JPH02177849A - 回転式鶏腿などの骨除去方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野］ 本発明は一般に家禽および動物の骨から肉を除去する方
法および装置に関し、特に腿肉の骨を肉に対し長手方向
に相対移動させると共に肉を旧から１−１１離すること
により鶏腿肉を骨除去するための方法および装置に関す
るものである。

［従来の技術］ 鶏腿部の肉をその骨から除去する際、一般的な手順は、
骨の長さに沿って工具で引掻くことにより肉を旧から剥
離することである。たとえば、切欠部を備えた２枚もし
くはそれ以」二のブレードを肉および・目に対し接触す
るまで移動させると共に、ブレードの切欠部を骨に跨が
らせ、次いで骨をブレードの切欠部を介して引張る。ブ
レードに対するこの骨の長手方向運動により、ブレード
は肉を旧の長さに沿って引掻くと共に、最終的に・目の
端部から除去する。通常、肉は・目から剥離された後に
単一の塊として残留する。骨からの肉除去に関するこの
剥離型式の例は米国特許第３，６７２゜０００号、第４
．３２７，４６３号、第４．４９５６７５号に見られる
。

可食家禽の肉から骨を除去する１つの利点は、後に肉を
調理する際に間を調理する必要がなく、エネルギーの節
約になる点である。さらに、調理過程の前に骨を分離す
れば、骨を便利に貯蔵してボーンミールなとに使用する
こともてきる。

［発明が解決しようとする課題］ 従来技術の鶏肉骨除去装置に伴う問題は、升に係合して
肉を骨から剥離するブレードが、危険なことに、しばし
ば骨断片を内向の何から搬出することである。

従来技術の自動骨除去装置に伴う他の問題は、鶏腿肉を
装置に入れてその骨除去機能を行わせることにより装置
を手動充填させねばならず、操作員は次の充填操作を開
始する前に・１１除去ザイクルを完了するのを待機せね
ばならないことである。

操作員の手／目の連携を装置の操作と同期させねばなら
ない結果、操作員はしばしば装置の運動よりも早い可変
速度で操作する自由選択性を持ち得なくなる。

［課題を解決するための手段］ 要約すれば、本発明は家禽および動物の門から肉を除去
するための骨除去方法および装置を含む。

ここに開示した本発明の具体例は回転支持システム」二
に装着された複数の骨除去モジュールを備え、これによ
り鶏腿肉なとにおける旧および筋肉部分を装置のモジュ
ール内に操作員側ステーションにて順次に入れることか
でき、さらに装置が回転する際に各間部に対し肉剥離作
用が順次に行われる。

装置の各モジュールは回転骨ホルダーを備えて、大腿１
１をモジュールで支持すると共に、回転量ホルダーは骨
をそれ自身の長手軸線を中心として回転させる。１対の
切欠剥離ブレードを鶏腿部に係合さぜると共に、切欠部
を骨に跨からせ、かつブレードを骨が回転する際に骨の
長さに沿って移動させることにより、肉は伺から剥離さ
れる。肉が骨から剥離されている際に、肉と骨とを相対
的に捩る。この骨と肉との捩り作用は、装置の肉除去機
能を向上させる傾向を有する。

したがって本発明の目的は、鶏腿肉などにおける肉およ
び骨の動物／家禽製品を便利かつ確実に骨除去しうる、
改良された肉骨除去法および装置を提供することにある
。

本発明の他の目的は、腿肉を骨除去する際に一連の処理
ステーション中に鶏腿肉をそれぞれ搬送する回転モジュ
ール配置を利用する、鶏腿肉などの間除去システムおよ
び装置を提供することにある。

さらに本発明の目的は、肉を骨から剥離する際に骨を肉
に対し相対回転させるよう機能する、鶏腿肉なとを骨除
去するための改良方法および装置を提供することにある
。

本発明のその他の目的、特徴および利点は、添付図面を
参照する以下の説明から一層明らがとなるであろう。

［実　施　例］ 数枚の図面全体にわたり同じ参照符号が同し部品を示す
添付図面を詳細に参照するに、第１図は回転鶏腿肉明除
去機３０の斜視図であって、１個の骨除去モジュール３
１のみを装置に図示すると共に、簡明にすべく他の骨除
去モジュールを省略した。複数の骨除去モジュール３］
を回転用腿肉骨除去機３０の外周に沿って等間隔位置で
配置すると共に、複数の作業ステーションを回転鶏腿肉
刊除去機の周囲に配置することが了解されよう。

簡明にずべく、作業ステーションの幾つかは第１図に示
さない。同様に、簡明にするため支持構造の多くについ
ても第１図に示さない。

骨除去機３０は支持枠体（図示せず）を備えると共に、
この支持枠体に垂直スプロケット輔３６を回転自在に支
持する。スブロケッｉ・３７および３８をスプロケット
軸の上端部および下端部に装着すると共に、上側および
下側チェーン３２および３３をそれぞれ上側および下側
スプロケットの周囲に延在させる。モータ３４を１つの
スプロケットに駆動接続して、スプロケットおよびチェ
ン系を矢印４０で示したように反時計方向に駆動する。

たとえば第２図に示した単一モジュール３１のような骨
除去モジュールを、創除去機３０の周囲にチェーン３２
および３３の運動によって反時計１方向に移動させる。

第２図は骨除去モジュール３］を詳細に示しており、こ
れはキャリヤ装置４９と回転伺ホルダ装置５０と剥離装
置５］とを備える。キャリヤ装置４９は上側および下側
チェーン３２および３３１　］ コ２ の間に延在する１対の垂直案内棒４２を備える。

回転骨ホルダー装置５０をキャリヤ装置４つの上部に固
定装着する一方、剥離装置５］をキャリヤ装置における
１対の垂直案内棒４２に対し摺動自在に装着する。

各回転伺ホルダー装置５０は刊ボルダーキャリヤブロッ
ク８１を備え、これを」二側チェーン３２に堅固に装着
する。骨ホルダーブロック８２は骨ボルダーキャリヤブ
ロック８１に堅固に装着される。骨ホルダーブロック８
２の一端部近くに骨ホルダースプロケット８３を取（＝
１ける。垂直軸８４を骨ホルダーブロック８２における
開口部（図示せず）に貫通させる。垂直軸８４をその下
端部にて円筒状支持ブロック８６に堅固に装着すると共
に、その上端部を骨ホルダー回転スプロケット８３に堅
固に装着する。旧キャリヤ８７は円筒状支持ブロック８
６に堅固に取付けられ、かつ直立ステム８８と収容ヨー
ク８９とを備える。直立ステム８８は、垂直軸線９１が
収容ヨーク８９内のヨク間隙部９２を貫通するよう円筒
状支持ブロック８６の中心から偏らせる。収容ヨーク８
９を分岐させてほぼＵ字状にする。

第２図および第４図に示したように、各稠除去モジュー
ル３１が骨除去機３０の周囲で反時計方向（方向Ｂ）で
回転すると、各モジュールの骨ホルダー回転スプロケッ
ト８Ｂは選択された位置にて回転突出部９３に係合する
。各回転突１」１部９３はスプロケット８３を、スプロ
ケットが突出部を横断する際に９０’回転させる。突出
部９３をスプロケットが回転する垂直軸線９１の一方の
側もしくは他方の側にてスプロケット９Ｂの通路に選択
的に位置せしめることにより、スプロケットを必要に応
じて時計方向または反時計方向のいずれかで回転させる
。回転スプロケット８３がスプロケット回転突出部９３
に係合する都度、スプロケットは９０°回転して回転骨
ホルダー８７をも９０°回転させる。

さらに各骨除去モジュール３］は剥離装置５１を備え、
これを垂直案内棒４２上に移動自在に装着する。第２図
に示したように、各剥離装置は垂改案内棒４２の周囲に
装着された１対の垂直開口部６１を有するキャリヤブロ
ック６０を備える。

カムローラ６２をギヤリヤブロック６０に回転自在に装
着すると共に、剥離モジュールカム軌道４３に収容する
。かくして、剥離装置５１か・（１・除去機３０の周囲
で回転すると、カムローラ６２はカム軌道４３を走行し
て案内棒４２に対し剥離装置を」二下移動させる。

剥離ブロック６３はキャリヤブロック６２に堅固に装着
されて、これにより搬送される。ブレード支持アーム６
７および６８はそれぞれその上端部にて剥離ブレード６
５．６６に堅固に装着され、各ブレード支持アームをそ
の下端部にて半キャ７１．７２に堅固に装着する。各半
ギヤをピボットピン７３．７４の周囲に枢着すると共に
、ピボットピン７３．７４を剥離ブロック６３に装着す
る。

半ギヤ７１．７２は対向半ギヤ７２．７１と係合する歯
７７．７８を備える。この配置により、剥離ブレード６
５がその水平軸線７３を中心として対向剥離ブレー＋：
　６６から離間枢動すると、その半ギヤ７］は対向半ギ
ヤ７２とその剥離ブレードとを反対方向に傾斜させる。

同様に、剥離ブレードが対向剥離ブレードと係合する方
向に復帰すると、ギヤ７１および７２は対向剥離ブレー
ドの対応する運動を生せしめる。

剥離ブロック６３は、ブレード支持アーム６７および６
８並びに半ギヤ７１および７２を収容するような形状と
し、剥離ブロック内に充分な空間を形成して部品の傾斜
運動を吸収する。たとえば１対の螺旋緊張バネ７９のよ
うなバネをその端部てキャリヤブロック６０およびブレ
ード支持アーム６７の下端部に接続して、剥離ブレード
６５および６６を互に係合する方向に押圧する。保護ピ
ン７６を歯７７．７８の上方に装着して、内肩および残
骸が歯車を汚すのを防止する。

カムアーム６７を一端部にて第１半ギヤ７１に堅固に取
イ」けると共にキャリヤブロック６０の下側にこれを越
えてかつ垂直案内棒４２の間に延在させる。カム従動子
７０をカムアーム６９の他端部に装着する。

第１図および第２図に示したように、第１、第２および
第３剥離ブレードのカム軌道４４４５および４６を剥離
モジ″ニールのカム軌道４３の下に位置せしめて、カム
従動子７０を剥離装置５１のキャリヤブロック６０に対
し垂直方向に相対移動させる。剥離装置５１が腿肉の判
・除去機の周囲で回転すると、カムが作動して従動子を
キャリヤブロック６０に対し上下移動させ、剥離ブレー
ド６５および６６を開閉させる。第１図に最もよく見ら
れるように、剥離ブレード６５．６６を閉鎖させるよう
作動する第２カム４５を一端部にて枢動自在に装着しか
つ他端部にて螺旋バネ４７に取付ける。この配置は、ブ
レードを閉鎖する際にカムを若干のコンブライヤンスを
持って作動させる。

第２図および第３図に示したように、剥離ブレードロ５
および６６は相補的形状の対向縁部９５および９６を備
える。剥離ブレード６５は中心の半開口部もしくは凹部
９７を備える一方、剥離ブレード６６は同様な半開口部
もしくは四部９８を備え、これら合体して円形開口部を
形成する。

剥離ブレード６５の外側突出部１００および１０］は、
ブレードが合体した際に、剥離ブレード６６の内側突出
部１０２および１０３の周囲に嵌合する。これは、ブレ
ードが鶏腿肉１０６の骨１０５の周囲で合体するとブレ
ードを正確に固定する傾向を示し、ブレード６５および
６６は鶏腿部の肉１０７のほぼ全周にわたって固定され
る。

第８〜１６図は、骨除去モジュール３１が腿肉骨除去機
３０の周囲処理通路中を前進する際の骨除去モジュール
３１の作用を示している。第８〜１６図は第１図に示し
た位置Ｐ１〜Ｐ９に対応する。

第１図の位置Ｐ１とＰ２との間には、第１および第２の
対の切断ステーション５３および５４を配置する。参照
符号５５て示した回転円盤切断ステーションと、参照符
号５６で示した肉移送部材とを位置Ｐ７とＰ９との間に
配置する。一般に参照符号５７で示した骨排出ステーシ
ョンを位置Ｐ９の近傍に配置する。

第５，６および７図に示したように、第１切断ステーシ
ョン５３を′円キャリヤ８７が１朋肉１．０６を矢印Ｂ
で示した方向に移動させる際に何キャリヤ８７の移動通
路に位置せしめる。切断ステーション５３は１対の切断
ブレード１１１および１１２を備えて、これらを鶏腿肉
１０６の通路方向にバネ押圧する。第５図に示したよう
に、切断ブレード１］１および］１２を′円キャリヤ８
７の′円収容ヨーク８９の直下に直立位置せしめる。こ
の配置により、切断ブレード１１１および１１２は大腿
骨１０５の」二側指関節１０８の直下にて鶏胚部１−０
６の肉１０７および筋肉を切断する。

第６図に示したように、第２切断ステーシヨン５４は１
一対の同様な切断プレーＦ’　］　ｉ　３および］１４
備え、これらを鶏腿肉］０６の通路にて切断ブレーＦ’
　］　］　１および１１２の直後に位置せしめ、さらに
ブレード１１３および］１４を骨キャリヤ８７のヨーク
８９の直ぐ上に配置する。骨キャリヤ８７および鶏腿肉
コ０６は第５図の位置から第６図の位置まで移動する際
に９０’回転して、切断ブレー１”　１１　Ｂおよび］
］４かブレード１］１および１−１２、によりまた切断
されていない鶏腿肉の骨の」二端部近くで肉および筋肉
の領域を切断するようにする。直立ステム８８は判キャ
リヤ収容ヨーク８つに隣接した下部に切欠部８５を備え
て、切断ブレード１１３および１］４により肉を切断さ
せると共に直立ステムとの接触を防止する。

切断ブレード１１３および］］４の直下にはこれら切断
ブレードを越えて１対のストリップ］］６および１１７
を位置ぜしめ、これらを矢印Ｂて示された腿肉］０６の
移動方向に短距離だけ下方向に傾斜させ、大腿側１０５
の上側指関節１０８から下方向に肉を押し離すと共に、
剥離ブレード６５および６６を−１１−１，、０５に到
達させるための空間を形成する。

操　　作 回転角腿肉の骨除去機３０（第１図）を操作する際、そ
のモータ３４は上側および下側スブロケッ１−３７．，
３８により上側および下側チェーン３２および３３を駆
動させると共に、チェーンを矢印４０で示した反時計方
向に回転させる。操作員１つ （図示せず）は鶏腿肉を供給部から採取しかつ各鶏腿肉
を各回転量除去モジュール３１の回転量ホルダー５０に
入れる。第２図および第５図に最もよく見られるように
、鶏腿肉は付の上側指関節］０８を肯収容ヨーク８９の
空隙部９２中に挿入すると共にヨークにより鶏腿肉の」
二側指関節１０８を支持することにより骨ホルダー５０
に取（＝１けられる。かくして、各鶏腿肉は骨キャリヤ
８７に堅固に支持されかつその下に懸垂される。

鶏腿肉彊除去機３０のモジュールか装置の周囲で回転す
ると、各鶏腿肉１０６は一般に第１図にＰ１〜Ｐ９で示
された一連の処理位置を介し処理通路に沿って移動する
。第１図および第８図に示したように、鶏腿肉］−０６
を支持した骨除去モジュール３］−がＰｌて示した位置
まで移動すると、鶏腿肉１０６はさらに旧キャリヤ８７
のヨーク空隙部９２中へ１対のランプ１２１および］−
２２によって圧入される。骨除去モジュール３１か第８
図に示したようにＰ］で示される第１位置を通過する際
、収容ヨーク８つのＵ字型開口部もしくは間隙部９２は
矢印Ａて示された一般的方向に案内ロッド４２から離間
する方向に配向し、かつ剥離装置５１は剥離ブレードを
閉鎖位置にて下降位置に存在する。モジュールか位置Ｐ
１を通過する際、キャリヤブロックのカムローラ６２は
カム軌道４３によりＣの方向に上方向へ押圧される。同
時に、第１カム表面４４はキャリヤブロック６０の下か
ら突出するカム従動子７ｏを下方向に押圧し、これによ
り第１ギヤ半部７］を反時計方向に回転させる。ギヤ７
１における歯７７は第２半ギヤ７２における歯７８と係
合して、半ギヤ７２を同程度だけ時計方向に回転させる
。これは、ブレード支持アーム６７および６８を開放さ
せて剥離ブレード６５および６６を互いに離間させる。

第１図および第９図を参照して、骨除去モジュルが位置
Ｐ１からＰ２まて移動する際、剥離プレー＋：６５およ
び６６は開放し続ける一方、全剥離装置５１はＣの方向
にて回転量ボルダー装置５０の方向へ」二方向に移動し
続ける。位置Ｐ１とＰ２との間にて回転ホルダーは、第
５図に見られるように第１切断ステーシヨン５３と係合
する。１対の固定ナイフブレー＋：　１　］　］および
１１２は、回転′１１ホルダーがＢの方向にステーショ
ン５３を通過する際に、腿肉１０６の皮膚を切断する。

モジュールが位置Ｐ２に対するＢの方向に移動する際、
間ホルダースプロケット８３は骨ホルダー回転突出部９
Ｂに係合して、スプロケットを反時旧方向に回転させ、
伺キャリヤ８７を開口部もしくは空隙部９２が矢印Ｂと
整列するよう配向させる。

収容ヨーク８９かＢの方向に回転した後、回転・１１ホ
ルダー装置は第１図および第６図に示したように第２切
断ステーンヨン５４と係合する。第２切断ステーシヨン
５４は、収容ヨーク８９の平面より上方にて腿肉１０６
の皮膚を切１折するよう作動する。これは、直立ステム
８８の下部における切欠部８５により可能となり、その
個所はステムが収容ヨーク８９に取イ」けられて皮膚を
切断するがステム８８との接触を防止するよう切断ブレ
ートコ１３および１１４に対しクリアランスを形成する
個所である。第２切断ステーンヨン５４と係合Ｂ した直後に、骨除去モジュール３１−は他の骨ボルダー
スプロケット回転突出部９３に係合して、・Ｎホルダー
スプロケット８３を時計方向に回転させ、収容ヨーク８
９をＡの方向に反らせる。モジュールが位置Ｐ２に到達
すると、鶏腿肉］。ｏ６は１文１］のストリップもしく
はランプ１１６および１１７として係合し、腿肉１０７
を収容ヨーク８つがら下方向に押し離すよう作用し、剥
離ブレードが鶏腿肉１０６に係合する空間を形成する（
第７図参照）。

骨除去モジュールが位置Ｐ３に達する際、剥離装置５１
は回転骨ホルダー装置５ｏに接近し続ける。第１カム表
面４４は、カム従動子７ｏにより剥離ブレード６５およ
び６６を第３図および第１０図の矢印］、１．８，１．
１９て示した方向に閉鎖させ始める。この作用は、剥離
装置５１が第１１図の位置Ｐ４で示した頂点に達するま
で持続する。

この接点にて、剥離ブレード６５および６６は鶏腿肉コ
０６で閉鎖される。第１−７図に最もよく見られるよう
に、ブレード６５および６６は鶏腿肉１０６の周囲にて
刊キャリヤ８７の直下位置で実質的に閉鎖される。

第１２図および第１３図を参照して、骨除去モジュール
が位置Ｐ６方向に移動する際、第２カム表面４５はカム
従動子７ｏを上方向に押圧し、これにより剥離ブレード
６５および６６を鶏腿肉１０６の周囲で閉鎖すると共に
これらを閉鎖状態に保つよう作用する。バネ４７により
形成されたコンプライアンスは、カム表面４５によりブ
レードを腿肉の周囲で閉鎖させると共に・（１の断片化
を防止する。モジュールが位置Ｐ５がらＰ６の方向に移
動する際、カム軌道４３は剥離装置５］を下方向へのカ
ムローラ６２の抑圧により矢印９９で示された方向に下
降させる。この下降運動は、剥離ブレーＦ６５および６
６により肉１−０７を大腿刊・１０５から引き離し始め
、ブレードに対しこれらを開放させる力を及はず。ブレ
ードのこの開放は、上記したように、カム従動子７ｏに
対して作用する第２カム表面４５により防止される。同
時に、刊ホルダースプロケット８３は一連のスプロケッ
ト回転突出部９３と係合して、伺ホルダースプロケット
を矢印９０で示した反時別方向に回転させる（第１２図
および第１８図参照）。この回転は、剥離装置が下降す
る間持続すると共に、ブレード６５および６６は肉１０
７を刊］０５から引き離し続ける。

第１９図に最もよく見られるように、剥離ブレード６５
および６６が大腿骨１０５の中間部分より大きい直径を
有する下側指関節１０４に係合すると、第２図のバネ７
つは剥離ブレード６５および６６を矢印］−０９および
１１０で示したように互いに僅か離間移動させ、次いで
互いに接近移動させて矢印９つにより示される剥離ブレ
ードの下方向移動を防げないようにする。

剥離ブレード６５および６６が大腿骨１０５の下側指関
節１０４を越えて移動すると、腿部の肉］０７が大腿骨
から実質的に剥離されると共に、肉および組織の小部分
か下側指関節から剥離ブレードまで延在する。モジュー
ル３１が位置Ｐ７に達すると、これは参照符号７５で示
した回転円盤切断ステーションに係合する（第１図およ
び第１４図参照）。回転円盤切断ブレード１２３を鶏腿
肉の通路Ｂに骨１−０５の下側指関節１０４の直下レベ
ルにて位置せしめ、骨１０５に粘着し続ける肉１０７の
部分を切断する。これは肉を鶏腿肉の骨から完全に分離
する。次いて、肉１０７をたとえばベルトコンベヤのよ
うな待機するコレクタ上に落下させ、肉を回転角腿肉除
去機がら搬出する。

次いて、剥離ブレード６５および６６にＣＩ’　＠　シ
続ける肉を、骨除去モジュールが通過する際に肉除去部
材１２４によって剥離ブレードがら除去する（第５図参
照）。これは、剥離ブレード６５および６６を第３カム
表面４５の作用により開放させて達成され、これは肉を
落下させると共に肉除去部材］−２４と係合してプラウ
と同様に作用する。

位置Ｐ５とＰ６との間で回転骨ホルダーを完全］一回転
＋９０’たけ反時計方向に回転させる結果、回転刊ホル
ダーのヨーク８９はこの回転骨ホルダーが位置Ｐ７およ
びＰ８に到達する際にＢ方向に指向する。位置Ｐ８とＰ
９との間にて骨ホルダースプロケット８３は再び９０″
たけ時計方向に回転して、収容ヨーク８９を第１６図に
示したようにＡの方向に指向させる。モジュールか位置
Ｐ９を通過する際、１対の固定器係合ロッド］−２６お
よび１２７が鶏大腿判１０５と係合して、これを骨キャ
リヤ８７の収容ヨーク８９から除去する。

次いて、骨］０５を回収しかつ回転部腿肉骨除去機から
搬出することかできる。

鶏腿肉の骨は湾曲しておりかつ各腿肉はその骨１０５を
ほぼ直立状態として回転骨ホルダー装置５０に支持され
る。骨をそれぞれ、剥離ブレード６５および６６が鶏腿
肉と係合しかつ判の長さに沿って移動する際に、その長
さを中心として回転させる。この骨を中心きする引掻お
よび回転の組合せ作用は、骨が湾曲している場合にも、
肉を骨から効果的に除去する傾向を示す。

以」二、本発明を鶏腿肉の骨除去用のシステムおよび装
置として開示したが、本発明は他の家禽および動物製品
の骨除去にも有用であることが了解されよう。

したがって、上記説明は本発明の好適実施例に関するも
のであって、本発明の思想および範囲を逸脱することな
く多くの改変をなしうることか了解されよう。

【図面の簡単な説明】

第１図は簡明にするため１個のみの・１−１除去モジユ
ールを装着して示した回転骨除去機の操作部祠の斜視図
であり、 第２図は骨除去機におけるモジュールの１個の斜視図で
あり、 第３図は剥離ブレードの斜視図であり、第４図はとのよ
うにして骨ホルダー回転スプロケットが回転スプロケッ
ト突出部と係合するかを示す回転骨除去機の平面図であ
り、 第５図は鶏腿肉が第１切断ステーンヨンを通過する際の
回転骨ホルダーおよびそこに取イマ［けられた鶏腿肉の
斜視図であり、 第６図はどのようにして鶏腿肉を第２組のブレードを介
し回転ホルダーにより搬送するかを示す回転骨ホルダー
および第２組の切断ブレードの斜視図であり、 第７図は取（−１けられた鶏腿肉を示すと共にどのよう
にしてストリップが肉を骨の１端部から短い距離だけ押
し離すかを示す回転骨ホルダーの斜視図であり、 第８〜第１６図はモジュールの１個における回転骨ホル
ダーを示すと共に剥離ブレードの前進運動および鶏腿部
からの肉の引掻を示す間・除去機の一部の斜視図であり
、 第１−７図はどのようにして剥離ブレードが鶏腿肉と係
合するまで移動するかを示す回転刊ホルダーおよび剥離
ブレードの斜視図であり、第１８図は鶏腿肉の骨に対す
る剥離ブレードの下方向運動を示すと共に骨が回転する
際にどのようにして肉を引掻くかを示す回転骨ホルダー
および剥離ブレードの斜視図であり、 第１９図はどのようにして剥離ブレードが僅かに拡開し
て鶏大腿骨の大きい下側指関節に対し摺動するか示す剥
離ブレードの斜視図である。 ３０−・・骨除去機 ３１・骨除去モジュ ４９・・・ギヤリヤ装置 ５０　回転骨ホルダ ５１・剥離装置 装置

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. （１）大腿骨を第１の指関節にて把持し、第１の指関節
   に隣接する腿部を肉剥離手段と係合させ、肉剥離手段が
   大腿骨の他方の指関節を通過して肉を骨から分離するま
   で大腿骨と肉剥離手段とを大腿骨の長さに沿って互いに
   相対移動させる工程を具備する鶏腿肉などの骨除去方法
   において、大腿骨が肉剥離手段に対し相対移動する際に
   大腿骨をその長さを中心として剥離手段に対し相対回転
   させる 工程を具備することを特徴とする骨除去方法。
2. （２）剥離手段が指関節を通過した後に大腿骨の他方の
   指関節と剥離手段とを肉切断手段に隣接して移動させ、
   かつ この切断手段により大腿骨から剥離手段の方向に延びる
   肉を切断する 工程をさらに含む請求項１記載の方法。
3. （３）大腿骨をこの大腿骨の第１の指関節に隣接して把
   持する工程が、大腿骨をほぼＵ字型の大腿骨ホルダーの
   開口部に挿入することからなり、かつ、大腿骨を回転さ
   せる工程が、骨ホルダーを回転させることからなる請求
   項１記載の方法。
4. （４）大腿骨を骨剥離手段と係合させる工程が、１対の
   肉剥離ブレード部材を腿部の対向側部にて腿部に係合す
   るまで移動させることからなる請求項１記載の方法。
5. （５）肉で包囲された細長い骨を有する鶏腿肉などの肉
   ／骨製品を骨除去するに際し、肉／骨製品をその第１の
   端部にて骨ホルダー中に挿入しかつ肉／骨製品を剥離手
   段と係合させて肉を骨から剥離する骨除去方法において
   、 肉／骨製品を処理通路に沿って移動させ、かつ肉／骨製
   品が処理通路に沿って移動する際に、肉／骨製品を骨の
   一端部に隣接して肉剥離手段と係合させ、そして 肉剥離手段が骨の他端部に達しかつ実質的に肉を骨から
   除去するまで各骨を肉剥離手段に対し骨の長さに沿って
   長手方向に移動させる 工程を具備することを特徴とする骨除去方法。
6. （６）各骨をその長さに沿って肉剥離手段に対し長手方
   向に移動させる工程が、肉剥離手段と骨ホルダーとを互
   いに接近離間させることからなる請求項５記載の方法。
7. （７）骨が肉剥離手段に対し長手方向に相対移動する際
   に骨を回転させるよう、骨ホルダーが装置を中心として
   回転する際に骨ホルダーを回転させる工程をさらに含む
   請求項５記載の方法。
8. （８）剥離手段が骨ホルダーから離間して骨の長さに沿
   って移動する際に、骨と剥離手段とを互いに相対回転さ
   せる工程をさらに含む請求項５記載の方法。
9. （９）骨を剥離手段と係合させる工程が、骨を１対の剥
   離ブレードの切欠部分と係合させて骨をブレードにより
   実質的に包囲することからなる請求項５記載の方法。
10. （１０）剥離手段を骨の長さに沿って移動させる工程が
    、剥離手段を骨の端部を越えて移動させることにより肉
    を骨から分離することからなり、かつ、分離された肉か
    ら骨に粘着する肉を切除する工程をさらに含む請求項９
    記載の方法。
11. （１１）骨の一端部の肉をキャリヤに隣接して切断する
    工程をさらに含む請求項５記載の方法。
12. （１２）骨を骨の一端部で把持する骨ホルダーと、骨に
    係合して肉を骨から剥離する肉剥離ブレードとを備えた
    鶏肉などの細長い骨から肉を除去する装置において、 支持システムと、 この支持システムの周囲にシリーズとして配置された複
    数の骨除去モジュールであって、これらのモジュールは
    それぞれ骨ホルダーと肉剥離手段とを備えるものと、 前記支持システムを回転させて前記骨除去モジュールを
    連続通路中に移動させる動力手段と、を備え、 前記骨ホルダーは、それぞれ鶏肉の骨を骨の一端部で支
    持すると共に骨および肉の大部分をキャリヤから突出さ
    せる手段を備え、 前記肉剥離手段は、それぞれ鶏肉から変位した開放位置
    と鶏肉の骨の対向側部に係合する閉鎖位置との間で移動
    しうる１対の剥離ブレードを備えてなり、さらに 前記剥離手段を、前記支持システムを中心として回転す
    る骨除去モジュールに呼応して前記骨キャリヤに対し接
    近離間させる第１カム手段と、前記剥離ブレードを、前
    記支持システムを中心として回転する骨除去モジュール
    に呼応して開放位置と閉鎖位置との間で移動させる第２
    カム手段と、 を備えることを特徴とする肉の除去装置。
13. （１３）剥離ブレードが鶏肉と係合する際に、骨をその
    長さを中心として回転させる手段をさらに備える請求項
    １２記載の装置。
14. （１４）骨の一端部を把持する骨ホルダーと、骨の長さ
    に沿って係合すると共に骨から肉を押し離す剥離手段と
    を備えてなる鶏肉などの細長い骨から肉を除去する装置
    において、 前記骨ホルダーから離間移動する際に前記骨ホルダーを
    回転させて、肉が骨から押し離される際に骨を肉に対し
    回転させる手段 を備えたことを特徴とする肉の除去装置。
15. （１５）骨ホルダーにより支持された鶏肉部分の肉およ
    び筋肉を切断するよう配置した切断手段をさらに備えた
    請求項１４記載の装置。
16. （１６）骨ホルダーと剥離手段とを、骨ホルダーが回転
    する際に処理通路に沿って移動させる手段をさらに備え
    た請求項１４記載の装置。
17. （１７）細長い骨をこの骨の一端部近くで支持する骨ホ
    ルダーと、骨ホルダーに隣接した骨の肉に係合すると共
    に骨の長さに沿って骨ホルダーから離間移動することに
    より肉を骨から剥離する剥離ブレードとを備えてなる鶏
    腿肉などの骨から肉を分離する装置において、 支持システムと、 この支持システム上に操作モジュールとして装着された
    骨ホルダーおよび剥離ブレードと、前記支持システムを
    移動させると共に前記操作モジュールを処理通路に対し
    回転させる駆動手段と、 前記骨ホルダーおよび剥離ブレードを、前記処理通路に
    対する前記操作モジュールの回転に呼応して互いに接近
    離間させるカム手段と、 を備えることを特徴とする肉の分離装置。
18. （１８）カム手段が、支持システム上に装着されたカム
    軌道と、このカム軌道に係合して剥離ブレードを骨ホル
    ダーに対し相対移動させるカム従動子とを備え、かつ、
    前記骨ホルダーと前記支持システムとが、前記支持シス
    テムの運動に呼応して前記骨ホルダーを回転させるカム
    手段を備えた請求項１７記載の装置。