CN111771954B - 一种禽类自动开膛设备及应用其的流水线 - Google Patents

Abstract

一种禽类自动开膛设备，包括架体和割刀转盘组件，割刀转盘组件包括凸轮固定架、割刀组件安装盘、转轴和若干个割刀组件，凸轮固定架包括上下连接的凸轮和圆柱齿轮，割刀组件安装盘上设有若干个割刀组件滑动槽，割刀组件包括安装座，安装座上装配有割刀、主动轴、驱动齿轮、导向装置、滑动部和传动部，导向装置与凸轮保持接触状态，驱动齿轮尺寸与圆柱齿轮配合，其上穿有主动轴，主动轴另一端装配有传动部，传动部末端与割刀连接，滑动部位于安装座一侧或两侧，割刀组件通过滑动部活动连接在割刀组件安装盘的割刀组件滑动槽内。本设备可实现自动开膛，开膛完后自动退刀，且开膛切口美观，开膛深度可控。

Description

一种禽类自动开膛设备及应用其的流水线

技术领域

本发明涉及禽类加工技术领域，具体涉及一种禽类自动开膛设备及应用其的流水线。

背景技术

家禽包括鸡鸭等的屠宰工艺中，包括了宰杀、脱毛、开膛等，目前车间生产线是人工使用刀具对鸭胴体进行开膛，所需操作人员多，劳动力成本高，无法进行自动流水作业，而且人工开膛切口位置偏差大，容易割伤鸭胗或割断鸭肠。现有技术中虽然也有用于自动进行家禽开膛的机构，例如专利号为CN201822154763.8，名称为一种家禽屠宰加工的开膛机构，但该机构使用时需先将开膛刀片靠近家禽躯干，然后竖直开膛，开膛后，再使开膛刀片远离家禽躯干，运动方式单一，工序繁琐，无法实现连续快速开膛，效率低。

另外，传统人工或机器开膛方式均采用头部朝上，脚部朝下的方式，例如上述专利号为CN201822154763.8的专利。而采用此种开膛方式，禽类胴体内的禽胗、肠等堆积在下腹部，距离外表皮非常近，在开膛时很容易被割伤或割断。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种禽类自动开膛设备，割刀组件可随凸轮的转动实现连续进给运动，自动开膛，开膛完后自动退刀，且开膛切口美观、位置偏差小，开膛深度可控，不会割伤鸭胗或者割断鸭肠，提高了生产效率，减少了劳动力成本。

本发明的技术方案如下：

一种禽类自动开膛设备，包括架体和割刀转盘组件，所述割刀转盘组件包括凸轮固定架、割刀组件安装盘、转轴和若干个割刀组件。

所述转轴贯穿凸轮固定架和割刀组件安装盘，其一端连接动力系统。

所述凸轮固定架与架体固定在一起，其上包括上下连接的凸轮和圆柱齿轮。

所述割刀组件安装盘跟随转轴转动，其上设有若干个割刀组件滑动槽，所述割刀组件滑动槽内装配有割刀组件。

所述割刀组件包括安装座，所述安装座上装配有割刀、主动轴、驱动齿轮、导向装置、滑动部和传动部，所述导向装置与凸轮保持接触状态，所述驱动齿轮尺寸与圆柱齿轮配合，可间歇性与圆柱齿轮接触，其上穿有主动轴，所述主动轴另一端装配有传动部，所述传动部末端与割刀连接，所述滑动部位于安装座一侧或两侧，所述割刀组件通过滑动部活动连接在割刀组件安装盘的割刀组件滑动槽内。由于凸轮边缘距离中心长度不断发生变化，割刀组件在随着割刀组件安装盘转动的同时，还可在割刀组件滑动槽内进行前后移动。

如上所述的禽类自动开膛设备，所述凸轮包括一最小基圆和一最大基圆，所述凸轮开孔靠近凸轮最小基圆处，所述圆柱齿轮位于凸轮最大基圆处。当割刀组件在导向装置的作用下运动至圆柱齿轮处时，割刀组件在割刀组件滑动槽内的位置滑至最远，而且，此时驱动齿轮与圆柱齿轮接触，驱动齿轮开始转动，继而带动传动部动作，将动力传递至割刀上，使割刀转动对禽类进行开膛。

进一步的，所述凸轮底部设有导向槽，所述导向装置安装在导向槽内。

如上所述的禽类自动开膛设备，所述割刀外边缘转动方向为顺时针。对应的，禽类悬挂方向为头朝下，腿部朝上，割刀外边缘顺时针转动时，可自下而上划开禽类腹部，可较好的保护禽胗、肠等部位不受损坏。

如上所述的禽类自动开膛设备，所述滑动部包括滚轮，所述滚轮分散布置在割刀组件安装盘上下两侧的割刀组件安装座上。

作为另一种实施方案，所述滑动部还可包括直线轴承，所述直线轴承通过直线轴承固定座装配在割刀组件的安装座上，所述直线轴承运动方向沿割刀组件滑动槽方向布置。

如上所述的禽类自动开膛设备，所述割刀转盘组件还包括定位安装盘，所述割刀转盘组件的转轴自上而下依次穿过凸轮固定架、割刀组件安装盘、定位安装盘和凸轮固定架，所述定位安装盘上开有若干个下割刀组件安装槽，所述下割刀组件安装槽内安装有若干个倒向设置的割刀组件。

进一步的，所述割刀组件安装盘上安装的若干个割刀组件与定位安装盘上安装的若干个割刀组件间隔布置。如此，可在一套割刀转盘组件上安置更多数量的割刀组件，有效利用了割刀转盘组件空间，大大提高了开膛效率。

进一步的，所述架体包括上连接架和下连接架，所述上连接架和下连接架分别与割刀转盘组件上下方向的凸轮固定架相连。

一种应用上述禽类自动开膛设备的流水线，包括传送线、挂件、上顶杆和下顶杆，所述传送线位于架体上方，其上设置有若干挂件，禽类倒挂在挂件上，头部朝下。所述上顶杆和下顶杆布置在割刀转盘组件外侧，且下顶杆距离割刀转盘组件中心的距离小于上顶杆，使禽类腹部略微向外倾斜，进而，禽胗、肠等器官也会向外倾斜，以远离腹部位置，有效避免了禽类腹部开膛时的划伤率。

本发明的有益效果在于：

1、本发明公开的禽类自动开膛设备，割刀组件可随凸轮的转动实现周期性连续进给运动，实现了流水化作业自动开膛，开膛完后自动退刀，并通过流水线上顶杆和下顶杆位置的设计，有效避免了禽类腹部开膛时的划伤率，提高了生产效率，减少了劳动力成本。

2、本发明公开的禽类自动开膛设备，相比传统人工使用刀具对鸡鸭等的胴体进行手工开膛的方式，采用割刀自动开膛，开膛切口美观、位置偏差小，开膛深度可控，不会割伤禽胗或者割断肠子，加工质量得到了巨大提升。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，本申请的方案和优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。

在附图中：

图1为本实施例1禽类自动开膛设备在流水线上的布置图；

图2为禽类自动开膛设备的整体结构示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为本实施例1割刀转盘组件的结构示意图；

图5为图4的正视图；

图6为本实施例1割刀组件的结构示意图；

图7为图6的侧视图；

图8为凸轮固定架的结构示意图；

图9为图8的正视图；

图10为割刀组件安装盘的结构示意图；

图11为图10的俯视图；

图12为定位安装盘的结构示意图；

图13为图12的俯视图；

图14为凸轮的结构示意图；

图15为本实施例2割刀转盘组件的结构示意图；

图16为本实施例2割刀组件的结构示意图；

图17为图16的侧视图；

图中各附图标记所代表的组件为：

1、架体，101、上连接架，102、下连接架，103、支撑架，2、割刀组件，201、锯齿割刀，202、主动轴，203、驱动齿轮，204、第一安装座，205、滚轮，206、导向轴承组件，207、限位座，208、限位座安装板，209、第二安装座，210、直线轴承，211、直线轴承固定座，3、凸轮固定架，301、凸轮，302、圆柱齿轮，303、带菱形座轴承，304、固定板，305、连接柱，306、导向槽，4、割刀组件安装盘，401、割刀组件滑动槽，402、滚轮限位板，5、定位安装盘，501、家禽卡位槽，502、下割刀组件安装槽，6、转轴，7、传动线，8、上顶杆，9、下顶杆。

具体实施方式

下面将结合附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。需要说明，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员，可以以各种形式实现本公开，而不应被这里阐述的实施方式所限制。

本发明中提及的方位“前后”、“左右”等，仅用来表达相对的位置关系，而不受实际应用中任何具体方向参照的约束。

实施例1

参见图2和图3，图2和图3为本实施例的一种禽类自动开膛设备的结构示意图，包括架体1和割刀转盘组件，所述割刀转盘组件包括凸轮固定架3、割刀组件安装盘4、定位安装盘5、转轴6和若干个割刀组件2。可对禽类胴体进行自动开膛，本实施例以鸭胴体为例进行介绍。

下面结合图4和图5，本实施例中所述转轴6自上而下依次贯穿凸轮固定架3、割刀组件安装盘4、定位安装盘5和第二个凸轮固定架3，其顶端连接动力系统。其中，所述凸轮固定架3与转轴6连接处装配有轴承，顶部的凸轮固定架3和底部的凸轮固定架3分别固定在架体1上。所述转轴6的转动仅能带动割刀组件安装盘4和定位安装盘5的同步转动。

进一步的，所述架体1包括上连接架101、下连接架102和支撑架103，所述支撑架103包括至少三根立柱，以保证架体1的稳定性，在所述支撑架103的上部固定有上连接架101和下连接架102，所述上连接架101和下连接架102分别与割刀转盘组件上下方向的凸轮固定架3相连。

下面结合图8和图9，所述凸轮固定架3包括凸轮301、圆柱齿轮302、带菱形座轴承303、固定板304和连接柱305，所述圆柱齿轮302位于凸轮301上部，所述固定板304用于与上连接架101或下连接架102连接，所述固定板304与凸轮301之间通过连接柱305连接，所述固定板304下方装配有带菱形座轴承303，所述凸轮301和固定板304上开孔，圆心位置与带菱形座轴承303中心位置重合，便于转轴6穿过。

在本实施例中，所述割刀组件安装盘4的结构参见图10和图11所示，其中间开有圆孔，用于与转轴6连接，并跟随转轴6一块转动，在割刀组件安装盘4四周平均布置有四道割刀组件滑动槽401，所述割刀组件滑动槽401用于装配割刀组件2。

参见图6和图7，所述割刀组件2包括第一安装座204，所述第一安装座204上装配有锯齿割刀201、主动轴202、驱动齿轮203、导向轴承组件206、滑动部和传动部，所述导向轴承组件206与凸轮301保持接触状态，所述驱动齿轮203尺寸与圆柱齿轮302配合，可间歇性与圆柱齿轮302接触，所述驱动齿轮203穿有主动轴202，所述主动轴202另一端装配有传动部，所述传动部末端与锯齿割刀201连接，所述滑动部位于第一安装座204两侧，所述割刀组件2通过滑动部活动连接在割刀组件安装盘4的割刀组件滑动槽401内。由于凸轮301边缘距离中心长度不断发生变化，割刀组件2在随着割刀组件安装盘4转动的同时，还可在割刀组件滑动槽401内进行前后移动。

下面结合图14，所述凸轮301包括一最小基圆和一最大基圆，所述凸轮301开孔靠近凸轮301最小基圆处，所述圆柱齿轮302位于凸轮301最大基圆处的上方，并且其齿轮部分超出凸轮301边缘，便于圆柱齿轮302与驱动齿轮203的接触。将圆柱齿轮302设置在离凸轮301开孔最远位置上，可使割刀组件2在导向装置的作用下运动至圆柱齿轮302处时，割刀组件2在割刀组件滑动槽401内的位置滑至最远，而且，此时驱动齿轮203与圆柱齿轮302接触，驱动齿轮203开始转动，继而带动传动部动作，将动力传递至锯齿割刀201上，使锯齿割刀201转动对禽类进行开膛。如此，可实现锯齿割刀201在指定位置，即驱动齿轮203与圆柱齿轮302接触位置，完成前进、启动和后退动作，而其余位置锯齿割刀201均靠近转轴6一侧，可避免锯齿割刀201在不工作时与鸭胴体的接触。

进一步的，所述凸轮301底部设有导向槽306，所述导向轴承组件206包括导向轴承和安装座，所述导向轴承安装在导向槽306内。根据导向槽306内各点距离凸轮301开孔位置的远近，所述导向轴承组件206可带动割刀组件2在割刀组件安装盘4的割刀组件滑动槽401内前后移动。

在本实施例中，所述滑动部包括滚轮205，所述滚轮205分散布置在割刀组件安装盘4上下两侧的第一安装座204上，具体位置参见图7所示。如此，可使割刀组件2方便的在割刀组件滑动槽401内滑动。

优选的，所述割刀组件安装盘4上靠近滚轮205位置还设有滚轮限位板402，参见图4所示，用于限制滚轮205左右位置，使割刀组件2能够保持直线运动。

在本实施例中，所述传动部包括多级齿轮，主动轴202下面首先连接一对锥齿轮，来变换传动方向，然后通过多级圆齿轮来变换速比，并最终与锯齿割刀201连接，使锯齿割刀201以合理的转速来进行开膛作业。

进一步的，所述锯齿割刀201外边缘转动方向为顺时针。对应的，禽类悬挂方向为头朝下，腿部朝上，锯齿割刀201外边缘顺时针转动时，可自下而上划开禽类腹部，可较好的保护禽胗、肠等部位不受损坏。

进一步的，所述锯齿割刀201两侧还设有限位座207，以保护锯齿割刀201和限制锯齿割刀201的开膛深度，参见图6。所述限位座207通过限位座安装板208装配在第一安装座204上。

在本实施例中，为保证割刀转盘组件的紧凑性，所述割刀组件安装盘4上仅设置有四道割刀组件滑动槽401，如果再增多割刀组件滑动槽401，则割刀组件安装盘4的直径需做的很大，不利于工厂布置。为进一步增加本禽类自动开膛设备的工作效率，在割刀组件安装盘4的下面依次设置定位安装盘5和凸轮固定架3，所述定位安装盘5上同样设置四个下割刀组件安装槽502，在下割刀组件安装槽502内安装有四个倒向设置的割刀组件2，与割刀组件安装盘4上正向布置的四个割刀组件2交错布置，参见图4和图5。如此，可在一套割刀转盘组件上安置更多数量的割刀组件2，有效利用了割刀转盘组件空间，大大提高了开膛效率。

参见图13和图14，所述定位安装盘5中间位置设有开孔，用于连接转轴6，在其周围平均分布有四个下割刀组件安装槽502。

优选的，所述下割刀组件安装槽502开口位置为扩口形状，用于家禽卡位，然后驱动倒向布置的割刀组件2进行开膛作业。

进一步的，在相邻下割刀组件安装槽502之间还设有四个家禽卡位槽501，用于正向布置的割刀组件2进行开膛作业。

参见图1，本禽类自动开膛设备可很好的运用于工业流水线中，实现自动化生产，以节省人工，提高效率。具体的，一种应用上述禽类自动开膛设备的流水线，包括传送线7、挂件、上顶杆8和下顶杆9，所述传送线7位于架体1上方，其上设置有若干挂件，禽类倒挂在挂件上，头部朝下。通过控制传动线7速度与转轴6的转速，使每一只鸭胴体胸部均可卡在定位安装盘5的家禽卡位槽501或下割刀组件安装槽502的扩口中。所述上顶杆8和下顶杆9布置在割刀转盘组件外侧，且下顶杆9距离割刀转盘组件中心的距离小于上顶杆8，使禽类腹部略微向外倾斜，进而，禽胗、肠等器官也会向外倾斜，以远离腹部位置，有效避免了禽类腹部开膛时的划伤率。

具体的，本禽类自动开膛设备的具体工作原理为，由传送线7将鸭胴体输送至割刀转盘组件处，鸭胴体头朝下放置，胸部卡入定位安装盘5中。割刀组件2的导向轴承组件206在凸轮301的导向槽306内转动，当鸭胴体卡入定位安装盘5中时，割刀组件2的导向轴承组件206逐渐向圆柱齿轮302方向移动，并推动割刀组件2沿割刀组件滑动槽401逐渐靠近鸭胴体，当割刀组件2的驱动齿轮203与圆柱齿轮302啮合后，锯齿割刀201也与鸭胴体接触，此时驱动齿轮203发生转动，并带动主动轴202转动，主动轴202继而带动传动部转动，最终带动锯齿割刀201转动，对鸭胴体进行开膛作业，当割刀组件2的驱动齿轮203离开圆柱齿轮302后，锯齿割刀201停止转动，此时，割刀组件2的导向轴承组件206逐渐向转轴6中心方向移动，并拉动割刀组件2沿割刀组件滑动槽401逐渐远离鸭胴体，使锯齿割刀201退出鸭胴体，鸭胴体随传送线7继续向后传动。

实施例2

参见图15-图17，作为另一种实施方案，所述滑动部还可采用直线轴承210，所述直线轴承210通过直线轴承固定座211装配在割刀组件2的第二安装座209上，所述直线轴承210运动方向沿割刀组件滑动槽401方向布置。

本实施例未提及的其他特征，均可与实施例1相同，不再赘述。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或增减替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种禽类自动开膛设备，其特征在于，包括架体(1)和割刀转盘组件，所述割刀转盘组件包括凸轮固定架(3)、割刀组件安装盘(4)、转轴(6)和若干个割刀组件(2)；

所述转轴(6)贯穿凸轮固定架(3)和割刀组件安装盘(4)，其一端连接动力系统；

所述凸轮固定架(3)包括上下连接的凸轮(301)和圆柱齿轮(302)；

所述割刀组件安装盘(4)上设有若干个割刀组件滑动槽(401)；

所述割刀组件(2)包括安装座，所述安装座上装配有割刀、主动轴(202)、驱动齿轮(203)、导向装置、滑动部和传动部，所述导向装置与凸轮(301)保持接触状态，所述驱动齿轮(203)尺寸与圆柱齿轮(302)配合，其上穿有主动轴(202)，所述主动轴(202)另一端装配有传动部，所述传动部末端与割刀连接，所述滑动部位于安装座一侧或两侧，所述割刀组件(2)通过滑动部活动连接在割刀组件安装盘(4)的割刀组件滑动槽(401)内；

所述凸轮(301)包括一最小基圆和一最大基圆，所述凸轮(301)开孔靠近凸轮(301)最小基圆处，所述圆柱齿轮(302)位于凸轮(301)最大基圆处，所述凸轮(301)底部设有导向槽(306)，所述导向装置安装在导向槽(306)内。

2.根据权利要求1所述的一种禽类自动开膛设备，其特征在于，所述割刀外边缘转动方向为顺时针。

3.根据权利要求1所述的一种禽类自动开膛设备，其特征在于，所述滑动部包括滚轮(205)，所述滚轮(205)分散布置在割刀组件安装盘(4)上下两侧的割刀组件(2)安装座上。

4.根据权利要求1所述的一种禽类自动开膛设备，其特征在于，所述滑动部包括直线轴承(210)，所述直线轴承(210)通过直线轴承固定座(211)装配在割刀组件(2)的安装座上，所述直线轴承(210)运动方向沿割刀组件滑动槽(401)方向布置。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种禽类自动开膛设备，其特征在于，所述割刀转盘组件还包括定位安装盘(5)，所述割刀转盘组件的转轴(6)自上而下依次穿过凸轮固定架(3)、割刀组件安装盘(4)、定位安装盘(5)和凸轮固定架(3)，所述定位安装盘(5)上开有若干个下割刀组件安装槽(502)，所述下割刀组件安装槽(502)内安装有若干个倒向设置的割刀组件(2)。

6.根据权利要求5所述的一种禽类自动开膛设备，其特征在于，所述割刀组件安装盘(4)上安装的若干个割刀组件(2)与定位安装盘(5)上安装的若干个割刀组件(2)间隔布置。

7.根据权利要求5所述的一种禽类自动开膛设备，其特征在于，所述架体(1)包括上连接架(101)和下连接架(102)，所述上连接架(101)和下连接架(102)分别与割刀转盘组件上下方向的凸轮固定架(3)相连。

8.一种应用权利要求1-7任一项所述一种禽类自动开膛设备的流水线，其特征在于，包括传送线(7)、挂件、上顶杆(8)和下顶杆(9)，所述传送线(7)位于架体(1)上方，其上设置有若干挂件，所述上顶杆(8)和下顶杆(9)布置在割刀转盘组件外侧，且下顶杆(9)距离割刀转盘组件中心的距离小于上顶杆(8)。

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