JP2015216901A - 食鳥屠体用首皮筋入れ装置及び方法 - Google Patents

Abstract

【課題】首皮筋入れ装置の寿命低下、大型化及び高コスト化をまねくことなく、首皮を目標位置で正確に切断可能にする。
【解決手段】シャックル３０でワークＷを肢部ｆが上方となるように吊り下げる。シャックル３０に吊り下げられたワークＷの肩部ｓを肩乗せ台５６に乗せ、基準位置に位置決めする。ワークＷの首部ｎの周囲を位置決めブロック６２及び押えブロック７２で把持する。位置決めブロック６２及び押えブロック７２が取り付けられた下部ユニット２４を下降させ、首皮nsを伸長させる。この下降タイミングより遅れたタイミングで、伸長した首皮nsの目標位置Ｐにカッタ８６を挿入する。引き続き下部ユニット２４を下降させ、頭部付け根ｈまで切開線ｃを形成する。
【選択図】図６

Description

本発明は、食鳥屠体から首皮を採取する際に、前工程として首皮に筋入れを行うための装置及び方法に関する。

一般に、鶏などの食鳥屠体の解体・脱骨処理では、シャックルに肢部を介して逆さに吊り下げられた状態の食鳥屠体を脱羽放血した後、内蔵などの除去（中抜き）、解体、及び脱骨を行っている。
これらの処理は、通常、シャックルが取り付けられたオーバーヘッドコンベアに吊り下げられて移動する多数の食鳥屠体に対して高速で連続的に行われる。この連続した工程の中で、中抜きで摘出された内蔵の一部や脱骨で除去された骨等のように、食用として不適切な部位は分離され廃棄される。

従来、食鳥屠体の首皮も採取に手間が掛かる為回収しない場合もあった。しかし、近年首皮を焼き鳥の素材として直接食したり、あるいはミンチにした首皮を増量材や結着剤としてチキンナゲットや肉団子等の加工食品に用いるようになり、首皮の需要は急速に増加しつつある。首皮の利用を目的としてこれを分離する場合は、手作業によりワークから首皮を切り離して回収していた。
ところが、このような手作業による首皮の分離は、作業効率が悪く、製品の歩留まり低下を引き起こすこととなる。

そこで、特許文献１には、食鳥屠体から自動的に首皮を分離除去する装置が提案されている。この装置は、頭部が切除され内蔵が除去された食鳥屠体であって、首骨の延在方向に沿って首皮の背側に切れ目が入れられた食鳥屠体を対象とし、該食鳥屠体の肩と首皮の腹側部位とをそれぞれ把持し、これらを首骨延在方向に互いに離隔するように引っ張り、首皮を首骨の基部で切開する。そして、肩と首皮とをさらに引っ張り、首皮を首骨から分離するようにしている。

一般に、食鳥の首皮は、背側の方が脂がのって製品としての価値は高いことが知られている。しかしながら、特許文献１に記載の装置では、首皮の背側に切れ目が入れられた食鳥屠体を用いているため、背側が切り開かれてしまい、製品価値が低下してしまう可能性があった。このため、採取後の首ガラには切開刃による傷が背中に残り、首皮の内側にある「こにく」が傷つけられ、その採取量が少なくなるという問題があった。
また、この装置は首皮を引っ張る際に、腹側部位を部分的に把持するようにしているので、回収される首皮形状が不均一となり、さらに歩留まりも低下してしまうという問題もあった。

また、この装置は、首皮把持手段による首皮の腹側部位の把持を容易にするため、棒状の首皮分離材を胸側部位と首骨の間に挿入している。そのため、内臓が除去された食鳥屠体のみを対象としており、また、食鳥屠体の脱骨・解体処理の一連の処理工程の中でこの装置を組み込む位置が限定されてしまうため、設備全体としての設計自由度が狭くなるという問題もあった。

特許文献１にも開示されているように、通常、首皮取り装置は、鉛直方向に立設された複数のガイド棒を有する円筒フレームと、各ガイド棒に沿って上下動する支持ブロック及び首皮把持ブロックを備えている。各食鳥屠体は支持ブロックに載置されて位置決めされ、首皮把持ブロックに設けられた把持部材で把持された状態で、前記円筒フレームが高速で回転し、多数の食鳥屠体から連続的に首皮取りが行われる。

特許文献１に開示された首皮取り装置では、首皮と首骨との間に棒状の首皮分離材を挿入し、首皮を首骨から分離させることで、把持部材による首皮の把持を容易にしている。しかし、棒状の首皮分離材を食鳥屠体のほぼ全長に亘り挿入するため、前記支持ブロック及び前記首皮把持ブロックの上下動のストロークを大幅に増大させる必要がある。そのため、支持ブロックや首皮把持ブロックの上下動の速度が大幅に増加するので、ブッシュなど摺動部の摩耗が激しくなり、装置の寿命が短縮するという問題がある。
上下動の速度を緩和するため、円筒フレームの直径を大きくすると、首皮取り装置が大型化し、広い設置スペースを要すると共に、高コストとなるという問題がある。

そこで、本発明者等は、これらの問題点を解消した首皮取り装置を提案した（特許文献２）。この装置は、首皮が胸側で切開された食鳥屠体を用いているので、脂がのった上質の背側首皮を形状よく残すことができ、高品質の首皮を回収することができる。また、食鳥屠体の首部周囲を囲む複数の把持部材を設け、該把持部材で首皮を把持するようにしたので、首皮の全周に亘って引っ張る力を与えることができ、形状のよい首皮を回収することができ、また歩留まりを向上させることも可能となる。

また、食鳥屠体の腹腔に器具等を挿入せず、複数の把持部材で首部の周囲を囲み、首皮を把持して引っ張るようにしたので、中抜き前及び中抜き後のいずれの食鳥屠体にも適用でき、この装置を脱骨・解体処理のラインに組み込むことも出来る。さらに、装置の寿命低下と装置の大型化及び高コスト化を防止できる。

ところで、首皮取り装置による首皮取り工程の前工程として、首皮を頸椎方向へ切開すう筋入れ工程が必要となる。この筋入れ工程を行う装置が特許文献３及び４に開示されている。
特許文献３に開示された筋入れ装置は、首部の背側部位に切れ目を入れる装置であり、かつ特許文献１と同様に、棒状の首皮分離材を食鳥屠体の腹腔に挿入するものである。
特許文献４に開示された筋入れ装置は、首部の胸側部位に切れ目を入れる装置であり、かつ特許文献１及び３と同様に、棒状の首皮分離材を食鳥屠体の腹腔に挿入するものである。

特開２０１０−０２９０７９号公報 特開２０１２−２４９６０７号公報 特開２０１１−１１０００４号公報 特開２０１０−２６８７１８号公報

特許文献３に開示された筋入れ装置は、首部の背側部位に切れ目を入れるため、採取された首皮と首ガラ部の製品価値が低下してしまうという問題がある。また、棒状の首皮分離材を食鳥屠体の腹腔に挿入するため、特許文献１と同様に、装置の用途が限定され、かつ装置の寿命が短縮するという問題がある。
特許文献４に開示された筋入れ装置は、首部の胸側部位に切れ目を入れる装置であるため、採取された首皮の商品価値が低下してしまうという問題は解消される。しかし、特許文献１及び３と同様に、棒状の首皮分離材を食鳥屠体の腹腔に挿入するため、特許文献１及び３と同様の前記問題がある。

また、従来の首皮筋入れ装置は、食鳥屠体を把持する把持部材と首皮切開刃とが同一の支持部材に取り付けられているので、食鳥屠体を把持する動作と首皮切開刃による切開動作が同時に行われる。首皮は弾力性があるため、首皮が緩んだ状態のときに首皮切開刃を当てても、刃先が伸びる首皮と一緒に動くことで、首皮を切開できない場合がある。そのため、食鳥屠体の目標とする部位に切れ目を入れられず、切れ目開始位置が遅れてしまうという問題がある。

図１１（Ｂ）に示すように、切れ目開始位置が遅れると、首皮nsに入れられた切れ目ｃが首皮nsの全長に行き渡らず、未切開部位ucが残る。未切開部位ucが残ると、首皮採取工程で筒状の首皮nsが採取される。首皮nsの内面には食道の一部が残っていたり、リンパ線などが残っている。筒状の首皮nsでは、以後の工程で首皮内面に残った残留物の除去が困難になるという問題がある。

本発明は、かかる従来技術の課題に鑑みなされたものであり、首皮筋入れ装置の寿命低下、大型化及び高コスト化をまねくことなく、首皮を目標位置で正確に切断可能にすることを目的とする。

前記目的を達成するため、本発明の食鳥屠体用首皮筋入れ装置は、頭部が除去された食鳥屠体の首皮に頸椎方向に筋入れするものであり、食鳥屠体を肢部が上方となるように吊り下げるシャックルと、該シャックルに吊り下げられた食鳥屠体の肩部を下方から支持する肩乗せ台を有し、食鳥屠体を基準位置に位置決めする位置決め手段と、該位置決め手段に位置決めされた食鳥屠体の首部周囲を複数の把持部材で囲んで首皮及び頚椎部を把持する首皮把持手段と、位置決め手段及び首皮把持手段の少なくとも一方を首骨延在方向へ移動させ、位置決め手段と首皮把持手段との間隔を可変とする移動機構と、首皮把持手段に食鳥屠体に対して進退可能に設けられた首皮切開刃とを備えている。

そして、前記移動機構により位置決め手段と首皮把持手段との間隔を離隔させる離隔開始タイミングに対して、前記首皮切開刃を食鳥屠体の首皮に挿入するタイミングを遅らせることで、伸長された首皮に首皮切開刃を挿入するように構成している。
このように、首皮把持手段を下方へ移動させるタイミングに対して、首皮切開刃で首皮に切れ目を入れるタイミングを遅らせることで、伸長した首皮に首皮切開刃を当てることができる。伸長した首皮に首皮切開刃を当てることで、首皮が刃先と一緒に動かず、首皮切開刃の刃先と首皮との間に相対速度が生じるため、首皮の目標位置に正確に切れ目を入れることができる。これによって、首皮採取工程で未切開部が残らず、シート状の高品質な首皮を採取できる。また、シート状の首皮を採取できるので、首皮の内面に残った食道やリンパ線等の残留物を容易に除去できる。

また、食鳥屠体の肩部を肩乗せ台によって設定される基準位置に常に位置決めできるので、食鳥屠体の大小の固体差にかかわらず、常に切り始めを定位置に位置決めできる。そのため、首皮切開刃を目標位置に正確に挿入できる。目標位置とは、例えば首皮を胸側から切開する場合、胸部中央の窪みである。刃先が胸部中央から左右にずれると、胸側肉部を傷付けるおそれがある。胸部中央の窪みに首皮切開刃を挿入することで、胸側肉部を傷付けず、かつ首皮の全長に切れ目を入れることができる。
また、首皮把持手段は、食鳥屠体の首部周囲を複数の把持部材で囲んで首皮を把持するように構成されているので、首皮を安定把持できる。そのため、回収される首皮の形状を均一化でき、首皮の歩留まりを向上できる。

また、特許文献１、３及び４のように、食鳥屠体の腹腔に器具等を挿入しないので、食鳥屠体の移動ストロークを大きくする必要がない。こうして、位置決め手段や首皮把持手段の移動ストロークを短縮できるため、ブッシュなど摺動部の摩耗を低減でき、装置の寿命短縮や大型化及び高コスト化を回避できる。

また、本発明の筋入れ装置は、首皮把持手段に首皮切開刃に対し首皮に向かう方向にバネ力を付勢するバネ部材が設けられている。このバネ部材のバネ力を調整することで、首皮を確実に切開でき、首皮内側の頚椎に刃先を食い込ますことがなくなる。従って、首皮切開刃へのダメージを抑え、刃先の欠損をなくし、刃先の寿命を延ばすことが出来る。

本発明の一実施態様は、首皮把持手段の複数の把持部材は首部を両側から把持する第１の把持部材及び第２の把持部材で構成されると共に、第１の把持部材は第２の把持部材に対し接近又は離隔する方向に首皮把持手段に回動可能に軸支され、首皮切開刃は、位置決め手段によって位置決めされた食鳥屠体に対し接近又は離隔する方向に、第１の把持部材に回動可能に軸支されている。
このように、首皮切開刃が第１の把持部材に回動可能に軸支されているので、簡易かつ低コストな手段で、首皮切開刃による切断タイミングを第１の把持部材の移動と独立して設定することができる。

本発明の別な一実施態様は、シャックルを搬送するオーバーヘッドコンベアと、鉛直方向に立設され同一円周上に配置された複数のスライドガイド、及びこれら複数のスライドガイドを連結する連結部を有し、オーバーヘッドコンベアの可動部に係合して回転する円筒フレームと、円筒フレームの内側に配設された固定ドラムと、固定ドラムの外周面に設けられたガイドレールと、円筒フレームの外側に固定して配設された外側フレームとを備え、首皮把持手段がスライドガイドに対してスライド自在に取り付けられ、円筒フレームの回転に伴って首皮把持手段がガイドレールに沿って移動することにより前記移動機構が構成されている。

通常、食鳥屠体の脱骨・解体処理においては、シャックルに吊り下げた食鳥屠体をオーバーヘッドコンベアで搬送しながら連続処理するようになっている。そこで、前記構成により、オーバーヘッドコンベアに係合して回転する円筒フレームによって各動作が実施されるようにすることで、新たに駆動装置を設ける必要がなく、首皮把持手段と食鳥屠体が完全に同期して作業を行う。これによって、イニシャルコスト及びランニングコストを安価にできる。

本発明のさらに別な一実施態様は、第１の把持部材は、第２の把持部材に向かって円弧状に突出した形状をを有し、第２の把持部材に対向した面に開口し食鳥屠体の首部を収容可能な溝が形成された押えブロックを備えている。
この押えブロックによって、食鳥屠体の首部を基準位置に確実に位置決めできると共に、円弧状の形状を有しているため、第１の把持部材が移動するときでも、押えブロックが他の部材に引っ掛かることがなく、筋入れ動作のじゃまにならない。

本発明のさらに別な一実施態様は、前記構成に加えて、外側フレームに設けられ、第１の把持部材に取り付けられた第１のカムローラを案内する第１のカムと、外側フレームに設けられ、首皮切開刃に取り付けられた第２のカムローラを案内する第２のカムとをさらに備えている。そして、第１のカムローラが第１のカムに案内されることで、第１の把持部材及び第２の把持部材で首皮を把持可能にすると共に、第２のカムローラが第２のカムに案内されることで、首皮切開刃で食鳥屠体の首皮を切開可能にしている。

このように、円筒フレームと共に移動する第１のカムローラ及び第２のカムローラが、外側フレームに固定された第１のカム及び第２のカムに沿って上下動することで、駆動装置を用いずに、第１の把持部材及び第２の把持部材の動作と、首皮切開刃の動作とが可能となる。

本発明のさらに別な一実施態様は、食鳥屠体の胸部が位置決め手段に首皮切開刃に対面するように位置決めされている。そして、首皮切開刃によって食鳥屠体の首皮を頸椎方向に喉部から頭部付け根まで切開する。
前述の「こにく」は首部の背側に多く存在する。また、背側のほうが脂がのって商品としての価値が高い。本実施態様によれば、背側に切れ目を入れないので、採取した首皮及び「こにく」の商品価値を高くすることができる。

次に、本発明の食鳥屠体用首皮筋入れ方法は、頭部が除去された食鳥屠体の首皮に頸椎方向に筋入れするものであり、食鳥屠体を肢部が上方となるようにシャックルで吊り下げる吊下げ工程と、シャックルに吊り下げられた食鳥屠体の肩部を肩乗せ台で下方から支持し、食鳥屠体を基準高さに位置決めする位置決め工程と、該位置決め工程で位置決めされた食鳥屠体の首部周囲を首皮把持手段で把持する首皮把持工程と、首皮把持手段で食鳥屠体を把持した状態で、肩乗せ台と首皮把持手段との間隔とを離隔させる移動工程と、該移動工程の途中で首皮が伸長した時、首皮切開刃を首皮の目標位置に挿入し、引き続き移動工程を行い頭部付け根まで頸椎方向に首皮を切開する切開工程とを行うものである。

このように、首皮把持手段を下方へ移動させるタイミングに対して、首皮切開刃で首皮に切れ目を入れるタイミングを遅らせ、伸長した首皮に首皮切開刃を当てることで、首皮切開刃の刃先に対し首皮が逃げることなく、首皮の目標位置に正確に切れ目を入れることができる。これによって、首皮採取工程でシート状の高品質な首皮を採取できる。
また、食鳥屠体の肩部を肩乗せ台によって設定される基準位置に常に位置決めできるので、食鳥屠体の大小の固体差にかかわらず、常に首部を一定位置に位置決めできる。そのため、首皮切開刃を目標位置に正確に挿入できる。

また、首皮把持手段は、食鳥屠体の首部周囲を把持するように構成されているので、首皮を安定把持できる。そのため、回収される首皮の形状を均一化でき、首皮の歩留まりを向上できる。
また、食鳥屠体の腹腔に器具等を挿入しないので、食鳥屠体の移動ストロークを大きくする必要がない。そのため、装置の寿命低下や大型化及び高コスト化をまねかない。

さらに、首皮切開刃はバネ部材を介して食鳥屠体に対して進退可能なように首皮把持手段に取り付けられ、前記切開工程は、バネ部材のバネ力を調整し、そのバネ力により首皮切開刃が首皮のみを切断し、頚骨へのくい込みを避けることができる。
これによって、首皮を効果的に切開し、頚骨に首皮切開刃を食い込ませることがなくなる。そのため、刃物寿命を延ばすと共に、刃物先端部の欠損等の事故を防止できる。

本発明方法の一実施態様は、前記位置決め工程において、食鳥屠体の胸部が首皮切開刃に対面するように位置決めされるものであり、前記切開工程における目標位置は喉部との境界に位置する胸部中央の窪みである。
この実施態様によれば、食鳥屠体の胸部を切開することで背側に切れ目を入れないので、商品価値の高い「こにく」を別工程で傷つけずに多く採取できる。また、切れ目開始点を喉部との境界に位置する胸部中央の窪みとすることで、胸側肉部を傷付けずに済む。

本発明によれば、首皮筋入れ装置の寿命低下、大型化及び高コスト化をまねかず、かつ首皮を目標位置で正確に切断でき、商品価値の高いシート状の首皮及び「こにく」を採取できる。また、回収される首皮の形状を均一化でき、首皮の歩留まりを向上できる。

本発明の一実施形態に係る首皮筋入れ装置の正面図である。 前記首皮筋入れ装置の平面図である。 食鳥屠体を胸側から視た説明図である。 シャックルの一例を示す斜視図である。 位置決め工程における前記首皮筋入れ装置の一部を示す正面図である。 首皮把持工程における前記首皮筋入れ装置の一部を示す正面図である。 前記首皮筋入れ装置の押えブロックを示す斜視図である。 前記首皮筋入れ装置による動作工程を示す動作工程図である。 前記首皮筋入れ装置の上部ガイドレール及び下部ガイドレールの配置を示す配置図である。 前記首皮筋入れ装置のカムの配置を示す配置図である。 前記首皮筋入れ装置の位置決め工程を示す正面図である。 前記首皮筋入れ装置の位置決め工程を示す正面図である。 前記首皮筋入れ装置の首皮把持工程を示す正面図である。 前記首皮筋入れ装置の移動工程を示す正面図である。 前記首皮筋入れ装置の移動工程及び切開工程を示す正面図である。 前記首皮筋入れ装置の移動工程及び切開工程を示す正面図である。 前記首皮筋入れ装置の筋入れ終了後を示す正面図である。 （Ａ）は本発明による採取された首皮を示し、（Ｂ）従来の採取方法により採取された首皮を示す説明図である

以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではない。

本発明の一実施形態に係る首皮筋入れ装置を図１〜図１１に基づいて説明する。図１及び図２は本実施形態に係る首皮筋入れ装置１０の全体構成を示している。以下の説明では、頭部が除去され、既に放血、脱毛等の前処理を施してある食鳥屠体（以下「ワーク」と言う。）を筋入れの対象としている。内臓を除去する中抜きは行っていても行っていなくてもよい。本実施形態はワークＷの胸側（喉側）の首皮に切れ目を入れる例である。首皮筋入れ装置１０で筋入れされたワークは、その後、例えば、特許文献２に開示された首皮取り装置で首皮を採取される。

首皮筋入れ装置１０は、鉛直方向に立設固定されたメインシャフト１１と、オーバーヘッドコンベア１２と、メインシャフト１１に回転自在に支持され、オーバーヘッドコンベア１２に係合して回転するスポーク１４と、スポーク１４の下方でメインシャフト１１の周囲に設けられ、メインシャフト１１に回転自在に支持された円筒体１６と、円筒体１６に取り付けられ、円筒体１６と共に回転する円筒フレーム１８と、円筒フレーム１８の内側でメインシャフト１１に取り付けられ、メインシャフト１１と共に静止した固定ドラム２０とを備えている。

スポーク１４の下面から股ループ保持シャフト１７ａが垂下され、股ループ保持シャフト１７ａの下端に股ループ１７ｂが結合されている。股ループ保持シャフト１７ａ及び股ループ１７ｂはスポーク１４と共に回転する。
円筒フレーム１８には上部ユニット２２及び下部ユニット２４が設けられている。メインシャフト１１の上部でメインシャフト１１を支持する支持フレーム２６が水平方向に設けられている。支持フレーム２６はオーバーヘッドコンベア１２を支持する半円形のガイドレール３２を支持している。支持フレーム２６は前記各部材の外側に鉛直方向に設けられた外側フレーム２８に取り付けられている。

オーバーヘッドコンベア１２は、シャックル３０が所定間隔で取り付けられており、シャックル３０に肢部が上方となるように吊り下げられたワークＷを搬送するものである。オーバーヘッドコンベア１２には、例えばチェーンコンベアが用いられる。
図３はワークＷを胸側から視た図である。図３に示すように、本実施形態では、ワークＷの咽部ｔの点Ｐから頭部付け根ｈまでの胸側の首皮を切開線ｃに沿って切開する。ここで、ｎは首部、nsは首皮、ｓは肩部、ｂは胸部、ｄは手羽部、ｆは肢部である。点Ｐは喉部ｔとの境界に位置する胸部ｂの中央の窪みであり、切開線ｃの始点とすべき目標位置である。

スポーク１４は、オーバーヘッドコンベア１２に係合して回転するようになっている。例えば、オーバーヘッドコンベア１２がチェーンコンベアである場合、スポーク１４の外周に放射状に設けられた突起部がチェーンコンベアのチェーン穴部に挿入され、チェーンが移動することによりスポーク１４が回転する。

図４に示すように、シャックル３０は、上端の連結部３０ａでオーバーヘッドコンベア１２と連結されており、この連結部３０ａから棒状部材３０ｂが下方に垂下している。棒状部材３０ｂの下端には、ワークＷの両肢部をそれぞれ支持する支持部３０ｅが取り付けられている。支持部３０ｅは下方に湾曲した棒状部材からなり、この湾曲した内部にワークＷの肢部ｆが挿入される。ワークＷは支持部３０ｅに肢部ｆを介して逆さに吊り下げられる。連結具３０ａは上部が二股に形成され、上端に一対のガイドローラ３０ｃが設けられている。ガイドローラ３０ｃは水平面内に配置されたガイドレール３２上を走行し、オーバーヘッドコンベア１２はガイドレール３２によって支持される。

なお、ガイドローラ３０ｃ及びガイドレール３２は、図４に示す構成のものに限られず、種々の異なる構成のものを採用できる。
棒状部材３０ｂは、支持部３０ｅと結合部３０ｄで互いに相対的な角度が変化可能に接続されている。これによって、ワークＷの吊下げ高さを変更できる。

図１及び図２に戻り、メインシャフト１１は回転せず、支持フレーム２６及び９４に支持されている。円筒体１６はスポーク１４に係合し、オーバーヘッドコンベア１２の駆動力により回転する。具体的には、この係合機構は、スポーク１４から下方に延出した押し板１４ａと、円筒体１６から半径方向に延出した受け板１６ａとからなる。そして、スポーク１４の回転に伴い押し板１４ａが受け板１６ａに接触し、受け板１６ａを押すことにより、スポーク１４と円筒体１６及び円筒フレーム１８とが同期して回転する。

ここで、受け板１６ａ若しくは押し板１４ａのいずれか一方の接触面に位置調整手段１６ｂを設けることが好ましい。位置調整手段１６ｂとして、例えば回転方向に軸が配置されたボルトが用いられる。このボルトの長さを調整することにより、スポーク１４とメインシャフト１６との回転方向における相対位置を微調整でき、ひいてはシャックル３０と後述するスライドガイド４２との位置合わせを行うことができる。
なお、メインシャフト１６の下部に、メインシャフト１６を上下動させる油圧機構３４を設けてもよい。メインシャフト１６を停止したいときに、油圧機構３４によりメインシャフト１６を下げることで、前記係合機構の係合が解除され、円筒体１６及び円筒フレーム１８を停止することができる。

円筒フレーム１８は、円筒体１６に固定された円盤状の上部連結部３６と、ローラ４０を介して固定ドラム２０の外周面に摺接する下部摺接部３８と、上部連結部３６と下部摺接部３８との間に架け渡され、鉛直方向に立設された複数の丸棒状のスライドガイド４２とを有する。
固定ドラム２０は、円筒フレーム１８の内部に配置され、回転する円筒フレーム１８には影響されず固定されている。固定ドラム２０の外周面に上部ガイドレール４４及び下部ガイドレール４６が設けられている。これらのガイドレール４４及び４６の構成については後述する。

外側フレーム２８は円筒フレーム１８の外側に配置され、円筒フレーム１８の回転には影響を受けず固定されている。外側フレーム２８の内側には、後述するカム８８ａ、８８ｂ及び９０が設けられている。
図２に示すように、外側フレーム２８と円筒フレーム１８との間で、オーバーヘッドコンベア１２の入口及びその下流にガイドバー４８が設けられている。ガイドバー４８は円筒フレーム１８から一定距離を隔てて円弧状に配置されており、このガイドバー４８によりシャックル３０に吊り下げられたワークＷが位置決めされるようになっている。
さらに、股ループ１７ｂはシャックル３０に吊下げられたワークWの左右の脚の間に挿入されることで、ワークＷの位置決めを確実なものにしている。股ループ１７ｂはスポーク１４と同期して回転する。

次に、図５及び図６に基づいて、スライドガイド４２に取り付けられた上部ユニット２２及び下部ユニット２４の構成を説明する。ここで、図５はワーク位置決め工程における動作を示し、図６は首皮把持工程における動作を示している。
上部ユニット２２及び下部ユニット２４はスライドガイド４２にスライド自在に取り付けられている。上部ユニット２２は、隣り合う２本のスライドガイド４２が貫通する上部基部５０を有している。

上部基部５０は、固定ドラム２０に向けて突出するガイドシュー５２を有している。このガイドシュー５２は、固定ドラム２０に設けられた上部ガイドレール４４に摺動するように係合しており、円筒フレーム１８の回転に伴って上部ユニット２２が上部ガイドレール４４に従ってスライドガイド４２をスライドするようになっている。
円筒フレーム１８の上端には、円筒フレーム１８の周方向外方に向けてワークＷの両側に突出し、円筒フレーム１８に対するワークＷの周方向位置を位置決めする一対の位置決め板５４が設けられている。

また、上部基部５０には肩乗せ台５６が取り付けられている。肩乗せ台５６はワークＷの首部ｎを挿入可能な凹部を有して水平方向に配置された板で構成されている。肩乗せ台５６に上方からワークＷの肩部ｓ（図３参照）を当接させることで、ワークＷの鉛直方向の位置決めを行う。即ち、肩乗せ台５６が基準高さとなって、筋入れ時のワークＷの高さが決定される。
筋入れに際しては、商品価値のある胸部ｂの肉部を傷付けてはならない。また、胸部ｂ近傍の喉部ｔを切断しないと、図１２（Ｂ）に示すように、首皮採取工程で採取した首皮は筒状のまま採取され、図１２（Ａ）に示すようなシート状の首皮を採取できない。そのため、筋入れの切開始端の目標位置は、喉部ｔとの境界に位置する胸部ｂの中央の窪み（図３中のＰ点）とするのが最適である。

ワークＷの肩部ｓの位置決めをする肩乗せ台５６を備えることで、固体長に差があるワークＷに対して常にワークＷの喉部ｔ及びＰ点を一定高さに位置決めできる。そのため、ワークＷの固体長の違いにかかわらず、後述するカッタ８６の切断始端をＰ点に合わせることが容易になる。

下部ユニット２４は隣り合う２本のスライドガイド４２が貫通する下部基台５８を有している。下部基台５８には固定ドラム２０に向けて突出するガイドシュー６０が設けられている。このガイドシュー６０は、固定ドラム２０に設けられた下部ガイドレール４６に摺動するように係合しており、円筒フレーム１８の回転に伴って、下部ユニット２４が下部ガイドレール４６に従ってスライドガイド４２をスライドするようになっている。
上部ガイドレール４４、下部ガイドレール４６及びガイドシュー５２、６０で上部ユニット２２及び下部ユニット２４の移動機構を構成している。

また、下部ユニット２４には、円筒フレーム１８の周方向外方に向けて開口し、肩乗せ台５６から下方に垂下した首部ｎを収容する鉛直方向の凹部を有し、首部ｎを筋入れ位置に位置決めする樹脂製の位置決めブロック６２が設けられている。位置決めブロック６２の両外側には左右に著しく曲がって位置決めブロック６２から外れた首部ｎを強制するための一対の強制板６３が設けられている。
下部ユニット２４の下部にはブラケット６４が取り付けられ、ブラケット６４には軸６６を介してアーム６８及び７０が回動可能に取り付けられている。

アーム６８の先端には押え台７１を介して押えブロック７２が設けられ、アーム６８の軸方向中間部位にはカムローラ７４が設けられている。アーム７０には軸７６を介してアーム７８及び８０が取り付けられ、アーム８０にはカムローラ８２が設けられている。
押え台７１及びアーム７８の先端に軸８３及び８４を介して刃物台８５が装着されている。さらに、カッタ８６が軸８３に回動可能に取り付けられ、カッタ８６の軸８３から離れた別の部位はコイルバネ８７を介して軸８４に接続されている。

図７に示すように、押えブロック７２は、位置決めブロック６２に向けて突出した半円形の形状を有すると共に、位置決めブロック６２に対面した前面に開口すると共に、上下方向に首部ｎの径と同程度の幅を有し、首部ｎを収容可能な溝７２ａが形成されている。押えブロック７２が位置決めブロック６２に接近したとき、溝７２ａは位置決めブロック６２に形成された凹部の両側の部位に当接する。これによって、位置決めブロック６２と押えブロック７２とで首部ｎを把持固定することができる。

円筒フレーム１８を取り巻くようにカム８８ａ、８８ｂ及び９０が設けられている。カム８８ａ及び８８ｂはカムローラ７４を上下から挟み、カムローラ７４の高さを規定し、カム９０はカムローラ８２を下方から支持して、カムローラ８２の高さを規定する。
図１に示すように、カム８８ａ、８８ｂ及び９０は、支持フレーム９２及び９４を介して外側フレーム２８に取り付けられている。スライドガイド４２の下方で支持フレーム９４の上面に、筋入れの際に落下するワークＷの肉片を収容する円環形状のトレイ９６が設けられている。

かかる構成において、首皮筋入れ装置１０の動作を図８〜図１０に基づいて説明する。
図８において、オーバーヘッドコンベア１２はイの位置でスポーク１４と係合し、その後スポーク１４と共に１８０°回転し、ホの位置でスポーク１４との係合が解除される。
図９は、固定ドラム２０周方向の上部ガイドレール４４及び下部ガイドレール４６の配置を示し、図１０は、円筒フレーム１８の回転方向のカム８８ａ、８８ｂ及び９０の配置を示している。図８〜図１０のイ〜チの位置は、夫々円筒フレーム１８の回転方向で同じ位置を示している。

図１１Ａ〜（Ｈ）はイ〜チの位置における各部材の動作を示している。即ち、（Ａ）及び（Ｂ）は位置決め工程中の動作を示し、（Ｃ）は首皮把持工程中の動作を示し、（Ｄ）は移動工程中の動作を示し、（Ｅ）及び（Ｆ）は移動工程及び切開工程中の動作を示し、（Ｇ）は筋入れ終了後の動作を示している。
図１１Ａはイ〜ロの位置での動作を示している。この位置では、上部ユニット２２及び下部ユニット２４は、共にスライドガイド４２の上部に位置している。ワークＷは胸部ｂを外側に向けた状態で一対の位置決め板５４の間に挿入されている。また、カムローラ７４がカム８８ａのみで下方から支持され、押え板７２及びカッタ８６はワークＷから離れている。

図１１Ｂはハの位置における各部材の配置を示している。この位置では、ワークＷの肩部が上昇した位置にある肩乗せ台５６に当接した位置で停止している。首部ｎは位置決めブロック６２の凹部に入り込み、ワークＷは筋入れ位置に位置決めされている。ワークＷの固体長の差は、図示のように、シャックル３０の棒状部材３０ｂと支持部３０ｅとが互いに曲折することで吸収される。
図１１Ｃはハ〜ニの位置における各部材の配置を示している。ここでカムローラ７４はカム８８ａ及び８８ｂによって上下から挟持され、押えブロック７２はワークＷの首部ｎを押えている。ワークＷは位置決めブロック６２と押えブロック７２と間で固定される。

図１１Ｄはニ〜ホの前半位置における各部材の配置を示している。ニの位置と比べて、下部基台５８は設定量、例えば３０ｍｍだけ下降している。そのため、下部基台５８が下降した分だけ首皮nsが下方に引っ張られ伸長している。
図１１Ｅはニ〜ホの後半位置における作動状態を示している。下部基台５８が前記設定量だけ下降した時点で、カッタ８６が首皮nsに挿入される。カッタ８６は、図３の点Ｐで示す切断始端の目標位置に挿入されるように、肩乗せ台５６及び位置決めブロック６２との相対位置が予め設定されている。カッタ８６は上方から溝７２ｂに挿入され、首皮nsに達して首皮nsを切開する。

図１１Ｆはホの位置での作動状態を示している。下部基台５８と共に、押えブロック７２及びカッタ８６が引き下げられ、下部ユニット２４が下降するに従い、カッタ８６は目標位置（図３のＰ点）から首皮ｎｓの切開を開始し、頭部付け根ｈまで首皮nsを切り下げることができる。図１１Ｆは首皮ｎｓの筋入れが終了している状態を示す。
図１１Ｇはヘの位置での作動状態を示している。肩乗せ台５６が下げられ、ワークＷは円筒フレーム１８から離れている。

本実施形態によれば、首部ｎを把持する位置決めブロック６２及び押えブロック７２を有する下部ユニット２４を下方へ移動させるタイミングに対して、カッタ８６が首皮nsに切れ目を入れるタイミングを設定時間だけ遅らせることで、伸びて張っている首皮にカッタ８６を当てることができる。そのため、カッタ８６と首皮ｎｓとの間に相対速度が生じるため、カッタ８６の刃先が首皮ｎｓを滑ることなく、首皮ｎｓに切れ目を入れることができる。

また、ワークＷの肩部ｓを肩乗せ台５６によって設定される基準位置に常に位置決めできるので、シャックル３０に吊下げられたワークＷの固体長差にかかわらず、常に首部ｎを一定位置に位置決めできる。これらの相乗作用により、切断始端の目標位置（図３のＰ点）に正確に切れ目を入れることができ、これによって、首皮採取工程で未切開部が残らず、シート状の高品質な首皮を採取できる。

また、位置決めブロック６２及び押えブロック７２で首部ｎの周囲を把持するように構成されているので、首部ｎを安定把持できる。押えブロック７２は首皮ns及び首部nを押えながら下降するので、曲がってしまった首部nを矯正し伸ばすことができる。
さらに、著しく曲がって位置決めブロック６２から外れた首部ｎに対しては一対の矯正板６３の働きで下部ユニット２４の下降中に正しく筋入れできる位置に矯正できる。そのため、回収される首皮nsの形状を均一化でき、首皮の歩留まりを向上できる。

また、特許文献１、３及び４のように、ワークWの腹腔に器具等を挿入しないので、ワークＷの上下方向ストロークを短縮できる。そのため、ブッシュなど摺動部の摩耗を低減でき、装置の寿命低下や大型化及び高コスト化を回避できる。
また、カッタ８６はコイルバネ８７によって首部ｎに向かう方向にバネ力を付勢されているので、バネ力を調整することで、首皮切開工程で首皮ｎを確実に切開でき、首皮内側の頚椎に刃先が食い込むのを避けることができる。従って、カッタ８６に対するダメージを抑え、カッタ８６の刃先の欠損をなくし、刃先の寿命を延ばすことが出来る。

また、ワークＷを把持する位置決めブロック６２及び押えブロック７２のうち、押えブロック７２は下部基台５８に回動可能に軸支され、また、カッタ８６は押えブロック７２とは別な部材に回動可能に軸支されているので、簡易かつ低コストな手段で、押えブロック７２とカッタ８６の動作タイミングを独立して設定できる。

また、円筒フレーム１８がオーバーヘッドコンベア１２と係合して回転し、上部ユニット２２及び下部ユニット２４が夫々上部ガイドレール４４及び下部ガイドレール４６に従って、スライドガイド４２をスライドし、かつ押えブロック７２及びカッタ８６が夫々カム８８ａ、８８ｂ及び９０によって動作されるので、ワークＷの首皮筋入れ装置１０への搬入及び筋入れ位置への位置決め及び筋入れ動作を、新たな駆動装置を設けることなく、完全に同期して行うことができる。そのため、イニシャルコスト及びランニングコストを節減できる。

また、コンパクトな形状を有する押えブロック７２でワークＷを把持しているので、押えブロック７２が他の部材に引っ掛かることなく、筋入れ動作の邪魔にならない。
また、円筒フレーム１８と共に回転するカムローラ７４及び８２が支持フレーム９２及び９４に固定されたカム８８ａ、８８ｂ及び９０に沿って上下動することで、駆動装置を用いずに、上部ユニット２２及び下部ユニット２４の動作と、カッタ８６の動作とが可能になる。

また、図３に示すように、胸部ｂに切開線ｃを形成するようにしているので、「こにく」が多く存在し、かつ脂がのって商品価値が高い背側に切れ目を入れずに済む。従って、採取した首皮の商品価値を高めることができる。また、切れ目開始点を喉部との境界に位置する胸部中央の窪み（Ｐ点）とすることで、胸部ｂの肉部を傷付けずに済む。
図１２（Ａ）は本発明を実施して採取した首皮nsを示している。図示のように、首皮nsは背側部位を中心に採取できるので、背側部位を傷付けることなく、商品価値の高い首皮を採取できる。また、シート状の首皮nsを採取できるので、首皮nsの内面に残った食道やリンパ線等の残留物を容易に除去できる。

本発明によれば、装置の寿命低下、大型化及び高コスト化をまねくことなく、首皮を目標位置で正確に切断できる首部筋入れ装置を実現できる。

１０ 首部筋入れ装置
１２ オーバーヘッドコンベア
１４ スポーク
１４ａ 押し板
１６ メインシャフト
１６ａ 受け板
１６ｂ 位置調整手段
１７ａ 股ループ
１７ｂ 股ループ保持シャフト
１８ 円筒フレーム
２０ 固定ドラム
２２ 上部ユニット
２４ 下部ユニット
２６、９２、９４ 支持フレーム
２８ 外側フレーム
３０ シャックル
３０ａ 連結部
３０ｂ 棒状部材
３０ｃ ガイドローラ
３０ｄ 結合部
３０ｅ 支持部
３２ ガイドレール
３４ 油圧機構
３６ 上部連結部
３８ 下部摺接部
４０ ローラ
４２ スライドガイド
４４ 上部ガイドレール
４６ 下部ガイドレール
４８ ガイドバー
５０ 上部基部
５２、６０ ガイドシュー
５４ 位置決め板
５６ 肩乗せ台
５８ 下部基台
６２ 位置決めブロック（第２の把持部材）
６３ 矯正板
６４ ブラケット
６６、７６、８３、８４ 軸
６８、７０、７８、８０ アーム
７１ 押え台
７２ 押えブロック（第１の把持部材）
７２ａ 溝
７４ カムローラ（第１のカムローラ）
８２ カムローラ（第２のカムローラ）
８５ 刃物台
８６ カッタ（首皮切開刃）
８７ コイルバネ
８８ａ、８８ｂ カム（第１のカム）
９０ カム（第２のカム）
９６ トレイ
Ｐ 切断始端（目標位置）
Ｗ ワーク
ｂ 胸部
ｃ 切開線
ｄ 手羽部
ｆ 肢部
ｈ 頭部付け根
ｎ 首部
ns 首皮
ｓ 肩部
ｔ 喉部
uc 未切開部位

Claims (8)

1. 頭部が除去された食鳥屠体の首皮を頸椎方向に切開する食鳥屠体用首皮筋入れ装置において、
   前記食鳥屠体を肢部が上方となるように吊り下げるシャックルと、
   前記シャックルに吊り下げられた食鳥屠体の肩部を下方から支持する肩乗せ台を有し、前記食鳥屠体を基準位置に位置決めする位置決め手段と、
   前記位置決め手段に位置決めされた食鳥屠体の首部周囲を複数の把持部材で囲んで前記首皮及び頚椎部を把持する首皮把持手段と、
   前記位置決め手段及び前記首皮把持手段の少なくとも一方を首骨延在方向へ移動させ、前記位置決め手段と前記首皮把持手段との間隔を可変とする移動機構と、
   前記首皮把持手段に前記食鳥屠体に対して進退可能に設けられた首皮切開刃と、
   前記首皮把持手段に設けられ、前記首皮切開刃に対し前記首皮に向かう方向にバネ力を付勢するバネ部材とを備え、
   前記移動機構により前記位置決め手段と前記首皮把持手段との間隔を離隔させる離隔開始タイミングに対して、前記首皮切開刃を食鳥屠体の首皮に挿入するタイミングを遅らせることで、伸長された首皮に前記首皮切開刃を挿入するように構成したことを特徴とする食鳥屠体用首皮筋入れ装置。
2. 前記複数の把持部材は前記首部を両側から把持する第１の把持部材及び第２の把持部材で構成されると共に、
   前記第１の把持部材は前記第２の把持部材に対し接近又は離隔する方向に前記首皮把持手段に回動可能に軸支され、
   前記首皮切開刃は、前記位置決め手段によって位置決めされた前記食鳥屠体に対し接近又は離隔する方向に、前記第１の把持部材に回動可能に軸支されていることを特徴とする請求項１に記載の食鳥屠体用首皮筋入れ装置。
3. 前記シャックルを搬送するオーバーヘッドコンベアと、
   鉛直方向に立設され同一円周上に配置された複数のスライドガイド、及び前記複数のスライドガイドを連結する連結部を有し、前記オーバーヘッドコンベアの可動部に係合して回転する円筒フレームと、
   前記円筒フレームの内側に配設された固定ドラムと、
   前記固定ドラムの外周面に設けられたガイドレールと、
   前記円筒フレームの外側に固定して配設された外側フレームとを備え、
   前記首皮把持手段が前記スライドガイドに対してスライド自在に取り付けられ、前記円筒フレームの回転に伴って前記首皮把持手段が前記ガイドレールに沿って移動することにより前記移動機構が構成されていることを特徴とする請求項１に記載の食鳥屠体用首皮筋入れ装置。
4. 前記第１の把持部材は、前記第２の把持部材に向かって円弧状に突出した形状を有し、前記第１の把持部材に対向した面に開口し前記食鳥屠体の首部を収容可能な溝が形成された押えブロックを備えていることを特徴とする請求項２に記載の食鳥屠体用首皮筋入れ装置。
5. 前記外側フレームに設けられ、前記第１の把持部材に取り付けられた第１のカムローラを案内する第１のカムと、
   前記外側フレームに設けられ、前記首皮切開刃に取り付けられた第２のカムローラを案内する第２のカムとをさらに備え、
   前記第１のカムローラが前記第１のカムに案内されることで前記第１の把持部材及び前記第２の把持部材で前記首皮を把持可能にすると共に、
   前記第２のカムローラが前記第２のカムに案内されることで前記首皮切開刃で前記食鳥屠体の首皮を切開可能にすることを特徴とする請求項３に記載の食鳥屠体用首皮筋入れ装置。
6. 前記食鳥屠体の胸部が前記位置決め手段に前記首皮切開刃に対面するように位置決めされ、
   前記首皮切開刃によって前記食鳥屠体の首皮を頸椎方向に喉部から頭部付け根まで切開することを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の食鳥屠体用首皮筋入れ装置。
7. 頭部が除去された食鳥屠体の首皮を頸椎方向に切開する食鳥屠体用首皮筋入れ方法において、
   前記食鳥屠体を肢部が上方となるようにシャックルで吊り下げる吊下げ工程と、
   前記シャックルに吊り下げられた食鳥屠体の肩部を肩乗せ台で下方から支持し、前記食鳥屠体を基準高さに位置決めする位置決め工程と、
   前記位置決め工程で位置決めされた食鳥屠体の首部周囲を首皮把持手段で把持する首皮把持工程と、
   前記首皮把持手段で前記食鳥屠体を把持した状態で、前記肩乗せ台と前記首皮把持手段との間隔とを離隔させる移動工程と、
   前記移動工程の途中で前記首皮が伸長した時、首皮切開刃を前記首皮の目標位置に挿入し、引き続き前記移動工程を行い頭部付け根まで頸椎方向に首皮を切開する切開工程とを行い、
   前記首皮切開刃はバネ部材を介して前記食鳥屠体に対して進退可能なように前記首皮把持手段に取り付けられ、
   前記切開工程は、前記バネ部材のバネ力を調整し、前記バネ力により前記首皮切開刃が前記首皮のみを切断し、頚骨へのくい込みをなくすものであることを特徴とする食鳥屠体用首皮筋入れ方法。
8. 前記位置決め工程は、前記食鳥屠体の胸部が前記首皮切開刃に対面するように位置決めされるものであり、
   前記切開工程における前記目標位置は喉部との境界に位置する胸部中央の窪みであることを特徴とする請求項７に記載の食鳥屠体用首皮筋入れ方法。

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