KR102401030B1 - 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품으로부터 넓적다리뼈를 제거하는 시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품으로부터 넓적다리뼈를 제거하기 위한 방법에 관한 것이다. 상기 방법은, 넓적다리뼈 및 넓적다리 살코기를 포함하는 넓적다리, 북채, 및 무릎 관절을 포함하는 다리제품을 제공하는 과정을 포함하되, 상기 무릎 관절은 넓적다리와 북채 사이의 연결부를 포함한다. 상기 다리 제품에서, 횡 절단부가 상기 넓적다리뼈 및 경골에 대해 횡 방향으로 무릎 관절에서 제공되며, 상기 횡 절단부는 다리 제품의 일 측면으로부터 절단 단부로 연장됨으로써 상기 넓적다리와 북채는 서로 연결되도록 하며, 상기 횡 절단부에 의해 북채 측 절단면과 넓적다리 측 절단면이 형성되고, 상기 넓적다리와 북채가 서로 연결되도록 유지하는 동안, 넓적다리와 북채 사이의 각도를 변화시킴으로써, 상기 넓적다리 측 절단면을 노출시키고, 상기 넓적다리와 북채가 서로 연결되도록 유지하면서, 상기 넓적다리 측 절단면을 통해 넓적다리 살코기로부터 상기 넓적다리뼈를 제거하는 과정을 포함한다.

Description

깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품으로부터 넓적다리뼈를 제거하는 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR REMOVING A THIGH BONE FROM A DEFEATHERED WHOLE LEG POULTRY PRODUCT}

본 발명은 깃털이 제거된 가금류 다리 전체 제품으로부터 넓적다리뼈(thigh bone)를 제거하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.

가금류의 넓적다리 살코기는 소비자들에 의해 높이 평가되는 대체로 고품질의 맛있는 살코기의 일종이다. 이러한 종류의 가금류 살코기에 대한 인기의 증가와 함께 뼈가 없는 가금류 넓적다리 살코기에 대한 수요도 또한 증가하고 있다.

자동화된 가금류 처리 공장에서, 도축 된 몸통 부위들은 바람직하게는, 그 도축 된 몸통 부위들을 처리공정이 수행될 수 있는 프로세싱 스테이션으로 운반하는 제품 캐리어 내에 또는 그 위에 배열되어 있는 동안에 처리된다. 이러한 캐리어들은 일반적으로 그 도축 된 사체나 몸통 부위가 캐리어로부터 매달려 있도록 발목 관절의 근처에서 다리로써 그 도축 된 몸통 부위를 꼭 붙잡고 있게 된다.

자동화된 가금류 처리 공장에서, 뼈가 없는 넓적다리 살코기를 획득하기 위해 넓적다리뼈를 제거하게 될 때, 이것은 북채(drumstick) 부위가 그 넓적다리에 여전히 연결되어 있는 동안 발생하는 것이 바람직하다. 북채 부위와 넓적다리의 조합은, 발목 관절로부터 발 부위까지의 다리의 일부와 그 발 자체가 일반적으로는 이미 제거되었을지라도, “가금류 다리 전체(whole leg) 제품”으로 지칭된다. 이것의 이점은 가금류 다리 전체 제품이 넓적다리뼈의 제거 과정 중 표준형 캐리어에 존재하거나, 선택적으로는, 그 도축 된 사체나 몸통 부위들이 냉장된 그리고 내장이 제거된 사체를 도축 된 몸통 부위들로 분리하는 공정의 초기에 존재하였던 그 동일한 캐리어에 존재할 수도 있다는 것이다. 이것은 자동으로든 또는 수동으로든 다른 캐리어로의 이송이 감소하거나 회피될 수도 있다는 것을 의미한다.

국제특허공개 WO00/59311호는 가금류 다리 전체 제품이 그의 발목 관절에 의해 맞물려 있는 동안 그 다리 전체 제품으로부터 넓적다리뼈를 제거하는 두 가지의 방식을 개시하고 있다. 그러나 이 개시에서는, 다리 전체 가금류 제품은 넓적다리뼈의 제거 과정이 실행될 때 더 이상 표준형 캐리어(예컨대, 표준 분리 라인 캐리어)에 존재하지는 않는다는 것을 인식하여야 할 것이다. 그것은 그러한 표준형 캐리어로부터 특별한 전용 제품 지지대로 이동되어 왔다.

국제특허공개 WO00/59311호에 개시되어 있는 넓적다리뼈를 제거하는 첫 번째 방법에서는, 넓적다리뼈와 북채 부위 뼈를 서로 분리하기 위하여 무릎 관절에서 횡 절단부가 수행된다. 또한, 넓적다리뼈를 노출시키기 위하여 종 절단이 넓적다리 살코기에서 수행된다. 다음에는, 그 넓적다리 살코기에서의 종 절단을 통해서 넓적다리 살코기로부터 측면으로 넓적다리뼈를 잡아당김으로써 그 넓적다리뼈의 무릎 관절과 고관절 사이의 넓적다리 살코기로부터 넓적다리뼈가 분리된다. 이러한 잡아당기는 도중에, 넓적다리 살코기는 넓적다리뼈의 엉덩이 쪽 말단부에 연결된 채로 유지되며, 이로써 넓적다리뼈는 그의 엉덩이 쪽 말단부를 중심으로 다소 회전하게 된다. 다음에는, 최종 단계로서, 넓적다리 살코기와 넓적다리뼈의 엉덩이 쪽 말단부에서 넓적다리뼈 사이의 연결부가 절단된다.

이러한 방법을 수행할 때, 북채 부위 안으로도 또한 절개함이 없이 올바른 위치에서 넓적다리 살코기에서 종 절단을 하는 것은 매우 어렵다. 북채 부위들은 그 위에 손상이 없는 껍질을 갖는 것이 선호되기 때문에, 북채 부위 안으로 절개하는 것은 일반적으로는 바람지하지 않다. 또한, 넓적다리 살코기에서의 종 절단의 깊이는 매우 정밀할 필요가 있다. 만일 너무 깊게 절단되면, 뼈의 파편들이 그 넓적다리 살코기에서 발견될 수도 있고, 또한 너무 얕게 절단되면, 그 넓적다리뼈는 적절히 제거될 수가 없게 된다.

국제특허공개 WO00/59311호에 개시되어 있는 넓적다리뼈를 제거하는 두 번째 방법에서는, 북채 부위의 뼈와 넓적다리뼈가 서로 연결되어 유지되지만, 넓적다리 살코기과 북채 살코기는 서로 분리된다. 이 방법에서는 넓적다리 살코기는 무릎 관절로부터 넓적다리뼈의 엉덩이 쪽 말단부로 향하는 방향에서 넓적다리뼈로부터 벗겨진다. 이 방법에서는, 북채 뼈와 넓적다리뼈를 연결하는 조직에 대해, 특히, 넓적다리뼈의 두꺼운 쪽 단부들, 즉, 관절구(condyle)가 스크레이퍼(scraper)를 통과할 때, 아주 당기는 힘이 가해진다. 스크레이핑(긁어내기) 동작 중, 특히 북채 뼈와 넓적다리뼈 사이의 연결이 이미 손상되어 넓적다리 살코기와 북채 살코기가 분리되는 경우 그 연결이 끊어지는 심각한 상황이 존재한다. 만일 스크레이핑 동작 중, 북채 뼈와 넓적다리뼈 사이의 연결이 파열된다면, 그 넓적다리뼈는 넓적다리 살코기로부터 제거되지 않을 것이다.

NL1001226은 가금류의 넓적다리로부터 넓적다리뼈를 제거하기 위한 수동의 방법을 개시하고 있다. 이러한 수동적인 방법에서는, 무릎 관절로부터 고관절로 넓적다리의 길이 방향으로 제1 절개가 이루어진다. 그 다음에, 넓적다리뼈의 종 방향에 대체로 가로지르는 방향으로 무릎 관절에서 제2 절개가 이루어진다. 이러한 절개가 수행된 후, 넓적다리뼈가 고관절 주위에서 옆으로 넓적다리뼈를 회전시킴으로써 제거되고, 그 회전에 의해 넓적다리뼈는 무릎 관절로부터 고관절로 연장되는 상기한 제1 절개를 통해 넓적다리 살코기로부터 제거된다.

본 발명의 목적은 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품으로부터 넓적다리뼈를 제거하기 위한 진보된 시스템 및 그 방법을 제공하기 위함이다.

이러한 목적은 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품으로부터 넓적다리뼈를 제거하기 위한 방법으로써 달성되는바, 상기 방법은:

- 적어도 넓적다리뼈 및 넓적다리 살코기를 포함하되, 상기 넓적다리뼈는 무릎측 단부 및 엉덩이측 단부를 가지며, 그리고 상기 넓적다리뼈는 무릎측 관절구를 포함하는 넓적다리,

- 적어도 경골 및 북채 살코기를 포함하되, 상기 경골은 무릎측 단부 및 발목 관절 측 단부를 갖는 것인 북채 부위,

- 상기 넓적다리와 북채 부위 사이의 적어도 하나의 연결부를 포함하는 무릎 관절을 포함하는, 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품을 제공하는 과정으로서,

상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품에서, 횡 절단부는 상기 넓적다리뼈 및 경골에 대해 대체로 횡 방향으로 연장되는 무릎 관절에서 제공되며, 상기 횡 절단부는 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품의 일 측면으로부터 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품의 반대편 측면에 근접하게 위치한 절단 단부로 연장되며, 이로써 상기 넓적다리와 북채 부위는 서로 연결되어 그 횡 절단부에 의해 북채 측 절단면과 넓적다리 측 절단면이 형성되는 것인 과정;

- 상기 넓적다리와 북채 부위가 서로 연결되도록 유지하면서, 상기 무릎 관절에서 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품을 구부러지게 함으로써 상기 넓적다리와 북채 부위 사이의 각도를 변화시키고, 그렇게 함으로써 상기 무릎 관절에서의 횡 절단부를 개방하고, 또한 상기 넓적다리 측 절단면을 노출시키는 과정으로서, 상기 구부리는 과정 중 상기 넓적다리 살코기는 상기 넓적다리뼈에 유지되고 그리고 북채 살코기는 경골에 유지되는 것인 과정;

- 상기 넓적다리와 북채 부위가 서로 연결되도록 유지하면서, 그리고 상기 무릎 관절에서의 횡 절단부를 개방되어 구부러지게끔 유지하면서, 상기 무릎 관절에서의 횡 절단부의 상기 넓적다리 측 절단면을 통해 상기 넓적다리 살코기로부터 상기 넓적다리뼈를 제거하는 과정을 포함한다.

본 발명에 따른 방법에 따라서 제공되는 가금류 제품은 넓적다리, 북채 및 무릎 관절을 포함하는 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품이다. 일반적으로, 발 그 자체뿐만 아니라 발과 발목 관절 사이의 다리 부위는 이미 제거되었다. 상기 넓적다리는 적어도 넓적다리뼈와 넓적다리 살코기를 포함한다. 상기 넓적다리뼈는 무릎측 단부와 엉덩이측 단부를 가지며, 그리고 상기 넓적다리뼈는 무릎측 관절구를 포함한다. 선택적으로는, 엉덩이측 관절구가 넓적다리뼈의 엉덩이측 단부에 존재한다. 이러한 관절구들에서, 상기한 넓적다리뼈는 이들 관절구들 사이보다 더 두껍다.

상기 북채는 적어도 경골과 북채 살코기를 포함한다. 상기 경골은 무릎측 단부와 발목 관절 측 단부를 갖는다. 상기 무릎 관절은 넓적다리와 북채 사이의 적어도 연결부위를 포함한다. 선택적으로는, 슬개골(knee cap)이 또한 존재한다.

본 발명에 따른 방법의 제1과정에 따라 제공되는 것과 같은 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품에서는 횡 절단부가 무릎 관절에서 제공된다. 이러한 횡 절단부는 넓적다리뼈와 경골에 대해 대체로 횡 방향으로 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품의 일 측면으로부터 절단된 단부로 연장된다. 이러한 절단 단부는 상기한 넓적다리와 북채가 아직 서로 연결되도록 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품의 반대편 측면에 근접하게 배치된다. 상기한 횡 절단부에 의하여, 북채 측 절단면과 넓적다리 측 절단면이 형성된다. 상기한 북채 측 절단면과 넓적다리 측 절단면은 상기 절단 단부에 근접하게 서로 연결된다.

상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품은 이해의 편의를 위하여 본 출원에서 "다리 제품"으로서 종종 지칭된다. "다리 제품"이라는 용어는 "깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품"과 같은 것이다.

본 발명에 따른 방법에 있어서, 상기 다리 제품이 제공된 후, 상기 넓적다리와 북채 부위가 서로 연결되도록 유지하면서, 무릎 관절에서 다리 제품을 구부러지게끔 함으로써 넓적다리와 북채 사이의 각도가 변경된다. 그렇게 함으로써 상기 무릎 관절에서의 횡 절단부는 개방되고, 또한 상기 넓적다리 측 절단면이 노출된다. 이러한 구부리는 과정 중, 넓적다리 살코기는 넓적다리뼈에 유지되고 그리고 북채 살코기는 경골 상에 유지된다.

본 발명에 따른 방법의 다음 과정에서, 상기 넓적다리와 북채 부위가 서로 연결되도록 유지되고, 또한 상기 무릎 관절에서의 횡 절단부가 개방된 상태로 유지되는 동안, 상기 무릎 관절에서의 횡 절단부의 상기 넓적다리 측 절단면을 통해 상기 넓적다리 살코기로부터 상기 넓적다리뼈가 제거된다.

상기 무릎 관절에서의 횡 절단부의 상기 넓적다리 측 절단면을 통해 상기 넓적다리 살코기로부터 상기 넓적다리뼈를 제거할 때, 넓적다리뼈는 무릎 관절에서의 횡 절단부의 상기 넓적다리 측 절단면을 경유하여 대체로 그의 길이 방향으로 이동한다. 바람직하게는, 전체 넓적다리뼈는 넓적다리 살코기로부터 상기 넓적다리뼈의 제거 중 횡 절단부의 상기 넓적다리 측 절단면을 통과한다.

넓적다리 측 절단면을 통해 넓적다리뼈를 제거함으로써, 넓적다리뼈를 따라서 넓적다리 살코기에서 종 방향의 절단을 하는 것은 더 이상 필요하지 않다. 본 발명의 바람직한 실시 예에서, 넓적다리뼈를 따르는 넓적다리 살코기에서 종 방향의 절단은 이루어지지 않는다.

더욱이, 넓적다리 측 절단면을 통해 넓적다리뼈를 제거함으로써, 북채와 넓적다리 사이의 연결부위는 넓적다리 살코기로부터 넓적다리뼈를 제거하는 것에서 비롯되는 당기는 힘에는 거의 또는 결코 종속되지 않는다. 따라서, 이러한 연결부위가 파열될 가능성이 감소한다. 더욱이, 북채와 넓적다리 사이의 연결부위가 파열되더라도 넓적다리뼈는 여전히 넓적다리 살코기로부터 제거될 수 있다. 그와 함께, 처리 과정은 더욱 강건하게 된다.

가능한 일 실시 예에 있어서, 무릎 관절에서의 횡 절단부는 경골의 무릎측 단부와 넓적다리뼈의 무릎측 단부 사이에서 연장된다. 이 실시 예에서, 경골과 넓적다리뼈는 무릎 관절에서의 횡 절단부에 의해 손상되지 않는다. 이것은 뼈 조각들이 넓적다리 살코기나 북채에 존재하는 위험성을 줄여준다.

가능한 일 실시 예에 있어서, 상기한 횡 절단부는 다리 제품의 후방 측면으로부터 다리 제품의 전면에 근접하게 위치한 절단 단부로 연장된다. 본 실시 예에서, 상기 다리 제품의 전방 측면은 무릎 관절이 슬개골을 포함하는 미처리된 가금류 다리에서 상기 슬개골이 자연스럽게 위치하는 측면으로서 정의된다. 상기 후방 측면은 상기 전방 측면의 반대쪽 측면이다.

본 실시 예의 변형에 있어서, 상기 다리 제품의 무릎 관절은 슬개골을 더 포함하며, 그리고 상기 횡 절단부의 절단 단부는 슬개골의 후방 측면에 근접하게 위치한다. 상기 슬개골은 손상되지 않거나 대체로 손상되지 않게 유지된다.

본 발명에 따른 방법의 가능한 일 실시 예에 있어서, 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품을 제공하는 과정은 두 개의 단계들을 포함한다. 본 실시 예에 있어서, 넓적다리, 북채 및 무릎 관절을 포함하는 제1의 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품이 제공된다. 일반적으로, 발 그 자체뿐만 아니라 발과 발목 관절 사이의 다리 부위는 이미 제거되었다. 상기 넓적다리는 적어도 넓적다리뼈와 넓적다리 살코기를 포함한다. 상기 넓적다리뼈는 무릎측 단부와 엉덩이측 단부를 가지며, 그리고 상기 넓적다리뼈는 무릎측 관절구와, 선택적으로는, 엉덩이측 관절구를 포함한다. 이러한 관절구들에서, 넓적다리뼈는 이들 관절구들 사이보다 더 두껍다. 상기 북채는 적어도 경골과 북채 살코기를 포함한다. 상기 경골은 무릎측 단부와 발목 관절 측 단부를 갖는다. 상기 무릎 관절은 넓적다리와 북채 사이의 적어도 연결부위를 포함한다. 선택적으로는, 슬개골이 또한 존재한다. 상기한 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품은 전방 측면과 후방 측면을 갖는데, 상기 전방 측면은 슬개골이 위치하는 측면이고, 또한 상기 후방 측면은 상기 전방 측면의 반대쪽 측면이다.

본 실시 예에서, 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품을 제공하는 과정의 제2의 단계에서, 무릎 관절에서의 횡 절단은 무릎 커터기(knee cutter)를 이용하여 이루어진다. 이러한 횡 절단부는 넓적다리뼈와 경골에 대해 대체로 횡 방향으로 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품의 일 측면(예를 들어, 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품의 후방 측면)으로부터 절단된 단부로 연장된다. 이러한 절단 단부는 상기한 넓적다리와 북채가 아직 서로 연결되도록 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품의 반대편 측면에 근접하게 배치된다. 횡 절단부에 의하여, 북채 측 절단면과 넓적다리 측 절단면이 형성된다. 상기한 북채 측 절단면과 넓적다리 측 절단면은 상기 절단 단부에 근접하게 서로 연결된다.

일반적으로, 상기 넓적다리뼈는 엉덩이측 관절구를 여전히 포함할 수도 있으며, 또는 엉덩이측 관절구는 고의적으로나 비고의적으로 제거되었을 수도 있다. 만일 엉덩이측 관절구가 여전히 존재한다면, 넓적다리뼈가 관절구들의 사이에서보다 그 관절구 부위들에서 더 두껍기 때문에, 엉덩이측 단부에서 넓적다리뼈의 직경은 엉덩이측 관절구와 무릎측 관절구 사이의 넓적다리뼈의 직경보다 더 클 것이다.

만일 어떠한 엉덩이측 관절구도 존재하지 않는다면, 이것은 그 엉덩이측 관절구는 넓적다리뼈로부터 제거되었음을 의미한다. 이것은, 예컨대, 가금류 사체의 나머지로부터 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품을 분리하기 위해 선택된 방식의 결과로서 의도적으로, 또는 예컨대, 운송 또는 저장 중 그것을 파손시킴으로써, 비의도적으로, 이루어질 수가 있다. 어떤 엉덩이측 관절구도 존재하지 않으면, 엉덩이측 단부에서의 넓적다리뼈의 직경은 무릎측 관절구 바로 뒤의 넓적다리뼈의 직경에 유사할 것이다.

상기한 "엉덩이측 관절구와 무릎측 관절구 사이의 넓적다리뼈의 영역"은, 엉덩이측 관절구가 존재한다면, "무릎측 관절구와 엉덩이측 단부 사이의 넓적다리뼈의 영역"의 일부이다.

가능한 일 실시 예에 있어서, 상기 무릎 관절에서 횡 절단부의 넓적다리 측 절단면을 통해 넓적다리 살코기로부터 상기 넓적다리뼈를 제거하는 과정에서, 중앙 개구부를 포함하는 탄성 스크레이퍼 부재가 상기 무릎 관절에서의 횡 절단부의 넓적다리 측 절단면에 근접하게 배치된다. 본 실시 예에서는, 상기 무릎측 관절구는 상기 넓적다리뼈에 대해 미는 힘을 가함으로써 상기 중앙 개구부를 통해 힘이 가해지며, 그럼으로써 상기 넓적다리뼈의 무릎측 관절구로부터 상기 넓적다리 살코기를 분리하게 된다. 선택적으로는, 상기 미는 힘은 넓적다리뼈의 엉덩이측 단부에 대해 가해진다.

바람직하게는, 상기 중앙 개구부는 최대 직경과 최소 직경 사이에서 변화 가능한 직경을 갖는다. 상기 최소 직경은 넓적다리뼈의 무릎측 관절구의 최대 직경보다 더 작으며, 그리고 상기 중앙 개구부는 그것의 최소 직경을 향해 바이어스된다. 이것은 넓적다리뼈의 무릎측 관절구로부터 넓적다리 살코기를 분리하기 위한 효과적인 배열구성을 제공한다.

중앙 개구부의 직경은 탄성 스크레이퍼 부재의 탄성력으로 인하여 변화 가능하다. 이것은 여러 가지의 방식으로 수행될 수 있다. 예를 들면, 탄성 스크레이퍼 부재는 탄성 물질로 제조될 수도 있다. 넓적다리뼈가 중앙 개구부를 통해 힘이 인가될 때, 상기 중앙 개구부는 넓적다리뼈에 의해 잡아 당겨지게 된다. 그럼으로써, 중앙 개구부의 직경은 증가한다. 선택적으로는, 탄성 스크레이퍼 부재는 탄성적으로 장착되고 서로를 향해 바이어스되는 복수의 스크레이퍼 요소들을 포함할 수도 있다. 그것들은 상기 탄성적 스크레이퍼 부재가 액티브하지 않을 때, 그것들 사이의 중앙 개구부를 벗어나도록 하는 형상을 가진다. 넓적다리뼈가 중앙 개구부를 통해 힘이 인가될 때, 스크레이퍼 요소들은 서로로부터 이격되게 이동함으로써 중앙 개구부의 직경을 증가시키게 된다.

선택적으로는, 상기 중앙 개구부의 최소 직경은, 무릎측 관절구와 엉덩이측 관절구 사이의 영역 또는, 어떤 엉덩이측 관절구도 더 이상은 존재하지 않는다면, 무릎측 관절구와 엉덩이측 단부 사이의 영역에서의 넓적다리뼈의 두께보다 더 크다. 이것은 뼈로부터 살코기의 분리 중 중앙 개구부가 겪게 되는 직경의 변화를 감소시키며, 그리고 그와 함께 중앙 개구부를 갖는 탄성 스크레이퍼 부재의 수명 기간을 증가시킨다. 본 실시 예의 변형에 있어서, 일반적으로 넓적다리 살코기는, 중앙 개구부를 갖는 탄성 스크레이퍼 부재가 아닌 다른 수단에 의하여 (이것이 존재한다면) 무릎측 관절구와 엉덩이측 단부 사이의 또는 무릎측 관절구와 엉덩이측 관절구 사이의 영역에서 넓적다리뼈의 일부로부터 분리될 것이다.

더욱이, 본 실시 예에 있어서, 넓적다리뼈는 넓적다리 살코기가 넓적다리뼈의 무릎측 관절구로부터 분리될 때 그의 종 방향에서의 압축적인 힘에 종속된다. 이것은 넓적다리 살코기에서 넓적다리뼈를 제거하는 이러한 단계에서는 상대적으로 높은 힘이 필요하기 때문에 바람직하다. 넓적다리뼈의 강도는 그 뼈의 종 방향에서의 압축의 방향에서 가장 크며(예컨대, 굽힘 강도 또는 인장 강도에 비하여), 따라서 본 실시 예에 있어서 넓적다리 살코기에서의 뼈의 제거 중 넓적다리뼈를 부러뜨릴 위험성이 감소한다.

넓적다리뼈의 엉덩이측 단부가 종종 노출되거나 또는 적어도 넓적다리의 표면에 가깝기 때문에, 그 넓적다리뼈의 엉덩이측 단부는 미는 힘을 인가하기 위하여 넓적다리뼈를 꼭 맞물기 위해 편리한 장소이다.

바람직하게는, 넓적다리 살코기는 그것이 넓적다리뼈의 다른 부위들로부터 분리되기 전에 무릎측 관절구로부터 분리된다.

선택적으로는, 넓적다리뼈는 무릎측 관절구가 중앙 개구부를 통해 힘이 가해지기 전에 또는 중앙 개구부를 통해 무릎측 관절구에 힘을 가하는 초기 단계 중에 상기 중앙 개구부에 대하여 배치된다. 이것은, 예를 들면, 넓적다리뼈의 엉덩이측 단부에서 또는 그것에 근접해서 넓적다리를 맞물게 되는 푸셔(pusher)를 제공함으로써 달성될 수 있는데, 상기 푸셔는 넓적다리뼈의 엉덩이측 단부가 삽입되는 경사진 벽들을 갖는 오목한 홈을 포함한다.

가능한 일 실시 예에 있어서, 넓적다리 살코기는 적어도 하나의 스크레이퍼를 이용하여 무릎 관절에서 횡 절단부의 넓적다리 측 절단면을 통해 넓적다리 살코기로부터 상기 넓적다리뼈를 제거하는 과정 중에 긁어내는 동작에 의해 무릎측 관절구와 엉덩이측 단부 사이에서 또는 무릎측 관절구와 엉덩이측 관절구 사이의 넓적다리뼈의 영역으로부터 분리된다.

이 실시 예에서, 상기 넓적다리 살코기는 무릎측 단부로부터 엉덩이측 단부를 향하는 방향으로 상기 무릎측 관절구와 엉덩이측 단부 사이에서 또는 상기 무릎측 관절구와 엉덩이측 관절구 사이의 넓적다리뼈의 영역으로부터 분리된다. 이것의 이점은 (존재할 수도 있는) '오이스터 살(oyster meat)'이 넓적다리 살코기와 함께 그리고 상호 연결되어 수확될 수 있다는 점이다. 상기 오이스터는 가금류의 엉덩이 부위에 해부학적으로 위치하는 약 10 내지 15그램 정도의 맛있는 살코기 부분이다. 그것은 넓적다리 살코기에 연결되어 있지만, 이러한 연결은 그렇게 강하지는 않다. 반면에, 상기한 넓적다리뼈의 엉덩이측 단부와 오이스터는 서로 아주 강하게 연결되어 있다.

만일 넓적다리 살코기가 무릎측 단부로부터 엉덩이측 단부를 향하는 방향으로 넓적다리뼈로부터 분리되면, 넓적다리 살코기와 상기 오이스터 사이의 연결은 큰 힘에 종속되지는 않으며, 따라서 그것은 대체로 손상되지 않는 상태로 머무른다. 긁어내기 동작 후에, 넓적다리 살코기는 엉덩이측 단부와의 어떤 연결부들을 통해 넓적다리뼈에만 단지 연결되며, 그리고 이것들이 절단될 때, 넓적다리뼈와 오이스터 사이의 연결부 또한 용이하게 절단될 수가 있다.

이러한 방향으로 긁어내기를 하는 추가적인 이점은 그 긁어내기 동작이 엉덩이 부위에서의 넓적다리뼈의 형태 및/또는 상태와는 대체로 독립적이라는 것이다. 그러한 긁어내기(scraping)는, 예를 들어, 누락된 엉덩이측 관절구에 의해 방해되지 않는다. 일반적으로, 넓적다리뼈의 무릎측 단부는 엉덩이측 단부보다는 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품의 이전의 처리에 의해 덜 손상되는 경향이 있다. 상기한 엉덩이측 단부는 이전의 처리과정에서 손상될 수가 있는데, 예를 들어, 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품의 저장 또는 운송 과정 중 또는 다리가 가금류의 몸체로부터 분리되었을 때, 이것은, 예를 들면, 엉덩이측 관절구의 손상으로 귀착된다. 무릎 관절에서의 횡 절단은 일반적으로 그 넓적다리뼈의 제거 직전에 이루어지기 때문에, 넓적다리뼈의 무릎측 단부에는 통상적으로 손상이 덜하다.

본 실시 예의 변형에 있어서, 긁어내기 동작 중, 넓적다리뼈는 풀러(puller)에 의해 넓적다리뼈에 대해 당기는 힘을 가함으로써 스크레이퍼에 대해 이동된다. 선택적으로는, 무릎측 관절구의 바로 뒤에서 넓적다리뼈를 맞물게 되는 풀러가 사용된다. 바람직하게는, 이러한 풀러는 무릎측 관절구의 바로 뒤에서 넓적다리뼈 부위에 대해 압착력(squeezing force)을 가하지 않거나 거의 가하지 않는다.

바람직하게는, 넓적다리 살코기는 그것이 무릎측 관절구로부터 분리된 후에 무릎측 관절구와 엉덩이측 단부 또는 엉덩이측 관절구 사이의 넓적다리뼈의 영역으로부터 분리된다. 넓적다리뼈는 넓적다리 측 절단면을 통해 제거되기 때문에, 이것은 가장 실질적인 순서이다. 더욱이, 넓적다리 살코기로부터 무릎측 관절구를 제거함으로써, 무릎측 관절구는 풀러에 대해 맞물린 영역으로 이용 가능하게 된다. 무릎측 관절구에서 또는 그것에 근접한 넓적다리뼈의 영역은 그 풀러가 넓적다리뼈를 맞물도록 하는 적절한 위치를 제공한다. 이 영역은 아주 강하며, 그리고 무릎측 관절구와 엉덩이측 단부 또는 엉덩이측 관절구 사이의 영역에서 넓적다리뼈보다 더 두꺼운 상기한 무릎측 관절구는 상기 풀러에 대하여 양호한 파지 능력(grip)을 제공한다.

가능한 일 실시 예에 있어서, 중앙 개구부를 포함하는 탄성 스크레이퍼 부재는 그러한 엉덩이측 관절구가 여전히 존재하는 경우, 넓적다리뼈의 엉덩이측 관절구로부터 넓적다리 살코기를 분리하기 위해 또한 사용된다. 이 실시 예에 있어서, 상기 무릎 관절에서 횡 절단부의 넓적다리 측 절단면을 통해 넓적다리 살코기로부터 상기 넓적다리뼈를 제거하는 과정에서, 중앙 개구부를 구비하는 상기 탄성 스크레이퍼 부재는 상기 무릎 관절에서 횡 절단부의 넓적다리 측 절단면에 근접하게 배치된다. 본 실시 예에 있어, 엉덩이측 관절구는 넓적다리뼈에 대해 당기는 힘을 가함으로서 상기 중앙 개구부를 통해 힘이 가해게 되며, 그럼으로써 넓적다리뼈의 엉덩이측 관절구로부터 넓적다리 살코기를 분리하게 된다. 선택적으로는, 무릎측 관절구의 바로 뒤에서 넓적다리뼈를 맞물고 있는 풀러가 사용된다.

바람직하게는, 상기한 중앙 개구부는 탄성 스크레이퍼 부재의 탄성력으로 인하여 최대 직경과 최소 직경 사이에서 변화 가능한 직경을 갖는다. 상기 최소 직경은 넓적다리뼈의 엉덩이측 관절구의 최대 직경보다 더 작으며, 그리고 중앙 개구부는 그것의 최소 직경을 향해 바이어스된다. 이것은 넓적다리뼈의 엉덩이측 관절구로부터 넓적다리 살코기를 분리하기 위한 효과적인 배열을 제공한다. 더욱이, 그것은 넓적다리뼈로부터 살코기를 분리하는 중에 상기한 중앙 개구부가 겪게 되는 직경의 변화를 감소시켜주며, 그리고 그와 함께 중앙 개구부를 갖는 탄성 스크레이퍼 부재의 수명 기간을 증가시킨다. 본 실시 예의 변형에 있어서, 일반적으로 넓적다리 살코기는, 중앙 개구부를 갖는 상기한 탄성 스크레이퍼 부재가 아닌 다른 수단에 의하여(이것이 존재한다면) 무릎측 관절구와 엉덩이측 관절구 사이의 넓적다리뼈의 일부로부터 분리될 것이다.

본 실시 예의 변형에 있어서, 엉덩이측 관절구로부터 넓적다리 살코기를 분리하는 중앙 개구부를 갖는 탄성 스크레이퍼 부재는 넓적다리뼈의 무릎측 관절구로부터 넓적다리 살코기를 분리하기 위해 사용되는 중앙 개구부를 갖는 탄성 스크레이퍼 부재와 동일한 것일 수 있다.

가능한 일 실시 예에 있어서, 넓적다리뼈는 긁어내기(스크레이핑)와 절단(커팅)의 조합에 의해 넓적다리 살코기와 넓적다리뼈를 서로 분리함으로써 무릎 관절에서 횡 절단부의 넓적다리측 절단면을 통해 넓적다리 살코기로부터 제거된다. 선택적으로는, 우선 긁어내기가 일어나고 다음에는 넓적다리 살코기와 넓적다리뼈의 최종적인 분리 동작이 절단에 의해 일어난다. 바람직하게는, 긁어내기 동작은 무릎측 단부로부터 넓적다리뼈의 넓적다리측 단부로의 방향으로 이루어지며, 그리고 절단에 의해 넓적다리뼈의 엉덩이측 단부와 넓적다리 살코기 사이의 연결부가 분리된다. 전술한 바와 같이, 이것은 수확 후에도 오이스터가 여전히 넓적다리 살코기에 붙어있는 방식으로 그 오이스터를 수확하는 것을 가능케 한다.

가능한 일 실시 예에 있어서, 상기 무릎 관절에서 횡 절단부의 넓적다리 측 절단면을 통해 넓적다리 살코기로부터 상기 넓적다리뼈를 제거하는 과정은,

- 중앙 개구부를 포함하는 탄성 스크레이퍼 부재를 상기 무릎 관절에서 횡 절단부의 넓적다리 측 절단면에 근접하게 배치하는 과정,

- 상기 넓적다리뼈에 대해, 선택적으로는 넓적다리뼈의 엉덩이측 단부에 대해 미는 힘을 가함으로써 상기 중앙 개구부를 통해 상기 무릎측 관절구에 힘을 가하고, 그럼으로써 상기 넓적다리뼈의 무릎측 관절구로부터 상기 넓적다리 살코기를 분리하는 과정,

- 무릎측 관절구 바로 뒤의 넓적다리뼈를 풀러로써 맞물도록 하는 과정,

- 넓적다리뼈에 대해 풀러로써 잡아당기는 힘을 가하면서, 무릎측 관절구와 엉덩이측 단부 사이의 넓적다리뼈의 영역으로부터 스크레이퍼를 이용하여 상기 넓적다리 살코기를 긁어내는 과정으로서, 상기 넓적다리 살코기는 상기 넓적다리뼈의 엉덩이측 단부를 향하여 무릎측 단부로부터 긁어내는 방향으로 넓적다리뼈로부터 긁어내기가 이루어지는 과정,

- 넓적다리뼈의 엉덩이측 단부와 넓적다리 살코기 사이의 남아 있는 어떤 조직 연결부들을 절단하는 과정을 포함한다.

본 실시 예는 넓적다리뼈를 파손하거나 그렇지 않으면 손상함이 없이 넓적다리 살코기로부터 넓적다리뼈를 제거함에 있어 효과적인 것으로 나타났다.

무릎측 단부로부터 넓적다리측 단부를 향하는 방향으로 긁어내는 것의 이점은 존재할지도 모르는 오이스터 살(oyster meat)이 넓적다리 살코기와 함께 그리고 상호 연결되어 수확될 수 있다는 점이다. 상기 오이스터는 가금류의 엉덩이 부위에 존재하는 약 10 내지 15그램 정도의 맛있는 살코기 부분이다. 그것은 넓적다리 살코기에 연결되어 있지만, 이 연결은 그렇게 강하지는 않다. 반면에, 넓적다리뼈의 엉덩이측 단부와 오이스터는 서로 아주 강하게 연결되어 있다.

만일 넓적다리 살코기가 무릎측 단부로부터 엉덩이측 단부를 향하는 방향으로 넓적다리뼈로부터 분리되면, 넓적다리 살코기와 상기 오이스터 사이의 연결은 큰 힘에 종속되지는 않으며, 따라서 그것은 대체로 손상되지 않는 상태로 유지된다. 긁어내기 동작 후에, 넓적다리 살코기는 엉덩이측 단부와의 어떤 연결부들을 통해 넓적다리뼈에만 단지 연결되며, 그리고 이것들이 절단될 때, 넓적다리뼈와 오이스터 사이의 연결부 또한 용이하게 절단될 수가 있다.

이러한 방향으로 긁어내기를 하는 추가적인 이점은 그 긁어내기 동작이 엉덩이 부위에서의 넓적다리뼈의 형태 및/또는 상태와는 대체로 독립적이라는 것이다. 그러한 긁어내기는, 예를 들어, 빠진 엉덩이측 관절구에 의해 방해되지 않는다. 일반적으로, 넓적다리뼈의 무릎측 단부는 엉덩이측 단부보다는 다리 제품의 이전의 처리에 의해 덜 손상되는 경향이 있다. 엉덩이측 단부는 이전의 처리과정에서 손상될 수가 있는데, 예를 들어, 다리 제품의 저장 또는 운송 과정 중 또는 그 다리가 가금류의 몸체로부터 분리되었을 때, 그것은 예를 들면, 엉덩이측 관절구의 손상으로 귀착된다. 무릎 관절에서의 횡 절단이 일반적으로 그 넓적다리뼈의 제거 직전에 이루어지기 때문에, 넓적다리뼈의 무릎측 단부에는 통상적으로 손상이 덜하다.

상기한 실시 예에 있어서, 바람직하게는, 상기 중앙 개구부는 탄성 스크레이퍼 부재의 탄력 덕분에 최대 직경과 최소 직경 사이에서 변화 가능한 직경을 갖는다. 상기 최소 직경은 넓적다리뼈의 무릎측 관절구의 최대 직경보다 더 작으며, 그리고 상기 중앙 개구부는 그것의 최소 직경을 향해 바이어스된다. 이것은 넓적다리뼈의 무릎측 관절구와 넓적다리 측 관절구로부터 넓적다리 살코기를 분리하기 위한 효과적인 배열구성을 제공한다.

선택적으로는, 중앙 개구부의 최소 직경은 무릎측 관절구와 엉덩이측 관절구 사이의 영역에서, 또는 어떠한 엉덩이측 관절구도 존재하지 않을 경우, 무릎측 관절구와 엉덩이측 단부 사이의 영역에서의 넓적다리뼈의 두께보다 더 크다. 중앙 개구부의 최소 직경을 무릎측 관절구와 엉덩이측 단부 또는 엉덩이측 관절구 사이의 영역에서의 넓적다리뼈의 두께보다 더 크게 유지함으로써, 중앙 개구부의 최소 직경과 상기 중앙 개구부를 통해 무릎측 관절구와 엉덩이측 관절구를 통과시키는데 필요한 상기 중앙 개구부의 직경과의 차이는, 상기 중앙 개구부의 최소 직경이 무릎측 관절구와 엉덩이측 관절구 또는 엉덩이측 단부 사이의 영역에서의 넓적다리뼈의 두께보다 더 크지 않을 때보다는 더 작다. 이것은 무릎측 관절구로부터 또한, 넓적다리측 관절구로부터 넓적다리 살코기의 분리 과정 중 넓적다리뼈에 대해 더 작은 힘이 가해지도록, 그리고 중앙 개구부를 갖는 탄성 스크레이퍼 부재 상의 기계적 부하가 또한 감소하도록 만들어준다. 이것은 넓적다리뼈를 파손시킬 위험성을 감소시켜주며, 중앙 개구부를 갖는 탄성 스크레이퍼 부재의 수명은 증가시켜준다.

본 실시 예의 변형에 있어서, 넓적다리뼈가 무릎측 단부에서 엉덩이측 관절구를 더 포함하는 다리 제품이 처리될 때, 상기 넓적다리 살코기는 무릎측 관절구와 엉덩이측 관절구 사이의 넓적다리뼈의 영역으로부터 긁어내는 동작이 이루어진다. 이 변형에서, 상기한 방법은, 무릎측 관절구와 엉덩이측 관절구 사이의 넓적다리뼈의 영역으로부터 살코기를 긁어낸 후, 상기 무릎측 관절구 바로 뒤의 넓적다리뼈를 맞물고 있는 풀러를 이용하여, 상기 넓적다리뼈에 대해 당기는 힘을 가함으로써 상기 중앙 개구부를 통해 엉덩이측 관절구에 힘을 가하고, 그럼으로써 상기 넓적다리뼈의 엉덩이측 관절구로부터 넓적다리 살코기를 분리하는 과정을 더 포함한다. 선택적으로는 상기 스크레이퍼는 엉덩이측 관절구가 중앙 개구부를 통해 힘이 가해지기 전에 그 넓적다리뼈로부터 이격되는 비활성 상태로 이동된다.

본 실시 예의 변형에 있어서, 엉덩이측 관절구를 포함하는 다리 제품이 처리되는 경우, 상기 스크레이퍼는 엉덩이측 관절구가 스크레이퍼를 통과하여 엉덩이측 관절구에서 넓적다리뼈의 증가 된 직경을 수용하도록 할 때 이동한다. 따라서, 일반적으로는, 상기 스크레이퍼는 약간 바깥쪽으로 이동할 것이다. 이것은 엉덩이측 관절구에 대해 가해지는 과도한 긁어내는 힘을 방지한다.

본 실시 예의 추가적인 변형에 있어서, 상기 풀러는 다시 탄성 스크레이퍼 부재를 향해 넓적다리뼈, 그리고 넓적다리뼈의 엉덩이측 단부가 스크레이퍼를 통과한 후 다시 상기 스크레이퍼를, 엉덩이측 단부가 스크레이퍼에 안착하는 위치로 이동시킨다. 따라서, 넓적다리뼈의 엉덩이측 단부에서의 넓적다리뼈와 넓적다리 살코기 사이의 연결부위는 절단된다. 이것은 최적의 수율을 획득하는 것을 가능하게 해준다. 선택적으로는, 상기한 넓적다리뼈의 엉덩이측 단부에서의 넓적다리뼈와 넓적다리 살코기 사이의 연결부위는 스크레이퍼 상의 날카로운 날에 의해 절단된다. 선택적으로는, 스크레이퍼에 직접적으로 근접하게 절단하는 별도의 커터가 제공된다.

넓적다리뼈의 무릎측 관절구와 엉덩이측 관절구의 사이의 영역 및/또는 무릎측 관절구와 엉덩이측 단부 사이의 영역에서 넓적다리뼈로부터 넓적다리 살코기를 긁어내기 위한 스크레이퍼를 포함하는 임의의 실시 예, 그리고 특히 전술한 실시 예의 변형에 있어서, 중앙 개구부의 최소 직경의 크기에 관계없이, 무릎측 관절구와 엉덩이측 관절구의 사이의 넓적다리뼈의 영역으로부터 넓적다리 살코기를 긁어내는 스크레이퍼는 무릎측 관절구에 의해 작동된다.

무릎측 관절구와 엉덩이측 관절구의 사이의 넓적다리뼈의 영역으로부터 넓적다리 살코기를 긁어내는 스크레이퍼는 동시에 활성화되는 것이 필요하다. 중앙 개구부를 갖는 탄성 스크레이퍼 부재가 무릎측 관절구로부터 넓적다리 살코기를 분리하는 실시 예에서는, 이것은 일단 중앙 개구부를 갖는 탄성 스크레이퍼 부재에 의해 무릎측 관절구로부터 넓적다리 살코기가 분리되면 발생할 필요가 있다. 후속해서 무릎측 관절구와 엉덩이측 관절구의 사이의 넓적다리뼈의 영역으로부터 넓적다리 살코기를 긁어내는 스크레이퍼는 넓적다리뼈가 소정의 길이를 넘어서 상기 중앙 개구부를 통해 돌출한 후 활성화될 수가 있다. 일단 적절한 돌출 길이가 획득되면, 이것은 예를 들어, 기계적, 전자식 또는 광학적 방식으로 검출 가능한데, 그 검출은 스크레이퍼의 작동을 유발시킨다.

가능한 일 실시 예에 있어서, 가금류 제품 컨베이어가 제공된다. 이러한 가금류 제품 컨베이어는 트랙 및 다수의 가금류 제품 캐리어들을 포함한다. 상기 가금류 제품 캐리어들은 상기 트랙의 방향으로 서로 이격되어 있고 상기 트랙을 따라서 이동 가능하다. 각각의 가금류 제품 캐리어는 발목 관절측 단부에서 적어도 하나의 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품을 파지하도록 구성되며, 이로써 상기 다리 제품은 상기 캐리어에 매달려 이동이 이루어진다. 이 실시 예에서, 상기 다리 제품은 상기 넓적다리와 북채 사이의 각도를 변화시키는 과정이 실행되기 전에 상기 가금류 제품 컨베이어의 가금류 제품 캐리어에 배열된다. 예를 들어, 국제특허공개 WO93/13671호에 도시된 것과 같은 제품 캐리어가 이용 가능하다.

가능한 일 실시 예에 있어서, 본 발명에 따른 방법은 또한 그러한 가금류 제품 컨베이어 시스템에의 가금류 제품 캐리어에서 다리 제품을 배열하는 과정을 포함한다. 상기 다리 제품은 상기 가금류 제품 캐리어에 매달려 있다. 본 실시 예에서, 무릎 관절에서 다리 제품을 구부러지게 함으로써 넓적다리와 북채 사이의 각도를 변하게 하고, 그럼으로써 무릎 관절에서 횡 절단부를 개방하고 넓적다리 측 절단면을 노출시키는 과정과, 무릎 관절에서 횡 절단부의 넓적다리 측 절단면을 통해 넓적다리 살코기로부터 넓적다리뼈를 제거하는 과정은 적어도 상기 다리 제품이 동일한 가금류 제품 캐리어에 매달려 있는 동안 수행된다. 이 방법의 과정들은 다리 제품이 가금류 제품 캐리어에 매달려 있는 동안 수행되는 것이 가능하다. 이 실시 예에서, 본 발명에 따른 방법은 자동화된 생산공정으로 일렬로 수행될 수 있다. 선택적으로는, 본 발명에 따른 방법은 가금류 제품 사체들 또는 가금류 제품 사체 부위들(예컨대, 등의 절반들)에 대한 자동화된 절단 공정의 일부이다. 선택적으로는, 이러한 자동화된 절단 공정에서 다수의 또는 모든 과정들이 그 가금류 사체(도살된 몸통)나 사체의 일부가 같은 가금류 제품 캐리어에 있는 동안 수행된다.

가능한 일 실시 예에 있어서, 본 발명에 따른 방법은 회전식(carrousel) 기계에서 실행된다. 상기 회전식 기계는 본 발명에 따른 방법을 진행하는 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품과 함께 이동하는 하나 또는 다수의 프로세싱 장치를 포함할 수 있다. 회전식 기계에서, 상기 프로세싱 장치들은 원형 또는 다른 루프 형상의 경로, 예를 들면, 타원형의 경로 또는 직선들과 곡선들의 조합으로 이루어진 경로를 따라서 이동 가능하게 장착된다.

가능한 일 실시 예에 있어서, 상기 방법은 북채 부위로부터 넓적다리 살코기(그로부터 넓적다리뼈가 제거된)를 분리하는 과정을 더 포함한다.

본 발명은 또한 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품으로부터 넓적다리뼈를 제거하기 위한 시스템에 관한 것으로서,

상기한 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품은:

- 적어도 넓적다리뼈 및 넓적다리 살코기를 포함하되, 상기 넓적다리뼈는 무릎측 단부 및 엉덩이측 단부를 가지며, 그리고 상기 넓적다리뼈는 무릎측 관절구를 포함하는 넓적다리;

- 적어도 경골 및 북채 살코기를 포함하되, 상기 경골은 무릎측 단부 및 발목 관절 측 단부를 갖는 것인 북채;

- 상기 넓적다리와 북채 사이의 적어도 하나의 연결부를 포함하는 무릎 관절을 포함하고;

상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품에서, 횡 절단부는 상기 넓적다리뼈 및 경골에 대해 대체로 횡 방향으로 연장되는 무릎 관절에서 제공되며, 상기 횡 절단부는 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품의 일 측면으로부터 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품의 반대쪽 측면에 근접하게 위치한 절단 단부로 연장되며, 이로써 상기 넓적다리와 북채는 서로 연결되고, 상기 횡 절단부에 의해 북채 측 절단면과 넓적다리 측 절단면이 형성되며;

상기 시스템은 가금류 제품 컨베이어를 포함하되,

- 상기 가금류 제품 컨베이어는:

· 트랙, 및

· 상기 트랙의 방향으로 서로 이격되어 있고 상기 트랙을 따라서 이동 가능한 다수의 가금류 제품 캐리어들로서, 각각의 가금류 제품 캐리어는 발목 관절측 단부에서 적어도 하나의 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품을 파지하도록 구성되며, 이로써 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품은 상기 가금류 제품 캐리어에 매달려 이동이 이루어지는 것인 다수의 가금류 제품 캐리어들을 포함하고;

- 상기 시스템은 또한, 상기 가금류 제품 컨베이어의 트랙을 따라서 배열되어 있는 넓적다리뼈 제거기를 포함하되, 상기 넓적다리뼈 제거기는:

· 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품을 맞물어서 그것을 무릎 관절에서 구부려진 위치로 구부러지게 하도록 구성되는 벤더(bender) 장치로서, 상기 넓적다리와 북채가 서로 연결되도록 유지하면서, 상기 넓적다리와 북채 부위 사이의 각도를 변화시키는 상기한 구부러짐에 의해, 무릎 관절에서 상기 횡 절단부를 개방하고 상기 넓적다리 측 절단면을 노출시킴으로써, 상기 구부리는 과정 중 상기 넓적다리 살코기는 상기 넓적다리뼈에 유지되고 또한 북채 살코기는 경골에 유지되며, 상기한 구부러진 위치에 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품을 유지하도록 또한 구성되는 상기 벤더 장치, 및

· 상기 넓적다리 살코기와 북채가 서로 연결되도록 유지되면서, 그리고 무릎 관절에서 횡 절단부가 상기 벤더 장치에 의해 개방된 상태를 유지하면서, 상기 무릎 관절에서 횡 절단부의 넓적다리 측 절단면을 통해 넓적다리 살코기로부터 상기 넓적다리뼈를 제거하도록 구성되는 넓적다리뼈 제거 장치(remover assembly)를 포함한다.

이러한 본 발명에 따른 시스템으로써, 본 발명에 따른 방법이 수행될 수가 있다.

본 발명에 따른 시스템에 의해 처리될 입력 제품은 본 발명에 따른 방법의 제1과정에서 또는 그의 실시 예들 중의 어떤 것에서 제공되는 것과 같은 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품("다리 제품")과 동일한 종류이다.

본 발명에 따른 시스템은 가금류 제품 컨베이어를 포함한다. 이러한 가금류 제품 컨베이어는 트랙(track) 및 다수의 가금류 제품 캐리어(carrier)들을 포함한다. 상기 가금류 제품 캐리어들은 상기 트랙의 방향으로 서로 이격되어 있고 상기 트랙을 따라서 이동 가능하다. 각각의 가금류 제품 캐리어는 발목 관절측 단부에서 적어도 하나의 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품을 파지하도록 구성되며, 이로써 상기 다리 제품은 상기 캐리어에 매달려 이동이 이루어진다.

본 발명에 따른 시스템은 또한, 상기 가금류 제품 컨베이어의 트랙을 따라서 배열되어 있는 넓적다리뼈 제거기를 포함한다. 상기 넓적다리뼈 제거기는 벤더(bender) 장치와 넓적다리뼈 이동 장치를 포함한다.

상기 벤더 장치는 상기 다리 제품을 맞물어서 그것을 무릎 관절에서 구부려진 위치로 구부러지도록 구성된다. 이러한 구부러짐에 의해 넓적다리와 북채 사이의 각도가 변화되고 무릎 관절에서 상기 횡 절단부가 개방된다. 이것은 넓적다리 측 절단면을 노출하게 된다. 상기한 구부림 과정 중, 넓적다리와 북채는 서로 연결되도록 유지되며, 넓적다리 살코기는 넓적다리뼈에 유지되며, 그리고 북채 살코기는 경골에 유지된다. 벤더 장치는 또한 상기한 구부러진 위치에 다리 제품을 유지하도록 구성된다.

상기 넓적다리뼈 제거 장치는, 상기 넓적다리와 북채가 서로 연결되도록 유지되면서, 그리고 무릎 관절에서 횡 절단부가 상기 벤더 장치에 의해 개방된 상태를 유지하면서, 상기 무릎 관절에서 횡 절단부의 넓적다리 측 절단면을 통해 넓적다리 살코기로부터 상기 넓적다리뼈를 제거하도록 구성된다.

상기 넓적다리 측 절단면을 통해 넓적다리뼈를 제거함으로써, 그 넓적다리뼈를 따라서 넓적다리 살코기에서 종 방향의 절단을 하는 것이 더 이상은 필요치 않게 된다.

더욱이, 상기 넓적다리 측 절단면을 통해 넓적다리뼈를 제거함으로써, 넓적다리와 북채 사이의 연결부위는 넓적다리 살코기로부터 넓적다리뼈의 제거에서 발생하는 당기는 힘에 종속되지 않거나 거의 종속되지 않는다. 따라서, 이러한 연결부위가 파열될 가능성이 감소한다. 더욱이, 북채와 넓적다리 사이의 연결부위가 파열되더라도 넓적다리뼈는 여전히 넓적다리 살코기로부터 제거될 수 있다. 그렇게 함으로써, 처리 과정은 더욱 강건하게 된다.

가능한 일 실시 예에 있어서, 상기 넓적다리뼈 제거 장치는 중앙 개구부를 갖는 탄성 스크레이퍼 부재와 넓적다리뼈 이동 장치를 포함한다.

상기한 중앙 개구부를 포함하는 탄성 스크레이퍼 부재는 상기 무릎 관절에서 횡 절단부의 넓적다리 측 절단면에 근접하게 배치 가능하다. 상기 중앙 개구부는 탄성 스크레이퍼의 탄성력으로 인하여 최대 직경과 최소 직경 사이에서 변화 가능한 직경을 갖는다. 상기 최소 직경은 넓적다리뼈의 무릎측 관절구의 최대 직경보다 작다. 상기 중앙 개구부는 그것의 최소 직경을 향해 바이어스된다.

넓적다리뼈 이동 장치는 무릎 관절에서 횡 절단부가 개방되어 유지되고, 넓적다리와 북채가 서로 연결된 상태로 유지되는 동안, 중앙 개구부를 통해 넓적다리뼈에 힘을 가하도록 구성된다. 중앙 개구부를 통해 넓적다리뼈를 이동시킴으로써 넓적다리뼈로부터 상기 넓적다리 살코기가 분리된다.

본 실시 예는 넓적다리뼈 전체로부터 또는 단지 그의 일부로부터, 예를 들면, 무릎측 관절구 및/또는 엉덩이측 관절구(엉덩이측 관절구가 존재할 경우)로부터 넓적다리 살코기가 분리하도록 구성될 수 있다. 만일 넓적다리 살코기가 넓적다리뼈 전체로부터 분리되는 것을 원한다면, 상기한 중앙 개구부의 최소 직경은 무릎측 관절구와 엉덩이측 관절구 사이의 영역에서 또는 무릎측 관절구와 엉덩이측 단부(어떠한 엉덩이측 관절구도 존재하지 않을 경우) 사이의 영역에서의 넓적다리뼈의 두께보다 더 작게 선택된다.

만일 상기한 중앙 개구부를 구비하는 탄성 스크레이퍼 부재가 무릎측 관절구로부터, 그리고 선택적으로는, 엉덩이측 관절구로부터 넓적다리 살코기를 단지 분리해야만 하는 것으로 원한다면, 상기한 중앙 개구부의 최소 직경은 무릎측 관절구와 엉덩이측 관절구 사이의 영역에서, 또는 어떠한 엉덩이측 관절구도 존재하지 않을 경우, 무릎측 관절구와 엉덩이측 단부 사이의 영역에서의 넓적다리뼈의 두께보다 더 큰 것으로 선택된다. 만일 어떠한 엉덩이측 관절구도 존재하지 않는다면, 엉덩이측 단부에서 넓적다리뼈의 직경은 무릎측 관절구 바로 뒤의 넓적다리뼈의 직경과 대체로 유사할 것이다. 중앙 개구부의 최소 직경이 무릎측 관절구와 엉덩이측 관절구 또는 엉덩이측 단부 사이에서의 넓적다리뼈의 직경보다 더 큰 것인 변형에 있어서, 상기 넓적다리 살코기는 다른 방식으로 및/또는 다른 수단으로, 예를 들어, 스크레이퍼를 이용한 긁어내기에 의해, 무릎측 관절구와 엉덩이측 관절구 사이의 넓적다리뼈의 일부로부터 분리될 수 있다. 만일 넓적다리뼈에서 어떠한 엉덩이측 관절구도 존재하지 않는다면, 엉덩이측 단부에서의 넓적다리뼈의 직경은 무릎측 관절구 바로 뒤의 넓적다리뼈의 직경에 대체로 유사할 것이다.

가능한 일 실시 예에 있어서, 넓적다리뼈 이동 장치는 넓적다리뼈에 대해 미는 힘을 가하여 상기 중앙 개구부를 통해 넓적다리뼈의 무릎측 관절구에 힘을 가해지도록 구성되는 푸셔(pusher)를 포함한다. 상기 푸셔는, 예를 들면, 이동 가능한 푸셔 블록을 포함하는데, 이것은, 바람직하게는, 경사진 벽들을 갖는 오목한 홈, 예컨대, 대체로 반구형 또는 원뿔 모양의 홈이 선택적으로 제공된다. 넓적다리뼈는 상기 이동 가능한 푸셔 블록이 중앙 개구부를 갖는 탄성 스크레이퍼 부재에 대해 넓적다리에 힘을 가할 때 가장 강한 저항력을 제공하게 되므로, 상기 넓적다리뼈의 엉덩이측 단부는 그 엉덩이측 단부가 상기 홈의 들어갈 수 있는 가장 깊은 부분에 위치하는 한 위치를 취할 것이다. 이동 가능한 푸셔 블록은 그것이 이동 가능한 방향에서 보아 상기 홈의 가장 깊숙한 부분이 중앙 개구부의 중심에 맞도록 배열될 때, 넓적다리뼈는 그것에 대해 가해지는 결과적인 횡 방향의 힘들이 없이 곧바로 직선으로 중앙 개구부를 통해 밀리게 될 것이다.

가능한 일 실시 예에 있어서, 탄성 스크레이퍼 부재에는 경사진 벽들을 갖는 오목한 홈, 예컨대, 대체로 반구형 또는 원뿔 모양의 홈이 제공되는데, 여기서 중앙 개구부는 상기 홈의 가장 깊은 부분에 배열되어 있다. 상기 넓적다리뼈는, 넓적다리가 중앙 개구부를 갖는 탄성 스크레이퍼 부재에 대해 힘이 인가될 때, 가장 강한 저항력을 제공할 것이므로, 넓적다리뼈의 무릎측 단부는 상기 무릎측 단부가 중앙 개구부에 놓이는 위치를 취할 것이다. 상기한 경사진 벽들은 점진적으로 중앙 개구부를 향해 그리고 그 안으로, 넓적다리뼈의 무릎측 단부가 시초에는 중앙 개구부와 완전하게 정렬되어 있지 않을 때조차도, 넓적다리뼈의 무릎측 단부를 안내한다. 이것은 상기 넓적다리뼈를 파손할 위험을 더욱 감소시킨다.

가능한 일 실시 예에 있어서, 상기 넓적다리뼈 제거 장치는 스크레이퍼 및 풀러를 더 포함한다.

상기 스크레이퍼는, 무릎측 단부로부터 엉덩이측 단부로의 방향으로, 무릎측 관절구와 엉덩이측 관절구 사이의 또는 무릎측 관절구와 엉덩이측 단부(어떤 엉덩이측 관절구도 존재하지 않을 경우) 사이의 영역에서의 넓적다리뼈로부터 넓적다리 살코기를 긁어내도록 구성된다. 상기 풀러는 스크레이퍼에 대해 넓적다리뼈를 이동시키기 위해 넓적다리뼈에 대해 당기는 힘을 인가하도록 구성된다. 전술한 바와 같이, 이것은 오이스터 살 부위를 넓적다리 살코기와 서로 연결되게 유지하면서 그 오이스터 살을 수확하는 것에 도움되며, 그리고 긁어내기 동작이 넓적다리뼈의 대체로 손상되지 않은 무릎측 단부로부터 시작하므로 그 긁어내기 과정을 더욱 강건하게 만들어준다.

선택적으로는, 상기한 풀러는, 바람직하게는, 무릎측 관절구가 중앙 개구부를 통해 제거된 후에, 무릎측 관절구에서 또는 그 근처에서 넓적다리뼈를 맞물도록 구성된다. 이러한 목적으로, 상기 풀러는 선택적으로는 하나의 슬롯, 예를 들어, V-형상의 슬롯을 갖는 이동 가능한 풀러 플레이트를 포함하며, 이것은 무릎측 관절구에 의해 또는 그 근처에서 넓적다리뼈를 파지할 수 있도록 하는 형상과 크기를 갖는다. 대안적인 실시 예에 있어서, 상기 풀러는 그들 사이에 넓적다리뼈를 꽉 붙잡도록 구성되는 두 개의 턱(jaw)들을 포함할 수도 있다.

상기 스크레이퍼는 선택적으로, 그 사이에 넓적다리뼈가 배열될 두 개의 스크레이퍼 요소들을 포함한다. 상기 스크레이퍼 요소들은 바람직하게는, 서로에 대해 이동가능하며, 넓적다리뼈를 향해 바이어스된다.

선택적으로는, 상기 풀러는 엉덩이측 관절구가 존재하는 경우 중앙 개구부를 통해 넓적다리뼈의 엉덩이측 관절구를 잡아당기도록 구성된다. 본 실시 예에서, 풀러는 중앙 개구부를 통해 엉덩이측 관절구를 잡아당기기에 충분한 힘을 인가할 수 있으며, 그리고 그 풀러가 그 위에서 이동 가능한 스크로크(stroke)는 중앙 개구부를 통해 엉덩이측 관절구를 잡아당기기에 충분히 길다. 선택적으로는, 상기 스크레이퍼는 중앙 개구부를 통해 엉덩이측 관절구가 잡아 당겨지기 전에 불활성 상태로 이전된다.

선택적으로는, 상기 넓적다리뼈 제거 장치는 스크레이퍼 작동기(scraper activator)를 포함한다. 예를 들면, 상기한 스크레이퍼는 활성 상태와 비활성 상태를 가질 수 있다. 상기 스크레이퍼는 무릎측 관절구가 중앙 개구부를 통해 힘이 가해지고 있는 동안에는 비활성 상태에 있을 수 있다. 상기한 비활성 상태에서는, 스크레이퍼는, 특히 임의의 스크레이퍼 요소들(그것들이 존재한다면)은 넓적다리뼈를 맞물지 않는다. 일단 넓적다리뼈의 무릎측 관절구가 중앙 개구부를 통과하고 나면, 스크레이퍼는 활성 상태로 옮겨질 수 있다. 상기한 활성 상태에서, 스크레이퍼는, 특히 임의의 스크레이퍼 요소들(그것들이 존재한다면)은, 넓적다리뼈 또는 넓적다리뼈 상의 조직들을 맞물게 된다. 따라서 상기 넓적다리뼈 이동 장치는, 적어도 무릎측 관절구와 엉덩이측 관절구 사이의 넓적다리뼈의 영역에서, 넓적다리 살코기가 그 넓적다리뼈로부터 분리되도록 스크레이퍼에 대해서 넓적다리뼈를 이동시킨다. 상기한 스크레이퍼 작동기는 비활성 상태에서 활성 상태로의 전이를 유발시킨다.

본 실시 예의 가능한 변형에 있어서, 상기 스크레이퍼는 넓적다리뼈를 향해 바이어스되는 적어도 하나의 스크레이퍼 요소를 포함한다. 상기한 비활성 상태에서, 상기 스크레이퍼 요소는 넓적다리뼈로부터 이격된 위치에 존재한다. 스크레이퍼 요소는 고정 장치, 예컨대, 고정 핀(locking pin) 또는 래치(latch)에 의해 비활성 상태에서 고정된다. 일단 무릎측 관절구가 중앙 개구부를 통과하고 나면, 스크레이퍼 작동기가 트리거 되어 상기 고정 장치를 작동시키게 되며, 이렇게 함으로써 스크레이퍼 요소를 해제한다. 상기 스크레이퍼 요소의 바이어싱(biasing) 덕분에, 스크레이퍼 요소는 이어서 활성 상태로 이동하는데, 여기서 그것은 넓적다리뼈 또는 그 넓적다리뼈 상의 조직들(예컨대, 넓적다리뼈 위의 박막(pellicle) 또는 세포막(membrane))을 맞물게 된다.

스크레이퍼 작동기의 트리거링(triggering) 동작은 다수의 상이한 방식들로 일어날 수 있다. 예를 들면, 상기한 트리거링은 중앙 개구부로부터 돌출하는 넓적다리뼈에 의해 야기될 수 있다. 일단 넓적다리뼈가 중앙 개구부로부터 소정의 미리 결정된 길이가 넘게 돌출하면, 그 트리거링이 활성화된다. 트리거링 동작은, 예를 들어, 중앙 개구부를 통한 넓적다리뼈의 상기한 미리 결정된 길이의 돌출이 발생하였음을 검출하는 기계적, 전자식 또는 광학적 센서에 의해 일어날 수 있다. 가능한 변형에 있어서, 넓적다리뼈의 무릎측 관절구는 중앙 개구부를 통한 넓적다리뼈의 상기한 미리 결정된 길이의 돌출이 발생하였을 때 이동 가능한 트리거 블록을 맞물게 된다. 이동 가능한 트리거 블록은 비활성 상태에서 스크레이퍼 요소 또는 스크레이퍼 요소들을 고정하는 고정 핀에 연결된다. 중앙 개구부를 통해 넓적다리뼈를 더욱 이동시키는 것은 상기 이동 가능한 트리거 블록을 그 넓적다리뼈와 함께 이동하도록 만든다. 상기한 고정 핀은 이동 가능한 트리거 블록과 함께 이동하며, 그리고 그와 함께, 스크레이퍼 요소 또는 스크레이퍼 요소들이 활성 상태로 들어가도록 상기 스크레이퍼 요소 또는 스크레이퍼 요소들을 해제하게 된다.

가능한 일 실시 예에 있어서, 스크레이퍼는 엉덩이측 단부 또는 엉덩이측 관절구가 중앙 개구부를 통과하기 전에 비활성 상태로 다시 이동된다.

가능한 일 실시 예에 있어서, 본 발명에 따른 시스템은 넓적다리뼈로부터 넓적다리 살코기의 긁어내기 후에 넓적다리뼈와 넓적다리 살코기 사이의 조직 연결부를 분리하도록 구성되는 마무리용 커터(finisher cutter)를 포함한다.

가능한 일 실시 예에 있어서, 상기 스크레이퍼는 엉덩이측 관절구가 중앙 개구부를 통과하였을 때 넓적다리뼈와 넓적다리 살코기 사이의 보호 상태(shielding state)를 취한다. 상기 보호 상태에서, 넓적다리뼈는 스크레이퍼 요소의 일 측면에 존재하고, 그리고 분리된 넓적다리 살코기의 적어도 대부분은 그 스크레이퍼 요소의 반대쪽 측면에 존재한다. 이것은 넓적다리뼈를 넓적다리 살코기(?)에서 끊기 위해 사용되는 마무리용 커터에 의한 원치 않는 손상으로부터 넓적다리 살코기를 보호하면서 넓적다리뼈를 넓적다리 살코기에서 끊는 것을 가능하게 한다.

중앙 개구부와 스크레이퍼를 갖는 탄성 스크레이퍼 부재가 제공되는 그러한 실시 예들의 가능한 변형에서, 상기 스크레이퍼는 다리 제품의 넓적다리 측 절단면이 배열되어 있는 측면에 반대쪽의 중앙 개구부의 측면 상에 배열된다. 이러한 방식으로, 중앙 개구부를 갖는 탄성 스크레이퍼 부재는 넓적다리뼈로부터 이미 분리되어 있는 넓적다리 살코기가 그 스크레이퍼에 걸리게 되는 것을 보호할 수 있다.

본 발명에 따른 시스템의 가능한 일 실시예에 있어서, 가금류 제품 캐리어는 다리 제품을 구부릴 때 하나의 수평 피벗 축을 중심으로 그 다리 제품을 회전시키는 것을 가능하게 하는 피벗을 포함한다. 이것은 넓적다리뼈가 넓적다리측 절단면을 통한 넓적다리뼈의 제거 중에 이동되는 방향을 선택하는 것을 가능하게 한다. 예를 들어, 이러한 이동은, 예컨대 다수의 넓적다리뼈 제거 장치 또는 넓적다리뼈 제거기들이 회전식 기계에 배열되도록 하는 경우, 대체로 수직 방향으로 일어나는 것을 원할 수도 있다.

가능한 일 실시 예에 있어서, 상기 시스템은 넓적다리뼈 제거기의 하류 측에 상기 가금류 제품 컨베이어의 트랙을 따라서 배열되어 있는 넓적다리 살코기 수확기를 포함한다. 상기 넓적다리 살코기 수확기는 북채로부터 넓적다리 살코기(거기에서 넓적다리뼈가 제거된)를 분리하도록 구성되는 커터를 포함한다.

가능한 일 실시 예에 있어서, 상기 시스템은 무릎 살코기 및 넓적다리 살코기 수확기를 포함한다. 상기 무릎 살코기 및 넓적다리 살코기 수확기는 넓적다리뼈 제거기의 하류 측에 상기 가금류 제품 컨베이어의 트랙을 따라서 배열되어 있다. 무릎 살코기 및 넓적다리 살코기 수확기는 북채로부터 무릎 살코기와 함께 넓적다리 살코기(거기에서 넓적다리뼈가 제거된)를 분리하도록 구성되는 커터를 포함한다. 바람직하게는, 상기한 무릎 살코기 및 넓적다리 살코기는 그것을 북채로부터 분리한 후에도 여전히 연결되어 있다.

가능한 일 실시 예에 있어서, 상기 벤더 장치는 넓적다리와 북채 사이의 최소 각도가 다리 제품의 전방 측면상에 존재하는 구부러진 위치로 무릎 관절에서 연결부위를 중심으로 넓적다리에 대해 북채를 회전시키도록 구성된다. 상기한 전방 측면은 무릎 관절이 슬개골을 포함하고 있는 미처리된 가금류 다리에서 그 슬개골이 자연스럽게 위치하는 측면이다. 후방 측면은 상기 전방 측면에 반대쪽인 측면이다. 따라서, 구부러짐 동작은 무릎 관절의 자연스러운 굴곡 방향에 반대 방향으로 일어난다. 일반적으로, 이러한 실시 예에서는 횡 절단부가 다리 제품의 후방 측면으로부터 그 다리 제품의 전방에 근접하게 위치한 절단 단부로 연장되는 다리 제품이 처리된다. 선택적으로는, 상기 절단 단부는 슬개골의 후방에 근접하게 위치한다.

가능한 일 실시 예에 있어서, 적어도 하나의 넓적다리뼈 제거기가 회전식 기계에 배열된다. 상기 회전식 기계에서, 상기한 하나 또는 다수의 프로세싱 장치들은 본 발명에 따른 방법이 수행되는 다리 제품과 함께 이동한다. 회전식(carrousel) 기계에서, 상기 프로세싱 장치들은 원형 또는 다른 루프 형상의 경로, 예를 들면, 타원형의 경로 또는 직선들과 곡선들의 조합으로 이루어진 경로를 따라서 이동 가능하게 장착된다.

본 발명은 또한 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품의 북채와는 이미 분리된 가금류 넓적다리로부터 넓적다리뼈를 제거하기 위한 방법 및 시스템에 관한 것이다.

본 발명의 이러한 측면에 따르면, 가금류 넓적다리로부터 넓적다리뼈를 제거하기 위한 방법은:

- 적어도 넓적다리뼈 및 넓적다리 살코기 및 넓적다리 측 절단면을 포함하는 가금류의 넓적다리를 제공하는 과정으로서, 상기 넓적다리뼈는 무릎측 단부 및 엉덩이측 단부를 가지며, 그리고 상기 넓적다리뼈는 무릎측 관절구를 포함하는 것인 과정;

- 상기 중앙 개구부를 포함하는 탄성 스크레이퍼 부재를 상기 가금류 넓적다리의 넓적다리 측 절단면에 근접하게 배치하는 과정;

- 상기 넓적다리뼈에 대해, 선택적으로는 넓적다리뼈의 엉덩이측 단부에 대해 미는 힘을 가함으로써 상기 중앙 개구부를 통해 상기 무릎측 관절구를 가압하는 과정을 포함하되, 그럼으로써 상기 넓적다리뼈의 무릎측 관절구로부터 상기 넓적다리 살코기를 분리하는 과정;

- 풀러로써 무릎측 관절구 바로 뒤의 넓적다리뼈를 맞물게끔 하는 과정;

- 넓적다리뼈에 대해 풀러로써 잡아당기는 힘을 가하면서, 스크레이퍼를 이용하여, 엉덩이측 단부를 향하여 무릎측 관절구로부터의 방향으로 무릎측 관절구와 엉덩이측 단부 사이의 넓적다리뼈의 영역으로부터 상기 넓적다리 살코기를 긁어내는 과정;

넓적다리뼈의 엉덩이측 단부와 넓적다리 살코기 사이의 남아있는 조직 연결부들을 절단하는 과정을 포함한다.

선택적으로는, 상기 넓적다리뼈는 엉덩이측 단부에서 엉덩이측 관절구를 더 포함하고, 넓적다리 살코기는 엉덩이측 관절구와 무릎측 관절구 사이의 넓적다리뼈의 영역으로부터 긁어내어 진다. 본 실시 예에서, 상기 방법은 엉덩이측 관절구와 무릎측 관절구 사이의 넓적다리뼈의 영역으로부터 살코기를 긁어낸 후에 무릎측 관절구의 바로 뒤에서 넓적다리뼈를 맞물게 되는 풀러를 이용하여 넓적다리뼈에 대해 당기는 힘을 가함으로써 엉덩이측 관절구가 상기 중앙 개구부를 통하도록 하고, 이렇게 함으로써 넓적다리뼈의 엉덩이측 관절구로부터 넓적다리 살코기를 분리하는 과정을 더 포함한다.

선택적으로는, 무릎측 관절구와 엉덩이측 단부 또는 엉덩이측 관절구 사이의 넓적다리뼈의 영역으로부터 넓적다리 살코기를 긁어내는 스크레이퍼는 무릎측 관절구에 의해 작동된다.

본 발명의 상기한 관점에 따르면, 가금류의 넓적다리로부터 넓적다리뼈를 제거하는 시스템이 제공되는바, 상기 가금류 넓적다리는 적어도 넓적다리뼈 및 넓적다리 살코기 및 넓적다리 측 절단면을 포함하고, 상기 넓적다리뼈는 무릎측 단부 및 엉덩이측 단부를 가지며, 그리고 상기 넓적다리뼈는 무릎측 관절구 및 선택적으로는, 엉덩이측 관절구를 포함하며, 상기 시스템은:

- 중앙 개구부를 갖는 탄성 스크레이퍼 부재를 포함하되, 상기 탄성 스크레이퍼 부재는 넓적다리 측 절단면에 근접하게 배열 가능하고, 상기 중앙 개구부는 최대 직경과 최소 직경 사이에서 변화 가능한 직경을 가지며, 상기 최소 직경은 넓적다리뼈의 무릎측 관절구의 최대 직경보다 더 작으며, 그리고 상기 중앙 개구부는 그의 최소 직경을 향해 바이어스되며, 그리고 상기 중앙 개구부의 최소 직경은 무릎측 관절구와 엉덩이측 관절구, 또는 어떤 엉덩이측 관절구도 존재하지 않는다면, 무릎측 관절구와 엉덩이측 단부 사이의 영역에서의 넓적다리뼈의 두께보다 더 큰 것인 탄성 스크레이퍼 부재(resilient scraper member);

- 중앙 개구부를 통해 넓적다리뼈에 힘을 가함으로써 넓적다리뼈로부터 상기 넓적다리 살코기를 분리하도록 구성되는 넓적다리뼈 이동 장치로서, 넓적다리뼈에 대해 미는 힘을 가하여 상기 중앙 개구부를 통해 넓적다리뼈의 무릎측 관절구를 가압하도록 구성되는 푸셔(pusher)를 포함하는 상기 넓적다리뼈 이동 장치(displacement assembly);

- 엉덩이측 단부를 향하여 무릎측 관절구로부터의 방향으로 상기 무릎측 관절구와 엉덩이측 관절구 사이의, 또는 어떤 엉덩이측 관절구도 존재하지 않는다면, 무릎측 관절구와 엉덩이측 단부 사이에서, 넓적다리뼈로부터 넓적다리 살코기를 긁어내도록 구성되는 스크레이퍼(scraper); 및

- 상기 스크레이퍼에 대하여 넓적다리뼈를 이동시키기 위하여 상기 넓적다리뼈에 대해 당기는 힘을 가하도록 구성되고, 상기 중앙 개구부를 통하여 넓적다리뼈의 엉덩이측 관절구를 잡아당기도록 구성되는 풀러(puller)를 포함한다.

이 시스템에서, 중앙 개구부를 갖는 탄성 스크레이퍼 부재는 무릎측 관절구와 엉덩이측 관절구(만일 이것이 존재한다면)에서 넓적다리 살코기만을 분리하도록 설계된다. 따라서, 중앙 개구부의 최소 직경은 무릎측 관절구와 엉덩이측 관절구 사이의 영역 또는 (어떠한 엉덩이측 관절구도 존재하지 않을 경우) 무릎측 관절구와 엉덩이측 단부 사이의 영역에서의 넓적다리뼈의 두께보다 더 크게 선택된다. 만일 어떠한 엉덩이측 관절구도 더 이상 존재하지 않는다면, 엉덩이측 단부에서의 넓적다리뼈의 직경은 무릎측 관절구 바로 뒤의 넓적다리뼈의 직경에 대체로 유사할 것이다. 넓적다리 살코기는 스크레이퍼를 이용하여 무릎측 관절구와 엉덩이측 관절구 또는 (어떠한 엉덩이측 관절구도 존재하지 않을 경우) 엉덩이측 단부와의 사이에서 넓적다리뼈의 부위로부터 분리된다.

무릎측 단부로부터 넓적다리측 단부를 향하는 방향으로 긁어내는 동작의 이점은 존재할지도 모르는 오이스터 살(oyster meat)이 넓적다리 살코기와 함께 그리고 상호 연결되어 수확될 수 있다는 점이다. 상기 오이스터는 가금류의 엉덩이 부위에 위치하는 약 10 내지 15그램 정도의 맛있는 살코기 부분이다. 그것은 넓적다리 살코기에 연결되어 있지만, 이 연결은 그렇게 강하지는 않다. 반면에, 넓적다리뼈의 엉덩이측 단부와 오이스터는 서로 아주 강하게 연결되어 있다.

만일 넓적다리 살코기가 무릎측 단부로부터 엉덩이측 단부를 향하는 방향으로 긁어내어지면, 넓적다리 살코기와 오이스터 간의 연결은 큰 힘에 종속되지는 않고, 따라서 그것은 대체로 손상되지 않은 채로 머무른다. 상기한 긁어내기 동작 후에, 넓적다리 살코기는 엉덩이측 단부와의 약간의 연결을 통해 넓적다리뼈에만 연결되며, 그리고 이것들이 절단될 때, 넓적다리뼈와 오이스터 간의 연결은 또한 용이하게 절단될 수 있다.

선택적으로는, 이 시스템은 스크레이퍼 작동기를 포함하며, 이 스크레이퍼 작동기는 넓적다리뼈의 무릎측 관절구에 의해 동작된다.

상기 중앙 개구부의 직경은 탄성 스크레이퍼 부재의 탄성력으로 인하여 변화 가능하다. 이것은 여러 가지 방식으로 수행될 수 있다. 예를 들면, 탄성 스크레이퍼 부재는 탄성 물질로 제조될 수도 있다. 넓적다리뼈에 중앙 개구부를 통해 힘이 인가될 때, 상기 중앙 개구부는 넓적다리뼈에 의해 잡아 당겨진다. 그럼으로써, 중앙 개구부의 직경은 증가한다. 선택적으로는, 탄성 스크레이퍼 부재는 탄성적으로 장착되고 서로를 향해 바이어스되는 복수의 스크레이퍼 요소들을 포함할 수도 있다. 그것들은 상기 탄성적 스크레이퍼 부재가 액티브하지 않을 때, 그것들 사이의 중앙 개구부를 벗어나도록 하는 형상을 가진다. 넓적다리뼈가 중앙 개구부를 통해 힘이 가해질 때, 스크레이퍼 요소들은 서로 이격되게 이동함으로써 중앙 개구부의 직경을 증가시키게 된다.

가능한 일 실시 예에 있어서, 상기 푸셔는, 예를 들면, 이동 가능한 푸셔 블록을 포함하는데, 이것에는 오목한 홈, 바람직하게는 경사진 벽들을 갖는 홈, 예컨대, 대체로 반구형 또는 원뿔 모양의 홈이 선택적으로 제공된다. 넓적다리뼈는 상기 이동 가능한 푸셔 블록이 중앙 개구부를 갖는 탄성 스크레이퍼 부재에 대해 넓적다리에 힘을 가할 때 가장 강한 저항력을 제공하게 되므로, 상기 넓적다리뼈의 엉덩이측 단부는 그 엉덩이측 단부가 상기 홈의 들어갈 수 있는 가장 깊은 부분에 위치하는 위치를 취할 것이다. 이동 가능한 푸셔 블록은 그것이 이동 가능한 방향에서 보아 상기 홈의 가장 깊숙한 부분이 중앙 개구부의 중심에 맞도록 배열될 때, 넓적다리뼈는 그것에 대해 가해지는 결과적인 횡 방향의 힘들이 없이 곧바로 직선으로 중앙 개구부를 통해 밀리게 될 것이다. 이것은 넓적다리뼈를 파손하는 위험을 더욱 감소시킨다.

가능한 일 실시 예에 있어서, 상기한 탄성 스크레이퍼 부재에는 경사진 벽들을 갖는 홈, 예를 들어, 대체로 반구형 또는 원뿔 모양의 홈이 제공되는데, 여기서 중앙 개구부는 상기한 홈의 가장 깊숙한 부분에 배열된다. 넓적다리가 중앙 개구부를 갖는 탄성 스크레이퍼 부재에 대해 힘이 가해질 때 그 넓적다리뼈는 가장 강한 저항력을 제공하게 되므로, 상기 넓적다리뼈의 무릎측 단부는 그 무릎측 단부가 중앙 개구부에 놓이게 되는 위치를 취할 것이다. 상기한 경사진 벽들은, 넓적다리뼈의 무릎측 단부가 시초에는 중앙 개구부와 완전하게 정렬되어 있지 않을 때조차도, 점진적으로 중앙 개구부를 향해 그리고 그 안으로 넓적다리뼈의 무릎측 단부를 안내한다. 이것은 넓적다리뼈를 파손하는 위험을 더욱 감소시킨다.

가능한 일 실시 예에 있어서, 스크레이퍼는 활성 상태와 비활성 상태를 가질 수 있다. 상기 스크레이퍼는 무릎측 관절구가 중앙 개구부를 통해 힘이 가해지고 있는 동안에는 비활성 상태에 있을 수 있다. 상기한 비활성 상태에서는, 스크레이퍼, 특히 스크레이퍼 요소들(그것들이 존재한다면)은 넓적다리뼈를 맞물지 않는다. 일단 넓적다리뼈의 무릎측 관절구가 중앙 개구부를 통과하고 나면, 스크레이퍼는 활성 상태로 옮겨질 수 있다. 상기 활성 상태에서, 스크레이퍼, 특히 스크레이퍼 요소들(그것들이 존재한다면)은 넓적다리뼈 또는 넓적다리뼈 상의 조직들을 맞물게 된다. 따라서 상기 넓적다리뼈 이동 장치는, 적어도 무릎측 관절구와 엉덩이측 관절구 사이의 넓적다리뼈의 영역에서, 넓적다리 살코기가 그 넓적다리뼈로부터 분리되도록 스크레이퍼에 대해서 넓적다리뼈를 이동시킨다. 상기한 스크레이퍼 작동기는 비활성 상태에서 활성 상태로의 전이를 유발시킨다.

이러한 실시 예의 가능한 변형에서, 상기 스크레이퍼는 넓적다리뼈를 향해 바이어스되는 적어도 하나의 스크레이퍼 요소를 포함한다. 비활성 상태에서, 상기 스크레이퍼 요소는 넓적다리뼈로부터 이격된 비활성 상태에 존재한다. 스크레이퍼 요소는 고정 장치, 예컨대, 고정 핀 또는 래치에 의해 비활성 상태에서 고정된다. 일단 무릎측 관절구가 주앙 개구부를 통과하고 나면, 스크레이퍼 작동기가 트리거 되어 상기 고정 장치를 작동시키게 되며, 그럼으로써 스크레이퍼 요소를 해제한다. 상기 스크레이퍼 요소의 바이어싱 기능 덕분에, 스크레이퍼 요소는 이어서 그것이 넓적다리뼈 또는 그 넓적다리뼈 상의 조직들(예컨대, 넓적다리뼈 상의 박막 또는 세포막)을 맞물도록 하는 활성 상태로 이동하게 된다.

스크레이퍼 작동기의 트리거링 동작은 다수의 상이한 방식들로 일어날 수 있다. 예를 들면, 상기한 트리거링은 중앙 개구부로부터 돌출하는 넓적다리뼈에 의해 야기될 수 있다. 일단 넓적다리뼈가 중앙 개구부로부터 소정의 미리 결정된 길이가 넘게 돌출하면, 그 트리거링이 활성화된다. 상기 트리거링 동작은, 예를 들어, 중앙 개구부를 통한 넓적다리뼈의 상기한 미리 결정된 길이의 돌출이 발생하였음을 검출하는 기계적, 전자식 또는 광학적 센서에 의해 발생할 수 있다. 가능한 변형에 있어서, 넓적다리뼈의 무릎측 관절구는 중앙 개구부를 통한 넓적다리뼈의 상기한 미리 결정된 길이의 돌출이 발생하였을 때 이동 가능한 트리거 블록을 맞물게 된다. 상기한 이동 가능한 트리거 블록은 비활성 상태에서 스크레이퍼 요소 또는 스크레이퍼 요소들을 고정하는 고정 핀에 연결된다. 중앙 개구부를 통해 넓적다리뼈를 더욱 이동시키는 것은 상기 이동 가능한 트리거 블록이 그 넓적다리뼈와 함께 이동하도록 만든다. 상기 고정 핀은 이동 가능한 트리거 블록과 함께 이동하며, 그리고 그와 함께, 스크레이퍼 요소 또는 스크레이퍼 요소들이 활성 상태로 들어가도록 상기 스크레이퍼 요소 또는 스크레이퍼 요소들을 해제하게 된다.

가능한 일 실시 예서, 본 발명에 따른 시스템은 넓적다리뼈로부터 넓적다리 살코기의 긁어내기 후에 넓적다리뼈와 넓적다리 살코기 사이의 조직 연결부를 분리하도록 구성되는 마무리용 커터(finisher cutter)를 포함한다.

가능한 일 실시 예에 있어서, 만일 엉덩이측 관절구가 존재한다면, 상기 스크레이퍼는 그 엉덩이측 관절구가 중앙 개구부를 통과히기 전에 비활성 상태로 다시 이동된다.

가능한 일 실시 예에 있어서, 상기 스크레이퍼는 엉덩이측 관절구 또는 엉덩이측 단부가 중앙 개구부를 통과하였을 때 넓적다리뼈와 넓적다리 살코기 사이에서 보호 상태를 취한다. 상기 보호 상태에서, 넓적다리뼈는 스크레이퍼 요소의 일 측면에 존재하고, 그리고 분리된 넓적다리 살코기의 적어도 대부분은 그 스크레이퍼 요소의 반대쪽 측면에 존재한다. 이것은 넓적다리뼈를 넓적다리 살코기에서 끊기 위해 사용되는 마무리용 커터에 의한 원치 않는 손상으로부터 넓적다리 살코기를 보호하면서 넓적다리뼈를 넓적다리 살코기에서 끊어내는 것을 가능하게 한다.

이하, 비-한정적인 방식으로 전형적인 실시 예들을 도시하는 도면들을 참조하여 본 발명을 상세하게 기술할 것이다.
도 1 내지 13은 본 발명에 따른 시스템의 일 실시 예에서 수행되는 본 발명에 따른 방법의 전형적인 실시 예의 연속적인 단계들을 예시한다.
도 14는 본 발명에 따른 시스템의 일 실시 예를 더 상세하게 예시한다.
도 15는 회전식 기계(60)로 배열되는 넓적다리뼈 제거 장치를 예시한다.
도 16 내지 25는 넓적다리뼈가 북채 부위에 더 이상 연결되지 않는 넓적다리로부터 제거되는 본 발명에 따른 시스템의 실시 예에서 수행되는 본 발명에 따른 방법의 전형적인 실시 예의 연속적인 단계들을 예시한다.
도 26은 본 발명에 따른 시스템이 사용되는 시스템의 전형적인 실시 예의 개략적인 평면도를 도시한다.

도 1 내지 13은 본 발명에 따른 시스템의 일 실시 예에서 수행되는 본 발명에 따른 방법의 전형적인 실시 예의 연속적인 단계들을 예시하는 역할을 한다.

도 1은 도 1 내지 13에 도시된 본 발명에 따른 방법의 전형적인 실시 예의 제1단계에서 제공되는 것으로서의 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품(1)(이하, "다리 제품(1)"이라 칭함)을 도시하고 있다. 이러한 다리 제품은 넓적다리(thigh)(3), 북채(drumstick)(2) 및 무릎 관절(knee joint)(4)을 포함한다.

넓적다리(3)는 넓적다리 살코기(5)와 넓적다리뼈(6)를 포함하고 있다. 상기한 넓적다리뼈는 무릎측 단부(7) 및 엉덩이측 단부(8)를 갖는다. 넓적다리뼈는 무릎측 관절구(condyle)(9)를 포함하는데, 이것은 무릎측 단부(7)에서 더 두꺼운 뼈 부위이다. 도 1 내지 13의 실시 예에 있어서, 넓적다리뼈(6)는 또한 엉덩이측 관절구(10)를 포함하고 있는데, 이것은 상기 넓적다리뼈(6)의 엉덩이측 단부(8)에 서의 더 두꺼운 뼈 부위이다.

북채(2)는 북채 살코기(11) 및 경골(tibia bone)(12)을 포함한다. 경골(12)은 무릎측 단부(13)와 발목 관절(tarsal joint) 측 단부(14)를 갖는다.

무릎 관절(4)은 넓적다리(3)와 북채(2) 사이의 연결부(15)를 포함한다. 선택적으로는, 무릎 관절(4)은 (도 1에 도시되지 않은) 슬개골(knee cap)을 더 포함한다.

상기한 다리 제품은 전방 측면(16)과 후방 측면(17)을 갖는다. 전방 측면(16)은, 무릎 관절이 슬개골을 포함하고 있는 미처리된 가금류 다리에서 상기 슬개골이 자연스럽게 위치하는 측면이다. 후방 측면(17)은 전방 측(16)에 반대되는 측면이다.

상기 다리 제품에서, 횡 절단(transverse cut)(18)이 무릎 관절(4)에서 제공되었다. 상기 횡 절단부(18)는 넓적다리뼈(6)와 경골(12)에 대해 횡 방향으로 대체로 연장된다. 도 1에 도시된 바와 같이, 상기한 횡 절단부(18)는 다리 제품(1)의 일 측면으로부터 넓적다리(3)와 북채 부위(2)가 서로 연결된 채로 유지되도록 상기 다리 제품(1)의 반대쪽의 인접한 곳에 위치하는 절단 단부(19)에까지 연장된다. 상기 횡 절단부(18)에 의하여 북채 측 절단 면(20)과 넓적다리 측 절단 면(21)이 형성된다. 이것들은 절단 단부(19)에 근접하게 서로 연결된다.

도 1 내지 13에 도시된 실시 예에 있어서, 상기한 횡 절단부(18)는 다리 제품(1)의 후방 측면(17)으로부터 상기 다리 제품(1)의 전방 측면(16)에 근접하게 위치한 절단 단부(19)에까지 연장된다. 슬개골이 여전히 존재하는 경우, 상기 절단 단부(19)는 그 슬개골의 후방에 근접하게 배치될 수도 있으며, 이로써 슬개골은 손상되지 않거나 또는 적어도 대체로 손상되지 않도록 유지된다.

도 1은 다리 제품이 가금류 제품 캐리어(25)에 배열되는 것을 또한 보여주고 있다. 상기한 가금류 제품 캐리어(25)는 가금류 제품 컨베이어(25*)의 일부이다. 상기 가금류 제품 컨베이어(25*)는 다수의 가금류 제품 캐리어들(25)과 트랙을 포함한다. 가금류 제품 캐리어들(25)은 트랙의 방향으로 서로 이격되어 있고 트랙을 따라 이동 가능하다. 각각의 가금류 제품 캐리어(25)는 다리 제품의 발목 관절측 단부에서 적어도 하나의 다리 제품(1)을 파지하도록 구성되며, 이로써 상기 다리 제품은 상기 캐리어에 매달려 이동이 이루어진다.

도 2는 본 발명에 따른 넓적다리뼈 제거기(30)의 일 실시 예에 근접하게 상기 다리 제품(1)이 배열되어 있는 것을 도시하고 있다. 상기 넓적다리뼈 제거장치(30)는 벤더 장치(bender device)(31)와 넓적다리뼈 제거 장치(32)를 포함한다.

본 실시 예에 있어서, 상기 벤더 장치는 넓적다리(3)와 북채 부위(2) 사이의 연결부(15) 근처에서, 여기서는 다리 제품의 전방 측에서, 상기 다리 제품(1)을 꼭 맞물게 되지만, 다른 위치들도 또한 벤더 장치(31)에 의한 맞물림에 적합할 수도 있다.

본 실시 예에 있어서, 상기 벤더 장치(31)는 다리 제품(1)을 넓적다리뼈 제거 장치(32)를 향해 갖고 온다. 한편, 다리 제품(1)은 가금류 제품 캐리어(25)에 배열된 채로 유지된다.

도 3은 본 발명에 따른 방법의 전형적인 실시 예의 후속 단계를 도시한다.

도 3은 무릎 관절(4)에서 다리 제품(1)을 구부림으로써 넓적다리(3)와 북채(2) 사이의 각도를 변화하게 한 것을 도시하고 있다. 이러한 구부림 중에, 횡 절단부(18)가 개방되고 넓적다리 측 절단면(21)이 노출하게 된다. 이러한 구부림으로 인하여, 넓적다리(3)와 북채(2)는 무릎 관절(4)의 연결부(15)를 통해 서로 연결된 채로 유지된다. 더욱이, 다리 제품(1)이 도 2에 도시된 위치로부터 도 3에 도시된 굴곡 위치로 이동할 때 발생하는 이러한 구부림 도중에, 넓적다리 살코기(5)는 넓적다리뼈(6) 위에 유지되고 또한 북채 살코기(11)는 경골(12)에 유지된다.

도 3에 도시된 바와 같이, 다리 제품(1)은 상기한 구부림 위치에서 넓적다리뼈 제거장치(32)에 근접하게 배치된다.

넓적다리뼈 제거장치(32)는 중앙 개구부(36)를 갖는 탄성 스크레이퍼 부재(resilient scraper member)(35)를 포함한다. 상기 노출된 넓적다리 측 절단면(21)은, 바람직하게는, 중앙 개구부(36)와 이미 다소간에 정렬되어 있는 넓적다리뼈(6)와 함께 이러한 탄성 스크레이퍼 부재 가까이에 배열된다.

중앙 개구부(36)는 스크레이퍼 부재(35)의 탄성 특성으로 인하여 최대 직경과 최소 직경 사이에서 변화 가능한 직경을 갖는다. 중앙 개구부(36)는 그의 최소 직경을 향해 바이어스 되는데, 따라서 만일 중앙 개구부(36)에 대해 어떤 외부 힘도 가해지지 않는다면, 그 중앙 개구부(36)는 상기 최소 직경과 같은 직경을 가질 것이다. 따라서, 탄성 스크레이퍼 부재(35)가 긁어내기 동작을 하지 않을 때 그 중앙 개구부(36)의 직경은 최소 직경과 같을 것이다. 중앙 개구부(36)의 최소 직경은 무릎측 관절구(9)의 최대 직경보다 작다. 도 1 내지 13에 도시된 실시 예에 있어서, 중앙 개구부(36)의 최소 직경은 무릎측 관절구(9)와 엉덩이측 관절구(10) 사이의 영역에서의 넓적다리뼈(6)의 두께보다 더 크다. 넓적다리뼈(6)가 엉덩이측 관절구를 포함하지 않는 다리 제품들이 처리되는 실시 예들에서는, 선택적으로 중앙 개구부(36)의 최소 직경은 무릎측 관절구(9)와 엉덩이측 단부(8) 사이의 영역에서의 넓적다리뼈(6)의 두께보다 더 크다.

상기 넓적다리뼈 제거장치(32)는 넓적다리뼈 이동(displacement) 장치(37)를 더 포함한다. 상기 다리 제품(1)은 넓적다리뼈 이동 장치(37)와 중앙 개구부(36)를 갖는 탄성 스크레이퍼 부재(35) 사이에 넓적다리(3)가 위치하도록 배열된다. 넓적다리뼈 이동장치(37)는 넓적다리뼈(6)의 엉덩이측 단부(8)에 근접하게 위치한다. 넓적다리뼈 이동장치(37)의 기능은 무릎 관절(4) 부위에서 횡 절단부(18)가 개방되어 유지되고 넓적다리(3)와 부채 부위(2)가 서로 연결된 상태로 유지되게 하면서 중앙 개구부(36)를 통해 넓적다리뼈(6)를 강제하는 것이다.

도 1 내지 13에 도시된 전형적인 실시 예들에 있어서, 구부려진 위치에서, 경골(12)이 대체로 수평으로 연장되는 반면 넓적다리뼈(6)는 대체로 수직으로 연장된다. 초기에는, 경골(12)이 도 1 및 도 2에 보이는 바와 같이 대체로 수직으로 연장되었다. 상기한 발목(12)의 수직에서 수평으로의 방향 변경은 캐리어(25)에 의해 용이하게 이루어지며, 캐리어의 피벗(미 도시)은 다리 제품(1)을 구부릴 때 수평 피벗 축을 중심으로 상기 다리 제품(1)을 회전하는 것을 가능하게 한다.

도 3에서 볼 수 있는 바와 같이, 이러한 전형적인 실시 예에 있어서, 벤더 장치(13)는 무릎 관절(4)에서의 연결부(15)를 중심으로 넓적다리(3)에 대해 북채(2)를 회전시키도록 구성된다. 여기서 넓적다리(3)와 북채(2) 사이의 가장 작은 각은 다리 제품(1)의 전방 측면(16)을 향한다.

도 4는 본 발명에 따른 방법의 전형적인 실시 예의 후속적인 단계를 도시하고 있다.

도 1 내지 13에 도시된 실시 예에서, 넓적다리뼈 이동 장치(37)는 푸셔(pusher)(38), 여기서는 이동 가능한 푸셔 블록의 형태로 된 푸셔를 포함하고 있다. 도 4에 도시된 본 발명에 따른 방법의 전형적인 실시 예의 단계에서, 푸셔(38)는 그것이 엉덩이측에서의 넓적다리(3)를 꼭 맞물게 될 때까지 다리 제품(1)의 넓적다리(3)를 향해 이동한다. 상기한 횡 절단부(18)는 여전히 개방되어 있고 넓적다리(3)와 북채(2)는 여전히 서로 연결되어 있다.

선택적으로는, 푸셔(38)는 넓적다리뼈의 엉덩이측 단부에 마주하는 측면에서 오목한 홈(39)(도 3 참조)을 포함한다. 상기한 홈(39) 부위는 경사진 벽들을 가지며, 그리고 그것은, 예를 들어, 대체로 반구형 또는 원뿔 모양의 홈을 갖는다. 넓적다리뼈(6)는 상기 푸셔(38)가 중앙 개구부(36)를 갖는 탄성 스크레이퍼 부재(35)에 대해 넓적다리(3)를 가압할 때 가장 강한 저항력을 제공할 것이므로, 상기 넓적다리뼈(6)의 엉덩이측 단부(8)는 그 엉덩이측 단부(8)가 상기 홈(39)의 들어갈 수 있는 가장 깊은 부분에 놓이는 위치를 취할 것이다. 도시된 실시 예에서는, 상기 푸셔(38)는 그것이 이동 가능한 방향에서 보이게 될 때 상기 홈(39)의 가장 깊숙한 부분이 중앙 개구부(36)의 중심에 맞도록 배열된다. 그럼으로써, 넓적다리뼈(6)는 그 넓적다리뼈(6)에 대해 결과적인 횡 방향의 힘들이 가해지지 않고 곧바로 직선으로 중앙 개구부(36)를 통해 밀어지게 될 것이다.

도 5는 본 발명에 따른 방법의 전형적인 실시 예의 후속 단계를 도시한다.

도 5에 도시된 본 발명에 따른 방법의 전형적인 실시 예의 과정에서, 푸셔(38)는 중앙 개구부(36)를 갖는 탄성 스크레이퍼 부재(35)를 향해 더욱 이동한다. 상기 푸셔(38)는 그것과 함께 넓적다리(3)를 밀고 가면서 그 넓적다리(3)를 중앙 개구부(36)를 갖는 탄성 스크레이퍼 부재(35)에 대해 밀어준다. 이때, 횡 절단부(18)는 여전히 개방되어 있고, 넓적다리(3)와 북채(2)도 여전히 서로 연결되어 있다.

넓적다리(3)가 탄성 스크레이퍼 부재(25)와 푸셔(38) 양자에 의해 맞물려질 때, 벤더 장치(31)는 해제되어 다리 제품(1)으로부터 떨어지게 이동될 수 있다. 그러나 선택적으로는, 상기한 벤더 장치(31)가 다리 제품(1)과 접촉하도록 유지되는 것도 상정 가능하다.

도 6은 본 발명에 따른 방법의 전형적인 실시 예의 후속 단계를 도시한다.

도 6에 도시된 본 발명에 따른 방법의 전형적인 실시 예의 과정에서, 푸셔(38)는 중앙 개구부(36)를 갖는 탄성 스크레이퍼 부재(35)를 향해 더욱 이동한다. 이제, 상기 푸셔(38)와 중앙 개구부(36)를 구비하는 탄성 스크레이퍼 부재(35) 간의 거리는 넓적다리뼈(6)의 길이보다 더 짧고, 그리고 넓적다리뼈는 푸셔(38)에 의해 탄성 스크레이퍼 부재(35)를 통해 그리고 중앙 개구부(36) 안으로 더욱 힘이 가해진다.

상기한 중앙 개구부(36)는 무릎측 관절구(9)의 최대 직경보다 더 작은 최소 직경을 갖는다. 무릎측 관절구(9)는 중앙 개구부(36)의 직경이 더 크게 되도록 힘을 가함으로써, 무릎측 관절구(9)는 통과 가능하다. 상기한 중앙 개구부(36)는 그의 최소 직경을 향해 바이어스되므로, 이것은 그 중앙 개구부(36)의 모서리들이 무릎측 관절구(9)에 대해 약간의 압력하에 바싹 접근해 놓이도록, 또한 상기 무릎측 관절구(9)의 형상을 긴밀하게 따르도록 만든다. 그와 함께, 중앙 개구부(36)는 효과적인 방식으로 무릎측 관절구(9)로부터 넓적다리 살코기(5)를 분리한다. 넓적다리 살코기(5)는 대체로 탄성 스크레이퍼 부재(35)와 푸셔(38) 사이에 유지된다.

이러한 모든 동작 중, 횡 절단부(18)는 여전히 개방되어 있고, 넓적다리(3)와 북채(2) 부위들은 아직도 서로 연결된 상태이다.

도 1 내지 13의 실시 예에서, 중앙 개구부(36)를 갖는 탄성 스크레이퍼 부재(35)의 바로 뒤에, 푸셔(38)가 놓여있는 곳의 반대편에, 스크레이퍼(40)가 배치되어 있다. 도시된 실시 예에서, 스크레이퍼(40)는 두 개의 스크레이퍼 요소들(41)을 포함한다.

무릎측 관절구(9)가 중앙 개구부(36)를 통해 강제되는 동안, 상기 스크레이퍼(40)는 비활성 상태에 있다. 상기한 비활성 상태에서, 상기한 스크레이퍼 요소들은 넓적다리뼈(6)로부터 일정 거리를 두고 배열되고, 그럼으로써 그것들은 넓적다리뼈(6)를 맞물게 되지 않는다.

도 1 내지 13의 실시 예들에서는, 스크레이퍼 작동기(scraper activator)(45)가 제공된다. 본 실시 예에서의 스크레이퍼 작동기(45)는 고정 핀(47)을 갖는 이동형 블록(46)을 포함한다. 상기 고정 핀(47)은 이동형 트리거 블록(46)에 고정된다. 상기 이동형 트리거 블록(46)은 그것이 푸셔(38)에 의해 이동될 때 넓적다리뼈(6)의 경로에 배치된다. 상기 고정 핀(47)은 넓적다리뼈(6)로부터 떨어진 위치에 스크레이퍼 요소들(41)을 고정함으로써 그 스크레이퍼(40)를 비활성 위치에 유지한다. 선택적으로는, 각각의 스크레이퍼 요소(41)에 대해 하나의 분리된 고정 핀이 제공된다. 선택적으로는, 상기 스크레이퍼 요소들(41)은, 예컨대, 기어 톱니에 의해 서로 연결되어 함께 움직이도록 한다(예를 들면, 서로 향해서 또는 서로로부터 떨어지도록). 그 경우, 하나의 고정 핀(47)이면 충분할 것이다.

도 7은 본 발명에 따른 방법의 전형적인 실시 예의 후속 단계를 도시한다.

도 7에 도시된 본 발명에 따른 방법의 전형적인 실시 예의 과정에서, 푸셔(38)는 중앙 개구부(36)을 구비하는 탄성 스크레이퍼 부재(35)를 향해 더욱 이동한다. 이제, 무릎측 관절구(9)는 완전히 중앙 개구부(36)를 통해 강제되었다.

상기한 무릎측 관절구(9)는 중앙 개구부(36)를 통해 더욱 멀리 돌출하게 됨으로써 그것은 스크레이퍼 작동기(45)의 이동형 트리거 블록(46)을 꼭 맞물게 된다. 푸셔(38)가 중앙 개구부(36)를 통해 더욱 넓적다리뼈(6)를 밀어주게 되므로, 무릎측 관절구(9)는 중앙 개구부(36)를 구비한 탄성 스크레이퍼 부재(35)로부터 떨어지게끔 상기 이동형 트리거 블록(46)을 이동시킨다. 이동형 트리거 블록(46)의 이러한 이동에 의해 고정 핀(47)은 스크레이퍼(40)로부터 풀리게 된다.

이 실시 예에서, 상기 스크레이퍼(40)는 그의 활성 위치를 향해 바이어스된다. 따라서, 고정 핀(47)이 스크레이퍼(40)를 해제시킬 때, 스크레이퍼(40)는 스크레이퍼 요소들(41)이 무릎측 관절구(9)와 엉덩이측 단부(8) 사이에서 넓적다리뼈를 맞물게 되는 상태에서 그의 활성 위치로 들어간다.

따라서, 도 1 내지 13에 도시된 실시 예에서, 넓적다리뼈(6)의 무릎측 관절구(9)는 스크레이퍼(40)를 동작시킨다. 이 스크레이퍼(40)는 넓적다리뼈(6)가 소정의 미리 결정된 돌출 트리거 길이를 넘어서 중앙 개구부를 통해 돌출한 후에만 단지 활성화된다. 선택적으로는, 넓적다리뼈(6)가 중앙 개구부(36)를 통해 돌출하는 길이는, 예컨대, 상기한 미리 결정된 돌출 트리거 길이에 도달되면 스크레이퍼(40)를 활성화시키는 센서 또는 스위치에 의해 결정될 수 있다.

넓적다리뼈(6)로부터 이미 분리되어 있는 넓적다리 살코기는 중앙 개구부(36)를 구비하는 탄성 스크레이퍼 부재(35)와 푸셔(38) 사이의 영역에 유지된다. 중앙 개구부(36)를 갖는 탄성 스크레이퍼 부재(35)는 스크레이퍼 요소들(41) 사이에 상기 분리된 넓적다리 살코기가 끼이는 것을 방지하고, 또한 그와 함께 넓적다리 살코기에 대해 손상을 방지한다.

이러한 모든 동작들 중에, 횡 절단부(18)는 여전히 개방된 상태이고, 넓적다리(3) 및 북채(2)는 서로 연결되어 있다.

도 8은 본 발명에 따른 방법의 전형적인 실시 예의 후속적인 단계를 도시하고 있다.

도 8에 도시된 본 발명에 따른 방법의 전형적인 실시 예의 과정에서, 푸셔(38)는 중앙 개구부(36)을 구비하는 탄성 스크레이퍼 부재(35)를 향해 더욱 이동한다. 이제, 무릎측 관절구(9)는 완전히 중앙 개구부(36)를 통해 강제되었으며, 또한 무릎측 관절구(9)와 엉덩이측 단부(8) 사이의 넓적다리뼈(6)의 일부는 탄성 스크레이퍼 부재(35)의 중앙 개구부(36)를 통과하였다.

도 1 내지 13의 실시 예에서, 중앙 개구부(36)의 최소 직경은 무릎측 관절구(9)와 엉덩이측 관절구(10) 사이의 영역에서의 넓적다리뼈(6)의 직경보다 크다. 따라서, 중앙 개구부(36)는 무릎측 관절구(9)와 엉덩이측 관절구(10) 사이의 영역에서의 넓적다리뼈로부터 넓적다리 살코기를 분리하지 않는다. 이 영역에서, 넓적다리 살코기는 스크레이퍼(40)에 의해 넓적다리뼈(6)로부터 분리된다.

도 8에 도시된 본 발명에 따른 방법의 전형적인 실시 예의 과정에 도달될 때, 무릎측 관절구 뒤의 넓적다리뼈(6)의 약간은 스크레이퍼(40)를 통과하였다. 따라서, 이제 스크레이퍼(40)의 스크레이퍼 요소들(41)과 무릎측 관절구(9) 사이에는 약간의 공간이 존재한다.

도 1 내지 13에 도시된 실시 예들에서, 넓적다리뼈 제거 장치는 또한 풀러(puller)(42)를 포함하고 있다. 상기 풀러(42)는 스크레이퍼(40)에 대해 넓적다리뼈(6)를 이동시키기 위해 넓적다리뼈(6)에 대해 당기는 힘을 인가하도록 구성되어 있다.

상기 풀러(42)는 도 1 내지 7에 도시된 방법 중에는 비활성 상태에 있었지만, 이제는 그것의 활성 상태로 전이되어, 무릎측 관절구(9) 바로 후방의 넓적다리뼈(6)를 꼭 맞물게 된다.

이러한 모든 동작 중, 횡 절단부(18)는 여전히 개방된 상태이고, 넓적다리(3) 및 북채(2)는 서로 연결되어 있다.

도 9는 본 발명에 따른 방법의 전형적인 실시 예의 후속적인 단계를 도시하고 있다.

도 9에 도시된 본 발명에 따른 방법의 전형적인 실시 예의 과정에서, 풀러(42)는 푸셔(38)로부터 위에서 스크레이퍼(40)에 대해 넓적다리뼈(6)를 이동시키는 작업을 수행한다. 상기한 푸셔(38)는 이제 그의 초기 위치로 복귀될 수 있으며, 그리고 중앙 개구부(36)를 구비한 탄성 스크레이퍼 부재(35)로부터 떨어지게 이동한다.

상기 풀러(42)는 엉덩이측 관절구(10)가 스크레이퍼 요소들(41)에 도달할 때까지 그 스크레이퍼(40)를 통해 넓적다리뼈(6)를 잡아당긴다. 상기 스크레이퍼(40)는 엉덩이측 관절구(10)와 무릎측 관절구(9) 사이의 영역에서 넓적다리뼈로부터 넓적다리 살코기를 분리한다. 넓적다리뼈로부터 분리된 넓적다리 살코기(5)는 중앙 개구부(36)를 갖는 탄성 스크레이퍼 부재(35)와 푸셔(38) 사이의 영역에 유지된다.

넓적다리뼈가 엉덩이측 관절구를 포함하지 않는 다리 제품(1)이 처리되는 경우, 상기 스크레이퍼(40)는 넓적다리뼈로부터 넓적다리뼈의 엉덩이측 단부 쪽으로 도중에 내내 넓적다리 살코기를 긁어내기(스크레이핑)를 할 수 있다.

이러한 모든 동작 중, 횡 절단부(18)는 여전히 개방된 상태이고, 넓적다리(3) 및 북채(2) 부위는 서로 연결되어 있다.

도 10은 본 발명에 따른 방법의 전형적인 실시 예의 후속적인 단계를 도시한다.

도 10에 도시된 본 발명에 따른 방법의 전형적인 실시 예의 과정에서, 풀러(42)는 스크레이퍼(40)에 대해 넓적다리뼈를 더욱 이동시킨다. 스크레이퍼 요소들(41)은 엉덩이측 관절구(10)가 통과할 수 있도록 하기 위해 서로 떨어져 이동된다. 풀러(42)는 중앙 개구부(36를 통해 엉덩이측 관절구(10)를 잡아당긴다.

도 1 내지 13에 도시된 실시 예에서, 중앙 개구부(36)의 직경 범위는, 그 중앙 개구부가 무릎측 관절구(9)로부터 넓적다리 살코기를 분리했던 것과 같은 방식으로 엉덩이측 관절구(10)로부터 넓적다리 살코기를 그것이 분리하도록 선택된다.

선택적인 실시 예에 있어서, 스크레이퍼 요소들(41)은 엉덩이측 관절구(10)가 통과해 지나가기에 충분한 만큼 서로로부터 이격되어 이동하지만, 여전히 넓적다리뼈와는 맞물린 상태를 유지하는데, 이로써 긁어내는 동작은 넓적다리뼈(6)의 엉덩이측 단부(8)에까지 유지될 수가 있다.

도 11은 본 발명에 따른 방법의 전형적인 실시 예의 후속적인 단계를 도시한다.

도 11에 도시된 본 발명에 따른 방법의 전형적인 실시 예의 과정에서, 풀러(42)는 스크레이퍼(40)에 대해 넓적다리뼈를 더욱 이동시킨다. 이 단계에서, 넓적다리 살코기(5)과 넓적다리뼈(6) 사이에는 약간의 연결부위(24)만 남아있게 된다. 이 연결부위(24)는 살코기, 인대(ligaments), 힘줄(tendon) 또는 기타 종류의 조직 연결부를 포함할 수도 있다.

이 연결부위(24)를 분리하기 위하여, 마무리용 커터(finisher cutter)(50)가 제공된다. 도시된 실시 예에서는 마무리용 커터(50)는 회전형의 디스크 형상의 칼이지만, 다른 유형의 커터들(예컨대, 정치형 칼)이 대안으로 이용될 수도 있다. 상기 마무리용 커터(50)는, 예를 들면, 넓적다리 살코기 수확기(하베스터) 또는 무릎 살코기 및 넓적다리 살코기 수확기의 일부이다.

도 12는 본 발명에 따른 방법의 전형적인 실시 예의 후속적인 단계를 도시한다.

넓적다리뼈(6)와 넓적다리 살코기(5)는 이제 서로 완전히 분리된다. 넓적다리 살코기(5)는 여전히 북채(2) 부위에 연결되어 있다.

북채(2)는 이제 가금류 제품 캐리어에서의 회전으로 인하여 대체로 수직 위치로 복귀 가능하다.

도 13은 본 발명에 따른 방법의 전형적인 실시 예의 후속적인 단계를 도시한다.

도시된 실시 예는 풀러에 의해 여전히 맞물려 있는 분리된 넓적다리뼈(6)를 맞물고 있는 녹아웃(knock out) 장치(51)를 포함한다. 상기 녹아웃 장치(51)의 동작으로 인하여 넓적다리뼈(6)는 풀러(42)로부터 해제된다.

도 14는 본 발명에 따른 시스템의 일 실시 예를 더 상세히 도시하고 있다. 도 14에서의 시스템은 도 1 내지 13에 도시된 시스템에 유사하다.

도 14의 시스템은 다수의 가금류 제품 캐리어들(25) 및 하나의 트랙(26)을 갖는 가금류 제품들을 포함하며, 그 다수의 캐리어들 중의 하나의 가금류 제품 캐리어가 도시되어 있다. 상기한 가금류 제품 캐리어(25)는 깃털이 제거된 다리 전체 가금류 제품(1)을 구부릴 때 수평 회전 축을 중심으로 그 다리 전체 가금류 제품(1)을 회전시킬 수 있는 피벗(27)을 포함한다.

도 14의 시스템은 벤더 장치(31)와 넓적다리뼈 제거장치(32)를 포함하는 넓적다리뼈 제거기(30)를 포함하고 있다. 상기 벤더 장치(31)는, 상기 다리 제품(1)으로부터 이격 된 위치와, 그것이 다리 제품(1)을 맞물게 되어 무릎 관절(4)에서 횡 절단부(18)가 개방되고 넓적다리 측 절단면(21)이 노출되도록 그것을 구부러지게 하는 위치 사이에서 이동 가능하다.

상기 넓적다리뼈 제거장치(32)는 홈(39)을 갖는 푸셔(38), 중앙 개구부(36)를 갖는 탄성 스크레이퍼 부재(35), 스크레이퍼 요소들(41) 및 풀러(42)를 포함하고 있다. 더욱이, 고정 핀( 47 )을 갖는 이동형 트리거 블록(46)이 제공된다.

도 14의 시스템의 동작은 도 1 내지 13의 실시 예에 관련하여 기술된 것과 동일하다.

도 14는 넓적다리뼈 제거장치(30)의 개별적 요소들 중의 어떤 것에 캠 팔로워(cam follower)들(48)이 제공되는 것을 도시하고 있다. 상기 캠 팔로워들(48)은 그것들이 연결되는 넓적다리뼈 제거장치(30)의 구성요소를 작동시키기 위하여, 예컨대, 회전식 기계에서 제공될 수 있는 캠 트랙과 협동하게 되는데, 예를 들면, 상기 구성요소를 가이드(49)를 따라서 상하로 이동시키거나 또는 그것을 하나의 피벗 포인트를 중심으로 회전시키게 된다.

도 15는 회전식 기계(carrousel machine)(60)에 배열되어 있는 두 개의 넓적다리뼈 제거장치(30)들을 도시하고 있다. 상기한 회전식 기계(60)는 캠 트랙들(62)이 제공되어 있는 중앙 몸체(61)를 포함한다. 상기 중앙 몸체(61)는 고정식이며 또한 상기 넓적다리뼈 제거장치들(30)은 중앙 몸체(61) 주위에서 이동된다.

도 15의 실시 예에 있어서, 중앙 몸체(61)는 곡선형 단부들을 갖는 신장 된 형상을 갖는데, 이에 따라서 넓적다리뼈 제거장치(30)에 의해 수행되는 경로는 두 개의 곡선들에 의해 연결되는 두 개의 평행한 직선들을 포함한다. 선택적으로는, 상기한 중앙 몸체는 상이한 형상을 가질 수 있으며, 따라서 넓적다리뼈 제거장치들(30)은 상이한 형상을 가지는 경로를 따르게 된다. 예를 들면, 중앙 몸체는 원형의 단면 또는 원뿔대(frusto-conical) 형상을 가지는 원통형일 수 있는데, 이로써 넓적다리뼈 제거장치(30)에 의해 수행되는 경로는 원형이다.

캠 트랙들(62)은 예컨대, 도 14에 도시된 캠 팔로워들(48)과 같은 넓적다리뼈 제거기들(30) 상에 제공되는 캠 팔로워들과 협동한다. 캠 트랙들(62)과 캠 팔로워들은 함께 그것들이 연결되어 있는 넓적다리뼈 제거기(30)의 구성요소를 작동시키게 되는데, 예를 들면, 상기 요소를 가이드(49)를 따라서 상하로 움직이거나 또는 피벗 포인트를 중심으로 회전시키게 만든다.

상기한 넓적다리뼈 제거기들(30)은 그 넓적다리뼈 제거기들(30)이 따르는 경로의 적어도 일부 위에서 깃털이 제거된 다리 전체 가금류 제품을 유지하는 가금류 제품 캐리어들과 함께 이동한다. 상기 넓적다리뼈 제거기(30)가 깃털이 제거된 다리 전체 가금류 제품을 유지하는 가금류 제품 캐리어와 함께 이동할 때, 넓적다리뼈 제거기(30)는 바람직하게는 본 발명에 따른 방법을 사용하여 상기한 깃털이 제거된 다리 전체 가금류 제품으로부터 넓적다리뼈를 제거한다.

임의의 적절한 수의 넓적다리뼈 제거기들이 상기한 회전식 기계에 배열될 수도 있다.

도 16 내지 25는 북채 부위에 더 이상은 연결되지 않는 넓적다리로부터 넓적다리뼈가 제거되고 있는 본 발명에 따른 시스템의 일 실시 예에서 실행되는 본 발명에 따른 방법의 전형적인 실시 예의 후속적인 단계들을 도시하고 있다.

도 16은 가금류 넓적다리(103)가 제공되는 것을 도시하고 있다. 가금류 넓적다리(103)는 적어도 넓적다리뼈(106)와 넓적다리 살코기(105) 및 넓적다리 측 절단면(121)을 포함한다. 넓적다리뼈(106)는 무릎측 단부(107)와 엉덩이측 단부(108)를 가진다. 상기 넓적다리뼈(106)는 무릎측 관절구(109)와, 그리고 본 실시 예에서는 엉덩이측 관절구(110)를 포함하고 있다.

도 16에 도시된 시스템은 중앙 개구부(136)를 갖는 탄성 스크레이퍼 부재(135)를 포함한다. 노출된 넓적다리 측 절단 면(121)은, 바람직하게는 중앙 개구부(136)와 다소간에 정렬되어 있는 넓적다리뼈(106)와 이미 함께 이러한 탄성 스크레이퍼 부재에 근접하게 배열되어 있다.

상기한 중앙 개구부(136)는 탄성 스크레이퍼 부재의 탄성력으로 인하여 최소 직경과 최대 직경 사이에서 변동 가능한 직경을 갖는다. 중앙 개구부(136)는 그의 최소 직경을 향해 바이어스되어 있는데, 따라서 만일 어떠한 외력도 중앙 개구부(136)에 대해 가해지지 않는다면, 그 중앙 개구부(136)는 최소 직경과 같은 직경을 가질 것이다. 상기한 중앙 개구부(136)의 최소 직경은 무릎측 관절구(109)의 최대 직경보다 더 작다. 도 16 내지 25에 도시된 실시 예에서, 중앙 개구부(136)의 최소 직경은 무릎측 관절구(109)와 엉덩이측 관절구(110) 사이의 영역에서의 넓적다리뼈(106)의 두께 보다 더 크다. 상기 넓적다리뼈(106)가 엉덩이측 관절구를 포함하지 않는 넓적다리가 처리되는 실시 예들에서는, 선택적으로는, 상기 중앙 개구부(136)의 최소 직경은 무릎측 관절구(109)와 엉덩이측 단부(108) 사이의 영역에서의 넓적다리뼈(106)의 두께보다 더 크다.

도 16의 시스템은 넓적다리뼈 이동장치(137)를 더 포함한다. 넓적다리(103)는 중앙 개구부(136)를 갖는 탄성 스크레이퍼 부재(135)와 넓적다리뼈 이동장치(137) 사이에 배열된다. 상기 넓적다리뼈 이동장치(137)는 넓적다리뼈(106)의 엉덩이측 단부(108)에 인접하여 위치한다. 상기 넓적다리뼈 이동장치(137)의 기능은 중앙 개구부(136)를 통해 넓적다리뼈(106)를 강제하는 것이다.

도 17은 본 발명에 따른 방법의 전형적인 실시 예의 후속적인 단계를 도시한다.

도 16 내지 25에 도시된 실시 예에 있어서, 넓적다리뼈 이동장치(137)는 이동형 푸셔 블록의 형태로 된 푸셔(138)를 포함한다. 도 17에 도시되어 있는 본 발명에 따른 방법의 전형적인 실시 예의 과정에서, 상기 푸셔(138)는 그것이 엉덩이측에서 넓적다리(103)를 곡 맞물게 될 때까지 그 넓적다리(103) 쪽으로 이동한다.

선택적으로는, 상기 푸셔(138)는 넓적다리뼈의 엉덩이측 단부에 마주하는 측면에서 오목한 홈(139)(도 16 참조)을 포함한다. 상기한 홈(39)은 경사진 벽들을 가지며, 또한 그것은, 예를 들어, 대체로 반구형 또는 원뿔 모양의 홈을 갖는다. 넓적다리뼈(106)는 상기 푸셔(138)가 중앙 개구부(136)를 갖는 탄성 스크레이퍼 부재(135)에 대해 넓적다리(103)를 압착할 때 가장 강한 저항력을 제공하게 될 것이므로, 상기 넓적다리뼈(106)의 엉덩이측 단부(108)는 그 엉덩이측 단부(108)가 상기 홈(139)의 들어갈 수 있는 가장 깊은 부분에 놓이는 위치를 취할 것이다. 도시된 실시 예에서, 푸셔(138)는 그 푸셔(138)가 이동 가능한 방향에서 보일 때 상기 홈(139)의 가장 깊숙한 부분이 중앙 개구부(136)의 중심과 맞도록 배열된다. 그와 함께, 넓적다리뼈(106)는 그 넓적다리뼈(106)에 대해 결과적인 횡 방향의 힘들이 가해지지 않고 곧바로 직선으로 중앙 개구부(136)를 통해 밀어지게 될 것이다.

도 18은 본 발명에 따른 방법의 전형적인 실시 예의 후속적인 단계를 도시한다.

도 18에 도시된 본 발명에 따른 방법의 전형적인 실시 예의 과정에서, 푸셔(138)는 중앙 개구부(136)를 갖는 탄성 스크레이퍼 부재(135)를 향해서 더욱 이동한다. 상기 푸셔(138)는 그것과 함께 넓적다리(103)를 갖고 가면서 그 넓적다리(103)를 중앙 개구부(136)를 갖는 탄성 스크레이퍼 부재(135)에 대해 밀어준다.

도 19는 본 발명에 따른 방법의 전형적인 실시 예의 후속적인 단계를 도시한다.

도 19에 도시된 본 발명에 따른 방법의 전형적인 실시 예의 과정에서, 푸셔(138)는 중앙 개구부(136)를 갖는 탄성 스크레이퍼 부재(135)를 향해 더욱 이동한다. 이제, 상기 푸셔(138)와 중앙 개구부(136)를 구비하는 탄성 스크레이퍼 부재(135) 간의 거리는 넓적다리뼈(106)의 길이보다 더 짧고, 그리고 넓적다리뼈는 푸셔(138)에 의해 중앙 개구부(136)를 통해 압착된다.

상기 중앙 개구부(136)는 무릎측 관절구(109)의 최대 직경보다 더 작은 최소 직경을 갖는다. 무릎측 관절구(109)는 중앙 개구부(136)의 직경이 더 크게 되도록 압착함으로써, 무릎측 관절구(109)는 통과할 수가 있다. 상기 중앙 개구부(136)는 그의 최소 직경을 향해 바이어스되므로, 이것은 그 중앙 개구부(136)의 모서리들이 무릎측 관절구(109)에 대해 약간의 압력하에 바싹 접근해 놓이도록, 또한 상기 무릎측 관절구(109)의 형상을 긴밀하게 따르도록 만든다. 그와 함께, 중앙 개구부(136)는 효과적인 방식으로 무릎측 관절구(109)로부터 넓적다리 살코기(105)를 분리한다. 넓적다리 살코기(105)는 대체로 탄성 스크레이퍼 부재(135)와 푸셔(138) 사이에 유지된다.

도 16 내지 25의 실시 예에서, 중앙 개구부(136)를 갖는 탄성 스크레이퍼 부재(135)의 바로 뒤, 푸셔(138)가 놓여있는 곳의 반대편에, 스크레이퍼(140)가 배치되어 있다. 도시된 실시에에 있어서, 스크레이퍼(140)는 두 개의 스크레이퍼 요소들(141)을 포함한다.

무릎측 관절구(109)가 중앙 개구부(136)를 통해 압착되는 동안, 상기 스크레이퍼(140)는 비활성 상태에 있다. 상기 비활성 상태에서, 상기한 스크레이퍼 요소들은 넓적다리뼈(106)로부터 일정 거리를 두고 배열됨으로써, 그것들은 넓적다리뼈(106)를 맞물게 되지는 않는다.

도 16 내지 25의 실시 예에 있어서, 스크레이퍼 작동기(145)가 제공된다. 본 실시 예에서의 스크레이퍼 작동기(145)는 고정 핀(147)을 갖는 이동형 블록(146)을 포함한다. 상기 고정 핀(147)은 이동형 트리거 블록(146)에 고정된다. 상기 이동형 트리거 블록(146)은 그것이 푸셔(138)에 의해 이동될 때 넓적다리뼈(106)의 경로에 배치된다. 상기 고정 핀(147)은 넓적다리뼈(106)로부터 떨어진 위치에 스크레이퍼 요소들(141)을 고정함으로써 스크레이퍼(140)를 비활성 위치에 유지한다. 선택적으로는, 각각의 스크레이퍼 요소(141)에 대해 하나의 분리된 고정 핀이 제공된다. 대안으로서는, 상기 스크레이퍼 요소들(141)은, 예컨대, 기어 톱니에 의해 서로 연결되어 함께 움직이도록 한다(예를 들면, 서로를 향해 또는 서로에서 떨어지도록). 그 경우, 하나의 고정 핀(147)이면 충분할 것이다.

도 20은 본 발명에 따른 방법의 전형적인 실시 예의 후속 단계를 도시한다.

도 20에 도시된 본 발명에 따른 방법의 전형적인 실시 예의 과정에서, 푸셔(138)는 중앙 개구부(136)를 구비하는 탄성 스크레이퍼 부재(135)를 향해 더욱 이동한다. 이제, 무릎측 관절구(109)는 완전히 중앙 개구부(136)를 통하도록 강제되었다.

상기한 무릎측 관절구(109)는 중앙 개구부(136)를 통해 더욱 멀리 돌출하게 됨으로써 그것은 스크레이퍼 작동기(145)의 이동형 트리거 블록(146)을 맞물게 된다. 상기 푸셔(138)가 중앙 개구부(136)를 통해 더욱 넓적다리뼈(106)를 밀어주게 되므로, 무릎측 관절구(109)는 중앙 개구부(136)를 구비한 탄성 스크레이퍼 부재(135)로부터 떨어지게끔 상기 이동형 트리거 블록(146)을 이동시킨다. 이동형 트리거 블록(146)의 이러한 이동에 의해 고정 핀(147)은 스크레이퍼(140)로부터 풀리게 된다.

본 실시 예에서, 상기 스크레이퍼(140)는 그의 활성 위치를 향해 바이어스된다. 따라서, 고정 핀(147)이 스크레이퍼(140)를 해제시킬 때, 스크레이퍼(140)는 스크레이퍼 요소들(141)이 무릎측 관절구(109)와 엉덩이측 단부(108) 사이에서 넓적다리뼈를 맞물게 되는 상태에서 그의 활성 위치로 들어간다.

따라서, 도 16 내지 25에 도시된 실시 예에서, 넓적다리뼈(106)의 무릎측 관절구(109)는 스크레이퍼(140)를 동작시킨다. 상기 스크레이퍼(140)는 넓적다리뼈(106)가 소정의 미리 결정된 돌출 트리거 길이를 넘어서 중앙 개구부를 통해 이미 돌출한 후에만 활성화된다. 선택적으로는, 넓적다리뼈(106)가 중앙 개구부(136)를 통해 돌출하는 길이는, 예를 들면, 센서 또는 스위치에 의해 결정될 수 있는데, 이것은 따라서 상기한 미리 결정된 돌출 트리거 길이에 도달하면 스크레이퍼(140)를 활성화한다.

상기 넓적다리뼈(106)로부터 이미 분리되어 있는 넓적다리 살코기는 중앙 개구부(136)를 구비하는 탄성 스크레이퍼 부재(135)와 푸셔(138) 사이의 영역에 유지된다. 중앙 개구부(136)를 갖는 탄성 스크레이퍼 부재(135)는 스크레이퍼 요소들(141) 사이에 상기 분리된 넓적다리 살코기가 끼이는 것을 방지하고, 또한 그와 함께 넓적다리 살코기에 대해 손상을 방지한다.

도 21은 본 발명에 따른 방법의 전형적인 실시 예의 후속적인 단계를 도시한다.

도 21에 도시된 본 발명에 따른 방법의 전형적인 실시 예의 과정에서, 푸셔(138)는 중앙 개구부(136)를 구비하는 탄성 스크레이퍼 부재(135)를 향해 더욱 이동한다. 이제, 무릎측 관절구(109)는 완전히 중앙 개구부(136)를 통하도록 강제되었으며, 그리고 무릎측 관절구(109)와 엉덩이측 관절구(110) 사이의 넓적다리뼈(106)의 일부는 중앙 개구부(136)를 통과하였다.

도 16 내지 25의 실시 예에서, 상기한 중앙 개구부(136)의 최소 직경은 무릎측 관절구(109)와 엉덩이측 관절구(110) 사이의 영역에서의 넓적다리뼈(106)의 직경보다 크다. 따라서, 중앙 개구부(136)는 무릎측 관절구(109)와 엉덩이측 관절구(110) 사이의 영역에서 넓적다리뼈로부터 넓적다리 살코기를 분리하지 않는다. 이 영역에서, 넓적다리 살코기는 스크레이퍼(140)에 의해 넓적다리뼈(106)로부터 분리된다.

도 21에 도시된 본 발명에 따른 방법의 전형적인 실시 예의 과정에 도달할 때, 무릎측 관절구 뒤의 넓적다리뼈(106)의 약간은 스크레이퍼(140)를 통과하였다. 따라서, 이제 스크레이퍼(140)의 스크레이퍼 요소들(141)과 무릎측 관절구(109) 사이에는 약간의 공간이 존재한다.

도 16 내지 25에 도시된 실시 예에서, 넓적다리뼈 제거 장치는 풀러(142)를 또한 포함하고 있다. 풀러(142)는 스크레이퍼(140)에 대해 넓적다리뼈(106)를 이동시키기 위해 넓적다리뼈(106)에 대해 당기는 힘을 인가하도록 구성되어 있다.

상기 풀러(142)는 도 16 내지 20에 도시된 방법 단계들의 실행 중에는 비활성 상태에 있었지만, 이제 그것은 활성 상태로 전이되어, 그 상태에서 무릎측 관절구(109) 바로 뒤의 넓적다리뼈(106)를 꼭 맞물게 된다.

도 22는 본 발명에 따른 방법의 전형적인 실시 예의 후속적인 단계를 도시한다.

도 22에 도시된 본 발명에 따른 방법의 전형적인 실시 예의 과정에서, 상기 풀러(142)는 푸셔(138)로부터 위에서 스크레이퍼(140)에 대해 넓적다리뼈(106)를 이동시키는 작업을 수행한다. 상기 푸셔(138)는 이제 그의 초기 위치로 복귀 가능하고, 그리고 중앙 개구부(136)를 구비한 탄성 스크레이퍼 부재(135)로부터 멀리 떨어지게 이동한다.

상기 풀러(142)는 엉덩이측 관절구(110)가 스크레이퍼 요소들(141)에 도달할 때까지 그 스크레이퍼(140)를 통해 넓적다리뼈(106)를 잡아당긴다. 상기 스크레이퍼(140)는 엉덩이측 관절구(110)와 무릎측 관절구(109) 사이의 영역에서 넓적다리뼈로부터 넓적다리 살코기를 분리한다. 넓적다리뼈로부터 분리되는 넓적다리 살코기(105)는 중앙 개구부(136)를 갖는 탄성 스크레이퍼 부재(135)와 푸셔(138) 사이의 영역에 유지된다.

엉덩이측 관절구를 포함하지 않는 넓적다리가 처리되는 경우, 상기 스크레이퍼(140)는 넓적다리뼈로부터 넓적다리뼈의 엉덩이측 단부로 도중에 내내 넓적다리 살코기를 긁어내는 동작을 할 수 있다.

도 23은 본 발명에 따른 방법의 전형적인 실시 예의 후속적인 단계를 도시한다.

도 23에 도시된 본 발명에 따른 방법의 전형적인 실시 예의 과정에서, 풀러(142)는 스크레이퍼(140)에 대해 넓적다리뼈를 더욱 이동시킨다. 상기 스크레이퍼 요소들(141)은 엉덩이측 관절구(110)가 통과하도록 하기 위해 서로 떨어지게 이동된다. 상기 풀러(142)는 중앙 개구부(36)를 통해 엉덩이측 관절구(110)를 잡아당기게 된다.

도 16 내지 25에 도시된 실시 예에서, 상기한 중앙 개구부(136)의 직경 범위는, 그 중앙 개구부가 무릎측 관절구(109)로부터 넓적다리 살코기를 분리했던 것과 같은 방식으로 엉덩이측 관절구(110)로부터 넓적다리 살코기를 그것이 분리하도록 선택된다.

선택적인 실시 예에 있어서, 상기 스크레이퍼 요소들(141)은 엉덩이측 관절구(110)가 통과해 지나가게 할만큼만 충분히 서로 이격되어 이동하지만, 그러나 여전히 넓적다리뼈와는 맞물린 상태를 유지하는데, 이로써 긁어내기 동작은 넓적다리뼈(106)의 엉덩이측 단부(108)에까지 유지될 수가 있다.

도 24는 본 발명에 따른 방법의 전형적인 실시 예의 후속 단계를 도시한다.

도 24에 도시된 본 발명에 따른 방법의 전형적인 실시 예의 과정에서, 풀러(142)는 스크레이퍼(140)에 대해 넓적다리뼈를 더욱 이동시킨다. 이 단계에서, 넓적다리 살코기(105)와 넓적다리뼈(106) 사이에는 약간의 연결부위(124)만 남아있게 된다. 이 연결부위(124)는 살코기, 인대(ligaments), 힘줄(tendon) 또는 다른 종류의 조직 연결부를 포함할 수도 있다.

이러한 연결 부위(124)를 분리하기 위하여, 마무리용 커터(finisher cutter)(150)가 제공된다. 도시된 실시 예에서는 마무리 커터(150)는 회전형의 디스크 형상의 칼이지만, 다른 유형의 커터들(예컨대, 정치형 칼)이 대안으로 이용되어도 좋다. 상기 마무리용 커터(150)는, 예를 들면, 넓적다리 살코기 수확기(하베스터) 또는 무릎 살코기 및 넓적다리 살코기 수확기의 일부이다.

도 25는 본 발명에 따른 방법의 전형적인 실시 예의 후속적인 단계를 도시하고 있다.

상기한 넓적다리뼈(106) 및 넓적다리 살코기(105)는 이제 서로 완전히 분리되어 있다.

도 26은 본 발명에 따른 시스템이 사용되는 시스템의 전형적인 실시 예의 개략적인 평면도를 도시한다.

상기 시스템은, 예를 들면, 국제특허공개 WO93/13671호에서와 같은 트랙(26)을 따라 일정한 간격으로 다수의 가금류 제품 캐리어들(25) 및 트랙(26)을 가지는 가금류 제품 컨베이어(25*)를 포함하고 있는데, 그 중 두 개가 도 26에 개략적으로 나타나 있다. 상기한 가금류 제품 캐리어들(25)은 트랙(26)의 방향으로(화살표로 표시됨) 서로 이격되어 있으며, 컨베이어 이동 방향(DC)으로 상기 트랙을 따라 이동 가능하다. 각각의 가금류 제품 캐리어(25)는 그 다리 제품이 상기 가금류 제품 캐리어로부터 매달려 운반되도록 발목 관절측 단부에서 적어도 하나의 다리 제품(1)을 매달고 있도록 구성된다.

도 26에 도시된 시스템의 전형적인 실시 예는 무릎 커터기(130), 넓적다리뼈 제거기(30) 및 무릎 살코기 및 넓적다리 살코기 수확기(90)를 더 포함하고 있다. 이들은 모두 트랙(26)을 따라 배열된다. 도 26에 도시된 시스템의 전형적인 실시 예는 상기 트랙(26)을 따라서 또한 배열되어 있는 넓적다리 박피기(deskinner)(95)를 더 포함한다.

상기한 넓적다리뼈 제거장치(30)는 본 발명에 따른 넓적다리뼈 제거기일 수 있다.

상기한 무릎 커터기(130)는 다리 제품에서 무릎 절단을 하기 위한 시스템(128)의 일부를 구성한다. 이 시스템은 또한 회전식 기계(129)에 배열되는 다수의 다리 포지셔너(positioner) 장치들을 더 포함한다. 다리 제품에서 무릎 절단을 하기 위한 상기 시스템(128)은, 예를 들어, 본 발명의 제2의 측면에 따른 시스템이다.

도 26에 도시된 시스템의 전형적인 실시 예에 있어, 상기한 넓적다리 박피기(95), 넓적다리뼈 제거기(30) 및 무릎 살코기 및 넓적다리 살코기 수확기(90)는 모두 회전식 기계로서 설계될 수 있다. 이것들 모두는 루프 형상의 경로, 예컨대, 원형 경로, 타원형 경로 또는 직선과 곡선의 조합으로 이루어진 경로를 따라서 이동 가능한 프로세싱 장치들 및/또는 포지셔닝(positioning) 장치들을 가질 수 있다. 이러한 프로세싱 장치들 및/또는 포지셔닝 장치들은, 가금류 제품 캐리어들(25)이 무릎 커터기(130), 넓적다리 박피기(95), 넓적다리뼈 제거기(30) 및 무릎 살코기 및 넓적다리 살코기 수확기(90)를 각각 지나서 이동할 때 가금류 제품 컨베이어의 가금류 캐리어들(25)과 함께 이동한다.

Claims (25)

1. 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품으로부터 넓적다리뼈를 제거하기 위한 방법으로서, 하기 과정을 포함하는 방법:
   - 하기를 포함하는, 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품(1)을 제공하는 과정:
   - 적어도 넓적다리뼈(6; 106) 및 넓적다리 살코기(5; 105)를 포함하되, 상기 넓적다리뼈(6; 106)는 무릎측 단부(7; 107) 및 엉덩이측 단부(8; 108)를 가지며, 그리고 상기 넓적다리뼈(6; 106)는 무릎측 관절구(9; 109)를 포함하는 넓적다리(3; 103);
   - 적어도 경골(12) 및 북채 살코기(11)를 포함하되, 상기 경골(12)은 무릎측 단부(13) 및 발목 관절측 단부(14)를 갖는 북채(2);
   - 상기 넓적다리(3; 103)와 북채(2) 사이의 적어도 하나의 연결부를 포함하는 무릎 관절(4),
   상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품(1)에서, 횡 절단부(18)는 상기 넓적다리뼈(6; 106) 및 경골(12)에 대해 대체로 횡 방향으로 연장되는 무릎 관절(4)에서 제공되며, 상기 횡 절단부(18)는 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품(1)의 일 측면으로부터 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품(1)의 반대쪽 측면에 근접하게 위치한 절단 단부(19)로 연장되며, 이로써 상기 넓적다리(3; 103)와 북채(2)는 서로 연결되어 그 횡 절단부(18)에 의해 북채 측 절단면(20)과 넓적다리 측 절단면(21; 121)이 형성되며;
   - 상기 넓적다리(3; 103)와 북채(2)가 서로 연결되도록 유지하는 동안, 상기 무릎 관절(4)에서 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품(1)을 구부러지게 함으로써 상기 넓적다리(3; 103)와 북채(2) 사이의 각도를 변화시키는 과정, 그렇게 함으로써 무릎 관절(4)에서 횡 절단부(18)를 개방하고, 또한 상기 넓적다리 측 절단면(21; 121)이 노출되고, 상기 구부리는 과정 중 상기 넓적다리 살코기(5; 105)는 상기 넓적다리뼈(6; 106)에 유지되고 그리고 북채 살코기(11)는 경골(12)에 유지되며;
   - 상기 넓적다리 살코기(5; 105)와 북채(2)가 서로 연결되도록 유지하고, 그리고 상기 무릎 관절(4)에서의 횡 절단부(18)를 개방되어 구부러지게끔 유지하면서, 상기 무릎 관절(4)에서의 횡 절단부(18)의 상기 넓적다리 측 절단면(21; 121)을 통해 상기 넓적다리 살코기(5; 105)로부터 상기 넓적다리뼈(6; 106)를 제거하는 과정.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품(1)은 전방 측면(16)과 후방 측면(17)을 갖되, 상기 전방 측면(16)은 상기 무릎 관절(4)이 슬개골을 포함하고 있는 미처리된 가금류 다리에서 상기 슬개골이 자연스럽게 위치하는 측면이고, 그리고 상기 후방 측면(17)은 상기 전방 측면(16)에 반대쪽 측면이며, 상기 횡 절단부(18)는 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품(1)의 후방 측면(17)으로부터 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품(1)의 전방 측면에 근접하게 위치한 절단 단부(19)로 연장되는 것인 방법.
   
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 무릎 관절(4)에서 횡 절단부(18)의 넓적다리 측 절단면(21; 121)을 통해 넓적다리 살코기(5; 105)로부터 상기 넓적다리뼈(6; 106)를 제거하는 과정에서, 중앙 개구부(36; 136)를 포함하는 탄성 스크레이퍼 부재(35; 135)가 상기 무릎 관절(4)에서 횡 절단부(18)의 넓적다리 측 절단면(21; 121)에 근접하게 배치되고, 그리고 상기 무릎측 관절구(9; 109)는 상기 넓적다리뼈(6; 106)에 대해 미는 힘을 가함으로써 상기 중앙 개구부(36; 136)를 통하도록 강제되며, 그럼으로써 상기 넓적다리뼈(6; 106)의 무릎측 관절구(9; 109)로부터 상기 넓적다리 살코기(5; 105)를 분리하는 것인 방법.
   
4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 무릎 관절(4)에서 횡 절단부(18)의 넓적다리 측 절단면(21; 121)을 통해 넓적다리 살코기(5; 105)로부터 상기 넓적다리뼈(6; 106)를 제거하는 과정에 있어서, 상기 넓적다리 살코기(5; 105)는 무릎측 관절구(9; 109)와 엉덩이측 단부(8; 108) 사이의 넓적다리뼈(6; 106)의 영역으로부터 적어도 하나의 스크레이퍼를 이용한 긁어내기에 의하여 분리되며, 상기 넓적다리 살코기(5; 105)는 엉덩이측 단부(8; 108)를 향하여 무릎측 단부(7; 107)로부터의 방향으로 넓적다리뼈(6; 106)의 상기 영역으로부터 긁어내기가 이루어지는 것인 방법.
   
5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 넓적다리뼈(6; 106)는 엉덩이측 단부(8; 108)에서 엉덩이측 관절구(10; 110)을 더 포함하며, 그리고
   상기 무릎 관절(4)에서 횡 절단부(18)의 넓적다리 측 절단면(21; 121)을 통해 넓적다리 살코기(5; 105)로부터 상기 넓적다리뼈(6; 106)를 제거하는 과정에서, 중앙 개구부(36; 136)를 포함하는 탄성 스크레이퍼 부재(35; 135)가 상기 무릎 관절(4)에서 횡 절단부(18)의 넓적다리 측 절단면(21; 121)에 근접하게 배치되고, 그리고 상기 엉덩이측 관절구(10; 110)는 상기 넓적다리뼈(6; 106)에 대해 당기는 힘을 가함으로써 상기 중앙 개구부(36; 136)를 통하도록 강제되며, 그럼으로써 상기 넓적다리뼈(6; 106)의 엉덩이측 관절구(10; 110)로부터 넓적다리 살코기(5; 105)를 분리하는 것인 방법.
   
6. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 무릎 관절(4)에서 횡 절단부(18)의 넓적다리 측 절단면(21; 121)을 통해 넓적다리 살코기(5; 105)로부터 상기 넓적다리뼈(6; 106)를 제거하는 과정은 하기를 포함하는 것인 방법:
   - 중앙 개구부(36; 136)를 포함하는 탄성 스크레이퍼 부재(35; 135)를 상기 무릎 관절(4)에서 횡 절단부(18)의 넓적다리 측 절단면(21; 121)에 근접하게 배치하는 과정,
   - 상기 넓적다리뼈(6; 106)에 대해 미는 힘을 가함으로써 상기 중앙 개구부(36; 136)를 통하도록 상기 무릎측 관절구(9; 109)를 강제하고, 그럼으로써 상기 넓적다리뼈(6; 106)의 무릎측 관절구(9; 109)로부터 상기 넓적다리 살코기(5; 105)를 분리하는 과정,
   - 무릎측 관절구(9; 109) 바로 뒤의 넓적다리뼈(6; 106)를 풀러(42; 142)로써 맞물도록 하는 과정,
   - 넓적다리뼈(6; 106)에 대해 풀러(42; 142)로써 잡아당기는 힘을 가하면서, 무릎측 관절구(9; 109)와 엉덩이측 단부(8; 108) 사이의 넓적다리뼈(6; 106)의 영역으로부터 스크레이퍼(40; 140)를 이용하여 상기 넓적다리 살코기(5; 105)를 긁어내되, 상기 넓적다리 살코기(5; 105)는 상기 넓적다리뼈(6; 106)의 엉덩이측 단부(8; 108)를 향하여 무릎측 단부(7; 107)로부터 긁어내는 방향으로 넓적다리뼈(6; 106)로부터 긁어내기를 하는 과정, 및
   - 넓적다리뼈(6; 106)의 엉덩이측 단부(8; 108)와 넓적다리 살코기(5; 105) 사이의 남아있는 조직 연결부들을 절단하는 과정.
   
7. 제6항에 있어서,
   무릎측 관절구(9; 109)와 엉덩이측 관절구(10; 110) 사이의 넓적다리뼈(6; 106)의 영역으로부터 넓적다리 살코기(5; 105)를 긁어내는 스크레이퍼(40; 140)는 무릎측 관절구(9; 109)에 의해 작동되는 것인 방법.
   
8. 제6항에 있어서,
   상기 넓적다리뼈(6; 106)는 엉덩이측 단부(8; 108)에서 엉덩이측 관절구(10; 110)를 더 포함하되,
   상기 넓적다리 살코기(5; 105)는 무릎측 관절구(9; 109)와 엉덩이측 관절구(10; 110) 사이의 넓적다리뼈(6; 106)의 영역으로부터 긁어내기가 이루어지고, 상기 방법은 하기 과정을 더 포함하는 것인 방법:
   - 무릎측 관절구(9; 109)와 엉덩이측 관절구(10; 110) 사이의 넓적다리뼈(6; 106)의 영역으로부터 살코기를 긁어낸 후, 상기 무릎측 관절구(9; 109) 바로 뒤의 넓적다리뼈(6; 106)를 맞물고 있는 풀러(42; 142)를 이용하여, 상기 넓적다리뼈(6; 106)에 대해 당기는 힘을 가함으로써 상기 중앙 개구부(36; 136)를 통해 엉덩이측 관절구(10; 110)에 힘을 가하고, 그럼으로써 상기 넓적다리뼈(6; 106)의 엉덩이측 관절구(10; 110)로부터 상기 넓적다리 살코기(5; 105)를 분리하는 과정.
   
9. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 방법은 가금류 제품 컨베이어(25*)의 가금류 제품 캐리어(25)에 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품(1)을 배열하는 과정을 더 포함하되, 상기한 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품(1)은 상기 가금류 제품 캐리어(25)에 매달려 있고, 그리고 상기 무릎 관절(4)에서 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품(1)을 구부러지게 함으로써 넓적다리(3; 103)와 북채(2) 사이의 각도를 변경시키고, 그럼으로써 상기 무릎 관절(4)에서 횡 절단부(18)를 개방하여 넓적다리 측 절단면(21; 121)을 노출시키는 과정, 및 상기 무릎 관절(4)에서 횡 절단부(18)의 넓적다리 측 절단면(21; 121)을 통해 넓적다리 살코기(5; 105)로부터 상기 넓적다리뼈(6; 106)를 제거하는 과정들은, 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품(1)이 상기 가금류 제품 캐리어(25)에 매달려 있는 동안 실행되는 것인 방법.
   
10. 제5항에 있어서,
    상기 넓적다리뼈(6; 106)에 대해 당기는 힘은 무릎측 관절구(9; 109) 바로 뒤의 넓적다리뼈(6; 106)를 맞물고 있는 풀러(42; 142)를 이용하여 가해지는 것인 방법.
11. 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품(1)으로부터 넓적다리뼈를 제거하는 시스템으로서, 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품(1)은 하기를 포함하는 것인 시스템:
    - 적어도 넓적다리뼈(6; 106) 및 넓적다리 살코기(5; 105)를 포함하되, 상기 넓적다리뼈(6; 106)는 무릎측 단부(7; 107) 및 엉덩이측 단부(8; 108)를 가지며, 그리고 상기 넓적다리뼈(6; 106)는 무릎측 관절구(9; 109)를 포함하는 넓적다리(3; 103);
    - 적어도 경골(12) 및 북채 살코기(11)를 포함하되, 상기 경골(12)은 무릎측 단부(13) 및 발목 관절측 단부(14)를 갖는 것인 북채(2);
    - 상기 넓적다리(3; 103)와 북채(2) 사이의 적어도 하나의 연결부(15)를 포함하는 무릎 관절(4),
    상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품(1)에서, 횡 절단부(18)가 상기 넓적다리뼈(6; 106) 및 경골(12)에 대해 대체로 횡 방향으로 연장되는 무릎 관절(4)에서 제공되며, 상기 횡 절단부(18)는 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품(1)의 일 측면으로부터 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품(1)의 반대쪽 측면에 근접하게 위치한 절단 단부(19)로 연장되며, 이로써 상기 넓적다리(3; 103)와 북채(2)는 서로 연결되어 그 횡 절단부(18)에 의해 북채 측 절단면(20)과 넓적다리 측 절단면(21; 121)이 형성되며;
    상기 시스템은 하기를 포함한다:
    - 하기를 포함하는 가금류 제품 컨베이어(25*):
    · 트랙(26), 및
    · 상기 트랙(26)의 방향으로 서로 이격되어 있고 상기 트랙(26)을 따라서 이동 가능한 다수의 가금류 제품 캐리어들(25)로서, 각각의 가금류 제품 캐리어(25)는 발목 관절측 단부(14)에서 적어도 하나의 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품(1)을 파지하도록 구성되며, 이로써 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품(1)은 상기 가금류 제품 캐리어에 매달려 이동이 이루어지는 것인 다수의 가금류 제품 캐리어들(25);
    - 하기를 포함하는 상기 가금류 제품 컨베이어(25*)의 트랙(26)을 따라서 배열되어 있는 넓적다리뼈 제거기(30):
    · 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품(1)을 맞물게 하고 그것을 무릎 관절(4)에서 구부러진 위치로 구부러지게 하도록 구성되는 벤더 장치(31)로서, 상기 구부리는 동작 중 상기 넓적다리 살코기(5; 105)는 상기 넓적다리뼈(6; 106)에 유지되고 또한 북채 살코기(11)는 경골(12)에 유지되도록 하되, 상기 넓적다리(3; 103)와 북채(2)가 서로 연결되도록 유지하면서, 상기 넓적다리(3; 103)와 북채(2) 사이의 각도를 변화시키는 상기한 구부러지게 하는 동작에 의하여, 무릎 관절(4)에서 상기 횡 절단부(18)을 개방하고 상기 넓적다리 측 절단면(21; 121)을 노출시키도록 하는, 상기 구부러진 위치에 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품(1)을 유지하도록 더 한층 구성되는 것인 상기 벤더 장치(31), 및
    · 상기 넓적다리 살코기(5; 105)와 북채(2)가 서로 연결되도록 유지하면서, 그리고 무릎 관절(4)에서 횡 절단부(18)가 상기 벤더 장치(31)에 의해 개방된 상태를 유지하면서, 상기 무릎 관절(4)에서 횡 절단부(18)의 넓적다리 측 절단면(21; 121)을 통해 넓적다리 살코기(5; 105)로부터 상기 넓적다리뼈(6; 106)를 제거하도록 구성되는 넓적다리뼈 제거 장치(32).
    
12. 제11항에 있어서,
    상기 넓적다리뼈 제거 장치(32)는 하기를 포함하는 것인 시스템:
    - 중앙 개구부(36; 136)를 갖는 탄성 스크레이퍼 부재(35; 135), 상기 탄성 스크레이퍼 부재(35; 135)는 상기 무릎 관절(4)에서 횡 절단부(18)의 넓적다리 측 절단면(21; 121)에 근접하게 배열 가능하고, 상기 중앙 개구부(36; 136)는 최대 직경과 최소 직경 사이에서 변화 가능한 직경을 가지되, 상기 최소 직경은 넓적다리뼈(6; 106)의 무릎측 관절구(9; 109)의 최대 직경보다 더 작으며, 그리고 상기 중앙 개구부(36; 136)는 그의 최소 직경을 향해 바이어스된다;
    - 상기 무릎 관절(4)에서 횡 절단부(18)가 개방되어 유지되고, 넓적다리(3; 103)와 북채(2)가 서로 연결된 상태로 유지되는 동안, 중앙 개구부(36; 136)를 통해 넓적다리뼈(6; 106)에 힘을 강제하도록 구성되는 넓적다리뼈 이동 장치(37; 137), 이로써 넓적다리뼈(6; 106)로부터 상기 넓적다리 살코기(5; 105)를 분리한다.
    
13. 제12항에 있어서,
    상기 중앙 개구부(36; 136)의 최소 직경은 무릎측 관절구(9; 109)와 엉덩이측 관절구(10; 110) 또는 엉덩이측 단부(8; 108) 사이의 영역에서의 넓적다리뼈(6; 106)의 두께보다 더 큰것인 시스템.
    
14. 제12항 또는 제13항에 있어서,
    상기 넓적다리뼈 이동 장치(37; 137)는 넓적다리뼈(6; 106)에 대해 미는 힘을 가하여 상기 중앙 개구부(36; 136)를 통해 넓적다리뼈(6; 106)의 무릎측 관절구(9; 109)에 힘을 강제하도록 구성되는 푸셔(38; 138)를 포함하는 것인 시스템.
    
15. 제11항 또는 제12항에 있어서,
    상기 넓적다리뼈 제거 장치(32)는 하기를 포함하는 것인 시스템:
    - 상기 넓적다리 살코기(5; 105)는 엉덩이측 단부(8; 108)를 향하여 무릎측 단부(7; 107)로부터의 방향으로 무릎측 관절구(9; 109)와 엉덩이측 단부(8; 108) 사이의 넓적다리뼈(6; 106)의 영역에서 상기 넓적다리뼈(6; 106)로부터 넓적다리 살코기(5; 105)를 긁어내도록 구성되는 스크레이퍼(40; 140), 및
    - 스크레이퍼(40; 140)에 대해 넓적다리뼈(6; 106)를 이동시키기 위하여 상기 넓적다리뼈(6; 106)에 대해 당기는 힘을 가하도록 구성되는 풀러(42; 142).
    
16. 제15항에 있어서,
    상기 넓적다리뼈(6; 106)는 엉덩이측 관절구(10; 110)를 더 포함하고, 그리고 상기 풀러(42; 142)는 상기 중앙 개구부(36; 136)를 통해 넓적다리뼈(6; 106)의 엉덩이측 관절구(10; 110)를 잡아당기도록 구성되는 것인 시스템.
    
17. 제15항에 있어서,
    상기 넓적다리뼈 제거 장치(32)는 스크레이퍼 작동기(45; 145)를 포함하고, 스크레이퍼 작동기(45; 145)는 넓적다리뼈(6; 106)의 무릎측 관절구(9; 109)에 의해 동작 되는 것인 시스템.
    
18. 제11항 또는 제12항에 있어서,
    가금류 제품 캐리어(25)는 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품(1)을 구부릴 때 수평 피벗 축을 중심으로 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품(1)을 회전시킬 수 있는 피벗(27)을 포함하는 것인 시스템.
    
19. 제11항 또는 제12항에 있어서,
    상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품(1)은 전방 측면(16)과 후방 측면(17)을 갖되, 상기 전방 측면(16)은 무릎 관절(4)이 슬개골을 포함하고 있는 미처리된 가금류 다리에서 상기 슬개골이 자연스럽게 위치하는 측면이며, 그리고 상기 후방 측면(17)은 전방 측(16)에 반대되는 측면이며,
    상기 횡 절단부(18)는 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품(1)의 후방 측면(17)으로부터 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품(1)의 전방 측면(16)에 근접하게 위치한 절단 단부(19)에까지 연장되며, 그리고 상기 벤더 장치(31)는 무릎 관절(4)에서의 연결부(15)를 중심으로 넓적다리(3; 103)에 대해 북채(2)를 넓적다리(3; 103)와 북채(2) 사이의 가장 작은 각도가 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품(1)의 전방 측면(16)을 향하는 구부러진 위치로 회전하도록 구성되는 것인 시스템.
    
20. 제11항 또는 제12항에 있어서,
    상기 시스템은 넓적다리뼈 제거기(30)의 하류 측에 상기 가금류 제품 컨베이어(25*)의 트랙(26)을 따라서 배열되어 있는 넓적다리 살코기 수확기를 더 포함하되, 상기 넓적다리 살코기 수확기는 북채(2)로부터 넓적다리 살코기(5; 105)를 분리하도록 구성되는 커터(50; 150)를 포함하는 시스템.
    
21. 제11항 또는 제12항에 있어서,
    상기 시스템은 무릎 살코기 및 넓적다리 살코기 수확기(90)를 더 포함하는 것인 시스템.
    
22. 하기 과정을 포함하는 가금류의 넓적다리로부터 넓적다리뼈를 제거하는 방법:
    - 적어도 넓적다리뼈(6; 106) 및 넓적다리 살코기(5; 105) 및 넓적다리 측 절단면(21; 121)을 포함하는 가금류의 넓적다리(3; 103)를 제공하는 과정으로서, 상기 넓적다리뼈(6; 106)는 무릎측 단부(7; 107) 및 엉덩이측 단부(8; 108)를 가지며, 그리고 상기 넓적다리뼈(6; 106)는 무릎측 관절구(9; 109)를 포함하는 과정;
    - 중앙 개구부(36; 136)를 포함하는 탄성 스크레이퍼 부재(35; 135)를 상기 가금류 넓적다리(3; 103)의 넓적다리 측 절단면(21; 121)에 근접하게 배치하는 과정;
    - 상기 넓적다리뼈(6; 106)에 대해 미는 힘을 가함으로써 상기 중앙 개구부(36; 136)를 통해 상기 무릎측 관절구(9; 109)에 힘을 강제하는 과정을 포함하되, 그럼으로써 상기 넓적다리뼈(6; 106)의 무릎측 관절구(9; 109)로부터 상기 넓적다리 살코기(5; 105)를 분리하는 과정;
    - 풀러(42; 142)로써 무릎측 관절구(9; 109) 바로 뒤의 넓적다리뼈(6; 106)를 맞물도록 하는 과정;
    - 상기 넓적다리뼈(6; 106)에 대해 상기 풀러(42; 142)로써 잡아당기는 힘을 가하면서, 스크레이퍼(40; 140)를 이용하여, 엉덩이측 단부(8; 108)를 향하여 무릎측 관절구(9; 109)로부터의 방향으로 무릎측 관절구(9; 109)와 엉덩이측 단부(8; 108) 사이의 넓적다리뼈(6; 106)의 영역으로부터 상기 넓적다리 살코기(5; 105)를 긁어내는 과정; 및
    - 상기 넓적다리뼈(6; 106)의 엉덩이측 단부(8; 108)와 넓적다리 살코기(5; 105) 사이의 남아있는 조직 연결부들을 절단하는 과정.
    
23. 제22항에 있어서,
    상기 넓적다리뼈(6; 106)는 엉덩이측 단부(8; 108)에서 엉덩이측 관절구(10; 110)를 더 포함하고,
    상기 넓적다리 살코기(5; 105)는 무릎측 관절구(9; 109)와 엉덩이측 관절구(10; 110) 사이의 넓적다리뼈(6; 106)의 영역으로부터 긁어내기가 이루어지고,
    상기 방법은 하기 과정을 더 포함하는 것인 방법:
    - 무릎측 관절구(9; 109)와 엉덩이측 관절구(10; 110) 사이의 넓적다리뼈(6; 106)의 영역으로부터 살코기를 긁어낸 후, 상기 무릎측 관절구(9; 109) 바로 뒤의 넓적다리뼈(6; 106)를 맞물고 있는 풀러(42; 142)를 이용하여, 상기 넓적다리뼈(6; 106)에 대해 당기는 힘을 가함으로써 중앙 개구부(36; 136)를 통해 엉덩이측 관절구(10; 110)에 강제로 힘을 인가하고, 그럼으로써 상기 넓적다리뼈(6; 106)의 엉덩이측 관절구(10; 110)로부터 상기 넓적다리 살코기(5; 105)를 분리하는 과정.
    
24. 가금류의 넓적다리로부터 넓적다리뼈를 제거하는 시스템으로서, 상기 가금류 넓적다리(3; 103)는 적어도 넓적다리뼈(6; 106) 및 넓적다리 살코기(5; 105) 및 넓적다리 측 절단면(21; 121)을 포함하고, 상기 넓적다리뼈(6; 106)는 무릎측 단부(7; 107) 및 엉덩이측 단부(8; 108)를 가지며, 그리고 상기 넓적다리뼈(6; 106)는 무릎측 관절구(9; 109)를 포함하며, 하기를 포함하는 시스템:
    - 중앙 개구부(36; 136)를 갖는 탄성 스크레이퍼 부재(35; 135)를 포함하되, 상기 탄성 스크레이퍼 부재(35; 135)는 넓적다리 측 절단면(21; 121)에 근접하게 배열 가능하고, 상기 중앙 개구부(36; 136)는 최대 직경과 최소 직경 사이에서 변화 가능한 직경을 가지며, 상기 최소 직경은 넓적다리뼈(6; 106)의 무릎측 관절구(9; 109)의 최대 직경보다 더 작으며, 그리고 상기 중앙 개구부(36; 136)는 그의 최소 직경을 향해 바이어스되며, 그리고 상기 중앙 개구부(36; 136)의 최소 직경은 무릎측 관절구(9; 109)와 엉덩이측 단부(8; 108) 사이의 영역에서의 넓적다리뼈(6; 106)의 두께보다 더 큰 것인 탄성 스크레이퍼 부재(35; 135);
    - 중앙 개구부(36; 136)를 통해 넓적다리뼈(6; 106)에 힘을 가함으로써 넓적다리뼈(6; 106)로부터 상기 넓적다리 살코기(5; 105)를 분리하도록 구성되는 넓적다리뼈 이동 장치(37; 137)로서, 넓적다리뼈(6; 106)에 대해 미는 힘을 가하여 상기 중앙 개구부(36; 136)를 통해 넓적다리뼈(6; 106)의 무릎측 관절구(9; 109)에 강제로 힘을 인가하도록 구성되는 푸셔(38; 138)를 포함하는 상기 넓적다리뼈 이동 장치(37; 137);
    - 엉덩이측 단부(8; 108)를 향하여 무릎측 관절구(9; 109)로부터의 방향으로 무릎측 관절구(9; 109)와 엉덩이측 단부(8; 108) 사이에서, 넓적다리뼈(6; 106)로부터 넓적다리 살코기(5; 105)를 긁어내도록 구성되는 스크레이퍼(40; 140); 및
    - 상기 스크레이퍼(40; 140)에 대하여 넓적다리뼈(6; 106)를 이동시키기 위하여 상기 넓적다리뼈(6; 106)에 대해 당기는 힘을 가하도록 구성되고, 상기 중앙 개구부(36; 136)를 통하여 넓적다리뼈(6; 106)의 엉덩이측 단부(8; 108)를 잡아당기도록 구성되는 풀러(42; 142).
    
25. 제24항에 있어서,
    상기 넓적다리뼈(6; 106)는 엉덩이측 관절구(10; 110)를 더 포함하고,
    상기 중앙 개구부(36; 136)의 최소 직경은 무릎측 관절구(9; 109)와 엉덩이측 관절구(10; 110) 사이의 영역에서의 넓적다리뼈(6; 106)의 두께보다 더 크며,
    상기 스크레이퍼(40; 140)는 상기 무릎측 관절구(9; 109)와 엉덩이측 관절구(10; 110) 사이의 넓적다리뼈(6; 106)로부터 넓적다리 살코기(5; 105)를 긁어내도록 구성되는 시스템.

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