CN115281233A - 基于函数图像进行生猪劈半的全自动劈半机及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于函数图像进行生猪劈半的全自动劈半机及使用方法，主要涉及生猪处理设备领域。包括悬挂结构总成、切割锯结构总成、角度修正结构总成；悬挂结构总成：包括悬挂架体、固定件；切割锯结构总成：配合所述悬挂结构总成的位置进行设置，所述切割锯结构总成包括切割架体、切割锯结构组件；所述角度修正结构总成包括识别端头、PLC集成处理模块。本发明的有益效果在于：能够对生猪进行劈半切割操作，而且针对生猪进行劈半切割操作时，实现稳定的对生猪脊柱位置进行切割，确保后续工人师傅更方便对生猪的某一部位进行分解；而且克服传统生猪在进行劈开肢解时的弊端问题，使得生猪的切割质量得到保障。

Description

基于函数图像进行生猪劈半的全自动劈半机及使用方法

技术领域

本发明涉及生猪处理设备领域，具体是基于函数图像进行生猪劈半的全自动劈半机及使用方法。

背景技术

猪肉作为一种非常普遍的肉类品种，深受广大消费者的喜爱，而且在我国悠久历史文化中，由猪肉所制作的美食也是非常多的，这也是大多数喜欢食用猪肉的原因。而随着人们对猪肉量的需求，致使现在出现越来越多的养殖户，而且对家猪进行养殖的水平也更加科学化现代化，因此所引发的屠宰产业的现代化水平也是越发提高。对于生猪屠宰方式，在进行屠宰之前需要对生猪进行电击致死，并对生猪进行脱毛处理，而在进行脱毛后就需要对生猪进行放雪，后续将生猪的腹部剖开，将内部内脏取出并清洗后，即可得到一整片猪肉外壳。对于猪肉后续的加工，就需要师傅对一整片生猪按照指定的方式进行分解，从而得到猪肉的指定部位。但是在肢解之前是需要将一整片猪肉进行对半分开的，这也是在屠宰中操作最为困难的步骤，因为在对猪肉进行对半分开时，需要沿着生猪的脊柱位置进行对半劈开，而动物的脊柱是承受动物整体重量的，因此生猪的脊柱是非常坚硬的；但是如果脱离动物的脊柱进行对半劈开，那么就会有一半猪肉的扇骨是脱离脊柱的，进而在剔除这些扇骨时是非常困难的。而且即使在将生猪的内部内脏取出后，生猪的重量也是非常重的，因此这对于屠宰师傅而言，在生猪的中心位置对半进行分解的操作是较为困难的。传统的切割生猪的方式大多是将生猪进行吊起后，使用刀具或者是切割锯对生猪的脊柱位置竖直进行切割，而对于人工进行切割如此大的整片猪肉而言，不仅不方便工作人员对切割方向进行把控，而且很容易出现切割事故的发生，从而在切割效率、切割安全以及切割质量上均得不到很好的保障。

基于上述问题，需要设计基于函数图像进行生猪劈半的全自动劈半机及使用方法，能够进行生猪劈半的自动化切割操作，并且在进行切割操作时，确保生猪对半进行切割的质量，不会出现对生猪脊柱进行切割时发生偏斜的问题；并且在进行切割时，保障生猪劈半切割时的稳定性，不会出现在生猪对半切割时的弊端问题。

发明内容

本发明的目的在于提供基于函数图像进行生猪劈半的全自动劈半机及使用方法，它能够对生猪进行劈半切割操作，而且针对生猪进行劈半切割操作时，实现稳定的对生猪脊柱位置进行切割，确保后续工人师傅更方便对生猪的某一部位进行分解；而且克服传统生猪在进行劈开肢解时的弊端问题，使得生猪的切割质量得到保障。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

基于函数图像进行生猪劈半的全自动劈半机，包括悬挂结构总成、切割锯结构总成、角度修正结构总成；

悬挂结构总成：包括悬挂架体、固定件，所述固定件设置在所述悬挂架体上，通过所述固定件对生猪处于悬挂架体上的位置进行固定；

切割锯结构总成：配合所述悬挂结构总成的位置进行设置，所述切割锯结构总成包括切割架体、切割锯结构组件，所述切割锯结构组件设置在所述切割架体上，且通过所述切割锯结构组件对设置在所述切割架体上的切割锯角度位置进行调节；

所述角度修正结构总成包括识别端头、PLC集成处理模块，所述识别端头配合设置在所述切割锯结构总成的外侧，且与所述PLC集成处理模块相连接；所述切割锯结构总成与所述PLC集成处理模块相连接，通过所述PLC集成处理模块对所述切割锯结构总成进行控制；

所述悬挂架体包括底部支架、上端连接架，所述底部支架与上端连接架之间可拆卸连接；所述上端连接架的上端位置设置有伸缩挂杆，且所述伸缩挂杆与上端连接架之间转动连接，并通过设置在上端连接架上的驱动件带动伸缩挂杆在上端连接架上进行转动；所述驱动件为驱动电机，所述驱动电机的输出轴配合连接有齿轮传动机构，且所述齿轮传动机构与两个所述伸缩挂件的连接端相配合；所述上端连接架位置设置有驱动腔，两个所述驱动件分别设置在所述驱动腔的上下端位置，两个所述伸缩挂杆的连接端均设置有旋转套环，且所述旋转套环通过齿轮传动机构与所述驱动腔的输出轴相配合；其中一个所述旋转套环上开设有滑道，另一个所述旋转套环配合设置在所述滑道的内部。

所述固定件包括连接端头、牵引端头，所述连接端头设置在所述伸缩挂杆的伸缩端位置，且所述连接端头与牵引端头之间通过拉绳调节机构相连接；所述拉绳调节机构包括牵引绳、收卷电机，所述收卷电机设置在所述连接端头内部，且所述牵引绳缠绕设置在所述收卷电机的输出轴上；在每个牵引端头位置配合设置有位置传感器，且两个所述位置传感器通过PLC集成主板相连接；

所述切割锯结构组件包括切割锯、多向调节机构，所述切割锯的两侧位置连接有调节轴，所述多向调节机构与切割锯的所述调节轴相连接；所述多向调节机构包括横向倾角调节机构、纵向倾角调节机构、横向位置调节机构，且所述横向倾角调节机构、纵向倾角调节机构、横向位置调节机构相互配合设置。

所述横向倾角调节机构包括第一升降件、升降托起端，所述切割锯两侧位置的调节轴上配合设置有轴承件，所述升降托起端配合设置在所述轴承件的下端位置，且所述升降托起端与所述第一升降件之间铰接连接；两个所述横向倾角调节机构对称设置在所述调节轴的两端位置；两个所述横向倾角调节机构均与PLC集成处理模块相连接，通过PLC集成处理模块对两个横向倾角调节机构中的第一升降件进行调节。

所述纵向倾角调节机构包括连接件、第二驱动件，所述连接件与所述调节轴的外端位置滑动限位连接，且所述第二驱动件与所述连接件相连接，通过所述第二驱动件带动连接件进行转动，使所述连接件带动所述调节轴进行转动；所述连接件为驱动连杆，所述驱动连杆的上端位置设置有凹槽位，所述调节轴的外端配合所述凹槽位进行设置，通过所述凹槽位对所述驱动连杆相对于调节轴的位置进行限制；所述第二驱动件配合所述横向倾角调节机构进行设置，在所述横向倾角调节机构的下端位置配合设置有安装板，且在所述安装板上开设有弧形滑道；所述第二驱动件作为伸缩件铰接固定在所述安装板内部，且输出轴通过铰接连杆穿过所述弧形滑道与所述驱动连接的下端相连接。

所述横向位置调节机构包括第三推动件，所述第三推动件配合所述调节轴的外端面进行设置；在所述轴承件的内端面位置设置万向轴承，多个所述万向轴承呈圆周阵列设置在所述轴承件的内端面位置，且与所述调节轴相接触。

所述识别端头包括正识别端头、侧识别端头，所述正识别端头设置在所述切割锯结构总成的正前方位置；所述侧识别端头设置在所述切割锯结构组件的侧视位置；所述正识别端头、侧识别端头均与所述PLC集成处理模块相连接。

基于函数图像进行生猪劈半的全自动劈半机的使用方法，包括下述步骤：

S1，使用悬挂结构总成将生猪进行悬挂好后，设置在两个牵引端头位置的两个位置传感器检测到不同牵引端头靠近连接端头的距离信息，并将信息传递给悬挂结构总成的PLC集成主板，使PLC集成主板收卷电机进行控制，使两个牵引端头处于同一高度位置；启动切割锯结构总成对生猪进行切割操作；

S2，当切割锯结构总成对生猪进行切割时，正识别端头对生猪相对于切割锯的角度以及位置图像进行识别，并将识别信息传递给PLC集成处理模块，使PLC集成处理模块对正识别端头所识别到的图像信息进行数据处理，得到切割锯相对于生猪脊柱位置的正视三角函数图像，使得PLC集成处理模块对所得到的正视三角函数图像进行修正；

PLC集成处理模块将修正信息传递给横向倾角调节机构、横向位置调节机构，使横向倾角调节机构、横向位置调节机构对切割锯相对于生猪的横向角度以及横向位置进行调节，使切割锯在横向方向上处于有效对生猪脊柱位置进行切割的状态；

S3，当切割锯结构总成对生猪进行切割时，侧识别端头对生猪相对于切割锯的角度图像进行识别，并将识别信息传递给PLC集成处理模块，使PLC集成处理模块对侧识别端头所识别到的图像信息进行数据处理，得到切割锯相对于生猪脊柱位置的侧视三角函数图像，使得PLC集成处理模块对所得到的侧视三角函数图像进行修正；

PLC集成处理模块将修正信息传递给纵向倾角调节机构，使纵向倾角调节机构对切割锯相对于生猪的纵向角度进行调节，使切割锯在纵向方向上处于有效对生猪脊柱位置相垂直的状态；

S4，在悬挂结构总成不断对生猪进行提升时，此时切割锯对生猪的脊柱位置持续进行切割操作，并在角度修正结构总成的控制下对切割锯的角度位置进行修正；当生猪整体被完全切割时，切割锯结构总成停止进行切割，完成生猪的对半切割操作；

S5，悬挂结构总成的两个伸缩挂杆在驱动电机带动下，两个伸缩挂杆进行分离圆周运动，使悬挂在伸缩挂杆端部位置且被对半切割的生猪进行位置移动，实现切割完成的生猪远离切割锯结构总成，并在远离切割锯结构总成后使工作人员将切割完成后的生猪取下，进行后续的分解处理，完成操作。

对比现有技术，本发明的有益效果在于：

悬挂结构总成用于对生猪进行悬挂，但是在对生猪进行悬挂的同时，能够保障生猪的稳定性，即在对生猪进行切割操作时，生猪整体不会因为较软而出现切割晃动的问题，以确保切割刀具能够稳定的对生猪进行切割操作。切割锯结构总成的设置实现对生猪的切割操作，并且在进行切割时，根据角度修正结构总成的角度反馈，判断切割刀具对生猪的切割角度，并通过切割锯结构总成对切割锯相对于生猪的切割角度进行调节，从而确保切割锯能够以合适的角度以及位置对生猪进行切割操作。角度修正结构总成用于对切割刀具相对于生猪的角度以及位置进行检测，以帮助切割锯结构总成进行切割角度的调节，从而使切割刀具有效作用到生猪上进行切割操作，避免切割刀具在进行切割时的角度倾斜问题。

附图说明

附图1是本发明整体结构示意图。

附图2是本发明切割锯结构总成的结构示意图。

附图3是本发明切割锯结构总成的局部结构示意图。

附图4是本发明切割锯结构总成的局部结构示意图。

附图5是本发明悬挂结构总成的结构示意图。

附图中所示标号：

1、悬挂结构总成；2、切割锯结构总成；3、角度修正结构总成；4、悬挂架体；5、固定件；6、切割架体；7、切割锯结构组件；8、识别端头；9、底部支架；10、上端连接架；11、伸缩挂杆；12、旋转套环；13、滑道；14、连接端头；15、牵引端头；16、拉绳调节机构；17、牵引绳；18、位置传感器；19、切割锯；20、调节轴；21、多向调节机构；22、第一升降件；23、升降托起端；24、轴承件；25、连接件；26、第二驱动件；27、驱动连杆；28、凹槽位；29、安装板；30、弧形滑道；31、第三推动件；32、万向轴承；33、正识别端头；34、侧识别端头。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

针对生猪在进行劈半操作所要解决的技术问题以及传统切割方式所表现的弊端问题进行描述：

1.首先对于生猪的对半切割操作而言，需要确保切割线是沿着生猪的脊柱进行切割的，这在背景技术中是有所提及的。因为对于生猪以及绝大多数的养殖动物而言，脊柱是与胸腔位置的肋骨相连接的，并且生猪肋骨部位的肉相对于其他位置的肉，会贵上不少价钱，因此在工人师傅对生猪进行肢解时，就需要单独将生猪的肋骨进行剔除。但是肋骨在进行剔除时，通过脊柱的结节部位是非常容易下刀的，但是在进行生猪的对半切割操作时，如果没有将生猪沿着脊柱部位进行对半切割，就会使工人师傅在后续对生猪进行肢解时，无法根据脊柱结节部位进行下刀，从而导致出现生猪相邻肋骨部位所携带的肉不等分，使得一些消费者在购买肋排时，不能够很好的品味到肋排的鲜美。而且由于进行生猪对半切割操作没有按照生猪的脊柱部位进行切割，因此后续工人师傅需要手动对生猪的脊柱部位进行肢解，以方便对外进行销售，但是生猪骨头也是较硬的，因此对于工人师傅后续手动进行肢解是较为困难的。

2.对于生猪而言，即使将内部内脏取出后，生猪的整片肢体重量也是较重的，这也是在对生猪进行劈半切割时较为困难的原因。因为生猪重量较大，如果将生猪平铺到肢解台上直接对其进行肢解，就需要工人师傅稳定的从生猪的脊柱中心位置进行切割，这对于体型较大的生猪而言，对其切割是非常困难的。而且将生猪平铺到肢解台上对其进行切割操作，会在肢解台上留存非常多的切割杂物，区别于对半劈开后的生猪肢解方式，因为工人师傅在对劈开后的生猪进行肢解时，工作师傅是根据生猪的纹路行进刀具的走向，很少会对生猪的骨头进行切割，因此在工人师傅对生猪进行肢解时，就不会产生非常多的骨头碎屑杂物。而生猪对半切割的要求就是需要对脊柱进行切割，因此在操作中就会产生非常多的杂物，需要在工人师傅对其进行清理。而且一旦将生猪放置到肢解台上后，就需要保障工人师傅能够当天将生猪进行肢解完成，否则就需要再次对生猪进行悬挂冷冻，这对于较为困难的对半切割操作而言是非常不友好的。

3.在对生猪进行对半切割操作时，还需要保障刀具的走向问题，因为对于动物的脊柱而言，是非常坚硬的，因此在对其进行切割操作时，因为脊柱较为坚硬，进而很容易出现刀具走向发生位置偏移的问题。当切割刀具发生位置偏移的问题时，就会导致切割刀具无法沿生猪的脊柱位置向下切割，致使所切割得到的生猪并不是整片生猪的一半，而且会出现生猪脊柱所连接的肋骨出现断裂的现象，从而导致如上述问题，工人师傅无法寻找到所要进行切割肋骨的位置。而且对于切割刀具而言，如果在对生猪进行切割时出现过度倾斜的问题时，不管是手动切割还是自动切割，均会因为受力面倾斜的原因，而导致切割刀具与驱动方式之间产生作用力，例如手动切割的方式，当切割刀具发生倾斜时，此时的切割刀具因为倾斜的原因会与工人师傅的手之间产生作用力，并且在对生猪进行切割时会有很多的油脂，因此很容易导致工作师傅的手与切割刀具之间打滑，从而出现刀具滑脱的危险问题；对于自动切割的方式，会使切割刀具与所连接的连接件25之间产生作用力，致使当切割脊柱的阻力较大时，就可能出现因为切割刀具与连接件25之间作用力过大，使得切割刀具与连接件25连接位置出现弯曲变形的问题，从而影响后续对生猪进行正常的切割。

4.在进行生猪切割时，有些师傅是使用电锯对生猪进行切割，但是无论是任何方式，都需要对生猪进行固定操作，即避免在对生猪进行切割时出现生猪位置不稳定的问题。但是对于脊椎动物而言，其肌肉组织在进行放血后是较软的，因此在对生猪进行固定操作时，只对生猪进行位置上的限制，还是会因为生猪的柔软性质而发生位置移动，致使切割刀具在进行切割时出现角度微变的状态变化。对于很多传统切割的生猪固定方式，会将生猪的猪脚进行吊起，但是在进行切割操作时，会因为生猪晃动的问题，而影响师傅拿取电锯对生猪进行切割的操作，致使需要师傅使用较大的按压力才能够实现刀具切割下落的稳定。

上述为在传统设备和方法对生猪进行对半劈开操作时所存在的一些问题，而且下述还存在生猪对半劈开的其他技术问题，因此针对这些技术问题进行结构设置，以确保生猪对半劈开操作能够安全、快速、稳定的实现自动化。

首先，对于本装置而言，包括悬挂结构总成1、切割锯19结构总成2、角度修正结构总成3；悬挂结构总成1用于对生猪进行悬挂，但是在对生猪进行悬挂的同时，能够保障生猪的稳定性，即在对生猪进行切割操作时，生猪整体不会因为较软而出现切割晃动的问题，以确保切割刀具能够稳定的对生猪进行切割操作。切割锯19结构总成2的设置实现对生猪的切割操作，并且在进行切割时，根据角度修正结构总成3的角度反馈，判断切割刀具对生猪的切割角度，并通过切割锯19结构总成2对切割锯19相对于生猪的切割角度进行调节，从而确保切割锯19能够以合适的角度以及位置对生猪进行切割操作。角度修正结构总成3用于对切割刀具相对于生猪的角度以及位置进行检测，以帮助切割锯19结构总成2进行切割角度的调节，从而使切割刀具有效作用到生猪上进行切割操作，避免切割刀具在进行切割时的角度倾斜问题。在上述结构配合后，能够确保生猪能够保质保量且安全的进行切割操作，而对于切割角度问题，需要配合三角函数图像进行解释分析：因为当切割刀具对生猪进行切割时，切割刀具作用到生猪上的受力面越小，即代表切割刀具所受到的阻力面积就越小，而最小的受力面积存在于切割刀具与生猪相垂直的状态下，在垂直状态下生猪不仅更容易被切割，并且产生的切割碎屑量也是最少的。因此还需要设置函数监测总成，用来通过函数监测总成对切割刀具与生猪之间的三角函数角度进行监测，并将信息进行传递给角度修正总成，使得角度修正总成控制切割刀具总成进行角度修正。

悬挂结构总成1：

对于悬挂结构总成1而言，在进行设置时，首先就需要保障悬挂结构在稳定的对生猪进行悬挂的同时，确保生猪能够在被切割后进行一定的位置传送，从而方便后的生猪再次进行切割操作。并且因为对于悬挂结构总成1而言，需要保障生猪在悬挂到悬挂结构总成1上后，生猪是处于平整的状态的。即确保在生猪在悬挂结构总成1上进行悬挂后，生猪的脊柱是竖直朝向地面的，进而在上述切割锯19结构总成2对生猪进行切割时，确保生猪与切割锯19结构总成2在左右位置方向上处于正常切割位置，避免在上述切割锯19结构总成2对生猪进行切割时出现角度倾斜甚至是位置偏移的问题，从而不能够切割均匀的生猪。因此此处需要对悬挂结构总成1进行设置，需要悬挂结构总成1满足在对生猪进行悬挂的同时，确保生猪的竖直朝向问题，避免切割锯19结构总成2对生猪进行切割时出现切割偏移的问题。

因此，对于悬挂结构总成1而言，在进行设置时通过将悬挂结构总成1设置为包括悬挂架体4、固定件5，所述固定件5设置在所述悬挂架体4上，通过所述固定件5对生猪处于悬挂架体4上的位置进行固定；此处在进行设置时，通过进行悬挂架体4的设置，使得通过悬挂架体4能够实现对生猪的悬挂操作，并且在进行设置时，通过在悬挂架体4上进行固定件5的设置，通过固定件5将生猪固定到悬挂架体4上，从而实现生猪的悬挂固定操作。使得在上述切割锯19结构总成2对生猪的整体进行切割时，确保生猪的位置不会轻易的发生位置变化，从而保障切割锯19结构总成2能够稳定且有效的对生猪进行切割操作。而上述所设置的悬挂架体4与固定件5的结构在进行设置时，应保障在对生猪进行悬挂的同时，生猪的中心位置能够垂直地面方向，以确保切割锯19结构总成2能够对生猪的脊柱位置进行有效切割，因此对于悬挂架体4、固定件5的具体结构设置如下述：

首先对于悬挂架体4而言，在进行设置时不仅要求悬挂架体4对生猪进行悬挂，而且还需要保障在生猪进行切半操作后，悬挂架体4能够将切半完成后的生猪进行位置输送，以方便后续生猪在悬挂架体4上进行悬挂并进行切割操作。因此，所述悬挂架体4包括底部支架9、上端连接架10，所述底部支架9与上端连接架10之间可拆卸连接；所述上端连接架10的上端位置设置有伸缩挂杆11，且所述伸缩挂杆11与上端连接架10之间转动连接，并通过设置在上端连接架10上的驱动件带动伸缩挂杆11在上端连接架10上进行转动。此处在进行设置时，需要在上端连接架10的上端进行两个伸缩挂杆11的设置，即两个伸缩挂杆11分别对生猪的两肢进行悬挂，并在驱动件的带动下实现两个伸缩挂杆11的同步转动，因此，所述驱动件为驱动电机，所述驱动电机的输出轴配合连接有齿轮传动机构，且所述齿轮传动机构与两个所述伸缩挂件的连接端相配合。当驱动电机的输出轴进行转动时，输出轴带动齿轮传动机构的主动齿轮进行转动，而主动齿轮将转动角度进行传递，使与伸缩挂杆11连接端相配合的从动齿轮进行转动，进而在齿轮传动机构的带动下，将转动角度信息进行传递给伸缩挂件，使得伸缩挂件进行角度旋转。因为需要进行两个伸缩挂杆11的设置，使得两个伸缩挂杆11分别对生猪额两肢进行悬挂，因此此处需要设置两个驱动件，并使每一个驱动件均配合齿轮传动机构进行设置，使得驱动电机对齿轮传动机构进行带动，从而使所配合的伸缩挂杆11进行转动。为了实现两个伸缩挂杆11转动角度的同步性，在对两个伸缩挂杆11进行设置时，可以将驱动电机为伺服驱动电机，即通过集成主板对两个伺服驱动电机进行控制，从而达到转动角度的同步性。对于两个伸缩挂杆11与上端连接架10之间的连接方式，在进行设置时，需要确保两个伸缩挂杆11在同一水平高度上进行设置，因此在进行设置时包括下述结构设置：所述上端连接架10位置设置有驱动腔，两个所述驱动件分别设置在所述驱动腔的上下端位置，两个所述伸缩挂杆11的连接端均设置有旋转套环12，且所述旋转套环12通过齿轮传动机构与所述驱动腔的输出轴相配合；其中一个所述旋转套环12上开设有滑道13，另一个所述旋转套环12配合设置在所述滑道13的内部。如说明书附图图*所示，两个旋转套环12均能够在上端连接架10的上端进行转动，并且在进行转动时，能够确保旋转套环12所连接的伸缩挂杆11处于同时高度位置，不会出现在进行悬挂后就出现生猪位置倾斜的问题。

其次对于固定件5而言，因为生猪在进行悬挂时，需要确保生猪在悬挂后不会出现左右位置倾斜的问题，避免在切割锯19结构总成2对生猪进行切割操作时，因为生猪倾斜而导致所切割的生猪两半不均匀。因此此处在进行设置时，需要确保在生猪在悬挂结构总成1上进行悬挂后，生猪两侧不会出现悬挂不对称的问题，因此对于固定件5的具体结构进行下述设置：所述固定件5包括连接端头14、牵引端头15，所述连接端头14设置在所述伸缩挂杆11的伸缩端位置，且所述连接端头14与牵引端头15之间通过拉绳调节机构16相连接；因为通过将连接端头14与伸缩挂杆11的伸缩端位置相连接，使得在伸缩挂杆11进行长度伸缩时，能够对固定件5的伸缩位置进行更改；并且此处设置的牵引端头15用于进行对生猪的两肢进行悬挂，对于其具体结构而言，可以选择固定挂钩或者固定环进行设置，即确保牵引端头15与生猪的两肢之间能够有效进行固定。此处对于连接端头14与牵引端头15之间的连接而言，通过拉绳调节机构16进行调节，以满足对牵引端头15上下位置的调节，对于拉绳调节机构16的具体结构，所述拉绳调节机构16包括牵引绳17、收卷电机，所述收卷电机设置在所述连接端头14内部，且所述牵引绳17缠绕设置在所述收卷电机的输出轴上；当所述收卷电机进行转动时，即可实现对牵引绳17的收放操作，从而对牵引端头15靠近连接端头14的距离进行调节。此处应注意，即使两个牵引端头15靠近连接端头14的距离保持一致，也不能够确保生猪是处于垂直状态的，因为牵引端头15对生猪两肢固定的位置不一定对称，所以即使牵引端头15靠近连接端头14的距离一致，也不能确保生猪处于竖直状态下。对于需要作出下述结构设置：

因为生猪大小的原因，不能够保障牵引端头15与连接端头14之间保持竖直状态，此时的生猪并不处于竖直的状态，因此需要对某一牵引绳17的长度进行调节，使得在竖直方向上牵引端头15靠近连接端头14的距离是相等的，因此此处在进行设置时，在每个牵引端头15位置配合设置有位置传感器18，且两个所述位置传感器18通过PLC集成主板相连接；因为牵引端头15悬挂生猪两肢的位置是不确定的，并且生猪的两肢与生猪主干之间是能够进行角度转动的，因此此处可以将生猪的两腿理解为与生猪相连接且能够进行角度转动的理想绳，因此在竖直方向上牵引端头15靠近连接端头14的距离相等时，此时生猪处于竖直的平衡状态，因此当设置在不同牵引端头15的位置传感器18所检测的数据信息标识两个位置传感器18处于同一高度位置，即此时生猪处于竖直状态，进而在此时配合切割锯19结构总成2对生猪进行切割时，能够确保切割角度的精确性。

在上述架体结构总成对生猪位置进行悬挂后，即需要对生猪进行切割操作，但是因为切割锯19结构总成2与角度修正结构总成3之间是进行配合设置的，通过角度修正结构总成3对切割锯19结构总成2进行调节，从而有效实现对生猪脊柱位置的切割操作，并且达到生猪对半切割的自动化能力。

切割锯19结构总成2：

所述切割锯19结构总成2包括切割架体6、切割锯19结构组件7，所述切割锯19结构组件7设置在所述切割架体6上，且通过所述切割锯19结构组件7对设置在所述切割架体6上的切割锯19角度位置进行调节；所述切割架体6与所述悬挂结构总成1配合设置；因为此处设置的切割锯19结构总成2需要配合上述悬挂结构总成1进行设置，即在悬挂结构总成1将生猪进行悬挂吊起后，设置在切割架体6上的切割锯19结构组件7能够有效对生猪进行切割操作。并且所设置的切割锯19结构组件7在进行设置时，需要能够实现对切割角度以及切割位置的调节，以保障所切割得到的生猪是对半均分的，因此对切割锯19结构组件7进行设置：所述切割锯19结构组件7包括切割锯19、多向调节机构21，所述切割锯19的两侧位置连接有调节轴20，所述多向调节机构21与切割锯19的所述调节轴20相连接；所述多向调节机构21包括横向倾角调节机构、纵向倾角调节机构、横向位置调节机构，此处通过多向调节机构21的多种角度位置调节机构，并使多种角度位置调节机构相互配合，实现对生猪切割角度以及位置的调节，即使在切割过程中出现切割角度倾斜甚至是位移的问题，在上述多向调节机构21的调节下，能够重新将切割锯19进行位置恢复。

横向倾角调节机构：

横向倾角调节机构所起到的作用是为了在切割锯19对生猪的左右横向切割位置发生角度倾斜问题时，通过横向倾角调节机构能够修正横向倾角调节机构的在作用横向位置上的倾斜角度，或者是生猪相对于切割锯19的横向倾斜角度，从而使得在横向位置上，通过横向倾角调节机构的设置，不会出现切割锯19对生猪进行切割时，出现切割锯19相对于生猪脊柱位置角度倾斜而导致不能够对半进行生猪切割的问题。

所述横向倾角调节机构包括第一升降件22、升降托起端23，所述切割锯19两侧位置的调节轴20上配合设置有轴承件24，所述升降托起端23配合设置在所述轴承件24的下端位置，且所述升降托起端23与所述第一升降件22之间铰接连接。因为横向倾角调节机构需要对切割锯19整体在横向角度方向上进行调节，而当此处所设置的第一升降件22的向外进行伸缩时，此时将作用力传递给升降托起端23，使得升降托起端23将作用力传递给切割锯19两侧位置的调节轴20，从而使得调节轴20的一端位置进行升降。因为在第一升降件22将作用力传递给升降托起端23时，第一升降件22与调节轴20之间的角度会发生变化；并且因为升降托起端23与调节轴20之间需要固定连接，因此此处需要将升降托起端23与第一升降件22额的端部之间铰接，从而在第一升降件22进行升降操作时，允许第一升降件22与调节轴20之间存在角度偏差。此处应注意，因为在第一升降件22进行上下位置的升降操作时，需要保障升降托起端23与第一升降件22的输出轴之间存在角度余量，因此此处将需要保障所述升降托起端23与第一升降件22铰接位置存在升降间隙，进而在第一升降件22进行升降操作时，因为第一升降件22输出轴与升降托起端23之间存在升降间隙，使得第一升降件22输出轴与升降托起端23之间能够进行在横线以及竖直方向的位置相对变化，从而避免出现第一升降件22在进行升降操作时，其输出轴与升降托起端23之间因为不存在位置余量而导致无法进行转动的问题。

因为在进行横向倾角调节机构的设置时，需要保障调节轴20在进行调节时的稳定性，因此此处在进行横向倾角调节机构的设置时，应将两个所述横向倾角调节机构对称设置在所述调节轴20的两端位置，从而在两个横向倾角调节机构的设置下，更方便的实现对调节轴20横向倾角大小的调节。而对于调节方式而言，两个所述横向倾角调节机构均与PLC集成处理模块相连接，通过PLC集成处理模块对两个横向倾角调节机构中的第一升降件22进行调节，使得在两个第一升降件22的配合下，确保切割锯19在横向位置上倾斜角度的精确性。

纵向倾角调节机构：

此处所设置的纵向倾角调节机构需要实现对切割锯19在纵向倾角方向的角度调节，因为对于切割锯19对生猪进行的切割角度而言，应尽量保障切割锯19的切割端面垂直于生猪的脊柱位置进行切割，因为在这种状态下，切割锯19与生猪的接触面积是最少的，使得在切割锯19进行切割时产生的生猪组织碎屑也是最少的，进而避免在对生猪进行切割时，产生较多的生猪组织碎屑。并且在进行生猪的切割操作时，切割锯19与生猪处于垂直状态进行切割，此时因为切割锯19与生猪的接触面积最小，因此这种状态下切割锯19所受到的阻力也是最小的，而在最小切割阻力状态下切割锯19所受到的磨损也是最下的，因此此处需要纵向倾角调节机构调节切割锯19，使切割锯19作用到生猪上的切割角度在纵向方向上处于垂直状态。

所述纵向倾角调节机构包括连接件25、第二驱动件26，所述连接件25与所述调节轴20的外端位置滑动限位连接，且所述第二驱动件26与所述连接件25相连接，通过所述第二驱动件26带动连接件25进行转动，使所述连接件25带动所述调节轴20进行转动；在进行设置时，需要配合上述横向倾角调节机构与下述横向位置调节机构相互配合，此处通过连接件25实现第二驱动件26与切割锯19的调节轴20之间进行连接，在进行设置时，因为下述横向位置调节机构需要让调节轴20进行左右横向移动，因此此处设置的纵向倾角调节结构不能够影响调节轴20的横向移动，并且不能够影响调节轴20进行横向方向上的角度倾斜。因此上述设置的连接件25与调节轴20之间滑动限位连接，即确保连接件25与调节轴20之间在横向方向上能够进行横向滑动的同时，保障在第二驱动件26的驱动下能够带动调节轴20进行纵向方向上的角度调节。

对于连接件25与第二驱动件26的具体结构设置如下述：

所述连接件25为驱动连杆27，所述驱动连杆27的上端位置设置有凹槽位28，所述调节轴20的外端配合所述凹槽位28进行设置，通过所述凹槽位28对所述驱动连杆27相对于调节轴20的位置进行限制；如说明书附图图3所示，此处对驱动连杆27与调节轴20之间的连接方式进行设置，即通过凹槽位28实现连接，使得在驱动连杆27能够驱动调节轴20进行转动的同时，不会影响调节轴20进行横向方向的位置移动，进而避免下述横向位置调节机构带动切割锯19进行横向位置移动。

而为了避免对上述横向倾角调节机构造成影响，因此此处对第二驱动件26的设置方式进行描述：即所述第二驱动件26配合所述横向倾角调节机构进行设置，在所述横向倾角调节机构的下端位置配合设置有安装板29，且在所述安装板29上开设有弧形滑道30；所述第二驱动件26作为伸缩件铰接固定在所述安装板29内部，且输出轴通过铰接连杆穿过所述弧形滑道30与所述驱动连接的下端相连接。如说明书附图图3、4所示，此处在进行第二驱动件26的设置时，选择伸缩件进行设置，例如伸缩杆等机构，进而当第二驱动件26的输出轴进行伸缩时，能够将作用力通过铰接连杆传递给驱动连杆27，但是因为此处的铰接连杆移动受到弧形滑道30的限制，因此使得第二驱动件26的角度发生变化，并使驱动连杆27沿弧形滑道30进行移动，进而使驱动连杆27带动调节轴20进行转动，从而实现对切割锯19纵向倾斜角度的调节。

横向位置调节机构：

在上述调节机构进行描述完成后，此处对方便切割锯19进行横向位置调节的机构进行描述，因为在对生猪进行切割操作时，仅仅依靠角度调节所能够改变的切割路径较小，使得对生猪进行切割时的切割位置不容易改变。而当切割锯19的横向位置能够进行变化时，能够配合上述倾角调节机构，实现对生猪切割路径的较大改变，进而在对生猪的脊柱位置进行切割操作时，即使需要对生猪切割的位置进行较大更改时，此处的横向位置调节机构配合上述倾角调节机构，也能够方便实现。

所述横向位置调节机构包括第三推动件31，所述第三推动件31配合所述调节轴20的外端面进行设置；此处的第三推动件31能够对调节轴20进行推动，使得调节轴20能够在横向位置上进行移动，因为上述在进行纵向倾角调节结构的设置时，纵向倾角调节机构不会影响调节轴20进行正常的横向位置移动，因此此处只需要进行推动件的设置，即通过第三推动件31对调节轴20进行推动，从而实现调节轴20所连接的切割锯19位置的横向调节。对于此处设置的第三推动件31的具体结构而言，所述第三推动件31为电动推杆，通过所述电动推杆对所述调节轴20进行推动调节；进而当电动推杆对调节轴20进行推动时，即可实现对调节轴20在横向位置方向上的调节。此处应注意，因为第三推动件31需要对调节轴20进行推动，以实现调节轴20在横向方向上能够进行位置移动，因此此处在进行设置时，需要确保调节轴20与轴承件24之间滑动连接，进而确保上述纵向倾角调节机构、横向位置调节机构均能够对调节轴20进行调节操作。

此处为了实现在第三推动件31对调节轴20施加推动力，实现调节轴20在横向位置方向上进行有效位置移动时，因此此处在所述轴承件24的内端面位置设置万向轴承32，多个所述万向轴承32呈圆周阵列设置在所述轴承件24的内端面位置，且与所述调节轴20相接触；此处通过在轴承件24的内端面上进行万向轴承32的设置，并且万向轴承32与调节轴20相接触，从而当调节轴20相对于万向轴承32进行移动或转动时，不会受到较大的阻力问题，进而更加方便实现调节轴20相对于万向轴承32进行移动或转动操作。

在对上述调节机构进行描述后，即可通过上述调节机构对调节轴20的角度以及位置进行调节，从而使调节轴20带动切割锯19进行角度位置的变化，进而满足切割锯19的切割需求。而在上述调节机构的基础上，需要进行角度修正结构总成3的设置，通过角度修正结构总成3对上述切割锯19结构总成2进行控制，使得切割锯19结构总成2有效对生猪进行切割操作。

角度修正结构总成3：

所设置角度修正结构总成3的目的就是为了实现将切割锯19的角度偏移位置信息进行检测并识别，判断识别得到的信息相对于生猪的位置是否满足切割要求，对于切割锯19结构总成2不满足切割要求的情况，对切割锯19结构总成2进行修正，从而确保切割锯19有效对生猪进行切割。

所述角度修正结构总成3包括识别端头8、PLC集成处理模块，所述识别端头8配合设置在所述切割锯19结构总成2的外侧，且与所述PLC集成处理模块相连接；所述切割锯19结构总成2与所述PLC集成处理模块相连接，通过所述PLC集成处理模块对所述切割锯19结构总成2进行控制；此处通过识别端头8对切割锯19结构总成2的切割锯19相对于生猪的位置信息进行识别，并将识别信息传递给PLC集成处理模块，使PLC集成处理模块识别得到切割锯19相对于生猪的三角函数数据信息，即切割锯19相对于生猪脊柱位置的三角函数关系，从而使PLC集成处理模块对三角函数关系进行数据处理，从而将修正信息传递给切割锯19结构总成2，使得切割锯19结构总成2进行角度位置修正，以保障切割锯19有效对生猪的脊柱位置进行切割操作。

对于此处所设置的识别端头8而言，在进行设置时需要考虑识别端头8相对于切割锯19结构总成2设置的位置关系，因此此处在进行识别端头8进行设置时，所述识别端头8包括正识别端头33、侧识别端头34，所述正识别端头33设置在所述切割锯19结构总成2的正前方位置；所述侧识别端头34设置在所述切割锯19结构组件7的侧视位置；所述正识别端头33、侧识别端头34均与所述PLC集成处理模块相连接；在进行设置时，将正识别端头33与侧识别端头34配合设置，在横向以及纵向上对生猪相对于切割锯19的角度以及位置信息进行识别，进而帮助切割锯19结构总成2的切割锯19进行位置和角度的修正。对于识别端头8的具体结构而言，可以选择具有摄像录像功能的端头结构进行设置，即需要识别端头8识别切割锯19与生猪之间的位置关系，从而实现识别端头8能够将图像或录像信息传递给PLC集成处理模块。

对于切割锯19结构总成2与角度修正结构总成3的配合方式如下述：

S1，使用悬挂结构总成1将生猪进行悬挂好后，启动切割锯19结构总成2对生猪进行切割操作；

S2，当切割锯19结构总成2对生猪进行切割时，正识别端头33对生猪相对于切割锯19的角度以及位置图像进行识别，并将识别信息传递给PLC集成处理模块，使PLC集成处理模块对正识别端头33所识别到的图像信息进行数据处理，得到切割锯19相对于生猪脊柱位置的正视三角函数图像，使得PLC集成处理模块对所得到的正视三角函数图像进行修正；

PLC集成处理模块将修正信息传递给横向倾角调节机构、横向位置调节机构，使横向倾角调节机构、横向位置调节机构对切割锯19相对于生猪的横向角度以及横向位置进行调节，使切割锯19在横向方向上处于有效对生猪脊柱位置进行切割的状态；

S3，当切割锯19结构总成2对生猪进行切割时，侧识别端头34对生猪相对于切割锯19的角度图像进行识别，并将识别信息传递给PLC集成处理模块，使PLC集成处理模块对侧识别端头34所识别到的图像信息进行数据处理，得到切割锯19相对于生猪脊柱位置的侧视三角函数图像，使得PLC集成处理模块对所得到的侧视三角函数图像进行修正；

PLC集成处理模块将修正信息传递给纵向倾角调节机构，使纵向倾角调节机构对切割锯19相对于生猪的纵向角度进行调节，使切割锯19在纵向方向上处于有效对生猪脊柱位置相垂直的状态；

S4，在悬挂结构总成1不断对生猪进行提升时，此时切割锯19对生猪的脊柱位置持续进行切割操作，并在角度修正结构总成3的控制下对切割锯19的角度位置进行修正；当生猪整体被完全切割时，切割锯19结构总成2停止进行切割，完成生猪的对半切割操作。

而在配合悬挂结构总成1的使用方式后：

S1，使用悬挂结构总成1将生猪进行悬挂好后，设置在两个牵引端头15位置的两个位置传感器18检测到不同牵引端头15靠近连接端头14的距离信息，并将信息传递给悬挂结构总成1的PLC集成主板，使PLC集成主板收卷电机进行控制，使两个牵引端头15处于同一高度位置；启动切割锯19结构总成2对生猪进行切割操作；

S2，当切割锯19结构总成2对生猪进行切割时，正识别端头33对生猪相对于切割锯19的角度以及位置图像进行识别，并将识别信息传递给PLC集成处理模块，使PLC集成处理模块对正识别端头33所识别到的图像信息进行数据处理，得到切割锯19相对于生猪脊柱位置的正视三角函数图像，使得PLC集成处理模块对所得到的正视三角函数图像进行修正；

PLC集成处理模块将修正信息传递给横向倾角调节机构、横向位置调节机构，使横向倾角调节机构、横向位置调节机构对切割锯19相对于生猪的横向角度以及横向位置进行调节，使切割锯19在横向方向上处于有效对生猪脊柱位置进行切割的状态；

S3，当切割锯19结构总成2对生猪进行切割时，侧识别端头34对生猪相对于切割锯19的角度图像进行识别，并将识别信息传递给PLC集成处理模块，使PLC集成处理模块对侧识别端头34所识别到的图像信息进行数据处理，得到切割锯19相对于生猪脊柱位置的侧视三角函数图像，使得PLC集成处理模块对所得到的侧视三角函数图像进行修正；

PLC集成处理模块将修正信息传递给纵向倾角调节机构，使纵向倾角调节机构对切割锯19相对于生猪的纵向角度进行调节，使切割锯19在纵向方向上处于有效对生猪脊柱位置相垂直的状态；

S4，在悬挂结构总成1不断对生猪进行提升时，此时切割锯19对生猪的脊柱位置持续进行切割操作，并在角度修正结构总成3的控制下对切割锯19的角度位置进行修正；当生猪整体被完全切割时，切割锯19结构总成2停止进行切割，完成生猪的对半切割操作；

S5，悬挂结构总成1的两个伸缩挂杆11在驱动电机带动下，两个伸缩挂杆11进行分离圆周运动，使悬挂在伸缩挂杆11端部位置且被对半切割的生猪进行位置移动，实现切割完成的生猪远离切割锯19结构总成2，并在远离切割锯19结构总成2后使工作人员将切割完成后的生猪取下，进行后续的分解处理，完成操作。

因此，基于函数图像进行生猪劈半的全自动劈半机及使用方法，能够对生猪进行劈半切割操作，而且针对生猪进行劈半切割操作时，实现稳定的对生猪脊柱位置进行切割，确保后续工人师傅更方便对生猪的某一部位进行分解；而且克服传统生猪在进行劈开肢解时的弊端问题，使得生猪的切割质量得到保障。

Claims (9)

1.基于函数图像进行生猪劈半的全自动劈半机，其特征在于：包括悬挂结构总成(1)、切割锯(19)结构总成(2)、角度修正结构总成(3)；

悬挂结构总成(1)：

包括悬挂架体(4)、固定件(5)，所述固定件(5)设置在所述悬挂架体(4)上，通过所述固定件(5)对生猪处于悬挂架体(4)上的位置进行固定；

切割锯(19)结构总成(2)：

配合所述悬挂结构总成(1)的位置进行设置，所述切割锯(19)结构总成(2)包括切割架体(6)、切割锯(19)结构组件(7)，所述切割锯(19)结构组件(7)设置在所述切割架体(6)上，且通过所述切割锯(19)结构组件(7)对设置在所述切割架体(6)上的切割锯(19)角度位置进行调节；

所述角度修正结构总成(3)包括识别端头(8)、PLC集成处理模块，所述识别端头(8)配合设置在所述切割锯(19)结构总成(2)的外侧，且与所述PLC集成处理模块相连接；所述切割锯(19)结构总成(2)与所述PLC集成处理模块相连接，通过所述PLC集成处理模块对所述切割锯(19)结构总成(2)进行控制。

2.根据权利要求1所述基于函数图像进行生猪劈半的全自动劈半机，其特征在于：所述悬挂架体(4)包括底部支架(9)、上端连接架(10)，所述底部支架(9)与上端连接架(10)之间可拆卸连接；所述上端连接架(10)的上端位置设置有伸缩挂杆(11)，且所述伸缩挂杆(11)与上端连接架(10)之间转动连接，并通过设置在上端连接架(10)上的驱动件带动伸缩挂杆(11)在上端连接架(10)上进行转动；

所述驱动件为驱动电机，所述驱动电机的输出轴配合连接有齿轮传动机构，且所述齿轮传动机构与两个所述伸缩挂件的连接端相配合；

所述上端连接架(10)位置设置有驱动腔，两个所述驱动件分别设置在所述驱动腔的上下端位置，两个所述伸缩挂杆(11)的连接端均设置有旋转套环(12)，且所述旋转套环(12)通过齿轮传动机构与所述驱动腔的输出轴相配合；其中一个所述旋转套环(12)上开设有滑道(13)，另一个所述旋转套环(12)配合设置在所述滑道(13)的内部。

3.根据权利要求2所述基于函数图像进行生猪劈半的全自动劈半机，其特征在于：所述固定件(5)包括连接端头(14)、牵引端头(15)，所述连接端头(14)设置在所述伸缩挂杆(11)的伸缩端位置，且所述连接端头(14)与牵引端头(15)之间通过拉绳调节机构(16)相连接；

所述拉绳调节机构(16)包括牵引绳(17)、收卷电机，所述收卷电机设置在所述连接端头(14)内部，且所述牵引绳(17)缠绕设置在所述收卷电机的输出轴上；

在每个牵引端头(15)位置配合设置有位置传感器(18)，且两个所述位置传感器(18)通过PLC集成主板相连接。

4.根据权利要求1或3所述基于函数图像进行生猪劈半的全自动劈半机，其特征在于：所述切割锯(19)结构组件(7)包括切割锯(19)、多向调节机构(21)，所述切割锯(19)的两侧位置连接有调节轴(20)，所述多向调节机构(21)与切割锯(19)的所述调节轴(20)相连接；所述多向调节机构(21)包括横向倾角调节机构、纵向倾角调节机构、横向位置调节机构，且所述横向倾角调节机构、纵向倾角调节机构、横向位置调节机构相互配合设置。

5.根据权利要求4所述基于函数图像进行生猪劈半的全自动劈半机，其特征在于：所述横向倾角调节机构包括第一升降件(22)、升降托起端(23)，所述切割锯(19)两侧位置的调节轴(20)上配合设置有轴承件(24)，所述升降托起端(23)配合设置在所述轴承件(24)的下端位置，且所述升降托起端(23)与所述第一升降件(22)之间铰接连接；

两个所述横向倾角调节机构对称设置在所述调节轴(20)的两端位置；两个所述横向倾角调节机构均与PLC集成处理模块相连接，通过PLC集成处理模块对两个横向倾角调节机构中的第一升降件(22)进行调节。

6.根据权利要求5所述基于函数图像进行生猪劈半的全自动劈半机，其特征在于：所述纵向倾角调节机构包括连接件(25)、第二驱动件(26)，所述连接件(25)与所述调节轴(20)的外端位置滑动限位连接，且所述第二驱动件(26)与所述连接件(25)相连接，通过所述第二驱动件(26)带动连接件(25)进行转动，使所述连接件(25)带动所述调节轴(20)进行转动；

所述连接件(25)为驱动连杆(27)，所述驱动连杆(27)的上端位置设置有凹槽位(28)，所述调节轴(20)的外端配合所述凹槽位(28)进行设置，通过所述凹槽位(28)对所述驱动连杆(27)相对于调节轴(20)的位置进行限制；

所述第二驱动件(26)配合所述横向倾角调节机构进行设置，在所述横向倾角调节机构的下端位置配合设置有安装板(29)，且在所述安装板(29)上开设有弧形滑道(30)；所述第二驱动件(26)作为伸缩件铰接固定在所述安装板(29)内部，且输出轴通过铰接连杆穿过所述弧形滑道(30)与所述驱动连接的下端相连接。

7.根据权利要求6所述基于函数图像进行生猪劈半的全自动劈半机，其特征在于：所述横向位置调节机构包括第三推动件(31)，所述第三推动件(31)配合所述调节轴(20)的外端面进行设置；

在所述轴承件(24)的内端面位置设置万向轴承(32)，多个所述万向轴承(32)呈圆周阵列设置在所述轴承件(24)的内端面位置，且与所述调节轴(20)相接触。

8.根据权利要求1或3或7所述基于函数图像进行生猪劈半的全自动劈半机，其特征在于：所述识别端头(8)包括正识别端头(33)、侧识别端头(34)，所述正识别端头(33)设置在所述切割锯(19)结构总成(2)的正前方位置；所述侧识别端头(34)设置在所述切割锯(19)结构组件(7)的侧视位置；所述正识别端头(33)、侧识别端头(34)均与所述PLC集成处理模块相连接。

9.根据权利要求1-8所述基于函数图像进行生猪劈半的全自动劈半机的使用方法，其特征在于：包括下述步骤：

S1，使用悬挂结构总成(1)将生猪进行悬挂好后，设置在两个牵引端头(15)位置的两个位置传感器(18)检测到不同牵引端头(15)靠近连接端头(14)的距离信息，并将信息传递给悬挂结构总成(1)的PLC集成主板，使PLC集成主板收卷电机进行控制，使两个牵引端头(15)处于同一高度位置；启动切割锯(19)结构总成(2)对生猪进行切割操作；

S2，当切割锯(19)结构总成(2)对生猪进行切割时，正识别端头(33)对生猪相对于切割锯(19)的角度以及位置图像进行识别，并将识别信息传递给PLC集成处理模块，使PLC集成处理模块对正识别端头(33)所识别到的图像信息进行数据处理，得到切割锯(19)相对于生猪脊柱位置的正视三角函数图像，使得PLC集成处理模块对所得到的正视三角函数图像进行修正；

PLC集成处理模块将修正信息传递给横向倾角调节机构、横向位置调节机构，使横向倾角调节机构、横向位置调节机构对切割锯(19)相对于生猪的横向角度以及横向位置进行调节，使切割锯(19)在横向方向上处于有效对生猪脊柱位置进行切割的状态；

S3，当切割锯(19)结构总成(2)对生猪进行切割时，侧识别端头(34)对生猪相对于切割锯(19)的角度图像进行识别，并将识别信息传递给PLC集成处理模块，使PLC集成处理模块对侧识别端头(34)所识别到的图像信息进行数据处理，得到切割锯(19)相对于生猪脊柱位置的侧视三角函数图像，使得PLC集成处理模块对所得到的侧视三角函数图像进行修正；

PLC集成处理模块将修正信息传递给纵向倾角调节机构，使纵向倾角调节机构对切割锯(19)相对于生猪的纵向角度进行调节，使切割锯(19)在纵向方向上处于有效对生猪脊柱位置相垂直的状态；

S4，在悬挂结构总成(1)不断对生猪进行提升时，此时切割锯(19)对生猪的脊柱位置持续进行切割操作，并在角度修正结构总成(3)的控制下对切割锯(19)的角度位置进行修正；当生猪整体被完全切割时，切割锯(19)结构总成(2)停止进行切割，完成生猪的对半切割操作；

S5，悬挂结构总成(1)的两个伸缩挂杆(11)在驱动电机带动下，两个伸缩挂杆(11)进行分离圆周运动，使悬挂在伸缩挂杆(11)端部位置且被对半切割的生猪进行位置移动，实现切割完成的生猪远离切割锯(19)结构总成(2)，并在远离切割锯(19)结构总成(2)后使工作人员将切割完成后的生猪取下，进行后续的分解处理，完成操作。

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