CN109757549A - 一种家禽屠宰加工自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种家禽屠宰加工自动化生产线，包括设置在机架顶部的传动链和设置在所述传动链上并用于悬挂家禽的挂钩组件，其特征在于：所述机架内依次设有位于所述传动链下方的用于盛放水的水闷槽、屠杀机构、烫毛机构、脱毛机构和内脏去除机构，所述传动链上设有连接座，所述连接座经转动轴可转动连接在传动链上，所述连接座中安装有升降气缸，所述升降气缸与挂钩组件连接，所述升降气缸能够取得所述挂钩组件下降并伸入到所述水闷槽、屠杀机构、烫毛机构、脱毛机构或内脏去除机构中，与现有技术相比，本发明结合宰杀、沥血、脱毛以及内脏去除工序，实现机械化流水线加工，提高加工效率，具体结构简单，设备成本低的优点。

Description

一种家禽屠宰加工自动化生产线

【技术领域】

本发明涉及家禽加工设备的技术领域，特别是一种家禽屠宰加工自动化生产线。

【背景技术】

在家禽屠宰加工工艺中，需要对家禽进行宰杀、沥血、脱毛、内脏去除等处理，为了实现流水化作业，通常将家禽固定在输送装置上，由其驱动完成运输，从而依次经过宰杀、沥血、脱毛等机构进行处理。

其中家禽的内脏去除工作较为复杂，首先需将家禽的胸腔剖开一道开口，由于骨骼的作用，难以将内脏中狭窄的开口中取出，需要将剖开后的胸腔展开，最后再将内脏从家禽中剃落下来，而现有技术的家禽屠宰生产线不具有内脏去除装置，该道工序通常由人工完成，实行较为费力，生产效率也较低。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种家禽屠宰加工自动化生产线，能够结合宰杀、沥血、脱毛以及内脏去除工序，实现机械化流水线加工，提高加工效率。

为实现上述目的，本发明提出了一种家禽屠宰加工自动化生产线，包括设置在机架顶部的传动链和设置在所述传动链上并用于悬挂家禽的挂钩组件，所述机架内依次设有位于所述传动链下方的用于盛放水的水闷槽、屠杀机构、烫毛机构、脱毛机构和内脏去除机构，所述传动链上设有连接座，所述连接座经转动轴可转动连接在传动链上，所述连接座中安装有升降气缸，所述升降气缸与挂钩组件连接，所述升降气缸能够取得所述挂钩组件下降并伸入到所述水闷槽、屠杀机构、烫毛机构、脱毛机构或内脏去除机构中；所述挂钩组件包括位于顶部的挂钩座和用于固定家禽脚部的两个挂钩，所述两个挂钩并排安装在所述挂钩座上，所述挂钩座上设有控制所述两个挂钩之间间隔的支撑组件，所述支撑组件能够驱动所述两个挂钩往复开合，以使将家禽的躯干支撑展开；内脏去除机构包括竖直设置的开膛机架和呈水平状悬置在所述开膛机架中的开膛支臂和挖料支臂，所述开膛机架顶部设有分别驱动所述开膛支臂和挖料支臂往复升降的升降组件，所述开膛支臂上设有由开膛电机驱动能够旋转的开膛刀片，所述挖料支臂上设有由挖料电机驱动能够旋转的挖料架。

作为优选，所述屠杀机构包括水平设置的一对限位板和固定在所述限位板上的割喉刀片，所述限位板与限位架连接在一起，所述割喉刀片固定在限位板的底部，所述限位板的下方设有血液收集槽。

作为优选，所述烫毛机构包括固定在传动链下方的热水池和用于与蒸汽接入装置连接的蒸汽管，所述蒸汽管位于热水池的内壁上，所述蒸汽管上设有出气孔。

作为优选，所述脱毛组件包括脱毛桶和位于脱毛桶内的转动盘，所述转动盘与驱动电机连接，且所述转动盘和脱毛桶的内壁上设有软质的脱毛棒，所述脱毛桶上设有羽毛收集组件，所述羽毛收集组件包括转动电机以及呈水平状设置脱毛桶内的转动辊，所述转动辊与转动电机连接，所述转动辊上设有若干间隔均匀布置的捞毛齿。

作为优选，所述脱毛桶的侧壁上设有若干与凹槽，相邻两个凹槽之间形成拨毛臂，所述转动辊的捞毛齿嵌入在所述凹槽中，所述脱毛桶一侧设有用于输送家禽羽毛的羽毛输送带。

作为优选，所述挂钩由底部连接在一起的两根挂钩臂组成，所述两根挂钩臂之间设有向下凹陷并用于固定家禽脚部的限位部，两个挂钩位于中心且彼此相邻的两根挂钩臂转动连接在一起形成支撑部，所述挂钩中位于两侧的挂钩臂与所述挂钩座转动连接，所述支撑组件能够取得所述支撑部往复升降，以使两个挂钩发生开合

作为优选，所述开膛支臂和挖料支臂上设有用于驱动所述开膛刀片和挖料架向所述挂钩组件移动的横移机构，所述横移机构包括移动座和用于驱动所述移动座移动的横移气缸，所述移动座与所述开膛支臂或挖料支臂滑动配合，所述横移气缸能够驱动所述移动座沿开膛支臂或挖料支臂的长度方向移动，以使开膛刀片或挖料架进入到家禽的躯干中。

作为优选，所述升降组件包括竖直开设在所述开膛机架上的滑动槽和张紧在驱动轮和被动轮上的传动带，所述驱动轮和被动轮转动设置滑动槽内，所述驱动轮与固定在开膛机架顶部的升降电机传动连接，所述开膛支臂和挖料支臂经滑块限位安装在所述滑动槽中并与所述传动带连接在一起，旋转所述传动带能够带动所述开膛支臂或挖料支臂沿传动带方向往复运动。

作为优选，所述机架上设有朝向所述挂钩的喷水头，所述喷水头经输送管与输送泵连接，位于所述传动链的一侧设有可升降的脱钩板，所述脱钩板位于挂钩的下方并与固定在机架上的脱钩气缸连接，所述脱钩气缸可驱动所述脱钩板往复升降。

本发明的有益效果：本发明将宰杀、沥血、脱毛以及内脏去除工序结合以流水线形式进行，同时通过水闷槽利用水闷令家禽窒息晕阙的方式替代现有技术中高压电麻技术，在内脏去除工序中由开膛电机驱动旋转的开膛刀片能够在靠近家禽躯干后，升降组件控制开膛刀片顺利进行竖直方向的开膛处理，利用支撑组件驱动两个挂钩做张开运动，从而使得家禽的躯干得到支撑，从而打开，最后由挖料电机驱动旋转的挖料架伸入家禽的躯干中，使得挖料片将胸腔中的内腔挖出，与现有技术相比，本发明结合宰杀、沥血、脱毛以及内脏去除工序，实现机械化流水线加工，提高加工效率，具体结构简单，设备成本低的优点。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中内脏去除机构的结构示意图；

图3是本发明中挂钩组件的结构示意图；

图4是本发明中开膛机架的结构示意图；

图5是本发明中捞毛齿的结构示意图；

图中：1-机架、2-传动链、3-连接座、4-水闷槽、5-升降气缸、6-挂钩座、7-挂钩、10-血液收集槽、11-限位部、12-热水池、13-蒸汽管、14-输送泵、15-脱钩板、16-脱钩气缸、312-脱毛桶、313-转动盘、314-驱动电机、315-脱毛棒、316-转动电机、317-转动辊、318捞毛齿、319-凹槽、320-拨毛臂、321-羽毛输送带、21-开膛机架、22-开膛支臂、23-挖料支臂、24-开膛电机、25-开膛刀片、27-挖料电机、28-挖料架、221-移动座、222-横移气缸、223-驱动轮、224-被动轮、225-传动带、226-升降电机、46-限位板、47-割喉刀片、49-限位架、412-支撑部、413-喷水头。

【具体实施方式】

参阅图1至图5，本发明包括设置在机架1顶部的传动链2和设置在所述传动链2上并用于悬挂家禽的挂钩组件，传动链2呈环状设置在机架1的顶部，所述机架1内依次设有位于所述传动链2下方的用于盛放水的水闷槽4、屠杀机构、烫毛机构、脱毛机构和内脏去除机构，所述传动链2上设有连接座3，所述连接座3经转动轴可转动连接在传动链2上，所述连接座3中安装有升降气缸5，所述升降气缸5与挂钩组件连接，所述升降气缸能够取得所述挂钩组件下降并伸入到所述水闷槽4、屠杀机构、烫毛机构、脱毛机构或内脏去除机构中；所述挂钩组件包括位于顶部的挂钩座6和用于固定家禽脚部的两个挂钩7，所述两个挂钩7并排安装在所述挂钩座6上，所述挂钩座6上设有控制所述两个挂钩7之间间隔的支撑组件，所述支撑组件能够驱动所述两个挂钩7往复开合，以使将家禽的躯干支撑展开；内脏去除机构包括竖直设置的开膛机架21和呈水平状悬置在所述开膛机架21中的开膛支臂22和挖料支臂23，所述开膛机架21顶部设有分别驱动所述开膛支臂22和挖料支臂23往复升降的升降组件，所述开膛支臂22上设有由开膛电机24驱动能够旋转的开膛刀片25，所述挖料支臂23上设有由挖料电机27驱动能够旋转的挖料架28。

本发明在工作时，利用挂钩7挂置待加工家禽，传动链2转动后即可控制家禽沿水闷槽4至内脏去除机构方向运动，同时通过水闷槽4利用水闷令家禽窒息晕阙的方式替代现有技术中高压电麻技术，提高加工安全，由屠杀机构完成对家禽的割喉处理，由烫毛机构结合脱毛机构完成对家禽的脱毛处理，通过设置内脏去除机构，当开膛电机24驱动旋转的开膛刀片23在靠近家禽躯干后，升降组件控制开膛刀片23顺利进行竖直方向的开膛处理，利用支撑组件驱动两个挂钩7做张开运动，从而使得家禽的躯干得到支撑，从而打开，最后由挖料电机27驱动旋转的挖料架28伸入家禽的躯干中，使得胸腔中的内脏挖出。

具体的，所述屠杀机构包括水平设置的一对限位板46和固定在所述限位板46上的割喉刀片47，所述限位板46与限位架49连接在一起，所述割喉刀片47固定在限位板46的底部，所述限位板46的下方设有血液收集槽10。同时通过挂钩7与限位架49的结合使用，限位架49对家禽喉部进行限位，而挂钩7与限位架49亦可对家禽的长度方向进行固定，避免其因挣扎而脱落，当其经过割喉刀片7时，完成割喉处理。

具体的，所述烫毛机构包括固定在传动链2下方的热水池12和用于与蒸汽接入装置连接的蒸汽管13，所述蒸汽管13位于热水池12的内壁上，所述蒸汽管13上设有出气孔。烫毛机构通过蒸汽管10利用蒸汽以及热水进行烫毛，提高烫毛效果，并且能够降低热量的散失，同时在水环境下进行脱毛加工，方便后续的羽毛收集，使用更加方便。

具体的，所述脱毛组件包括脱毛桶312和位于脱毛桶312内的转动盘313，所述转动盘313与驱动电机314连接，且所述转动盘313和脱毛桶312的内壁上设有软质的脱毛棒315，所述脱毛桶312上设有羽毛收集组件，所述羽毛收集组件包括转动电机316以及呈水平状设置脱毛桶312内的转动辊317，所述转动辊317与转动电机316连接，所述转动辊317上设有若干间隔均匀布置的捞毛齿318。当转动盘313由驱动电机314驱动转动后，脱毛棒315不断拨打羽毛致使其脱离，而由于挂钩7转动设置的结构可避免发生转动盘313带动家禽旋转后损坏的问题。

具体的，所述脱毛桶312的侧壁上设有若干与凹槽319，相邻两个凹槽319之间形成拨毛臂320，所述转动辊317的捞毛齿318嵌入在所述凹槽319中，所述脱毛桶312一侧设有用于输送家禽羽毛的羽毛输送带321。捞毛齿318和拨毛臂320形成错位，利用拨毛臂320能够将挂置在捞毛齿318上的羽毛拨落，使用更加方便。利用羽毛输送带321，当拨毛臂17将羽毛拨落后使其落至羽毛输送带321上

具体的，所述挂钩7由底部连接在一起的两根挂钩臂组成，所述两根挂钩臂之间设有向下凹陷并用于固定家禽脚部的限位部11，两个挂钩7位于中心且彼此相邻的两根挂钩臂转动连接在一起形成支撑部412，所述挂钩7中位于两侧的挂钩臂与所述挂钩座6转动连接，所述支撑组件能够取得所述支撑部412往复升降，以使两个挂钩7发生开合，采用该结构后，当支撑部412受驱动发生移动后，形成支撑部412的挂钩臂将推动两个挂钩7发生背向的移动，从而使得两者的间距发生改变，达到横向支撑的效果，使得家禽的躯干得以展开，支撑组件采用气缸。

具体的，所述开膛支臂22和挖料支臂23上设有用于驱动所述开膛刀片25和挖料架28向所述挂钩组件移动的横移机构，所述横移机构包括移动座221和用于驱动所述移动座移动的横移气缸222，所述移动座221与所述开膛支臂22或挖料支臂23滑动配合，所述横移气缸222能够驱动所述移动座221沿开膛支臂22或挖料支臂23的长度方向移动，以使开膛刀片25或挖料架28进入到家禽的躯干中。

具体的，所述升降组件包括竖直开设在所述开膛机架21上的滑动槽26和张紧在驱动轮223和被动轮224上的传动带225，所述驱动轮223和被动轮224转动设置滑动槽26内，所述驱动轮223与固定在开膛机架21顶部的升降电机226传动连接，所述开膛支臂22和挖料支臂23经滑块限位安装在所述滑动槽26中并与所述传动带225连接在一起，旋转所述传动带225能够带动所述开膛支臂22或挖料支臂23沿传动带225方向往复运动。

具体的，所述机架1上设有朝向所述挂钩7的喷水头413，所述喷水头413经输送管与输送泵14连接，位于所述传动链2的一侧设有可升降的脱钩板15，所述脱钩板15位于挂钩7的下方并与固定在机架1上的脱钩气缸16连接，所述脱钩气缸16可驱动所述脱钩板15往复升降。利用输送泵14向喷水头413输送清洗水，即可利用喷水头413向悬挂至挂钩7上的家禽进行清洗，改变现有设置独立清洗机构的机械结构，降低设备成本，并且有效地保证了清洁效果，保证了产品的质量。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种家禽屠宰加工自动化生产线，包括设置在机架(1)顶部的传动链(2)和设置在所述传动链(2)上并用于悬挂家禽的挂钩组件，其特征在于：所述机架(1)内依次设有位于所述传动链(2)下方的用于盛放水的水闷槽(4)、屠杀机构、烫毛机构、脱毛机构和内脏去除机构，所述传动链(2)上设有连接座(3)，所述连接座(3)经转动轴可转动连接在传动链(2)上，所述连接座(3)中安装有升降气缸(5)，所述升降气缸(5)与挂钩组件连接，所述升降气缸能够取得所述挂钩组件下降并伸入到所述水闷槽(4)、屠杀机构、烫毛机构、脱毛机构或内脏去除机构中；所述挂钩组件包括位于顶部的挂钩座(6)和用于固定家禽脚部的两个挂钩(7)，所述两个挂钩(7)并排安装在所述挂钩座(6)上，所述挂钩座(6)上设有控制所述两个挂钩(7)之间间隔的支撑组件，所述支撑组件能够驱动所述两个挂钩(7)往复开合，以使将家禽的躯干支撑展开；内脏去除机构包括竖直设置的开膛机架(21)和呈水平状悬置在所述开膛机架(21)中的开膛支臂(22)和挖料支臂(23)，所述开膛机架(21)顶部设有分别驱动所述开膛支臂(22)和挖料支臂(23)往复升降的升降组件，所述开膛支臂(22)上设有由开膛电机(24)驱动能够旋转的开膛刀片(25)，所述挖料支臂(23)上设有由挖料电机(27)驱动能够旋转的挖料架(28)。

2.根据权利要求1所述的一种家禽屠宰加工自动化生产线，其特征在于：所述屠杀机构包括水平设置的一对限位板(46)和固定在所述限位板(46)上的割喉刀片(47)，所述限位板(46)与限位架(49)连接在一起，所述割喉刀片(47)固定在限位板(46)的底部，所述限位板(46)的下方设有血液收集槽(10)。

3.根据权利要求2所述的一种家禽屠宰加工自动化生产线，其特征在于：所述烫毛机构包括固定在传动链(2)下方的热水池(12)和用于与蒸汽接入装置连接的蒸汽管(13)，所述蒸汽管(13)位于热水池(12)的内壁上，所述蒸汽管(13)上设有出气孔。

4.根据权利要求3所述的一种家禽屠宰加工自动化生产线，其特征在于：所述脱毛组件包括脱毛桶(312)和位于脱毛桶(312)内的转动盘(313)，所述转动盘(313)与驱动电机(314)连接，且所述转动盘(313)和脱毛桶(312)的内壁上设有软质的脱毛棒(315)，所述脱毛桶(312)上设有羽毛收集组件，所述羽毛收集组件包括转动电机(316)以及呈水平状设置脱毛桶(312)内的转动辊(317)，所述转动辊(317)与转动电机(316)连接，所述转动辊(317)上设有若干间隔均匀布置的捞毛齿(318)。

5.根据权利要求4所述的一种家禽屠宰加工自动化生产线，其特征在于：所述脱毛桶(312)的侧壁上设有若干与凹槽(319)，相邻两个凹槽(319)之间形成拨毛臂(320)，所述转动辊(317)的捞毛齿(318)嵌入在所述凹槽(319)中，所述脱毛桶(312)一侧设有用于输送家禽羽毛的羽毛输送带(320)。

6.根据权利要求1至4任意一项所述的一种家禽屠宰加工自动化生产线，其特征在于：所述挂钩(7)由底部连接在一起的两根挂钩臂组成，所述两根挂钩臂之间设有向下凹陷并用于固定家禽脚部的限位部(11)，两个挂钩(7)位于中心且彼此相邻的两根挂钩臂转动连接在一起形成支撑部(412)，所述挂钩(7)中位于两侧的挂钩臂与所述挂钩座(6)转动连接，所述支撑组件能够取得所述支撑部(412)往复升降，以使两个挂钩(7)发生开合。

7.根据权利要求6所述的一种家禽屠宰加工自动化生产线，其特征在于：所述开膛支臂(22)和挖料支臂(23)上设有用于驱动所述开膛刀片(25)和挖料架(28)向所述挂钩组件移动的横移机构，所述横移机构包括移动座(221)和用于驱动所述移动座移动的横移气缸(222)，所述移动座(221)与所述开膛支臂(22)或挖料支臂(23)滑动配合，所述横移气缸(222)能够驱动所述移动座(221)沿开膛支臂(22)或挖料支臂(23)的长度方向移动，以使开膛刀片(25)或挖料架(28)进入到家禽的躯干中。

8.根据权利要求1所述的一种家禽屠宰加工自动化生产线，其特征在于：所述升降组件包括竖直开设在所述开膛机架(21)上的滑动槽(26)和张紧在驱动轮(223)和被动轮(224)上的传动带(225)，所述驱动轮(223)和被动轮(224)转动设置滑动槽(26)内，所述驱动轮(223)与固定在开膛机架(21)顶部的升降电机(226)传动连接，所述开膛支臂(22)和挖料支臂(23)经滑块限位安装在所述滑动槽(26)中并与所述传动带(225)连接在一起，旋转所述传动带(225)能够带动所述开膛支臂(22)或挖料支臂(23)沿传动带(225)方向往复运动。

9.根据权利要求1所述的一种家禽屠宰加工自动化生产线，其特征在于：所述机架(1)上设有朝向所述挂钩(7)的喷水头(413)，所述喷水头(413)经输送管与输送泵(14)连接，位于所述传动链(2)的一侧设有可升降的脱钩板(15)，所述脱钩板(15)位于挂钩(7)的下方并与固定在机架(1)上的脱钩气缸(16)连接，所述脱钩气缸(16)可驱动所述脱钩板(15)往复升降。