CN111466432B - 智能螃蟹、虾蛄分割方法、分割机和分割流水线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能螃蟹、虾蛄分割方法、分割机和分割流水线，在其方案下借助移动终端通过扫描手段获得螃蟹或虾蛄的整体轮廓图形后，由移动终端的屏幕进一步精确地调整轮廓的边线和/或设定分割位置，并通过云服务器对轮廓信息和设定的分割位置信息进行处理，形成控制剪切总成和切割总成动作的指令程序，使得剪切总成中的各传动单元依照程序完成一系列的动作而将螃蟹或虾蛄的各足部与身体剪切分开，还使得分割总成中的各传动单元依照程序完成一系列的动作而将螃蟹或虾蛄的身体分割成多份。本专利解决了当前螃蟹或虾蛄分割流程中存在的劳动强度大、效率低、容易造成工人手部受伤的问题，使得螃蟹或虾蛄分割工作实现机械化和流水作业。

Description

智能螃蟹、虾蛄分割方法、分割机和分割流水线

技术领域

本发明涉及一种智能分割装置，具体而言是一种能够借助先进的智能分析技术对螃蟹或虾蛄进行分割的方法，以及实施该方法的设备和流水线。

背景技术

螃蟹属软甲纲，十足目，甲壳类动物，身披硬壳，靠鳃呼吸。蟹的身体分为头胸部与腹部。头胸部的背面覆以头胸甲，形状因种而异。额部中央具第1、2对触角，外侧是有柄的复眼。口器包括1对大颚，2对小颚和3对颚足。头胸甲两侧有5对胸足(鳌足和步组，统称为足部)。腹部退化，扁平，曲折在头胸部的腹面。雄性腹部窄长，多呈三角形，只有前两对附肢变形为交接器；雌性腹部宽阔，第2～5节各具1对双枝型附肢，密布刚毛，用以抱卵。

螃蟹作为节肢动物门甲壳纲动物，味道鲜美，营养丰富。近年来，随着螃蟹养殖产量的增加，螃蟹加工制成的食品类型也越来越多。螃蟹加工工流程中的关键环节是要将其身体与足，以及身体本身或足本身进行分割。目前的分割过程基本上还都是采用人工进行，主要是将螃蟹清洗蒸煮后，工人采用刀、剪等工具进行分割，存在劳动强度大、加工效率低、容易伤手等问题。所以，有必要提供一种螃蟹分割机，以解决前述提及的问题。

同样，虾蛄跟螃蟹一样，其身体构造为，头胸甲前缘中央有一片能活动的梯形额角板，前方有能活动的眼节和触角节，腹部宽大，共六节，最后另有宽而短的尾节，其背面有中央脊，后缘具强棘。胸部具八对附肢(统称足部)，前五对是颚足，后三对是步足。在食用时，虾蛄的外壳比较难剥，容易刺手。目前也有一些餐馆将其分割后食用，主要也是靠人工分割，故而，也存在着如螃蟹分割过程中类似的一些问题。

发明内容

针对当前螃蟹、虾蛄分割流程中存在的劳动强度大、效率低、容易造成工人手部受伤等问题，本发明提供了一种智能螃蟹或虾蛄分割方法及能够用于实施该方法的分割机和流水线机。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案如下：

一种智能螃蟹、虾蛄分割方法，其操作步骤有：将煮熟螃蟹或虾蛄的各足部相对身体伸展开并用限定件使其保持为该展开状态，然后将保持为展开状态的螃蟹或虾蛄固定安置在分割装置中。打开移动终端上的客户端APP，扫描安置于分割装置上的螃蟹或虾蛄来获取该螃蟹或虾蛄的外形轮廓图形。进一步，可以在部分实施方式中，赋予能够在移动终端的屏幕上调整螃蟹或虾蛄的外形轮廓线的功能。螃蟹或虾蛄的外形轮廓图形确定后，通过移动终端的屏幕能设定分割位置。用所述移动终端将最终确定的螃蟹或虾蛄外形轮廓图形信息及分割位置信息传送至云服务器。云服务器能够对传送来的信息进行分析处理，形成指导分割装置中的各功能单元协调动作的指令程序。所述分割装置接收到指令程序后能够相继完成将螃蟹或虾蛄的各足部与身体剪切分离和将螃蟹或虾蛄的身体分割为多份的动作。

所述移动终端上的APP与所述云服务器连接，能够向分割装置发送指令程序。或者，分割装置能够直接接收来自云服务器的指令程序，此时，需要用APP事先将分割装置的身份信息传送给云服务器，这样云服务器才能够将指令程序传送至对应的分割装置。

分割完成后，将螃蟹或虾蛄的足部、身体从分割装置上取下，食用时去掉外壳。清除腮，掰下脐即可。

一种智能螃蟹、虾蛄分割机，包括分割设备及移动终端，其中：

分割设备，该分割设备内安装有能够使螃蟹或虾蛄保持在螃蟹或虾蛄的各足部相对其身体为展开状态的定位总成，以及能够将剪切终端对准在螃蟹或虾蛄各足部的某位置处的剪切总成和能够对准在螃蟹或虾蛄身体中线附近的切割总成。

移动终端，该移动终端能够借助其上安装的应用软件与云服务器和所述分割设备关联连接。用所述应用软件扫描固定在所述分割设备内的螃蟹或虾蛄后能够获取螃蟹或虾蛄的外形轮廓图形，能够在所述移动终端的屏幕上调节轮廓图形的边界线并设定分割位置。

所述移动终端能够将最终确定的图像轮廓信息及分割位置信息传送至所述云服务器。

所述云服务器对获取的信息进行分析处理后向所述移动终端发送指令并借助移动终端转送至所述分割设备，控制所述分割设备的剪切总成及切割总成分别依指令实施相应的动作，依次分别完成至少将螃蟹或虾蛄的足部与身体分开和将螃蟹或虾蛄的身体分为多份的动作；或者，所述云服务器对获取的信息进行分析处理后直接向所述分割设备发送指令，控制所述分割设备的剪切总成及切割总成分别依指令实施相应的动作，依次分别完成至少将螃蟹或虾蛄的足部与身体分开和将螃蟹或虾蛄的身体分为多份的动作。

所述移动终端可以为手机、平板电脑等移动通讯设备，将应用软件(客户端APP)安装在手机、平板上即可。手机与分割设备如果需要建立连接，可以通过蓝牙、WiFi模块等无线通讯技术。

进一步地，所述分割设备包括基座和装在基座上并能够相对基座往复滑动的滑座。

所述基座内安装有所述切割总成且切割总成中的切割片相对安装在所述基座的一端侧，所述滑座相对所述基座的初始位置处于所述基座的另一端侧。

所述滑座包括盖体和底盒，所述底盒与所述基座通过滑轨结构匹配。所述滑座相对所述基座滑移的过程中，所述底盒的型腔能够始终与所述基座上端形成的条状槽口相对，条状槽口的延伸方向与所述滑座的滑移方向一致。

所述剪切总成安装在所述盖体下端面上。所述定位总成以活动安装方式安置在所述底盒内。将所述盖体固定地封盖在所述底盒的上端口时，能够使得螃蟹或虾蛄相对所述滑座固定住，所述剪切总成中的剪切单元能够切换地移入或移出所述底盒的内腔而将各足部与身体剪切分开。所述滑座相对所述基座由初始位置端移动向另一端的过程中所述切割片能够将螃蟹或虾蛄的身体切分为两份。

更进一步地，所述定位总成包括托板和多个足部拉伸组件。

所述足部拉伸组件分布安装在所述托板的边缘处，且个数不少于螃蟹或虾蛄的足数。

所述托板的中心处设有支撑台。于所述托板的纵向居中处设有横向延伸的槽道，该槽道的一端为开放端口，且向内延伸的深度足以将所述支撑台分为两半。

所述足部拉伸组件包括与所述托板连接的定位柱、固定在所述定位柱上端的卡块、连接在卡块上的弹性部及连接在弹性部自由端的夹持部，如夹子。

所述弹性部能够伸长和缩短而使得螃蟹或虾蛄的足部被拉直。

优选地，使得所述支撑台相对处于所述托板的边缘下方，以实现所述足部拉伸组件中的夹持部夹住足部后，能够使得足部形成相对身体向斜上方拉伸并展开的状态，以方便剪切总成的剪切单元能够方便地移动到足部与身体连接的节点位置，将足部与身体剪切分开。因为这样的展开状态下，足部与身体的连接位置能够形成间隙，方便剪切单元的剪刀横向探入。如果不作这样的设计，只能够将剪切单元中的剪刀设为由上向下探入的动作路径。无论是横向探入还是由上向下探入，其表述均不是绝对地由水平方向探入或者由处置方向探入，允许相对水平面或垂直面有一定的夹角。

所述托板呈椭圆状，其椭圆边框的上端面处于中心处所设支撑台台面的上方。在所述支撑台的台面上设有弹性层。如固定上海绵垫或者橡胶垫，但是要求海绵垫或橡胶垫的厚度能够发生较大的变形，此处所谓的“垫”，可以使整面的一片，也可以是由分布的多个柱状颗粒分布形成的垫结构。在将螃蟹放在所述托板上时，要求使得螃蟹的背面朝向支撑台的台面，腹面向上朝向盖体。在将盖体封盖在底盒上时，能够对螃蟹施加以向下推动的作用力而将所述弹性层压扁，实现螃蟹相对固定在所述滑座内的目的。所述椭圆边框的两端外壁设有向外延伸的缘板，所述底盒上端设有与所述缘板匹配的型槽，所述托板通过所述缘板支撑于所述底盒上方，并相对所述底盒固定。所述托板通过其上设置的缘板卡装在所述底盒的上部，所述缘板的侧面与所述底盒上设置的型槽的侧面接触。所述底盒是没有底板的，这样所述滑座相对所述基座滑动时，所述托板是始终都能够与所述基座上端的条状槽口相对的。所述托板上所设槽道的开放端口朝向与所述滑座的初始位置端相背离的另一端，所述槽道与所述基座上的条状槽口走向一致且上下相对、并连通。安置在所述基座上的切割片对应在条状槽口的宽度向居中位置，所述切割片的上部能够在所述滑座移动至其位置处时伸入至所述槽道内，而且要求所述切割片的最上端边沿处于所述支撑台上端面的上方，这样切割片便能够将固定在托板上的螃蟹切分成两份。

对于虾蛄，托板亦可为椭圆状结构，当时槽道应与适用于螃蟹的延伸方向相垂直，即沿椭圆的纵向(两焦点连线方向)，而且足部拉伸组件分布在纵向的两侧。

优选地，分布安装在所述托板边缘处的所述足部拉伸组件的个数与螃蟹或虾蛄足部的足数一致。于所述托板的边缘设有滑道，该滑道近乎贯穿分布于所述托板的整个边缘。所述的各足部拉伸组件借助其定位柱与所述滑道匹配，使得所述的各足部拉伸组件(作为整体)能够切换地相对所述滑道移动或固定，而分布至所述滑道的不同位置。更进一步地，在某实施例中，所述定位柱包括承托块、连接块、传动块、压紧块、螺环和弹簧。所述连接块的下端与所述承托块的上端连接，所述卡块安装在所述连接块的上端。所述承托块的上端设有径向向外延伸的凸缘，且将所述承托块安置在所述滑道中时所述凸缘能够与所述托板的上端面接触。所述传动块呈环状且设有向下延伸的多个推臂。所述承托块的凸缘上设有与所述推臂对应匹配的孔，所述推臂穿过孔后能够延伸至所述滑道内。所述连接块的侧壁上设有缘臂，该缘臂能够压在所述传动块的上端，推动所述传动块向下移动。所述承托块的下端延伸至所述滑道的下端口外。所述压紧块套在所述承托块上，侧壁上设置的环状凸缘能够压在所述托板的下端面，该环状凸缘朝向所述托板的端面上嵌装有阻力圈，该阻力圈能够增加环状凸缘与托板之间的摩擦系数，使得二者间发生相对移动的阻力变大。该阻力圈可以为较软的橡胶圈、较软的聚酯环、海绵圈等。所述螺环安装在所述连接块的下端。所述弹簧套在所述连接块上，处于所述螺环与所述压紧块之间。旋拧所述螺环，控制其相对连接块外螺纹段的配合位置，能够调整所述弹簧的压缩变量，而达到调整所述压紧块对所述托板下端面施加的压力大小的目的。对所述连接块施加以向下的按压力时，所述传动块的推臂能够相对所述承托块的凸缘向下移动，驱使所述压紧块相对所述承托块相依移动，所述弹簧进一步被压缩，最终使得所述压紧块与所述托板的下端面分开，进入能够方便地使得所述定位柱相对所述滑道移动的状态。反之，去掉对所述连接块施加的向下压力后，所述弹簧会推动所述压紧块向上移动，使其环状凸缘的上端面与所述托板的下端面接触，而使得所述定位柱相对所述滑道固定，此时设在环状凸缘上端面的阻力圈会发生一定变形。

更进一步地，所述盖体能够沿垂直方向相对所述底盒移动并固定封盖在所述底盒的上部。所述盖体的下端面中心处设有压力杆，该压力杆的下端形成有径向向外延伸的多个压臂，压臂的下端面设有弹性层。所述的各压臂能够向下推压螃蟹或虾蛄的身体而使螃蟹或虾蛄相对所述底盒固定住。所述压力杆的下端设有让位槽，在所述底盒移动至所述切割片上方时，所述切割片的最上端能够伸入该让位槽内，以便保证切割片能够切穿螃蟹或虾蛄的整个厚度。

所述的多个压臂形成的环状范围能够对应在所述推板的支撑台正上方，在将盖体封盖在底盒上时，压臂能够压在螃蟹的腹部，支撑台能够压在螃蟹的背部，进而将螃蟹相对滑座固定住(对于虾蛄可以相反，即压臂能够压在虾蛄的背部，支撑台能够压在虾蛄的腹部，作为优选摆放方式。当然也可以与螃蟹的一样，腹部朝上。而且前述螃蟹的摆放也是优选摆放方式)。某实施例中，当所述盖体被封盖在所述底盒上时，固定卡装在底盒上部的托板上的槽道与所述盖体上所设置的该压力杆上的让位槽上下相对，二者的延伸走向是一致的。这样切割片能够经由所述槽道由螃蟹或虾蛄的头部开始切入而逐渐向尾部移动，因为切割片的最上端能够经由所述槽道移入所述让位槽，所以切割片能够切穿螃蟹或虾蛄的背面和腹面，而将螃蟹或虾蛄的身体彻底分成两半。虾蛄是沿着身体的纵向分割开的。

更进一步地，所述剪切总成包括回转驱动单元、回转座、装配板、径向滑座和垂向滑座。所述回转驱动单元及所述回转座安装在所述盖体上，且所述回转座向下延伸。所述回转座受所述回转驱动单元驱动能够在所述滑座内旋转。所述装配板固定在所述回转座上，并相对所述回转座沿径向向外延伸。所述径向滑座与所述装配板之间通过线型滑轨匹配，使得所述径向滑座能够相对所述装配板沿径向往复移动。所述垂向滑座与所述径向滑座之间通过线型滑轨匹配，使得所述垂向滑座能够相对所述径向滑座沿竖直方向升降。所述剪切单元固定在所述垂向滑座上能够与所述垂向滑座一起升降。

所述剪切单元内含有驱使其剪刀终端动作的独立驱动。

所谓云服务器对获取的信息进行分析处理后发送回的指令，即为控制所涉及的各个电机以及其他形式的驱动按照规律顺次且相关联地动作的指令程序。

为适应在盖体上设置有压力杆的实施例，所述回转座上设有沿竖直方向的通孔。

更进一步地，所述剪切总成包括设在所述盖体上的传动带/传动链单元，该传动带/传动链单元包括呈环状的传动带/传动链和用于驱使传动带/传动链循环运转的驱动单元。

所述剪切总成还包括挂在传动带/传动链上的能与传动带/传动链一起循环转动的吊座。

所述吊座包括升降座、连接座、安装在该连接座上的用于驱使该升降座上下移动的升降驱动单元，以及旋转驱动单元和径向驱动单元。

所述连接座上设有与传动带/传动链对应匹配的连接吊杆，通过该连接吊杆将整个吊座固定悬挂在传动带/传动链上，使得吊座能够随着传动带/传动链的旋转移动。

所述径向驱动单元的座体设在所述旋转驱动单元的输出端。所述旋转驱动单元安装在所述升降座的下部能够驱使所述径向驱动单元的座体在所述滑座内旋转。所述剪切单元借助直线式滑道安装在所述径向驱动单元的座体上，所述径向驱动单元能够驱使所述剪切单元沿径向往复移动。所述剪切单元内含有驱使其剪刀终端动作的独立驱动。

所谓云服务器对获取的信息进行分析处理后发送回的指令，即为控制所涉及的各个电机以及其他形式的驱动按照规律顺次且相关联地动作的指令程序。

优选地，所述剪切总成包括两组传动带/传动链单元，该两组中的传动带/传动链所形成的圆环同心，且一个传动带/传动链形成的圆环处于另一个传动带/传动链形成的圆环外围。两组传动带/传动链单元分别含有一个剪切单元，而且两个剪切单元所能够对应的径向范围是有区别的，最好不会有相互重合的区间。这样设置能够将螃蟹的每个足从身体上剪下来并切分为两段。以此类推，如果所述剪切总成包括三组传动带/传动链单元，则能够将螃蟹的每个足从身体上剪下来并切分为三段。如果仅仅设置一个传动带/传动链单元，则通过调整其剪切单元的位置，目的仅是将各个足与身体剪切分开。需要说明的是，云服务器发送回的指令，最好控制着两组传动带/传动链单元中的剪切单元能分别同时对准某一个足，并且同步实施剪切动作。

一种智能螃蟹、虾蛄分割流水线，包括传送线总成、移动终端、能够将螃蟹或虾蛄限制在各足部相对其身体保持为展开状态下的定位总成、能够将剪切终端对准在螃蟹或虾蛄各足部的某位置处的剪切总成，以及能够对在螃蟹或虾蛄身体中线处的切割总成。

所述传送线总成中的输送带或输送链上相间地固定有多个卡座，所述定位总成能够以活动连接方式固定安置在该卡座上的卡槽中。

在所述传送线总成的输送带或输送链上方设有扫描单元，所述剪切总成及所述切割总成依次设置在该扫描单元的下游，且所述剪切总成对应设置在输送带或输送链的上方，所述切割总成对应设置在输送带或输送链的下方。

对应所述剪切总成和所述切割总成，分别设有按压机构，该按压机构与安置在所述卡座上的所述定位总成相对，能够对固定在所述定位总成上的螃蟹或虾蛄施以按压力。

所述移动终端能够借助其上安装的应用软件并通过云服务器与所述剪切总成、所述切割总成及所述的各按压机构相关联。

所述应用软件与所述扫描单元连接，能够控制所述扫描单元对固定在所述定位总成上的螃蟹或虾蛄实施扫描来获取螃蟹或虾蛄的图像轮廓，同时能够在所述移动终端的屏幕上调节图像轮廓的边界线并设定分割位置。

所述移动终端能够将最终确定的图像轮廓信息及分割位置信息传送至所述云服务器。

所述云服务器对获取的信息进行分析处理后会向所述移动终端发送指令并借助移动终端转送至剪切总成、切割总成及各按压机构，控制剪切总成、切割总成及各按压机构分别依指令实施相应的动作，依次完成至少将螃蟹或虾蛄的足部与身体分开和将螃蟹或虾蛄的身体分为多份的动作。或者，所述云服务器对获取的信息进行分析处理后直接向剪切总成、切割总成和各按压机构发送指令，控制剪切总成、切割总成及各按压机构分别依指令实施相应的动作，依次完成至少将螃蟹或虾蛄的足部与身体分开和将螃蟹或虾蛄的身体分为多份的动作。

具体实施例中，所述定位总成包括托板和多个足部拉伸组件。所述足部拉伸组件分布安装在所述托板的边缘处，且个数不少于螃蟹或虾蛄的足数。所述托板的中心处设有支撑台。于所述托板的纵向居中处设有横向延伸的槽道，该槽道的一端为开放端口，且向内延伸的深度足以将所述支撑台分为两部分。

所述足部拉伸组件包括与所述托板连接的定位柱、固定在所述定位柱上端的卡块、连接在卡块上的弹性部及连接在弹性部自由端的夹持部。所述弹性部能够伸长和缩短而使得螃蟹或虾蛄的足部被拉直。

所述托板呈椭圆状，其椭圆边框的上端面处于中心处所设支撑台台面的上方。在所述支撑台的台面上设有弹性层。如固定上海绵垫或者橡胶垫，但是要求海绵垫或橡胶垫的厚度能够发生较大的变形，此处所谓的“垫”，可以使整面的一片，也可以是由分布的多个柱状颗粒分布形成的垫结构。在将螃蟹放在所述托板上时，要求使得螃蟹的背面朝向支撑台的台面，腹面向上。所述椭圆边框的两端外壁设有向外延伸的缘板，所述卡座上的卡槽与所述缘板匹配，所述托板通过缘板支撑于卡座上，缘板的侧面与卡槽的侧面接触。输送带或输送链的宽度向中部形成为槽洞结构。所述托板上所设槽道的开放端口朝向输送带或输送链前进的方向。切割总成中的切割片能够对应在输送带或输送链的宽度向居中位置处，切割片的上部能够在托板移动至其位置处时伸入至所述槽道内，而且要求所述切割片的最上端边沿的高度，能保证切割片将固定在托板上的螃蟹切分成两份。

进一步，分布安装在所述托板边缘处的所述足部拉伸组件的个数与螃蟹或虾蛄的足数一致。于所述托板的边缘设有滑道，该滑道分布于所述托板的边缘。所述的各足部拉伸组件借助其定位柱与所述滑道匹配，使得所述的各足部拉伸组件能够切换地相对所述滑道移动或固定，而分布至所述滑道的不同位置。

更进一步，所述定位柱包括承托块、连接块、传动块、压紧块、螺环和弹簧。所述连接块的下端与所述承托块的上端连接，所述卡块安装在所述连接块的上端。所述承托块的上端设有径向向外延伸的凸缘，且将所述承托块安置在所述滑道中时所述凸缘能够与所述托板的上端面接触。

所述传动块呈环状且设有向下延伸的多个推臂。所述承托块的凸缘上设有与所述推臂对应匹配的孔，所述推臂穿过孔后能够延伸至所述滑道内。所述连接块的侧壁上设有缘臂，该缘臂能够压在所述传动块的上端，推动所述传动块向下移动。

所述承托块的下端延伸至所述滑道的下端口外。所述压紧块套在所述承托块上，侧壁上设置的环状凸缘能够压在所述托板的下端面，该环状凸缘朝向所述托板的端面上嵌装有阻力圈。所述螺环安装在所述连接块的下端。所述弹簧套在所述连接块上，处于所述螺环与所述压紧块之间。

本专利中，扫描应作扩大解释，除了常规理解的扫描手段外，借助摄像头拍照获取螃蟹图像的方式也应理解为属于本专利所致的扫描。

本发明的有益效果是：本专利方案下借助移动终端通过扫描手段获得螃蟹或虾蛄的整体轮廓图形后，由移动终端的屏幕设定分割位置，并通过云服务器对轮廓信息和设定的分割位置信息进行处理，形成控制剪切总成和切割总成动作的指令程序，使得剪切总成中的各传动单元依照程序完成一系列的动作而将螃蟹或虾蛄的各足部与身体剪切分开，还使得分割总成中的各传动单元依照程序完成一系列的动作而将螃蟹或虾蛄的身体分割成多份。其解决了当前螃蟹或虾蛄分割流程中存在的劳动强度大、效率低、容易造成工人手部受伤的问题，使得螃蟹或虾蛄分割工作实现机械化和流水作业。

附图说明

图1为本专利的原理示意图。

图2为某种应用实例下的机器的外形结构示意图。

图3为专利方案中涉及到的托板的俯视结构示意图。

图4为本专利方案中所涉及到的定位柱、卡块、椭圆边框间的配合关系图。

图5为定位柱、卡块、椭圆边框间的状态变化示意图。

图6为某种具体实施例下所涉及到的剪切总成的结构示意图。

图7为某种具体实施例下所涉及到的剪切总成相对盖体的整体布置示意图。

图8为适用于图7所示实施方案的一种剪切总成结构结构示意图。

图9为本专利方案适用于自动化流水线时的示意图。

图中：10分割设备，20托板；

1基座，11切割片，12底槽；

2滑座，21盖体，22底盒，221导向柱；

3椭圆边框，31滑道，32槽道，33缘板，34支撑台，35凹槽；

4定位柱，41承托块，411凸缘，42连接块，43传动块，44压紧块，45螺环，46弹簧，47阻力圈；

5卡块，6弹性部，7夹子；

8剪切总成，81回转驱动单元，82回转座，821通孔，83装配板，84径向滑座，85垂向滑座，86剪切单元，87传动带，88驱动单元，89吊座，891升降座，891a齿条部，891b导向杆，892连接座，892a连接吊杆，893升降驱动单元，894旋转驱动单元，895径向驱动单元；

9压力杆，91让位槽，92弹性层。

具体实施方式

说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1所示的一种智能螃蟹、或虾蛄分割方法，其操作步骤如下：

将煮熟的螃蟹或虾蛄各足部相对身体伸展开并用限定件使其保持为该展开状态，然后将限制螃蟹或虾蛄保持为展开状态的限定件固定安置在分割装置中。

打开移动终端(如手机、平板等现有设备或者专门设计的设备)上的客户端APP，扫描安置于分割装置上的螃蟹或虾蛄来获取该螃蟹的外形轮廓图形，具体实施例中可进一步地赋予能够在移动终端的屏幕上调整螃蟹或虾蛄的外形轮廓线的功能，这样最终确定的外形轮廓会更精确。螃蟹或虾蛄的外形轮廓图形确定后，通过移动终端的屏幕能设定分割位置，如在具体实施例中，屏幕设为触屏，在进入分割位置设定界面后，在设定需要分割的位置时只要在屏幕上对准该位置轻点两下或轻划一下即可。

用所述移动终端将最终确定的螃蟹或虾蛄外形轮廓图形信息及设定的分割位置信息传送至云服务器，云服务器能够对传送来的信息进行分析处理，形成指导分割装置中的各功能单元协调动作的指令程序。

所述分割装置接收到指令程序后能够相继完成将螃蟹或虾蛄的各足部与身体剪切分离和将螃蟹或虾蛄的身体分割为多份的动作。

具体实施例中，所述移动终端上的APP与所述云服务器连接，能够向分割装置发送指令程序。或者，分割装置能够直接接收来自云服务器的指令程序，此时，需要用APP事先将分割装置的身份信息传送给云服务器，这样云服务器才能够将指令程序传送至对应的分割装置。

分割完成后，将螃蟹或虾蛄的足部、身体从分割装置上取下，食用时去掉外壳。清除腮，掰下脐即可。

实施上述方法的分割机和分割流水线方案如下(以螃蟹为例)：

一种智能螃蟹分割机，包括分割设备及移动终端，具体如下。

分割设备：该分割设备内安装有能够使(煮熟的)螃蟹保持在螃蟹的各足部相对其身体为展开状态的定位总成，以及能够将剪切终端(如剪刀机构)对准在螃蟹各足部的某位置处的剪切总成和能够对准在螃蟹身体中线附近的切割总成。

移动终端：该移动终端能够借助其上安装的应用软件与云服务器、所述分割设备关联连接。用所述应用软件扫描固定在所述分割设备内的螃蟹后能够获取螃蟹的外形轮廓图形(或称图像)，同时能够在所述移动终端的屏幕上调节轮廓图形的边界线并设定分割位置。所述移动终端能够将最终确定的图像轮廓信息及分割位置信息传送至所述云服务器。

所述云服务器对获取的信息进行分析处理后向所述移动终端发送指令并借助移动终端转送至所述分割设备，控制分割设备的剪切总成及切割总成分别依指令实施相应的动作，依次分别完成至少将螃蟹的足部与身体分开和将螃蟹的身体分为多份的动作；或者，所述云服务器对获取的信息进行分析处理后直接向所述分割设备发送指令，控制分割设备的剪切总成及切割总成分别依指令实施相应的动作，依次分别完成至少将螃蟹的足部与身体分开和将螃蟹的身体分为多份的动作。

一般在分割加工中，需要把螃蟹的各足部与身体分开，身体一般在横向居中位置附近分成两等份(沿头部至尾部的方向切割)，各足部也可在关节处被为多份。分割动作一般是先将足部与身体分开，再将身体分成多份，如两等份。所以，通过应用软件设定的分割位置，至少要求各足部与身体连接的节点位置和身体的中线。如果各足部也要分别被分成多份，则设定的分割位置还包括足部各节的关节处。

云服务器获取螃蟹的整体轮廓信息以及设定的分割位置信息后，能够计算出剪切总成的动作路线、时间、顺序等，切割总成的动作路线、时间、顺序等，以及剪切总成与切割总成之间的相对动作时间和顺序，进而生成相关联的(动作)指令程序。如果分割设备中还涉及到了其他的动作总成，则还能够计算该其他动作总成相对剪切总成和切割总成的动作时间和顺序(指令程序会涵盖该部分)。

所述移动终端可以为手机、平板电脑等移动通讯设备，或者手机。平板机外连设备。将应用软件(客户端APP)安装在手机、平板上即可。手机与分割设备如果需要建立连接，可以通过蓝牙、WiFi模块等无线通讯技术。

如图2所示，所述分割设备10包括基座1和装在基座1上并能够相对基座1往复滑动的滑座2。所述基座1内安装有所述切割总成且切割总成中的切割片11相对安装在所述基座1的一端侧，所述滑座2相对所述基座1的初始位置处于所述基座1的另一端侧。所述滑座2包括盖体21和底盒22，所述底盒22与所述基座1通过滑轨结构匹配。所述滑座2相对所述基座1滑移的过程中，所述底盒22的型腔能够始终与所述基座1上端形成的条状槽口相对，条状槽口的延伸方向与所述滑座2的滑移方向一致(沿左右方向)。如图2，条状槽口处于基座1的上端面，切割片11对应设置在该条状槽口的右端侧，并置于槽口宽度方向的居中位置。为了便于收纳切割螃蟹身体是落下的碎末，在所述基座1的下档，正对切割片11的下部设有底槽12，显然该底槽12沿左右方向延伸的长度要大于切割片的外径。在基座1内可以设置定时清洗切割片11的清洗机构。图示切割片11的驱动机构安装在基座1的左半侧或者右半侧的外侧壁上，需要根据驱动机构的传动形式确定。

在图2所示的装置中，所述剪切总成安装在所述盖体21(内)下端面上(另见图6、图7)。所述定位总成以活动安装方式安置在所述底盒22内。将所述盖体21固定地封盖在所述底盒22的上端口时，能够使得螃蟹相对所述滑座2固定住，所述剪切总成中的剪切单元86(见图6、图8)能够切换地移入或移出所述底盒22的内腔而完成将各足部与身体剪切分开的动作(图6所示情况)或者完成同时将各足部与身体剪切分开、并同时将各个足部剪切成多段的动作(图7所示情况)。所述滑座2相对所述基座1由初始位置端移动向另一端的过程中所述切割片11能够将螃蟹的身体(由身体横向宽度的中心线附近，分割线沿纵向)切分为两份。

如图3所示，所述定位总成包括托板20和多个足部拉伸组件。

所述足部拉伸组件分布安装在所述托板20的边缘处，一般要求其个数不少于螃蟹的足数，图示中设置的个数与螃蟹的足数一一对应，在托板20的左半侧设有五个、右半侧设有五个(能够相对托板滑动)。

所述托板20的中心处设有支撑台34。于所述托板20的纵向居中处设有横向延伸的槽道32，该槽道32的一端为开放端口，且向内延伸的深度足以将所述支撑台34分为左、右两半。托板20被(可拆卸地)固定安置在底盒22上，随着滑座2一起相对基座1移动至切割片11所在的位置时，所述托板20上的槽道32沿图3所示箭头的方向移动，即槽道32的开放端口朝向行走方向，这样切割片11的上端便能够经由该槽道32伸至支撑台34上端面上方，而将螃蟹的身体分割为两份。

图3所示中，所述托板20呈椭圆状(仿螃蟹的身体外形)，其边沿处形成由椭圆边框3。所述椭圆边框3的上端面处于(在托板)中心处所设置的支撑台34的台面的上方，即椭圆边框3的上端面所处水平面位置高于支撑台34的上端面所处水平面位置。使得所述支撑台34台面相对处于所述椭圆边框3上端面下方，目的是要求实现所述足部拉伸组件中的夹持部夹住足部后，能够使得足部形成相对身体向斜上方拉伸并展开的状态，以方便剪切总成的剪切单元能够方便地移动到足部与身体连接的节点位置，将足部与身体剪切分开。因为这样的展开状态下，足部与身体的连接位置能够形成间隙，方便剪切单元的剪刀横向探入，而彻底地使得各足部与身体分开。如果不作这样的设计，只能够将剪切单元中的剪刀设为由上向下探入的动作路径。需要强调的是，无论是横向探入还是由上向下探入，其表述均不是绝对地由水平方向探入或者由处置方向探入，允许相对水平面或垂直面有一定的夹角，具体要根据剪切单元86中剪刀的结构形式确定(如果剪刀为激光减切刀，对形成夹角与否及夹角大小可能就会没有那么严格了。同样的，所述切割片11也可以用激光割刀代替)。

需要说明的是，切割总成中的切割片11除了包含实体的切割轮片外，也包括激光形式的切割刀，无论是实体的还是激光形式的均应理解为受切割片的概念所包含。

在所述支撑台34的台面上设有弹性层。如固定上海绵垫或者橡胶垫，但是要求海绵垫或橡胶垫的厚度能够发生较大的变形，此处所谓的“垫”，可以使整面的一片，也可以是由分布的多个柱状颗粒分布形成的垫结构，优选方案中，建议采用柱状颗粒分布形成的垫结构，因为这样的垫结构不尽在螃蟹受压时能借助变形对螃蟹身体在垂直方向上实施一定程度的限定，而且还能够借助螃蟹身体边沿外没有被压的颗粒对螃蟹身体实施水平方位的限制。将螃蟹放在支撑台34上时，尽量使得螃蟹身体对应在支撑台34的中心处，即尽量保证螃蟹身体的横向宽度中心对准所述槽道32。

如图3所示，在椭圆边框3与支撑台34之间的区域，形成为凹槽35(大致呈C状)，该凹槽的作用在于能够收纳由螃蟹身体上剪下的各个足部(及足部的各段)，解决了足部在于身体分离后，容易脱离托板20的问题，有助于方便收集分割后的螃蟹各部分。所述凹槽35的底面可形成为曲面。

如图3至图5所示，所述足部拉伸组件包括与所述托板20连接的定位柱4、固定在所述定位柱4上端的卡块5、连接在卡块5上的弹性部6(可采用如弹簧、弹力绳等的部件)及连接在弹性部6自由端的夹持部7，如夹子。借助所述弹性部6能够伸长和缩短的特性而使得螃蟹的足部被拉直。如图3，于所述托板的椭圆边框3上设有滑道31，该滑道31近乎贯穿分布于整个椭圆边框3。所述的各足部拉伸组件借助其定位柱4等部件与所述滑道31匹配，使得所述的各足部拉伸组件(作为整体)能够切换地相对所述滑道31移动或固定，而分布至所述滑道31的不同位置。

如图4、图5所示，所述定位柱4包括承托块41、连接块42、传动块43、压紧块44、螺环45和弹簧46。所述连接块42的下端与所述承托块41的上端连接，所述卡块5安装在所述连接块42的上端。所述承托块41的上端设有径向向外延伸的凸缘411，且将所述承托块41安置在所述滑道31中时所述凸缘411能够与所述椭圆边框3的上端面接触。所述传动块43呈环状且下端面上沿圆周分布设有向下延伸的多个推臂。所述承托块41的凸缘411上设有与所述推臂对应匹配的孔，所述推臂穿过孔后能够延伸至所述滑道31内。所述连接块42的侧壁上设有缘臂，该缘臂能够压在所述传动块43的上端，推动所述传动块43向下移动。所述承托块41的下端延伸至所述滑道31的下端口外。所述压紧块44套在所述承托块41(的光滑柱体段)上，侧壁上设置的环状凸缘能够压在所述椭圆边框3的下端面，该环状凸缘朝向所述椭圆边框3的端面上嵌装有阻力圈47，该阻力圈47能够增加环状凸缘与椭圆边框3(或说托板20)之间的摩擦系数，使得二者间发生相对移动的阻力变大。该阻力圈47可以为较软的橡胶圈、较软的聚酯环、海绵圈等。所述螺环45安装在所述连接块42的下端。所述弹簧46套在所述连接块42上，处于所述螺环45与所述压紧块44之间。

旋拧所述螺环45，控制其相对连接块42外螺纹段的配合位置，能够调整所述弹簧46的压缩变量，而达到调整所述压紧块44对所述托板20(或说椭圆边框3)下端面施加的压力大小的目的。

如图5所示，对所述连接块42施加以向下的按压力时，所述传动块43的推臂能够相对所述承托块41的凸缘411向下移动，驱使所述压紧块44相对所述承托块41向下移动，所述弹簧46进一步被压缩，最终使得所述压紧块44与所述椭圆边框3的下端面分开，进入能够方便地使得所述定位柱4相对所述滑道31移动的状态。反之，去掉对所述连接块42施加的向下压力后，所述弹簧46会推动所述压紧块44向上移动，使其环状凸缘的上端面与所述椭圆边框3的下端面接触，而使得所述定位柱4相对所述滑道31固定，此时设在环状凸缘上端面的阻力圈47会受压发生一定变形。

所述盖体能够沿垂直方向相对所述底盒移动并固定封盖在所述底盒的上部。如图6所示，所述盖体21相对所述底盒22沿垂直方向移动是受导向柱221约束实现的。所述盖体21能够绕导向柱221相对所述底盒22在水平面旋转。

如图6所示，所述盖体21的下端面中心处设有压力杆9，该压力杆9的下端形成有径向向外延伸的多个压臂，压臂的下端面设有弹性层92。所述的各压臂能够向下推压螃蟹的身体而使螃蟹相对所述底盒22固定住。所述压力杆9的下端设有让位槽91，在所述底盒22移动至所述切割片11上方时，所述切割片11的最上端能够伸入该让位槽91内，以便保证切割片能够切穿螃蟹的整个厚度。所述的多个压臂形成的环状范围能够对应在所述托板20的支撑台34正上方，在将盖体21封盖在底盒22上时，压臂能够压在螃蟹的腹部，支撑台34能够压在螃蟹的背部，进而将螃蟹相对滑座2固定住。

当所述盖体21被封盖在所述底盒22上时，固定卡装在底盒22上部的托板20上的槽道32与所述盖体21上所设置的该压力杆9上的让位槽91上下相对，二者的延伸走向是一致的。这样切割片能够经由所述槽道由螃蟹的头部开始切入而逐渐向尾部移动，因为切割片的最上端能够经由所述槽道32移入所述让位槽91，所以切割片能够切穿螃蟹的背面和腹面，而将螃蟹的身体彻底分成两半。

如图3、图6所示，在将螃蟹放在所述托板20上时，要求使得螃蟹的背面朝向支撑台的台面，腹面向上朝向盖体21。在将盖体21封盖在底盒22上时，能够对螃蟹施加以向下推动的作用力而将所述弹性层压扁，实现螃蟹相对固定在所述滑座2内的目的。

所述椭圆边框3的两端外壁设有向外延伸的缘板33，所述底盒22上端设有与所述缘板33匹配的型槽，所述托板20通过所述缘板33支撑于所述底盒22上方，并相对所述底盒22固定。所述托板20通过其上设置的缘板33卡装在所述底盒22的上部，所述缘板33的侧面与所述底盒22上设置的型槽的侧面接触。所述底盒22是没有底板的，这样所述滑座2相对所述基座1滑动时，所述托板20是始终都能够与所述基座1上端的条状槽口相对的。所述托板20上所设槽道32的开放端口朝向与所述滑座2的初始位置端相背离的另一端，所述槽道32与所述基座1上的条状槽口走向一致且上下相对、并连通。如图2所示，安置在所述基座1上的切割片11对应在条状槽口的宽度向居中位置，所述切割片11的上部能够在所述滑座2移动至其位置处时伸入至所述槽道32内，而且要求所述切割片11的最上端边沿处于所述支撑台34上端面的上方，这样切割片11便能够将固定在托板20上的螃蟹(身体)切分成两份。

如图6所示，作为一种实施方案，所述剪切总成8包括回转驱动单元81、回转座82、装配板83、径向滑座84和垂向滑座85。所述回转驱动单元81及所述回转座82安装在所述盖体21上，且所述回转座82向下延伸。所述回转座82受所述回转驱动单元81驱动能够在所述滑座2内旋转。所述装配板83固定在所述回转座82上，并相对所述回转座82沿径向向外延伸。所述径向滑座84与所述装配板83之间通过线型滑轨匹配，使得所述径向滑座84能够相对所述装配板83沿径向往复移动。所述垂向滑座85与所述径向滑座84之间通过线型滑轨匹配，使得所述垂向滑座85能够相对所述径向滑座84沿竖直方向升降。所述剪切单元86固定在所述垂向滑座85上能够与所述垂向滑座85一起升降。如图6所示，具体地，所述径向滑座84与装配板83之间、所述径向滑座84与所述垂向滑座85之间均通过齿轮齿条传动结构实现往复直线驱动。所述剪切单元86内含有驱使其剪刀终端动作的独立驱动。

所谓云服务器对获取的信息进行分析处理后发送回的指令，即为控制所涉及的各个电机以及其他形式的驱动按照规律顺次且相关联地动作的指令程序。

为适应在盖体21上设置有压力杆9的实施例结构，如图6所示，所述回转座82上设有沿竖直方向的通孔821，所述压力杆9穿过该通孔821而与盖体21连接。

如图7、图8所示，作为另一种实施方案，所述剪切总成8包括设在所述盖体21上的传动带单元(可用传动链单元替换)，该传动带单元包括呈环状的传动带87和用于驱使传动带87循环运转的驱动单元88。所述剪切总成8还包括挂在传动带87上的，能够与传动带87一起循环转动的吊座89。

如图8，所述吊座包括升降座891、连接座892、安装在该连接座892上的用于驱使该升降座891上下移动的升降驱动单元893，以及旋转驱动单元894和径向驱动单元895。所述连接座892上设有与传动带87对应匹配的连接吊杆892a，通过该连接吊杆892a将整个吊座89固定悬挂在传动带87上，使得吊座89能够随着传动带87移动。

所述径向驱动单元895的座体设在所述旋转驱动单元894的输出端。所述旋转驱动单元894安装在所述升降座891的下部能够驱使所述径向驱动单元895的座体在所述滑座2内(于水平面中)旋转。所述剪切单元86借助直线式滑道安装在所述径向驱动单元895的座体上，所述径向驱动单元895能够驱使所述剪切单元86沿径向往复移动。

如图8所示，具体实施时可使得升降驱动单元893为电机驱动的齿轮齿条传动机构(含齿条部891a)，导向杆891b用于引导升降座891相对连接座892沿竖直方向移动。旋转驱动单元894为扭力电机，径向驱动单元895为电机驱动的丝杠滑块传动机构。所述剪切单元86内含有驱使其剪刀终端动作的独立驱动。

所谓云服务器对获取的信息进行分析处理后发送回的指令，即为控制所涉及的各个电机以及其他形式的驱动按照规律顺次且相关联地动作的指令程序。

如图7所示，所述剪切总成8包括两组传动带单元，该两组中的传动带87所形成的圆环同心，且一个传动带87形成的圆环处于另一个传动带87形成的圆环外围。图示的方案，两组传动带单元分别含有一个剪切单元86，而且两个剪切单元86所能够对应的径向范围是有区别的，最好不会有相互重合的区间。这样设置能够将螃蟹的每个足从身体上剪下来并切分为两段。以此类推，如果所述剪切总成8包括三组传动带单元，则能够将螃蟹的每个足从身体上剪下来并切分为三段。如果仅仅设置一个传动带单元，则通过调整其剪切单元的位置，目的仅是将各个足与身体剪切分开。需要说明的是，云服务器发送回的指令，最好控制着两组传动带单元中的剪切单元能分别同时对准某一个足，并且同步实施剪切动作。

如图9所示的一种智能螃蟹分割流水线，包括传送线总成、移动终端、能够将螃蟹限制在各足部相对其身体保持为展开状态下的定位总成、能够将剪切终端对准在螃蟹各足部的某位置处的剪切总成，以及能够对在螃蟹身体中线处的切割总成。

所述传送线总成中的输送链上相间地固定有多个卡座，所述定位总成(如图3所示结构)能够以活动连接方式固定安置在该卡座上的卡槽中。

如图9，传送线总成的左侧为上料工序，即将定位总成安置在输送链上，右侧为下料工艺，即将定位总成由输送链上取下。凸2所示装置的底盒内用于与定位总成匹配的结构，可以采用此处的卡座。

在所述传送线总成的输送链上方设有扫描单元，所述剪切总成及所述切割总成依次设置在该扫描单元的下游，且所述剪切总成对应设置在输送链的(正)上方，所述切割总成对应设置在输送链的下方。

对应所述剪切总成和所述切割总成，分别设有按压机构，该按压机构与安置在所述卡座上的所述定位总成相对，能够对固定在所述定位总成上的螃蟹施以按压力。该方案是剪切总成和切割总成的动作终端采用实体的剪刀和切割片时的方案。如果剪切总成和切割总成的动作终端采用激光作为刀具，则可以不需要按压机构。

所述移动终端能够借助其上安装的应用软件并通过云服务器与所述剪切总成、所述切割总成及所述的各按压机构相关联。

所述应用软件与所述扫描单元连接，能够控制所述扫描单元对固定在所述定位总成上的螃蟹实施扫描来获取螃蟹的外轮廓图形，同时能够在所述移动终端的屏幕上调节轮廓图形的边界线并设定分割位置。参照前述关于分割机中的相关描述内容。

所述移动终端能够将最终确定的轮廓图形信息及分割位置信息传送至所述云服务器。

所述云服务器对获取的信息进行分析处理后会向所述移动终端发送指令并借助移动终端转送至剪切总成、切割总成及各按压机构，控制剪切总成、切割总成及各按压机构分别依指令实施相应的动作，依次完成至少将螃蟹的足部与身体分开和将螃蟹的身体分为多份的动作。或者，所述云服务器对获取的信息进行分析处理后直接向剪切总成、切割总成和各按压机构发送指令，控制剪切总成、切割总成及各按压机构分别依指令实施相应的动作，依次完成至少将螃蟹的足部与身体分开和将螃蟹的身体分为多份的动作。

此处所涉及的定位总成可采用图3至图5所示的方案，具体说明前述已有，此处不再重复。在将螃蟹放在所述托板上时，要求使得螃蟹的背面朝向支撑台的台面，腹面向上。所述椭圆边框的两端外壁设有向外延伸的缘板，所述卡座上的卡槽与所述缘板匹配，所述托板通过缘板支撑于卡座上，缘板的侧面与卡槽的侧面接触。输送链的宽度向中部形成为槽洞结构。所述托板上所设槽道的开放端口朝向输送链前进的方向。切割总成中的切割片能够对应在输送链的宽度向居中位置处，切割片的上部能够在托板移动至其位置处时伸入至所述槽道内，而且要求所述切割片的最上端边沿的高度，能保证切割片将固定在托板上的螃蟹切分成两份。

在此流水生产线中，工人可以事先将煮熟的螃蟹定位在托板20上，然后将托板安置在输送链的卡座上，当托板载着螃蟹跟随输送链移动到扫描单元的下方，扫描单元会对螃蟹的外形轮廓进行扫描，并传送到移动终端实施相应的操作(如设定轮廓边线、设定要切割的位置)，最终送到云服务器进行分析处理，形成控制剪切总成、分割总成等实施相应动作的程序指令。这样，接下来承载该螃蟹的托板20经过剪切总成时，剪切总成会按照收到的程序指令完成一些列动作，而将螃蟹的各个足部从身体上剪下(或者同时还将各足部各为多段)。再接下来，承载该螃蟹的托板20经过切割总成时，切割总成会按照收到的程序指令完成一些列动作，而将螃蟹的身体分成多份。待托板20传送至下料工序时，工人将其从输送链上取下，然后取下螃蟹的各部分即可。

因为螃蟹的大小不一样，相对托板中心固定的位置也会有细微差别，所以每个螃蟹对应形成的轮廓图形、切割位置也会有区别，这样剪切总成、分割总成等的动作路径就会有差别，所以针对每个托板承载的螃蟹，云服务器会形成相应的程序指令，每个程序指令按顺序依次传送给剪切总成、分割总成等予以执行，而将每个螃蟹按照其特别的设定完成分割操作。

对于虾蛄，上述适用于螃蟹的分割机和流水线只需要做适当调整就能适用。特别要强调的是，因为螃蟹身体呈块状，虾蛄身体呈条状，所以用于按压虾蛄相对滑块或卡座(流水线中的)固定住的按压机构需要做较大的调整。即，用于按压虾蛄的按压机构，其应着力在虾蛄身体的两侧，所以用于施力的臂可呈C状或U状，两端口形成压板直接作用于虾蛄身体两侧，中间鼓起的部分为切割片让位(该结构形式也可用于螃蟹的按压机构中)。如果采用激光切割，也可以省去该按压机构。

上述实施方式仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。本发明还有许多方面可以在不违背总体思想的前提下进行改进，对于熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，可对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (11)

1.一种智能螃蟹、虾蛄分割机，其特征在于，包括分割设备、移动终端和云服务器；

分割设备内装有能够使螃蟹或虾蛄保持在螃蟹或虾蛄的各足部相对其身体为展开状态的定位总成，以及能够对准在螃蟹或虾蛄各足部某位置处的剪切总成和能够对在螃蟹或虾蛄身体中线处的切割总成；

移动终端上安装的应用软件、云服务器与分割设备能相关联连接；打开应用软件扫描固定在分割设备内的螃蟹或虾蛄后能够获取螃蟹或虾蛄的轮廓图形，且由移动终端的屏幕能在轮廓图形上设定出分割位置；移动终端能够轮廓图形信息及设定的分割位置信息传送至云服务器；

云服务器对获取的信息进行分析处理后向移动终端发送指令并经移动终端转送至分割设备，控制分割设备的剪切总成及切割总成分别依指令实施相应的动作，完成至少将螃蟹或虾蛄的足部与身体分开且将螃蟹或虾蛄的身体分为多份的动作；或者，云服务器对获取的信息进行分析处理并向分割设备发送指令，控制分割设备的剪切总成及切割总成分别依指令实施相应的动作，完成至少将螃蟹或虾蛄的足部与身体分开且将螃蟹或虾蛄的身体分为多份的动作。

2.根据权利要求1所述的智能螃蟹、虾蛄分割机，其特征在于：所述分割设备包括基座和装在基座上并能够相对基座往复滑动的滑座；

所述基座内安装有所述切割总成且切割总成中的切割片相对安装在基座的一端侧，所述滑座相对基座的初始位置处于基座的另一端侧；所述滑座包括盖体和底盒，底盒与基座匹配，滑座相对基座滑移的过程中，底盒的型腔能够始终与基座上端形成的条状槽口相对，条状槽口的延伸方向与滑座的滑移方向一致；

所述剪切总成装在所述盖体下端面；所述定位总成以活动安装方式安在所述底盒内；

将所述盖体固定地封盖在所述底盒的上端口时，能够使得螃蟹或虾蛄相对所述滑座固定住，所述剪切总成中的剪切单元能够切换地移入或移出所述底盒的内腔，并能实施将各足部与身体剪切分开的动作；所述滑座相对所述基座由初始位置端移动向另一端的过程中所述切割片能够将螃蟹或虾蛄的身体切分为两份。

3.根据权利要求2所述的智能螃蟹、虾蛄分割机，其特征在于：

所述定位总成包括托板和多个足部拉伸组件；所述足部拉伸组件分布安装在所述托板的边缘处，且个数不少于螃蟹或虾蛄的足数；所述托板的中心处设有支撑台；

所述足部拉伸组件包括与所述托板连接的定位柱、固定在所述定位柱上端的卡块、连接在卡块上的弹性部及连接在弹性部自由端的夹持部；所述弹性部能够伸长和缩短而使得螃蟹或虾蛄的足部被拉直。

4.根据权利要求3所述的智能螃蟹、虾蛄分割机，其特征在于：

分布安装在所述托板边缘处的所述足部拉伸组件的个数与螃蟹或虾蛄的足数一致；

于所述托板的边缘设有滑道，该滑道分布于所述托板的边缘；各所述的足部拉伸组件借助其定位柱与所述滑道匹配，使得各所述的足部拉伸组件能够切换地相对所述滑道移动或固定，而分布至所述滑道的不同位置。

5.根据权利要求4所述的智能螃蟹、虾蛄分割机，其特征在于：所述定位柱包括承托块、连接块、传动块、压紧块、螺环和弹簧；所述连接块的下端与所述承托块的上端连接，所述卡块安装在所述连接块的上端；所述承托块的上端设有径向向外延伸的凸缘且将所述承托块安在所述滑道中时所述凸缘能够与所述托板的上端面接触；

所述传动块呈环状且设有向下延伸的多个推臂；所述承托块的凸缘上设有与所述推臂对应匹配的孔，所述推臂穿过孔后能够延伸至所述滑道内；所述连接块的侧壁上设有缘臂，该缘臂能够压在所述传动块的上端，推动所述传动块向下移动；

所述承托块的下端延伸至所述滑道的下端口外；所述压紧块套在承托块上，侧壁上设置的环状凸缘能够压在托板的下端面，该环状凸缘朝向所述托板的端面上嵌装有阻力圈；所述螺环安装在所述连接块的下端；所述弹簧套在所述连接块上，处于所述螺环与所述压紧块之间。

6.根据权利要求2所述的智能螃蟹、虾蛄分割机，其特征在于：所述盖体能够沿垂直方向相对所述底盒移动并固定封盖在所述底盒的上部；所述盖体的下端面中心处设有压力杆，该压力杆的下端形成有径向向外延伸的多个压臂，压臂的下端面设有弹性层；各所述的压臂能够向下推压螃蟹或虾蛄的身体而使螃蟹或虾蛄相对所述底盒固定住。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的智能螃蟹、虾蛄分割机，其特征在于：所述剪切总成包括回转驱动单元、回转座、装配板、径向滑座和垂向滑座；

所述回转驱动单元及所述回转座安装在所述盖体上，且所述回转座向下延伸；所述回转座受所述回转驱动单元驱动能够在所述滑座内旋转；

所述装配板固定在所述回转座上，并相对所述回转座沿径向向外延伸；所述径向滑座与所述装配板之间通过线型滑轨匹配，使得所述径向滑座能够相对所述装配板沿径向往复移动；所述垂向滑座与所述径向滑座之间通过线型滑轨匹配，使得所述垂向滑座能够相对所述径向滑座沿竖直方向升降；所述剪切单元固定在所述垂向滑座上能够与所述垂向滑座一起升降。

8.根据权利要求2至6中任一项所述的智能螃蟹、虾蛄分割机，其特征在于：所述剪切总成包括设在盖体上的传动带/传动链单元，该传动带/传动链单元包括呈环状的传动带/传动链和用于驱使传动带/传动链循环运转的驱动单元；

所述剪切总成还包括挂在传动带/传动链上的且能与传动带/传动链一起循环转动的吊座；

所述吊座包括升降座、连接座、安装在该连接座上的用于驱使该升降座上下移动的升降驱动单元，以及旋转驱动单元和径向驱动单元；

所述连接座上设有与传动带/传动链对应匹配的连接吊杆，通过该连接吊杆将整个吊座固定悬挂在传动带/传动链上，使得吊座能够随着传动带/传动链的旋转移动；

所述径向驱动单元的座体设在所述旋转驱动单元的输出端；所述旋转驱动单元安装在所述升降座的下部能够驱使所述径向驱动单元的座体在所述滑座内旋转；所述剪切单元借助滑道安装在所述径向驱动单元的座体上，所述径向驱动单元能够驱使所述剪切单元沿径向往复移动。

9.根据权利要求8所述的智能螃蟹、虾蛄分割机，其特征在于：所述剪切总成包括两组传动带/传动链单元，该两组中的传动带/传动链所形成的圆环同心，且一个传动带/传动链形成的环处于另一个传动带/传动链形成的环外围。

10.一种智能螃蟹、虾蛄分割流水线，其特征在于：包括传送线总成、移动终端、能将螃蟹或虾蛄限制在各足部相对其身体保持为展开状态下的定位总成、能将剪切终端对准在螃蟹或虾蛄各足部的某位置的剪切总成及能对在螃蟹或虾蛄身体中线处的切割总成；

所述传送线总成中的输送带或输送链上相间地固定有多个卡座，所述定位总成能够以活动连接方式固定安置在该卡座上的卡槽中；

在所述传送线总成的输送带或输送链上方设有扫描单元，所述剪切总成及所述切割总成依次设置在该扫描单元的下游，且所述剪切总成对应设置在输送带或输送链的上方，所述切割总成对应设置在输送带或输送链的下方；

所述移动终端能够借助其上安装的应用软件并通过云服务器与所述剪切总成、所述切割总成相关联；所述应用软件与所述扫描单元连接，能够控制所述扫描单元对固定在所述定位总成上的螃蟹或虾蛄实施扫描来获取螃蟹或虾蛄的图像轮廓，能够由所述移动终端的屏幕上调节图像轮廓的边界线和/或设定分割位置；所述移动终端能够将最终确定的图像轮廓信息及分割位置信息传送至所述云服务器；

所述云服务器对获取的信息进行分析处理后会向所述移动终端发送指令并借助移动终端转送至剪切总成、切割总成，控制剪切总成、切割总成分别依指令实施相应的动作，依次完成至少将螃蟹或虾蛄的足部与身体分开和将螃蟹或虾蛄的身体分为多份的动作；或者，所述云服务器对获取的信息进行分析处理后直接向剪切总成、切割总成发送指令，控制剪切总成、切割总成分别依指令实施相应的动作，依次完成至少将螃蟹或虾蛄的足部与身体分开和将螃蟹或虾蛄的身体分为多份的动作。

11.根据权利要求10所述的智能螃蟹、虾蛄分割流水线，其特征在于：所述定位总成包括托板和多个足部拉伸组件；

所述足部拉伸组件分布安装在所述托板的边缘处，且个数不少于螃蟹或虾蛄的足数；所述托板的中心处设有支撑台；

所述足部拉伸组件包括与所述托板连接的定位柱、固定在所述定位柱上端的卡块、连接在卡块上的弹性部及连接在弹性部自由端的夹持部；所述弹性部能够伸长和缩短而使得螃蟹或虾蛄的足部被拉直。

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