CN113662025A - 一种用于屠宰设备的猪胴体自动推送装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及屠宰设备技术领域，尤其涉及一种用于屠宰设备的猪胴体自动推送装置及方法，包括挂钩轨道及挂钩组件，所述挂钩轨道上方设有连接杆，所述连接杆的下端设有推头组件，所述推头组件的下端与位于挂钩轨道上的挂钩组件抵接，所述连接杆上设有驱动推头组件左右滑动的驱动组件，所述挂钩轨道侧端设有用于限制推头组件向右滑动的限位组件，所述限位组件与劈半机的切割工位相对应。在本发明中，挂钩组件用于悬挂待劈半的生猪，推头组件能够在驱动组件的驱动下推动挂钩组件在挂钩轨道上滚动或滑动，实现猪胴体在劈半机切割工位的自动推送，提高了工作效率，避免由人工直接将猪胴体悬挂在劈半机的切割工位，降低了安全隐患。

Description

一种用于屠宰设备的猪胴体自动推送装置及方法

技术领域

本发明涉及屠宰设备技术领域，尤其涉及一种用于屠宰设备的猪胴体自动推送装置及方法。

背景技术

随着工业的发展，对牲畜的机械化屠宰及加工处理已经越来越普遍，目前在工业化生产当中，对牲畜的处理流程通常为：高压电屠宰、整体牲畜去毛、分切。在生猪的处理过程中，在对生猪进行内脏清理后，通过劈半机将整猪分切成两半，便于后续的生猪处理。目前屠宰企业常用的劈半机通常需要人工将清理好的生猪挂到切割工位，再由劈半机切割，整体工作效率不高，而且工人长时间在劈半机上操作存在一定的安全隐患。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种用于屠宰设备的猪胴体自动推送装置及方法。

本发明采用以下技术方案：一种用于屠宰设备的猪胴体自动推送装置，包括挂钩轨道及挂钩组件，所述挂钩轨道上方设有连接杆，所述连接杆的下端设有推头组件，所述推头组件的下端与位于挂钩轨道上的挂钩组件抵接，所述连接杆上设有驱动推头组件左右滑动的驱动组件，所述挂钩轨道侧端设有用于限制推头组件向右滑动的限位组件，所述限位组件与劈半机的切割工位相对应。

优选的，所述驱动组件包括滑轨、滑块及第一气缸，所述滑轨设在连接杆的下端，所述滑块与滑轨滑动连接，所述第一气缸设在连接杆的侧端，所述推头组件与滑块固定连接，所述第一气缸的输出端与推头组件连接。

优选的，所述推头组件包括推头、连接座，所述滑块与连接座上端固定连接，所述推头位于连接座下端并且与连接座单向转动连接，所述第一气缸的输出端与连接座的侧端连接。

优选的，所述连接座的下端两侧设有侧耳，所述推头位于两侧耳之间，所述侧耳上设有贯穿侧耳及推头的转轴，所述推头的右侧与挂钩组件抵接，所述推头的上侧与连接座贴合，所述推头右侧与上侧的连接处为弧形结构。

优选的，所述推头组件设有两个，通过设置一连接板相连，所述挂钩组件设有若干个。

优选的，所述挂钩组件包括挂钩及滚轮，所述挂钩与滚轮连接并位于滚轮下端，所述滚轮与挂钩轨道滚动连接。

优选的，所述连接杆的上端设有固定杆，所述固定杆与连接杆通过设置若干固定座固定连接，所述固定杆与外部结构固定连接。

优选的，左侧的固定座侧壁上设有第一定位板，所述第一定位板上设有传感器，所述传感器与挂钩组件相对应。

优选的，所述限位组件包括第二气缸及第二定位板，所述第二定位板与固定座侧壁连接，所述第二气缸与第二定位板下端固定连接，所述第二气缸位于挂钩轨道上方且其输出轴与挂钩组件抵接，所述限位组件设有两组，两块第二定位板分别与固定座的前后侧壁连接。

优选的，一种用于屠宰设备的猪胴体自动推送方法，包括以下步骤：

S1：将清理后的生猪挂在每个挂钩上，由人工将第一个挂钩组件往右推送，使该挂钩组件对应的滚轮与左侧推头的右侧壁抵接，传感器检测到该滚轮并等待下一步动作，此为等待工位；

S2：启动第一气缸，第一气缸驱动推头组件右移，推头组件左侧的推头将等待工位的挂钩组件往右推送，第二气缸的输出轴伸出用以限制该挂钩组件上的滚轮继续朝右滚动，此为劈半机对生猪劈半操作的劈半工位；

S3：当劈半机开始劈半操作时，第一气缸驱动推头组件反向移动至初始位置，第二气缸的输出轴缩回，此时推头组件右侧的推头位于第一个挂钩组件上的滚轮左侧；

S4：当劈半机处于劈半操作时或劈半操作结束后，由人工将第二个挂钩组件推送至等待工位；

S5：当劈半机完成劈半操作后，同时传感器检测到第二个挂钩组件上的滚轮时，第一气缸驱动推头组件右移，直至第二个挂钩组件到达劈半工位，此时第一个挂钩组件被推头组件右侧的推头自动推送至出口工位，由人工将出口工位的挂钩组件推走；

S6：重复S3～S5，即可实现猪胴体在劈半机切割工位的自动推送。

本发明至少具有以下有益效果之一：

在本发明中，挂钩组件用于悬挂待劈半的生猪，推头组件能够在驱动组件的驱动下推动挂钩组件在挂钩轨道上滚动或滑动，从而将挂钩组件自动推送至劈半机的劈半工位，并且能够将对应完成劈半操作的挂钩组件自动推送移开切割工位，再将下一个挂有生猪的挂钩组件推送至切割工位，由此反复，即可实现猪胴体在劈半机切割工位的自动推送，提高了工作效率，避免由人工直接将猪胴体悬挂在劈半机的切割工位，降低了安全隐患。

附图说明

图1为本发明优选实施例的结构示意图；

图2为本发明优选实施例中驱动组件与连接杆的连接示意图；图3为本发明优选实施例中推头组件的结构示意图；

图4为本发明优选实施例中推头的结构示意图；

图5为本发明优选实施例中挂钩组件与挂钩轨道的连接示意图；

图6为本发明优选实施例中限位组件的结构示意图。

附图标记说明：

11挂钩轨道、12挂钩组件、121挂钩、122滚轮、13连接杆、14推头组件、141推头、142连接座、1421侧耳、1422转轴、15驱动组件、151滑轨、152滑块、153第一气缸、16限位组件、161第二气缸、162第二定位板、17连接板、18固定板、181固定座、182第一定位板、183传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心、纵向、横向、长度、宽度、厚度、上、下、前、后、左、右、竖直、水平、顶、底、内、外、顺时针、逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1至图6，本发明的优选实施例，一种用于屠宰设备的猪胴体自动推送装置，包括挂钩轨道11及挂钩组件12，挂钩轨道11上方设有连接杆13，连接杆13的下端设有推头组件14，推头组件14的下端与位于挂钩轨道11上的挂钩组件12抵接，连接杆13上设有驱动推头组件14左右滑动的驱动组件15，挂钩轨道11侧端设有用于限制推头组件14向右滑动的限位组件16，限位组件16与劈半机的切割工位相对应。在本发明中，挂钩组件12用于悬挂待劈半的生猪，推头组件14能够在驱动组件15的驱动下推动挂钩组件12在挂钩轨道11上滚动或滑动，从而将挂钩组件12自动推送至劈半机的劈半工位，并且能够将对应完成劈半操作的挂钩组件12自动推送移开切割工位，再将下一个挂有生猪的挂钩组件12推送至切割工位，由此反复，即可实现猪胴体在劈半机切割工位的自动推送，提高了工作效率，避免由人工直接将猪胴体悬挂在劈半机的切割工位，降低了安全隐患。

作为本发明的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：

驱动组件15包括滑轨151、滑块152及第一气缸153，滑轨151设在连接杆13的下端，滑块152与滑轨151滑动连接，第一气缸153设在连接杆13的侧端，推头组件14与滑块152固定连接，第一气缸153的输出端与推头组件14连接，第一气缸153做伸缩运动从而使推头组件14沿滑轨151左右滑动；本实施例中，滑轨151与滑块152的结构及原理已为本领域技术人员所熟知，故在此不另作详述；具体实施时，驱动组件15还可以为丝杆，丝杆的滑块与推头组件14连接，丝杆的滑杆与连接杆13侧壁连接。

推头组件14包括推头141、连接座142，滑块152与连接座142上端固定连接，推头141位于连接座142下端并且与连接座142单向转动连接，第一气缸153的输出端与连接座142的侧端连接，推头141单向转动，方便挂钩组件12上的滚轮122能够从推头141的左侧移动到右侧，并且推头141在将挂钩组件12往右推送之后复位时不会被另一个处于等待工位的挂钩组件12阻挡，使推头141能够继续位于等待工位上挂钩组件12的滚轮122左侧；本实施例中，连接座142为“U”形结构，滑块152固定于连接座142的凹槽内，连接座142的前侧壁设有一衔接板，第一气缸153的输出轴与衔接板固定连接。

连接座142的下端两侧设有侧耳1421，推头141位于两侧耳1421之间，侧耳1421上设有贯穿侧耳1421及推头141的转轴1422，推头141的右侧与挂钩组件12抵接，推头141的上侧与连接座142贴合，推头141右侧与上侧的连接处为弧形结构，推头141左侧受力时能够相对转轴1422朝右转动，推头141右侧受力时，推头141的上端面与连接座142下底面抵接，无法转动；本实施例中，两个侧耳1421的通过设置螺栓将转轴1422固定，推头141的截面为类直角三角形，其直角端为弧形结构，其倾斜面在左侧。

推头组件14设有两个，通过设置一连接板17相连，挂钩组件12设有若干个，第一气缸153驱动一个推头组件14移动，另一个推头组件14随之移动，当左侧的推头组件14将等待工位的挂钩组件12推送至劈半工位时，右侧的推头组件14同时将位于劈半工位的挂钩组件12推送至出口工位，有效提高了工作效率；本实施例中，提前由人工将若干挂钩组件12均挂上待劈半的猪胴体，然后依次将挂钩组件12推送至等待工位，工作效率更高，远离劈半机，更加安全。

挂钩组件12包括挂钩121及滚轮122，挂钩121与滚轮122连接并位于滚轮122下端，滚轮122与挂钩轨道11滚动连接；本实施例中，滚轮122、挂钩121的结构及原理已为本领域技术人员所熟知，故在此不另作详述；挂钩121与滚轮122中部的连接轴固定连接，挂钩轨道11中部设有开槽，滚轮122架设在挂钩轨道11前后两侧的上端，挂钩121穿过该开槽与滚轮122连接，其中，挂钩轨道11的两端与屠宰厂内的墙壁或支撑梁或其他结构固定连接，挂钩轨道11上设有若干挂钩组件12。

连接杆13的上端设有固定杆18，固定杆18与连接杆13通过设置若干固定座181固定连接，固定杆18与外部结构固定连接，固定杆18通过固定座181对连接杆13定位，使其可以悬在劈半机上方；本实施例中，固定杆18的两端或上端与屠宰厂内的墙壁或支撑梁或其他结构固定连接，固定杆18为工字钢板，结构稳定；固定座181包括两块压板及两根固定柱，两块压板分别位于固定杆18的上下两侧，两根固定柱分别贯穿两块压板的两端并通过螺栓固定，下侧的压板与连接杆13固定连接；本实施例中，固定座181设有三个，均匀分布在固定杆18上。

左侧的固定座181侧壁上设有第一定位板182，第一定位板182上设有传感器183，传感器183与挂钩组件12相对应，传感器183的位置与挂钩组件12上的滚轮122对应，传感器183所在位置即为等待工位，传感器183用于检测是否有挂钩组件12位于等待工位；本实施例中第一定位板182位于左侧固定座181的后侧壁，传感器183为光电传感器。

限位组件16包括第二气缸161及第二定位板162，第二定位板162与固定座181侧壁连接，第二气缸161与第二定位板162下端固定连接，第二气缸161位于挂钩轨道11上方且其输出轴与挂钩组件12抵接，限位组件16设有两组，两块第二定位板162分别与固定座181的前后侧壁连接，当推头141将待劈半的挂有猪胴体的挂钩组件12推送至限位组件16处时，第二气缸161的输出轴伸出，横在挂钩轨道11上方，用以限制滚轮122继续朝右移动，挂钩组件12的滚轮122与第二气缸161的输出轴抵接，此处即为劈半工位，当劈半机对猪胴体劈半或劈半后，第二气缸161的输出轴缩回，推头141继续将挂钩组件12朝右推送，直至挂钩组件12到达出口工位，由人工将该挂钩组件12推走，前后设置两个限位组件16能够保证滚轮122被有效限位，不会出现脱轨现象；本实施例中，限位组件16与位于固定杆18中部的固定座181连接，两个第二气缸162相向设置，其输出轴与滚轮122的中部处于同一水平面，限位效果好。

一种用于屠宰设备的猪胴体自动推送方法，包括以下步骤：

S1：将清理后的生猪挂在每个挂钩121上，由人工将第一个挂钩组件12往右推送，使该挂钩组件12对应的滚轮122与左侧推头141的右侧壁抵接，传感器183检测到该滚轮122并等待下一步动作，此为等待工位；

S2：启动第一气缸153，第一气缸153驱动推头组件14右移，推头组件14左侧的推头141将等待工位的挂钩组件12往右推送，第二气缸161的输出轴伸出用以限制该挂钩组件12上的滚轮122继续朝右滚动，此为劈半机对生猪劈半操作的劈半工位；

S3：当劈半机开始劈半操作时，第一气缸153驱动推头组件14反向移动至初始位置，第二气缸161的输出轴缩回，此时推头组件14右侧的推头141位于第一个挂钩组件12上的滚轮122左侧；

S4：当劈半机处于劈半操作时或劈半操作结束后，由人工将第二个挂钩组件12推送至等待工位；

S5：当劈半机完成劈半操作后，同时传感器183检测到第二个挂钩组件12上的滚轮122时，第一气缸153驱动推头组件14右移，直至第二个挂钩组件12到达劈半工位，此时第一个挂钩组件12被推头组件14右侧的推头141自动推送至出口工位，由人工将出口工位的挂钩组件12推走；

S6：重复S3～S5，即可实现猪胴体在劈半机切割工位的自动推送，提高了工作效率，避免由人工直接将猪胴体悬挂在劈半机的切割工位，降低了安全隐患。

本实施例中，固定杆18上设有与第一气缸153、第二气缸161连接的电磁阀，用以控制第一气缸153及第二气缸161的驱动方向，电磁阀与控制劈半机的PLC连接，使本发明能够与劈半机工作同步。

在不出现冲突的前提下，本领域技术人员可以将上述附加技术特征自由组合以及叠加使用。

以上所述仅为本发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于屠宰设备的猪胴体自动推送装置，包括挂钩轨道(11)及挂钩组件(12)，其特征在于，所述挂钩轨道(11)上方设有连接杆(13)，所述连接杆(13)的下端设有推头组件(14)，所述推头组件(14)的下端与位于挂钩轨道(11)上的挂钩组件(12)抵接，所述连接杆(13)上设有驱动推头组件(14)左右滑动的驱动组件(15)，所述挂钩轨道(11)侧端设有用于限制推头组件(14)向右滑动的限位组件(16)，所述限位组件(16)与劈半机的切割工位相对应。

2.根据权利要求1所述的一种用于屠宰设备的猪胴体自动推送装置，其特征在于，所述驱动组件(15)包括滑轨(151)、滑块(152)及第一气缸(153)，所述滑轨(151)设在连接杆(13)的下端，所述滑块(152)与滑轨(151)滑动连接，所述第一气缸(153)设在连接杆(13)的侧端，所述推头组件(14)与滑块(152)固定连接，所述第一气缸(153)的输出端与推头组件(14)连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于屠宰设备的猪胴体自动推送装置，其特征在于，所述推头组件(14)包括推头(141)、连接座(142)，所述滑块(152)与连接座(142)上端固定连接，所述推头(141)位于连接座(142)下端并且与连接座(142)单向转动连接，所述第一气缸(153)的输出端与连接座(142)的侧端连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于屠宰设备的猪胴体自动推送装置，其特征在于，所述连接座(142)的下端两侧设有侧耳(1421)，所述推头(141)位于两侧耳(1421)之间，所述(1421)上设有贯穿侧耳(1421)及推头(141)的转轴(1422)，所述推头(141)的右侧与挂钩组件(12)抵接，所述推头(141)的上侧与连接座(142)贴合，所述推头(141)右侧与上侧的连接处为弧形结构。

5.根据权利要求1所述的一种用于屠宰设备的猪胴体自动推送装置，其特征在于，所述推头组件(14)设有两个，通过设置一连接板(17)相连，所述挂钩组件(12)设有若干个。

6.根据权利要求1所述的一种用于屠宰设备的猪胴体自动推送装置，其特征在于，所述挂钩组件(12)包括挂钩(121)及滚轮(122)，所述挂钩(121)与滚轮(122)连接并位于滚轮(122)下端，所述滚轮(122)与挂钩轨道(11)滚动连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于屠宰设备的猪胴体自动推送装置，其特征在于，所述连接杆(13)的上端设有固定杆(18)，所述固定杆(18)与连接杆(13)通过设置若干固定座(181)固定连接，所述固定杆(18)与外部结构固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于屠宰设备的猪胴体自动推送装置，其特征在于，左侧的固定座(181)侧壁上设有第一定位板(182)，所述第一定位板(182)上设有传感器(183)，所述传感器(183)与挂钩组件(12)相对应。

9.根据权利要求7所述的一种用于屠宰设备的猪胴体自动推送装置，其特征在于，所述限位组件(16)包括第二气缸(161)及第二定位板(162)，所述第二定位板(162)与固定座(181)侧壁连接，所述第二气缸(161)与第二定位板(162)下端固定连接，所述第二气缸(161)位于挂钩轨道(11)上方且其输出轴与挂钩组件(12)抵接，所述限位组件(16)设有两组，两块第二定位板(162)分别与固定座(181)的前后侧壁连接。

10.一种用于屠宰设备的猪胴体自动推送方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将清理后的生猪挂在每个挂钩(121)上，由人工将第一个挂钩组件(12)往右推送，使该挂钩组件(12)对应的滚轮(122)与左侧推头(141)的右侧壁抵接，传感器(183)检测到该滚轮(122)并等待下一步动作，此为等待工位；

S2：启动第一气缸(153)，第一气缸(153)驱动推头组件(14)右移，推头组件(14)左侧的推头(141)将等待工位的挂钩组件(12)往右推送，第二气缸(161)的输出轴伸出用以限制该挂钩组件(12)上的滚轮(122)继续朝右滚动，此为劈半机对生猪劈半操作的劈半工位；

S3：当劈半机开始劈半操作时，第一气缸(153)驱动推头组件(14)反向移动至初始位置，第二气缸(161)的输出轴缩回，此时推头组件(14)右侧的推头(141)位于第一个挂钩组件(12)上的滚轮(122)左侧；

S4：当劈半机处于劈半操作时或劈半操作结束后，由人工将第二个挂钩组件(12)推送至等待工位；

S5：当劈半机完成劈半操作后，同时传感器(183)检测到第二个挂钩组件(12)上的滚轮(122)时，第一气缸(153)驱动推头组件(14)右移，直至第二个挂钩组件(12)到达劈半工位，此时第一个挂钩组件(12)被推头组件(14)右侧的推头(141)自动推送至出口工位，由人工将出口工位的挂钩组件(12)推走；

S6：重复S3～S5，即可实现猪胴体在劈半机切割工位的自动推送。

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