JPH04237455A - 屠体処理装置のレッグプロセッサー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は屠体処理装置のレッグプ
ロセッサーに関し、更に詳しくは食鳥（ブロイラー等）
の解体作業に際し、各種前処理が施された屠体から両も
も肉部を正確且つ歩留まり良く引き剥することが出来る
レッグプロセッサーに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、食鳥の解体作業は、処理工場にお
ける屠殺、脱毛、中抜き（内蔵除去）、次いで冷却され
た屠体の大バラシ、更にモモ肉、胸肉、ササミ、手羽等
に分ける工程からなっている。上記工程における大バラ
シは、手さばき（人手）の場合、懸鳥、内股筋入れ、関
節外し、背十字ナイフ入れ、スプーン入れ、モモ落とし
、手羽胸落とし、ササミ筋入れ、ササミ取り等の工程に
更に別れている。上記解体作業は従来は人手によってい
たが、人手不足及び効率の点から機械化特に自動化が検
討されているが、自動化においては解体対象である屠体
を種々の処理工程に連続して送り且つ各工程で屠体を特
定の部分に解体することが要求されるが、屠体は複雑な
形状を有し且つサイズにバラツキがあることから上記の
要求を機械的に満足させることが極めて困難であり、従
来の技術では自動化してもカッティング位置の不正確さ
等によって採肉の歩留まりが非常に低いという問題があ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとしている問題点】従って本発明の
目的は、食鳥の解体作業に際し、各種前処理が施された
屠体から両もも肉部を正確且つ歩留まり良く引き剥する
ことが出来るレッグプロセッサーを提供することである
。

【０００４】

【問題点を解決する為の手段】上記目的は以下の本発明
によって達成される。即ち、本発明は、筋入れセクショ
ンともも肉外しセクションとからなり、上記筋入れセク
ションが、屠体導入ガイド部と、２列刃チェーンコンベ
ア部と、背筋入れ丸刃部と、股筋入れナイフ群とからな
り、上記もも肉外しセクションが１列刃チェーンコンベ
ア部と各ガイド部とからなり、筋入れセクションにおい
てシャックルと２列刃チェーンとにより屠体を所望姿勢
に維持しつつ進行させ、丸刃と各ナイフにて屠体の所望
位置に切り筋を入れ、もも肉外しセクションにおいて１
列刃チェーンによって屠体を進行させつつ、各ガイドと
チェーンとの相互作用によって股関節を外し且つもも肉
部を屠体から剥離する様に構成したことを特徴とするレ
ッグプロセッサーである。

【０００５】

【作用】筋入れセクションにおいてシャックルと２列刃
チェーンとにより屠体を所望姿勢に維持しつつ進行させ
、丸刃と各ナイフにて屠体の所望位置に切り筋を入れ、
もも肉外しセクションにおいて１列刃チェーンによって
屠体を進行させつつ、各ガイドとチェーンとの相互作用
によって股関節を外し且つもも肉部を屠体から剥離する
ことによって、食鳥の解体作業に際し、各種前処理が施
された屠体から両もも肉部を正確且つ歩留まり良く引き
剥することが出来る。

【０００６】

【実施例】次に図面に示す好ましい実施例を参照して本
発明を更に詳しく説明する。本発明のレッグプロセッサ
ーは、自動食鳥解体装置の一部を構成するものであって
、解体工程における大バラシ工程の最終工程において屠
体の腹部と両もも肉部とを効率良く解体するレッグプロ
セッサー装置である。図６は自動食鳥解体装置の全体を
示す平面図であり、図７はその正面図である。この実施
例の自動食鳥解体装置は、装置全体を支えるフレーム１
００、該フレーム１００に取り付けられチェーンホイー
ル１０３を駆動させる駆動モーター１０２、チェーンホ
イール１０３によって駆動されるオーバーヘッドコンベ
アチェーン１０４、フレーム１００に懸垂されシャック
ルガイドフレーム１０５に沿って一定の速度で移動する
等間隔・複数本のシャックル装置（屠体の足を固定し屠
体を運ぶ装置）１０６、屠体の尾部を切断除去するテー
ルカッター１０７、屠体をハーフカットするハービング
装置１０８、分離用丸刃１０９及び本発明の対象となっ
ているレッグプロセッサー１１０を主たる構成要素とし
ている。

【０００７】本発明のレッグプロセッサー１１０は、図
１〜図５に図解的に示す様に、筋入れセクション（第一
セクション）ともも肉外しセクション（第二セクション
）とが共通フレーム２によって連結されてなり、共通フ
レーム２はフレーム１００に上下動調節可能に保持され
ている。第一セクションは図１とその部分拡大図である
図２に示される様に、導入ガイド部Ａと、２列刃チェー
ンコンベア部Ｂと、背筋入れ丸刃部Ｃと、股筋入れナイ
フ群Ｄとから主として構成されている。

【０００８】導入ガイド部Ａはヒンジピン１０ｂにより
ピン１０ｂを軸として上下にスイング可能に共通フレー
ム２に保持された導入スイングガイド１０と、このガイ
ドを下方に押し下げているウエイト１０ａから構成され
、該スイングガイド１０は図２のＥ矢視断面図に示す様
に下方に二股に開いている。２列刃チェーンコンベア部
Ｂは、共通フレーム２に固定された第一コンベアフレー
ム３に装着され、オーバーヘッドコンベアチェーン１０
４を経由して駆動モーター１０２によって駆動されるチ
ェーン駆動ホイール４と、図２及び図３に示す様にチェ
ーン５，５の内側のリンクに先端鋭利な刃部５ａ，５ｂ
を有する２列になった一対のチェーンとから構成されて
いる。背筋入れ丸刃部Ｃは、図１及び図３に示す様に前
記２列刃チェーン５，５の間に挿入され、丸刃保持器７
に保持された丸刃９と、この丸刃９を駆動させる駆動モ
ーター８と丸刃９の高さを調整するハンドル７ａとから
構成されている。股筋入れナイフ群Ｄは図２及び図３に
示す様に、第一ナイフ１１ａを保持している第一ナイフ
ホルダー１１と境界探知板１２と第二ナイフ１３ａを保
持している第二ナイフホルダー１３と、調整ボルト１４
ｃで上下に調整出来る様に保持された第三ナイフ１４ａ
を有する第三ナイフホルダー１４とからなり、これらの
各部材は図示の様に夫々対をなして進行方向に並んでお
り、第三ナイフ１４ａのみが他のナイフよりも幾分下方
に突き出ている。更に、これらの一対のナイフ間には図
３に示す様に共通フレーム２に懸垂されている二股の固
定ガイド２ａがナイフ先端の下端線より幾分上方に位置
している。

【０００９】もも肉外しセクションである第二セクショ
ンは、一列刃チェーンコンベア部Ｅと各ガイド部Ｆとか
ら構成されている。一列刃チェーンコンベア部Ｅは、図
１及び図５に示す様に、共通フレーム２に固定された第
二コンベアフレーム１７に装着されたチェーンガイド２
０と導入板２１とチェーン駆動ホイール１８と両側のリ
ンクに先端鋭利な刃部１９ａ，１９ｂ（図５参照）を有
する１列のチェーン１９とから構成されている。

【００１０】この１列刃チェーン１９は前記２列刃チェ
ーン５との平行位置から幾分上り坂を形成し、その上に
形成されている固定ガイド２ｂ及び背ガイド２３との間
隔が徐々に狭くなる様に配置されている。この１列刃チ
ェーン１９は、前記２列刃チェーン５，５と同様に、オ
ーバーヘッドコンベアチェーン１０４を経由して駆動モ
ーター１０２によって駆動される様に構成してあるが、
この場合には後に説明する理由で、屠体を懸垂搬送する
シャックル１０６の移動速度より幾分早く移動する様に
いずれかの機構で加速させておくことが好ましく、又、
駆動は別の駆動源によってもよい。ガイド部Ｆは、第一
セクションの固定ガイド２ａよりも１列チェーン１９が
上昇する分だけ幾分上方に位置し且つ共通フレーム２か
ら懸垂固定され先端二股に別れた固定ガイド２ｂと、同
様に共通フレーム２に固定され背ガイドホルダー２２を
経由して設けられた背ガイド２３と、この背ガイド２３
に固定された剥離ガイド２３ａと、同様に背ガイド２３
に固定された落下ガイド２ｃとから構成されている。

【００１１】上記本発明のレッグプロセッサー１１０の
作動について更に詳しく説明する。図６及び図７に示す
様に、処理されるべき屠体は懸鳥部において二股のシャ
ックル１０６にその両足部で懸垂される。シャックル１
０６は定速で図６上矢印方向に搬送され、テールカッタ
ー１０７の前方で所望角度旋回され、テールカッター１
０７によりその尾部が切断除去される。引き続き同一姿
勢を保ってハービング装置１０８によって胸部と腹部と
の境界がハーフカットされ、更に分離用丸刃１０９によ
って胸部が切断分離される。続いて腹部と両もも肉部と
なった屠体は再度必要角度旋回されて、本発明のレッグ
プロセッサー１１０にて処理され、屠体の腹部ともも肉
部とがその境界で剥離される。

【００１２】図１及び図２において、シャックル１０６
に懸垂された屠体（点線表示）はその進行と共に、その
両足間に導入スイングガイド１０が挿入され、断面がＥ
矢視断面（図２）に示された様に、逆Ｖ字状に二股に別
れた間に屠体に残存している尾骨部を受け入れつつ、そ
れらの先端が屠体の両足のもも肉部と腹部との境界をウ
エイト１０ａにより押し圧し、シャックル１０６と同一
速度で動いている２列刃チェーン５，５に押し当てられ
て刃部５ａ，５ｂが屠体の背部に突き刺さり、正確な位
置に固定されて（即ち芯出しされて）進行し、第一セク
ションに進入する。先ず最初に、第一ナイフ１１ａが屠
体の尾骨の残存部を切断し、以後の処理をスムースに進
行させる。次に屠体は第一固定ガイド２ａと２列刃チェ
ーン５，５とによって保持されて横ズレが防止されつつ
、屠体に接触する先端が丸められた一対の板からなる境
界探知板１２（図３のＡ矢視断面図参照）が屠体の２本
の足のもも肉部と腹部との内側境界を滑りながら屠体を
強く下方に押さえることにより、２列チェーンの各刃部
５ａ，５ｂを屠体の背部にしっかりと食い込ませつつ、
一対の第二ナイフ１３ａによる両内股への筋入れを正確
に案内し、同時に丸刃９による背側への縦筋入れも正確
に行われる。この際丸刃調整ハンドル７ａにより丸刃を
所望の高さに保持しておく。又、この際２列刃チェーン
５，５は夫々の内側のリンクが刃付きになっていて、こ
の刃部５ａ，５ｂが屠体を正確に保持すると共に、背側
において腹部の背側ともも肉部との境界に切り込みを入
れて屠体の股関節付近にあるオイスターミート部がもも
側の関節付近に付着した状態で腹部から効率よく剥離さ
れる作用を果たす。

【００１３】次いで進行と共に両内股側に一対の第二ナ
イフ１３ａにより筋入れされた屠体は第三ナイフ領域に
至る。第三ナイフ１４ａを保持している第三ナイフホル
ダー１４はピン１３ｂ（図２）を介して第二ナイフホル
ダー１３と連結しており、このピン１３ｂを軸にして図
４のＣ矢視断面図の矢印に示す様に屠体のサイズに対応
して開閉する。開閉時には上下のガタツキを防止すべく
樹脂製のスライドピース１４ｂが設けられている。スプ
リング１５は一対の第三ナイフホルダーを連結して屠体
のサイズに対応してナイフの開閉を行いつつ、第三ナイ
フ１４ａが屠体の腹部（骨盤）ともも肉部とを連結して
いる腱を切断する。

【００１４】第一セクションにおいて各ナイフによる筋
入れが完了した屠体は、図１及び図５に示す様に、シャ
ックル１０６に懸垂されながら第一セクションから固定
ガイド２ｂと１列刃チェーン１９とに受け渡され、固定
されている導入板２１が屠体をガイドすると共に、導入
板２１が屠体の背側を押し上げ、この押し上げ時に屠体
の股関節が外される。この状態では屠体は各種筋入れ、
腱の切断及び股関節の脱臼によって腹部ともも肉部とは
短なる肉によって弱く連結しているのみであり、更に前
工程における２列刃チェーン５，５の刃部５ａ，５ｂに
よってオイスターミートの境界にも切り込みが入れられ
ている状態である。又、この状態ではシャックル１０６
の速度よりも１列刃チェーン１９の速度がやや大となっ
ているので屠体はやや腹部が先行した状態となり、その
結果屠体の足首部はシャックル１０６から外れ易くなっ
ている。次に屠体のもも肉部が丸棒状の剥離ガイド２３
ａと衝突するが、この剥離ガイドは屠体の進行方向に徐
々に拡がる構造となっており、屠体の両もも肉部がこれ
に案内されて拡がり、もも肉部は背側の破損を防ぎつつ
確実に腹部から剥離される。屠体の腹部は背ガイド２３
と１列刃チェーン１９と固定ガイド２ｂとに保持されて
依然として前進しているので、この状態で屠体の両足首
はシャックル１０６から自動的に外れ、且つ図５の点線
表示の状態になると共に、背側からも剥離され、落下ガ
イド２ｃに案内されて下方に落下する。背ガイド２３及
び１列刃チェーン１９と固定ガイド２ｂによって保持さ
れた腹部はそのまま進行し第二チェーンコンベアホイー
ル１８を過ぎたところの固定ガイド２ｂの末端で外れて
落下する。

【００１５】

【発明の効果】以上の如き本発明によれば、筋入れセク
ションにおいてシャックルと２列刃チェーンとにより屠
体を所望姿勢に維持しつつ進行させ、丸刃と各ナイフに
て屠体の所望位置に切り筋を入れ、もも肉外しセクショ
ンにおいて１列刃チェーンによって屠体を進行させつつ
、各ガイドとチェーンとの相互作用によって股関節を外
し且つもも肉部を屠体から剥離することによって、食鳥
の解体作業に際し、各種前処理が施された屠体から両も
も肉部を正確且つ歩留まり良く引き剥することが出来る
。又、以上の本発明のレッグプロセッサーを採用するこ
とによって、従来の自動食鳥解体装置の場合には最大で
も処理能力は２，０００羽／時間程度であったが、その
処理能力を４，０００羽／時間とすることが出来た。 又、処理能力はライン速度を調節することによって処理
工場の能力に自在に合わせることが出来た。

【００１６】

【図面の簡単な説明】

【図１】レッグプロセッサーの構造を説明する図。

【図２】レッグプロセッサーの構造を説明する図。

【図３】レッグプロセッサーの構造を説明する図。

【図４】レッグプロセッサーの構造を説明する図。

【図５】レッグプロセッサーの構造を説明する図。

【図６】自動食鳥解体装置の全体の平面を示す図。

【図７】自動食鳥解体装置の全体の正面を示す図。

【符号の説明】

２：共通フレーム ２ａ：第一セクション固定ガイド ２ｂ：第二セクション固定ガイド ２ｃ：落下ガイド ３：第一セクションコンベアフレーム ４：第一セクションチェーン駆動ホイール５：２列刃付
きチェーン ６：チェーンガイド ９：丸刃 １０：導入スイングガイド １１ａ：第一ナイフ １２：境界探知板 １３ａ：第二ナイフ １４ａ：第三ナイフ １７：第二セクションコンベアフレーム１８：第二セク
ションチェーン駆動ホイール１９：１列刃付きチェーン ２１：導入板 ２３：背ガイド ２３ａ：剥離ガイド １００：装置フレーム １０２：駆動モーター １０３：チェーンホイール １０４：オーバーヘッドコンベアチェーン１０５：シャ
ックルガイドフレーム １０６：シャックル １０７：テールカッター １０８：ハービング装置 １０９：分離用丸刃 １１０：レッグプロセッサー

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　筋入れセクションともも肉外しセクシ
   ョンとからなり、上記筋入れセクションが、屠体導入ガ
   イド部と、２列刃チェーンコンベア部と、背筋入れ丸刃
   部と、股筋入れナイフ群とからなり、上記もも肉外しセ
   クションが１列刃チェーンコンベア部と各ガイド部とか
   らなり、筋入れセクションにおいてシャックルと２列刃
   チェーンとにより屠体を所望姿勢に維持しつつ進行させ
   、丸刃と各ナイフにて屠体の所望位置に切り筋を入れ、
   もも肉外しセクションにおいて１列刃チェーンによって
   屠体を進行させつつ、各ガイドとチェーンとの相互作用
   によって股関節を外し且つもも肉部を屠体から剥離する
   様に構成したことを特徴とするレッグプロセッサー。
2. 【請求項２】　　導入ガイド部が上下にスイング可能な
   導入スイングガイドと、このガイドを下方に押し下げる
   ウエイトとからなり、２列刃チェーンコンベア部のチェ
   ーンが２列のチェーンの内側のリンクに先端鋭利な刃部
   を有し、背筋入れ丸刃部が前記２列刃チェーンの間に挿
   入されており、股筋入れナイフ群が、第一ナイフと境界
   探知板と第二ナイフと第三ナイフとからなる請求項１に
   記載のレッグプロセッサー。
3. 【請求項３】　　一列刃チェーンコンベア部のチェーン
   が、両側のリンクに先端鋭利な刃部を有し、ガイド部が
   固定ガイドと背ガイドと剥離ガイドと落下ガイドとから
   なる請求項１に記載のレッグプロセッサー。
4. 【請求項４】　　請求項１に記載された筋入れ装置。
5. 【請求項５】　　請求項１に記載されたもも肉外し装置
   。