 신장된 개구부(143)의 향상에 대응하고, 그러나 창자 및 쓸개와 함께 비장의 제거하기에 적합한 더 큰 개구부의 윤곽(the outlines)(243e)이 보인다. 더 큰 개구부(243c, 243e)의 사용은 개구부를 통하여 비장이 떨어지게 하고, 그것에 의해 비장은 창자 및 쓸개와 함께 제거되어질 것이다.
지금 도 4를 참조하면, 안내 부재(4)는 안내 어셈블리(a guide assembly) (6)의 부분으로서 도시되어 있고, 통상의 기술자에게 잘 알려진 방법으로 오버헤드 내장 컨베이어(an overhead viscera conveyor)의 부분이 되는 내장 홀더(a viscera holder)(2) 아래에 배치되어진다.
도 4 내지 6에 닭으로부터 내장 세트가 내장 홀더(2)에 매달려 있는 것이 도시되어 있다. 이 경우에, 내장 홀더는 두 개의 상호 이동 가능한 부분을 가진 타입으로, 심장 및 폐(13)가 내장 홀더의 상부 표면(21)에 놓여 있도록, 심장(12) 아래에서 식도(11)를 파지하고, 그러나 본 발명은 식도가 심장(12)과 모이주머니 사이에 유지될 때 동등하게 잘 작동한다. 마찬가지로, 내장 홀더가 식도를 클램프 할 필요가 없는 것이 이해되어져야 한다. 닭 내장 세트가 예로서 야기에 사용되고 있어도, 오리, 거위, 칠면조, 비둘기 또는 메추라기 같은 다른 조류로부터 내장 세트가 실질적으로 같은 방법으로 유지되어 처리되어진다는 것이 또한 알려져 있다.
바람직한 실시 예에서, 일련의 내장 홀더(2)는, 예를 들어 완충기(a buffer)로 역할 하는 직접적으로 내장 제거 장치 또는 중간 유닛 또는 컨베이어로부터, 가금류 도축장에서 일반적인 실무로서 오버헤드 컨베이어에 장착되어 한 번에 하나의 내장 세트를 수용하고 있다.
도 4에서 파지 부재(a gripping member)(3)는 안내 부재(4)가 비작동하는, 실질적 수직 위치에 유지되는 동안에 창자(15)에 배치되어진다. 다음에, 도 5에 도시된 바와 같이, 창자는 파지 부재(3)에 의해 파지되고, 안내 부재는 수평 축(40) 주위에 피벗되는 것에 의해 작동하는, 실질적 수평 위치로 이동되어진다. 축(40)은 바람직하게는 내장 컨베이어의 이동 방향에 실질적으로 평행하고, 그래서 안내 부재는 측면 및 아래로부터 창자 주위로 오고, 창자는 안내 부재의 신장된 개구부를 통과한다. 이 선회 및 피벗팅 운동은 아암(45)에 작동하고, 그리고 유압 또는 가스에 의해 구동되어지는, 작동 기계(48)에 의해 시작되고, 그러나 예를 들어 전기 모터 수단에 의해 작동이 또한 가능하다.
안내 부재의 이동과 동시에, 창자는 파지 부재의 하향 이동 및/또는 안내 부재의 상향 이동 및/또는 내장 홀더의 상향 이동에 의해 늘어나게 된다. 파자 부재는 안내 부재의 피벗팅과 함께 동시에 작동되어지고, 그러나 안내 부재를 작동시키는 것이 또한 유리하고, 그리고 가능하면 안내 부재의 작동 전에 창자를 아래로 향한 당김을 가한다.
여기서 파지 부재(3)는 창자를 고정하도록 서로에 대해 가압하는 창자의 한 측면의 한 쌍의 로드(a pair of rods)(31) 및 다른 측면의 단일 로드(a single rod)(32)를 가진 집게 같은 공구(tong-like tool)로서 예시되어 있다.
안내 부재(4)가 도 5처럼 그것의 작동 위치에 선회되었을 때, 간(16) 및 모래주머니(17)는 안내 부재의 상부 분리 지지 표면(41, 42)에 정지되어진다.
창자(15)의 스트레칭은, 가능하면 내장 홀더 및/또는 안내 부재와 협력하여, 파지 부재(3)에 의해서, 또는 단지 중력에 의해, 간 아래에 과거에 숨겨져 있는 쓸개(18)가 안내 부재에서 신장된 개구부(43)를 통과하도록 하여 안내 부재의 밑면에 노출되어진다. 도 6에 도시된 경우에, 비장은 신장된 개구부로 또한 들어가고, 그러나 이것은 보통 도1처럼 안내 부재를 사용할 때 의 경우는 아니다.
내장 세트가 도 6에 도시된 위치에 있을 때, 쓸개(18) 및 비장(19)은 예를 들어, 안내 부재의 밑면과 실질적으로 평행하게 배치된 회전 블레이드(a rotating blade)(5)에 의해, 창자(15)와 함께 내장 세트의 남아 있는 부분으로부터 분리되어진다. 그러나 당기는 것(pulling)이 쓸개의 파괴 및 간의 손상의 증가된 위험성을 포함하고 있어도, 다른 타입의 커터를 사용하거나 창자 및 쓸개를 단순히 빼내는 것이 또한 가능하다. 다른 선택은 도 2를 참조하여 기재된 바와 같이 두 개의 부분(41, 42)을 가진 안내 부재를 사용하는 것이고, 그러나 두 개의 부분은 창자 및 쓸개는 그들이 가능하면 파지 부재를 사용하여 빼내어지도록 고정되거나, 또는 가위로 작동하는 두 개의 부분에 의해 직접 절단되도록 함께 가깝게 이동되어질 수 있다.
안내 부재의 선회는 개구부(43)를 따라 간(16) 및 모래주머니(17)가 아래쪽으로 향하여 슬라이드하는 것을 허용하고, 이것에 의해 쓸개(18)가 간으로부터 느슨하게 되고, 내장 세트는 분리를 위해 최적 위치로 회전한다. 이 슬라이딩 이동은 중력의 영향 하에서 간단하고, 그러나 이것은 서로에 대해 내장 홀더(2) 및 안내 부재(4)를 이동시키는 것에 의해 약간의 진동 이동(a slightly oscillating movement)을 야기하는 것이 또한 가능하고, 그것에 의해 간, 모래주머니 및 쓸개의 방향 전환을 용이하게 한다. 분리 지지 표면 위의 간 및 모래주머니의 방향 전환은 그들이 서로로부터 및 내장 세트의 나머지 부분으로부터 나중에 분리하는 것이 유리한 잘 정의된 방법으로 배치되어 있는 것을 또한 의미한다.
파지 부재(3)는 안내 부재의 상향 이동이 창자를 늘어나게 야기하도록 창자(15)를 적극적으로 당기거나 또는 그들을 단순히 고정한다. 도면의 실시 예에서, 창자는 수직으로 배치되고, 그러나 분리 지지 표면(41, 42)에 실질적으로 수직으로 있는 방향에 그들을 배치하는 것이 유리한 것을 입증한다. 창자의 방향은 파지 부재 및 안내 부재의 상호 위치 및/또는 그들의 하나 또는 양쪽의 각도를 변경하는 것에 의해 공정 동안에 또한 변경되어질 수 있다. 창자를 늘리기 위하여 적용된 힘은 또한 변하고, 잠재적으로 창자의 진동 이동 결과가 된다. 안내 부재(4)에 대해 창자(15), 쓸개(18) 및 간(16)의 최적 위치잡기의 결과가 되는 정확한 각도 및 힘은 분리 지지 표면(41, 42)의 각도, 개구부(43)의 크기와 형상 및 처리되어지는 내장 세트의 성질과 같은 많은 인자에 의존할 것이다.
창자(15), 쓸개(18) 및 가능하면 내장 세트의 나머지 부분에 있는 비장(18)을 연결하는 모든 조직을 통한 단일 절단은 매우 정확한 분리를 제공할 것이고, 그러나 감소된 간 조직의 낭비 및 덜 파괴된 쓸개를 가진 보다 더 큰 정확성이 두 개의 연속된 절단을 수행하는 것이 의해 달성된다: 제1 또는 선행-절단(a first or pre-cut)은 창자 및 둘러싸는 연결 조직, 모래주머니로부터 지방 및 세포막(fat and membranes)을 분리하고, 그리고 제2 또는 주 절단은 간으로부터 쓸개를 분리하고, 가능하면 또한 느슨하게 하는 절단을 한다.
선행-절단은 창자의 무게 및 연결부만 간에 영향을 미치는 파지 부재에 의해 적용된 힘의 결과가 되고, 간 조직으로부터 쓸개가 빼내어지게 되고, 그리고 그들을 연결하는 조직의 힘줄(string)을 노출한다. 제2 절단은 그래서 간 또는 쓸개를 절단을 상당히 감소된 위험성을 가지고 수행되어질 수 있다.
닭 내장 세트를 처리할 때, 선행-절단의 깊이는 약 7mm이고, 쓸개의 또 다른 노출을 위한 선행-절단 후, 창자를 약 2cm더 아래로 당기는 것이 최적인 것이 발견되었다.
모래주머니로부터 창자 및 간으로부터 쓸개를 분리하기 위한 두 개의 분리 단계가 절단에 의해 수행되어지는 것으로 상기에 기재되어 있을지라도, 들의 하나 또는 양쪽이 또한 다른 방법, 예를 들어 당기는 것에 의해 수행되어지는 것이 이해되어질 것이다. 마찬가지로, 하나 이상의 절단은 예를 들어 선형 블레이드 또는 가위로서 작동하는 한 쌍의 블레이드와 같이 원형 블레이드(5)가 도시된 다른 수단을 사용하여 만들어지는 것이 이해되어질 것이다.
파지 부재(3) 및 안내 부재(4)는 아래에 상세히 기술되어지는 바와 같이, 개구부(61, 62)를 통하여 도출하는 한 쌍의 로드(도시되지 않음)를 포함하는 어셈블리 프레임에 장착되어진다. 그러한 로드는 통상의 기술자에서 잘 알려져 있는 캐러셀 타입 처리 소(a carrousel type processing station)에 부착되어지고, 그것에 의해 오버헤드 내장 컨베이어 측면을 따라 안내 어셈블리가 이동하는 것을 허용하고, 로드는 실질적으로 수직으로 있다. 컨베이어가 캐러셀의 반경에 실질적으로 대응하는 곡률 반경으로 캐러셀에서 회전하면, 컨베이어 위의 안내 어셈블리 및 내장 홀더는 컨베이어의 섹션 위에서 실질적으로 평행으로 이동할 것이다.
파지 부재(3)는 제1 베이스 부재(63)를 통하여 로드에 부착되어 조정되고, 안내 부재(4)는 제2 유사 베이스 부재(64)를 통하여 같은 로드에 부착되어 조정되어진다. 제2 베이스 부재의 이면의 휠(65)은 도 6에 도시된 바와 같이 장치 위의 안내 트랙(a guide track)(7)에서 이동하기에 적합하고, 그리고 유사 안내 트랙(76, 77, 79)이 각각 다른 휠(36, 37, 49)을 위해 제공된다. 안내 트랙이 상향 경사를 가질 때, 휠 그리고 또한 베이스 부재는 위쪽으로 강요되어, 베이스 부재는 로드를 따라 위쪽으로 슬라이드하고, 그리고 안내 트랙이 가금류 도축장에서 다른 공정들로부터 잘 알려져 있는 것처럼 하향 경사를 가질 때는 반대이다. 제1 베이스 부재는 유사 휠(36)과 함께 제공되고, 그러나 양쪽이 정지로 있거나 또는 제1 베이스 부재가 이동 가능하고 제2 베이스 부재는 정지로 있는 것이 이해되어질 것이다. 추가 휠(37, 39)이 베이스 부제의 각도를 제어하기 위해 제공된다. 이들 실시 예의 어느 것도 상기에 기재된 파지 부재 및 안내 부재의 위치의 상호 변경을 제공한다.
여기서 파지 부재(3)는 상기에 기재된 바와 같이 U-형상 버팀 부재(a U-shaped brace member)(31) 및 로드 부재(a rod member 32)를 포함한다. 버팀 부재 및 로드 부재 모두 피벗팅 방식으로 제1 베이스 부재(63)에 다시 연결되어 있는 아암에 장착되어진다.
도 4 내지 6의 실시 예에서, 안내 부재는 그것의 작동 위치에서 실질적으로 수평이고, 이것일 필요는 없다고 이해되어질 것이다. 45도와 수평 사이의 어떤 각도는 창자가 파지장치에 유지되든지 아니든지 가장자리 플랜지의 존재는 다른 여러 가지 것 사이 종속하는 간 및 모래주머니를 지지하기에 적합하다. 마찬가지로 간 및 모래주머니가 신장된 개구부의 원위 단부로 향하여 슬리이드하도록 수평 평면 위에서 이것을 회전시키는 것이 또한 가능하다. 다른 각도로 안내 부재를 배치시키는 이 가능성은 또한 안내 부재가 간 및 모래주머니를 적절하게 지지할 수 있는 한 다른 실시 예에 적용한다.
여기서 발명이 안내 부재 및 파지 부재 양쪽을 갖는 실시 예들을 참조하여 기재되어 있을지라도, 파지 부재는 원칙적으로 조류의 처리 공정에서 조기 단계에서 안내 어셈블리로부터 떨어져 배치되거나, 또는 창자를 아래로 당기는 중력에 단순히 의존하여, 필요 없게 된다는 것이 알려져 있다. 이것은 또한 안내 부재가 파지 부재의 설계와 독립적으로 설계 및 그 반대로 설계되어지고, 그리고 상기에 기재된 조합들이 따라서 비-제한 예들로서 단지 간주되어진다는 것을 암시하고 있다.
안내 부재는 도축된 가금류로부터 튀어나온 내장 세트를 분리하기 위한 시스템의 부분이고, 이 시스템은 가금류 도축장에 사용하도록 의도되어 있고, 다른 가금류 시스템과 함께 일렬로 배치되어진다. 본 발명에 따른 시스템(7)을 포함하는 가금류 도축장의 섹션의 레이아웃의 예가 도 7에 도시되어 있다. 이전 실신 또는 죽어서 오버헤드 컨베이어(90)에 다리가 매달린 가금류(도시되지 않음) 도 7에서 상부 왼쪽 코너에서 도축장의 이 섹션으로 들어간다. 여기로부터 조류는 내장 제거 장치(an eviscerator)(93)에서 내장이 제 제거되기 전에 먼저 항문 커터(a vent cutter)(91) 및 개구 기계(an opening machine)(92)로 보내진다. 내장 세트(도 7에 도시되지 않음)는 본 발명에 따른 시스템(7)에 내장 컨베이어(a viscera conveyor)(94)에 내장 제거 장치로부터 떨어져 이송되어지고, 반면에 지육(the carcasses)은 절단 영역(a cropping station)(96)으로 분리 컨베이어(a separate conveyor)(95)로 이송되어진다. 알려진 타입의 더 많은 처리소들은 내장 및 지육 컨베이어보다 더 아래쪽에 제공되고, 그러나 여기에 도시되거나 기재되어 있지 않다.
내장 세트 분리 시스템(7)은 여기서 그것의 둘레부(71)를 따라 균등하게 분포된 안내 어셈블리(6)를 가진 캐러셀 타입이다. 안내 어셈블리는 내장 컨베이어(94) 위의 내장 홀더(2) 사이와 같은 상호 거리로 배치되고, 그리고 캐러셀은 컨베이어와 실질적으로 같은 속도로 이동한다. 분리 시스템(7)을 지날 때, 내장 컨베이어는 180도 회전을 수행하고, 컨베이어 위의 내장 홀더 및 분리 시스템 위의 안내 어셈블리는 캐러셀의 약 원주 절반 위에서 평행으로 이동하는 것을 의미한다. 안내 어셈블리가 내장 홀더와 함께 이동하는 사실은 정지 안내 어셈블리와 만나는 내장 컨베이어 위의 이동하는 내장 세트로부터 결과인 충격이 회피되어지는 것을 의미한다. 그러나 본 발명은 다른 레이아웃을 가진 가금류 도축장에서 또한 일하고, 그리고 안내 부재의 기능은 원칙적으로 시스템의 나머지 부분의 설계와는 독립적으로 있는 것이 이해되어질 것이다.
2: 내장 홀더
3: 파지 부재
4: 안내 부재
40: 축
41, 42: 분리 지지 표면
43: 신장된 개구부
43a: 근위 섹션
43b: 원위 섹션
43c: 중간 경사진 섹션
43d: 개구
45: 아암
46, 47: 가장자리 플랜지
3: 파지 부재
4: 안내 부재
40: 축
41, 42: 분리 지지 표면
43: 신장된 개구부
43a: 근위 섹션
43b: 원위 섹션
43c: 중간 경사진 섹션
43d: 개구
45: 아암
46, 47: 가장자리 플랜지
Claims (12)
- 도축된 가금류로부터 튀어나온 내장 세트를 분리하기 위한 시스템에 사용하기 위한 안내 부재(4)에서,
상기 안내 부재(4)는 적어도 하나의 창자(15) 및 쓸개(18)가 상기 안내 부재 아래에 매달려 있고, 그리고 간(16)과 모래주머니(17)가 상기 안내 부재(4) 위에 위치되어지게 하는 방법으로 내장 세트(1)를 수용하기 위한 신장된 개구부(43)를 구비하는 분리 지지 표면(41, 42)을 포함하고,
안내 부재의 앞 가장자리는 내장 세트와 먼저 접촉하도록 구성되고, 그리고 상기 신장된 개구부(43)는 분리 지지 표면의 앞 가장자리에 제공되어 분리 지지 표면의 앞 가장자리로부터 떨어져 연장하며, 상기 신장된 개구부는 앞 가장자리에 위치된 근위 섹션 및 앞 가장자리로부터 떨어져 위치된 원위 섹션을 구비하고, 개구부의 원위 섹션은 앞 가장자리에 평행한 방향에서 근위 섹션에 대해 오프셋되어 있는 것을 특징으로 하는 안내 부재. - 제 1 항에 있어서,
신장된 개구부의 범위를 정하는 두 개의 측면 가장자리의 적어도 하나는 분리 지지 표면에 의해 정의된 평면에 곡선을 이루거나 굽어져 있고, 신장된 개구부의 근위 및 원위 섹션은 앞 가장자리에 수직이고, 그리고 앞 가장자리에 대해 10-80도의 각도로 배치되어 있는 중간 경사진 섹션에 의해 상호 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 안내 부재. - 제1 항에 있어서,
안내 부재의 앞 가장자리 또는 측면 가장자리는 분리 지지 표면으로부터 위쪽으로 향하여 연장하는 플랜지가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 안내 부재. - 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 따른 안내 부재를 포함하는 안내 어셈블리에 있어서,
안내 부재(4)는 비작동 위치 및 작동 위치 사이에서 이동할 수 있고, 분리 지지 표면은 비작동 위치에서는 수직이고, 작동 위치에서는 수평으로 되어 있는 안내 어셈블리. - 제 4 항에 있어서,
안내 부재(4)는 신장된 개구부에 대해 수직 또는 앞 가장자리에 대해 평행으로 있는 축 주위를 피벗 할 수 있는 안내 어셈블리. - 제 4 항에 있어서,
창자(15)의 한 부분을 파지하기 위해 상기 안내 부재 아래에 배치된 파지 부재(3), 또는 안내 부재(4)나 파지 부재(3)가 배치되는 어셈블리 프레임을 더 포함하는 안내 어셈블리. - 도축된 가금류로부터 튀어나온 내장 세트를 분리하기 위한 시스템에 있어서,
상기 시스템은 복수의 내장 홀더(2)를 포함하는 안내 부재(4) 및 내장 컨베이어를 포함하고,
각 내장 홀더(2)는 적어도 간(16), 창자(15), 및 쓸개(18)가 상기 내장 홀더(2) 아래에 매달려 있는 방식으로 내장 세트(1)를 유하도록 구성되고;
상기 안내 부재(4)는 신장된 개구부(43)를 포함하고, 그리고 창자(15) 및 쓸개(18)가 안내 부재 아래에 매달려 있고, 간(16)과 모래주머니(17)는 안내 부재 위에 위치되어지게 하는 방식으로 상기 신장된 개구부(43)에서 내장 홀더(2)에 의해 유지된 내장 세트(1)를 수용하도록 구성되고; 그리고
상기 시스템은 남아 있는 내장 세트로부터 창자(15) 및 쓸개(18)를 분리하도록 구성되고,
상기 시스템이 적어도 간(16)이 상기 안내 부재(4)의 분리 지지 표면(41, 42)에 정지하고 있는 동안에 남아 있는 내장 세트로부터 창자(15) 및 쓸개(18)를 분리하도록 구성되고, 상기 안내 부재(4)는 이동 가능하고, 상기 안내 부재(4)는 제1항 내지 제3항 중의 어느 한 항에 따라 구현되는 것을 특징으로 하는 내장 세트를 분리하기 위한 시스템. - 제 7 항에 있어서,
상기 시스템은 복수의 파지 부재(3)를 더 포함하고, 각 파지 부재는 안내 부재가 비작동 위에 유지되어 있는 동안에 각 파지 부재가 특별한 내장 홀더(2)와 함께 이동하도록 구성되어 창자의 첫째 부분을 파지하는 것을 특징으로 하는 내장 세트를 분리하기 위한 시스템. - 도축된 가금류로부터 튀어나와 적어도 간(16), 창자(15) 및 쓸개(18)가 내장 홀더(2) 아래에 매달려지게 하는 방식으로 내장 컨베이어 위에서 내장 홀더(2)에 유지된 내장 세트(1)를 분리하기 위한 방법에서,
상기 방법은:
창자(15) 및 쓸개(18)가 안내 부재(4) 아래에 매달려 있고, 간(16) 및 모래주머니(17)가 안내 부재(9) 위에 위치되어지게 하는 방식으로 안내 부재(4)의 신장된 개구부(43)에 내장 세트를 배치하는 단계; 및
남아 있는 내장 세트로부터 창자(15) 및 쓸개(18)를 분리하는 단계;를 포함하고,
안내 부재(4)는, 피벗팅 이동에서, 상기 단계의 하나 또는 양쪽 단계 동안에 이동되고, 안내 부재의 이동은 창자 또는 쓸개가 안내 부재의 앞 가장자리에 위치된 신장된 개구부의 근위 섹션으로 먼저 들어가도록 야기하여, 그때 앞 가장자리로부터 떨어져 위치된 원위 섹션으로 들어가며, 개구부의 원위 섹션은 앞 가장자리에 평행인 방향에서 근위 섹션에 대해 오프셋되어 있고, 그리고 적어도 간(16)이 안내 부재(4)의 분리 지지 표면(41, 42)에 정지하여 있는 동안에 창자(15) 및 쓸개(18)는 내장 세트의 나마지 부분으로부터 분리되는 것을 특징으로 하는 내장 세트를 분리하기 위한 방법. - 제 9 항에 있어서,
창자(15)는 상기 안내 부재(4)의 신장된 개구부(43)에 내장 세트(1)를 배치하는 단계 전 또는 동시에 파지 부재(3)에 파지되는 것을 특징으로 하는 내장 세트를 분리하기 위한 방법. - 제 9 항 또는 제 10 항에 있어서,
창자(15)와 쓸개(18) 또는 비장(19)이:
안내 부재(4) 아래에 위치된 블레이드(5);
가위처럼 함께 이동되는 안내 부재(4)의 신장된 개구부(43) 가장자리; 또는
창자(15) 또는 쓸개(18)를 잡아당기는 것;
에 의해 남아 있는 내장 세트로부터 분리되는 것을 특징으로 하는 내장 세트를 분리하기 위한 방법. - 제 9 항 또는 제 10 항에 있어서,
파지 부재를 사용하여 창자를 파지하는 단계,
안내 부재의 신장된 개구부에 내장 세트를 배치하도록 안내 부재를 피벗팅하는 단계,
모래주머니로부터 창자를 분리하는 단계,
파지 부재와 안내 부재 사이의 거리를 증가시키는 것에 의해 안내 부재에 대해 쓸개를 아래쪽으로 향하도록 하는 단계;
분리 지지 표면에 배치된 내장 세트의 부분들로부터 쓸개를 분리하는 단계;
의 순서를 포함하는 것을 특징으로 하는 내장 세트를 분리하기 위한 방법.
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