CN201846725U - 一种禽类自动取内脏机 - Google Patents

Abstract

一种禽类自动取内脏机，用于禽类屠宰加工生产线，其中所述禽类自动取内脏机包括机架及设置在所述机架上的禽体输送装置、传动装置及至少一套取内脏装置，所述禽体输送装置与所述禽类屠宰生产线的动力装置连接，所述传动装置与所述禽体输送装置连接，所述取内脏装置设置在所述传动装置上。本实用新型克服了现有技术的不足，实现了禽类取内脏的自动化和机械化，满足了禽类屠宰加工企业进行规模化生产的需求，且结构简单、使用方便、安全卫生、生产效率高。

Description

一种禽类自动取内脏机

技术领域

本实用新型涉及一种禽类屠宰加工生产线设备，特别是一种在屠宰加工过程中用于取出禽类内脏的禽类自动取内脏机。

背景技术

目前使用的禽类屠宰加工生产线，其主要工序是：(1)活禽吊挂(2)电晕、宰杀、沥血(3)浸烫、脱羽(4)割肛、开膛、取内脏、禽体内外冲洗(5)预冷(6)分割、包装。

上述工序的第(4)个步骤：浸烫脱羽后的禽体吊挂在取内脏输送线上。目前，国内制造的屠宰加工设备中，缺乏自动取内脏机。国内中小型禽类屠宰加工企业都采用人工辅助流水线取内脏作业，例如专利号为“ZL200520118593.8”，名称为“一种家禽类开生制胚清洗处理系统”的中国实用新型专利所公开的装置，将取内脏作业过程进行简单作业分解和作业定额，能够顺利完成取内脏操作，但是人工辅助流水线取内脏作业费时费工，生产效率低，生产成本高，安全卫生性差。随着我国养殖技术的提高和养殖规模的扩大，人工辅助流水线取内脏作业受人工操作机能和熟练程度的制约，已不能适应我国禽类屠宰加工企业进行规模化生产的需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、使用方便、安全卫生、生产效率高的禽类自动取内脏机。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种禽类自动取内脏机，用于禽类屠宰加工生产线，其中，所述禽类自动取内脏机包括机架及设置在所述机架上的禽体输送装置、传动装置及至少一套取内脏装置，所述禽体输送装置与所述禽类屠宰生产线的动力装置连接，所述传动装置与所述禽体输送装置连接，所述取内脏装置设置在所述传动装置上。

上述的禽类自动取内脏机，其中，所述传动装置包括中心轴，圆柱凸轮机构和旋转机构，所述中心轴纵向设置在所述机架上，所述中心轴、所述圆柱凸轮机构和所述旋转机构同轴设置，所述旋转机构位于所述圆柱凸轮机构外围。

上述的禽类自动取内脏机，其中，所述的旋转机构包括上转盘，下转盘和导柱，所述上转盘与所述下转盘的圆周上还均匀设置有多个导柱，所述多个导柱的两端分别与所述上转盘及所述下转盘连接。

上述的禽类自动取内脏机，其中，所述圆柱凸轮机构的外表面自上而下顺序设置有用于控制所述取内脏装置的运动轨迹的各自闭合的多条轨迹槽。

上述的禽类自动取内脏机，其中，所述多条轨迹槽包括第一轨迹槽、第二轨迹槽、第三轨迹槽、第四轨迹槽及第五轨迹槽，所述取内脏装置包括禽体分位机构、禽体定位机构及取内脏机械手，所述取内脏机械手分别与所述第一轨迹槽及所述第二轨迹槽连接，所述禽体分位机构与所述第三轨迹槽连接，所述第四轨迹槽及所述第五轨迹槽分别与所述禽体定位机构连接。

上述的禽类自动取内脏机，其中，所述禽体定位机构包括胸部定位机构及头颈定位机构，所述胸部定位机构与所述第五轨迹槽连接，所述头颈定位机构与所述第四轨迹槽连接。

上述的禽类自动取内脏机，其中，所述第五轨迹槽位于所述圆柱凸轮机构的下端面。

上述的禽类自动取内脏机，其中，所述胸部定位机构包括基座和胸部定位摆杆，所述基座安装在所述旋转机构的下转盘上，所述胸部定位摆杆铰接在所述基座上，所述胸部定位摆杆的一端与所述第五轨迹槽连接。

上述的禽类自动取内脏机，其中，所述取内脏机械手包括互相铰接的移动滑块和机械手手臂，所述移动滑块通过导套安装在相邻的两个所述导柱之间，所述移动滑块一端与所述第二轨迹槽连接，所述机械手手臂一端与所述第一轨迹槽连接。

上述的禽类自动取内脏机，其中，所述禽体输送装置包括转弯轨道、链轮、禽体输送链、挂拍导向装置和挂拍限位装置，所述转弯轨道与所述机架连接且在所述机架内穿过，所述转弯轨道上设置有能沿所述转弯轨道移动的禽体输送链，所述链轮与所述禽体输送链适配，所述禽体输送链与所述禽类屠宰生产线的动力机构连接，在所述转弯轨道的下方设置有安装在所述机架上的挂拍导向机构和挂拍限位机构，所述挂拍导向机构呈环状，所述挂拍限位机构安装在所述禽类自动取内脏机的入口处。

本实用新型的有益功效在于：克服了现有技术的不足，实现了禽类取内脏的自动化和机械化，满足了禽类屠宰加工企业进行规模化生产的需求，且结构简单、使用方便、安全卫生、生产效率高。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的左视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为圆柱凸轮机构的结构示意图；

图5为圆柱凸轮机构的外表面展开图；

图6A为取内脏机械手的结构示意图；

图6B为取内脏机械手的俯视图；

图7为禽体胸部定位装置的结构示意图。

其中，附图标记

1  机架

100传动装置

200禽体输送链

300禽体输送装置

400取内脏装置

401禽体定位机构

500禽类屠宰生产线的动力装置

2  输送轨道

3  链轮

4  禽体输送链条

5  滚轮

6  吊杆

7   挂拍

8   挂拍导向机构

9   挂拍限位机构

10  圆柱凸轮机构

11  旋转机构

12  中心轴

13  支腿

14  蜗轮螺杆升降机构

15  螺杆

16  集水盘

17  支撑架

18  导向护栏

19  胸部定位机构

20  头颈定位机构

21  禽体分位机构

22  取内脏机械手

23  吊挂耳板

24  套筒

25  连杆

26  上转盘

27  导柱

28  上轴承座

29  法兰盘

30  螺钉

31  键

32  下轴承座

33  下转盘

34  辊子

35  移动滑块

36  销钉

37  滚子轴承

38  导套

39  挡板

40  机械手手臂

41  球型辊子

42  基座

43  胸部定位摆杆

A   第一轨迹槽

B   第二轨迹槽

C   第三轨迹槽

D   第四轨迹槽

E   第五轨迹槽

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明：

参见图1，图2及图3，图1为本实用新型的结构示意图，图2为本实用新型的左视剖面结构示意图，图3为本实用新型的俯视结构示意图。本实用新型的禽类自动取内脏机，用于禽类屠宰加工生产线，包括机架1及设置在所述机架1上的禽体输送装置200，传动装置100及至少一套取内脏装置400。还可设置一蜗轮螺杆升降装置14。所述禽体输送装置200与所述禽类屠宰生产线的动力装置500连接，所述禽体输送装置300与所述传动控制装置100连接，所述取内脏装置400设置在所述传动装置100上，所述蜗轮螺杆升降装置14与所述的传动控制装置连接100。

参见图1、图2及图3所示，所述的机架1呈长方形框架。机架1下端横梁设置有两个支腿13，用来支撑机架1。机架1下端横梁上方通过支撑架17安装有集水盘16。下端横梁下方安装有蜗轮螺杆升降装置14，蜗轮螺杆升降装置14的螺杆15与传动控制装置100的中心轴12下端固定连接，用于调整传动控制装置100连同与其相连接的取内脏装置400的竖直方向的位置。

所述的禽体输送装置300包括轨道2，链轮3，禽体输送链200，挂拍导向机构8和挂拍限位机构9。机架1上端横梁下方中心位置吊挂有链轮3，该链轮3通过带法兰的套筒24与机架1连接。机架1上端横梁中心轴孔偏右位置焊接有吊挂耳板23，在该吊挂耳板23下吊挂有180°转弯轨道2。禽体输送链200包括链条4，滚轮5，吊杆6和挂拍7。转弯轨道2上设置有滚轮5，该滚轮5下连接有吊杆6，在吊杆6下端连接有挂拍7，在转弯轨道2下设置有链条4，该链条4挂在链轮3的外表面，连接吊杆6。所述禽体输送链200与所述禽类屠宰生产线的动力装置500连接。在转弯轨道2的下方设置有挂拍导向机构8和挂拍限位机构9。挂拍导向机构8呈封闭环状，安装在机架1上。挂拍限位机构9呈90°的开口环状，安装在机架1上进入取内脏机一侧。禽体吊挂在挂拍7上，沿着转弯轨道2，绕链轮3转动进入取内脏机，挂拍导向机构8和挂拍限位机构9限制禽体过大幅度的摆动，保证禽体在取内脏机上的准确定位固定。

所述传动装置100包括中心轴12，圆柱凸轮机构10和旋转机构11。在机架1的中部纵向设置有中心轴12，在中心轴12中部上安装有圆柱凸轮机构10，在圆柱凸轮机构10外侧设有旋转机构11。

参见图2、图4及图5，图4为圆柱凸轮机构的结构示意图，图5为圆柱凸轮机构的外表面展开图。所述的圆柱凸轮机构10整体上呈圆柱状，材料为尼龙，圆柱凸轮机构10上下端安装有法兰盘29，依靠键31与中心轴12连接，实现圆周方向定位和固定，通过紧定螺钉30实现轴向定位和固定。圆柱凸轮机构10的表面自上而下顺序设置有五条轨迹槽A、B、C、D、E，该五条轨迹槽A、B、C、D、E各自闭合，分别用于控制取内脏装置400的运动轨迹。所述取内脏装置400包括禽体分位机构21、禽体定位机构401及取内脏机械手22，其中，所述禽体定位机构401包括胸部定位机构19及头颈定位机构20。本实施例中，第一轨迹槽A、第二轨迹槽B用于控制取内脏机械手22，第三轨迹槽C用于控制禽体分位机构21，第四轨迹槽D用于控制头颈定位机构20，第五轨迹槽E用于控制胸部定位机构19。

如图1、图2所示，所述的旋转机构11由上转盘26，下转盘33，导柱27，上轴承座28，下轴承座32和连杆25组成。导柱27截面为方形，一端连接上转盘26，另一端连接下转盘33，均匀分布于一个圆周，形成一个笼子状的框架结构。上轴承座28位于上转盘26中心，与上转盘26固定连接，下轴承座32位于下转盘33中心，与下转盘33固定连接。旋转机构11通过上轴承座28和下轴承座32安装在中心轴12上。连杆25与上转盘26固定连接，通过导套与链轮3连接。成套的取内脏装置400均匀分布于旋转装置11的相邻导柱27之间。旋转装置11外围一侧安装有胸部定位机构19的导向护栏18。禽体输送链条4带动链轮3转动，链轮3带动旋转机构11同步旋转，驱动禽体分位机构21，胸部定位机构19、头颈定位机构20和取内脏机械手22，沿着圆柱凸轮机构10的第一～第五轨迹槽A、B、C、D、E运转，完成禽体的分位、定位固定和取内脏操作。

参见图6A及图6B，图6A为取内脏机械手的结构示意图，图6B为取内脏机械手的俯视图。所述的取内脏机械手22由移动滑块35和机械手手臂40组成。机械手手臂40通过销钉36安装在移动滑块35上。移动滑块35两侧镶嵌有两个导套38，导套38两端采用挡板39固定在移动滑块35上。取内脏机械手22通过导套38安装在旋转机构11相邻的导柱27之间。移动滑块35后端安装有滚子轴承37，滚子轴承37沿着圆柱凸轮机构10的第二轨迹槽B运动，带动移动滑块35沿着导柱27上下移动。机械手手臂40上端有一个鼓形的辊子34，沿着圆柱凸轮机构10的第一轨迹槽A运动，控制机械手手臂40绕销钉36的摆动量。

参见图7，图7为禽体胸部定位装置的结构示意图。所述的胸部定位机构19由基座42和胸部定位摆杆43组成。基座42安装在旋转机构11的下转盘33上，胸部定位摆杆43安装在基座42上。胸部定位摆杆43一端有一个球型辊子41紧贴圆柱凸轮机构10的第五轨迹槽E，本实施例中该第五轨迹槽E为圆柱凸轮机构10的下端面，随着旋转机构11运动，完成禽体的胸部定位和释放。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种禽类自动取内脏机，用于禽类屠宰加工生产线，其特征在于，所述禽类自动取内脏机包括机架及设置在所述机架上的禽体输送装置、传动装置及至少一套取内脏装置，所述禽体输送装置与所述禽类屠宰生产线的动力装置连接，所述传动装置与所述禽体输送装置连接，所述取内脏装置设置在所述传动装置上。

2.如权利要求1所述的禽类自动取内脏机，其特征在于，所述传动装置包括中心轴，圆柱凸轮机构和旋转机构，所述中心轴纵向设置在所述机架上，所述中心轴、所述圆柱凸轮机构和所述旋转机构同轴设置，所述旋转机构位于所述圆柱凸轮机构外围。

3.如权利要求2所述的禽类自动取内脏机，其特征在于，所述的旋转机构包括上转盘，下转盘和导柱，所述上转盘与所述下转盘的圆周上还均匀设置有多个导柱，所述多个导柱的两端分别与所述上转盘及所述下转盘连接。

4.如权利要求2所述的禽类自动取内脏机，其特征在于，所述圆柱凸轮机构的外表面自上而下顺序设置有用于控制所述取内脏装置的运动轨迹的各自闭合的多条轨迹槽。

5.如权利要求4所述的禽类自动取内脏机，其特征在于，所述多条轨迹槽包括第一轨迹槽、第二轨迹槽、第三轨迹槽、第四轨迹槽及第五轨迹槽，所述取内脏装置包括禽体分位机构、禽体定位机构及取内脏机械手，所述取内脏机械手分别与所述第一轨迹槽及所述第二轨迹槽连接，所述禽体分位机构与所述第三轨迹槽连接，所述第四轨迹槽及所述第五轨迹槽分别与所述禽体定位机构连接。

6.如权利要求5所述的禽类自动取内脏机，其特征在于，所述禽体定位机构包括胸部定位机构及头颈定位机构，所述胸部定位机构与所述第五轨迹槽连接，所述头颈定位机构与所述第四轨迹槽连接。

7.如权利要求6所述的禽类自动取内脏机，其特征在于，所述第五轨迹槽位于所述圆柱凸轮机构的下端面。

8.如权利要求6或7所述的禽类自动取内脏机，其特征在于，所述胸部定位机构包括基座和胸部定位摆杆，所述基座安装在所述旋转机构的下转盘上，所述胸部定位摆杆铰接在所述基座上，所述胸部定位摆杆的一端与所述第五轨迹槽连接。

9.如权利要求5、6或7所述的禽类自动取内脏机，其特征在于，所述取内脏机械手包括互相铰接的移动滑块和机械手手臂，所述移动滑块通过导套安装在相邻的两个所述导柱之间，所述移动滑块一端与所述第二轨迹槽连接，所述机械手手臂一端与所述第一轨迹槽连接。

10.如权利要求1、2、4、5、6或7所述的禽类自动取内脏机，其特征在于，所述禽体输送装置包括转弯轨道、链轮、禽体输送链、挂拍导向装置和挂拍限位装置，所述转弯轨道与所述机架连接且在所述机架内穿过，所述转弯轨道上设置有能沿所述转弯轨道移动的禽体输送链，所述链轮与所述禽体输送链适配，所述禽体输送链与所述禽类屠宰生产线的动力机构连接，在所述转弯轨道的下方设置有安装在所述机架上的挂拍导向机构和挂拍限位机构，所述挂拍导向机构呈环状，所述挂拍限位机构安装在所述禽类自动取内脏机的入口处。

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