CN116784371A - 全自动家禽屠宰生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动家禽屠宰生产线，包括环形导轨(1)，环形导轨(1)沿物料的前进方向设有移动机构(22)和脱料机构(23)，移动机构(22)包括固定在环形导轨(1)上的移动座(2)，所述移动座(2)的底部设有连接块(3)，连接块(3)顶面与移动座(2)底面间具有活动间隙(4)，连接块(3)内设有竖直转动连接的活动轴(5)，活动轴(5)的上端位于活动间隙(4)内且侧部设有横向设置的作用杆(6)，连接块(3)上设有横向设置的固定杆(7)；本发明可以将吊架自动进行快速的180度转动，进而实现吊挂物的快速翻面，便于操作者对家禽进行充分的检查。
Description
技术领域
本发明涉及家禽屠宰领域，特别涉及一种全自动家禽屠宰生产线。
背景技术
家禽屠宰是指对家禽进行致昏、放血、煺羽、取内脏等处理，为提升屠宰的效率，现阶段通常使用一体化的流水线进行顺序的屠宰过程，在自动煺羽和取内脏后，需要人工对家禽继续进行检查，对表面残留一些细小的羽毛进行去除，同时还要将内部残留的内脏掏出，而由于家禽的内脏切口位于胸部一侧且家禽的胸部及背部都均匀的残留羽毛，而家禽通常以头朝下背部朝外的姿态挂吊于吊架上，操作者需要手动将其翻转才能进行全面的检查，同时背部一侧也不便于操作者将手伸入内脏切口内掏取内脏，使用便捷性欠佳
发明内容
本发明的目的在于，提供一种全自动家禽屠宰生产线。本发明可以将吊架自动进行快速的180度转动，进而实现吊挂物的快速翻面，便于操作者对家禽进行充分的检查。
本发明的技术方案：全自动家禽屠宰生产线，包括环形导轨，环形导轨沿物料的前进方向设有移动机构和脱料机构，移动机构包括固定在环形导轨上的移动座，所述移动座的底部设有连接块，连接块顶面与移动座底面间具有活动间隙，连接块内设有竖直转动连接的活动轴，活动轴的上端位于活动间隙内且侧部设有横向设置的作用杆，连接块上设有横向设置的固定杆，固定杆的内端朝向活动轴且固定杆与作用杆相垂直，固定杆和作用杆的端部共同设有活动连接的复位弹簧，复位弹簧为未形变状态；所述活动轴的下端侧部设有对称设置且均朝向外侧或内侧的侧块，侧块的端部设有作用块，活动轴的下端设有吊架；所述环形导轨上设有固定连接的连接架，连接架的中部具有过料通道，过料通道上设有与作用块位置对应的第一推块。
上述的全自动家禽屠宰生产线中，所述过料通道上还设有第二推块，第二推块与作用块的位置相对应，且第一推块和第二推块内外错开设置。
前述的全自动家禽屠宰生产线中，所述活动轴的下端设有吊钩，吊架的顶部设有与吊钩相适配的吊环。
前述的全自动家禽屠宰生产线中，所述连接架的后端底部设有对称设置的侧板，侧板的底部对向设置的夹板，夹板之间具有与吊架相契合的稳固通道。
前述的全自动家禽屠宰生产线中，所述侧块之间的夹角为110°-130°。
前述的全自动家禽屠宰生产线中，所述的脱料机构包括设置于环形导轨出料端的出料斜板，出料斜板的上端设有C形连接架，C形连接架的两端分别位于环形导轨的外侧和内侧；所述C形连接架外端设有朝内设置的外限位机构，C形连接架的内端设有朝外设置且位于吊架下方的固定横杆，固定横杆上设有位于出料斜板上方的立杆，立杆的上端设有朝下倾斜且位于吊架外侧的落料斜杆，且落料斜杆的设置朝向与环形导轨的输送方向相对；所述吊架的架设槽下端与落料斜杆的端部相对应。
前述的全自动家禽屠宰生产线中，所述外限位机构包括与C形连接架的外端竖直滑动连接的滑套，滑套上设有与内端与C形连接架外侧侧面相贴合的螺纹锁紧柱，所述滑套上设有朝内设置的连接横杆，连接横杆的端部设有与环形导轨输送方向一致的限位横杆，限位横杆位于落料斜杆上方且与吊架的外侧面相对应。
前述的全自动家禽屠宰生产线中，所述固定杆和作用杆位于不同的水平面，且固定杆端部与活动轴的间距大于作用杆端部与活动轴的间距。
前述的全自动家禽屠宰生产线中，所述固定杆的端部设有竖直设置的凸块，所述复位弹簧端部与凸块顶部活动连接，作用杆位于固定杆上方，复位弹簧为水平设置。
前述的全自动家禽屠宰生产线中，所述作用块为圆柱形。
前述的全自动家禽屠宰生产线的使用方法，吊架通过连接块随环形导轨的移动座移动，当侧块进入过料通道内，靠近连接架一侧的作用块首先接触到第一推块，第一推块的阻力推动活动轴转动，活动轴带动作用杆转动，此时复位弹簧发生形变，作用杆继续转动，当转动角度大于90°后，复位弹簧不再继续被动形变，此时其复位的弹力带动作用杆继续进行同向的快速转动，当复位弹簧完全复位后，作用杆继续转动会使复位弹簧形变产生弹力阻止作用杆继续转动，进而固定于当前位置，此时固定杆和作用杆仍保持垂直，相比初始位置，作用杆和作用块均完成180°的转动，吊架实现第一次翻面；吊架继续移动，当前位置的另一作用块接触到第二推块，第二推块的阻力推动活动轴回转，活动轴带动作用杆朝固定杆所在位置的相反侧转动，此时复位弹簧发生形变，作用杆继续转动，到达远端之后，复位弹簧不再继续被动形变，此时其复位的弹力带动作用杆快速朝向另一侧继续转动，当复位弹簧完全复位后，作用杆继续转动会使复位弹簧形变产生弹力阻止作用杆继续转动，进而固定于当前位置，此时固定杆和作用杆仍保持垂直，作用杆和作用块均完成180°的转动，从而回到初始位置，实现吊架的二次翻面。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、本发明移动座的底部设有连接块，连接块顶面与移动座底面间具有活动间隙，连接块内设有竖直转动连接的活动轴，活动轴的上端位于活动间隙内且侧部设有横向设置的作用杆，连接块上设有横向设置的固定杆，固定杆的内端朝向活动轴且固定杆与作用杆相垂直，固定杆和作用杆的端部共同设有活动连接的复位弹簧，复位弹簧为未形变状态；所述活动轴的下端侧部设有对称设置且均朝向外侧或内侧的侧块，侧块的端部设有作用块，活动轴的下端设有吊架；所述环形导轨上设有固定连接的连接架，连接架的中部具有过料通道，过料通道上设有与作用块位置对应的第一推块；吊架上的家禽通过连接块随环形导轨的移动座移动，当侧块进入过料通道内，靠近连接架一侧的作用块首先接触到第一推块，第一推块的阻力推动活动轴转动，活动轴带动作用杆转动，此时复位弹簧发生形变，作用杆继续转动，当转动角度大于90°后，复位弹簧不再继续被动形变，此时其复位的弹力带动作用杆继续进行同向的快速转动，当复位弹簧完全复位后，作用杆继续转动会使复位弹簧形变产生弹力阻止作用杆继续转动，进而固定于当前位置，此时固定杆和作用杆仍保持垂直，相比初始位置，作用杆和作用块均完成180°的转动，吊架实现翻面，翻面速度快，翻面所需时间少，便于操作者对家禽的正反面进行快速充分的检查，不存在视线死角，使用可靠性佳，同时依靠环形导轨本身的推力实现，无需设置额外驱动机构，使用成本低。
2、本发明过料通道上还设有第二推块，第二推块与作用块的位置相对应，且第一推块和第二推块内外错开设置；吊架继续移动，当前位置的另一作用块接触到第二推块，第二推块的阻力推动活动轴回转，活动轴带动作用杆朝固定杆所在位置的相反侧转动，此时复位弹簧发生形变，作用杆继续转动，到达远端之后，复位弹簧不再继续被动形变，此时其复位的弹力带动作用杆快速朝向另一侧继续转动，当复位弹簧完全复位后，作用杆继续转动会使复位弹簧形变产生弹力阻止作用杆继续转动，进而固定于当前位置，此时固定杆和作用杆仍保持垂直，作用杆和作用块均完成180°的转动，从而回到初始位置，实现吊架的二次翻面，进行两次180°翻转后的吊架朝向重新回到最初状态，便于后续加工步骤的进行。
3、本发明活动轴的下端设有吊钩，吊架的顶部设有与吊钩相适配的吊环，吊架可以通过吊环挂于吊钩上，方便拆装，连接架的后端底部设有对称设置的侧板，侧板的底部对向设置的夹板，夹板之间具有与吊架相契合的稳固通道，翻面后的吊架进入稳固通道内受到限位，使其移动稳定，防止翻面后产生的晃动影响操作者观察。
4、本发明脱料机构包括设置于环形导轨出料端的出料斜板，出料斜板的上端设有C形连接架，C形连接架的两端分别位于环形导轨的外侧和内侧；所述C形连接架外端设有朝内设置的外限位机构，C形连接架的内端设有朝外设置且位于吊架下方的固定横杆，固定横杆上设有位于出料斜板上方的立杆，立杆的上端设有朝下倾斜且位于吊架外侧的落料斜杆，且落料斜杆的设置朝向与环形导轨的输送方向相对；所述吊架的架设槽下端与落料斜杆的端部相对应，经过脱毛的家禽随吊架继续移动至脱料机构处，当吊架靠近落料斜杆时，落料斜杆的端部伸入家禽与吊架之间的间隙内，随着其继续移动，落料斜杆从家禽的脚部推动其上移，当其移动至立杆位置时，失去支撑力从架设槽内脱离并顺着立杆准确掉入下方的出料斜板内，而吊架则从固定横杆上方通过继续移动，无需设置额外的气缸及电机，仅依靠环形输送线的推力便可实现落料，且落料位置准确，同时各部件的运动不会发生冲突，使用可靠性佳。
5、本发明固定杆和作用杆位于不同的水平面，且固定杆端部与活动轴的间距大于作用杆端部与活动轴的间距，固定杆的端部设有竖直设置的凸块，所述复位弹簧端部与凸块顶部活动连接，作用杆位于固定杆上方，复位弹簧为水平设置，作用杆向任意方向转动均可以使复位弹簧进行形变和复位过程，从而可以同样实现吊架的180°翻转，适用于不同移动方向的环形导轨，实用性佳。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明的部分结构示意图；
图3是本发明脱料机构的结构示意图；
图4是本发明外限位机构的结构示意图。
附图中的标记为：1-环形导轨；2-移动座；3-连接块；4-活动间隙；5-活动轴；6-作用杆；7-固定杆；8-复位弹簧；9-侧块；10-作用块；11-吊架；12-连接架；13-过料通道；14-第一推块；15-第二推块；16-吊钩；17-吊环；18-侧板；19-夹板；20-稳固通道；21-凸块；22-移动机构；23-脱料机构；24-出料斜板；25-C形连接架；26-外限位机构；27-固定横杆；28-立杆；29-落料斜杆；31-滑套；32-螺纹锁紧柱；33-连接横杆；34-限位横杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
实施例：全自动家禽屠宰生产线，如附图1所示，包括环形导轨1，环形导轨1上设有移动座2，如附图2所示，所述移动座2的底部设有连接块3，连接块3顶面与移动座2底面间具有活动间隙4，连接块3内设有竖直转动连接的活动轴5，活动轴5的上端位于活动间隙4内且侧部设有横向设置的作用杆6，连接块3上设有横向设置的固定杆7，固定杆7的内端朝向活动轴5且固定杆7与作用杆6相垂直，固定杆7和作用杆6的端部共同设有活动连接的复位弹簧8，复位弹簧8为未形变状态；所述活动轴5的下端侧部设有对称设置且均朝向外侧或内侧的侧块9，侧块9的端部设有作用块10，活动轴5的下端设有吊架11；所述环形导轨1上设有固定连接的连接架12，连接架12的中部具有过料通道13，过料通道13上设有与作用块10位置对应的第一推块14；所述过料通道13上还设有第二推块15，第二推块15与作用块10的位置相对应，且第一推块14和第二推块15内外错开设置；所述活动轴5的下端设有吊钩16，吊架11的顶部设有与吊钩16相适配的吊环17；所述连接架12的后端底部设有对称设置的侧板18，侧板18的底部对向设置的夹板19，夹板19之间具有与吊架11相契合的稳固通道20；所述侧块9之间的夹角为120°；如附图3所示，所述的脱料机构23包括设置于环形导轨1出料端的出料斜板24，出料斜板24的上端设有C形连接架25，C形连接架25的两端分别位于环形导轨1的外侧和内侧；所述C形连接架25外端设有朝内设置的外限位机构26，C形连接架25的内端设有朝外设置且位于吊架11下方的固定横杆27，固定横杆27上设有位于出料斜板24上方的立杆28，立杆28的上端设有朝下倾斜且位于吊架11外侧的落料斜杆29，且落料斜杆29的设置朝向与环形导轨1的输送方向相对；所述吊架的架设槽下端与落料斜杆29的端部相对应；如附图4所示，所述外限位机构26包括与C形连接架25的外端竖直滑动连接的滑套31，滑套31上设有与内端与C形连接架4外侧侧面相贴合的螺纹锁紧柱32，所述滑套31上设有朝内设置的连接横杆33，连接横杆33的端部设有与环形导轨1输送方向一致的限位横杆34，限位横杆34位于落料斜杆29上方且与吊架11的外侧面相对应，限位横杆从外侧对吊架进行阻挡，防止在输送过程中吊架发生内外方向的摆动从而导致落料斜杆无法伸入家禽与吊架的间隙内，进一步提升落料的可靠性，且通过滑套可以灵活移动限位横杆的上下位置，确保其不会与家禽接触；所述固定杆7和作用杆6位于不同的水平面，且固定杆7端部与活动轴5的间距大于作用杆6端部与活动轴5的间距；所述固定杆7的端部设有竖直设置的凸块21，所述复位弹簧8端部与凸块21顶部活动连接，作用杆6位于固定杆7上方，复位弹簧8为水平设置，确保复位弹簧的弹力可以水平作用于作用杆上，减少弹性势能的损耗；所述作用块10为圆柱形，与第一推块和第二推块接触时不会发生相互阻挡。
工作原理：：吊架通过连接块随环形导轨的移动座移动，当侧块进入过料通道内，靠近连接架一侧的作用块首先接触到第一推块，第一推块的阻力推动活动轴转动，活动轴带动作用杆转动，此时复位弹簧发生形变，作用杆继续转动，当转动角度大于90°后，复位弹簧不再继续被动形变，此时其复位的弹力带动作用杆继续进行同向的快速转动，当复位弹簧完全复位后，作用杆继续转动会使复位弹簧形变产生弹力阻止作用杆继续转动，进而固定于当前位置，此时固定杆和作用杆仍保持垂直，相比初始位置，作用杆和作用块均完成180°的转动，吊架实现第一次翻面；吊架继续移动，当前位置的另一作用块接触到第二推块，第二推块的阻力推动活动轴回转，活动轴带动作用杆朝固定杆所在位置的相反侧转动，此时复位弹簧发生形变，作用杆继续转动，到达远端之后，复位弹簧不再继续被动形变，此时其复位的弹力带动作用杆快速朝向另一侧继续转动，当复位弹簧完全复位后，作用杆继续转动会使复位弹簧形变产生弹力阻止作用杆继续转动，进而固定于当前位置，此时固定杆和作用杆仍保持垂直，作用杆和作用块均完成180°的转动，从而回到初始位置，实现吊架的二次翻面。
以上实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制，且本实施例中，上、下、左、右、前、后只代表其相对位置而不表示其绝对位置。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.全自动家禽屠宰生产线，包括环形导轨(1)，环形导轨(1)沿物料的前进方向设有移动机构(22)和脱料机构(23)，移动机构(22)包括固定在环形导轨(1)上的移动座(2)，其特征在于：所述移动座(2)的底部设有连接块(3)，连接块(3)顶面与移动座(2)底面间具有活动间隙(4)，连接块(3)内设有竖直转动连接的活动轴(5)，活动轴(5)的上端位于活动间隙(4)内且侧部设有横向设置的作用杆(6)，连接块(3)上设有横向设置的固定杆(7)，固定杆(7)的内端朝向活动轴(5)且固定杆(7)与作用杆(6)相垂直，固定杆(7)和作用杆(6)的端部共同设有活动连接的复位弹簧(8)，复位弹簧(8)为未形变状态；所述活动轴(5)的下端侧部设有对称设置且均朝向外侧或内侧的侧块(9)，侧块(9)的端部设有作用块(10)，活动轴(5)的下端设有吊架(11)；所述环形导轨(1)上设有固定连接的连接架(12)，连接架(12)的中部具有过料通道(13)，过料通道(13)上设有与作用块(10)位置对应的第一推块(14)。
2.根据权利要求1所述的全自动家禽屠宰生产线，其特征在于：所述过料通道(13)上还设有第二推块(15)，第二推块(15)与作用块(10)的位置相对应，且第一推块(14)和第二推块(15)内外错开设置。
3.根据权利要求1所述的全自动家禽屠宰生产线，其特征在于：所述活动轴(5)的下端设有吊钩(16)，吊架(11)的顶部设有与吊钩(16)相适配的吊环(17)。
4.根据权利要求3所述的全自动家禽屠宰生产线，其特征在于：所述连接架(12)的后端底部设有对称设置的侧板(18)，侧板(18)的底部对向设置的夹板(19)，夹板(19)之间具有与吊架(11)相契合的稳固通道(20)。
5.根据权利要求1所述的全自动家禽屠宰生产线，其特征在于：所述的脱料机构(23)包括设置于环形导轨(1)出料端的出料斜板(24)，出料斜板(24)的上端设有C形连接架(25)，C形连接架(25)的两端分别位于环形导轨(1)的外侧和内侧；所述C形连接架(25)外端设有朝内设置的外限位机构(26)，C形连接架(25)的内端设有朝外设置且位于吊架(11)下方的固定横杆(27)，固定横杆(27)上设有位于出料斜板(24)上方的立杆(28)，立杆(28)的上端设有朝下倾斜且位于吊架(11)外侧的落料斜杆(29)，且落料斜杆(29)的设置朝向与环形导轨(1)的输送方向相对；所述吊架(11)的架设槽下端与落料斜杆(29)的端部相对应。
6.根据权利要求5所述的全自动家禽屠宰生产线，其特征在于：所述外限位机构(26)包括与C形连接架(25)的外端竖直滑动连接的滑套(31)，滑套(31)上设有与内端与C形连接架(4)外侧侧面相贴合的螺纹锁紧柱(32)，所述滑套(31)上设有朝内设置的连接横杆(33)，连接横杆(33)的端部设有与环形导轨(1)输送方向一致的限位横杆(34)，限位横杆(34)位于落料斜杆(29)上方且与吊架(11)的外侧面相对应。
7.根据权利要求1所述的全自动家禽屠宰生产线，其特征在于：所述固定杆(7)和作用杆(6)位于不同的水平面，且固定杆(7)端部与活动轴(5)的间距大于作用杆(6)端部与活动轴(5)的间距。
8.根据权利要求7所述的全自动家禽屠宰生产线，其特征在于：所述固定杆(7)的端部设有竖直设置的凸块(21)，所述复位弹簧(8)端部与凸块(21)顶部活动连接，作用杆(6)位于固定杆(7)上方，复位弹簧(8)为水平设置。
9.根据权利要求1所述的全自动家禽屠宰生产线，其特征在于：所述作用块(10)为圆柱形。
10.根据权利要求1至9任一项所述的全自动家禽屠宰生产线的使用方法，其特征在于：吊架通过连接块随环形导轨的移动座移动，当侧块进入过料通道内，靠近连接架一侧的作用块首先接触到第一推块，第一推块的阻力推动活动轴转动，活动轴带动作用杆转动，此时复位弹簧发生形变，作用杆继续转动，当转动角度大于90°后，复位弹簧不再继续被动形变，此时其复位的弹力带动作用杆继续进行同向的快速转动，当复位弹簧完全复位后，作用杆继续转动会使复位弹簧形变产生弹力阻止作用杆继续转动，进而固定于当前位置，此时固定杆和作用杆仍保持垂直，相比初始位置，作用杆和作用块均完成180°的转动，吊架实现第一次翻面；吊架继续移动，当前位置的另一作用块接触到第二推块，第二推块的阻力推动活动轴回转，活动轴带动作用杆朝固定杆所在位置的相反侧转动，此时复位弹簧发生形变，作用杆继续转动，到达远端之后，复位弹簧不再继续被动形变，此时其复位的弹力带动作用杆快速朝向另一侧继续转动，当复位弹簧完全复位后，作用杆继续转动会使复位弹簧形变产生弹力阻止作用杆继续转动，进而固定于当前位置，此时固定杆和作用杆仍保持垂直，作用杆和作用块均完成180°的转动，从而回到初始位置，实现吊架的二次翻面。
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| CN116784371B (zh) | 2023-11-28 |
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