KR20210117473A

KR20210117473A - 어류 필렛 장치

Info

Publication number: KR20210117473A
Application number: KR1020200033708A
Authority: KR
Inventors: 양희창; 유재창
Original assignee: (주)그랜드벨; 양희창
Priority date: 2020-03-19
Filing date: 2020-03-19
Publication date: 2021-09-29

Abstract

본 발명은 어류의 필렛이 갈비뼈가 제거된 상태로 이루어지도록 하는 어류 필렛 장치에 관한 것으로, 수평베이스 상부에 배치되며, 공급된 상기 어류를 수평방향으로 이송시키는 견인벨트; 상기 수평베이스 하부에 배치되며, 이송되는 상기 어류의 등 부위를 소정의 깊이로 가절단하는 가절단커터; 가절단된 상태로 이송되는 상기 어류의 진행방향 양측에 배치되며, 어류의 내장부 외측 곡면을 따라 개별 푸싱이 이루어지도록 하여 어류의 가절단된 등 부위가 벌어지면서 어류 내장부 양측의 갈비뼈가 이송간에 마주하는 방향으로 밀리도록 하는 한 쌍의 푸싱수단; 및 상기 푸싱수단의 후방에 수직하게 배치되며, 상기 푸싱수단에 의해 푸싱된 어류의 살점을 갈비뼈, 척추뼈 및 등뼈와 인접하여 분리되게 절단하는 메인커터부;를 포함하여 구성된다.

Description

어류 필렛 장치{FISH FILLET MACHINE}

본 발명은 어류 필렛 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 어류의 필렛이 갈비뼈가 제거된 상태로 이루어지도록 하는 어류 필렛 장치에 관한 것이다.

최근 우리 사회는 육류 중심의 소비문화에서 채식 및 수산물 중심 소비문화로 급격히 변화해 가고 있다. 특히, 생선과 같은 수산물은 중요한 단백질 및 무기질 공급원으로 예로부터 식량으로 이용되어오고 있으며, 이로부터 유용한 생리활성 물질들이 밝혀지면서 더욱 선호되고 있는 실정이다.

이에 따라, 수산물의 저온 냉장 보관시설을 갖춘 유통매장의 증가와, 이에 따른 가정에서 바로 조리해 먹을 수 있는 전처리된 소포장 단위의 수산물 식품이 증가하고 있다.

이중, 고등어, 삼치, 연어, 참치, 방어 등과 같은 어류는 불포화지방산의 일종인 EPA, DHA 농도가 높아 고혈압이나 동맥경화의 원인이 되는 혈중 콜레스테롤의 수치를 떨어뜨리고 중성 지방을 감소시키는 효과가 있으며, 또한 혈액이 응고되는 것을 막아 주고 혈전 또는 뇌 혈전을 예방하는 효과가 있는 것으로 알려짐에 따라 생선류의 소포장 상품 판매도 보편화된 실정이다.

특히, 위 어류 중 연어는 오메가3 지방산의 함량이 높고 맛이 좋아 샐러드나 구이 등으로 섭취됨에 따라, 조리의 편리성을 위해 필렛 형태로 가공 포장되어 판매되고 있으며, 그 수요가 크게 증가되고 있는 실정이다.

종래에는 어류의 필렛이 숙련된 작업자에 의해 이루어졌지만, 수작업으로 이루어짐에 따른 생산량의 한계와, 가공 과정에서 작업자의 숙련도에 따라 필렛의 품질이 균일하지 못한 단점이 있었다.

이에 따라, 어류 필렛의 대량 생산을 위한 기술이 국내공개특허 제10-2015-0032049호에, 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임의 상부에 배치되어 서로 마주보며 회전하여 어류를 이송하는 한쌍의 이송벨트; 상기 이송벨트의 이송경로상에 배치되어 회전하며 어류의 살점과 뼈 사이를 절단하는 제1회전커터부; 상기 이송벨트의 이송경로상에서 제1회전커터부의 하류측에 배치되어 회전하며 어류의 살과 뼈 사이를 절단하는 제2회전커터부; 상기 한 쌍의 이송벨트의 내측에 배치되어 상기 한 쌍의 이송벨트가 서로 밀착되는 방향으로 탄성력을 가하는 탄성롤러부; 상기 한 쌍의 이송벨트에 구동력을 전달하는 구동롤러부; 및 상기 탄성롤러부에 연결되어 공급되는 어류의 두께에 따라 상기 탄성롤러부 사이의 간격이 조절되도록 하는 간격조절부; 상기 간격조절부와 연동되어 상기 제1회전커터부의 위치를 조절하는 제1커터조절부; 상기 간격조절부와 연동되어 상기 제2회전커터부의 위치를 조절하는 제2커터조절부;를 포함하는 회전커터부의 자동위치 조절기능을 구비하는 어류 필렛 머신이 개시되어 있다.

그러나, 종래의 어류 필렛 머신은 손질된 어류가 내장부가 상측을 향하는 상태로 공급되고, 이송되는 과정에서 척추뼈를 제외한 상태로만 살점의 절단이 이루어지기 때문에 내장부에 포함된 갈비뼈가 제거되지 못하는 문제가 있다.

이때, 제거되지 못한 갈비뼈는 수작업을 통해 제거하거나 또는 사용자가 직접 제거해야하기 때문에 작업성이 떨어지게 된다.

한편, 위의 문제를 해결하고자 갈비뼈까지 제거된 상태로 필렛이 이루어지도록 내장부의 양측 즉 갈비뼈 양측 부위를 마주하는 방향으로 눌러 줄 수도 있지만, 이러한 경우 무리하게 가해지는 가압력에 의해 어류의 살점이 짓눌려 상품성이 떨어지기 때문에 어쩔수 없이 갈비뼈를 포함한 상태로 필렛이 이루어지고 있는 실정이다.

국내공개특허 제10-2015-0032049호 국내등록특허 제10-2015-0032047호

본 발명은 상기와 같은 문제점 및 기술적 편견을 해소하기 위해 안출된 것으로, 공급된 어류로부터 필렛이 이루어질 때 내장부의 갈비뼈가 제거된 상태로 절단되도록 하는 어류 필렛 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 어류 필렛 장치는, 수평베이스 상부에 배치되며, 공급된 상기 어류를 수평방향으로 이송시키는 견인벨트; 상기 수평베이스 하부에 배치되며, 이송되는 상기 어류의 등 부위를 소정의 깊이로 가절단하는 가절단커터; 가절단된 상태로 이송되는 상기 어류의 진행방향 양측에 배치되며, 어류의 내장부 외측 곡면을 따라 개별 푸싱이 이루어지도록 하여 어류의 가절단된 등 부위가 벌어지면서 어류 내장부 양측의 갈비뼈가 이송간에 마주하는 방향으로 밀리도록 하는 한 쌍의 푸싱수단; 및 상기 푸싱수단의 후방에 수직하게 배치되며, 상기 푸싱수단에 의해 푸싱된 어류의 살점을 갈비뼈, 척추뼈 및 등뼈와 인접하여 분리되게 절단하는 메인커터부;를 포함하여 구성된다.

이때, 상기 푸싱수단은, 서로 이격된 상태로 일측이 회동축을 통해 고정플레이트에 회동가능하게 설치된 한 쌍의 회동플레이트; 상기 회동플레이트의 타측에 회동가능하게 설치된 적어도 하나의 회동실린더; 상기 회동실린더의 로드와 연결된 상태로 상기 회동축에 회동가능하게 설치되어 상기 한 쌍의 회동플레이트 사이로 배치되며, 상기 로드의 진퇴에 따라 회동축을 중심으로 회동하는 적어도 하나의 회동링크; 및 상기 회동링크에 고정되며, 회동링크의 회동에 따라 이송되는 상기 어류의 내장부 외측 곡면을 푸싱하는 푸싱판;으로 구성된 것이 바람직하다.

또한, 상기 푸싱판 단부에는 이송되는 어류의 외측 곡면을 푸싱하기 위한 푸싱판으로부터 절곡된 푸싱편이 더 구비된 것이 바람직하다.

그리고, 상기 푸싱수단에는, 이송되는 상기 어류의 갈비뼈가 마주하는 방향으로 푸싱될 때 어류의 내장부로 진입되어 양측 갈비뼈와 밀착됨으로써, 이송되는 어류의 직립상태 수직도를 얼라인시키는 수직도유지부재,가 구비된 것이 바람직하다.

더하여, 상기 수직도유지부재는, 양면이 편평한 면으로 이루어진 판 상의 형태로 소정의 두께를 갖는 것이 바람직하다.

한편, 상기 메인커터부는, 상기 어류의 이송방향 양측에 각각 배치되며, 구동모터에 의해 회전하는 두 개의 휠이 한 조를 이루는 한 쌍의 구동부; 상기 각 구동부 휠에 체결되어 회전하는 밴드나이프; 및 상기 수평베이스 상하로 각각 배치되며, 회전하는 밴드나이프가 이송되는 어류의 살점을 절단하도록 상기 밴드나이프 사이의 간격을 선택적으로 조절하는 한 쌍의 간격조절유닛;으로 구성된 것이 바람직하다.

이때, 상기 간격조절유닛은, 상기 밴드나이프를 사이에 두고 마주하게 배치된 한 쌍의 조절실린더; 및 상기 각 조절실린더의 로드와 연결된 상태로 상기 각 밴드나이프와 인접하며, 상기 로드의 이동에 따라 상기 밴드나이프가 설정된 간격을 유지할 수 있도록 조절하는 간격조절편;으로 구성된 것이 바람직하다.

아울러, 상기 가절단커터는, 상기 어류의 등뼈에 인접하여 양측으로 가절단이 이루어지도록 소정의 간격을 갖는 한 쌍의 원형커터,로 구성된 것이 바람직하다.

마지막으로, 상기 견인벨트의 일면에는, 상기 공급된 어류를 이송시키기 위해 어류의 외면에 박히는 복수개의 스파이크가 구비된 것이 바람직하다.

상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 어류 필렛 장치에 의하면, 공급된 어류의 등 부위를 이송간에 가절단하고, 내장부 양측을 푸싱하여 어류를 수직하게 세운상태에서 필렛이 이루어지도록 함으로써, 갈비뼈가 제거된 필렛 제품의 생산이 이루어지도록 하는 탁월한 효과가 있다.

또한, 어류의 내장부 양측 푸싱시 가절단된 등 부위가 벌어지도록 함으로써, 내장부 양측으로 종래와 같은 무리한 가압력이 가해지지 않도록 하여 어류의 살점이 눌려지는 것을 원천적으로 방지하는 구조적 효과 또한 탁월하다.

도 1은 본 발명에 따른 어류 필렛 장치를 나타낸 정면도이고,
도 2는 도 1의 요부단면 평면도이며,
도 3은 도 1의 요부단면 측면도이고,
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 어류 필렛 장치의 구성중 푸싱수단의 구조를 보여주는 평면도 및 측면도이며,
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 어류 필렛 장치의 구성중 간격조절유닛의 구조를 보여주는 도면이고,
도 8a 내지 도 8e는 본 발명의 어류 필렛 장치에 의해 어류가 필렛되는 과정을 보여주는 공정도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예들을 첨부된 도면을 참고하여 더욱 상세히 설명한다. 본 발명의 실시 예들은 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 설명하는 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예들은 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 상세하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에 나타난 각 요소의 형상은 보다 분명한 설명을 강조하기 위하여 과장될 수 있다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

도 1 내지 도 8에 나타낸 바와 같이 본 발명의 어류 필렛 장치(100)는, 수평베이스(110) 상부에 배치되며, 공급된 상기 어류(10)를 수평방향으로 이송시키는 견인벨트(200); 상기 수평베이스(110) 하부에 배치되며, 이송되는 상기 어류(10)의 등 부위를 소정의 깊이로 가절단하는 가절단커터(300); 가절단된 상태로 이송되는 상기 어류(10)의 진행방향 양측에 배치되며, 어류(10)의 내장부 외측 곡면을 따라 개별 푸싱이 이루어지도록 하여 어류(10)의 가절단된 등 부위가 벌어지면서 어류(10) 내장부 양측의 갈비뼈(13)가 이송간에 마주하는 방향으로 밀리도록 하는 한 쌍의 푸싱수단(400); 및 상기 푸싱수단(400)의 후방에 수직하게 배치되며, 상기 푸싱수단(400)에 의해 푸싱된 어류(10)의 살점을 갈비뼈(13), 척추뼈(11) 및 등뼈(12)와 인접하여 분리되게 절단하는 메인커터부(500);를 포함하여 구성된다.

설명에 앞서, 본 발명의 어류 필렛 장치(100)는 머리부위와 내장이 제거된 상태로 공급된 어류(10)를 이송간에 살점을 필렛하는 장치이다.

본 발명의 가장 큰 특징은 이송되는 어류(10)의 필렛이 이루어질 때 내장부의 갈비뼈(13)가 제거된 상태로 절단되도록 하는 것에 있다.

또한, 발명 어류 필렛 장치(100)를 통해 가공(필렛)되는 대상 어류(10)는, 송어과로서 포장지를 개봉하여 즉시 조리가 가능하도록 필렛된 것으로, 예를 들어 대형 어종으로 분류되는 고등어, 삼치, 연어 등을 포함하기 때문에 그 어종을 한정하지 않는다.

먼저, 본 발명의 어류 필렛 장치(100)에는 후술하게 되는 견인벨트(200), 가절단커터(300), 푸싱수단(400) 및 메인커터부(500) 등과 같은 구조들을 지지하기 위한 수평방향으로(어류의 이송방향) 형성된 수평베이스(110)와, 수평베이스(110)와 직교하는 방향으로 수직하게 세워진 상태로 수평베이스(110)를 지면으로부터 이격되게 지지하는 수직베이스(120)가 구비되어 있다.

수직베이스(120)의 하측에는 본 발명 어류 필렛 장치(100)를 이동시키거나 고정시키기 위한 캐스터(131)가 구비된 지지유닛(130)이 구비되어 있다.

한편, 어류(10)는 머리와 내장이 손질된 상태로 공급되며, 공급되는 방향은 갈비뼈(13)가 위치하는 내장부가 상부를 향하도록 공급된다. 더하여, 손질된 어류(10)는 척추뼈(11), 갈비뼈(13) 및 등뼈(12)가 존재한 상태로 공급된다(도 8a 참조)

견인벨트(200)는 수평베이스(110)의 상부에 배치되어, 도 1의 도면상 좌측방향에서 공급되는 어류(10)를 이동간에 필렛이 이루어지도록 수평방향으로 이송시킨다.

견인벨트(200)는 도 2와 같이 수평베이스(110)의 상부에서 공급된 어류(10)가 이동할 수 있는 소정의 간격을 유지한 상태로 서로 마주하게 한 쌍으로 설치되어 있다.

이때, 각 견인벨트(200)는 복수개의 롤러(210)에 의해 장력이 유지된 상태로 설치되며, 각 롤러(210)는 스프링(미부호)에 의해 탄성 지지되어 있으며, 구동모터(M)의 구동력을 전달받아 회전한다.

그리고, 견인벨트(200)의 마주하는 일면에는, 공급된 어류(10)를 이송시키기 위해 어류(10)의 외면에 박히는 복수개의 스파이크(200a)가 견인벨트(200)를 따라 구비되어 있다.

이 스파이크(200a)는 견인벨트(200)의 회전에 따라 이동하면서, 공급된 어류(10)가 견인벨트(200)의 마주하는 사이로 진입될 때 어류(10) 표면에 돌출된 스파이크(200a)가 박히면서 어류(10)를 수평방향으로 이송시킨다.

한편, 도 1 및 도 2과 같이 도면상 수평베이스(110)의 좌측에는 손질된 어류(10)가 공급되는 소정 길이를 갖는 'U'자 형상의 공급호퍼(150)가 구비되어 있으며, 공급호퍼(150)의 도면상 우측에는 공급호퍼(150)를 통해 공급되는 어류(10)가 세워질 수 있도록 어류(10)의 내장부로 진입하는 직립가이드바(160)가 배치되어 있다.

직립가이드바(160)는 공급호퍼(150)의 길이방향 중심부에 배치됨에 따라 이송되는 어류(10)의 내장부로 진입함으로써, 이송되는 어류(10)가 한 쌍의 견인벨트(200) 사이로 진입할 때 어류(10)의 세워진 상태가 유지될 수 있도록 한다.

가절단커터(300)는 도 1 내지 도 3과 같이 수평베이스(110)의 하부에 배치되어 일부가 수평베이스(110)로 노출되어 있으며, 견인벨트(200)를 통해 견인되어 이송되는 어류(10)의 등 부위를 소정의 깊이로 가절단 한다.

가절단커터(300)는 소정의 간격을 갖는 한 쌍의 원형커터로, 이송되는 어류(10)의 등뼈(12)에 인접하여 등뼈(12)의 양측으로 가절단이 이루어지도록 한다(도 8b 참조).

이때, 가절단이 이루어지는 절단 깊이는 도 8b와 같이 척추뼈(11)가 닿기 전까지가 가장 이상적이다. 만일 척추뼈(11)의 절단이 이루어지는 경우 후술하는 푸싱수단(400)에 의해 내장부의 갈비뼈(13)가 푸싱될 때 척추뼈(11)의 절단으로 인한 갈비뼈(13)의 자유 유동으로 인해 푸싱이 안정적이지 못하여 살점의 균일한 절단(필렛)이 이루어질 수 없기 때문이다.

등 부위의 가절단은 푸싱수단(400)을 통한 어류(10) 내장부 양측의 푸싱이 이루어질 때, 종래와 같은 인위적인 가압력을 가하지 않아도 내장부 양측의 푸싱이 안정적으로 이루어지도록 하기 위함이다.

한편, 가절단커터(300)의 상부에는 직립가이드바(160)의 후방으로 배치된 상부커터(140)가 배치되어 있는데, 이 상부커터(140)는 단일의 원형커터로서 이송되는 어류(10)의 내장부를 지나서부터 꼬리를 향하는 부위의 살점을 절단하여 그 부위의 살점이 살짝 벌어질 수 있도록 하는 역할을 한다.

푸싱수단(400)은 도 1 내지 도3과 같이 한 쌍으로 가절단커터(300)에 의해 등 부위가 가절단된 상태로 이송되는 어류(10)의 진행방향 양측에 각각 배치되며, 이송되는 어류(10)의 내장부 외측 곡면을 따라 개별 푸싱이 이루어지도록 함으로써, 내장부의 푸싱이 이루어질 때 어류(10)의 가절단된 등 부위가 벌어지면서 어류(10) 내장부 양측의 갈비뼈(13)가 이송간에 서로 마주하는 방향으로 밀리도록 한다.

즉, 한 쌍의 푸싱수단(400)이 이송되는 어류(10)의 양측에서 각각 어류(10)의 내장부 양측을 눌러주는 것이다(도 8d 참조).

또한, 한 쌍의 푸싱수단(400)은 도 3에 도시된 바와 같이 어류(10)의 내장부를 푸싱하기 위해 내장부에 해당하는 높이에 설치되어 있다.

이러한 푸싱수단(400)을 자세히 설명하면, 푸싱수단(400)은 도 4 및 도 5와 같이 회동플레이트(420)와, 회동실린더(430)와, 회동링크(440) 및 푸싱판(450)을 포함한다.

회동플레이트(420)는 소정길이를 갖는 판 상으로 한 쌍이 서로 이격된 상태를 유지하고 있으며, 길이방향의 일측(도 4의 도면상 우측)이 회동축(S1)을 통해 수직베이스(120) 사이에 고정된 고정플레이트(410)의 도면상 하측방향에 회동 가능하게 설치되어 있다.

이때, 회동플레이트(420) 사이의 이격된 간격은 어류(10)의 내장부와 대응하는 높이를 유지하는 것이 바람직하다.

회동실린더(430)는 한 쌍의 회동플레이트(420)의 이격된 사이로 3개가 배치되며, 회동실린더(430)들의 후단은 회동플레이트(420)의 길이방향 타측(도 4의 도면상 좌측)에 회동가능하게 설치되어 있다.

이렇게 되면, 3개의 회동실린더(430)가 어류(10)의 내장부와 대응하는 위치에 설치됨은 물론일 것이다.

회동링크(440)는 회동실린더(430)와 대응하는 3개의 개수로 한 쌍의 회동플레이트(420) 사이로 배치되며, 회동축(S1)에 회동가능하게 설치된다.

회동링크(440)에는 소정길이로 연장되어 각 회동실린더(430)의 선단에 구비된 로드(430a)와 연결되는 제1회동바(441)가 형성되어 있으며, 제1회동바(441)와 소정의 각도(도면상 90도)를 이루는 회동링크(440)의 어느 위치에는 회동링크(440)로부터 소정길이로 연장되어 후술하는 푸싱판(450)이 결합되는 제2회동바(442)가 형성되어 있다.

즉, 회동링크(440)는 회동실린더(430)의 구동에 의한 로드(430a)의 진퇴에 따라 회동축(S1)을 중심으로 회동하면서 푸싱판(450)의 푸싱이 이루어지도록 한다.

푸싱판(450)은 각 제2회동바(442)에 별도의 고정수단을 통해 고정되며, 회동링크(440)의 회동에 따라 회동하면서 등 부위가 가절단된 상태로 이송되는 어류(10)의 내장부 외측 곡면을 푸싱한다.

즉, 푸싱판(450)이 각 제2회동바(442)에 고정됨에 따라, 최종적으로 도면상 3개의 푸싱판(450)이 도 4와 같이 이송되는 어류(10) 내장부의 굴곡진 곡면을 따라 곡면에 맞게 개별적인 푸싱이 이루어지는 것이다(도 8d 참조).

이때, 푸싱판(450)의 길이방향 단부에는 도 4와 같이 이송되는 어류(10)의 외측 곡면을 푸싱하기 위한 푸싱판(450)으로부터 절곡된 푸싱편(451)이 더 구비되는 것이 바람직한데, 이는 푸싱편(451)이 푸싱판(450)의 회동에 의해 푸싱이 이루어질 때 이송되는 어류(10)의 외측 곡면과 보다 넓은 면적으로 접촉되도록 함으로써, 푸싱편(451)의 안정적인 푸싱이 이루어지도록 하기 위함이다.

한편, 푸싱수단(400)에는 복수개의 푸싱판(450)을 통해 이송되는 어류(10)의 갈비뼈(13)가 마주하는 방향으로 푸싱될 때, 도 4 및 도 5와 같이 어류(10)의 내장부로 진입되어 내장부 양측의 갈비뼈(13)와 양면으로 밀착됨으로써, 이송되는 어류(10)의 직립상태 수직도를 얼라인시키는 수직도유지부재(460),가 구비되는 것이 바람직하다.

이때, 수직도유지부재(460)는 도 5와 같이 고정플레이트(410)의 하측방향에 수직(90도)하게 고정되어 있으며, 소정의 면적을 갖는 판 상의 형태로 푸싱되는 갈비뼈(13)가 완전하게 밀착된 상태를 이루도록 양면이 편평한 면을 이루고 있으며, 소정의 두께를 가지고 있다.

즉, 수직도유지부재(460)는 양면으로 어류(10) 양측의 갈비뼈(13)가 각각 밀착되도록 함으로써 설령 이송되는 어류(10)가 다소 기울기를 갖더라도 어류(10)를 세움과 동시에, 세워진 어류(10)의 직립상태 수직도를 90도로 얼라인시키는 것이다(도 8d 참조).

이렇게 되면, 이송되는 어류(10) 내장부의 갈비뼈(13)가 수직도유지부재(460)와 계속적인 밀착상태를 이룸에 따라 어류(10)의 수직도가 계속적으로 유지되고, 이로 인해 어류(10)의 이송간에 후술하는 한 쌍의 밴드나이프(520)에 의해 살점이 절단(필렛)될 때, 어류(10) 살점의 절단이 균일하게 이루어지게 된다.

또한, 어류(10) 내장부의 갈비뼈(13)가 도 8d와 같이 수직도유지부재(460)를 따라 펴진 상태를 유지하기 때문에, 후술하는 한 쌍의 밴드나이프(520)에 의해 어류(10)의 살점이 절단(필렛)될 때 갈비뼈(13)가 함께 절단되는 것을 원천적으로 방지하게 된다.

더하여, 수직도유지부재(460)는 척추뼈(11) 보다 약간 작은 두께를 갖는 것이 바람직한데, 이는 한 쌍의 밴드나이프(520)를 통한 살점의 절단이 척추뼈(11)와 인접한 상태로 이루어지기 때문에 소실되는 살점을 최소화 하기 위함이다.

그리고, 어류(10) 등 부위의 가절단된 부위는, 푸싱판(450)에 의해 어류(10) 내장부 양측이 푸싱됨과 동시에 벌어짐으로써, 어류(10) 상측 내장부의 밀림이 쉽게 이루어지도록 하여 종래와 같은 무리한 가압력에 의한 푸싱으로 살점의 짓눌림이 원천적으로 방지되기 때문에 제품화된 필렛의 품질이 떨어지는 것을 방지한다.

한편 도 4와 같이, 한 쌍의 푸싱수단(400)이 지지된 고정플레이트(410)의 후방(어류 이송방향)에는 수직베이스(120) 사이로 고정되는 보조플레이트(470)가 구비되어 있고, 이 보조플레이트(470)에는 이송되는 어류(10) 방향을 돌출되어 어류(10)와 접촉되는 센서바(471)가 탄성지지된 상태로 회동가능하게 설치되어 있으며, 센서바(471)는 센서(472)와 연결되어 있다.

여기서, 센서(472)는 감지된 값을 토대로 이송되는 어류(10)가 설정된 구간(도 4의 일점쇄선 상태)으로 진입한 것으로 인식하여 푸싱수단(400)의 회동실린더(430) 제어를 통해 이송되는 어류(10)의 내장부 양측의 푸싱이 이루어지도록 한다.

어류(10)의 푸싱은 이송되는 어류(10)의 절단(필렛)이 완료되는 시점까지 이루어진다.

여기서, 센서바(471)의 위치는 이송되는 어류(10)와 접촉을 이룰수 있는 곳이라면, 그 위치를 반드시 한정하지는 않는다.

본 실시예에서는 회동실린더(430)가 3개가 수직방향으로 설치된 것을 도시하고 있으나, 그 개수를 한정하지 않으며 필렛 대상이 되는 어류(10)의 크기에 달라질 수 있음은 물론이다.

메인커터부(500)는 한 쌍의 푸싱수단(400) 후방에 수직하게 배치되어 수직도를 유지한 상태로 이송되는 어류(10)의 살점을 필렛하는 것으로, 푸싱수단(400)에 의해 어류(10)의 살점을 갈비뼈(13), 척추뼈(11) 및 등뼈(12)와 인접하여 분리되게 절단(필렛)한다.

즉, 메인커터부(500)는 필렛시 어류(10)의 살점 손실을 최소화하도록 뼈들과 최대한 인접한 상태에서 필렛이 이루어지도록 하는 것이다.

이러한 메인커터부(500)는 도 1 내지 도 3, 도 6 및 도 7과 같이, 한 쌍의 구동부(510)와, 밴드나이프(520) 및 간격조절유닛(530)을 포함한다.

한 쌍의 구동부(510)는 어류(10)의 이송방향 양측으로 이송방향과 직교하는 수직방향으로 각각 배치되어 있다.

구동부(510)는 각 구동모터(M)에 의해 회전하는 두 개의 휠(511)이 수평베이스(110)를 기준으로 상측과 하측에 각각 배치되어 한 조를 이루고 있다.

밴드나이프(520)는 한 조를 이루는 구동부(510)의 휠(511)에 체결되어 있으며, 휠(511)의 회전을 통해 수직방향으로 회전하게 된다.

이때, 밴드나이프(520)는 도 3과 같이 한 쌍의 구동부(510)에 각각 체결된 상태로 이송되는 어류(10)의 뼈를 기준으로 하여 소정간격을 유지한 상태로 회전하게 된다.

간격조절유닛(530)은 한 쌍으로 도 3과 같이 동일한 구조를 이루면서 수평베이스(110)를 기준으로 하여 도면상 상측과 하측인 구동부(510)의 휠(511) 사이에 각각 배치되어 있으며, 휠(511)에 의해 회전하는 한 쌍의 밴드나이프(520)가 이송되는 어류(10)의 살점을 절단(필렛)하도록 밴드나이프(520) 사이의 간격을 선택적으로 조절한다.

즉 간격조절유닛(530)은, 한 쌍의 밴드나이프(520)가 어류(10)의 살점을 절단할 때 갈비뼈(13), 척추뼈(11) 및 등뼈(12)와 인접할 수 있도록 서로 마주하는 방향으로 밀어 밴드나이프(520) 사이의 간격을 조절하는 것이다.

이는, 필렛이 최대한 뼈들과 인접하게 이루어지도록 하여 살점의 손실을 최소하하기 위함이다.

여기서, 밴드나이프(520)의 간격조절은 필렛 대상이 되는 어류(10)의 크기에 의해 선택적으로 조절됨은 당연하다.

위와 같은 기능을 하는 간격조절유닛(530)은, 도 6 및 도 7과 같이, 밴드나이프(520)를 사이에 두고 마주하게 배치된 한 쌍의 조절실린더(532)와, 각 조절실린더(532)의 로드(532a)와 연결된 상태로 각 밴드나이프(520)와 인접하며 로드(532a)의 이동에 따라 밴드나이프(520)가 설정된 간격을 유지할 수 있도록 조절하는 간격조절편(533),을 포함한다.

한 쌍의 조절실린더(532)는 서로 마주하게 배치된 상태로 수직베이스(120)에 고정된 지지판(531)에 각 후단이 회동 가능하게 설치되어 있다.

간격조절편(533)은 소정의 길이를 유지한 상태로, 길이방향 중심부에 조절실린더(532)의 로드(532a)가 연결되어 있으며, 일측 즉 도면상 지지판(531)을 향하는 위치에는 간격조절편(533)이 로드(532a)의 진퇴에 의해 편심되게 회전할 수 있도록 회전축(S2)을 통해 고정되어 있다.

그리고 간격조절편(533)의 길이방향 타측 단부에는 간격조절편(533)이 회전할 때 밴드나이프(520)를 마주하는 방향으로 밀어내는 가압편(534)이 구비되어 있다.

따라서, 간격조절유닛(530)은 도 6 및 도 7과 같이 상측과 하측에 각각 설치되어 푸싱수단(400)에 의해 푸싱된 상태로 이송되는 어류(10)의 필렛이 이루어질 때, 한 쌍의 밴드나이프(520)를 어류(10)의 뼈들과 인접되도록 설정된 간격만큼 밀어주게 된다.

본 실시예에서는 한 쌍의 밴드나이프(520)가 조절실린더(532)에 의해 설정된 간격으로 조절되는 것으로 설명하였으나, 캠 또는 래크와피니언 등과 같은 구조를 통해 구현될 수 있음에 따라 구조를 반드시 한정하지 않는다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 어류 필렛 장치(100)를 이용하여 어류(10)가 필렛되는 과정을 설명하면 다음과 같다.

어류(10) 필렛 방법은, 손질된 어류(10)를 공급하는 단계(S10); 공급된 상기 어류(10)를 견인벨트(200)로 견인하여 이송시키는 단계(S20); 이송간에 상기 어류(10)의 등 부위를 가절단커터(300)를 통해 소정의 깊이로 가절단하는 단계(S30); 가절단된 상태로 이송되는 상기 어류(10) 내장부 양측의 갈비뼈(13)를 푸싱수단(400)을 통해 서로 마주하는 방향으로 푸싱하는 단계(S40); 및 내장부가 푸싱된 상태로 이송되는 상기 어류(10)의 살점을 메인커터부(500)를 통해 갈비뼈(13), 척추뼈(11) 및 등뼈(12)와 인접하여 분리되게 절단하는 단계(S50);를 포함한다.

먼저, 손질된 어류(10)를 공급하는 단계(S10)는, 냉동보관된 어류(10)를 해동하여, 머리, 내장 및 비늘 등을 손질하고 세척조에 투입되어 세척된다.

세척된 어류(10)는 물기가 제거된 상태로 공급호퍼(150)에 안착된다.

이때, 공급호퍼(150)에 안착되는 어류(10)는 도 1과 같이 내장부가 상측을 향하도록 안착된다.

다음으로, 공급된 상기 어류(10)를 견인벨트(200)로 견인하여 이송시키는 단계(S20)는, 공급호퍼(150)에 안착된 어류(10)가 견인벨트(200)에 견인되어 수평베이스(110)를 타고 수평방향으로 이송되는 것이다.

이때, 견인벨트(200)는 복수개 롤러(210)의 지지에 의해 장력을 유지한 상태이며, 이 상태에서 한 쌍의 견인벨트(200) 사이로 공급되는 어류(10)의 표면에 복수개의 스파이크(200a)가 박히면서 견인벨트(200)의 이동을 따라 어류(10)를 수평방향으로 이송시킨다.

그리고, 이송되는 어류(10)는 양측이 견인벨트(200)의 스파이크(200a)에 지지되어 세워진 상태로 이송됨에 따라 어느 정도의 직립상태를 유지하고 있으며, 도 8a가 그 상태이다.

다음으로, 이송간에 상기 어류(10)의 등 부위를 가절단커터(300)를 통해 소정의 깊이로 가절단하는 단계(S30)는, 후 공정에서 필렛을 위해 어류(10)의 등 부위를 절단하는 것이다.

견인벨트(200)에 의해 어류(10)가 수평베이스(110)를 타고 수평방향으로 이송될 때, 어류(10)의 하부 즉 어류(10)의 등 부위가 수평베이스(110)의 하부에 배치되어 회전하는 한 쌍으로 이루어진 가절단커터(300)에 의해 가절단되는 것이다.

이때, 등 부위의 가절단은 도 8b와 같이 이송되는 어류(10)의 등뼈(12)를 사이에 두고, 소정의 간격을 갖는 한 쌍의 원형커터로 구성된 가절단커터(300)에 의해 이송되는 어류(10)의 등뼈(12)를 기준으로 양측 살점을 가절단 하는 것이다.

그리고, 도 8c는 어류(10) 등 부위의 가절단이 완료된 상태이다.

여기서, 가절단되는 깊이는 가절단커터(300)가 척추뼈(11)와 닿기 전까지가 가장 이상적이며, 깊이 조절은 필렛 대상이되는 어류(10)의 크기 및 종류에 맞게 설정됨은 물론일 것이다.

다음으로, 가절단된 상태로 이송되는 상기 어류(10) 내장부 양측의 갈비뼈(13)를 푸싱수단(400)을 통해 서로 마주하는 방향으로 푸싱하는 단계(S40)는, 이송되는 어류(10)의 필렛을 위한 작업이다.

등 부위가 가절단된 어류(10)는 견인벨트(200)의 계속적인 견인에 의해 수평베이스(110)를 타고 이송되어 도 4에 도시된 바와 같이 한 쌍의 푸싱수단(400) 사이로 진입하게 된다.

이때, 이송되는 어류(10)의 선단이 센서바(471)를 밀면서 접촉하게 되면, 센서(472)가 작동하여 푸싱수단(400)의 회동실린더(430)들을 구동시킨다.

이렇게 되면, 각 회동실린더(430)와 연결된 총 6개의 푸싱판(450)이 도 8d와 같이 이송되는 어류(10)의 양측을 푸싱하게 된다.

정확하게, 어류(10)의 양측에서 각각 3개의 푸싱편(451)이 어류(10)의 내장부 외측 곡면에 맞게 접촉을 이룬상태로 곡면에 맞게 개별적인 푸싱이 이루어지도록 하는 것이다.

내장부가 푸싱되는 과정에서, 어류(10)의 가절단된 등 부위는 내장부로 가해지는 푸싱압력에 의해 척추뼈(11)를 중심으로 도 8d와 같이 양측방향으로 벌어지게 되고, 이로 인해 어류(10) 내장부 양측의 갈비뼈(13)는 무리한 가압력 없이 이송간에 마주하는 방향으로 밀리게 된다.

한편, 어류(10) 내장부의 푸싱과 동시에 이송되는 어류(10)의 내장부 내측으로 도 4 및 도 8d와 같이 수직도유지부재(460)가 진입하게 된다.

이렇게 되면 수직도유지부재(460)는, 이송되는 어류(10) 내장부의 푸싱에 의해 갈비뼈(13)가 서로 마주하는 방향으로 푸싱될 때 어류(10)의 내장부로 진입되어 양측 푸싱되는 갈비뼈(13)와 밀착됨으로써, 결국 이송되는 어류(10)의 직립상태 수직도를 90도로 얼라인시킨다.

더하여, 어류(10)의 푸싱은 이송되는 어류(10)의 절단(필렛)이 완료되는 시점까지 계속족으로 이루어진다.

마지막으로, 내장부가 푸싱된 상태로 이송되는 상기 어류(10)의 살점을 메인커터부(500)를 통해 갈비뼈(13), 척추뼈(11) 및 등뼈(12)와 인접하여 분리되게 절단하는 단계(S50)는, 어류(10)의 필렛이 이루어지는 과정이다.

수직도가 얼라인된 어류(10)는 견인벨트(200)에 의해 계속적으로 이송되면서 메인커터부(500)를 향하게 된다.

메인커터부(500)에서는 이송되는 어류(10)를 2개가 한조를 이루는 휠(511)의 회전에 의해 수직방향으로 회전하는 한 쌍의 밴드나이프(520)를 통해 갈비뼈(13), 척추뼈(11) 및 등뼈(12)와 분리되게 살점을 절단(필렛) 하게 된다.

이때, 메인커터부(500)에서는 공급된 어류(10)의 크기 및 종류에 따라 수직방향으로 회전하는 한 쌍의 밴드나이프(520) 통해 살점이 전달(필렛)될 때, 한 쌍의 밴드나이프(520)가 어류(10)의 갈비뼈(13), 척추뼈(11) 및 등뼈(12)에 인접한 상태로 살점을 절단될 수 있도록 한 쌍의 밴드나이프(520) 사이의 간격을 선택적으로 조절하게 된다.

먼저, 도 6과 같은 상태에서 조절실린더(532)를 구동하여 로드(532a)를 화살표방향으로 이동시킨다.

로드(532a)의 이동에 의해 간격조절편(533)은 회전축(S2)을 중심으로 서로 마주하는 방향으로 편심되게 회전하게 된다.

이때, 가압편(534)은 간격조절편(533)의 회전에 의해 도 7과 같이 이동하면서 수직하게 회전하는 한 쌍의 밴드나이프(520)의 간격을 설정된 폭 만큼 조절한다.

이러한 밴드나이프(520)의 간격 조절은, 도 6과 같이 최초의 상태에서 어류(10)의 살점의 절단이 시작됨과 동시에 도 7과 같이 조절되면서 절단이 이루어진다.

즉, 한 쌍의 밴드나이프(520)의 간격이 먼저 조절된 상태로 진입하는것이 아니라, 엄밀히 따지면 절단이 시작된 후 바로 조절이 이루어지는 것이다.

이렇게 되면, 한 쌍의 밴드나이프(520)는 조절되는 과정에서 도 8e와 같이 어류(10)의 척추뼈(11)에 인접한 상태로 조절되어 절단이 이루어지기 때문에 푸싱된 내장부의 갈비뼈(13)가 제거된 상태의 살점 만을 얻을 수 있게 된다.

만일, 한 쌍의 밴드나이프(520) 간격이 조절된 상태로 절단이 이루어질 때, 조절 간격이 뼈를 침범하는 간격으로 잘못 세팅될 경우 대량으로 필렛된 상품에 뼈들이 잔존하는 치명적인 문제를 야기시킨다.

지금까지 서술된 바와 같이 본 발명의 어류 필렛 장치는, 공급된 어류의 등 부위를 이송간에 가절단하고, 내장부 양측을 푸싱하여 어류를 수직하게 세운상태에서 필렛이 이루어지도록 함으로써, 갈비뼈가 제거된 필렛 제품의 생산이 이루어지도록 하는 탁월한 효과가 있다.

이상, 본 발명의 어류 필렛 장치를 바람직한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 설명하였으나, 이는 발명의 이해를 돕고자 하는 것일 뿐 발명의 기술적 범위를 이에 한정하고자 함이 아님은 물론이다.

즉, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않고도 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 다양한 변형이나 개조가 가능함은 물론이고, 그와 같은 변경이나 개조는 청구범위의 해석상 본 발명의 기술적 범위 내에 있음은 말할 나위가 없다.

10 : 어류 11 : 척추뼈
12 : 등뼈 13 : 갈비뼈
100 : 어류 필렛 장치 110 : 수평베이스
200 : 견인벨트 200a : 스파이크
210 : 롤러 300 : 가절단커터
400 : 푸싱수단 420 : 회동플레이트
430 : 회동실린더 430a, 532a : 로드
440 : 회동링크 450 : 푸싱판
451 : 푸싱편 460 : 수직도유지부재
500 : 메인커터부 510 : 구동부
511 : 휠 520 : 밴드나이프
530 : 간격조절유닛 532 : 조절실린더
533 : 간격조절편 534 : 가압편

Claims

내장이 제거된 어류(10)의 살점을 이송간에 절단하는 어류 필렛 장치(100)에 있어서,
수평베이스(110) 상부에 배치되며, 공급된 상기 어류(10)를 수평방향으로 이송시키는 견인벨트(200);
상기 수평베이스(110) 하부에 배치되며, 이송되는 상기 어류(10)의 등 부위를 소정의 깊이로 가절단하는 가절단커터(300);
가절단된 상태로 이송되는 상기 어류(10)의 진행방향 양측에 배치되며, 어류(10)의 내장부 외측 곡면을 따라 개별 푸싱이 이루어지도록 하여 어류(10)의 가절단된 등 부위가 벌어지면서 어류(10) 내장부 양측의 갈비뼈(13)가 이송간에 마주하는 방향으로 밀리도록 하는 한 쌍의 푸싱수단(400); 및
상기 푸싱수단(400)의 후방에 수직하게 배치되며, 상기 푸싱수단(400)에 의해 푸싱된 어류(10)의 살점을 갈비뼈(13), 척추뼈(11) 및 등뼈(12)와 인접하여 분리되게 절단하는 메인커터부(500);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 어류 필렛 장치.
제1항에 있어서,
상기 푸싱수단(400)은,
서로 이격된 상태로 일측이 회동축(S1)을 통해 고정플레이트(410)에 회동가능하게 설치된 한 쌍의 회동플레이트(420);
상기 회동플레이트(420)의 타측에 회동가능하게 설치된 적어도 하나의 회동실린더(430);
상기 회동실린더(430)의 로드(430a)와 연결된 상태로 상기 회동축(S1)에 회동가능하게 설치되어 상기 한 쌍의 회동플레이트(420) 사이로 배치되며, 상기 로드(430a)의 진퇴에 따라 회동축(S1)을 중심으로 회동하는 적어도 하나의 회동링크(440); 및
상기 회동링크(440)에 고정되며, 회동링크(440)의 회동에 따라 이송되는 상기 어류(10)의 내장부 외측 곡면을 푸싱하는 푸싱판(450);으로 구성된 것을 특징으로 하는 어류 필렛 장치.
제2항에 있어서,
상기 푸싱판(450) 단부에는 이송되는 어류(10)의 외측 곡면을 푸싱하기 위한 푸싱판(450)으로부터 절곡된 푸싱편(451)이 더 구비된 것을 특징으로 하는 어류 필렛 장치.
제1항에 있어서,
상기 푸싱수단(400)에는,
이송되는 상기 어류(10)의 갈비뼈(13)가 마주하는 방향으로 푸싱될 때 어류(10)의 내장부로 진입되어 양측 갈비뼈(13)와 밀착됨으로써, 이송되는 어류(10)의 직립상태 수직도를 얼라인시키는 수직도유지부재(460),가 구비된 것을 특징으로 하는 어류 필렛 장치.
제4항에 있어서,
상기 수직도유지부재(460)는, 양면이 편평한 면으로 이루어진 판 상의 형태로 소정의 두께를 갖는 것을 특징으로 하는 어류 필렛 장치.
제1항에 있어서,
상기 메인커터부(500)는,
상기 어류(10)의 이송방향 양측에 각각 배치되며, 구동모터(M)에 의해 회전하는 두 개의 휠(511)이 한 조를 이루는 한 쌍의 구동부(510);
상기 각 구동부(510) 휠(511)에 체결되어 회전하는 밴드나이프(520); 및
상기 수평베이스(110) 상하로 각각 배치되며, 회전하는 밴드나이프(520)가 이송되는 어류(10)의 살점을 절단하도록 상기 밴드나이프(520) 사이의 간격을 선택적으로 조절하는 한 쌍의 간격조절유닛(530);으로 구성된 것을 특징으로 하는 어류 필렛 장치.
제6항에 있어서,
상기 간격조절유닛(530)은,
상기 밴드나이프(520)를 사이에 두고 마주하게 배치된 한 쌍의 조절실린더(532); 및
상기 각 조절실린더(532)의 로드(532a)와 연결된 상태로 상기 각 밴드나이프(520)와 인접하며, 상기 로드(532a)의 이동에 따라 상기 밴드나이프(520)가 설정된 간격을 유지할 수 있도록 조절하는 간격조절편(533);으로 구성된 것을 특징으로 하는 어류 필렛 장치.
제1항에 있어서,
상기 가절단커터(300)는, 상기 어류(10)의 등뼈(12)에 인접하여 양측으로 가절단이 이루어지도록 소정의 간격을 갖는 한 쌍의 원형커터,로 구성된 것을 특징으로 하는 어류 필렛 장치.
제1항에 있어서,
상기 견인벨트(200)의 일면에는, 상기 공급된 어류(10)를 이송시키기 위해 어류(10)의 외면에 박히는 복수개의 스파이크(200a)가 구비된 것을 특징으로 하는 어류 필렛 장치.