JP2001061404A - 魚類のピンボーン自動除去装置 - Google Patents
魚類のピンボーン自動除去装置Info
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- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C25/00—Processing fish ; Curing of fish; Stunning of fish by electric current; Investigating fish by optical means
- A22C25/16—Removing fish-bones; Filleting fish
- A22C25/166—Removing loose pin bones, e.g. from fish fillets
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Processing Of Meat And Fish (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 フィレーからピンボーンを自動的に抜き取る
ピンボーン自動除去装置を提供する。 【解決手段】 ベルト２０と、フィレー６０の表面に当
接されるフィレー当接面１２１とピンボーン６１の先端
部を挾持して内側へ抜き取り案内するピンボーン挾持面
１２２を有するピンボーン挾持部材１２と螺旋状に形成
された凸条からなる歯部１１１を円筒の表面に複数条設
けた回転歯１１とを有するピンボーン除去手段１０とを
有するピンボーン自動除去装置であって、ベルトコンベ
アのベルト２１の裏面に接して配置されかつピンボーン
除去手段１０の下方でベルト２１をピンボーン除去手段
側に押し上げ山高状に変形させるベルト案内部材２２を
設けた。
ピンボーン自動除去装置を提供する。 【解決手段】 ベルト２０と、フィレー６０の表面に当
接されるフィレー当接面１２１とピンボーン６１の先端
部を挾持して内側へ抜き取り案内するピンボーン挾持面
１２２を有するピンボーン挾持部材１２と螺旋状に形成
された凸条からなる歯部１１１を円筒の表面に複数条設
けた回転歯１１とを有するピンボーン除去手段１０とを
有するピンボーン自動除去装置であって、ベルトコンベ
アのベルト２１の裏面に接して配置されかつピンボーン
除去手段１０の下方でベルト２１をピンボーン除去手段
側に押し上げ山高状に変形させるベルト案内部材２２を
設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、三枚に卸された魚
の、ピンボーン（小骨）を抜き取るための水産加工機械
に関する。
の、ピンボーン（小骨）を抜き取るための水産加工機械
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、鮭フレーク，スモークフレーク，
しめサバなどの水産加工品を製造する場合、下記のよう
な手順で三枚に卸す処理が行われている。水産品加工に
おいては、三枚に卸された魚体の半身（以後、フィレー
と言う）から、肋骨（以後、腹骨と言う）と、表皮・ピ
ンボーン（小骨を意味し、ふつう鮭類では３５〜３８
本、鯖では約１５本位有る）をすべて取り、骨・皮の無
い原料をつくり、それぞれ加工に移る。これらの処理
は、各工場・各製品によって多少順序が前後する場合も
あるが、頭切り、内臓処理、三枚卸し、整形、
皮剥ぎ、ピンボーン取り、までの各工程は、前述の
どの製品においても行われているもので、その中で整形
とピンボーン取りの作業だけは人手に頼っている。
しめサバなどの水産加工品を製造する場合、下記のよう
な手順で三枚に卸す処理が行われている。水産品加工に
おいては、三枚に卸された魚体の半身（以後、フィレー
と言う）から、肋骨（以後、腹骨と言う）と、表皮・ピ
ンボーン（小骨を意味し、ふつう鮭類では３５〜３８
本、鯖では約１５本位有る）をすべて取り、骨・皮の無
い原料をつくり、それぞれ加工に移る。これらの処理
は、各工場・各製品によって多少順序が前後する場合も
あるが、頭切り、内臓処理、三枚卸し、整形、
皮剥ぎ、ピンボーン取り、までの各工程は、前述の
どの製品においても行われているもので、その中で整形
とピンボーン取りの作業だけは人手に頼っている。
【０００３】図７に、三枚に卸したフィレーに残るピン
ボーンの状態を示す。ピンボーンは、フィレーのもっと
も肉圧部分から多少背側に位置してほぼ一列に並んで存
在している。フィレーの整形作業は、製品の高い歩留り
を得るためにも、人間の目視によって原料の状態を見極
め、人手によって形状を整える必要があり、自動化はな
されていない。一方、ピンボーン取りの作業は、かなり
の労力を必要とし、作業者は「視力の低下」や「腱鞘
炎」などをおこしやすく、また、品質面でも「鮮度の低
下」が問題になっているが、自動化に適した機械・装置
が無いという理由で人手に頼っていた。
ボーンの状態を示す。ピンボーンは、フィレーのもっと
も肉圧部分から多少背側に位置してほぼ一列に並んで存
在している。フィレーの整形作業は、製品の高い歩留り
を得るためにも、人間の目視によって原料の状態を見極
め、人手によって形状を整える必要があり、自動化はな
されていない。一方、ピンボーン取りの作業は、かなり
の労力を必要とし、作業者は「視力の低下」や「腱鞘
炎」などをおこしやすく、また、品質面でも「鮮度の低
下」が問題になっているが、自動化に適した機械・装置
が無いという理由で人手に頼っていた。
【０００４】このように、従来のピンボーン取り除き作
業は、手作業で行い、以降の各工程に原料の供給を行な
ってきたが、人手による作業では前述のような問題に加
え、処理能力的な限界もあり、その他の諸機械の能力に
合わせるためには、かなりの人員とスペースを必要と
し、各工場とも解決策が無いまま今日に至っている。
業は、手作業で行い、以降の各工程に原料の供給を行な
ってきたが、人手による作業では前述のような問題に加
え、処理能力的な限界もあり、その他の諸機械の能力に
合わせるためには、かなりの人員とスペースを必要と
し、各工場とも解決策が無いまま今日に至っている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記水産加
工機械において、問題点を解決し、フィレー原料を、皮
側を下にしてベルトコンベア上に乗せるだけで、ピンボ
ーンを自動的に抜き取り、抜き取られたピンボーンを一
箇所に集めることができるピンボーン自動除去装置を提
供し、水産加工品製造分野における省略化、省人化を図
り、製品の品質を向上することを目的とする。
工機械において、問題点を解決し、フィレー原料を、皮
側を下にしてベルトコンベア上に乗せるだけで、ピンボ
ーンを自動的に抜き取り、抜き取られたピンボーンを一
箇所に集めることができるピンボーン自動除去装置を提
供し、水産加工品製造分野における省略化、省人化を図
り、製品の品質を向上することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、ピンボーン自動除去装置を、フィレーを
乗せたときにピンボーン部分が通る部分を山高に構成し
たベルトを有するベルトコンベアーと、ほぼ上下に移動
可能な支持手段に支持されたピンボーン除去手段と、抜
き取ったピンボーンを回収する回収手段から構成した。
に、本発明は、ピンボーン自動除去装置を、フィレーを
乗せたときにピンボーン部分が通る部分を山高に構成し
たベルトを有するベルトコンベアーと、ほぼ上下に移動
可能な支持手段に支持されたピンボーン除去手段と、抜
き取ったピンボーンを回収する回収手段から構成した。
【０００７】さらに、本発明は、魚類のフィレーを搬送
するベルトコンベアと、フィレーのピンボーンを除去す
るピンボーン除去手段とを有するピンボーン自動除去装
置であって、前記ベルトコンベアのベルトの裏面に接し
て配置されかつピンボーン除去手段の下方でベルトをピ
ンボーン除去手段側に押し上げ山高状となるように変形
させるベルトを案内支持するベルト案内部材と、前記ピ
ンボーン除去手段を支持しベルト上に載置されたフィレ
ーの表面に押しつけるピンボーン除去手段支持機構とを
有することを特徴とする。
するベルトコンベアと、フィレーのピンボーンを除去す
るピンボーン除去手段とを有するピンボーン自動除去装
置であって、前記ベルトコンベアのベルトの裏面に接し
て配置されかつピンボーン除去手段の下方でベルトをピ
ンボーン除去手段側に押し上げ山高状となるように変形
させるベルトを案内支持するベルト案内部材と、前記ピ
ンボーン除去手段を支持しベルト上に載置されたフィレ
ーの表面に押しつけるピンボーン除去手段支持機構とを
有することを特徴とする。
【０００８】本発明は、前記ピンボーン自動除去装置に
おいて、ベルト案内部材は、フィレーの進行方向に直角
な断面形状が山高部分を有する形状とされていること、
ベルトの進行方向においてピンボーン除去手段の下方に
山高部が位置する形状とされていることを特徴とする。
おいて、ベルト案内部材は、フィレーの進行方向に直角
な断面形状が山高部分を有する形状とされていること、
ベルトの進行方向においてピンボーン除去手段の下方に
山高部が位置する形状とされていることを特徴とする。
【０００９】本発明は、前記ピンボーン自動除去装置に
おいて、ピンボーン除去手段が、フィレーの表面に当接
されるフィレー当接面とフィレーの表面から突出したピ
ンボーンの先端部を内側へ案内するピンボーン挾持面を
有するピンボーン挾持部材と、螺旋状に形成された凸条
からなる歯部を円筒の表面に複数条設けた前記ピンボー
ン挾持部材のピンボーン挾持面に所定の間隔をおいて対
向させた回転歯とを有することを特徴とする。
おいて、ピンボーン除去手段が、フィレーの表面に当接
されるフィレー当接面とフィレーの表面から突出したピ
ンボーンの先端部を内側へ案内するピンボーン挾持面を
有するピンボーン挾持部材と、螺旋状に形成された凸条
からなる歯部を円筒の表面に複数条設けた前記ピンボー
ン挾持部材のピンボーン挾持面に所定の間隔をおいて対
向させた回転歯とを有することを特徴とする。
【００１０】本発明は、前記ピンボーン自動除去装置に
おいて、ピンボーン除去手段の回転歯が、ベルトの進行
方向に対し所定の角度だけ回転して設けられていること
を特徴とする。
おいて、ピンボーン除去手段の回転歯が、ベルトの進行
方向に対し所定の角度だけ回転して設けられていること
を特徴とする。
【００１１】本発明は、前記ピンボーン自動除去装置に
おいて、ピンボーン除去手段が、抜き取ったピンボーン
を排除する吸引手段と、抜き取ったピンボーンを吸引手
段の吸引口へ案内するピンボーン案内部材を有すること
を特徴とする。
おいて、ピンボーン除去手段が、抜き取ったピンボーン
を排除する吸引手段と、抜き取ったピンボーンを吸引手
段の吸引口へ案内するピンボーン案内部材を有すること
を特徴とする。
【００１２】本発明は、前記ピンボーン自動除去装置に
おいて、ピンボーン除去手段支持機構が、フィレー中に
あるピンボーンが、フィレーの表面に出るように、身の
表面を軽く圧迫しながら、且つ身の表面に傷をつけにく
い圧力でピンボーン除去手段をフィレーの表面に押しつ
けることを特徴とする。
おいて、ピンボーン除去手段支持機構が、フィレー中に
あるピンボーンが、フィレーの表面に出るように、身の
表面を軽く圧迫しながら、且つ身の表面に傷をつけにく
い圧力でピンボーン除去手段をフィレーの表面に押しつ
けることを特徴とする。
【００１３】本発明は、前記ピンボーン自動除去装置に
おいて、ピンボーン除去手段支持機構が、平行して配置
されそれぞれ中間部を回転可能に支持された第１および
第２の杆と、該第１および第２の杆のそれぞれの一端を
接続する第３の杆と前記第１および第２の杆のそれぞれ
の他端を接続するとともに前記ピンボーン除去手段が固
定される第４の杆と、ピンボーン除去手段の降下位置を
規制する位置規制手段と、ピンボーン除去手段のフィレ
ーへの押し付け圧力を抑制する緩衝手段とを有すること
を特徴とする。
おいて、ピンボーン除去手段支持機構が、平行して配置
されそれぞれ中間部を回転可能に支持された第１および
第２の杆と、該第１および第２の杆のそれぞれの一端を
接続する第３の杆と前記第１および第２の杆のそれぞれ
の他端を接続するとともに前記ピンボーン除去手段が固
定される第４の杆と、ピンボーン除去手段の降下位置を
規制する位置規制手段と、ピンボーン除去手段のフィレ
ーへの押し付け圧力を抑制する緩衝手段とを有すること
を特徴とする。
【００１４】このように構成することによって、三枚に
卸されたフィレーを、皮側を下にしてベルトコンベア上
に乗せると、ベルト下に設けたベルト案内部材によっ
て、フィレーは山高状態になっている部分を通り、その
際ベルトの隆起によって、フィレー中のピンボーンが身
の表面に浮き出てくる。この時、フィレーの上部に位置
するピンボーン除去手段のフィレー当接面がフィレーの
表面をなぞるようにして、浮き出たピンボーンの先端が
ピンボーン挾持面と回転歯との間に挾み込まれ歯の回転
によって一本ずつ抜き取られる。抜き取られたピンボー
ンは、吸引手段から図示を省略したタンクへと運ばれ
る。
卸されたフィレーを、皮側を下にしてベルトコンベア上
に乗せると、ベルト下に設けたベルト案内部材によっ
て、フィレーは山高状態になっている部分を通り、その
際ベルトの隆起によって、フィレー中のピンボーンが身
の表面に浮き出てくる。この時、フィレーの上部に位置
するピンボーン除去手段のフィレー当接面がフィレーの
表面をなぞるようにして、浮き出たピンボーンの先端が
ピンボーン挾持面と回転歯との間に挾み込まれ歯の回転
によって一本ずつ抜き取られる。抜き取られたピンボー
ンは、吸引手段から図示を省略したタンクへと運ばれ
る。
【００１５】ピンボーン除去手段を上下に移動可能なピ
ンボーン除去手段支持機構を用いて支持することによっ
て、フィレーの厚みに応じて、ピンボーン除去手段が上
下にほぼ平行に移動して、ピンボーンを確実に抜き取る
ことができる。
ンボーン除去手段支持機構を用いて支持することによっ
て、フィレーの厚みに応じて、ピンボーン除去手段が上
下にほぼ平行に移動して、ピンボーンを確実に抜き取る
ことができる。
【００１６】さらに、抜き取られたピンボーンを、ピン
ボーン除去手段に、直接取り付けられた吸引ノズルと、
ピンボーン除去手段の上下運動に適用する柔軟性材質の
ホースと、抜き取られたピンボーンを貯蔵するタンク
と、吸引ポンプを備えたので、抜き取られたピンボーン
を衛生的に一箇所に集めることができる。
ボーン除去手段に、直接取り付けられた吸引ノズルと、
ピンボーン除去手段の上下運動に適用する柔軟性材質の
ホースと、抜き取られたピンボーンを貯蔵するタンク
と、吸引ポンプを備えたので、抜き取られたピンボーン
を衛生的に一箇所に集めることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、図１〜図６を用いて本発明
にかかるピンボーン自動除去装置の構成を説明する。図
１は、本発明にかかるピンボーン自動除去装置のピンボ
ーン除去手段の構成とピンボーン抜取り工程を模式的に
示す部分断面図であり、円に示した部分の詳細を上部に
拡大して示している。図２は、ピンボーン自動除去装置
の正面から見たピンボーン除去手段の外形を示す図であ
る。図３は、図２の右側から見たピンボーン除去手段の
外形およびコンベアベルトの変形状態を示す図である。
にかかるピンボーン自動除去装置の構成を説明する。図
１は、本発明にかかるピンボーン自動除去装置のピンボ
ーン除去手段の構成とピンボーン抜取り工程を模式的に
示す部分断面図であり、円に示した部分の詳細を上部に
拡大して示している。図２は、ピンボーン自動除去装置
の正面から見たピンボーン除去手段の外形を示す図であ
る。図３は、図２の右側から見たピンボーン除去手段の
外形およびコンベアベルトの変形状態を示す図である。
【００１８】図４は、ピンーボーン自動除去装置の平面
図であり、図５は、ピンボーン自動除去装置の正面図で
あり、図６はピンボーン自動除去装置の右側面図であ
る。
図であり、図５は、ピンボーン自動除去装置の正面図で
あり、図６はピンボーン自動除去装置の右側面図であ
る。
【００１９】図１に示すように、ピンボーン除去手段１
０は、回転歯１１と、ピンボーン挾持部材１２と、ピン
ボーン案内部材１３と、空間１４とを有して構成され
る。
０は、回転歯１１と、ピンボーン挾持部材１２と、ピン
ボーン案内部材１３と、空間１４とを有して構成され
る。
【００２０】回転歯１１は、円筒形状の本体の表面に円
筒の長手方向に想定した直線に斜めに交差して螺旋状に
伸びる複数の凸条の歯部１１１と、隣接する歯部１１１
の間に設けられた溝部１１２とから構成される。歯部１
１１の肩部には、ピンボーンをくわえ込むための段状溝
１２３が設けられている。
筒の長手方向に想定した直線に斜めに交差して螺旋状に
伸びる複数の凸条の歯部１１１と、隣接する歯部１１１
の間に設けられた溝部１１２とから構成される。歯部１
１１の肩部には、ピンボーンをくわえ込むための段状溝
１２３が設けられている。
【００２１】ピンボーン挾持部材１２は、下面に設けた
フィレー当接面１２１と、上方に設けたピンボーン挾持
面１２２と、先端部１２３とを有している。フィレー当
接面１２１は、フィレー６０の上面にフィレーの形状を
壊さない程度の圧力で当接してフィレーを圧縮して、ピ
ンボーン６１の先端を浮き上がらせる働きを有してい
る。先端部１２３は、ピンボーン６１の先端部をピンボ
ーン挾持面１２２へ案内するように働く。ピンボーン挾
持面１２２は、回転歯１１の歯部１１１との間に微小な
間隙を形成し、歯部１１１との間でピンボーン６１を挾
持する。歯部１１１の段状溝１１３は、浮き上がったピ
ンボーン６１の先端を捕らえてピンボーン挾持面１２２
に確実に案内するように働く。
フィレー当接面１２１と、上方に設けたピンボーン挾持
面１２２と、先端部１２３とを有している。フィレー当
接面１２１は、フィレー６０の上面にフィレーの形状を
壊さない程度の圧力で当接してフィレーを圧縮して、ピ
ンボーン６１の先端を浮き上がらせる働きを有してい
る。先端部１２３は、ピンボーン６１の先端部をピンボ
ーン挾持面１２２へ案内するように働く。ピンボーン挾
持面１２２は、回転歯１１の歯部１１１との間に微小な
間隙を形成し、歯部１１１との間でピンボーン６１を挾
持する。歯部１１１の段状溝１１３は、浮き上がったピ
ンボーン６１の先端を捕らえてピンボーン挾持面１２２
に確実に案内するように働く。
【００２２】ピンボーン案内部材１３はピンボーン挾持
部材１２の上方に配置され、回転歯１１の歯部１１１に
近接し、歯部１１１に付着したピンボーンや肉片を掻き
落す歯部清掃部１３１を有している。
部材１２の上方に配置され、回転歯１１の歯部１１１に
近接し、歯部１１１に付着したピンボーンや肉片を掻き
落す歯部清掃部１３１を有している。
【００２３】ピンボーン案内部材１３とピンボーン挾持
部材１２との間に形成される空間１４は、後述する吸引
手段に接続され、抜き取ったピンボーンや掻き落された
肉片は、空間１４から吸引装置へ移行される。
部材１２との間に形成される空間１４は、後述する吸引
手段に接続され、抜き取ったピンボーンや掻き落された
肉片は、空間１４から吸引装置へ移行される。
【００２４】図２および図３に示すように、ピンボーン
除去手段１０は、さらに、空間１４から抜き取ったピン
ボーンや肉片を吸引する吸引ノズル１５、吸引ノズルと
吸引装置とを接続する吸引ホース１６、回転歯１１を駆
動する電動機１７、電動機の回転を回転歯に伝達する伝
達歯車１８を有しており、これらは枠１９に固定されて
いる。
除去手段１０は、さらに、空間１４から抜き取ったピン
ボーンや肉片を吸引する吸引ノズル１５、吸引ノズルと
吸引装置とを接続する吸引ホース１６、回転歯１１を駆
動する電動機１７、電動機の回転を回転歯に伝達する伝
達歯車１８を有しており、これらは枠１９に固定されて
いる。
【００２５】ピンボーン除去手段１は、枠１９を介して
第４の杆３３に上下動自在にピンボーン自動除去装置１
の本体枠５０に取り付けられている。
第４の杆３３に上下動自在にピンボーン自動除去装置１
の本体枠５０に取り付けられている。
【００２６】図４〜図６を用いてピンボーン自動除去装
置１の全体構造を説明する。ピンボーン自動除去装置１
は、本体枠５０に、ベルトコンベア２０と、ピンボーン
除去手段支持機構３０によって支持されるピンボーン除
去手段１０と、操作盤４０とを有して構成される。この
実施の形態では、二組のピンボーン除去手段１０とベル
トコンベア２０を本体枠５０の左右に設けた例を示して
いる。
置１の全体構造を説明する。ピンボーン自動除去装置１
は、本体枠５０に、ベルトコンベア２０と、ピンボーン
除去手段支持機構３０によって支持されるピンボーン除
去手段１０と、操作盤４０とを有して構成される。この
実施の形態では、二組のピンボーン除去手段１０とベル
トコンベア２０を本体枠５０の左右に設けた例を示して
いる。
【００２７】ベルトコンベア２０は、ベルト２１と、ベ
ルト案内部材２２と、本体枠５０に固定されたベルトコ
ンベア枠２３と、ベルトコンベア枠２３に支持されたベ
ルト駆動ローラ２４と、ベルトコンベア枠２３に位置調
節可能に支持されたベルト案内ローラ２５と、ベルトコ
ンベア枠２３に支持されベルト案内ローラ２５の位置を
調節するベルト張力調整機構２６とを有している。ベル
トコンベア２０の下方には、水受け皿５１が配置されて
いる。
ルト案内部材２２と、本体枠５０に固定されたベルトコ
ンベア枠２３と、ベルトコンベア枠２３に支持されたベ
ルト駆動ローラ２４と、ベルトコンベア枠２３に位置調
節可能に支持されたベルト案内ローラ２５と、ベルトコ
ンベア枠２３に支持されベルト案内ローラ２５の位置を
調節するベルト張力調整機構２６とを有している。ベル
トコンベア２０の下方には、水受け皿５１が配置されて
いる。
【００２８】ベルト案内部材２２は、ベルトの進行方向
に直交する断面で図３に示したように頂部２２１を有す
る山高形状に形成される。さらに、ベルト案内部材２２
の頂部２２１は、ベルトの進行方向にも山高形状を構成
してもよい。この場合は、ベルトの進行方向でピンボー
ン除去手段１０の下に位置する部分に進行方向の頂部が
位置するように形成される。
に直交する断面で図３に示したように頂部２２１を有す
る山高形状に形成される。さらに、ベルト案内部材２２
の頂部２２１は、ベルトの進行方向にも山高形状を構成
してもよい。この場合は、ベルトの進行方向でピンボー
ン除去手段１０の下に位置する部分に進行方向の頂部が
位置するように形成される。
【００２９】ベルト２１は、ベルト案内部材２２によっ
て図３，図６に示したように頂部２２１を有する山高形
状に変形される。この頂部２２１の上方にフィレー６０
のピンボーン６１が並んだ部分が位置するように載置す
ることによって、ピンボーン６１の端部を浮き上がらせ
てピンボーン６１を抜き取りやすくしている。
て図３，図６に示したように頂部２２１を有する山高形
状に変形される。この頂部２２１の上方にフィレー６０
のピンボーン６１が並んだ部分が位置するように載置す
ることによって、ピンボーン６１の端部を浮き上がらせ
てピンボーン６１を抜き取りやすくしている。
【００３０】ピンボーン除去手段支持機構３０は、本体
枠５１に固定された２本の支持軸３４に中間部をそれぞ
れ回動可能に支持された第１および第２の杆３１と、第
１および第２の杆３１の一方の端に回転軸３５を介して
両端が回動可能に支持された第３の杆３２と、第１およ
び第２の杆３１の他方の端に回転軸３６を介して両端が
回動可能に支持された第４の杆３３と、一端が本体枠５
０に固定され他端が第２の杆３２に固定されたバネ３７
と、第１または第２の杆３１の回動を規制する位置に一
端が本体枠５０に固定された移動規制部材３８とを有し
て構成される。
枠５１に固定された２本の支持軸３４に中間部をそれぞ
れ回動可能に支持された第１および第２の杆３１と、第
１および第２の杆３１の一方の端に回転軸３５を介して
両端が回動可能に支持された第３の杆３２と、第１およ
び第２の杆３１の他方の端に回転軸３６を介して両端が
回動可能に支持された第４の杆３３と、一端が本体枠５
０に固定され他端が第２の杆３２に固定されたバネ３７
と、第１または第２の杆３１の回動を規制する位置に一
端が本体枠５０に固定された移動規制部材３８とを有し
て構成される。
【００３１】第３の杆３３は、ピンボーン除去手段支持
機構３０の働きにより、上下方向に水平状態を保ったま
ま移動可能に、また、移動規制部材３８の働きにより下
方の所定の位置で停止するように、かつ、バネ３７の働
きにより下面に取り付けられたピンボーン除去手段１０
の重量による押下力が一定となるようにピンボーン除去
手段１０を支持する。
機構３０の働きにより、上下方向に水平状態を保ったま
ま移動可能に、また、移動規制部材３８の働きにより下
方の所定の位置で停止するように、かつ、バネ３７の働
きにより下面に取り付けられたピンボーン除去手段１０
の重量による押下力が一定となるようにピンボーン除去
手段１０を支持する。
【００３２】ピンボーン除去手段１０の吸引ノズル１５
に接続された吸引ホース１６は、本体枠５０内に設けら
れた図示を省略した吸引ポンプに接続され、吸引したピ
ンボーンおよび肉片を図示を省略したタンクに排除す
る。
に接続された吸引ホース１６は、本体枠５０内に設けら
れた図示を省略した吸引ポンプに接続され、吸引したピ
ンボーンおよび肉片を図示を省略したタンクに排除す
る。
【００３３】以下、このようなピンボーン除去手段１０
におけるピンボーン抜取動作を説明する。ピンボーン除
去手段１０部分で山高に形成されたベルト案内部材２２
によってピンボーン除去手段１０側に持ち上げられるベ
ルト２１上に載置され、図１の左側から送られてきたフ
ィレー６０は、山高部付近で折り曲げられる形態とな
り、ピンボーン６１の先端がフィレー６０から浮き上が
る。
におけるピンボーン抜取動作を説明する。ピンボーン除
去手段１０部分で山高に形成されたベルト案内部材２２
によってピンボーン除去手段１０側に持ち上げられるベ
ルト２１上に載置され、図１の左側から送られてきたフ
ィレー６０は、山高部付近で折り曲げられる形態とな
り、ピンボーン６１の先端がフィレー６０から浮き上が
る。
【００３４】先端が浮き上がったピンボーン６１は、ピ
ンボーン挾持部材１２の先端部１２３まで移行してくる
と、フィレー６０がフィレー当接面１２１によって下に
押し下げられピンボーン６１の先端はさらに浮き上が
る。
ンボーン挾持部材１２の先端部１２３まで移行してくる
と、フィレー６０がフィレー当接面１２１によって下に
押し下げられピンボーン６１の先端はさらに浮き上が
る。
【００３５】このピンボーン６１の先端は、矢印の方向
に回転してきた回転歯１１の歯部１１１の段状溝１１３
に捕えられ、先端が切断されることなくピンボーン挾持
面１２２上に引き上げられる。
に回転してきた回転歯１１の歯部１１１の段状溝１１３
に捕えられ、先端が切断されることなくピンボーン挾持
面１２２上に引き上げられる。
【００３６】ピンボーン挾持面１２２上に引き上げられ
たピンボーン６１は、歯部１１１とピンボーン挾持面１
２２との間に挾まれて空間１４側に移行し、フィレー６
０から抜き取られる。
たピンボーン６１は、歯部１１１とピンボーン挾持面１
２２との間に挾まれて空間１４側に移行し、フィレー６
０から抜き取られる。
【００３７】抜き取られたピンボーン６１は、吸引手段
によって吸引ノズル１５を介して吸引されて空間１４か
らタンクへ排出される。
によって吸引ノズル１５を介して吸引されて空間１４か
らタンクへ排出される。
【００３８】以上のよう、本発明によれば、ベルトコン
ベア２０のベルト２１の上に頂部２２１上にフィレー６
０のピンボーン６１が位置するように載置することによ
って、頂部２２１でピンボーン６１の端部を浮き上がら
せることができ、ピンボーン除去手段１０で確実に引き
抜くことができる。
ベア２０のベルト２１の上に頂部２２１上にフィレー６
０のピンボーン６１が位置するように載置することによ
って、頂部２２１でピンボーン６１の端部を浮き上がら
せることができ、ピンボーン除去手段１０で確実に引き
抜くことができる。
【００３９】さらに、本発明によれば、ピンボーン除去
手段１０を、フィレー中にあるピンボーン６１がフィレ
ーの表面に出るように、身の表面を軽く圧迫しながら、
且つ身の表面に傷をつけにくい圧力でフィレー６０の表
面に押しつけることができ、フィレーを傷つけることな
く、ピンボーンを自動的にかつ確実に取り除くことがで
きる。
手段１０を、フィレー中にあるピンボーン６１がフィレ
ーの表面に出るように、身の表面を軽く圧迫しながら、
且つ身の表面に傷をつけにくい圧力でフィレー６０の表
面に押しつけることができ、フィレーを傷つけることな
く、ピンボーンを自動的にかつ確実に取り除くことがで
きる。
【００４０】
【発明の効果】本発明によれば、毎分約５０フィレー
（２５尾）の原料を、皮を下にしてコンベアベルト上に
乗せるだけで、ピンボーンを抜き取り、その抜き取られ
たピンボーンは、吸引ポンプにより一箇所に集められる
ピンボーン自動除去装置を提供することができ、水産加
工分野における省略化ならびに省人化を図ることができ
るとともに、製品の品質を向上させることができる。
（２５尾）の原料を、皮を下にしてコンベアベルト上に
乗せるだけで、ピンボーンを抜き取り、その抜き取られ
たピンボーンは、吸引ポンプにより一箇所に集められる
ピンボーン自動除去装置を提供することができ、水産加
工分野における省略化ならびに省人化を図ることができ
るとともに、製品の品質を向上させることができる。
【図４】本発明にかかるピンボーン自動除去装置を構成
するピンボーン除去手段の構造を模式的に示す断面図。
するピンボーン除去手段の構造を模式的に示す断面図。
【図５】本発明にかかるピンボーン自動除去装置を構成
するピンボーン除去手段の構造を示す外観図。
するピンボーン除去手段の構造を示す外観図。
【図６】本発明にかかるピンボーン自動除去装置を構成
するピンボーン除去手段の構造とベルト案内部材の位置
・形状を示す概略図。
するピンボーン除去手段の構造とベルト案内部材の位置
・形状を示す概略図。
【図１】本発明にかかるピンボーン自動除去装置の構成
を示す平面図。
を示す平面図。
【図２】本発明にかかるピンボーン自動除去装置の構成
を示す正面図。
を示す正面図。
【図３】本発明にかかるピンボーン自動除去装置の構成
を示す側面図。
を示す側面図。
【図７】魚体（鮭）におけるピンボーンの位置を示す概
略図。
略図。
１ ピンボーン自動除去装置 １０ ピンボーン除去手段 １１ 回転歯 １１１ 歯部 １１２ 溝 １１３ 段状溝 １２ ピンボーン挾持部材 １２１ フィレー当接面 １２２ ピンボーン挾持面 １２３ 先端 １３ ピンボーン案内部材 １４ 空間 １５ 吸引ノズル １６ 吸引ホース １７ 駆動電動機 １８ 動力伝達ギア １９ 枠 ２０ベルトコンベア ２１ ベルト ２２ ベルト案内部材 ２３ ベルトコンベア枠 ２４ ベルト駆動ローラ ２５ ベルト案内ローラ ２６ ベルト張力調整機構 ３０ ピンボーン除去手段支持機構 ３１ 第１の杆 ３２ 第２の杆 ３３ 第３の杆 ３４ 支持軸 ３５，３６ 回転軸 ３７ バネ ３８ 移動規制部材 ４０ 操作盤 ５０ 本体枠 ５１ 水受け皿 ６０ フィレー ６１ ピンボーン
Claims (9)
- 【請求項１】 魚類のフィレーを搬送するベルトコンベ
アと、フィレーのピンボーンを除去するピンボーン除去
手段とを有するピンボーン自動除去装置であって、前記
ベルトコンベアのベルトの裏面に接して配置されかつピ
ンボーン除去手段の下方でベルトをピンボーン除去手段
側に押し上げ山高状に変形させるベルトを案内支持する
ベルト案内部材と、前記ピンボーン除去手段を支持しベ
ルトコンベア上に載置されたフィレーの表面に押しつけ
られるピンボーン除去手段支持機構とを有することを特
徴とするピンボーン自動除去装置。 - 【請求項２】 前記ベルト案内部材は、フィレーの進行
方向に直角な断面形状が山高部分を有する形状とされて
いることを特徴とする請求項１に記載のピンボーン自動
除去装置。 - 【請求項３】 ベルト案内部材の形状は、ベルトの進行
方向においてピンボーン除去手段の下方に山高部が位置
する形状とされていることを特徴とする請求項１または
請求項２に記載のピンボーン自動除去装置。 - 【請求項４】 前記ピンボーン除去手段が、フィレーの
表面に当接されるフィレー当接面とフィレーの表面から
突出したピンボーンの先端部を挾持して内側へ案内する
ピンボーン挾持面を有するピンボーン挾持部材と、螺旋
状に形成された凸条からなる歯部を円筒の表面に複数条
設けた前記ピンボーン挾持部材のピンボーン挾持面に所
定の間隔をおいて対向させた回転歯とを有することを特
徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載
のピンボーン自動除去装置。 - 【請求項５】 前記ピンボーン除去手段の回転歯が、ベ
ルトの進行方向に対し所定の角度だけ回転して設けられ
ていることを特徴とする請求項４に記載のピンボーン自
動除去装置。 - 【請求項６】 前記ピンボーン除去手段が、抜き取った
ピンボーンを排除する吸引手段とを有することを特徴と
する請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載のピ
ンボーン自動除去装置。 - 【請求項７】 前記ピンボーン除去手段が、抜き取った
ピンボーンを前記吸引手段の吸引口へ案内するピンボー
ン案内部材を有することを特徴とする請求項６に記載の
ピンボーン自動除去装置。 - 【請求項８】 前記ピンボーン除去手段支持機構が、フ
ィレー中にあるピンボーンが、フィレーの表面に出るよ
うに、身の表面を軽く圧迫しながら、且つ身の表面に傷
をつけにくい圧力でピンボーン除去手段をフィレーの表
面に押しつけることを特徴とする請求項１ないし請求項
７のいずれか１項に記載のピンボーン自動除去装置。 - 【請求項９】 前記ピンボーン除去手段支持機構が、平
行して配置されそれぞれ中間部を回転可能に支持された
第１および第２の杆と、該第１および第２の杆のそれぞ
れの一端を接続する第３の杆と前記第１および第２の杆
のそれぞれの他端を接続するとともに前記ピンボーン除
去手段が固定される第４の杆と、ピンボーン除去手段の
降下位置を規制する位置規制手段と、ピンボーン除去手
段のフィレーへの押し付け圧力を抑制する緩衝手段とを
有することを特徴とする請求項８に記載のピンボーン自
動除去装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23943199A JP4049489B2 (ja) | 1999-08-26 | 1999-08-26 | 魚類のピンボーン自動除去装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23943199A JP4049489B2 (ja) | 1999-08-26 | 1999-08-26 | 魚類のピンボーン自動除去装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001061404A true JP2001061404A (ja) | 2001-03-13 |
| JP4049489B2 JP4049489B2 (ja) | 2008-02-20 |
Family
ID=17044682
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23943199A Expired - Lifetime JP4049489B2 (ja) | 1999-08-26 | 1999-08-26 | 魚類のピンボーン自動除去装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4049489B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006141396A (ja) * | 2004-11-15 | 2006-06-08 | Prointech Sa | 魚の骨抜き装置および方法 |
| WO2008020786A1 (en) * | 2006-08-15 | 2008-02-21 | Exos Ab | Bone removing method and device |
| WO2015119551A1 (en) * | 2014-02-06 | 2015-08-13 | Castema Innovations Ab | A fish bone removal apparatus. |
| NO337237B1 (no) * | 2014-04-25 | 2016-02-22 | Unotek Breiland | Fremgangsmåte og anordning for fjerning av tykkfiskbein fra helt fersk filet |
| CN107691615A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-02-16 | 象山县远洋冻品有限公司 | 一种鱼肉泥去鱼刺装置 |
-
1999
- 1999-08-26 JP JP23943199A patent/JP4049489B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006141396A (ja) * | 2004-11-15 | 2006-06-08 | Prointech Sa | 魚の骨抜き装置および方法 |
| WO2008020786A1 (en) * | 2006-08-15 | 2008-02-21 | Exos Ab | Bone removing method and device |
| WO2015119551A1 (en) * | 2014-02-06 | 2015-08-13 | Castema Innovations Ab | A fish bone removal apparatus. |
| CN105979785A (zh) * | 2014-02-06 | 2016-09-28 | 卡斯特玛创新公司 | 鱼骨去除装置 |
| US9770039B2 (en) | 2014-02-06 | 2017-09-26 | Castema Innovations Ab | Fish bone removal apparatus |
| RU2659005C2 (ru) * | 2014-02-06 | 2018-06-26 | Кастема Инновейшнс Аб | Устройство для удаления рыбных костей |
| NO337237B1 (no) * | 2014-04-25 | 2016-02-22 | Unotek Breiland | Fremgangsmåte og anordning for fjerning av tykkfiskbein fra helt fersk filet |
| CN107691615A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-02-16 | 象山县远洋冻品有限公司 | 一种鱼肉泥去鱼刺装置 |
| CN107691615B (zh) * | 2017-10-31 | 2019-07-09 | 象山县远洋冻品有限公司 | 一种鱼肉泥去鱼刺装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4049489B2 (ja) | 2008-02-20 |
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