KR102625283B1 - 생선 필렛 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 생선이 이동되는 중에 살과 뼈를 효과적으로 발라낼 수 있는 생선 필렛 장치를 제공코자 하는 것이다.
즉, 본 발명은 생선(F)을 이송하는 반송파트(100); 생선 꼬리부위 부속골(F2)을 중심으로 양측에 하부 칼집을 형성하는 하부절단파트(200); 생선 등부위 부속골(F3)을 중심으로 양측에 상부 칼집을 형성하는 상부절단파트(300); 생선 척추골(F1) 양옆과 복늑골(F4)에 붙은 생선살을 절삭하는 필렛파트(400); 및 상기 밴드나이프(420)와 대향하는 위치에서 생선(F) 배부위가 펼쳐지도록 가압하는 면상 밀착부재(500);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 생선 필렛 장치를 이용하면, 생선 꼬리부위 부속골, 등부위 부속골, 척추골 및 복늑골이 단계적으로 발라지도록 구조 개선되어 생선 필렛공정의 자동화를 통해 생산량을 극대화는 물론 생선살 발굴 품질이 향상될 수 있다.
즉, 본 발명은 생선(F)을 이송하는 반송파트(100); 생선 꼬리부위 부속골(F2)을 중심으로 양측에 하부 칼집을 형성하는 하부절단파트(200); 생선 등부위 부속골(F3)을 중심으로 양측에 상부 칼집을 형성하는 상부절단파트(300); 생선 척추골(F1) 양옆과 복늑골(F4)에 붙은 생선살을 절삭하는 필렛파트(400); 및 상기 밴드나이프(420)와 대향하는 위치에서 생선(F) 배부위가 펼쳐지도록 가압하는 면상 밀착부재(500);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 생선 필렛 장치를 이용하면, 생선 꼬리부위 부속골, 등부위 부속골, 척추골 및 복늑골이 단계적으로 발라지도록 구조 개선되어 생선 필렛공정의 자동화를 통해 생산량을 극대화는 물론 생선살 발굴 품질이 향상될 수 있다.
Description
본 발명은 생선 필렛 장치로서, 이를 보다 상세히 설명하면 생선이 이동되는 중에 살과 뼈를 효과적으로 발라낼 수 있는 생선 필렛 장치에 관한 것이다.
통상 연어는 타임지가 선정한 세계 10대 건강식품의 하나로, 불포화지방산 함량이 전체 지방산의 약 73.8%로서, 특히, DHA, EPA등 오메가-3 지방산의 함량이 많아 고혈압, 동맥경화, 뇌졸중과 같은 심혈관 질환의 예방, 콜레스테롤 수치 개선, 혈액순환 개선, 면역기능 강화 및 두뇌활동을 원활하게 하는 등 우리 몸속에 여러가지 이로운 기능을 하는 것으로 알려졌다.
그리고 시중에 유통되는 연어는 대부분 살만을 깔끔하게 발라낸 살코기 형태로 제공되는바, 즉, 연어는 몸체에 척추뼈가 있고 뱃살 양측면으로 갈비뼈들이 존재하고, 칼을 이용하여 척추뼈와 갈비뼈들을 수작업으로 제거함에 따라 작업속도가 느리고, 작업자 숙련도에 따른 살코기 수율 편차가 크게 발생되는 실정이다.
이에 종래에 개시된 등록특허 10-1235164호에서, 저온 냉동 상태인 생선의 뼈를 분리하기 위하여, 폭방향의 첨단부를 따라 연속적으로 칼날이 형성된 칼날몸체; 상기 칼날몸체와 일체로 형성되고, 상기 생선의 척추뼈에 대응되도록 중앙부가 굴곡지게 형성된 뼈분리부; 및 상기 칼날몸체의 양단에 고정된 손잡이부를 포함하되, 상기 칼날몸체의 첨단부는 상기 척추뼈를 따르는 분리방향을 상기 뼈분리부를 기준으로 대칭적 마찰분포를 통하여 안내하도록, 상기 뼈분리부를 기준으로 좌우 대칭을 이루며 양측의 상기 손잡이부 측으로 갈수록 상기 칼날몸체의 폭이 좁아지도록 구배가 형성되는 기술이 선 제시된바 있지만, 작업자의 인력으로 칼날몸체를 이동하면서 척추뼈를 분리해야 하므로, 작업자의 숙련도에 따라 생산성 및 살코기 수율 편차가 크고, 척추뼈를 제거한 후에 별도의 후공정을 통하여 갈비뼈를 제거해야 하는 번거로운 문제점이 따랐다.
또한, 다른 종래기술인 등록특허 10-0963445호에서, 생선의 투입을 안내하는 투입홀더가 구비된 투입부와; 투입되는 생선(F)을 한쪽 방향으로 이송하는 벨트컨베이어가 설치된 이송부와; 한쪽 방향으로 이송되는 생선의 배를 절개하도록 절개날이 설치된 배절개부와; 배가 절개된 상태로 이송되는 생선의 내장을 긁어 제거하는 스크레퍼가 설치된 내장 제거부와; 내장이 제거된 상태로 이송되는 생선의 몸통에서 등뼈를 절개하도록 한쌍의 절개날이 설치된 등뼈 절개부와; 등뼈가 절개된 몸통의 양쪽 뱃살에서 갈비가시를 빼내 제거하도록 한쌍의 제거날이 설치된 갈비가시 제거부와; 등뼈를 중심으로 절개된 몸통의 양쪽 살과, 등뼈 및 갈비가시의 배출을 안내하는 배출홀더가 구비된 배출부;를 포함하고, 상기 등뼈 절개부의 절개날은 생선의 뱃살과 갈비가시가 완전히 절개되지 않고 등뼈에 갈비가시가 붙어 있도록 이송되는 생선의 배부분 위에 절개날의 단부가 위치하도록 설치된 기술이 선 등록된 바 있지만, 갈비가시를 제거함에 있어, 고속 회전하는 한쌍의 제거날이 이송되는 생선의 양쪽 뱃살과 갈비가시 사이를 스치면서 갈라 뱃살에 붙어있는 갈비가시를 빼내 분리하도록 구성되나, 갈비가시가 아치형 굴곡으로 형성되므로 깨끗하게 제거가 어렵고, 갈비가시 완전제거를 목표로 제거날 위치를 설정 시, 갈비살 절삭량이 증가되면서 살코기 수율이 저하되는 폐단이 따랐다.
본 발명에서는 상기한 종래 기술의 제반 문제점들을 해결코자 새로운 기술을 창안한 것으로서, 생선 꼬리부위 부속골, 등부위 부속골, 척추골 및 복늑골이 단계적으로 발라지도록 구조 개선되어 생선 필렛공정의 자동화와 더불어 생선살 발굴 품질이 향상되는 생선 필렛 장치를 제공함을 발명에서 해결하고자 하는 과제로 한다.
또한, 좌, 우측 이송벨트 사이 간격 조절 구조 및 상부 절단날 선회 작동구조로 인해 창치의 유지보수와 세척작업의 편의성을 향상시킨 생선 필렛 장치를 제공함을 발명의 또 다른 해결과제로 한다.
생선 배부위가 면상 밀착부재에 의해 펼쳐진 상태로 복늑골에 붙은 살이 분리되므로 생선살 수율이 대폭 향상되는 생선 필렛 장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.
상기한 발명의 과제를 해결하기 위한 구체적인 수단으로 본 발명에서는 생선 필렛 장치를 구성하되, 본체(101)에 설치되는 복수의 가이드롤러(112)를 타고 궤도운동되고 생선(F)을 양측방향에서 가압한 상태로 이송하는 좌, 우측 이송벨트(110)(110')와, 좌, 우측 이송벨트(110)(110') 사이에 이격 배치되고 생선(F)을 하부에서 지지하는 한 쌍의 가이드판(120)을 포함하는 반송파트(100); 상기 반송파트(100)를 타고 이송되는 생선(F)의 척추골(F1) 하부 영역에 위치되는 꼬리부위 부속골(F2)을 중심으로 양측에 하부 칼집을 형성하도록 한 쌍의 하부 절단날(220)이 구비되는 하부절단파트(200); 상기 반송파트(100)를 타고 이송되는 생선(F)의 척추골(F1) 상부 영역에 위치되는 등부위 부속골(F3)을 중심으로 양측에 상부 칼집을 형성하도록 한 쌍의 상부 절단날(320)이 구비되는 상부절단파트(300); 및 상기 상부절단파트(300)의 후방에 배치되어 반송파트(100)를 타고 이송되는 생선(F)의 척추골(F1)을 중심으로 양측에 한 쌍으로 배치되고, 척추골(F1) 양옆과 복늑골(F4)에 붙은 생선살을 절삭하도록 한 쌍의 밴드나이프(420)가 구비되는 필렛파트(400);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 밴드나이프(420)의 인접한 후방에 설치되고, 생선(F)의 복늑골(F4)이 가이드판(120)에 밀착되어 일직선으로 펼쳐지도록 가압하는 면상 밀착부재(500);를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하며, 이 때 상기 면상 밀착부재(500)는,
생선(F) 이송방향으로 배치되어, 일단이 힌지를 축으로 선회 가능하게 설치되고, 다른 일단은 반송파트(100) 출구측으로 연장되는 복수의 핑거편(510)과, 핑거편(510)이 생선(F)을 가압하는 방향으로 선회 작동력을 제공하는 복수의 핑거실린더(520)를 포함하고, 상기 핑거실린더(520)의 각각의 핑거실린더(520)에 의해 선회 압력이 독립적으로 제어되어, 생선(F) 배부위 두께에 비례하게 핑거실린더(520)의 압력이 설정되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 반송파트(100) 입구 측에는 생선(F)을 안정적으로 투입 및 안내하기 위한 로딩모듈(160)이 구비되며, 상기 로딩모듈(160)은, 본체(101)의 투입구측에 수평방향으로 형성되는 받침프레임(163)과, 받침프레임(163)에 탑재되어 생선(F) 배부위 내측에 수용되고, 가이드판(120)과 일직선상에서 생선(F) 로딩위치를 결정하는 받침레일(164)과, 받침레일(164) 상부에 이격 배치되어, 생선(F) 등부위를 수용하도록 가이드홈(167)이 형성되는 상부레일(169)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 상부절단파트(300)로 투입되는 생선(F)은 센터링모듈(390)에 의해 한 쌍의 상부 절단날(320) 사이로 생선(F) 등부위 부속골(F3)이 투입되도록 안내되고, 상기 센터링모듈(390)은, 상부 절단날(320) 바로 후방에 서로 대향하게 한 쌍으로 배치되고, 링크기어(392)에 의해 서로 치합되어 상호 역방향으로 선회 작동되는 핑거암(393)과, 핑거암(393) 일측 단부에 설치되어 생선(F) 등부위를 양측에서 가이드하도록 일정한 갭을 갖도록 이격 형성되는 핑거블록(394)과, 핑거암(393) 다른 일측 단부에 설치되어 핑거블록(394)이 서로 밀착되는 방향으로 선회력을 제공하는 스프링(397)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 밴드나이프(420)는, 실린더에 의해 작동되어 밴드나이프(420) 간에 간격이 축소되도록 가압하는 밴드가이드(440)와, 반송파트(100)를 타고 이송되는 생선(F)을 감지하고, 생선(F)이 필렛파트(400)에 진입하는 시점에 밴드가이드(440) 작동을 제어하는 센서모듈(450)을 포함하는 것을 특징으로 한다
상술한 과제 해결을 위한 구체적인 수단에 의하면, 본 발명은 생선 꼬리부위 부속골, 등부위 부속골, 척추골 및 복늑골이 단계적으로 발라지도록 구조 개선되어 생선 필렛공정의 자동화를 통해 생산량을 극대화는 물론 생선살 발굴 품질이 향상될 수 있다.
또한, 좌, 우측 이송벨트 사이 간격 조절 구조 및 상, 하부 절단날 선회 작동구조로 인해 유지보수작업과 더불어 세척작업의 편이성이 제공되며, 상, 하부 절단날 및 밴드나이프를 간단하게 위치 조절하여 생선 사이즈에 대응하여 살 발굴 위치를 미세조절할 수 있는 장점이 있다.
또한, 생선 배부위가 면상 밀착부재에 의해 펼쳐진 상태로 복늑골에 붙은 살이 분리되므로 생선살 수율이 대폭 향상된다.
또한, 밴드나이프가 자동으로 연마되어 교체 없이 장시간 연속 운전할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 생선 필렛 장치에 의한 생선 필렛가공단계를 순차적으로 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명에서 제공하는 생선 필렛 장치의 바람직한 일 실시예를 나타낸 전체 구성도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 생선 필렛 장치의 정면도.
도 4는 본 발명 생선 필렛 장치를 평면에서 나타내는 구성도.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 생선 필렛 장치의 로딩모듈을 나타내는 구성도.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 생선 필렛 장치의 상부절단파트를 나타내는 구성도.
도 9는 생선 필렛 장치의 센터링모듈을 나타내는 구성도.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 생선 필렛 장치의 필렛파트를 나타내는 구성도.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 생선 필렛 장치의 면상 밀착부재를 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명에서 제공하는 생선 필렛 장치의 바람직한 일 실시예를 나타낸 전체 구성도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 생선 필렛 장치의 정면도.
도 4는 본 발명 생선 필렛 장치를 평면에서 나타내는 구성도.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 생선 필렛 장치의 로딩모듈을 나타내는 구성도.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 생선 필렛 장치의 상부절단파트를 나타내는 구성도.
도 9는 생선 필렛 장치의 센터링모듈을 나타내는 구성도.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 생선 필렛 장치의 필렛파트를 나타내는 구성도.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 생선 필렛 장치의 면상 밀착부재를 나타내는 구성도.
이하 첨부된 도면의 구체적인 실시예에 따라 본 발명을 보다 상세히 설명한다. 본 명세서에서 사용되는 기술용어들은 실시예에서의 기능을 고려하여 선택된 용어들로서, 그 용어의 의미는 발명의 구체적인 실시예에 따라 달라질 수 있다. 그리고 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.
또한, 하기의 설명에서 사용된 "상, 하, 전, 후" 등의 방향을 타나내는 표현들은 도면을 기준으로 정의한 것이며, 이 용어에 의하여 각 구성요소의 형상 및 위치가 제한되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 생선 필렛 장치에 의한 생선 필렛가공단계를 순차적으로 나타내는 구성도이고, 도 2는 본 발명에서 제공하는 생선 필렛 장치의 바람직한 일 실시예를 나타낸 전체 구성도이며, 도 3은 생선 필렛 장치의 정면도이고, 도 4는 본 발명의 평면도이다.
본 발명은 생선 필렛 장치에 관련되며, 이는 생선이 이동되는 중에 생선 꼬리부위 부속골, 등부위 부속골, 척추골 및 복늑골이 단계적으로 발라지도록 구조 개선되어 생선 필렛공정의 자동화를 실현할 수 있으면서, 뼈에서 분리되는 생선살의 수율도 향상시키기 위해 개발된 것으로, 크게 반송파트(100), 하부절단파트(200), 상부절단파트(300), 필렛파트(400), 면상 밀착부재(500)를 포함하는 주요구성으로 이루어진다.
여기서 생선(F)은 연어, 송어, 민어, 삼치, 고등어와 같이 생선 뼈(가시)가 발라지기 전에 머리와 내장이 손질된 상태로 유통되는 모든 어종을 포함한다.
그리고 본 발명에서 꼬리부위라고 함은 구체적으로 생선의 항문이후 부위, 즉 항분 에서부터 꼬리까지의 범위를 의미한다.
장치의 구성에 대해 설명하기에 앞서, 먼저 본 발명에서 제공하는 생선 필렛 장치에 의해 생선이 가공되는 순서를 살펴보면, 도 1의 (a)에서 머리가 절단되고 내장이 손질된 생선이 투입되고, (b)에서 한 쌍의 하부 절단날(220)에 의해 척추골(F1) 하부의 항문주위와 꼬리부위 부속골(F2)과 살을 분리하며, (c)에서 한 쌍의 상부 절단날(320)에 의해 등부위 부속골(F3)과 살이 분리되며, 마지막으로 필렛파트(400)의 밴드나이프(420)에 의해 척추골(F1)과 복늑골(F4)의 측면 살이 분리되어 최종적으로 뼈가 제거되어 이등분 된 생선필렛이 수확된다.
본 발명에 따른 반송파트(100)는 본체(101)에 설치되는 복수의 가이드롤러(112)를 타고 궤도운동되고 생선(F)을 양측방향에서 가압한 상태로 이송하는 좌, 우측 이송벨트(110)(110')와, 좌, 우측 이송벨트(110)(110') 사이에 이격 배치되고, 생선 내부에 인입되어 척추골(F1) 하부 영역을 지지하는 한 쌍의 가이드판(120)을 포함한다.
상기 좌, 우측 이송벨트(110)(110')는 외주면에 파지날이 설치되어 생선(F)을 양측에서 파지한 상태로 이송하고, 이때 좌, 우측 이송벨트(110)(110')를 타고 이송되는 생선(F)은 가이드판(120)에 안내되어 횡방향으로 직선 이송된다.
상기 가이드판(120)의 사이에는 갭이 형성되며, 이 갭은 후술하는 하부절단파트(200)에 의해 생선살과 분리된 꼬리부위 부속골(F2)이 갭 안에 수용된 상태로 이동하게 된다.
그리고, 상기 좌, 우측 이송벨트(110)(110')를 지지하는 가이드롤러(112)는 본체(101)의 하측에 설치되는 링크모듈(130)에 의해 연계되어 상호 역방향으로 간격이 조절되면서 생선(F)의 좌우측 몸체를 가압하도록 구비된다.
상기 링크모듈(130)은 도 3에 도시된 바와 같이 가이드판(120)을 중심으로 양측에 서로 대향하게 배치되어 링크축(131)을 중심으로 선회운동되고 일단에 가이드롤러(112)가 회전 가능하게 설치되는 링크암(132)과, 서로 대향하는 링크축(131)에 각각 설치되어 치합된 상태로 상호 역방향으로 선회 작동되는 링크기어(133)와, 기체(101)와 링크기어(133) 사이에 탄지되어 마주한 가이드롤러(112)를 서로 인접한 방향으로 가압시키는 탄성체(133a)를 포함한다.
이처럼 상기 좌측 이송벨트(110)의 가이드롤러(112)와 대향하는 우측 이송벨트(110')의 가이드롤러(112)가 링크기어(133)에 의해 치합되어 상호 역방향으로 연계작동됨에 따라 좌, 우측 이송벨트(110)(110')가 가이드판(120)을 기준으로 항상 일정한 간격으로 유지되고, 탄성체(133a)에 의해 생선(F)의 좌우측 몸체를 탄력적으로 가압하여 생선(F) 척추골(F1)이 가이드판(120)과 일직선상으로 배치된 상태로 안정적으로 전방으로 이송된다.
그리고, 상기 좌, 우측 이송벨트(110)(110')의 입구 측 첫번째 가이드롤러(112)에 적용되는 링크모듈(130)의 링크축(131)은 링크실린더(134)에 의해 상호 역방향 선회작동되면서 서로 대향하는 가이드롤러(112) 사이 간격이 축소 또는 확장되도록 구비된다.
또한, 도 3의 확대도에 도시된 바와 같이, 상기 링크모듈(130)의 일측 링크기어(133)에는 나사 체결되는 스톱볼트(133b)가 구비되되, 이 스톱볼트(133b)는 이웃하는 링크기어(133)에 접지되도록 함으로써 서로 대향하는 가이드롤러(112) 사이의 간격이 더 이상 좁아지지 않도록 구성할 수 있다. 이는 필렛가공할 대상 어종의 사이즈에 따라 좌, 우측 이송벨트(110, 110')의 사이 간격을 조절할 수 있도록 하기 위함이다.
한편, 본체(101)에 고정 설치되는 상기 링크실린더(134)는 공압으로 작동될 수 있으며, 출몰작동하는 램이 일측 링크기어(133)에 연결된다.
이에 따라 링크실린더(134)에 의해 램이 돌출되면 상호 치합된 링크기어(133)가 링크축(131)과 함께 각운동하여 링크암(132)의 상단에 설치된 가이드롤러(112) 사이 간격이 도 7의 우측 사진과 같이 벌어질 수 있고, 하부 절단날(220)을 각각 좌,우로 슬라이드 시켜 하부 절단날(220) 사이의 간격을 넓힌 후 절단날을 고정하는 볼트를 풀어서 칼날을 쉽게 교체할 수 있다.
상기한 구조에 의해 칼날 교체가 매우 용이할 뿐 아니라, 좌, 우측 이송벨트(110)(110') 및 후술하는 하부절단파트(200)의 하부 절단날(220)이 외부로 노출되어 세척작업과 유지보수의 편이성이 제공된다.
본 발명에 따른 생선 필렛 장치의 반송파트(100)의 입구 측에는 생선(F)을 안정적으로 투입 및 안내하기 위한 로딩모듈(160)이 구비되며, 이에 대한 구성은 도 5 내지 도 7을 참고하여 설명한다.
도 5를 참조하면 상기 로딩모듈(160)은, 본체(101)에 구비되는 횡형 받침축(161)을 중심으로 하향 선회 가능하게 설치되고 잠금구(162)에 의해 본체(101)의 투입구측에 수평방향으로 위치 고정되는 받침프레임(163)과, 받침프레임(163)에 탑재되어 생선(F) 배부위 내측에 수용되고 가이드판(120)과 일직선상에서 생선(F) 로딩위치를 결정하는 받침레일(164)과, 받침레일(164)에 일단이 힌지로 연결되고 타단은 받침레일(164)과 하부 절단날(220) 사이 구간에서 생선(F)을 지지하도록 연장되며 탄성체(165)에 의해 상향 선회력이 작용하도록 구비되는 멀티레일(166)과, 받침레일(164) 상부에 이격 배치되어 생선(F) 등부위를 수용하도록 가이드홈(167)이 형성되고 상측의 스프링에 탄지된 링크암(168)에 연결되어 선회운동되면서 종방향으로 위치이동 가능하게 구비되는 상부레일(169)을 포함한다.
상기 잠금구(162)는, 본체(101) 설치되는 고정핀(162a)과, 받침프레임(163)에 선회 가능하게 설치되어 고정핀(162a)에 잠금/해제되는 고리로 구성되고, 고리는 손잡이에 의해 수동 조작되어 받침프레임(163)을 수평상태로 고정시키거나, 해제하여 하향 선회한 상태로 둘 수 있다.
즉, 생선을 필렛 가공할 경우에는 받침프레임(163)을 수평상태로 두고 잠금구(162)로 고정한 다음 상기 받침레일(164)에 생선(F) 배부위가 아래를 향하도록 안착된 상태로 전방향으로 투입하면, 생선(F) 등부위가 상부레일(169)의 가이드홈(167)에 안내되어 반송파트(100) 정 중앙으로 투입된다.
그리고, 도 7의 우측 사진과 같이, 상기 잠금구(162)를 해제한 상태로 받침프레임(163)을 하향 선회하면, 반송파트(100) 입구 측이 개방되므로, 이로 인해 좌, 우측 이송벨트(110)(110') 및 후술하는 하부절단파트(200)의 하부 절단날(220)이 외부로 노출되어 유지보수 및 세척작업에 편이성이 제공된다.
본 발명에 따른 하부절단파트(200)는 상기 반송파트(100)를 타고 이송되는 생선(F)의 척추골(F1) 하부 영역에 위치되는 꼬리부위 부속골(F2)을 중심으로 양측에 하부 칼집을 형성하도록 상기 가이드판(120)의 후방으로 한 쌍의 하부 절단날(220)이 구비된다.
상기 하부 절단날(220)은 얇은 원형 커터로써 멀티레일(166)의 전방에 위치하며, 커버에 의해 보호되되, 커버는 상부 영역이 일부 절개되어 하부 절단날(220)이 국부적으로 노출된다.
도 1 및 도 5에 도시된 바와 같이, 좌, 우측 이송벨트(110, 110')에 의해 이동하는 생선(F)는 상부레일(169)에 의해 상향 이동이 제한된 상태에서 하부 절단날(220)이 척추골(F1) 하부의 꼬리부위 부속골(F2)의 양 측면을 절개하여 뼈와 살을 분리시키게 된다.
본 발명에 따른 상부절단파트(300)는 상기 반송파트(100)를 타고 이송되는 생선(F)의 척추골(F1) 상부 영역에 위치되는 등부위 부속골(F3)을 중심으로 양측에 상부 칼집을 형성하도록 한 쌍의 상부 절단날(320)이 구비된다.
상기 상부 절단날(320)은 커버에 의해 보호되고, 커버는 하부 영역이 일부 절개되어 상부 절단날(320)이 국부적으로 노출되어, 상부 절단날(320)이 국부적으로 노출된 영역에 의해 생선(F)을 절삭하게 된다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 생선 필렛 장치의 상부절단파트를 나타내는 구성도로, 상기 상부 절단파트(300)는 상부 절단날(320) 사이 간격이 조절되는 것은 물론 축핀(340)을 중심으로 각운동 가능하도록 구비된다.
이를 위해 상부 절단파트(300)는 절단날들을 회전구동 시키는 모터(330)와, 모터(330) 일측에 종방향으로 설치되는 축핀(340)과, 축핀(340)을 선회 가능하게 지지하는 축관(352)이 일단에 설치되고 다른 일단에 모터(330)와 체결되는 잠금구(354)가 구비되는 유동가이드(350)와, 유동가이드(250)(350)를 횡방향으로 이동 가능하게 지지하는 고정가이드(360)와, 유동가이드(350)에 일단이 연결되고 다른 일단은 고정가이드(360)에 나사 체결되어, 상부 절단날(320)을 위치 조절하는 간격볼트(370)를 포함하는 구성으로 이루어진다.
상기한 구성에 의하면, 잠금구(354)를 해제할 경우 상부 절단날(320)은 도 8(b)와 같이 축핀(340)을 중심으로 횡방향으로 선회 작동되어 외부로 노출되도록 구비됨에 따라 상부 절단날(320)의 세척 및 교체작업이 용이하다.
또한, 상기 간격볼트(370)에 의해 횡방향으로 미세 위치 조절되어 서로 대향하는 각각의 상부 절단날(320) 사이 간격이 조절되어 가공 대상 어종에 따라 생선살 절삭 위치를 제어할 수 있다.
한편, 하부 절단파트(200)도 상기 상부 절단파트(300)와 같이 각각의 절단날(220) 사이 간격이 조절하기 위해 절단날들을 회전구동 시키는 모터(230)가 구비되는 유동가이드(250)와, 유동가이드(250)를 횡방향으로 이동 가능하게 지지하는 고정가이드(260)와, 유동가이드(250)에 일단이 연결되고 다른 일단은 고정가이드(260)에 나사 체결되어 하부 절단날(220)을 위치 조절하는 간격볼트(270)를 포함하는 구성으로 이루어진다.
이에 따라, 하부 절단날(220)을 각각 좌,우로 슬라이드 시켜 하부 절단날(220) 사이의 간격을 벌리면 칼날을 용이하게 교체할 수 있다.
도 8을 참조하면, 상기 상부절단파트(300)는 좌, 우측 이송벨트(110)(110')에 내입되어 있으므로 상부 절단날(320)을 들어 올려야 각운동 될 수 있어, 축핀(340)을 상방향으로 가압하여 모터(330)와 함께 상부 절단날(320)을 상방향으로 위치 이동하는 밀편(380)이 축핀(340)의 하부에 구비될 수 있다.
상기 밀편(380)은 실린더 작동에 의해 종방향으로 이동됨에 따라, 필렛 가공 시에 상기 상부 절단날(320)이 좌, 우측 이송벨트(110)(110') 사이에 수용되도록 배치되더라도 축핀(340)을 돌출시켜 상부 절단날(320)을 상방향으로 이동시킨 후 축핀(340)을 중심으로 선회시키면 상부 절단날(320)이 간섭되지 않고 외부로 노출될 수 있게 된다.
도 9는 생선 필렛 장치의 센터링모듈을 나타내는 구성도로, 상기 상부절단파트(300)로 투입되는 생선(F)은 센터링모듈(390)에 의해 한 쌍의 상부 절단날(320) 사이로 생선(F) 등부위 부속골(F3)이 투입되도록 안내된다.
구체적으로 상기 센터링모듈(390)은, 상부 절단날(320) 상부에 배치되고 공압실린더(395)에 의해 힌지를 축으로 상하 방향으로 선회 운동되는 센터링암(391)과, 센터링암(391) 단부에 서로 대향하게 한 쌍으로 배치되고 링크기어(392)에 의해 서로 치합되어 상호 역방향으로 선회 작동되는 핑거암(393)과, 핑거암(393) 하단부에 설치되어 생선(F) 등부위를 양측에서 가이드하는 핑거블록(394)과, 핑거암(393) 상단부에 설치되어 핑거블록(394)이 서로 밀착되는 방향으로 선회력을 제공하는 스프링(397)과, 일측 핑거암(393)에 일단이 나사 체결되고 다른 일단은 이웃하는 핑거암(393)에 접지되어 핑거블록(394) 간에 최소 축소 간격을 조절하는 간격볼트(396)를 포함한다.
상기 핑거암(393)과 핑거블록(394)은 상부 절단날(320) 앞에서 투입되는 생선의 좌,우 대칭 중심을 잡아주는 역할을 한다.
상기 한 쌍의 핑거블록(394)은 상부 절단날(320) 바로 후방에 배치되고, 핑거블록(394) 사이에는 생선(F) 이송 과정에서 상부지느러미가 통과될 수 있도록 일정한 갭이 형성된다. 그리고 생선과 접촉되는 내측에 상협하광형의 경사면이 형성되고, 링크기어(392)에 의해 상호 역방향으로 연계 작동되면서 간격이 조절됨에 따라 다양한 생선 사이즈에 대응하여 생선 등부위를 정중앙에서 가압하도록 구비된다.
도 8을 통해 설명한 바와 같이 상기 상부절단파트(300)은 상부 절단날(320)의 세척 및 교체작업을 위해 축핀(340)을 중심으로 횡방향으로 선회 작동되어 외부로 노출되도록 구비된다.
이 때 상기 센터링모듈(390)이 상부 절단날(320)의 선회 작용에 방해가 되지 않도록 하기 위해 본 발명에서는 도 9b에 도시된 바와 같이 실린더(395)를 작동시켜 절단날(320)의 회전반경 안에 위치한 핑거암(393)과 핑거블록(394)을 간섭되지 않도록 상부로 위치이동 시킨다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 생선 필렛 장치의 필렛파트를 나타내는 구성도로, 필렛파트(400)는 상부절단파트(300)의 후방에 배치되는 것으로, 상기 반송파트(100)를 타고 이송되는 생선(F)의 척추골(F1)을 중심으로 양측에 한 쌍으로 배치되고, 척추골(F1) 양옆과 복늑골(F4)에 붙은 생선살을 절삭하도록 한 쌍의 밴드나이프(420)가 구비된다. 여기서 상기 밴드나이프(420)는 한 쌍의 휠을 중심으로 궤도운동되도록 구비된다.
구체적으로 상기 밴드나이프(420)는, 공압실린더에 의해 작동되어 밴드나이프(420) 간에 간격이 축소되도록 가압하는 밴드가이드(440)와, 반송파트(100)를 타고 이송되는 생선(F)을 감지하고, 생선(F)이 필렛파트(400)에 진입하는 시점에 밴드가이드(440) 작동을 제어하는 센서모듈(450)을 포함한다.
상기 밴드가이드(440)는 필렛파트(400)를 통과하는 생선(F) 등부위 및 배부위와 대응하는 위치에 각각 설치된다. 도 3의 정면도를 기준으로 가이드판(120)의 상,하측 높이에 각각 배치되고, 생선(F)이 필렛파트(400)에 진입하는 시점에 한 쌍의 밴드나이프(420) 사이 간격이 축소되는 방향으로 가압하고, 밴드나이프(420)에 의해 척추골(F1)과 복늑골(F4)의 측면 살이 분리되고 나면 실린더가 원상 복귀되어 밴드나이프(420) 사이 간격이 넓어진다.
그리고, 상기 센서모듈(450)은 가이드판(120)과 인접하는 위치에서 선회작동되는 터치편과, 터치편의 선회작동을 감지하는 제어부로 형성되고, 상기 터치편은 반송파트(100)를 타고 이송되는 생선(F)에 터치되어 선회 작동되면 이를 센서가 감지함으로써 생선(F)이 진입되는 시점을 감지하게 된다.
이에 따라, 생선(F)이 밴드나이프(420)에 진입되는 순간 밴드가이드(440)가 작동되어 한 쌍의 밴드가이드(440) 사이 간격이 생선(F) 척추골(F1) 두께 사이즈에 대응하여 정밀하게 제어된다. 즉, 밴드나이프(420)가 척추골(F1)에 근접하게 위치되어 생선살이 절삭되므로 필렛가공에 따른 생선살 수율이 향상된다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 생선 필렛 장치의 면상 밀착부재를 나타내는 구성도로, 본 발명에 따른 면상 밀착부재(500)는 상기 밴드나이프(420)의 인접한 후방에 설치되고, 생선(F)의 복늑골이 가이드판(120)에 밀착되어 일직선으로 펼쳐지도록 가압한다.
상기 면상 밀착부재(500)는, 생선(F) 이송방향으로 배치되어 일단이 힌지를 축으로 선회 가능하게 설치되고, 다른 일단은 반송파트(100) 출구 측으로 연장되는 복수의 핑거편(510)과, 핑거편(510)이 생선(F)을 가압하는 방향으로 선회 작동력을 제공하는 복수의 핑거실린더(520)를 포함한다.
상기 핑거편(510)은 탄성판으로 형성되고, 종방향으로 복층구조로 배치된다. 그리고, 상기 핑거실린더(520)는 각각의 핑거실린더(520)에 의해 선회 압력이 독립적으로 제어되고, 생선(F) 배부위 두께에 비례하게 핑거실린더(520)의 압력이 독립적으로 설정된다.
즉, 살이 두꺼운 부분은 가압 공기압력을 높게 설정하고, 얇은 부분은 공기압력을 낮게 설정할 수 있어 정밀한 필렛이 가능하다.
그리고 생선(F) 배부위 내측면이 가이드판(120)에 밀착되어 밴드나이프(420)와 평행하도록 펼쳐짐에 따라 척추골(F1) 양옆과 복늑골(F4)에 붙은 생선살이 밴드나이프(420)에 의해 손실을 최소화하면서 깔끔하게 절삭 분리된다.
본 발명에 의한 생선 필렛 장치는 밴드나이프(420)의 절삭력을 유지하기 위해 연마모듈(460)에 의해 상기 밴드나이프(420)가 자동 연삭되도록 구비된다.
도 10의 확대도를 참조하면, 상기 연마모듈(460)은, 밴드나이프(420) 양측에서 경사각으로 설치되는 한 쌍의 연마휠(462)과, 연마휠(462)을 회전 가능하게 지지하고, 실린더 작동에 의해 힌지를 축으로 선회운동되는 휠프레임(464)을 포함한다.
즉, 상기 휠프레임(464)은 밴드나이프(420)와 대응하는 위치에 설치되는 힌지를 축으로 선회운동되고, 양단부에 연마휠(462)이 경사각으로 설치되며, 일측 단부에 연결되는 실린더에 의해 힌지를 축으로 선회운동되도록 구비된다.
이처럼 상기 휠프레임(464)의 선회운동에 의해 한 쌍의 연마휠(462)이 밴드나이프(420) 양측에서 상호 역방향으로 접촉되어 연삭가공이 이루어지도록 구비되고, 이때 상기 휠프레임(464)의 선회운동은 제어부에 설정된 주기로 작동되거나, 수동 조작에 의해 작동되어 밴드나이프(420)를 자동 연삭하도록 구비된다.
또한, 상기 필렛파트(400)를 거쳐 생선살이 분리된 척추골(F1), 복늑골(F4)을 포함하는 뼈부산물은 골(骨) 배출파트(600)에 의해 구분 배출된다.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 골 배출파트(600)는, 좌, 우측 이송벨트(110) 사이에 배치되어, 뼈부산물을 상향 경사각으로 이송하도록 안내하는 경사레일(610)과, 경사레일(610)을 타고 상향 이송된 뼈부산물을 배출하도록 궤도운동하는 한 쌍의 멀티 이송벨트(620)를 포함한다.
이에 상기 필렛파트(400)를 통과 후, 생선(F) 중앙에 위치되는 뼈부산물은 경사레일(610)을 타고 상방향으로 이동되어 멀티 이송벨트(620)를 타고 분리배출되고, 생선(F) 양측에 필렛 가공된 생선살은 경사호퍼를 타고 하방향으로 이동되어 컨베어를 타고 다음 공정으로 이송된다.
이상과 같이 본 발명의 상세한 설명에는 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 기술범위에 벗어나지 않는 범위 내에서는 다양한 변형실시도 가능하다 할 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 상기 실시 예에 한정하여 정하여 질 것이 아니라 후술하는 특허청구범위의 기술들과 이들 기술로부터 균등한 기술수단들에까지 보호범위가 인정되어야 할 것이다.
100: 반송파트
101: 본체 110, 110': 좌, 우측 이송벨트
112: 가이드롤러 120: 가이드판
130: 링크모듈 131: 링크축
132: 링크암 133: 링크기어
133a: 탄성체 133b: 스톱볼트
134: 링크실린더 160: 로딩모듈
161: 횡형 받침축 162: 잠금구
163: 받침프레임 164: 받침레일
165: 탄성체 166: 멀티레일
167: 가이드홈 168: 링크암
169: 상부레일
200: 하부절단파트
220: 하부 절단날
300: 상부절단파트
320: 상부 절단날 230, 330: 모터
340: 축핀 350: 유동가이드
352: 축관 354: 잠금구
260, 360: 고정가이드 270, 370: 간격볼트
380: 밀편 390: 센터링모듈
391: 센터링암 392: 링크기어
393: 핑거암 394: 핑거블록
395: 실린더 396: 간격볼트 397: 스프링
400: 필렛파트
420: 밴드나이프 440: 밴드가이드
450: 센서모듈 460: 연마모듈
462: 연마휠 464: 휠프레임
500: 면상 밀착부재
510: 핑거편 520: 핑거실린더
600: 골 배출파트
610: 경사레일 620: 멀티 이송벨트
F: 생선
F1: 척추골 F2: 꼬리부위 부속골
F3: 등부위 부속골 F4: 복늑골
101: 본체 110, 110': 좌, 우측 이송벨트
112: 가이드롤러 120: 가이드판
130: 링크모듈 131: 링크축
132: 링크암 133: 링크기어
133a: 탄성체 133b: 스톱볼트
134: 링크실린더 160: 로딩모듈
161: 횡형 받침축 162: 잠금구
163: 받침프레임 164: 받침레일
165: 탄성체 166: 멀티레일
167: 가이드홈 168: 링크암
169: 상부레일
200: 하부절단파트
220: 하부 절단날
300: 상부절단파트
320: 상부 절단날 230, 330: 모터
340: 축핀 350: 유동가이드
352: 축관 354: 잠금구
260, 360: 고정가이드 270, 370: 간격볼트
380: 밀편 390: 센터링모듈
391: 센터링암 392: 링크기어
393: 핑거암 394: 핑거블록
395: 실린더 396: 간격볼트 397: 스프링
400: 필렛파트
420: 밴드나이프 440: 밴드가이드
450: 센서모듈 460: 연마모듈
462: 연마휠 464: 휠프레임
500: 면상 밀착부재
510: 핑거편 520: 핑거실린더
600: 골 배출파트
610: 경사레일 620: 멀티 이송벨트
F: 생선
F1: 척추골 F2: 꼬리부위 부속골
F3: 등부위 부속골 F4: 복늑골
Claims (9)
- 본체(101)에 설치되는 복수의 가이드롤러(112)를 타고 궤도운동되고 생선(F)을 양측방향에서 가압한 상태로 이송하는 좌, 우측 이송벨트(110)(110')와, 좌, 우측 이송벨트(110)(110') 사이에 이격 배치되고 생선(F) 내부에 인입되어 척추골(F1) 하부 영역을 지지하는 한 쌍의 가이드판(120)을 포함하는 반송파트(100);
상기 반송파트(100)를 타고 이송되는 생선(F)의 척추골(F1) 하부 영역에 위치되는 꼬리부위 부속골(F2)을 중심으로 양측에 하부 칼집을 형성하도록 상기 가이드판(120)의 후방으로 한 쌍의 하부 절단날(220)이 구비되는 하부절단파트(200);
상기 반송파트(100)를 타고 이송되는 생선(F)의 척추골(F1) 상부 영역에 위치되는 등부위 부속골(F3)을 중심으로 양측에 상부 칼집을 형성하도록 한 쌍의 상부 절단날(320)이 구비되는 상부절단파트(300); 및
상기 상부절단파트(300)의 후방에 배치되어 반송파트(100)를 타고 이송되는 생선(F)의 척추골(F1)을 중심으로 양측에 한 쌍으로 배치되고, 척추골(F1) 양옆과 복늑골(F4)에 붙은 생선살을 절삭하도록 한 쌍의 밴드나이프(420)가 구비되는 필렛파트(400);를 포함하는 것을 특징으로 하는 생선 필렛 장치.
- 제 1항에 있어서,
상기 밴드나이프(420)의 인접한 후방에 설치되고, 생선(F)의 복늑골(F4)이 가이드판(120)에 밀착되어 일직선으로 펼쳐지도록 가압하는 면상 밀착부재(500);를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 생선 필렛 장치.
- 제 2항에 있어서,
상기 면상 밀착부재(500)는,
생선(F) 이송방향으로 배치되어, 일단이 힌지를 축으로 선회 가능하게 설치되고, 다른 일단은 반송파트(100) 출구측으로 연장되는 복수의 핑거편(510)과,
핑거편(510)이 생선(F)을 가압하는 방향으로 선회 작동력을 제공하는 복수의 핑거실린더(520)를 포함하고,
상기 핑거실린더(520)의 각각의 핑거실린더(520)에 의해 선회 압력이 독립적으로 제어되어, 생선(F) 배부위 두께에 비례하게 핑거실린더(520)의 압력이 설정되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 생선 필렛 장치.
- 제 1항에 있어서,
상기 좌, 우측 이송벨트(110)(110')를 지지하는 가이드롤러(112)는 링크모듈(130)에 의해 연계되어 상호 역방향으로 간격이 조절되면서 생선(F)의 좌우측 몸체를 가압하도록 구비되고,
좌, 우측 이송벨트(110)(110')의 입구 측 첫 번째 가이드롤러(112)에 적용되는 링크모듈(130)은, 가이드판(120)을 중심으로 양측에 서로 대향하게 배치되어 링크축(131)을 중심으로 선회 운동되고 일단에 가이드롤러(112)가 회전 가능하게 설치되는 링크암(132)과, 서로 대향하는 링크축(131)에 각각 설치되어 치합된 상태로 상호 역방향으로 선회 작동되는 링크기어(133)를 포함하되,
본체(101)에 고정 설치되는 링크실린더(134)의 램이 상기 일측 링크기어(133)에 연결 구성되어, 램이 돌출되면 상호 치합된 링크기어(133)가 링크축(131)과 함께 각운동하여 링크암(132)의 상단에 설치된 가이드롤러(112) 사이 간격 벌어지도록 구성됨을 특징으로 하는 생선 필렛 장치.
- 제 1항에 있어서,
상기 반송파트(100) 입구 측에는 생선(F)을 안정적으로 투입 및 안내하기 위한 로딩모듈(160)이 구비되며,
상기 로딩모듈(160)은,
본체(101)의 투입구측에 수평방향으로 형성되는 받침프레임(163)과,
받침프레임(163)에 탑재되어 생선(F) 배부위 내측에 수용되고, 가이드판(120)과 일직선상에서 생선(F) 로딩위치를 결정하는 받침레일(164)과,
받침레일(164) 상부에 이격 배치되어, 생선(F) 등부위를 수용하도록 가이드홈(167)이 형성되는 상부레일(169)을 포함하는 것을 특징으로 하는 생선 필렛 장치.
- 제 1항에 있어서,
상기 하부 절단파트(200)는 하부 절단날(220)을 각각 좌,우로 슬라이드 시켜 하부 절단날(220) 사이의 간격을 벌려 칼날을 용이하게 교체하기 위해,
하부 절단날(220)을 회전구동 시키는 모터(230)가 구비되는 유동가이드(250)와, 유동가이드(250)를 횡방향으로 이동 가능하게 지지하는 고정가이드(260)와, 유동가이드(250)에 일단이 연결되고 다른 일단은 고정가이드(260)에 체결되어 하부 절단날(220)을 위치 조절하는 간격볼트(270)를 포함하는 것을 특징으로 하는 생선 필렛 장치.
- 제 1항에 있어서,
상기 상부 절단파트(300)는,
상부 절단날(320)을 구동하는 모터(330)와,
모터(330) 일측에 종방향으로 설치되는 축핀(340)과,
축핀(340)을 선회 가능하게 지지하는 축관(352)이 일단에 설치되고, 다른 일단에 모터(330)와 체결되는 잠금구(354)가 구비되는 유동가이드(350)와,
유동가이드(350)를 횡방향으로 이동 가능하게 지지하는 고정가이드(360)와,
유동가이드(350)에 일단이 연결되고, 다른 일단은 고정가이드(360)에 나사 체결되어, 상부 절단날(320)을 위치 조절하는 간격볼트(370)를 포함하는 것을 특징으로 하는 생선 필렛 장치.
- 제 1항에 있어서,
상기 상부절단파트(300)로 투입되는 생선(F)은 센터링모듈(390)에 의해 한 쌍의 상부 절단날(320) 사이로 생선(F) 등부위 부속골(F3)이 투입되도록 안내되고,
상기 센터링모듈(390)은,
상부 절단날(320) 바로 후방에 서로 대향하게 한 쌍으로 배치되고, 링크기어(392)에 의해 서로 치합되어 상호 역방향으로 선회 작동되는 핑거암(393)과,
핑거암(393) 일측 단부에 설치되어 생선(F) 등부위를 양측에서 가이드하도록 일정한 갭을 갖도록 이격 형성되는 핑거블록(394)과,
핑거암(393) 다른 일측 단부에 설치되어 핑거블록(394)이 서로 밀착되는 방향으로 선회력을 제공하는 스프링(397)을 포함하는 것을 특징으로 하는 생선 필렛 장치.
- 제 1항에 있어서,
상기 밴드나이프(420)는,
실린더에 의해 작동되어 밴드나이프(420) 간에 간격이 축소되도록 가압하는 밴드가이드(440)와,
반송파트(100)를 타고 이송되는 생선(F)을 감지하고, 생선(F)이 필렛파트(400)에 진입하는 시점에 밴드가이드(440) 작동을 제어하는 센서모듈(450)을 포함하는 것을 특징으로 하는 생선 필렛 장치.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210134387A KR102625283B1 (ko) | 2021-10-08 | 2021-10-08 | 생선 필렛 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210134387A KR102625283B1 (ko) | 2021-10-08 | 2021-10-08 | 생선 필렛 장치 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20230050966A KR20230050966A (ko) | 2023-04-17 |
| KR102625283B1 true KR102625283B1 (ko) | 2024-01-16 |
Family
ID=86128210
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020210134387A KR102625283B1 (ko) | 2021-10-08 | 2021-10-08 | 생선 필렛 장치 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102625283B1 (ko) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20110111681A1 (en) | 2007-11-09 | 2011-05-12 | Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co.Kg | Device for separating fillets from the spinal column of beheaded, slaughtered fish with open abdominal cavity by cutting the bridge left by abdominal and back blades around the spinal column and filleting machine comprising such a device |
| US20140227953A1 (en) | 2011-07-11 | 2014-08-14 | Nordischer Maschinenbau Rud Baader GmbH+ Co. KG | Method for removing blood released during filleting from the backbone of fish, and device for removing such blood |
| US20200352181A1 (en) * | 2019-05-07 | 2020-11-12 | Pisces Fish Machinery, Inc. | Fish Filleting Machine |
Family Cites Families (4)
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|---|---|---|---|---|
| KR100963445B1 (ko) | 2008-03-18 | 2010-06-17 | 진우용 | 생선 가공방법 및 그 가공장치 |
| NZ611660A (en) * | 2010-11-12 | 2014-06-27 | Marel Salmon As | A fish filleting machine |
| KR101235164B1 (ko) | 2011-01-19 | 2013-02-20 | 청파푸드주식회사 | 생선 저온 필렛 커터장치 및 그의 사용방법 |
| KR20210117473A (ko) * | 2020-03-19 | 2021-09-29 | (주)그랜드벨 | 어류 필렛 장치 |
-
2021
- 2021-10-08 KR KR1020210134387A patent/KR102625283B1/ko active IP Right Grant
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20230050966A (ko) | 2023-04-17 |
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