JPH05184281A

JPH05184281A - 脱骨方法、および脱骨装置

Info

Publication number: JPH05184281A
Application number: JP20352892A
Authority: JP
Inventors: Shinzo Manmoto; 信三万本; Yasutaka Iwasaki; 保隆岩崎
Original assignee: Mayekawa Manufacturing Co
Current assignee: Mayekawa Manufacturing Co
Priority date: 1991-07-30
Filing date: 1992-07-30
Publication date: 1993-07-27
Anticipated expiration: 2018-05-19
Also published as: JP3408559B2

Abstract

(57)【要約】【目的】食用の骨付腿肉を自動的に脱骨するに好適な
脱骨方法および同装置を創作した。【構成】足首カット２１を施し、脛骨６を工具の孔
（弾性的に拡開し得る）に通して引き抜き、区間Ｅ，
Ｆ，Ｇの順に食肉を骨格から刮（こそ）げ落とす。上記
操作の途中、第１カット２２，第２カット２３で、刃物
によって腱を切断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は骨付きの食肉から骨を除
去する方法および同装置に係り、いわゆる腿肉に適用さ
れる。

【０００２】

【従来の技術】近時、食用鳥獣の飼育，屠殺，および屠
体の処理は著しく大規模となり、各種作業の自動化が進
められている。しかし、屠体から切り離された腿肉を脱
骨する作業は未だ多く手作業で行われ、多大の時間と労
力とを要している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】例えば食鶏の脚を大腿
関節で分割するとともにけづめよりも先端を切り捨てた
骨付き腿肉から骨格を除去する脱骨作業の場合、熟練し
た作業員の１日当たり処理量は平均７２０本（３６０
羽）である。その上、食肉に手指を触れながら作業する
ので食品衛生面での管理コストも割高になる。

【０００４】本発明は上述の事情に鑑みて為されたもの
で、食用鳥獣の脱骨を自動的に実施するに好適な脱骨方
法および同装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め本発明者は、骨付腿肉の骨をダイス状工具の孔に通し
て引き抜き、骨に付着している食肉を刮（こそ）げ落す
という着想に基づき、これを実用化するための第１段階
として次のような基礎的実験を行った。骨は不定形であ
り、その断面形状は断面位置に従って不規則に変化す
る。従って、例えば伸線用の引き抜きダイスのように孔
形状が一定の工具で脱骨作業を行うことはできない。そ
こで本発明者は「押し広げられると弾性的に拡大し、押
し広げる力が減少すると弾性的に縮小する透孔を有する
ダイス状工具」に着目した。図２は基礎実験に用いたダ
イス状の工具であって、その機能面から肉押し板と名付
けた。肉押し板１に開口２を設け、その中に仮想の円３
を想定する。この基本実験においては上記仮想円３の直
径を１５ｍｍに設定した。上記仮想円３の接線に沿っ
て、８本の鋼線４ａ〜４ｈを張り渡した。このように構
成した肉押板１は、仮想の円３内に骨付き腿肉の骨を挿
入して通過させるとき、それぞれの鋼線４ａ〜４ｈが撓
んで、骨に摺触しつつ該骨の挿通を許容し、該骨に付着
している食肉を刮げ落とす。その概況を図３に示す。

【０００６】本実験は鶏肉を試料として用いた。骨付き
腿肉５のけづめよりも先端を切り取ってくるぶしに輪状
の切目を入れるとともに、腿肉に縦方向の切目を入れて
おいて、下骨と呼ばれる脛骨の先端を前述した仮想の円
３の部分に差し入れ、矢印Ｕ方向に引き抜く。

【０００７】図４ないし図６は上記基礎実験の経過を説
明するための模式図である。図４に示すように膝関節７
の少し手前までは比較的容易に下骨（脛骨）から肉を刮
げ落とすことができるが、下骨付近の肉の腱が関節付近
に固着しているので、この図４の状態から先は作業が困
難になる。無理に下骨（脛骨）を掴んで引き抜くと関節
が引き千切られたり、肉が毟（むし）り取られたりす
る。手加減を加えながら引き抜いても図５のように多く
の残肉８を生じる。そこで膝関節７を通過した直後の付
近（大腿部の付根に近い側）の、図示Ｃ₂線付近に刃物
（図示せず）で切目を入れて腱を切断すると、比較的容
易に脱骨が進行するが、図６に示したように関節残肉９
ができる。この関節残肉を減少させる方策を実験的に探
究したところ、図５に示したＣ₁線付近（膝関節よりも
少しけづめに近い付近）にも切目を入れて腱を切断する
と、この関節残肉９が著しく減少することを見出した。

【０００８】上述の基礎実験から一歩進んで、本発明者
は次に述べるような実用化実験を行った。図７は実用化
実験に用いた肉押板を示す平面図で、この肉押し板１１
は固定板１１ａとスライド板１１ｂとよりなり、同図
（Ａ）のように双方を引き離すと直径Ｄの円形開口を生
じるように半円形切欠１１ａ₁，１１ａ₂を設け、かつ、
スプリング１２によってスライド板１１ｂを固定板１１
ａに向けて接近せしめるように付勢してある。スライド
板１１ｂがスプリング１２によって図の左方に押動され
ると、前記の直径Ｄの円形開口は図７（Ｂ）に示すよう
に隙間寸法ｄとなる。本実用化実験においては、鶏肉を
作業対象として、Ｄ＝３４ｍｍｄ＝１０ｍｍに設定した。

【０００９】図８は実用化実験の状態を示す模式図であ
る。１３は下骨（脛骨）を引っ張るためのワイヤロープ
１４を結合するシャックルである。上記のワイヤロープ
１４をシーブ１５に巻きかけ、モータ１６によって引っ
張る。この実用化実験におけるモータ１６は容量が９０
Ｗであり、減速比１／３０の減速歯車を内蔵していて、
引込線速２３．６ｍｍ／ｓである。この実用化実験にお
いては、イ．前処理として、腿肉の縦方向に切目を入れ（筋入
れ）るとともに足首をカットした。このカットは図８に
示した丸刃カッタ１７で行った。上記の足首カットと筋
入れとは、どちらを先にしても良く、同じに行っても良
い。ロ．同じく前処理として、上骨と呼ばれる大腿骨と肉と
の間を結合している軟骨をカットした。ハ．次いで、シャックル１３を腿肉の足首に掛け、ニ．足首カット部に肉押板１１が食い込むようにセット
する。この際、肉押し板１１が小骨と呼ばれる腓骨に引
っ掛からないように気をつける必要が有る。ホ．膝関節付近まで引き剥がし（脱骨）を進行させ、ヘ．膝関節の少し手前（図５に示したＣ₁線）で、前記
の丸刃カッタ１７で腱をカットする（第１カット）。

【００１０】ト．膝関節を通過するまで引き剥がしを続
行し、チ．図５に示したＣ₂線で、丸刃カッタ１７により腱を
カットする(第２カット) 。リ．上記のカットした位置で肉押し板１１をセットし
直し、ヌ．完全に肉が刮ぎ落とされるまでシャックル１３を引
き上げる。

【００１１】この実用化実験は、なお若干の手作業を含
んでいるので正確な時間測定は困難であるが、１サイク
ル２０〜３０秒であって、従来技術における熟練者の作
業能率よりも確実に高能率であり、しかも作業者が疲労
しない。その上、鋭利な手持ちナイフを使用しないので
安全である。また、肉の歩留まりは従来技術における熟
練者の手作業における歩留まりと略同レベルであった。

【００１２】上述の実験結果に基づいて、これを実地に
適用する方法として本発明に係る脱骨方法は、押し広げ
られると内径寸法が増大する孔を有する肉押し板を用
い、（ａ）骨付き腿肉のくるぶし付近に、骨に達する輪
状の切目を入れる工程と、（ｂ）該腿肉を縦方向に切り
割く工程と、（ｃ）上記骨付き腿肉のくるぶし付近の骨
を前記肉押し板の孔に挿通する工程と、（ｄ）該骨付き
腿肉の足首側から、骨付き腿肉の膝関節が肉押し板の付
近に達するまで引き抜きながら脛骨を肉から引き剥がし
て腱を露出させる工程と、（ｅ）露出した腱を切断する
工程と、（ｆ）引き続き膝関節付近の引き剥がしを行う
工程と、（ｇ）膝関節付近の引き剥がしによって関節上
部の腱を露出させ、この腱を骨の全周にわたって切断す
る工程と、（ｈ）大腿骨を前記肉押し板の孔に通過させ
つつ大腿部の引き剥がしを行う工程と、上記（ａ）ない
し（ｈ）の８種類の工程を有することを特徴とする。

【００１３】又、本発明装置は、複数の作業ステーショ
ンが設けられていて、各作業ステーションには骨付腿肉
の骨を通過させる孔を有する肉押板、および、上記骨付
腿肉の腱および肉を切るためのカッタの、少なくとも何
れか一方が設置されており、かつ、前記骨付腿肉の足首
部を把持して前記各ステーションを順次に経由して搬送
する搬送手段が設けられていることを特徴とする。

【００１４】

【作用】前記の方法によれば、動力を利用して自動的な
いし半自動的に脱骨を行うことができる。

【００１５】前述の実験は鶏肉によって行ったが、本発
明の適用対象は総べての食鳥に広げることができ、さら
に総べての食用獣に広げることができる。たとえば食用
牛の骨付腿肉に適用しても好適である。

【００１６】そして、前記のように構成された脱骨装置
によれば、上記発明方法を容易に実施して、その効果を
確実に発揮せしめることができる。

【００１７】

【実施例】図１は本発明に係る脱骨方法の１実施例を示
す説明図である。その概要を時間の経過に従って見る
と、骨付き腿肉の先端（図において上方）から該骨付き
腿肉の根元（図において下方）に向かって作業対象個所
が移動する。すなわち、足首カット２１から第１カット
２２までの区間Ｅは脛骨（下骨）６の脱骨操作である。
第１カット２２から第２カット２３までの区間Ｆは膝関
節７の脱骨操作である。第２カット２３から脱骨完了２
４までの区間Ｇは大腿骨（上骨）１０の脱骨操作であ
る。この実施例は食鶏の屠体から切り離した大腿部（そ
の先端を含む）片脚についてのものであるが、食鶏以外
の食鳥であっても同様であり、また食用獣（例えば牛、
豚など）であっても同様に適用できる。足首カット２
１、およびこれと前後して腿肉の縦方向の切り割き（筋
入れ）を行う。この操作は、食鶏の脱骨用くるぶしカッ
ト装置（実開昭６０−８９８８３号）および鶏肉の脱骨
用切り割き装置（実開昭６０−８９８８２号）を利用し
て行うと好都合である。この場合、上記公報に開示され
ているように、足首の回りに輪状の（骨に達する）切目
を入れる際、腓骨に付着している腱を切り残すと、爾後
の操作が容易である。上記の腱を切り残して、輪状の切
れ目を完全な円形とせずにＣ字状とすることは、本発明
時においては既に公知の技術であるから、上記の輪状の
切れ目をＯ字状とすることもＣ字状とすることも本発明
の技術的範囲から逸脱するものではない。

【００１８】図２に示した肉押し板１，若しくは図７に
示した肉押し板１１を用い、くるぶし付近の骨を肉押し
板の伸縮孔に挿通して区間Ｅの脱骨を行う。

【００１９】図７の肉押し板１１は２枚の板状部材から
成っている。図示を省略するが３枚もしくは４枚など、
複数枚の板状部材によって肉押し板を構成して用いるこ
とも可能である。

【００２０】次いで第１カット２２を行い、第２カット
２３までのＦ区間の脱骨を継続する。この関節部Ｆ区間
の脱骨は、前述した肉押し板で行っても良いが、脱骨用
ベルト状カット（実開昭６０−８９８８４号）を用いた
ベルト式の脱骨機（実開昭５９−２１３３７号）を利用
すると、関節部残肉（図６参照）９の減少に有効であ
る。Ｆ区間の脱骨の際、第１カット２２を行う、鶏肉の
場合、この第１カットは膝関節から足首方向に５〜２０
ｍｍの位置で、骨に達する切目を入れて行うことが望ま
しい。また、第２カット２３は、鶏肉の場合、膝関節か
ら大腿部方向に５ないし１５ｍｍの位置で、骨に達する
切れ目を全周にわたって行うことが望ましい。

【００２１】脱骨完了２４付近で、腿肉が大腿骨（上
骨）に対して軟骨で結合されている。

【００２２】この軟骨は、前処理で切断しておいてもよ
く、後処理として切断しても良い。

【００２３】以上に説明した本発明方法を実施するため
に創作した本発明の脱骨装置について、その実施例を説
明する。図９は本発明装置の１実施例を示し、（Ａ）は
模式的な平面図、（Ｂ）は同じく側面図である。（Ａ）
図に示した２１はベーステーブルであって、中心に柱２
２が設けられている。上記中心柱２２の周りにステーシ
ョンＳ１，Ｓ２〜Ｓ７が配置されている。２３は、骨付
き腿肉５を搬入するコンベアである。本図では隠れてい
るが脱骨された腿肉を搬出するコンベアも設けられてい
る。上記の各ステーションＳ１〜Ｓ７に対応せしめて
（Ｂ）図に示すごとくチャック２７が設けられている。
このチャック２７は、骨付き腿肉５の足首部を把持した
り放出したり出来るようになっている。本例のチャック
２７は公知のトッグル機構とスプリングを利用した半自
動チャック機構であって、作業員が骨付き腿肉を手で持
って押し付けるとチャックされ、レバーを押すと放出さ
れるようになっている。本発明装置を実施する場合、こ
のチャック２７の構造は公知技術を任意に選定して適用
することができる。上記のチャック２７は、昇降ロッド
２８によって往復矢印ｉ−ｊのごとく上下駆動可能に支
持されており、かつ、中心柱２２の軸心を回転中心とし
て３６０度／８＝４５度づつ間欠的に回転せしめられる
構造である。前記の各ステーションＳ１〜Ｓ７には、以
下に詳述するミートセパレータ，およびカッタの、少な
くとも何れか一方が設けられている。ただし、本発明を
実施する際、ミートセパレータもカッタも無いステーシ
ョンを付加することを妨げない。

【００２４】上記ミートセパレータ２６は、前記の発明
方法における肉押し板１１を実用的な機器として構成し
たものであって、その詳細拡大図を図１０に示し、要部
斜視図を図１１に示す。図１０は、構造，機能の理解に
便なるごとく模式化して描いてあるので必ずしも実形を
写実的に表わしてはいない。枢支軸２６ａは１対のアー
ム２６ｂ，２６ｃを傾動自在に枢支している。これらの
アーム２６ｂ，２６ｃの自由端に肉押し板２６ｄ，２６
ｅが固着されるとともに、仮想線で示したスプリングｓ
ｐにより矢印ｎ，ｎ′の如く相互に接近する方向に付勢
されている。上記１対のアーム２６ｂ，２６ｃには、そ
れぞれ駆動レバー２６ｆ，２６ｇが固着されていて、矢
印ｋ，ｋ′方向の力を加えると上記１対のアーム２６
ｂ，２６ｃは矢印ｍ，ｍ′の如く傾動して鎖線で描いた
２６ｂ′，２６ｃ′のように開く。前記矢印ｋ，ｋ′の
力が消失すると実線位置２６ｂ，２６ｃのように閉じ、
１対の肉押し板２６ｄ，２６ｅの間に骨付腿肉５の足首
付近を挾みつける。図１１は上記１対の肉押し板２６
ｄ，２６ｅの斜視図である。半円形の切欠２６ｄ₁，２
６ｅ₁を有する１対のゴム板２６ｄ₂，２６ｅ₂が設けら
れ、対向して配置されている。上記１対のゴム板２６ｄ
₂，２６ｅ₂は、それぞれ補強板２６ｄ₃，２６ｅ₃に固着
されて支持されている。これにより、寸法バラツキの多
い脛骨にフィットすることもでき、小径の脛骨にも大径
の大腿骨にもフィットできる。さらに上記補強板兼支持
板２６ｄ₃，２６ｅ₃が図１０で説明したようにスプリン
グｓｐによって弾性的に駆動されるので、腿肉に付いて
いる骨に引っ懸ったり該骨を削り込んだりする虞れ無く
脱骨作動を遂行することができる。本発明においてゴム
板とはゴム状弾性を有する板状部材の意であって、化学
的構造の如何を問わない。

【００２５】図９（Ａ）に示したように、ステーション
Ｓ２には１対のカッタ２４ａ，２４ｂ及び単独のカッタ
２５が設けられ、ステーションＳ３，Ｓ４にはそれぞれ
単独のカッタ２４が設けられ、ステーションＳ６，Ｓ７
にはそれぞれ１対のカッタ２４ａ，２４ｂ及び単独のカ
ッタ２５が設けられている。上記カッタ２４の側面図は
図９（Ｂ）に現わされており、その拡大図が図１０に示
されている。本図１０に表わされているようにカッタ２
４は、チャック２７で把持された骨付き腿肉５の足首部
とほぼ直角な面に沿って配置された円板状の回転刃物で
あって、カッタ駆動手段２９によって回転駆動されると
ともに、前記足首部とほぼ直角な面内で往復駆動（往復
矢印ｔ−ｔ′）される。これらのカッタの回転刃２４，
２４ａ，２４ｂ，２５の駆動軌跡について図１２を参照
しつつ、以下に詳述する。

【００２６】（図１２（Ａ）参照）１対の肉押し板２６
ｄ，２６ｅが骨付き腿肉の骨６を挾みつけている。単独
のカッタ回転刃２４は矢印ｒのごとく送られるが、回転
刃はｒと直角方向に変位し得るよう弾性的に支持されて
いる。このため、ｒ方向に進行した回転刃２４が骨付き
腿肉の筋肉（本図において図示省略）を切りながら骨６
に接触すると図示ｒ₁の如く、骨６の外周に沿って退避
軌跡を通る。このようにして、矢印ｒのように単純に直
線方向に駆動するだけで、骨６の半周囲に切れ目を入れ
ることができ、ステーションＳ３，Ｓ４にて露出した腱
の切断を行うことができる。図１２（Ｂ）は骨６の周囲
に不完全ながらほぼ輪状の切れ目を入れる場合の説明図
である。１対の肉押し板２６ｄ，２６ｅが骨付き腿肉の
骨６を挾み付けている。１対のカッタ回転刃２４ａ，２
４ｂは二つ並んで矢印ｑ，ｒのごとく送られるが、これ
らの回転刃２４ａ，２４ｂは矢印ｑ，ｒと直角方向には
変位し得るよう弾性的に支持されている。このため、矢
印ｑ，ｒ方向に進行した回転刃２４ａ，２４ｂが骨付き
腿肉の筋肉（本図において図示省略）を切りながら骨６
に接触すると図示ｑ₁，ｒ₁の如く、骨６の外周に沿って
退避軌跡を通る。このようにして１対の回転刃２４ａ，
２４ｂを矢印ｑ，ｒのように単純に平行直線方向に駆動
するだけで、骨６の周囲に不完全ながらほぼ輪状の切れ
目を入れることができ、ステーションＳ２，Ｓ６，Ｓ７
にて露出した腱または肉に切れ目を入れることができ
る。本図１２（Ｂ）の構成，機能においては、骨６の周
囲の２点Ｍ，Ｎ付近は切り残されるが、例えば鶏の骨付
腿肉の場合、筋や腱の位置は動物解剖学的に判明してい
るので、該骨付腿肉の保持姿勢を適宜に選定することに
より（脱骨手順の状態に応じて）所期の切削機能を果す
ことができる。図１２（Ｃ）は上記の（Ｂ）図の実施例
を改良した例を示し、仮想線で描いた１対の回転刃２４
ａ，２４ｂは（Ｂ）図について説明した回転刃であっ
て、（Ｃ）図の実施例は上記回転刃２４ａ，２４ｂと別
体の回転刃２５を設けてある。１対のカッタ２４ａ，２
４ｂが矢印ｑ，ｒ方向に進行する場合、回転刃２５が骨
に接触したときに進行を停止し、図示の点Ｍ付近を残し
て、骨６の周囲にＣ字状（一部を欠く輪状）の切れ目を
入れることができる。この機能は、例えば骨付き腿肉の
腓骨に付いている腱を切り残して、骨の周囲に輪状の切
れ目を入れる際に有効である。

【００２７】図９（Ａ）においてステーションＳ１付近
に作業員を配置し、搬入コンベア２３で供給された骨付
き腿肉５をステーションＳ１にセットする。詳しくは、
ステーションＳ１に位置しているチャック２７（同図
（Ｂ）参照）に把持させる。そしてステーションＳ１
で、前記（ｂ）の工程として示した縦方向の切り割き
（筋入れと呼ばれる）を行なう。もしくは、把持させる
前に手作業で筋入れを行なっても良い。ステーションＳ
２で、前記（ａ）の工程として骨付き腿肉のくるぶし付
近に輪状の切れ目を入れる。この操作は図１２（Ｃ）に
示したように１対の回転刃２４ａ，２４ｂおよび単独の
カッタ２５を組み合わせて行なうので該輪状の切れ目は
完全でなく、腓骨につながる脛骨に付着している腱の部
分を残したＣ字状となる。次いでステーションＳ３で、
図１２（Ａ）について説明した回転刃２４ａ，２４ｂに
よって腓骨に付着した腱を切断する。

【００２８】上記ステーションＳ３で、前記（ｃ）の工
程としてくるぶし付近の骨を肉押し板の孔に挿通した状
態で行なう。（具体的には、半円形の切欠を有する１対
の肉押し板２６ｄ，２６ｅで挾みつけて、挿通された状
態とする）。そして、このステーションＳ３からステー
ションＳ４までの間に前記（ｄ）工程の引き剥がしと腱
の露出および切断を行なう。具体的には、骨付き腿肉の
足首部を把持したチャック２７（図９（Ｂ）参照）を上
昇させて脛骨から肉を引き剥がす。ステーションＳ５は
腿肉の膝関節の中央部の位置を検出するステーションで
ある。さらにステーションＳ６で（ｅ）工程の腱切断を
行い、（ｆ）工程の引き剥がしを行ない、ステーション
Ｓ７で（ｇ）工程の膝関節の腱切断を行い、さらに
（ｈ）工程の大腿部引き剥がしを行なう。

【００２９】引き剥がしを完了した骨と腿肉とは、搬出
コンベア２３′（本図では搬入コンベア２３と重なって
いる）若しくはシュート（図示せず）で搬出される。

【００３０】本例のように各ステーションを輪状に配列
すると、装置の設置所要面積が少なく、被作業物である
骨付き腿肉の搬送が容易である。その上、ローディング
作業と排出作業とを１名の作業員で兼ねることが出来て
好都合である。

【００３１】図示を省略するが前記の各ステーションを
輪状でなく直線状に配列することも可能であり、工場レ
イアウトの細長い余裕空間を利用して設置するときに好
適であり、各ステーションの機器のメンティナンスが容
易である。

【００３２】

【発明の効果】以上に説明した脱骨方法によれば、食用
鳥獣の脱骨を自動化機器によって行うに適し、別段の熟
練を要せず安全容易に脱骨作業を行うことができ、しか
も従来技術における高度の熟練者と同レベルの歩留まり
が得られ、その上、高度の熟練者以上に高能率である。

【００３３】そして本発明の脱骨装置によれば、上記発
明方法を容易に実施して、その効果を確実に発揮させる
ことができるという実用的効果を奏し、食肉加工産業の
発展に貢献するところ多大である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る脱骨方法の１実施例を示す説明図
である。

【図２】本発明のための基礎実験に用いた肉押し板の平
面図である。

【図３】上記基礎実験の概要的な斜視図である。

【図４】上記基礎実験の概要的な側面図である。

【図５】上記基礎実験における問題点の説明図である。

【図６】上記基礎実験における問題点の説明図である。

【図７】本発明の脱骨方法に係る実用化実験に用いた肉
押し板の平面図である。

【図８】上記実用化実験を説明するための模式図であ
る。

【図９】本発明に係る脱骨装置の１実施例を示し、
（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。

【図１０】上記実施例の装置の要部側面図である。

【図１１】図１０に示した肉押し板の斜視図である。

【図１２】上記実施例の装置におけるカッタの作動を説
明するための模式的な平面図である。

【符号の説明】

１…肉押し板、２…開口、３…仮想の円、４ａ〜４ｈ…
鋼線、５…骨付き腿肉、６…下骨（脛骨）、７…膝関
節、８…残肉、９…関節残肉、１０…上骨（大腿骨）、
１１…肉押え板、１１ａ…固定板、１１ｂ…摺動板、１
１ａ₁，１１ｂ₁…円弧状の切欠、１２…スプリング、１
３…シャックル、１４…ワイヤロープ、１５…シーブ、
１６…減速歯車を内臓したモータ、１７…丸刃カッタ、
２４，２４ａ，２４ｂ…カッタの回転刃、２５…上記と
異なるカッタの回転刃、２６…ミートセパレータ、２６
ａ…枢支軸、２６ｂ，２６ｃ…アーム、２６ｄ，２６ｅ
…肉押し板、２６ｆ，２６ｇ…駆動レバー。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】押し広げられると内径寸法が弾性的に増
大する孔を有する肉押し板を用い、（ａ）骨付き腿肉の
くるぶし付近に、骨に達する輪状の切目をいれる工程
と、（ｂ）該腿肉を縦方向に切り割く工程と、（ｃ）上
記骨付き腿肉のくるぶし付近の骨を前記肉押し板の孔に
挿通する工程と、（ｄ）該骨付き腿肉の足首側から、骨
付き腿肉の膝関節が肉押し板の付近に達するまで引き抜
きながら脛骨を肉から引き剥がして腱を露出させる工程
と、（ｅ）露出した腱を切断する工程と、（ｆ）引き続
き膝関節付近の引き剥がしを行う工程と、（ｇ）膝関節
付近の引き剥がしによって大腿骨側の関節上部の腱を露
出させ、この腱を骨の全周にわたって切断する工程と、
（ｈ）大腿骨を前記肉押し板の孔に通過させつつ大腿部
の引き剥がしを行う工程と、上記（ａ）ないし（ｈ）の
８種類の工程を有することを特徴とする脱骨方法。
【請求項２】前記（ａ），（ｂ）の工程の後に、
（ｃ）ないし（ｈ）の工程を（ｃ）〜（ｈ）のアルファ
ベット順に行うことを特徴とする、請求項１に記載した
脱骨方法。
【請求項３】前記（ｂ）および（ｈ）の工程の後に、
（ａ）ないし（ｆ）の工程を、（ａ）〜（ｆ）のアルフ
ァベット順に行うことを特徴とする、請求項１に記載し
た脱骨方法。
【請求項４】前記の膝関節付近の引き剥がしは、該膝
関節付近を肉押し板の孔に通過させて行うことを特徴と
する、請求項１に記載の脱骨方法。
【請求項５】前記の膝関節付近の引き剥がしは脱骨用
ベルト状カッタを用いて行うことを特徴とする、請求項
１に記載の脱骨方法。
【請求項６】前記の膝関節付近の切断は、円弧状の刃
を有する工具によって行うことを特徴とする、請求項１
に記載の脱骨方法。
【請求項７】前記の肉押し板は、半円形ないしＵ字状
の切欠を設けた複数枚の板状部材を対向せしめて、相互
に接近，離間可能なように案内するとともに、接近方向
の力を与える手段を備えたものであることを特徴とす
る、請求項１に記載の脱骨方法。
【請求項８】前記の膝関節上部の腱の切断は、膝関節
から足首方向に５ないし２０ｍｍ離れた個所を、刃物に
よって骨に達する切目をいれて行うことを特徴とする、
請求項６に記載の脱骨方法。
【請求項９】前記の膝関節下部の腱の切断は、膝関節
から大腿部方向に５〜１５ｍｍ離れた個所を、刃物によ
って骨の全周にわたって骨に達する切れ目をいれて行う
ものであることを特徴とする、請求項６に記載の脱骨方
法。
【請求項１０】前記（ａ）の工程における輪状の切れ
目は完全な円形とせず、腓骨につながる脛骨に付着して
いる腱の部分を残したＣ字状とすることを特徴とする、
請求項１に記載した脱骨方法。
【請求項１１】複数の作業ステーションが設けられて
いて、各作業ステーションには骨付き腿肉の骨を通過さ
せる孔を有する肉押板、および、上記骨付き腿肉の腱お
よび肉を切るためのカッタの、少なくとも何れか一方が
設置されており、かつ、前記骨付腿肉の足首部を把持し
て前記各ステーションを順次に経由して搬送する搬送手
段が設けられていることを特徴とする脱骨装置。
【請求項１２】前記の肉押し板は、半円形の切欠を有
する１対のゴム板と、上記１対のゴム板のそれぞれを固
着された補強兼支持板と、上記補強兼支持板のそれぞれ
を相互に接近，離間せしめる方向に案内する手段と、上
記１対の補強兼支持板を相互に接近，離間せしめる駆動
手段とを具備していることを特徴とする、請求項１０に
記載した脱骨装置。
【請求項１３】前記１対の補強兼支持板を案内する手
段は、該補強兼支持板のそれぞれを固着された１対の、
傾動可能なアーム部材であることを特徴とする、請求項
１１に記載した脱骨装置。
【請求項１４】前記の補強兼支持板を駆動する手段
は、前記の１対のアーム部材を傾動させる方向に、弾性
的な力を与える構造であることを特徴とする、請求項１
２に記載した脱骨装置。
【請求項１５】前記のカッタは、複数組設けられてい
て、その内の少なくとも１組は、前記搬送手段により把
持された骨付き腿肉の足首部に対してほぼ直角な面内で
回転する１対の回転板形の刃物を具備しており、かつ、
該１対の回転板形刃物は相互の距離を縮少せしめる方向
の弾性力を与えられていて、上記の距離方向と直角方向
に駆動する手段を備えていることを特徴とする、請求項
１０に記載した脱骨装置。
【請求項１６】前記複数の作業ステーションは円形に
配置され、かつ、前記搬送手段は上記円形の中心に位置
せしめられた中心柱に取り付けられて間欠的に回転する
構造であることを特徴とする、請求項１０に記載した脱
骨装置。
【請求項１７】前記複数の作業ステーションは直線に
沿って配置されたものであることを特徴とする、請求項
１０に記載した脱骨装置。