JPH0793861B2 - 屠体処理装置のレッグプロセッサー - Google Patents
屠体処理装置のレッグプロセッサーInfo
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- JPH0793861B2 JPH0793861B2 JP1569691A JP1569691A JPH0793861B2 JP H0793861 B2 JPH0793861 B2 JP H0793861B2 JP 1569691 A JP1569691 A JP 1569691A JP 1569691 A JP1569691 A JP 1569691A JP H0793861 B2 JPH0793861 B2 JP H0793861B2
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- guide
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は屠体処理装置のレッグプ
ロセッサーに関し、更に詳しくは食鳥（ブロイラー等）
の解体作業に際し、各種前処理が施された屠体から両も
も肉部を正確且つ歩留まり良く引き剥することが出来る
レッグプロセッサーに関する。
ロセッサーに関し、更に詳しくは食鳥（ブロイラー等）
の解体作業に際し、各種前処理が施された屠体から両も
も肉部を正確且つ歩留まり良く引き剥することが出来る
レッグプロセッサーに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、食鳥の解体作業は、処理工場にお
ける屠殺、脱毛、中抜き（内蔵除去）、次いで冷却され
た屠体の大バラシ、更にモモ肉、胸肉、ササミ、手羽等
に分ける工程からなっている。上記工程における大バラ
シは、手さばき（人手）の場合、懸鳥、内股筋入れ、関
節外し、背十字ナイフ入れ、スプーン入れ、モモ落と
し、手羽胸落とし、ササミ筋入れ、ササミ取り等の工程
に更に別れている。上記解体作業は従来は人手によって
いたが、人手不足及び効率の点から機械化特に自動化が
検討されているが、自動化においては解体対象である屠
体を種々の処理工程に連続して送り且つ各工程で屠体を
特定の部分に解体することが要求されるが、屠体は複雑
な形状を有し且つサイズにバラツキがあることから上記
の要求を機械的に満足させることが極めて困難であり、
従来の技術では自動化してもカッティング位置の不正確
さ等によって採肉の歩留まりが非常に低いという問題が
ある。
ける屠殺、脱毛、中抜き（内蔵除去）、次いで冷却され
た屠体の大バラシ、更にモモ肉、胸肉、ササミ、手羽等
に分ける工程からなっている。上記工程における大バラ
シは、手さばき（人手）の場合、懸鳥、内股筋入れ、関
節外し、背十字ナイフ入れ、スプーン入れ、モモ落と
し、手羽胸落とし、ササミ筋入れ、ササミ取り等の工程
に更に別れている。上記解体作業は従来は人手によって
いたが、人手不足及び効率の点から機械化特に自動化が
検討されているが、自動化においては解体対象である屠
体を種々の処理工程に連続して送り且つ各工程で屠体を
特定の部分に解体することが要求されるが、屠体は複雑
な形状を有し且つサイズにバラツキがあることから上記
の要求を機械的に満足させることが極めて困難であり、
従来の技術では自動化してもカッティング位置の不正確
さ等によって採肉の歩留まりが非常に低いという問題が
ある。
【０００３】
【発明が解決しようとしている問題点】従って本発明の
目的は、食鳥の解体作業に際し、各種前処理が施された
屠体から両もも肉部を正確且つ歩留まり良く引き剥する
ことが出来るレッグプロセッサーを提供することであ
る。
目的は、食鳥の解体作業に際し、各種前処理が施された
屠体から両もも肉部を正確且つ歩留まり良く引き剥する
ことが出来るレッグプロセッサーを提供することであ
る。
【０００４】
【問題点を解決する為の手段】上記目的は以下の本発明
によって達成される。即ち、本発明は、装置全体を支え
るフレームのシャックルガイドフレームより下方に該ガ
イドフレームに平行に高さ調節可能に設けた共通フレー
ムに、筋入れセクション及びもも肉外しセクションを設
置し、この順に食鳥屠体を吊り下げたシャックルが移動
する食鳥屠体装置において、 （１）筋入れセクションは、該屠体を本セクションに導
入し、その腹部を下方に押しつけることができる高さ及
び位置に、本セクション全域にわたって共通フレームに
設けられた固定ガイドを有し、（ａ）屠体導入ガイド
部、（ｂ）２列刃チェーンコンベア部、（ｃ）背筋入れ
丸刃部、及び（ｄ）股筋入れナイフ群からなり、 （ａ）屠体導入ガイド部は、該屠体の尾骨部が導入され
る断面形状を有し、その先端にウエイトを有し、他端を
軸として上下にスイング可能に共通フレームの先端に取
りつけられ 、（ｂ）２列刃チェーンコンベアは、本セクション全域に
わたって該屠体を上記固定ガイドと共に支え、固定する
ことができる位置に設置され、２枚の刃は、２列のチェ
ーンのそれぞれ内側のリンクに、該屠体の腹部の背側と
もも肉の境界部に切込が入る間隔で取りつけられてお
り、 （ｃ）背筋入れ丸刃は、該屠体が本セクションを移動す
る間にその背側に筋が入れられる高さ及び位置に該コン
ベアに平行に、該コンベアの２列のチェーンの間に高さ
調節可能に設置され、 （ｄ）股筋入れナイフ群は、屠体導入ガイド部に続いて
共通フレームに設置され、（ｉ）該屠体の尾骨の残存部
を切断できる位置Ｖに設けられた第１ナイフ、（ｉｉ）
（ｉ）で尾骨が切断された該屠体の２本足の各もも肉部
と腹部の境界部の間の間隔を有し、該境界部をそれぞれ
下方に押しつけ、該コンベアの２列刃が該屠体の背部に
食い込む高さに該コンベアに平行に設けた一対の境界探
知板、（ｉｉｉ）（ｉｉ）に続き、前記境界部に筋入れ
できる間隔及び高さに設置された一対の刃を有する第２
ナイフ、（ｉｖ）（ｉｉｉ）に続き、該屠体の股間サイ
ズ によって間隔が自動的に調節可能にスプリングで連結
され、該屠体の腹部と肉部を連結する腱を切断する高さ
に設けられた一対の第３ナイフから構成され、上記の筋
入れセクションに続くもも肉外しセクション（２）は、
（イ）固定ガイド、（ロ）導入板、（ハ）１列刃チェー
ンコンべア、及び（ニ）ガイド部からなり 、（イ）固定ガイドは本セクション全域にわたって共通フ
レームに設けられ、筋入れセクション（１）を経た該屠
体を本セクションに導入し、下記の導入板（ロ）で該屠
体を押し上げることによって該屠体の股関節が脱臼する
高さ及び位置に設置され、（ロ）導入板は１列刃チェー
ンコンベアに移された筋入れセクション（１）を経た該
屠体の背部を押し上げて該屠体の股関節を脱臼させ得る
高さに該チェーンコンベアに設置され 、（ハ） １列刃チェーンコンベアは、本セクション全域
にわたって該屠体を上記固定ガイドと共に支え、固定す
ることができる位置に設置され、刃は、１列のチェーン
の各リンクに２枚付けられており、 （ニ）ガイド部は、上記の導入板で押し上げられた該屠
体のもも肉部と衝突する位置に、該屠体の腹部を押し下
げる高さに、一定間隔の一対の背ガイド、その外側
に、これにより該屠体の両もも肉部が案内されるにつれ
て拡がり、シャックルから該屠体の足首部が自動的には
ずれる長さで設けた一対の剥離ガイド及び剥離したも
も肉部がこれに案内されて下方に落下する落下ガイドか
ら構成される ことを特徴とするレッグプロセッサーであ
る。
によって達成される。即ち、本発明は、装置全体を支え
るフレームのシャックルガイドフレームより下方に該ガ
イドフレームに平行に高さ調節可能に設けた共通フレー
ムに、筋入れセクション及びもも肉外しセクションを設
置し、この順に食鳥屠体を吊り下げたシャックルが移動
する食鳥屠体装置において、 （１）筋入れセクションは、該屠体を本セクションに導
入し、その腹部を下方に押しつけることができる高さ及
び位置に、本セクション全域にわたって共通フレームに
設けられた固定ガイドを有し、（ａ）屠体導入ガイド
部、（ｂ）２列刃チェーンコンベア部、（ｃ）背筋入れ
丸刃部、及び（ｄ）股筋入れナイフ群からなり、 （ａ）屠体導入ガイド部は、該屠体の尾骨部が導入され
る断面形状を有し、その先端にウエイトを有し、他端を
軸として上下にスイング可能に共通フレームの先端に取
りつけられ 、（ｂ）２列刃チェーンコンベアは、本セクション全域に
わたって該屠体を上記固定ガイドと共に支え、固定する
ことができる位置に設置され、２枚の刃は、２列のチェ
ーンのそれぞれ内側のリンクに、該屠体の腹部の背側と
もも肉の境界部に切込が入る間隔で取りつけられてお
り、 （ｃ）背筋入れ丸刃は、該屠体が本セクションを移動す
る間にその背側に筋が入れられる高さ及び位置に該コン
ベアに平行に、該コンベアの２列のチェーンの間に高さ
調節可能に設置され、 （ｄ）股筋入れナイフ群は、屠体導入ガイド部に続いて
共通フレームに設置され、（ｉ）該屠体の尾骨の残存部
を切断できる位置Ｖに設けられた第１ナイフ、（ｉｉ）
（ｉ）で尾骨が切断された該屠体の２本足の各もも肉部
と腹部の境界部の間の間隔を有し、該境界部をそれぞれ
下方に押しつけ、該コンベアの２列刃が該屠体の背部に
食い込む高さに該コンベアに平行に設けた一対の境界探
知板、（ｉｉｉ）（ｉｉ）に続き、前記境界部に筋入れ
できる間隔及び高さに設置された一対の刃を有する第２
ナイフ、（ｉｖ）（ｉｉｉ）に続き、該屠体の股間サイ
ズ によって間隔が自動的に調節可能にスプリングで連結
され、該屠体の腹部と肉部を連結する腱を切断する高さ
に設けられた一対の第３ナイフから構成され、上記の筋
入れセクションに続くもも肉外しセクション（２）は、
（イ）固定ガイド、（ロ）導入板、（ハ）１列刃チェー
ンコンべア、及び（ニ）ガイド部からなり 、（イ）固定ガイドは本セクション全域にわたって共通フ
レームに設けられ、筋入れセクション（１）を経た該屠
体を本セクションに導入し、下記の導入板（ロ）で該屠
体を押し上げることによって該屠体の股関節が脱臼する
高さ及び位置に設置され、（ロ）導入板は１列刃チェー
ンコンベアに移された筋入れセクション（１）を経た該
屠体の背部を押し上げて該屠体の股関節を脱臼させ得る
高さに該チェーンコンベアに設置され 、（ハ） １列刃チェーンコンベアは、本セクション全域
にわたって該屠体を上記固定ガイドと共に支え、固定す
ることができる位置に設置され、刃は、１列のチェーン
の各リンクに２枚付けられており、 （ニ）ガイド部は、上記の導入板で押し上げられた該屠
体のもも肉部と衝突する位置に、該屠体の腹部を押し下
げる高さに、一定間隔の一対の背ガイド、その外側
に、これにより該屠体の両もも肉部が案内されるにつれ
て拡がり、シャックルから該屠体の足首部が自動的には
ずれる長さで設けた一対の剥離ガイド及び剥離したも
も肉部がこれに案内されて下方に落下する落下ガイドか
ら構成される ことを特徴とするレッグプロセッサーであ
る。
【０００５】
【作用】筋入れセクションにおいてシャックルと２列刃
チェーンとにより屠体を所望姿勢に維持しつつ進行さ
せ、丸刃と各ナイフにて屠体の所望位置に切り筋を入
れ、もも肉外しセクションにおいて１列刃チェーンによ
って屠体を進行させつつ、各ガイドとチェーンとの相互
作用によって股関節を外し且つもも肉部を屠体から剥離
することによって、食鳥の解体作業に際し、各種前処理
が施された屠体から両もも肉部を正確且つ歩留まり良く
引き剥することが出来る。
チェーンとにより屠体を所望姿勢に維持しつつ進行さ
せ、丸刃と各ナイフにて屠体の所望位置に切り筋を入
れ、もも肉外しセクションにおいて１列刃チェーンによ
って屠体を進行させつつ、各ガイドとチェーンとの相互
作用によって股関節を外し且つもも肉部を屠体から剥離
することによって、食鳥の解体作業に際し、各種前処理
が施された屠体から両もも肉部を正確且つ歩留まり良く
引き剥することが出来る。
【０００６】
【実施例】次に図面に示す好ましい実施例を参照して本
発明を更に詳しく説明する。本発明のレッグプロセッサ
ーは、自動食鳥解体装置の一部を構成するものであっ
て、解体工程における大バラシ工程の最終工程において
屠体の腹部と両もも肉部とを効率良く解体するレッグプ
ロセッサー装置である。図６は自動食鳥解体装置の全体
を示す平面図であり、図７はその正面図である。この実
施例の自動食鳥解体装置は、装置全体を支えるフレーム
１００、該フレーム１００に取り付けられチェーンホイ
ール１０３を駆動させる駆動モーター１０２、チェーン
ホイール１０３によって駆動されるオーバーヘッドコン
ベアチェーン１０４、フレーム１００に懸垂されシャッ
クルガイドフレーム１０５に沿って一定の速度で移動す
る等間隔・複数本のシャックル装置（屠体の足を固定し
屠体を運ぶ装置）１０６、屠体の尾部を切断除去するテ
ールカッター１０７、屠体をハーフカットするハービン
グ装置１０８、分離用丸刃１０９及び本発明の対象とな
っているレッグプロセッサー１１０を主たる構成要素と
している。
発明を更に詳しく説明する。本発明のレッグプロセッサ
ーは、自動食鳥解体装置の一部を構成するものであっ
て、解体工程における大バラシ工程の最終工程において
屠体の腹部と両もも肉部とを効率良く解体するレッグプ
ロセッサー装置である。図６は自動食鳥解体装置の全体
を示す平面図であり、図７はその正面図である。この実
施例の自動食鳥解体装置は、装置全体を支えるフレーム
１００、該フレーム１００に取り付けられチェーンホイ
ール１０３を駆動させる駆動モーター１０２、チェーン
ホイール１０３によって駆動されるオーバーヘッドコン
ベアチェーン１０４、フレーム１００に懸垂されシャッ
クルガイドフレーム１０５に沿って一定の速度で移動す
る等間隔・複数本のシャックル装置（屠体の足を固定し
屠体を運ぶ装置）１０６、屠体の尾部を切断除去するテ
ールカッター１０７、屠体をハーフカットするハービン
グ装置１０８、分離用丸刃１０９及び本発明の対象とな
っているレッグプロセッサー１１０を主たる構成要素と
している。
【０００７】本発明のレッグプロセッサー１１０は、図
１〜図５に図解的に示す様に、筋入れセクション（第一
セクション）ともも肉外しセクション（第二セクショ
ン）とが共通フレーム２によって連結されてなり、共通
フレーム２はフレーム１００に上下動調節可能に保持さ
れている。第一セクションは図１とその部分拡大図であ
る図２に示される様に、導入ガイド部Ａと、２列刃チェ
ーンコンベア部Ｂと、背筋入れ丸刃部Ｃと、股筋入れナ
イフ群Ｄとから主として構成されている。
１〜図５に図解的に示す様に、筋入れセクション（第一
セクション）ともも肉外しセクション（第二セクショ
ン）とが共通フレーム２によって連結されてなり、共通
フレーム２はフレーム１００に上下動調節可能に保持さ
れている。第一セクションは図１とその部分拡大図であ
る図２に示される様に、導入ガイド部Ａと、２列刃チェ
ーンコンベア部Ｂと、背筋入れ丸刃部Ｃと、股筋入れナ
イフ群Ｄとから主として構成されている。
【０００８】導入ガイド部Ａはヒンジピン１０ｂにより
ピン１０ｂを軸として上下にスイング可能に共通フレー
ム２に保持された導入スイングガイド１０と、このガイ
ドを下方に押し下げているウエイト１０ａから構成さ
れ、該スイングガイド１０は図２のＥ矢視断面図に示す
様に下方に二股に開いている。２列刃チェーンコンベア
部Ｂは、共通フレーム２に固定された第一コンベアフレ
ーム３に装着され、オーバーヘッドコンベアチェーン１
０４を経由して駆動モーター１０２によって駆動される
チェーン駆動ホイール４と、図２及び図３に示す様にチ
ェーン５，５の内側のリンクに先端鋭利な刃部５ａ，５
ｂを有する２列になった一対のチェーンとから構成され
ている。背筋入れ丸刃部Ｃは、図１及び図３に示す様に
前記２列刃チェーン５，５の間に挿入され、丸刃保持器
７に保持された丸刃９と、この丸刃９を駆動させる駆動
モーター８と丸刃９の高さを調整するハンドル７ａとか
ら構成されている。股筋入れナイフ群Ｄは図２及び図３
に示す様に、第一ナイフ１１ａを保持している第一ナイ
フホルダー１１と境界探知板１２と第二ナイフ１３ａを
保持している第二ナイフホルダー１３と、調整ボルト１
４ｃで上下に調整出来る様に保持された第三ナイフ１４
ａを有する第三ナイフホルダー１４とからなり、これら
の各部材は図示の様に夫々対をなして進行方向に並んで
おり、第三ナイフ１４ａのみが他のナイフよりも幾分下
方に突き出ている。更に、これらの一対のナイフ間には
図３に示す様に共通フレーム２に懸垂されている二股の
固定ガイド２ａがナイフ先端の下端線より幾分上方に位
置している。
ピン１０ｂを軸として上下にスイング可能に共通フレー
ム２に保持された導入スイングガイド１０と、このガイ
ドを下方に押し下げているウエイト１０ａから構成さ
れ、該スイングガイド１０は図２のＥ矢視断面図に示す
様に下方に二股に開いている。２列刃チェーンコンベア
部Ｂは、共通フレーム２に固定された第一コンベアフレ
ーム３に装着され、オーバーヘッドコンベアチェーン１
０４を経由して駆動モーター１０２によって駆動される
チェーン駆動ホイール４と、図２及び図３に示す様にチ
ェーン５，５の内側のリンクに先端鋭利な刃部５ａ，５
ｂを有する２列になった一対のチェーンとから構成され
ている。背筋入れ丸刃部Ｃは、図１及び図３に示す様に
前記２列刃チェーン５，５の間に挿入され、丸刃保持器
７に保持された丸刃９と、この丸刃９を駆動させる駆動
モーター８と丸刃９の高さを調整するハンドル７ａとか
ら構成されている。股筋入れナイフ群Ｄは図２及び図３
に示す様に、第一ナイフ１１ａを保持している第一ナイ
フホルダー１１と境界探知板１２と第二ナイフ１３ａを
保持している第二ナイフホルダー１３と、調整ボルト１
４ｃで上下に調整出来る様に保持された第三ナイフ１４
ａを有する第三ナイフホルダー１４とからなり、これら
の各部材は図示の様に夫々対をなして進行方向に並んで
おり、第三ナイフ１４ａのみが他のナイフよりも幾分下
方に突き出ている。更に、これらの一対のナイフ間には
図３に示す様に共通フレーム２に懸垂されている二股の
固定ガイド２ａがナイフ先端の下端線より幾分上方に位
置している。
【０００９】もも肉外しセクションである第二セクショ
ンは、一列刃チェーンコンベア部Ｅと各ガイド部Ｆとか
ら構成されている。一列刃チェーンコンベア部Ｅは、図
１及び図５に示す様に、共通フレーム２に固定された第
二コンベアフレーム１７に装着されたチェーンガイド２
０と導入板２１とチェーン駆動ホイール１８と両側のリ
ンクに先端鋭利な刃部１９ａ，１９ｂ（図５参照）を有
する１列のチェーン１９とから構成されている。
ンは、一列刃チェーンコンベア部Ｅと各ガイド部Ｆとか
ら構成されている。一列刃チェーンコンベア部Ｅは、図
１及び図５に示す様に、共通フレーム２に固定された第
二コンベアフレーム１７に装着されたチェーンガイド２
０と導入板２１とチェーン駆動ホイール１８と両側のリ
ンクに先端鋭利な刃部１９ａ，１９ｂ（図５参照）を有
する１列のチェーン１９とから構成されている。
【００１０】この１列刃チェーン１９は前記２列刃チェ
ーン５との平行位置から幾分上り坂を形成し、その上に
形成されている固定ガイド２ｂ及び背ガイド２３との間
隔が徐々に狭くなる様に配置されている。この１列刃チ
ェーン１９は、前記２列刃チェーン５，５と同様に、オ
ーバーヘッドコンベアチェーン１０４を経由して駆動モ
ーター１０２によって駆動される様に構成してあるが、
この場合には後に説明する理由で、屠体を懸垂搬送する
シャックル１０６の移動速度より幾分早く移動する様に
いずれかの機構で加速させておくことが好ましく、又、
駆動は別の駆動源によってもよい。ガイド部Ｆは、第一
セクションの固定ガイド２ａよりも１列チェーン１９が
上昇する分だけ幾分上方に位置し且つ共通フレーム２か
ら懸垂固定され先端二股に別れた固定ガイド２ｂと、同
様に共通フレーム２に固定され背ガイドホルダー２２を
経由して設けられた背ガイド２３と、この背ガイド２３
に固定された剥離ガイド２３ａと、同様に背ガイド２３
に固定された落下ガイド２ｃとから構成されている。
ーン５との平行位置から幾分上り坂を形成し、その上に
形成されている固定ガイド２ｂ及び背ガイド２３との間
隔が徐々に狭くなる様に配置されている。この１列刃チ
ェーン１９は、前記２列刃チェーン５，５と同様に、オ
ーバーヘッドコンベアチェーン１０４を経由して駆動モ
ーター１０２によって駆動される様に構成してあるが、
この場合には後に説明する理由で、屠体を懸垂搬送する
シャックル１０６の移動速度より幾分早く移動する様に
いずれかの機構で加速させておくことが好ましく、又、
駆動は別の駆動源によってもよい。ガイド部Ｆは、第一
セクションの固定ガイド２ａよりも１列チェーン１９が
上昇する分だけ幾分上方に位置し且つ共通フレーム２か
ら懸垂固定され先端二股に別れた固定ガイド２ｂと、同
様に共通フレーム２に固定され背ガイドホルダー２２を
経由して設けられた背ガイド２３と、この背ガイド２３
に固定された剥離ガイド２３ａと、同様に背ガイド２３
に固定された落下ガイド２ｃとから構成されている。
【００１１】上記本発明のレッグプロセッサー１１０の
作動について更に詳しく説明する。図６及び図７に示す
様に、処理されるべき屠体は懸鳥部において二股のシャ
ックル１０６にその両足部で懸垂される。シャックル１
０６は定速で図６上矢印方向に搬送され、テールカッタ
ー１０７の前方で所望角度旋回され、テールカッター１
０７によりその尾部が切断除去される。引き続き同一姿
勢を保ってハービング装置１０８によって胸部と腹部と
の境界がハーフカットされ、更に分離用丸刃１０９によ
って胸部が切断分離される。続いて腹部と両もも肉部と
なった屠体は再度必要角度旋回されて、本発明のレッグ
プロセッサー１１０にて処理され、屠体の腹部ともも肉
部とがその境界で剥離される。
作動について更に詳しく説明する。図６及び図７に示す
様に、処理されるべき屠体は懸鳥部において二股のシャ
ックル１０６にその両足部で懸垂される。シャックル１
０６は定速で図６上矢印方向に搬送され、テールカッタ
ー１０７の前方で所望角度旋回され、テールカッター１
０７によりその尾部が切断除去される。引き続き同一姿
勢を保ってハービング装置１０８によって胸部と腹部と
の境界がハーフカットされ、更に分離用丸刃１０９によ
って胸部が切断分離される。続いて腹部と両もも肉部と
なった屠体は再度必要角度旋回されて、本発明のレッグ
プロセッサー１１０にて処理され、屠体の腹部ともも肉
部とがその境界で剥離される。
【００１２】図１及び図２において、シャックル１０６
に懸垂された屠体（点線表示）はその進行と共に、その
両足間に導入スイングガイド１０が挿入され、断面がＥ
矢視断面（図２）に示された様に、逆Ｖ字状に二股に別
れた間に屠体に残存している尾骨部を受け入れつつ、そ
れらの先端が屠体の両足のもも肉部と腹部との境界をウ
エイト１０ａにより押し圧し、シャックル１０６と同一
速度で動いている２列刃チェーン５，５に押し当てられ
て刃部５ａ，５ｂが屠体の背部に突き刺さり、正確な位
置に固定されて（即ち芯出しされて）進行し、第一セク
ションに進入する。先ず最初に、第一ナイフ１１ａが屠
体の尾骨の残存部を切断し、以後の処理をスムースに進
行させる。次に屠体は第一固定ガイド２ａと２列刃チェ
ーン５，５とによって保持されて横ズレが防止されつ
つ、屠体に接触する先端が丸められた一対の板からなる
境界探知板１２（図３のＡ矢視断面図参照）が屠体の２
本の足のもも肉部と腹部との内側境界を滑りながら屠体
を強く下方に押さえることにより、２列チェーンの各刃
部５ａ，５ｂを屠体の背部にしっかりと食い込ませつ
つ、一対の第二ナイフ１３ａによる両内股への筋入れを
正確に案内し、同時に丸刃９による背側への縦筋入れも
正確に行われる。この際丸刃調整ハンドル７ａにより丸
刃を所望の高さに保持しておく。又、この際２列刃チェ
ーン５，５は夫々の内側のリンクが刃付きになってい
て、この刃部５ａ，５ｂが屠体を正確に保持すると共
に、背側において腹部の背側ともも肉部との境界に切り
込みを入れて屠体の股関節付近にあるオイスターミート
部がもも側の関節付近に付着した状態で腹部から効率よ
く剥離される作用を果たす。
に懸垂された屠体（点線表示）はその進行と共に、その
両足間に導入スイングガイド１０が挿入され、断面がＥ
矢視断面（図２）に示された様に、逆Ｖ字状に二股に別
れた間に屠体に残存している尾骨部を受け入れつつ、そ
れらの先端が屠体の両足のもも肉部と腹部との境界をウ
エイト１０ａにより押し圧し、シャックル１０６と同一
速度で動いている２列刃チェーン５，５に押し当てられ
て刃部５ａ，５ｂが屠体の背部に突き刺さり、正確な位
置に固定されて（即ち芯出しされて）進行し、第一セク
ションに進入する。先ず最初に、第一ナイフ１１ａが屠
体の尾骨の残存部を切断し、以後の処理をスムースに進
行させる。次に屠体は第一固定ガイド２ａと２列刃チェ
ーン５，５とによって保持されて横ズレが防止されつ
つ、屠体に接触する先端が丸められた一対の板からなる
境界探知板１２（図３のＡ矢視断面図参照）が屠体の２
本の足のもも肉部と腹部との内側境界を滑りながら屠体
を強く下方に押さえることにより、２列チェーンの各刃
部５ａ，５ｂを屠体の背部にしっかりと食い込ませつ
つ、一対の第二ナイフ１３ａによる両内股への筋入れを
正確に案内し、同時に丸刃９による背側への縦筋入れも
正確に行われる。この際丸刃調整ハンドル７ａにより丸
刃を所望の高さに保持しておく。又、この際２列刃チェ
ーン５，５は夫々の内側のリンクが刃付きになってい
て、この刃部５ａ，５ｂが屠体を正確に保持すると共
に、背側において腹部の背側ともも肉部との境界に切り
込みを入れて屠体の股関節付近にあるオイスターミート
部がもも側の関節付近に付着した状態で腹部から効率よ
く剥離される作用を果たす。
【００１３】次いで進行と共に両内股側に一対の第二ナ
イフ１３ａにより筋入れされた屠体は第三ナイフ領域に
至る。第三ナイフ１４ａを保持している第三ナイフホル
ダー１４はピン１３ｂ（図２）を介して第二ナイフホル
ダー１３と連結しており、このピン１３ｂを軸にして図
４のＣ矢視断面図の矢印に示す様に屠体のサイズに対応
して開閉する。開閉時には上下のガタツキを防止すべく
樹脂製のスライドピース１４ｂが設けられている。スプ
リング１５は一対の第三ナイフホルダーを連結して屠体
のサイズに対応してナイフの開閉を行いつつ、第三ナイ
フ１４ａが屠体の腹部（骨盤）ともも肉部とを連結して
いる腱を切断する。
イフ１３ａにより筋入れされた屠体は第三ナイフ領域に
至る。第三ナイフ１４ａを保持している第三ナイフホル
ダー１４はピン１３ｂ（図２）を介して第二ナイフホル
ダー１３と連結しており、このピン１３ｂを軸にして図
４のＣ矢視断面図の矢印に示す様に屠体のサイズに対応
して開閉する。開閉時には上下のガタツキを防止すべく
樹脂製のスライドピース１４ｂが設けられている。スプ
リング１５は一対の第三ナイフホルダーを連結して屠体
のサイズに対応してナイフの開閉を行いつつ、第三ナイ
フ１４ａが屠体の腹部（骨盤）ともも肉部とを連結して
いる腱を切断する。
【００１４】第一セクションにおいて各ナイフによる筋
入れが完了した屠体は、図１及び図５に示す様に、シャ
ックル１０６に懸垂されながら第一セクションから固定
ガイド２ｂと１列刃チェーン１９とに受け渡され、固定
されている導入板２１が屠体をガイドすると共に、導入
板２１が屠体の背側を押し上げ、この押し上げ時に屠体
の股関節が外される。この状態では屠体は各種筋入れ、
腱の切断及び股関節の脱臼によって腹部ともも肉部とは
短なる肉によって弱く連結しているのみであり、更に前
工程における２列刃チェーン５，５の刃部５ａ，５ｂに
よってオイスターミートの境界にも切り込みが入れられ
ている状態である。又、この状態ではシャックル１０６
の速度よりも１列刃チェーン１９の速度がやや大となっ
ているので屠体はやや腹部が先行した状態となり、その
結果屠体の足首部はシャックル１０６から外れ易くなっ
ている。次に屠体のもも肉部が丸棒状の剥離ガイド２３
ａと衝突するが、この剥離ガイドは屠体の進行方向に徐
々に拡がる構造となっており、屠体の両もも肉部がこれ
に案内されて拡がり、もも肉部は背側の破損を防ぎつつ
確実に腹部から剥離される。屠体の腹部は背ガイド２３
と１列刃チェーン１９と固定ガイド２ｂとに保持されて
依然として前進しているので、この状態で屠体の両足首
はシャックル１０６から自動的に外れ、且つ図５の点線
表示の状態になると共に、背側からも剥離され、落下ガ
イド２ｃに案内されて下方に落下する。背ガイド２３及
び１列刃チェーン１９と固定ガイド２ｂによって保持さ
れた腹部はそのまま進行し第二チェーンコンベアホイー
ル１８を過ぎたところの固定ガイド２ｂの末端で外れて
落下する。
入れが完了した屠体は、図１及び図５に示す様に、シャ
ックル１０６に懸垂されながら第一セクションから固定
ガイド２ｂと１列刃チェーン１９とに受け渡され、固定
されている導入板２１が屠体をガイドすると共に、導入
板２１が屠体の背側を押し上げ、この押し上げ時に屠体
の股関節が外される。この状態では屠体は各種筋入れ、
腱の切断及び股関節の脱臼によって腹部ともも肉部とは
短なる肉によって弱く連結しているのみであり、更に前
工程における２列刃チェーン５，５の刃部５ａ，５ｂに
よってオイスターミートの境界にも切り込みが入れられ
ている状態である。又、この状態ではシャックル１０６
の速度よりも１列刃チェーン１９の速度がやや大となっ
ているので屠体はやや腹部が先行した状態となり、その
結果屠体の足首部はシャックル１０６から外れ易くなっ
ている。次に屠体のもも肉部が丸棒状の剥離ガイド２３
ａと衝突するが、この剥離ガイドは屠体の進行方向に徐
々に拡がる構造となっており、屠体の両もも肉部がこれ
に案内されて拡がり、もも肉部は背側の破損を防ぎつつ
確実に腹部から剥離される。屠体の腹部は背ガイド２３
と１列刃チェーン１９と固定ガイド２ｂとに保持されて
依然として前進しているので、この状態で屠体の両足首
はシャックル１０６から自動的に外れ、且つ図５の点線
表示の状態になると共に、背側からも剥離され、落下ガ
イド２ｃに案内されて下方に落下する。背ガイド２３及
び１列刃チェーン１９と固定ガイド２ｂによって保持さ
れた腹部はそのまま進行し第二チェーンコンベアホイー
ル１８を過ぎたところの固定ガイド２ｂの末端で外れて
落下する。
【００１５】
【発明の効果】以上の如き本発明によれば、筋入れセク
ションにおいてシャックルと２列刃チェーンとにより屠
体を所望姿勢に維持しつつ進行させ、丸刃と各ナイフに
て屠体の所望位置に切り筋を入れ、もも肉外しセクショ
ンにおいて１列刃チェーンによって屠体を進行させつ
つ、各ガイドとチェーンとの相互作用によって股関節を
外し且つもも肉部を屠体から剥離することによって、食
鳥の解体作業に際し、各種前処理が施された屠体から両
もも肉部を正確且つ歩留まり良く引き剥することが出来
る。又、以上の本発明のレッグプロセッサーを採用する
ことによって、従来の自動食鳥解体装置の場合には最大
でも処理能力は２，０００羽／時間程度であったが、そ
の処理能力を４，０００羽／時間とすることが出来た。
又、処理能力はライン速度を調節することによって処理
工場の能力に自在に合わせることが出来た。
ションにおいてシャックルと２列刃チェーンとにより屠
体を所望姿勢に維持しつつ進行させ、丸刃と各ナイフに
て屠体の所望位置に切り筋を入れ、もも肉外しセクショ
ンにおいて１列刃チェーンによって屠体を進行させつ
つ、各ガイドとチェーンとの相互作用によって股関節を
外し且つもも肉部を屠体から剥離することによって、食
鳥の解体作業に際し、各種前処理が施された屠体から両
もも肉部を正確且つ歩留まり良く引き剥することが出来
る。又、以上の本発明のレッグプロセッサーを採用する
ことによって、従来の自動食鳥解体装置の場合には最大
でも処理能力は２，０００羽／時間程度であったが、そ
の処理能力を４，０００羽／時間とすることが出来た。
又、処理能力はライン速度を調節することによって処理
工場の能力に自在に合わせることが出来た。
【００１６】
【図１】レッグプロセッサーの構造を説明する図。
【図２】レッグプロセッサーの構造を説明する図。
【図３】レッグプロセッサーの構造を説明する図。
【図４】レッグプロセッサーの構造を説明する図。
【図５】レッグプロセッサーの構造を説明する図。
【図６】自動食鳥解体装置の全体の平面を示す図。
【図７】自動食鳥解体装置の全体の正面を示す図。
２：共通フレーム ２ａ：第一セクション固定ガイド ２ｂ：第二セクション固定ガイド ２ｃ：落下ガイド ３：第一セクションコンベアフレーム ４：第一セクションチェーン駆動ホイール ５：２列刃付きチェーン ６：チェーンガイド ９：丸刃 １０：導入スイングガイド １１ａ：第一ナイフ １２：境界探知板 １３ａ：第二ナイフ １４ａ：第三ナイフ １７：第二セクションコンベアフレーム １８：第二セクションチェーン駆動ホイール １９：１列刃付きチェーン ２１：導入板 ２３：背ガイド ２３ａ：剥離ガイド １００：装置フレーム １０２：駆動モーター １０３：チェーンホイール １０４：オーバーヘッドコンベアチェーン １０５：シャックルガイドフレーム １０６：シャックル １０７：テールカッター １０８：ハービング装置 １０９：分離用丸刃 １１０：レッグプロセッサー
Claims (3)
- 【請求項１】 装置全体を支えるフレームのシャックル
ガイドフレームより下方に該ガイドフレームに平行に高
さ調節可能に設けた共通フレームに、筋入れセクション
及びもも肉外しセクションを設置し、この順に食鳥屠体
を吊り下げたシャックルが移動する食鳥屠体装置におい
て、 （１）筋入れセクションは、該屠体を本セクションに導
入し、その腹部を下方に押しつけることができる高さ及
び位置に、本セクション全域にわたって共通フレームに
設けられた固定ガイドを有し、（ａ）屠体導入ガイド
部、（ｂ）２列刃チェーンコンベア部、（ｃ）背筋入れ
丸刃部、及び（ｄ）股筋入れナイフ群からなり、 （ａ）屠体導入ガイド部は、該屠体の尾骨部が導入され
る断面形状を有し、その先端にウエイトを有し、他端を
軸として上下にスイング可能に共通フレームの先端に取
りつけられ 、（ｂ）２列刃チェーンコンベアは、本セクション全域に
わたって該屠体を上記固定ガイドと共に支え、固定する
ことができる位置に設置され、２枚の刃は、２列のチェ
ーンのそれぞれ内側のリンクに、該屠体の腹部の背側と
もも肉の境界部に切込が入る間隔で取りつけられてお
り、 （ｃ）背筋入れ丸刃は、該屠体が本セクションを移動す
る間にその背側に筋が入れられる高さ及び位置に該コン
ベアに平行に、該コンベアの２列のチェーンの間に高さ
調節可能に設置され、 （ｄ）股筋入れナイフ群は、屠体導入ガイド部に続いて
共通フレームに設置され、（ｉ）該屠体の尾骨の残存部
を切断できる位置に設けられた第１ナイフ、（ｉｉ）
（ｉ）で尾骨が切断された該屠体の２本足の各もも肉部
と腹部の境界部の間の間隔を有し、該境界部をそれぞれ
下方に押しつけ、該コンベアの２列刃が該屠体の背部に
食い込む高さに該コンベアに平行に設けた一対の境界探
知板、（ｉｉｉ）（ｉｉ）に続き、前記境界部に筋入れ
できる間隔及び高さに設置された一対の刃を有する第２
ナイフ、（ｉｖ）（ｉｉｉ）に続き、該屠体の股間サイ
ズによって間隔が自動的に調節可能にスプリングで連結
され、該屠体の腹部と肉部を連結する腱を切断する高さ
に設けられた一対の第３ナイフから構成され 、上記の筋入れセクションに続くもも肉外しセクション
（２）は、（イ）固定ガイド、（ロ）導入板、（ハ）１
列刃チェーンコンベア、及び（ニ）ガイド部からなり 、（イ）固定ガイドは本セクション全域にわたって共通フ
レームに設けられ、筋入れセクション（１）を経た該屠
体を本セクションに導入し、下記の導入板（ロ）で該屠
体を押し上げることによって該屠体の股関節が脱臼する
高さ及び位置に設置され、（ロ）導入板は１列刃チェー
ンコンベアに移された筋入れセクション（１）を経た該
屠体の背部を押し上げて該屠体の股関節を脱臼させ得る
高さ及び位置に該チェーンコンベアに設置され 、（ハ）１列刃チェーンコンベアは、本セクション全域に
わたって該屠体を上記固定ガイドと共に支え、固定する
ことができる位置に設置され、刃は、１列のチェーンの
各リンクに２枚付けられており、 （ニ）ガイド部は、上記の導入板で押し上げられた該屠
体のもも肉部と衝突する位置に、該屠体の腹部を押し下
げる高さに、一定間隔のー対の背ガイド、その外側
に、これにより該屠体の両もも肉部が案内されるにつれ
て拡がり、シャックルから該屠体の足首部が自動的には
ずれる長さで設けた一対の剥離ガイド及び剥離したも
も肉部がこれに案内されて下方に落下する落下ガイドか
ら構成される ことを特徴とするレッグプロセッサー。 - 【請求項２】 請求項１に記載の筋入れセクションから
なる筋入れ装置。 - 【請求項３】 請求項１に記載のもも肉外しセクション
からなるもも肉外し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1569691A JPH0793861B2 (ja) | 1991-01-17 | 1991-01-17 | 屠体処理装置のレッグプロセッサー |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1569691A JPH0793861B2 (ja) | 1991-01-17 | 1991-01-17 | 屠体処理装置のレッグプロセッサー |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04237455A JPH04237455A (ja) | 1992-08-25 |
| JPH0793861B2 true JPH0793861B2 (ja) | 1995-10-11 |
Family
ID=11895937
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1569691A Expired - Fee Related JPH0793861B2 (ja) | 1991-01-17 | 1991-01-17 | 屠体処理装置のレッグプロセッサー |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0793861B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3497476B2 (ja) * | 2001-01-30 | 2004-02-16 | 株式会社前川製作所 | 中抜き屠体のハービング方法とその装置 |
-
1991
- 1991-01-17 JP JP1569691A patent/JPH0793861B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04237455A (ja) | 1992-08-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |