JP2016106533A - 脱骨装置および脱骨刃具 - Google Patents

Abstract

【課題】家禽の手羽中に関し、機械化された骨除去技術を提供する。【解決手段】脱骨装置は、テーブル（１１）と、テーブルに支持される手羽中（Ｍ）をテーブル表面から立つよう立姿勢にする支持具（２１）と、テーブルおよび支持具に支持される手羽先（Ｓ）および手羽中間の関節（Ｊ）を挟んで保持する関節保持具（３１）と、受口に受け入れられた手羽先を挟んで保持する手羽先保持具（４１）と、手羽中の横断面形状よりも小さな骨通過孔および骨通過孔に設けられた刃を有し、該刃を手羽中の骨（Ｂ）表面に押し当てて骨から肉を剥がす脱骨刃具（５１）と、第１動作機構（６１）と、第２動作機構（２２）と、骨通過孔に通されて肉を剥がされた２本の骨を把持する骨把持具（７２）と、骨把持具を手羽先保持具から離れるように変位させて骨を手羽中から除去する第３動作機構（７８）とを備える。【選択図】図１１

Description

本発明は、家禽の手羽中から骨を取り除く刃具、およびこの刃具を備える装置に関する。

鶏肉料理において手羽元から切り離された手羽中は、手羽先が付いた状態ではいわゆる手羽先肉と称されて、骨付きのまま焼く、煮る等の加熱調理を施されて食卓に供される。かかる骨付き肉は、食事の際に肉を骨から除去しなければならず煩雑である。そこで調理の際に手羽中から予め骨を除去しておくことが考えられる。また手羽中の商品価値を上げるために、特許文献１に記載のように手羽中から骨を除去し、筒状の手羽中肉に詰め物をして加熱調理する方法が知られている。

特開２００３−２４０１３号公報

特許文献１の調理方法にあっては、手作業で手羽中から骨を抜き取るため、時間と手間と熟練を要するという問題がある。この理由として、手羽中の骨は複数の軟骨や腱と結合し、火が通っていない生肉の状態でこれらの結合を切断することは大変であるためである。本発明は、上述の実情に鑑み、家禽の手羽中に関し、機械化された骨除去技術を提供することを目的とする。

この目的のため本発明による脱骨装置は、手羽先付の手羽中から骨を除去する装置であって、手羽先を受け入れる受口をテーブル表面に有し手羽中をテーブル表面に露出させるテーブルと、テーブルに支持される手羽中をテーブル表面から立つよう立姿勢にする支持具と、テーブルおよび支持具に支持される手羽先および手羽中間の関節を挟んで保持する関節保持具と、受口に受け入れられた手羽先を挟んで保持する手羽先保持具と、手羽中の横断面形状よりも小さな骨通過孔および骨通過孔に設けられた刃を有し、該刃を手羽中の骨表面に押し当てて骨から肉を剥がす脱骨刃具と、脱骨刃具を関節保持具に近づけるよう変位させて立姿勢にされる手羽中の端部を骨通過孔に通し手羽中の端部から関節保持具に保持される関節までの肉を骨から剥がす第１動作機構と、脱骨刃具が関節保持具に近づく際に支持具を関節保持具に近づける第２動作機構と、骨通過孔に通されて肉を剥がされた２本の骨を把持する骨把持具と、骨把持具を手羽先保持具から離れるように変位させて２本の骨を手羽中から除去する第３動作機構とを備える。

かかる本発明によれば、人間の手で作業する場合と比較して数倍の速さで、手羽中から骨を除去することができ、作業が飛躍的に高速化されて、人件費を低減することができる。なお各保持具は、人力で開閉されるのではなく、流体圧や電力で作動する開閉駆動部と連結することが好ましい。また第１〜第３動作機構は、流体圧や電力で作動し、例えばピストンとシリンダである。あるいは第２動作機構は、自然状態で延び、力が加わると縮むばね機構であってもよい。

受口に受け入れる手羽先は、予め所定の姿勢に仮保持されることで、手羽先保持具で確実に挟むことができる。本発明の一実施形態として受口は、手羽中の横断面形状よりも小さな長孔であってテーブルを貫通し、テーブルの裏面には受口に受け入れられてテーブル裏面から突出する手羽先の姿勢を保持するステーが設けられる。かかる実施形態によれば、ステーによって手羽先の姿勢を保持することから、手羽先保持具で手羽先を確実に挟むことができる。

本発明の好ましい実施形態として、手羽先保持具はテーブルに対向配置された１対の押さえ具と、押さえ具に設けられる複数の針と、押さえ具を手羽先に向けて進動させて針を手羽先に突き刺す保持位置、および押さえ具を手羽先から退動させて針を手羽先から離隔させる解放位置に選択的に変位させる第４動作機構とを含む。かかる実施形態によれば、手羽先が滑らないよう確りと保持することができる。

本発明のさらに好ましい実施形態として手羽先保持具は、押さえ具に設けられて手羽先をステーに付勢するばね部をさらに含む。かかる実施形態によれば、ステーによって手羽先を画一的な姿勢に保持することから、手羽先保持具で手羽先を一層確実に挟むことができる。画一的な姿勢は例えば立姿勢である。手羽先を立姿勢としておけば手羽中も立姿勢にしたときに手羽先付手羽中が全体的に真っ直ぐに延びる。したがって後工程になる骨から肉を剥がす作業が容易になる。

本発明の一実施形態として骨把持具は、骨通過孔から突き出た２本の骨のうち一方の骨を把持する第１骨把持具と、他方の骨を把持する第２骨把持具とを含む。かかる実施形態によれば、２対の骨把持具で各骨を確実に保持することができ、後工程になる関節から骨を外す作業を確実に実行できる。本発明の他の実施形態として、並列する２本の骨を１対の骨把持具でまとめて把持してもよい。

本発明の好ましい実施形態として、手羽中から除去された骨を装置外方へ排出する排出機構をさらに備える。かかる実施形態によれば骨を効率良く片付けることができる。

本発明の脱骨刃具は、手羽中の骨表面から肉を剥がす刃具であって、弾性的に曲げ変形可能な弾性板に形成される長孔であって手羽中の横断面形状よりも小さな骨通過孔と、弾性板に形成されて骨通過孔と接続する複数の切れ込みとを有する。かかる本発明の脱骨刃具によれば、個々に大きさの異なる手羽中において、孔縁を骨表面に押し当てて、骨から肉を残さず剥がすことができる。

骨貫通孔の形状は特に限定されないが、本発明の好ましい実施形態として、長孔である骨通過孔の一方端部の幅が、他方端部の幅よりも大きい。かかる実施形態によれば、太さの異なる２本の並列な骨にそれぞれ孔通過孔の孔縁を各骨の骨表面に押し当てることができる。

弾性板は１枚であってもよいが、本発明の好ましい実施形態として、弾性板を２枚備え、これら弾性板は間隔を空けて互いに平行となるよう配置され、各弾性板に形成された骨通過孔は、互いに重なるよう配列され、一方の骨通過孔が他方の骨通過孔よりも大きい。かかる実施形態によれば、２枚の弾性板および２個の骨通過孔によって、骨表面から肉を残さず剥がすことができる。また、小さな骨通過孔を手前にし、大きな骨通過孔を後ろにして手羽中を押し当てる際、手前の骨通過孔が後ろへ後退して後ろの弾性板に当接する。これにより２枚の弾性板の強力な弾性力によって、骨表面から骨を残さず剥がすことができる。

弾性板は手羽中の端部と直接対向するものであってもよいが、好ましくは手羽中の端部を弾性板の骨通過孔に案内するガイドを介在させるとよい。本発明の好ましい実施形態として、弾性板と対面して配置される部材であって手羽中の端部が通される案内孔を有する案内部材をさらに備え、案内孔は骨通過孔と重なる位置に配列され骨通過孔に向かって細くなるテーパ孔である。かかる実施形態によれば、仮に手羽中が傾いていたとしても、案内孔を通過する際に手羽中は真っ直ぐな姿勢に戻され、手羽中の端部を骨通過孔に導くことができる。

このように本発明によれば、家禽の手羽中に関し、機械化された骨除去技術を提供することができる。そして手羽中の骨から肉を剥がす作業を高速化することができる。

本発明の一実施形態になる脱骨装置を示す正面図である。 同実施形態になる脱骨装置を示す側面図である。 テーブルおよび関節保持具を示す平面図である。 手羽先肉をテーブルに載せた状態を示す正面図である。 図３に対応する断面図である。 手羽先をクランプした状態を示す正面図である。 手羽先肉を装置内部に搬送した状態を示す断面図である。 手羽中を立姿勢に支持し、関節をチャックした状態を示す正面図である。 図８に対応する側面図である。 図８に対応する平面図である。 脱骨刃具を下降させて骨から肉を剥がした状態を示す正面図である。 図１１に対応する側面図である。 骨をチャックした状態を示す正面図である。 図１３に対応する側面図である。 骨を手羽先肉から除去した状態を示す正面図である。 図１５に対応する側面図である。 骨排出機構のトングを骨に近づけた状態を示す正面図である。 図１７に対応する側面図である。 骨把持具によるチャックを解放してトングで骨を挟持した状態を示す正面図である。 図１９に対応する側面図である。 骨を装置外方へ搬送した状態を示す側面図である。 脱骨刃具を示す平面図である。 脱骨刃具を示す分解斜視図である。 案内板を示す平面図である。 脱骨刃具を手羽中の端部に近づける初期状態を示す断面図である。 脱骨刃具に手羽中の骨を通す途中状態を示す断面図である。 脱骨刃具に手羽中の骨を通した終期状態を示す断面図である。

以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態になる脱骨装置を示す正面図であり、装置前方からみた状態を表す。図２は、同実施形態の脱骨装置を装置右方からみた側面図であり、理解を容易にするためテーブルを断面にして表す。図３は脱骨装置のテーブルおよび関節保持具を示す平面図である。脱骨装置１０は手羽中から骨を除去する装置であり、骨付きの生肉であって手羽先の付いた手羽中（以下、手羽先肉ともいう）を搬送するテーブル１１と、テーブル１１に支持される手羽中をテーブル表面から立つよう立姿勢にする支持具２１と、支持具２１を変位させる第２動作機構２２と、手羽先の骨と手羽中の骨を連結する関節を挟んで保持する関節保持具３１と、手羽先を挟んで保持する手羽先保持具４１と、脱骨刃具５１と、脱骨刃具５１を手羽中に押し当てて手羽中の骨から肉を剥がす第１動作機構６１と、肉を剥がされた骨を把持する骨把持具７１，７２と、骨把持具７１，７２を手羽中から遠ざけるように変位させて骨のみを手羽中から除去する第３動作機構７７，７８と、除去した骨を装置外方へ搬送する骨排出機構８１とを備える。

脱骨装置１０は、まず加工対象である手羽先肉をテーブル１１で装置内部へ搬送する工程を実行し、次に手羽中の骨から肉を剥がす工程を実行し、次に肉を剥がされた骨を関節から外し手羽中から除去する工程を実行し、次に骨を除去された手羽中をテーブル１１で装置外方へ搬送する工程と、除去した骨を骨排出機構８１で装置外方へ搬送する工程を同時あるいは前後して実行する。

骨から肉を剥がす工程は、テーブル１１に支持された手羽中を関節保持具３１でチャックし、手羽先と反対側になる手羽中の端部を支持具２１で脱骨刃具５１へ指向させ、この端部に脱骨刃具５１を押し当て、手羽中の骨から肉を剥がすことにより実行する。骨を関節から外して手羽中から除去する工程は、肉を剥がされた骨を骨把持具７１，７２でチャックし、手羽先保持具４１で手羽先をクランプしながら骨把持具７１，７２を引き上げることにより実行する。なおここでいうチャックとは、１対の部材で対象を挟んで保持することをいう。またクランプとは、１対の部材に滑り止めを設け、かかる滑り止め部分で対象を挟んで保持し、挟み方向と直角方向の力が対象に加わっても対象がずれないよう固定することをいう。以下に、脱骨装置１０が実行するこれら工程を、順次詳細に説明する。

手羽先肉を搬送するテーブル１１は、テーブルプレート１２と、テーブルプレート１２を支持するテーブルベース１３と、テーブルベース１３の左右両側に設けられる内側レール１４および外側レール１５と、脱骨装置１０の装置ベース２４に設けられて内側レール１４を支持する１対のレールブラケット１６と、装置ベース２４に設けられてテーブルベース１３を脱骨装置１０の前後方向（以下、単に前後方向ともいう）に進退動させる駆動部１７と、テーブルベース１３に取付固定されるブラケット１９と、駆動部１７とブラケット１９を連結するロッド１８を有する。駆動部１７は例えばシリンダおよびピストンである。

テーブルプレート１２は、金属板をコの字状に折り曲げ形成され、中央部の水平なテーブル表面１２ａと、テーブル表面１２ａの左右両縁から下方へ突出する１対の脚板１２ｂを有する。脚板１２ｂの下縁はテーブルベース１３に取付固定される。１対の脚板１２ｂ間には第２動作機構２２が配置される。また１対の脚板１２ｂには、脱骨装置１０の左右方向（以下、単に左右方向ともいう）に貫通する窓１２ｃが形成される。左右の窓１２ｃには、後述する手羽先保持具４１の押さえ具４２が出入りする。テーブル表面１２ａとは反対側にあるテーブル裏面にはステー１２ｓが立設される。ステー１２ｓは１対の脚板１２ｂ間に配置されて受口１２ｈよりも前方で下方へ突出する。そしてステー１２ｓは後述のように手羽先Ｓが傾かないように押さえる。

１対の外側レール１５は、テーブルベース１３の左右両側に取付固定されて前後方向に延び、前後方向に延びる内側レール１４を内部に収容したり、外部へ繰り出したりする。このように内側レール１４および外側レール１５は入れ子式であり。テーブルベース１３を脱骨装置１０の前後方向に案内する。

テーブルプレート１２の中央領域を占める水平なテーブル表面１２ａには、図３に示すように手羽先肉の手羽先を受け入れる受口１２ｈが形成される。受口１２ｈは前後方向に延びる長孔であり、手羽先の横断面に対応する形状にされ、図２に示すようにテーブルプレート１２を上下方向に貫通する。

また受口１２ｈよりも前方には支持具２１が配置される。支持具２１は逆Ｌ字状のプレートであり、水平な上端領域および鉛直な下端領域を有する。そのうち水平な上端領域の後縁には受口１２ｈに対応するよう切り欠かれた切り欠き２１ｃが形成される。支持具２１は上下方向に変位可能であり、下方の原位置でテーブル表面１２ａに面接触する。このように支持具２１は、原位置でテーブル表面１２ａと略同じ高さにされる。

テーブルベース１３は、中央部でテーブルプレート１２を支持する他、前部で第２動作機構２２を支持し、左右両側部で１対の手羽先保持具４１を支持する。手羽先保持具４１は、テーブル１１に対向配置された１対の押さえ具４２と、各押さえ具４２に設けられる複数の針４３と、各押さえ具４２の後部に設けられて、手羽先Ｓをステー１２ｓに向けて付勢するばね部４６と、押さえ具４２を手羽先に向けて進動させて針を手羽先に突き刺す保持位置（後述する図６）、および押さえ具４２を手羽先から退動させて針を手羽先から離隔させる解放位置（図１および後述する図５）に選択的に変位させる１対の第４動作機構４４と、押さえ具４２と第４動作機構４４を連結するロッド４５とを含む。各第４動作機構４４はテーブルベース１３に支持され、脱骨装置１０の左右両側に対向配置される。また各第４動作機構４４はシリンダおよびピストンを有し、空気圧でピストンを動作させて押さえ具４２を左右方向に進退動させる。

図４は手羽先肉をテーブル１１に載せた状態を示す正面図であり、図５は図４に対応する断面図であって脱骨装置１０の右側からみた状態を表す。まずテーブルプレート１２およびテーブルベース１３が脱骨装置１０の前方に引き出された状態で、テーブルプレート１２の受口１２ｈには上方から手羽先肉Ｗの手羽先Ｓが差し込まれる。受口１２ｈは手羽中Ｍの横断面形状よりも小さい。したがって手羽先肉Ｗの手羽先Ｓを上方から受口１２ｈに差し込むと、手羽先Ｓが切り欠き２１ｃ（図３）および受口１２ｈを通過してテーブルプレート１２の下向き裏面から突出し、手羽中Ｍがテーブルプレート１２の上向き表面に露出する。手羽先肉Ｗの手羽先Ｓが直立姿勢で受口１２ｈに受け入れられると、手羽先Ｓの小骨と手羽中Ｍの２本の大きな骨を互いに連結する関節Ｊが自然な姿勢で略直角に折れ曲がり、手羽中Ｍが前後方向に横たわって支持具２１の上端領域に載置される。そして手羽先Ｓとは反対側にある手羽中Ｍの端部Ｋが脱骨装置１０の前方に指向する。

図６は手羽先保持具４１で手羽先Ｓをクランプした状態を示す正面図である。受口１２ｈに受け入れられてテーブルプレート１２のテーブル裏面から突出する手羽先Ｓは、次に図６に示すように手羽先保持具４１に左右両側からクランプされる。１対の押さえ具４２がお互い近づくように変位すると、まずばね部４６が手羽先Ｓの後縁部に当接し、手羽先Ｓを前方のステー１２ｓに付勢する。これにより手羽先Ｓは、ばね部４６およびステー１２ｓによって前後から挟まれ、上下方向に直立するよう仮保持される。１対の押さえ具４２がお互い近づくようにさらに変位すると、次に複数の針４３が手羽先Ｓの両面に突き刺さる。手羽先Ｓの皮は滑りやすいが、針４３が手羽先Ｓに突き刺さることによって、手羽先Ｓは１対の押さえ具４２に強固に保持固定される。

図７は手羽先肉を装置内部に搬送した状態を示す断面図である。次に手羽先肉Ｗは、矢印で示すようにテーブル１１によって脱骨装置１０の前方から内部に搬送される。このとき手羽中Ｍは未だ横姿勢のままであり、端部Ｋは前方へ指向する。

図８は手羽中を立姿勢に支持し、関節をチャックした状態を示す正面図である。図９は図８に対応する側面図であり、理解を容易にするためテーブルを断面で表す。図１０は図８に対応する平面図であり、図面が煩雑になるのを避けるため手羽先肉を省略して表す。次に手羽先肉Ｗの手羽中Ｍは、支持具２１によって立姿勢にされる。支持具２１は、側面視において逆Ｌ字状のプレートであり、水平に広がる上端領域がテーブルプレート１２のテーブル表面１２ａ側に位置し、鉛直に広がる下端領域がロッド２３を介して第２動作機構２２と連結する。第２動作機構２２は例えばピストンおよびシリンダであって、空気圧の増減によってロッド２３を上下に進退動させる。支持具２１は図４および図５に示すように下方の原位置で、テーブルプレート１２の表面と接触する。

また支持具２１は原位置で、関節Ｊで折れ曲がって略水平に延びる手羽中Ｍを下方から支持する。手羽先肉Ｗの手羽先Ｓをクランプしたまま支持具２１を上方に変位させると、手羽先肉Ｗの手羽中Ｍが立ち上がって立姿勢にされ、関節Ｊが上下方向に真っ直ぐにされる。これにより手羽中Ｍは直立し、手羽先肉Ｗ全体が上下方向に延びる姿勢にされる。また端部Ｋは上方へ指向し、脱骨刃具５１と対面する。

次に手羽先肉Ｗの関節Ｊは関節保持具３１によってチャックされる。関節保持具３１は１対の水平なプレートであって、左右方向に対向配置される。１対の関節保持具３１よりも左右外側には、１対の駆動部３２が配置される。各駆動部３２はロッド３３を介して関節保持具３１と連結し、１対の関節保持具３１を互いに近づいたり遠ざかったりするよう変位させる。各プレートには関節Ｊを受け入れる切欠き３１ｃが形成される。各切欠き３１ｃは関節Ｊの左側部および右側部に当接する。これにより関節保持具３１は関節Ｊを挟むようにして移動不能に固定し、後述するように手羽中Ｍが上方の脱骨刃具５１から軸力を受けても滑り落ちないよう保持する。なお関節保持具３１は硬質な金属製であり、左右方向の圧縮力および上方からの曲げ応力を受けても曲げ変形しない。各駆動部３２は前後方向に延びる支持プレート２７（図３）に支持される。支持プレート２７も左右方向に対向配置され、各支持プレート２７の前端部および後端部は支柱２５の下端領域にそれぞれ取付固定される。各支柱２５は平坦な装置ベース２４に立設される。

次に手羽中は、脱骨刃具５１に通されて、手羽中の２本の骨から肉が剥がされる。図１１は脱骨刃具を下降させて骨から肉を剥がした状態を示す正面図である。図１２は図１１に対応する側面図であり、理解を容易にするためテーブルを断面で表す。図２２は脱骨刃具の平面図であり、図２３は脱骨刃具の各部品を上下方向に分解して示す分解断面図であり、図２４は案内板の平面図であり、図２５は脱骨刃具が下降して手羽中の端部に近づく初期状態を示す断面図であり、図２６は脱骨刃具で手羽中の骨から肉を剥がす途中状態を示す断面図であり、図２２〜図２６は紙面左右方向が脱骨装置の前後方向を表す。また図２７は脱骨刃具を完全に下降させて骨から肉を剥がした終期状態を示す断面図であり、紙面左右方向が脱骨装置の左右方向を表す。

脱骨刃具５１の中央部には、図２２の平面図に示すように骨通過孔５４，５５が設けられる。骨通過孔５５は、骨通過孔５４よりも大きく、図２３の断面図に示すように骨通過孔５４よりも上方に配置される。また骨通過孔５４よりも下方には、案内板３６に形成されて下から上に向かって細くなるテーパ孔である案内孔３７が配置される。第１動作機構６１は、後述するロッド６３を進動させることにより、脱骨刃具５１を、図８に示す上方位置から図１１に示す下方位置まで下降させる。脱骨刃具５１が下降して手羽中Ｍの端部Ｋに接近すると、図２５に示すように端部Ｋがまず案内孔３７に受け入れられ、端部Ｋは案内孔３７によって骨通過孔５４に導かれる。次に端部Ｋは骨通過孔５４に進入する。仮に端部Ｋが仮想線で示すように傾いていたとしても、端部Ｋは案内孔３７によって骨通過孔５４と合致するように導かれる。

骨通過孔５４，５５は、手羽中Ｍの横断面形状よりも小さく、手羽中Ｍの肉は骨通過孔５４，５５を通過できず、手羽中Ｍの骨Ｂのみが骨通過孔５４，５５を通過できる。したがって骨通過孔５４，５５の孔縁（刃）が骨Ｂの表面に押し当てられ、骨Ｂの表面から肉を剥がす。

ここで附言すると骨通過孔５４，５５は前後方向に延びる長孔であり、長孔の孔縁が楕円のように丸みを帯びて周方向に延びる。かかる孔縁は、骨の表面に当接する刃になる。骨通過孔５４，５５に手羽中Ｍの端部Ｋを押し込むと、並列して延びる２本の骨が同時に骨通過孔５４，５５を通過する。そして骨通過孔５４，５５（長孔）の前端縁が２本の骨Ｂのうちの前方の骨の表面と当接し、骨通過孔５４，５５（長孔）の後端縁が２本の骨Ｂのうちの後方の骨の表面と当接する。下降する脱骨刃具５１は図２６に示すように、肉を下方へ押しやるようにして骨から肉を剥がす。また下降する脱骨刃具５１に追従して支持具２１も下降する。そして２本の骨Ｂは図１１および図１２に示すように下端部を除き、脱骨刃具５１の骨通過孔５４を通過する。なお脱骨刃具５１については後で詳細に説明する。

図１１、図１２および図２７に示すように脱骨刃具５１が完全に下降すると、支持具２１も原位置に復帰し、骨Ｂから剥がされた手羽中Ｍの肉は上側の脱骨刃具５１と下側の関節保持具３１との間に滞留する。このとき骨Ｂの下端は関節Ｊと連結したままであるが、骨Ｂの中間領域および上端部で肉が剥がされ、骨通過孔５４，５５を貫通して脱骨刃具５１よりも上方に突出する。

脱骨刃具５１を上下方向に変位させる第１動作機構６１は駆動部６２と、駆動部６２から下方に延びるロッド６３と、ロッド６３の下端に取り付けられる水平架台６４と、水平架台６４から下方へ延びる複数の垂直架台６５と、各垂直架台６５の下端同士を連結する支持架台６６とを有し、支持架台６６の中央部には脱骨刃具５１および案内板３６が取付固定される。駆動部６２は例えば上下方向に延びるシリンダおよびピストンであり、ロッド６３を上下方向に進退動させる。これにより脱骨刃具５１は、図８に示すように手羽先肉Ｗから離れた上方位置と、図１１に示すように手羽先肉Ｗの関節Ｊまで下降した下方位置との間を変位する。

なお水平架台６４の４隅には案内スリーブ６７が取り付けられ、各案内スリーブ６７には支柱２５が通される。水平架台６４の中央部がロッド６３と連結してロッド６３から上下方向の力を付与されても、案内スリーブ６７によって水平架台６４の４隅は均等に上下方向に変位する。したがって水平架台６４が傾くことはない。駆動部６２は、支持部材２６の中央部に支持される。支持部材２６は水平に広がり、その４隅を支柱２５でそれぞれ支持され、その中央部をロッド６３が貫通して延びる。

図１３は肉を剥がされた骨が露出した状態を示す正面図である。図１４は図１３に対応する側面図であり、理解を容易にするためテーブルを断面で表す。図１１、図１２および図２７に示すように脱骨刃具５１が完全に下降して肉を剥がす工程が終了すると、次に図１３および図１４に示すように、骨把持具７１，７２が脱骨刃具５１よりも上方に露出した骨Ｂをチャックする。また関節保持具３１によるチャックが解除される。骨把持具７１は後側に配置され、骨把持具７２は前側に配置される。骨把持具７１は、トングのように開閉する１対の部材を有し、開閉駆動部７３と連結する。そして骨把持具７１は、左右方向外側から骨Ｂを挟んでチャックする。なお骨把持具７１にチャックされる骨は、並列する２本の骨のうち後方の骨である。骨把持具７２も同様であり、開閉駆動部７４と連結して、開閉動作される。なお骨把持具７２にチャックされる骨は、並列する２本の骨のうち前方の骨である。

開閉駆動部７３は上下方向に延びるロッド７５の下端と連結する。ロッド７５の上端は第３動作機構７７と連結する。開閉駆動部７４も同様にロッド７６を介して第３動作機構７８と連結する。第３動作機構７７は例えば上下方向に延びるシリンダおよびピストンであり、その上端が水平架台６４の後部に支持され、その下端がロッド７５の上端と連結する。これにより第３動作機構７７は、開閉駆動部７３および骨把持具７１を上下方向に変位させる。第３動作機構７８も同様であり、その上端が水平架台６４の前部に支持固定され、開閉駆動部７４および骨把持具７２を上下方向に変位させる。

第３動作機構７７，７８は同じ動作が可能であるし、別々な動作も可能である。これにより並列する２本の骨Ｂが略同じであれば、骨把持具７１，７２を図１４に示すように略同じ高さ位置にして、骨Ｂをそれぞれチャックする。あるいは２本の骨Ｂが異なれば、骨把持具７１，７２を上下に互い違いにして、骨Ｂをそれぞれチャックする。

次に２本の骨Ｂは、図１５に示す正面図および図１６に示す側面図に示すように、骨把持具７１，７２にチャックされたまま矢印で示すように引き上げられて、手羽先肉Ｗから除去される。図１４と図１６を対比して理解されるように、ロッド６３およびロッド７５，７６の退動によって、骨Ｂは上方へ大きく変位し、関節Ｊから外れる。このとき手羽先Ｓは手羽先保持具４１に強固にクランプされているため、骨Ｂに上方の大きな力を加えても手羽先Ｓが上方へ滑り出ることがなく、関節Ｊを上下に破断させることができる。またロッド７５，７６の退動によって、骨Ｂは骨通過孔５４，５５（図２６）を完全に抜け出し、脱骨刃具５１よりも上方にされる。そして骨把持具７１，７２を脱骨刃具５１から上方へ遠ざけ、これら骨把持具７１，７２および脱骨刃具５１間に、後述する骨排出機構８１を受け入れる空間を確保する。

次に骨Ｂを除去された手羽先肉Ｗは、図１７に示す正面図に示すように、関節保持具３１によるチャックが解除され、図１８に示す側面図に示すように、テーブル１１によって脱骨装置１０の前方へ搬出される。次に手羽先保持具４１によるクランプが解除され、手羽先肉Ｗは矢印および仮想線で示すようにテーブル１１から取り出される。また、骨Ｂに骨排出機構８１のトング８２が接近する。骨排出機構８１は、トング８２の他、開閉駆動部８３、ロッド８４、および駆動部８５を有する。トング８２は開閉駆動部８３と連結し、この開閉駆動部８３によって自動開閉される。開閉駆動部８３は前後方向に延びるロッド８４の前端と結合する。ロッド８４の後端は駆動部８５と連結する。駆動部８５は例えばシリンダおよびピストンであって、支持部材２６から後方へ突出するアーム２８に支持される。駆動部８５はトング８２および開閉駆動部８３を、図１６に示す後退位置と図１８に示す前進位置に変位させる。トング８２を開いたまま前進位置に変位させて骨把持具７１，７２の直下に配置することにより、骨Ｂの下端部が開いたトング８２の間に配置される。これにより図１７に示すように骨Ｂを骨把持具７２（および７１）からトング８２に持ち替える準備が完了する。

次に図１９の正面図および図２０の側面図に示すように、骨把持具７１，７２のチャックを解放し、トング８２を閉じることにより、２本の骨Ｂはトング８２に持ち替えられる。

次に図２１の側面図に示すように、トング８２は矢印で示すように開閉駆動部８３とともに脱骨装置１０の後方に退出する。そして骨Ｂは、所定の場所に廃棄される。例えば退出位置にされたトングの直下にバケツ２９を配置したまま、このバケツ２９を支柱２５に取り付け、トング８２を開くと、骨Ｂはバケツ２９内に集積される。

次に図２の側面図に示すように、骨把持具７１，７２を下方位置へ変位する。これにより脱骨装置１０は初期状態に復帰する。以後、脱骨装置１０は上述したように手羽先肉Ｗを繰り返し脱骨処理する。

次に、脱骨刃具５１について詳細に説明する。

図２２および図２３を参照して、脱骨刃具５１は、互いに重ねて配置された弾性板５２，５３を含む。弾性板５２，５３は弾性的に曲げ変形可能な鋼製の弾性板であり、小さい方の骨通過孔５４は、下側の弾性板５２の中央部に形成され、大きい方の骨通過孔５５は、上側の弾性板５３の中央部に形成される。そして上下の骨通過孔５４，５５は互いに重なるよう同心配置される。

弾性板５２には、骨通過孔５４から放射状に延びる切れ込み５６が複数形成される。各切れ込み５６の終端には小孔５８が形成される。これにより隣り合う切れ込み５６，５６間の板片５２ｐが上下に曲げ変形し易くなる。弾性板５３にも同様に、放射状に延びる切れ込み５７と、小孔５９が複数形成される。かくして骨通過孔５４，５５は個々の骨Ｂに合わせて孔の大きさを自動調整可能とされる。

図２３に示すように支持架台６６の中央開口６６ｈには、段差面６６ｓが形成される。段差面６６ｓは支持架台６６の上面よりも低い段差面であり、この段差面６６ｓに案内板３６が嵌合する。案内板３６には上方から枠状のスペーサ３５が被せられ、これにより案内板３６は支持架台６６から脱落しないよう取り付け固定される。スペーサ３５の上面には、弾性板５２と、スペーサ３８と、弾性板５３と、留め具３９が順次積層される。留め具３９およびスペーサ３５は、上から下に向かって弾性板５３、スペーサ３８、および弾性板５２を積層した状態を保持して、１つのユニットとしての脱骨刃具５１を構成する。この脱骨刃具５１は、図示しないボルト等によって支持架台６６に着脱可能に取付固定される。脱骨刃具５１および案内板３６は、手羽先肉Ｗの大きさに応じて交換可能である。

図２５から図２７まで時系列的に示すように、手羽中Ｍは、端部Ｋから関節Ｊまでの肉を剥がされる。手羽中Ｍが骨通過孔５４，５５に押し込まれると、手前の弾性板５２が曲げ変形し、骨通過孔５４の孔縁が上方へ後退して後ろの弾性板５３に当接する。そして２枚の弾性板が合わさり強力な弾性力を発揮して、骨から肉を取り残し無く剥がす。

以上、図面を参照してこの発明の実施の形態を説明したが、この発明は、図示した実施の形態のものに限定されない。図示した実施の形態に対して、この発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。

この発明になる脱骨装置および脱骨刃具は、畜産加工において有利に利用される。

１０ 脱骨装置、 １１ テーブル、 １２ テーブルプレート、
１２ａ テーブル表面、 １２ｂ 脚板、 １２ｈ 受口、
１２ｓ ステー、 １３ テーブルベース、 １４ 内側レール、
１５ 外側レール、 １６ レールブラケット、 １７ 駆動部、
１９ ブラケット、 ２１ 支持具、 ２２ 第２動作機構、
２４ 装置ベース、 ２５ 支柱、 ２６ 支持部材、
２７ 支持プレート、 ２８ アーム、 ２９ バケツ、
３１ 関節保持具、 ３５ スペーサ、 ３６ 案内板、
３７ 案内孔、 ３８ スペーサ、 ３９ 留め具、
４１ 手羽先保持具、 ４２ 押さえ具、 ４３ 針、
４４ 第４動作機構、 ４６ ばね部、 ５１ 脱骨刃具、
５２，５３ 弾性板、 ５４，５５ 骨通過孔、
５６，５７ 切れ込み、 ５８，５９ 小孔、
６１ 第１動作機構、 ６６ 支持架台、 ６７ 案内スリーブ、
７１，７２ 骨把持具、 ７３，７４，８３ 開閉駆動部、
７７，７８ 第３動作機構、 ８１ 骨排出機構、 ８２ トング、
Ｂ 骨、 Ｊ 手羽先と手羽中の間の関節、
Ｋ 手羽中の端部（手羽先とは反対側の端部）、
Ｍ 手羽中、 Ｓ 手羽先、 Ｗ 手羽先肉。

Claims (10)

1. 手羽先付の手羽中から骨を除去する装置であって、
   手羽先を受け入れる受口をテーブル表面に有し手羽中を前記テーブル表面に露出させるテーブルと、
   前記テーブルに支持される手羽中を前記テーブル表面から立つよう立姿勢にする支持具と、
   前記テーブルおよび前記支持具に支持される手羽先および手羽中間の関節を挟んで保持する関節保持具と、
   前記受口に受け入れられた手羽先を挟んで保持する手羽先保持具と、
   手羽中の横断面形状よりも小さな骨通過孔と、前記骨通過孔に設けられた刃を有し、前記刃を手羽中の骨表面に押し当てて骨から肉を剥がす脱骨刃具と、
   前記脱骨刃具を前記関節保持具に近づけるよう変位させて、前記立姿勢にされる手羽中の端部を前記骨通過孔に通し、手羽中の端部から前記関節保持具に保持される関節までの肉を骨から剥がす第１動作機構と、
   前記脱骨刃具が前記関節保持具に近づく際に、前記支持具を前記関節保持具に近づける第２動作機構と、
   前記骨通過孔に通されて肉を剥がされた２本の骨を把持する骨把持具と、
   前記骨把持具を前記手羽先保持具から離れるように変位させて、２本の骨を手羽中から除去する第３動作機構とを備える、脱骨装置。
2. 前記受口は、手羽中の横断面形状よりも小さな長孔であってテーブルを貫通し、前記テーブルの裏面には前記受口に受け入れられてテーブル裏面から突出する手羽先の姿勢を保持するステーが設けられる、請求項１に記載の脱骨装置。
3. 前記手羽先保持具は、前記テーブルに対向配置された１対の押さえ具と、前記押さえ具に設けられる複数の針と、前記押さえ具を手羽先に向けて進動させて前記針を手羽先に突き刺す保持位置、および前記押さえ具を手羽先から退動させて前記針を手羽先から離隔させる解放位置に選択的に変位させる第４動作機構とを含む、請求項１または２に記載の脱骨装置。
4. 前記手羽先保持具は、前記押さえ具に設けられて手羽先を前記ステーに付勢するばね部をさらに含む、請求項３に記載の脱骨装置。
5. 前記骨把持具は、前記骨通過孔から突き出た２本の骨のうち一方の骨を把持する第１骨把持具と、他方の骨を把持する第２骨把持具とを含む、請求項１〜４のいずれかに記載の脱骨装置。
6. 手羽中から除去された骨を装置外方へ排出する排出機構をさらに備える、請求項１〜５のいずれかに記載の脱骨装置。
7. 手羽中の骨表面から肉を剥がす刃具であって、
   弾性的に曲げ変形可能な弾性板に形成される長孔であって、前記手羽中の横断面形状よりも小さな骨通過孔と、
   前記弾性板に形成されて、前記骨通過孔と接続する複数の切れ込みとを有する、脱骨刃具。
8. 長孔である前記骨通過孔の一方端部の幅が、他方端部の幅よりも大きい、請求項７に記載の脱骨刃具。
9. 前記弾性板を２枚備え、これら弾性板は間隔を空けて互いに平行となるよう配置され、
   各弾性板に形成された前記骨通過孔は、互いに重なるよう配列され、
   一方の前記骨通過孔が他方の前記骨通過孔よりも大きい、請求項７または８に記載の脱骨刃具。
10. 前記弾性板と対面して配置される部材であって、手羽中の端部が通される案内孔を有する案内部材をさらに備え、
    前記案内孔は、前記骨通過孔と重なる位置に配列され、前記骨通過孔に向かって細くなるテーパ孔である、請求項７〜９のいずれかに記載の脱骨刃具。

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