JP2009515519A

JP2009515519A - 骨除去装置

Info

Publication number: JP2009515519A
Application number: JP2008539951A
Authority: JP
Inventors: デルスタウ、レインハルトニコラースヴァン; ディルクコルネリスストーケル、
Original assignee: Systemate Group BV
Current assignee: Systemate Group BV
Priority date: 2005-11-10
Filing date: 2006-11-10
Publication date: 2009-04-16
Also published as: KR20080074978A; EP1945037A2; DK1945037T3; US8535123B2; BRPI0618448A2; EP1945037B1; CN101330832A; ATE441330T1; US20090298404A1; CN101330832B; DE602006008974D1; WO2007055571A2; WO2007055571A3; NL1030388C2; BRPI0618448B1

Abstract

家禽の脚部または翼部を切り身にし、または骨を除去する装置であって、脚部または翼部の端部を位置合わせする第１のホルダ手段と、該第１のホルダ手段と協働する第２のホルダ手段と、を備える第１のホルダを有し、前記第２のホルダ手段は、前記第１のホルダ手段に対して前記脚部または翼部の軸線方向に移動可能である、装置。

Description

本発明は、鶏や七面鳥などの家禽の脚部または翼部を切り身にし、または骨を除去する装置に関する。

米国特許公開第５，２７７，６４９号明細書は、本願出願人の名で、鶏の脚から大腿骨と下腿骨の両方を除去する機構に用いられる骨除去装置を示している。この骨除去装置は、処理経路に沿って移動する数個の骨除去モジュールを有している。各骨除去モジュールは、大腿骨の端部が固定される支持ブロックと、下腿骨の端部が固定される剥ぎ取り爪とを有している。これらの骨は、処理経路に沿って配置されたまっすぐなバーによって互いに対して直線状となるように保持されており、バーは、鶏の脚部を、膝関節の高さで、伸びた姿勢で保持する。骨除去処理中に、剥ぎ取り爪が支持ブロックに向けて移動し、下腿骨の端部が下腿に沿って移動する中空の円柱形ブレード内に収容され、そのブレードによって、肉塊が支持ブロックに押し付けられて最終的に切り離される。

剥ぎ取り爪を支持ブロックに向けて動かす際に大きな剥ぎ取り力が鶏の脚に作用し、その結果、静止しているまっすぐなバーに対して膝関節が折れ曲がる場合がある。その結果、下腿骨が中空の円柱形ブレードの外に出てしまい、大腿骨が破壊され、その結果、骨除去処理が中断される可能性がある。

鶏の脚用の公知の他の骨除去装置は、膝関節を取り付ける固定部と、固定部の両側に固定部から離れて設けられ、大腿骨と下腿骨とを上向きに押す可動支持部と、を有しており、これによって、膝関節は伸びた位置に保持される。可動な円柱ブレードが、位置合わせされた鶏の骨を骨の周囲で切り抜き、その結果、固定部及び固定部から離れるように移動する支持部から鶏の脚が押し出される。鶏の脚を固定部内に不正確に配置すると、膝関節が所望の伸ばされた位置に留まらず、円柱ブレードが鶏の脚を細かく切断してしまう。円柱ブレードの直径は膝関節を収容できるようにされているため、使用可能な肉が骨の周囲に残ってしまう。

本発明の目的は、家禽の脚部または翼部を切り身にし、または骨を除去する装置であって、脚部または翼部の位置、特に骨除去中に係合している部分を保持可能な装置を提供することである。

本発明の目的は、肉がより多く得られる、家禽の脚部または翼部を切り身にし、または骨を除去する装置を提供することである。

本発明の第１の態様は、家禽の脚部または翼部を切り身にし、または骨を除去する装置であって、脚部または翼部の端部を位置合わせする第１のホルダ手段と、第１のホルダ手段と協働する第２のホルダ手段と、を備える第１のホルダを有し、第２のホルダ手段は、第１のホルダ手段に対して脚部または翼部の軸線方向に移動可能である、装置を提供する。第１のホルダ手段によって、切り身処理または骨除去処理の際に端部を位置決めすることが可能であり、上記協働によって位置合わせが処理中に維持される。さらに、軸線方向の移動によって、第１のホルダを小さい構造とすることができる。

さらに、本発明の他の態様は、家禽の脚部を切り身にし、または骨を除去する装置であって、脚部を処理経路に沿って動かす脚部用ホルダ組立体と、処理経路に沿って配置されたブレードと、を有し、ホルダ組立体は、脚部の両端部を保持する第１のホルダと第２のホルダとを有し、第１の及び第２のホルダは、脚部がブレードに沿って移動するときに脚部の骨の軸線を中心に脚部を回転させるようにされた装置を提供する。回転させることで、切り身処理または骨除去処理のために、脚部の筋肉や腱を全周にわたって切り離すことができる。構造が簡単な実施態様では、ホルダ組立体は、脚部がブレードに沿って移動するときに脚部の骨の軸線を中心に脚部を段階的に回転させるようにされている。段階的な回転によって、処理経路に沿った停止部分または段階的な動きを用いた簡単な回転ステップを行うことができる。

一実施態様では、第２のホルダ手段は、脚部または翼部の端部を第１のホルダ内に配置可能な非作動位置から、端部がホルダ内に収容されている作動位置へ、第１のホルダ手段に対して移動可能である。その場合、脚部または翼部は、処理の開始時または最後に配置することが可能で、その後の処理中には、脚部または翼部は同じ位置に保持される。

一実施態様では、骨を切り身処理または骨除去処理中に、第１のホルダ手段は脚部または翼部の端部を常に保持するようにされている。端部の位置を常に保持するため、脚部または翼部の全体を処理中に保持することができる。

第２のホルダ手段が前端部で第１のホルダ手段を脚部または翼部の方向に通過させるようにされている場合、第２のホルダ手段は、それ自体が処理中に補助部分または処理部分としての役割を果たすことができる。その結果、第２のホルダ手段は、保持に関して第１のホルダ手段と協働することに加えて、追加の機能を得る。一実施態様では、第２のホルダ手段は前端部で第１のホルダ手段を通過させた後も作動したままであるようにされている。

前端部が切断エッジを有している場合、前端部は特に切断ツールとして作動することができる。その一実施態様では、第２のホルダ手段は円柱ブレードを含んで形成されており、第１のホルダ手段の少なくとも一部分は円柱ブレード内に位置している。第１のホルダ手段は円柱ブレード内に位置しているため、脚部または翼部の端部を円柱ブレード内に案内し続け、それらを引っ張ることさえできる。その結果、円柱ブレードは保持している骨の肉を全周にわたって切断することができる。脚部または翼部は伸ばされたままにすることができる。

一実施態様では、第１の及び第２のホルダ手段は、脚部または翼部の端部を、脚部または翼部の径方向に関してぴったりと収容するようにされている。ぴったりとした収容によって、保持された端部の径方向への曲がり、つまり肘関節または膝関節の自然な方向への曲がりに対してさらに抵抗することができる。

第１のホルダ手段が、脚部または翼部の関節に隣接する狭い部分の周りに少なくとも部分的に係合する第１の把持手段と、脚部または翼部を第１のホルダ手段内に配置し、次いで狭い部分を把持手段に接触させる配置開口と、を有している場合、肉の使用可能な部分を、脚部または翼部の広い領域にわたって、切り身処理または骨除去処理のために露出させることができる。

一実施態様では、第１の把持手段は、脚部または翼部の関節に隣接する狭い部分にぴったりと嵌るように接触する、少なくとも１つの湾曲した第１の把持部材を有している。その結果、第２のホルダ手段が作動する前であっても、端部をある程度安定した状態で第１のホルダ内に配置することができる。

さらなる発展態様において、第１の把持手段は、脚部または翼部の関節に隣接する狭い部分に接触する、好ましくはＵ字型の、互いに対向する２つの第１の把持部材を有し、互いに対向する端部を備えた第１の把持部材は、関節に隣接する狭い部分に適合した大きさの配置開口の一部を定めている。

簡単な実施態様では、第１のホルダ手段は第１の中空円柱を有し、配置開口及び把持手段は、中空円柱の端部の円柱壁に設けられた凹部によって形成されている。

コンパクトな実施態様では、装置は、第１の中空円柱の周囲に、好ましくはぴったりと嵌るように配置されている円柱ブレードを有している。

装置が、第１のホルダに隣接する肉に係合し、その後前記第１のホルダから離れる方向に前記肉を剥ぎ取るようにされている第１の剥ぎ取り手段を有している場合、肉を脚部または翼部の骨に達する位置まで取り除くことができる。

一実施態様では、第１のホルダ手段は、骨除去処理中に、脚部または翼部の軸線方向に同じ高さに維持されている。

第１のホルダ及び／または第１のホルダ手段が、好ましくはくるぶし関節を上向きにして、脚部または翼部を鉛直に維持するようにされている場合、脚部または翼部を、外観を見ながら、たとえば手作業で第１のホルダ内に配置することができる。

さらなる発展態様において、本装置は第１のホルダの方向に肉を剥ぎ取るようにされている第２の剥ぎ取り手段を有し、第１及び第２の剥ぎ取り手段は、好ましくは、第１及び第２の剥ぎ取り手段の間で肉を圧縮し、または肉を押付け、その後肉を膝関節の位置で骨部分から剥ぎ取るようにされている。骨部分から剥ぎ取ることによって、しなやかな薄膜や脂肪組織部分を剥ぎ取り中に骨部分から剥がすことができる。肉を切断する円柱ブレードは、肉が押し付けられていると、より滑らかに動く。ブレードと共に回転する肉は、剥ぎ取り手段の間で押し付けることで抑えることができる。

一実施態様では、装置は第１の及び／または第２の剥ぎ取り手段の剥ぎ取り動作の後で、膝関節包に切り込みを入れるように処理経路に沿って配置されている膝関節包カッターを有している。膝関節包は、膝の上を延びており、部分的に腱からなる。膝関節包カッターは、腱が確実に切断されるように、例えば第２のホルダ手段の切断エッジを補完するように作動することができる。

一実施態様では、膝関節包カッターは肉保持部とブレードとを有し、第１の及び／または第２の剥ぎ取り手段と肉保持部との間にブレードの侵入空間を形成するように、肉保持部は、第１の及び／または第２の剥ぎ取り手段から剥ぎ取られた肉を局所的に保持するようにされている。肉保持部は、ブレードが周囲の肉を損傷させずに膝関節包だけに切り込むように、肉をブレードから遮断することができる。周囲の肉を間違った箇所で切断することは好ましくない。

一実施態様では、肉保持部はガイドエッジを備えた第１の肉案内面を有し、第１の肉案内面は、剥ぎ取られた肉を膝関節に向けて骨に対して動かすために、搬送方向に延びかつ骨の軸線に対して傾斜している。肉案内面は、剥ぎ取り後、剥ぎ取り方向に戻ってくる肉を保持することができ、肉が既に剥ぎ取られているためほとんど力を必要とせずに保持することができる。

第１の肉案内面が第１の及び／または第２の剥ぎ取り手段の剥ぎ取り面上でガイドエッジによって支持されるように配置されている場合、剥ぎ取られた肉を剥ぎ取り手段から第１の肉案内面へ円滑に搬送することができる。その場合、肉案内面がガイドエッジの幅方向にわたって、肉保持部の固定された支持部にヒンジ止めされていれば、肉案内面は、剥ぎ取り手段に従ってもよい。

一実施態様では、肉保持部は、実質的に搬送方向と平行に延びる第２の肉案内面を有し、第２の肉案内面は、剥ぎ取られた肉をブレードの周囲に案内するように、ブレードに近接配置されている。搬送方向と平行に延びる第２の肉案内面は、円形ブレードの形態であるブレードの平坦面を、肉にぶつからないように遮断することができる。

コンパクトな実施態様では、ブレードは、第１の及び／または第２の剥ぎ取り手段の剥ぎ取り面上を移動するように、剥ぎ取り面に近接してまたは接触して配置されている。

一実施態様では、膝関節包カッターは骨の一方の側から膝関節包に切り込むように配置されている。

別の態様では、本発明はさらに、家禽の脚部または翼部を切り身にし、または骨を除去する装置であって、脚部または翼部の端部用のホルダを有し、ホルダは脚部または翼部の端部用の通過開口が配置されているプレートを有し、通過開口は少なくとも部分的に半球形状である、装置を提供する。半球形状によって、内部に膝関節または肘関節を少なくとも部分的に収容するのに適したホルダとなり、その結果、ホルダの軸線方向への移動時または移動後に、脚部が通路にくっついたり、詰まることに対処することができる。

プレートが通過開口の方向に径方向を向いたスロットを有し、閉じ片がスロット内に収容されており、閉じ片がプレート及び通過開口に対して相補形状にされており、閉じ片がスロット内を通過開口に対して移動可能である場合、通過開口の大きさは、例えば通過開口を通して関節を配置することによって調整することができる。

一実施態様では、通過開口の内側は、切断エッジまたは掻き取りエッジによって少なくとも部分的に画定されており、切断エッジまたは掻き取りエッジは好ましくは、独立に配置可能なブレードの一部分を構成している。切断エッジまたは掻き取りエッジは、肉が骨から適切に離れることを保証し、外観上損傷がない肉を得ることができる。鈍くなった切断エッジまたは掻き取りエッジは、独立に配置可能なブレードを交換することによって、簡単に交換することができる。そのため、骨除去装置の他の部品は、永続的に使用することができる。

通過開口の最小寸法が、関節と膝関節の間の骨の部分よりも大きく、膝関節の大きさよりも小さい場合、通過開口の内側縁部を肉の剥ぎ取りに用いることができる。

装置が脚部または翼部の骨から全周にわたって肉を切り離す円柱ブレードを有し、円柱ブレードがプレートと接触して肉を切断するように配置されている場合、例えば剥ぎ取られた肉の部分を骨の部分から分離することができる。その一実施態様では、円柱ブレードの直径は通過開口の最大直径よりも大きい。

本発明の他の態様は、家禽の部位を処理する装置、特に脚部または翼部を切り身にし、または骨を除去する装置であって、処理経路に沿って吊り下げられている円形ブレードを有し、円形ブレードは、円形ブレード用の駆動軸から一定距離だけ離れかつ駆動軸と平行に配置されている被駆動軸に取り付けられており、駆動軸と被駆動軸とは回転可能に連結旋回アームに接続され、かつ互いに駆動伝達部に接続されており、駆動伝達部内の摩擦によって、旋回アームを押し、それによって円形ブレードを処理経路の方向に押す位置合わせ力が発生する、装置を提供する。圧縮ばねなどの、円柱ブレード用の追加の圧縮手段または配置手段は、この吊り下げ装置では不必要であろう。

本発明を、添付の図面に示す多くの例示的な実施態様に基づいて説明する。

図１Ａ，１Ｂに示す本発明の一実施形態に係る骨除去装置１は、複数の脚６上に配置され、上側と下側にエンドレス循環チェーンコンベヤ５を備えるフレーム２を有している。無端循環チェーンコンベヤ５のチェーンホイール（不図示）は、複数の鉛直軸３によって同期駆動されている。骨除去装置１は、搬送方向Ａに水平方向搬送トラックに沿って搬送するためのチェーンコンベヤ５に取り付けられた、数個の骨除去ユニット５０を有している。図１Ａは、複数の骨除去装置５０のうち、１つだけを示している。

搬送トラックに沿って、湾曲経路４ａ〜４ｄが、骨除去ユニット５０の動作のために内側に配置され、横長のカッター１３０が外側に配置されている。骨除去装置の外側には、好ましくは膝関節包カッター３００が対向配置されている。コンベヤトラックは、搬送方向Ａに見て順次、取付区間８１、収容ないし把持区間８２、横方向切断区間８３、及び係合区間８４を、反対側には剥ぎ取り区間８５、全周切断区間８６、解放区間８７、及び復帰区間８８を有している。他の実施形態では、作業員が様々な一連の処理ステップ全体を常に監視できるように、取付区間８１、収容ないし把持区間８２、横断方向切断区間８３、係合区間８４、剥ぎ取り区間８５、及び全周切断区間８６が機械の同じ側を延びている。

図２Ａ，２Ｂに示す骨除去ユニット５０は、チェーンに取り付けられた２つの鉛直ガイド５２と、ガイド５２に固定された上部支持部５１と、上部支持部５１に取り付けられたくるぶし関節ホルダ６０と、全周カッター７０と、剥ぎ取り器１５０と、腰関節ホルダ９０と、を有している。

腰関節ホルダ９０（第２のホルダ）の一部は図３Ａ〜３Ｄにも示している。腰関節ホルダ９０は、作動ローラ９５によってガイドバー５２に沿って鉛直方向に可動なキャリッジ９４と、キャリッジ９４に取り付けられた水平支持部９２と、支持部９２内に回転可能に軸受支持された鉛直軸９９を備える金属ベース９８と、方向Ｋへベースを回転させる（図８Ｆ参照）軸９９に取り付けられた回転ブロック９３と、を有している。合成材料からなる支持ブロック１００がベース９８上に取り付けられている。支持ブロック１００は水平方向に延びる複数の平行な通路を有し、合成材料からなるスライドブロック１０３の金属ガイド１０４が摺動可能に通路内に収容されている。合成材料からなる取り付けプレート１１０が載置された金属支持プレート１１７がスライドブロック１０３に取り付けられている。合成材料からなる取り付けプレート１１０は、支持ブロック１００上に設けられた金属支持プレート１１８の上に支持されている。取り付けプレート１１０は、合成材料からなり相補形状の細長い閉じ片１０９を受け入れる、摺動方向Ｚに延びるスロット１２１を有している。閉じ片１０９は、支持プレート１１８の細長い隆起部１１９に取り付けられている。取り付けプレート１１０と閉じ片１０９には、協働して半球状凹部を形成する凹部９１が形成されており、凹部は中央部で、軸９９と同一直線上にある貫通開口１０８となっている。支持プレート１１７，１１８には、凹部９１の下側で内側に突き出している刃先、つまり掻き取りエッジ１１６，１６７が備えられている。

腰関節ホルダ９０と高さが固定されたくるぶし関節ホルダ６０との間の距離を様々な鶏の脚２００に応じて調整するために、腰関節ホルダ９０の作動ローラ９５用の湾曲経路４Ｄは、その高さが完全に調整可能であることが好ましい。

ベース９８は、摺動ブロック１０３の下方の第２のヒンジアーム１０１にヒンジ１１２によって接続された第１のヒンジアーム１２０を有している。第１のヒンジアーム１２０は、ヒンジ１１２から離れた位置に設けられた作動ローラ１１１を有している。スライドブロック１０３は、引きばね１４１によって支持ブロック１００の方にあらかじめ偏位されている。図３Ａ，３Ｂに示すように、２つのヒンジアーム１０１，１２０は、開位置では、互いに直線状となってストッパ１１４に当たった安定状態にある。ローラ１１１を作動させ、第１のヒンジアーム１２０を方向Ｊに上向きに動かすと、ヒンジアーム１０１，１２０は、図３Ｃに示すように内側に折れ曲がり、それによって、腰関節ホルダ９０は図３Ｄに示すように、強制的に閉位置となる。こうして、取り付けプレート１１０は閉じ片１０９を、方向Ｚにスロット１２１内により深く、ぴったりと収容する。

図４Ａ，４Ｂに示すように、くるぶし関節ホルダ６０は、鉛直方向に設けられ上部支持部５１内に回転可能に軸受支持された、中空の金属チューブ６９を有している。チューブ６９の下端部には、壁に凹部６２が形成されている。この凹部６２は、チューブ６９の直径の半分に等しい深さを持つ直線部分６６につながる傾斜部分６５を有している。この凹部６２によって、２つの水平方向に延びる取付爪６３（第１のホルダの第１のホルダ手段）が下側に形成されている。取付爪６３の内側は面取り６４されている。取付爪６３はＵ字形状をなしており、鶏の脚のくるぶし関節に隣接する狭い部分が自由に通過できるように、両端部の位置に通過開口６７が維持されている。取付爪６３はＣ字形状であってもよい。凹部６２の高さは、鶏の脚のくるぶし関節の大きさよりも高い。チューブ６９の上端部には、腰関節ホルダ９０の回転ブロック９３に対応する回転ブロック６１が、鉛直軸線を中心に方向Ｂにチューブ６９を回転させるように取り付けられている。

図４Ａ，４Ｂに示すように、円形カッター７０は、ガイド５２の周囲を鉛直方向Ｃに摺動可能なキャリッジ７３と、キャリッジ７３を摺動させる作動ローラ７９と、キャリッジ７３に取り付けられた支持部７２と、支持部７２内に軸受によって回転可能に取り付けられている円柱ブレード７１（第１のホルダの第２のホルダ手段）と、を有している。円柱ブレード７１は、くるぶし関節ホルダ６０のチューブ６９の周囲に配置されている。円柱ブレード７１は腰関節ホルダ９０に面している側に円状の均等な切断エッジ７４を有している。切断エッジ７４は、円柱ブレード７１を全周にわたって外側から斜めに鋭利化することによって形成されている。あるいは、切断エッジ７４は全周にわたって内側から鋭利化されてもよい。円柱ブレード７１の直径は、取り付けプレート１１０内の半球形状凹部９１の上縁部より大きい。円柱ブレード７１は、その上部に、コンベアトラックに沿って固定配置されている歯車ラック（不図示）と係合可能な歯車７５を有しており、円柱ブレード７１は鉛直軸線を中心に方向Ｄに回転することができる。

剥ぎ取り器１５０は図５Ａ，５Ｂに示すように、鉛直方向Ｅにガイドバー５２に沿って摺動可能なキャリッジ１５１と、キャリッジ１５１の摺動用の第１の作動ローラ１５９と、キャリッジ１５１に取り付けられた支持部１５２と、支持部１５２の端部の下方で共通のヒンジ１５３を中心に水平面内でヒンジ運動可能な２つの板状の剥ぎ取り爪１５４と、を有している。各剥ぎ取り爪１５４は、共通のヒンジ１５３から離れた位置に作動アーム１５６用のヒンジ１５５を有しており、２つの作動アーム１５６は、支持部１５２に沿って水平方向に可動な中央作動アーム１５７のヒンジ点１４０で連結されている。この作動アーム１５７は、第２の作動ローラ１５８を備える移動機構１６１によって水平方向に移動可能であって、作動ローラ１５８の方向Ｆ（図２Ｂを参照）への上向きの動きによって、剥ぎ取り爪１５４が図５Ａの開位置から図５Ｂの閉位置へ互いに向けて動く。剥ぎ取り爪１５４の両端部は、鉛直方向の剥ぎ取り力によって鉛直方向に互いに離れる方向に動く剥ぎ取り爪１５４に抵抗するように、閉位置で両端部プレート１６４が互い違いとなるように形状が設定されている。剥ぎ取り爪１５４は、端部プレート１６４の後ろに、仕上げ処理された内側エッジを備えた半円形の凹部１６０を有している。

図６Ａ，６Ｂは横長のカッター１３０の一部を示している。横長のカッター１３０は水平方向のビーム１３９を有し、ビーム１３９には全部で４つの鉛直駆動軸１３４が取り付けられている。駆動軸１３４は、その上部に、ベルト１３８と接触している第１のプーリー１３７を備えており、ベルト１３８は、電気モータ（不図示）によって４つの駆動軸１３４を同じ方向に回転させる。４つの駆動軸１３４は、その下部で、旋回アーム１３２に軸受支持されており、旋回アーム１３２の上方には第２のプーリー１３５が駆動軸１３４の周りに配置されている。駆動軸１３４と平行にかつ駆動軸１３４から離れた位置に設けられた第２の軸が旋回アーム１３２内に軸受支持されており、この第２の軸は、その上側に第３プーリー１３３を、その下側に水平方向に配置された円形ブレード１４０を備えている。合成材料からなるベルト１３６が第２のプーリー１３５及び第３プーリー１３３の周りに配置されている。円形ブレード１４０は、駆動軸１３４の方向Ｓへの回転によって、同じ方向Ｓに回転し、同時に、ベルト１３６のまたはベルト１３６内の摩擦、及び／または、旋回アーム１３４内の軸受の構成によって、コンベアトラックの方向に動かされる。コンベアトラックを向いた駆動力は、例えば切断の結果減速した後の（再度の）加速時に、円形ブレード１４０の質量慣性によっても発生することがある。

膝関節包カッター３００は、図７Ａ，７Ｂに示すように、膝関節２０２の位置にある膝蓋骨（詳細には示していない）を覆う膝関節包２１０に切り込みを入れ、または切断することを目的としている。膝関節包は、大腿の位置で筋肉組織に変化する数個の腱からなる。

膝関節包カッター３００は、鉛直のＵ字型部３０２に接続された取り付け部分３０１と、Ｕ字型部３０２の端部に設けられた水平支持部３０３と、合成材料からなる掻き取りエッジ３４０を備えた細長い第１の板状持ち上げトラック３０６と、下側で第２の持ち上げトラック３０５に接続されており、上側で支持部３０３を貫通して延びている２つの鉛直バー３０４と、を有している。第１の板状持ち上げトラック３０６は、水平に延びる細長い第２の板状持ち上げトラック３０５とヒンジ接続されている。鉛直バー３０４は、上側で、中間片３１１によって水平バー３０９に接続されている。

鉛直バー３０８が、水平バー３０９の端部を貫通して延びている。鉛直バー３０８の上部には、水平バー３０９に載置された停止部３１０が設けられており、下部はヒンジ３０７によって第１の持ち上げトラック３０５に接続されている。第１の持ち上げトラック３０６と第２の持ち上げトラック３０５との間の角度は、停止部３１０を鉛直バー３０８に沿って摺動させることによって調整可能であり、その結果、鉛直バー３０８の位置を方向Ｗ２に調整することができる。停止部３１０によって、第１の持ち上げトラック３０６の端部を、方向Ｘに上向きに動かすことができる。第１の持ち上げトラック３０６及び第２の持ち上げトラック３０５の鉛直方向Ｗ１の高さは、鉛直バー３０４を摺動させることによって同時に調整可能である。鉛直バー３０４は、調整ねじ３０５によって水平支持部３０３内に固定される。

膝関節包カッター３００は、第２の持ち上げトラック３０５の下に位置している水平円形ブレード３１９を有している。円形ブレード３１９は、旋回アーム３２１内に軸受支持された鉛直軸３２０に取り付けられている。鉛直駆動軸３２２が旋回アーム３２１内に軸受支持されており、伝達部３２６によって電気モータ３２４に接続されている。軸３２０，３２２にはプーリー３２３，３２５が設けられている。合成材料からなるベルト１３６がプーリー３２３，３２５の周りに配置されている。円形ブレード３１９は、駆動軸３２２の方向Ｕへの回転によって、同じ方向Ｕに回転し、同時に、ベルト１３６またはベルト１３６内の摩擦、及び／または、旋回アーム３２１内の軸受の構成によって、コンベアトラックの方向に動かされる。そして、円形ブレード３１９の切断エッジ３１８が第２の持ち上げトラック３０５から鉛直方向に突き出ている。コンベアトラックを向いた駆動力は、例えば切断の結果減速した後の（再度の）加速時に、円形ブレード３１９の質量慣性によっても発生することがある。骨除去装置１による鶏の脚の骨除去処理を図８Ａ〜８Ｌに示す。この処理で、鶏の脚の大腿骨と下腿骨とが、つまり脚全体の骨が除去される。あらかじめ、この鶏の脚の肉には、長さ方向に骨まで内部に切り込みが入れられており、その結果、肉は処理後に概ね正方形の外形となる。

処理が開始されると、骨除去ユニット５０は、図８Ａに示すように、搬送方向Ａに取付区間８１に沿って移動し、取付区間内８１で腰関節ホルダ９０が開かれる。円柱ブレード７１はチューブ６９の凹部６２の上方にあり、剥ぎ取り爪１５４は円柱ブレード７１の切断エッジ７４の上方で開位置にある。鶏の脚２００はここでは傾斜姿勢となり、腰関節２０５を斜め下向きにして、方向Ｎの向きで腰関節ホルダ９０まで動かされる。その後、図８Ｂに示すように、取り付けプレート１１０内の開口１０８の背後で腰関節２０５が方向Ｐの向きに引っ掛けられ、その後、鶏の脚２００は方向Ｑの向きに立てられ、くるぶし関節ホルダ６０の取付爪６３の前面に来る。その後、膝関節２０２を伸ばすように鶏の脚２００がわずかに上向きに引かれる。これによって、図８Ｃに示すように、くるぶし関節２０８を方向Ｒに向けて凹部６２に配置することができる。鶏の脚２００を解放することによって、図８Ｄに示すように、くるぶし関節２０８が落下し、取付爪６３に当たる。膝関節２０２は、開いたままの取り付けプレート１１０内の形態的に閉じた収容によって、伸びたままである。通過開口１０８を通り搬送方向Ａを横切る概念的な鉛直平面内に関する対称性によって、骨除去ユニット５０は、左右の両方の脚に適している。このとき、膝関節包２１０は、膝関節２０２のガイド５２の反対側にある。

その後、骨除去ユニット５０は把持区間８２に沿って移動する。円柱ブレード７１は、湾曲経路４ａ〜４ｄに沿ってチューブ６９上を下向きに移動し、取付爪６３は円柱ブレード７１内に収容される。その結果、くるぶし関節１０８は、円柱ブレード７１内の取付爪６３の背後に収容される。この区間では、取り付けプレート１１０が閉じ片１０９に向かって移動し、その結果、腰関節２０５は取り付けプレート１１０及び閉じ片１０９の下側に収容される。その後、腰関節ホルダ９０が数センチメートル下降し、その結果、膝関節２０２がさらに伸ばされる。

把持後、横方向切断区間８３を通る。ここでは、図８Ｅに示すように、骨除去ユニット５０は円形ブレード１４０に沿って移動する。円形ブレード１４０は、ここでは、搬送方向Ａとは逆の方向Ｓに刃先が回転する。円形ブレード１４０は、くるぶし関節２０８の背後にある腱及び筋肉を骨まで切り込むように配置されている。円形ブレード１４０は弾性的に懸架されており、わずかな押付け力しかかからないため、骨には円形ブレード１４０の刃先が軽く接触するだけである。図８Ｆに示すように、回転ブロック６１，９３が、コンベアトラックに沿った静止歯８によって方向Ｂ，Ｋとに１／４ずつ回転し、その結果、骨の周囲が１回で１／４以上切断される。

横方向の切断後に、骨除去ユニット５０は係合区間８４を通る。係合区間８４では、図８Ｇに示すように、開位置にある剥ぎ取り爪１５４を、くるぶし関節２０８の下の横方向切断部の高さまで、下向きに方向Ｅに動かす。その後、剥ぎ取り爪１５４を閉じ、処理された刃先１６０を骨に接触させる。

続く剥ぎ取り区間８５では、図８Ｈに示すように、剥ぎ取り爪１５４が方向Ｅに向かってさらに下方に動かされ、取り付けプレート１１０が方向Ｇに向かって上方に動かされる。円柱ブレード７１は、剥ぎ取り爪１５４に続いて方向Ｃに向かって短い距離を動く。剥ぎ取り爪１５４と取り付けプレート１１０の相互移動によって、肉がくるぶし関節１０８と、腰関節２０５とから膝関節２０２に向けて剥ぎ取られ、腰関節２０５は腰関節ホルダ９０内に開口１０８を通してより深く収容され、くるぶし関節２０８は取付爪６３の背後に収容されたままである。その後、図８Ｊに示すように、肉が剥ぎ取り爪１５４によって取り付けプレート１１０に押し付けられ、骨から離される。剥ぎ取り区間８５の最後で剥ぎ取り爪１５４が開き、その後、図８Ｋに示すように、円柱ブレード７１は剥ぎ取り爪１５４の間を通って、取り付けプレート１１０と閉じ片１０９とに強制的に押し付けられる。このとき、膝関節２０２は取り付けプレート１１０と閉じ片１０９の中の半球状凹部９１内に位置している。押し付けたときに肉が引っ張られるため、円柱ブレード７１による全周にわたる切断は円滑に進む。回転する円柱ブレード７１に沿った肉の回転は、剥ぎ取り爪１５４の保持力によって防止される。剥ぎ取り爪１５４は円柱ブレード７１の通過の際に開くため、引っ張られている肉は円柱ブレード７１の経路から引き離される。

その後、円柱ブレード７１は、コンベアトラックに沿った静止歯車ラック（詳細には示していない）上の歯車７５との係合によって、全周切断区間８６の間に方向Ｄに回転し、その結果、膝関節２０２の周りの最後に残った肉片が切り離される。

その後の解放区間８７で、円柱ブレード７１と剥ぎ取り爪とが初期位置まで引き上げられる。腰関節ホルダ９０が開き、引き下げられ、その結果、つながったままの２つの骨が肉の上方でくるぶし関節ホルダ６０によって保持される。これを図８Ｌに示す。その後、コンベアトラックに沿って配置されている弾性スライダ１８０が肉を腰関節ホルダ９０から掻き出し、骨はスライダ１８０上の２つの直立した弾性フラップ１８１の間の開口１８２を通過することができる。スライダ１８０の背後には、収容方向とは反対方向にくるぶし関節をくるぶし関節ホルダ６０から押し出す、横長の静止バー（不図示）が配置されている。

図８Ｍ〜８Ｑは、骨除去装置１の、膝関節包カッター３００が使用された代替構成の剥ぎ取り区間８５′及び全周切断区間８６′を示している。代替構成の剥ぎ取り区間８５’は、剥ぎ取り爪１５４が図８Ｇに示すように閉じた後で開始される。円形カッター７０、剥ぎ取り器１５０、及び腰関節ホルダ９０の鉛直方向の移動は、局部的にその目的に適応している湾曲経路４によって制御される。

代替構成の剥ぎ取り区間８５′では、図８Ｍに示すように、剥ぎ取り爪１５４が方向Ｅにさらに下降し、取り付けプレート１１０が方向Ｇに上昇する。剥ぎ取り爪１５４と取り付けプレート１１０との相互移動によって、肉がくるぶし関節１０８及び腰関節２０５から膝関節２０２に向けて剥ぎ取られ、腰関節２０５は腰関節ホルダ９０内に開口１０８を通してより深く収容され、くるぶし関節２０８は取付爪６３の背後に収容されたままである。そして、図８Ｎに示すように、肉は剥ぎ取り爪１５４によって取り付けプレート１１０に押し付けられ、両方の骨から剥ぎ取られる。

図８Ｐに示すように、剥ぎ取り爪１５４は代替構成の剥ぎ取り区間８５′の最後で開き、開位置で方向Ｍに上向きに戻る。同図に示すように、高さ方向にほぼ半分の位置にある剥ぎ取り爪１５４と、取り付けプレート１１０と、取付爪６３は静止している。剥ぎ取り爪１５４はこのように肉から離れている。剥ぎ取り爪１５４が方向Ｍに上昇すると同時に、くるぶし関節ホルダ９０は方向Ｌに再度下降し、その結果、膝関節２００は取り付けプレート１１０の十分に上方で、くるぶし関節ホルダ６０によって再び保持される。

図８Ｐに示す下方の腰関節ホルダ９０の位置は、その後の代替構成の全周切断区間８６′で、取り付けプレート１１０が膝関節包カッター３００の下向きに傾斜して吊り下げられている第１の持ち上げトラック３０６の自由な掻き取りエッジ３４０の下になるのに十分である。図８Ｐ，８Ｑに示すように、腰関節ホルダ９０は、取り付けプレート１１０が搬送方向Ａに動いて掻き取りエッジ３４０の下に達すると、方向Ｔに上昇する。骨除去ユニット５０が方向Ａに連続的に移動しながら、膝関節包カッター１４０側の肉の部分が方向Ｖに第１の持ち上げトラック３０６上を滑る。その結果、この肉の部分は取り付けプレート１１０の上に保持され、骨に付いたままの膝関節包２１０に、腰関節ホルダ９０の上面で水平方向に、自由に接近することができるようになる。この肉の部分が第１の持ち上げトラック３０６上を上昇している間、剥ぎ取り爪１５４は、くるぶし関節２０８の位置をくるぶし関節ホルダ６０内に保持するために短時間閉じられる。

腰関節ホルダ９０の方向Ｔへの上昇は、図８Ｑに示すように、取り付けプレート１１０が鉛直方向にわずかな隙間を残して円形ブレード３１９の下に達するまで続く。このとき、第１の持ち上げトラック３０６は、第２の持ち上げトラック３０５と一直線かつ実質的に水平になっており、膝関節２０２は取り付けプレート１１０の上面の上方に吊り下げられている。骨除去ユニット５０の方向Ａへの移動によって、円形ブレード３１９は取り付けプレート１１０上方すれすれの高さを移動し、膝関節２０２の下の膝関節包２１０を切断する。円形ブレード３１９は、骨との接触中に、膝関節包２１０と膝関節包２１０の下にある骨に方向Ｕへのわずかな圧力を作用させながら往復運動をする。

肉が第２の持ち上げトラック３０５上を滑り出すとすぐに、円柱ブレード７１が下降し、切断エッジ７４がその少し前に再び開いた剥ぎ取り爪１５４を最終的に通過する。円形ブレード３１９が膝関節包２１０とその位置にある骨から離れた直後に、円柱ブレード７１と剥ぎ取り爪１５４とが共にそれぞれ方向ＣとＥに下降し、その結果、剥ぎ取り爪１５４が肉に拘束力を及ぼし、円柱ブレード７１が取り付けプレート１１０に接触する。前述のように、そして図８Ｋに示すように、円柱ブレードは方向Ｄに回転し、膝関節２０２の周りの最後の肉片を全周にわたって切り離す。その後、前述のように解放区間８７を通過する。

図９Ａ，９Ｂは骨除去ユニット５０の代替構成の腰関節ホルダ９０′を示している。対応する部分にはダッシュの付いた参照番号を付している。

代替構成の腰関節ホルダ９０′の金属ベース９８′には、その下側に、２つのローラ１７１がキャリッジ９４の反対方向を向いて設けられており、ローラは搬送方向に互いに隣接して配置されている。搬送中は、２つのローラは搬送方向Ａに延びている支持ストリップ１６３に接触して回転することが可能である。このストリップはフレーム２に固定されており、その結果、フレームは、円柱ブレード７１が切断力を取り付けプレート１１０に作用させている間に、水平方向支持部９２の外側へのたわみ及び膨張に抵抗することができる。

腰関節ホルダ９０′はキャリッジ９４′上にガイド１２８を有しており、このガイドを通して押付けバー１２６が延びている。押付けバー１２６は、端部にＣブラケット１２９を有しており、Ｃブラケット１２９は、ベース９８の回転を阻止するように、圧縮ばね１６１によってベース９８の凸状の壁１６９の１つに押し付けられて保持されている。押付けバー１２６は、Ｃブラケット１２９の反対側のフレーム２の位置で支持ストリップ１６４に当たって回転可能なローラ１２７を有しており、これによって押付けバー１２６、したがってＣブラケットは凸壁から離れ、ベース９８′が例えば横断切断区間８３で一時的に回転することができる。

腰関節ホルダ９０′は、支持ブロック１００′上の金属支持プレート１１８′に支持される、合成材料からなる取り付けプレート１１０′を有している。取り付けプレート１１０′の下側のスリット形状の凹部内には、交換可能な長いブレード１６６が固くねじ止めされている。ブレード１６６は、切断エッジつまり掻き取りエッジ１１６′が形成されているテーパー状の端部を有している。金属支持プレート１１８′上には、合成材料からなる閉じ片１０９′を上部に備えた交換可能な長いブレード１７０も固くねじ止めされている。このブレードの切断エッジつまり掻き取りエッジ１６７′は閉じ片９１′から突き出ている。

腰関節ホルダ９０′は、摺動ブロック１０３′とベース９８′のブラケット１２５とに取り付けられている引きばね１４１′を両側に有している。引きばね１４１′はガイド１０４′と平行に延びており、ガイド１０４′を通る水平面内に位置している。引きばね１４１′は、摺動ブロック１０３′を方向Ｚ′に、支持ブロック１００′の方向にあらかじめ偏位させている。摺動ブロック１０３′の下側には、フレーム２に固定された支持ストリップ１６４に当たって回転可能なローラ１６２が取り付けられており、その結果、腰関節ホルダ９０′は例えば鶏の脚２００を配置するときに、一時的に開くことができる。

本例では鶏の脚骨を除去する骨除去ユニットを備えた、本発明の骨除去装置の、一方の長辺側を示す図である。本例では鶏の脚骨を除去する骨除去ユニットを備えた、本発明の骨除去装置の、他方の長辺側を示す図である。図１Ａ，１Ｂの骨除去ユニットの前面から見た斜視図である。図１Ａ，１Ｂの骨除去ユニットの側面図である。図２Ａ，２Ｂの骨除去ユニットの腰関節ホルダの上方から見た斜視図である。全開位置にある、図３Ａのテーブルの側面図である。半開位置にある、図３Ａのテーブルの側面図である。全閉位置にある、図３Ａのテーブルの側面図である。図２Ａ，２Ｂの骨除去ユニットの上側部分の側面図である。図２Ａ，２Ｂの骨除去ユニットの上側部分の正面図である。開位置にある、図２Ａ，２Ｂの骨除去ユニットの剥ぎ取り爪の底面図である。閉位置にある、図２Ａ，２Ｂの骨除去ユニットの剥ぎ取り爪の底面図である。図２Ａ，２Ｂの骨除去ユニットの経路に沿って配置された、図１Ａの骨除去装置の円形ブレードの１つを示す側面図である図２Ａ，２Ｂの骨除去ユニットの経路に沿って配置された、図１Ａの骨除去装置の円形ブレードの１つを示す平面図である図２Ａ，２Ｂの骨除去ユニットの一部に沿って配置された、図１Ｂの骨除去装置の膝関節包カッターの側方断面図である図２Ａ，２Ｂの骨除去ユニットの一部に沿って配置された、図１Ｂの骨除去装置の膝関節包カッターの水平断面図である鶏の脚を図１Ａ〜７Ｂに示す骨除去装置を用いて除去する一連の処理ステップの１つを示す図である。鶏の脚を図１Ａ〜７Ｂに示す骨除去装置を用いて除去する、連続した複数の処理ステップの１つを示す図である。鶏の脚を図１Ａ〜７Ｂに示す骨除去装置を用いて除去する一連の処理ステップの１つを示す図である。鶏の脚を図１Ａ〜７Ｂに示す骨除去装置を用いて除去する一連の処理ステップの１つを示す図である。鶏の脚を図１Ａ〜７Ｂに示す骨除去装置を用いて除去する一連の処理ステップの１つを示す図である。鶏の脚を図１Ａ〜７Ｂに示す骨除去装置を用いて除去する一連の処理ステップの１つを示す図である。鶏の脚を図１Ａ〜７Ｂに示す骨除去装置を用いて除去する、連続した複数の処理ステップの１つを示す図である。鶏の脚を図１Ａ〜７Ｂに示す骨除去装置を用いて除去する一連の処理ステップの１つを示す図である。鶏の脚を図１Ａ〜７Ｂに示す骨除去装置を用いて除去する一連の処理ステップの１つを示す図である。鶏の脚を図１Ａ〜７Ｂに示す骨除去装置を用いて除去する一連の処理ステップの１つを示す図である。鶏の脚を図１Ａ〜７Ｂに示す骨除去装置を用いて除去する一連の処理ステップの１つを示す図である。鶏の脚を図７Ａ，７Ｂの膝関節包カッターを用いて除去する、他の一連の処理ステップの１つを示す図である。鶏の脚を図７Ａ，７Ｂの膝関節包カッターを用いて除去する、他の一連の処理ステップの１つ図である。鶏の脚を図７Ａ，７Ｂの膝関節包カッターを用いて除去する、他の一連の処理ステップの１つ図である。鶏の脚を図７Ａ，７Ｂの膝関節包カッターを用いて除去する、他の一連の処理ステップの１つ図である。骨除去ユニット用の、他の構成に係る腰関節ホルダの上方から見た斜視図である。骨除去ユニット用の、他の構成に係る腰関節ホルダの側面図である。

Claims

家禽の脚部または翼部を切り身にし、または骨を除去する装置であって、脚部または翼部の端部を位置合わせする第１のホルダ手段と、該第１のホルダ手段と協働する第２のホルダ手段と、を備える第１のホルダを有し、前記第２のホルダ手段は、前記第１のホルダ手段に対して前記脚部または翼部の軸線方向に移動可能である、装置。
家禽の脚部を切り身にし、または骨を除去する装置であって、脚部を処理経路に沿って動かす脚部用ホルダ組立体と、前記処理経路に沿って配置されたブレードと、を有し、前記ホルダ組立体は、前記脚部の両端部を保持する第１のホルダと第２のホルダとを有し、該第１の及び第２のホルダは、前記脚部が前記ブレードに沿って移動するときに前記脚部の骨の軸線を中心に前記脚部を回転させるようにされており、前記ホルダ組立体は、好ましくは、前記脚部が前記ブレードに沿って移動するときに前記脚部の骨の軸線を中心に前記脚部を段階的に回転させるようにされている、装置。
前記第１のホルダは脚部または翼部の端部を位置合わせする第１のホルダ手段と、前記第１のホルダ手段と協働する第２のホルダ手段とを有し、前記第２のホルダ手段は、前記第１のホルダ手段に対して、前記脚部または前記翼部の軸線方向に移動可能である、請求項２に記載の装置。
前記第２のホルダ手段は、前記脚部または翼部の前記端部を前記第１のホルダ内に配置可能な非作動位置から、前記端部が前記ホルダ内に収容されている作動位置へ、前記第１のホルダ手段に対して移動可能である、請求項１または３に記載の装置。
切り身処理または骨除去処理中に、前記第１のホルダ手段は前記脚部または前記翼部の前記端部を常に保持するようにされている、請求項１，３または４に記載の装置。
前記第２のホルダ手段は、前端部で、前記第１のホルダ手段を前記脚部または前記翼部の方向に通過させるようにされている、請求項１または３から５のいずれか１項に記載の装置。
前記第２のホルダ手段は前記前端部で前記第１のホルダ手段を通過させた後も作動したままであるようにされている、請求項６に記載の装置。
前記前端部は切断エッジを有している、請求項６または７に記載の装置。
前記第２のホルダ手段は円柱ブレードを含んで形成されており、前記第１のホルダ手段の少なくとも一部分は前記円柱ブレード内に位置している、請求項１から８のいずれか１項に記載の装置。
前記第１の及び第２のホルダ手段は、前記脚部または前記翼部の前記端部を、該脚部または該翼部の径方向に関してぴったりと収容するようにされている、請求項１から９のいずれか１項に記載の装置。
前記第１のホルダ手段は、前記脚部または前記翼部の関節に隣接する狭い部分の周りに少なくとも部分的に係合する第１の把持手段と、前記脚部または前記翼部を前記第１のホルダ手段内に配置し、次いで前記狭い部分を前記把持手段に接触させる配置開口と、を有している、請求項１から１０のいずれか１項に記載の装置。
前記第１の把持手段は、前記脚部または前記翼部の前記関節に隣接する前記狭い部分にぴったりと嵌るように接触する、少なくとも１つの湾曲した第１の把持部材を有している、請求項１１に記載の装置。
前記第１の把持手段は、前記脚部または前記翼部の前記関節に隣接する前記狭い部分に接触する、好ましくはＵ字型の、互いに対向する２つの第１の把持部材を有し、互いに対向する端部を備えた前記第１の把持部材は、前記関節に隣接する前記狭い部分に適合した大きさの前記配置開口の一部を定めている、請求項１１または１２に記載の装置。
前記第１のホルダ手段は第１の中空円柱を有し、前記配置開口及び前記把持手段は、前記中空円柱の端部の円柱壁に設けられた凹部によって形成されている、請求項１１から１３のいずれか１項に記載の装置。
前記第１の中空円柱の周囲に、好ましくはぴったりと嵌るように配置されている円柱ブレードを有している、請求項１４に記載の装置。
前記第１のホルダ及び／または前記第１のホルダ手段に隣接する肉に係合し、その後前記第１のホルダから離れる方向に前記肉を剥ぎ取るようにされている第１の剥ぎ取り手段を有している、請求項１から１５のいずれか１項に記載の装置。
前記第１のホルダ及び／または前記第１のホルダ手段は、前記骨除去処理中に、前記脚部または前記翼部を軸線方向に同じ高さに維持するように配置されている、請求項１から１６のいずれか１項に記載の装置。
前記第１のホルダ及び／または前記第１のホルダ手段は、好ましくはくるぶし関節を上向きにして、前記脚部または前記翼部を鉛直に維持するようにされている、請求項１から１７のいずれか１項に記載の装置。
前記第１のホルダの方向に肉を剥ぎ取るようにされている第２の剥ぎ取り手段を有し、前記第１及び第２の剥ぎ取り手段は、好ましくは、該第１及び第２の剥ぎ取り手段の間で肉を圧縮し、または肉を押付け、その後前記肉を膝関節の位置で骨部分から剥ぎ取るようにされている、請求項１から１８のいずれか１項に記載の装置。
前記第１の及び／または第２の剥ぎ取り手段の剥ぎ取り動作の後で、膝関節包に切り込みを入れるように前記処理経路に沿って配置されている膝関節包カッターを有している、請求項１６から１９のいずれか１項に記載の装置。
前記膝関節包カッターは肉保持部とブレードとを有し、前記第１の及び／または第２の剥ぎ取り手段と前記肉保持部との間に前記ブレードの侵入空間を形成するように、前記肉保持部は、前記第１の及び／または第２の剥ぎ取り手段から剥ぎ取られた肉を局所的に保持するようにされている、請求項２０に記載の装置。
前記肉保持部はガイドエッジを備えた第１の肉案内面を有し、該第１の肉案内面は、剥ぎ取られた肉を前記膝関節に向けて前記骨に対して動かすために、搬送方向に延びかつ前記骨の軸線に対して傾斜している、請求項２１に記載の装置。
前記第１の肉案内面は、前記第１の及び／または第２の剥ぎ取り手段の剥ぎ取り面上で前記ガイドエッジによって支持されるように配置されている、請求項２２に記載の装置。
前記第１の肉案内面は、前記ガイドエッジの幅方向にわたって、前記肉保持部の固定された支持部にヒンジ止めされている、請求項２２または２３に記載の装置。
前記肉保持部は、実質的に前記搬送方向と平行に延びる第２の肉案内面を有し、該第２の肉案内面は、前記剥ぎ取られた肉を前記ブレードの周囲に案内するように、前記ブレードに近接配置されている、請求項２１から２４のいずれか１項に記載の装置。
前記ブレードは、前記第１の及び／または第２の剥ぎ取り手段の前記剥ぎ取り面上を移動するように、前記剥ぎ取り面に近接してまたは接触して配置されている、請求項２１から２５のいずれか１項に記載の装置。
前記膝関節包カッターは骨の一方の側から前記膝関節包に切り込むように配置されている、請求項２１から２６のいずれか１項に記載の装置。
家禽の脚部または翼部を切り身にし、または骨を除去する装置であって、脚部または翼部の端部用のホルダを有し、前記ホルダは前記脚部または前記翼部の前記端部用の通過開口が配置されているプレートを有し、前記通過開口は少なくとも部分的に半球形状である、装置。
前記プレートは前記通過開口の方向に径方向を向いたスロットを有し、閉じ片が前記スロット内に収容されており、前記閉じ片は前記プレート及び前記通過開口に対して相補形状にされており、前記閉じ片は前記スロット内を前記通過開口に対して移動可能である、請求項２８に記載の装置。
前記通過開口の内側は、切断エッジまたは掻き取りエッジによって少なくとも部分的に画定されており、前記切断エッジまたは掻き取りエッジは好ましくは、独立に配置可能なブレードの一部分を構成している、請求項２８または２９に記載の装置。
前記通過開口の最小寸法は、関節と膝関節の間の骨の部分よりも大きく、前記膝関節の大きさよりも小さい、請求項２８から３０のいずれか１項に記載の装置。
前記脚部または前記翼部の骨から全周にわたって肉を切り離す円柱ブレードを有し、該円柱ブレードは前記プレートと接触して肉を切断するように配置されている、請求項２８から３１のいずれか１項に記載の装置。
前記円柱ブレードの直径は前記通過開口の最大直径よりも大きい、請求項３２に記載の装置。
前記第２のホルダは、請求項２８から３３のいずれか１項に記載のホルダを有している、請求項１から３３のいずれか１項に記載の装置。
前記第２のホルダが前記第１のホルダに対して移動するための湾曲経路を有し、前記湾曲経路は、装置を様々な大きさの翼部または脚部に対して調整するように、好ましくは全域で、高さ方向に調整可能である、請求項１から３４のいずれか１項に記載の装置。
家禽の部位を処理する装置、特に脚部または翼部を切り身にし、または骨を除去する装置、とりわけ請求項１から３６のいずれか１項に記載の装置であって、前記処理経路に沿って吊り下げられている円形ブレードを有し、前記円形ブレードは、該円形ブレード用の駆動軸から一定距離だけ離れかつ該駆動軸と平行に配置されている被駆動軸に取り付けられており、前記駆動軸と前記被駆動軸とは回転可能に連結旋回アームに接続され、かつ互いに駆動伝達部に接続されており、前記駆動伝達部内の摩擦によって、前記旋回アームを押し、それによって前記円形ブレードを前記処理経路の方向に押す位置合わせ力が発生する、装置。
前記脚部または前記翼部を、処理経路に従って装置内を通過させる搬送手段を有する、請求項１から３６のいずれか１項に記載の装置。
脚部または翼部を切り身にし、または骨を除去する装置であって、前記脚部または前記翼部の骨部分から肉を剥ぎ取る剥ぎ取り手段と、剥ぎ取られた肉の保持手段と、を有し、前記剥ぎ取り手段と前記保持手段は、互いの間で肉を押し付けるように、互いに対して移動可能である、装置
添付の明細書に記載され、及び／または、添付の図面に図示されている１つまたは２つ以上の特徴ある手段を有する装置。
添付の明細書に記載され、及び／または、添付図面に図示されている１つまたは２つ以上の特徴あるステップを有する方法。