CN106572667B - 用于将大腿骨从去掉羽毛的整个腿家禽产品去除的系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于将大腿骨从去掉羽毛的整个腿家禽产品去除的方法，其中该方法包括以下步骤：提供一个腿产品，该腿产品包括：‑一个大腿，该大腿包括大腿骨和大腿肉，‑一个腿下段，‑一个膝关节，该膝关节包括一个在该大腿和该腿下段之间的连接，在该腿产品中，已经在该膝关节处设置了一个横向于该大腿骨和该胫骨骨的横向切割，该横向切割从该腿产品的一侧延伸到一个切割端以使得该大腿和该腿下段连接到彼此，通过该横向切割创建一个腿下端侧切割平面和一个大腿侧切割平面，同时保持该大腿和该腿下段连接到彼此，改变该大腿和该腿下段之间的角度，且从而暴露该大腿侧切割平面，同时保持该大腿肉和该腿下段连接到彼此，经由该大腿侧切割平面从该大腿肉去除该大腿骨。

Description

用于将大腿骨从去掉羽毛的整个腿家禽产品去除的系统和 方法

本发明涉及用于将大腿骨从去掉羽毛的整个腿家禽产品去除的系统和方法。

家禽大腿肉是消费者高度重视的通常高质量的、美味的肉类型。随着此类型的家禽肉越来越受欢迎，对无骨家禽大腿肉的需求也增加。

在自动化家禽处理厂中，屠体部分优选地在它们被布置在产品托架中、产品托架上或产品托架处时被处理，所述产品托架将屠体部分带到处理站，在该处理站中处理可以发生。这些托架通常在跗骨关节附近通过腿接合屠体部分，使得屠体或屠体部分悬挂于该托架。

当开始去除大腿骨以获得无骨大腿肉时，在自动化家禽处理厂中，这优选地在腿下段仍然连接到大腿时发生。腿下段和大腿的组合被称为“整个腿家禽产品”，即使已经大致上去除了从跗骨关节到足部的腿部分和足部本身。其优点是，整个腿家禽产品可以在大腿骨去除处理期间在一个标准托架中，可选地甚至在开始将冷冻的且取出内脏的屠体分成屠体部分的处理时屠体或屠体部分所在的相同的托架中。这意味着，可以减少或甚至避免自动地或手动地转移到不同的托架。

WO00/59311公开了在整个腿家禽产品通过其跗骨关节接合时从该整个腿家禽产品去除大腿骨的两种方式。然而，应注意到，在此公开内容中，当执行大腿骨去除处理时，整个腿家禽产品不再在一个标准托架(例如，一个标准分割线托架)中。它已经从这样的标准托架转移到一个特殊的专用产品支撑件。

在WO00/59311中公开的去除大腿骨的第一种方法中，在膝关节处形成一个横向切割，以将大腿骨和腿下段骨从彼此切断。此外，在大腿肉中形成一个纵向切割，以暴露大腿骨。然后，通过经由大腿肉中的该纵向切割向侧面拉动大腿骨离开大腿肉来从膝关节和大腿骨的臀关节端之间的大腿肉切断该大腿骨。在此拉动期间，大腿肉保持连接到大腿骨的臀侧端，因此或多或少使大腿骨绕其臀侧端旋转。然后，作为最后步骤，切穿在大腿骨的臀侧端处的大腿肉和大腿骨之间的连接。

已经发现，当执行此方法时，很难在正确的位置处形成大腿肉中的纵向切割而又不切割到腿下段内。切割到腿下段内通常是不期望的，因为期望腿下段其上具有未受损害的皮肤。此外，大腿肉中的纵向切割的深度必须非常精确。如果切割太深，则可能在大腿肉中发现骨碎片，且如果切割太浅，则不能够恰当地去除大腿骨。

在WO00/59311公开的去除大腿骨的第二种方法中，腿下段骨和大腿骨保持连接到彼此，但是将大腿肉和腿下段肉从彼此切断。在此方法中，然后在从膝关节到大腿骨的臀侧端的方向上从大腿骨刮削大腿肉。在此方法中，相当高的拉力被施加在连接腿下段骨和大腿骨的组织上，尤其是当大腿骨的较厚端(髁)穿过刮削器时。在刮削期间存在腿下段骨和大腿骨之间的连接断裂的重大可能性，尤其是当已经在大腿肉和腿下段肉被切断时稍微损害了该连接时。如果在刮削期间腿下段骨和大腿骨之间的连接断裂，则将不会从大腿肉去除大腿骨。

NL1001226公开了一种用于从家禽大腿去除大腿骨的手动方法。在此手动方法中，在大腿的纵长方向上，从膝关节到臀关节，形成第一切口(incision)。然后，在大致上横向于大腿骨的纵向方向的方向上在膝关节中形成第二切口。在形成这些切口之后，通过使大腿骨围绕臀关节向侧面旋转来去除大腿骨，通过该旋转经由该第一切口从大腿肉中将大腿骨取出，该第一切口从膝关节延伸到臀关节。

本发明的目的是提供一种改进的用于将大腿骨从去掉羽毛的整个腿家禽产品去除的系统和方法。

通过一种用于将大腿骨从去掉羽毛的整个腿家禽产品去除的方法实现此目的，其中该方法包括以下步骤：

-提供一个去掉羽毛的整个腿家禽产品，该去掉羽毛的整个腿家禽产品包括：

-一个大腿，该大腿至少包括大腿骨和大腿肉，其中该大腿骨具有一个膝侧端和一个臀侧端，且其中该大腿骨包括一个膝侧髁，

-一个腿下段，该腿下段至少包括胫骨骨(tibia bone)和腿下段肉，其中该胫骨骨具有一个膝侧端和一个跗骨关节侧端，

-一个膝关节，该膝关节至少包括一个在该大腿和该腿下段之间的连接，

在该去掉羽毛的整个腿家禽产品中，已经在该膝关节处设置了一个横向切割，该横向切割大致上在横向于该大腿骨和该胫骨骨的方向上延伸，该横向切割从该去掉羽毛的整个腿家禽产品的一侧延伸到一个切割端，该切割端邻近该去掉羽毛的整个腿家禽产品的相反侧定位，以使得该大腿和该腿下段连接到彼此，通过该横向切割创建一个腿下端侧切割平面和一个大腿侧切割平面，

-当保持该大腿和该腿下段连接到彼此时，通过使该去掉羽毛的整个腿家禽产品在该膝关节处弯曲来改变该大腿和该腿下段之间的角度，且从而打开该膝关节处的该横向切割且暴露该大腿侧切割平面，在该弯曲期间，该大腿肉保持在该大腿骨上且该腿下段肉保持在该胫骨骨上，

-当保持该大腿和该腿下段连接到彼此时且当保持该膝关节处的该横向切割弯曲打开时，经由该膝关节处的该横向切割的该大腿侧切割平面从该大腿肉去除该大腿骨。

根据本发明的方法提供的家禽产品是去掉羽毛的整个腿家禽产品，该去掉羽毛的整个腿家禽产品包括一个大腿、一个腿下段和一个膝关节。通常，已经去除了跗骨关节和足部之间的腿部分以及该足部本身。该大腿至少包括一个大腿骨和大腿肉。该大腿骨具有一个膝侧端和一个臀侧端，且该大腿骨包括一个膝侧髁。可选地，在该大腿骨的该臀侧端处存在一个臀侧髁。在这些髁处，该大腿骨比这些髁之间更厚。

该腿下段至少包括一个胫骨骨和腿下段肉。该胫骨骨具有一个膝侧端和一个跗骨关节侧端。该膝关节至少包括一个在该大腿和该腿下段之间的连接。可选地，还存在一个膝盖骨。

在如根据本发明的方法的第一步骤提供的去掉羽毛的整个腿家禽产品中，已经在该膝关节处设置了一个横向切割。此横向切割大致上在横向于该大腿骨和该胫骨骨的方向上延伸，且从该去掉羽毛的整个腿家禽产品的一侧延伸到一个切割端。此切割端邻近该去掉羽毛的整个腿家禽产品的相反侧定位，以使得该大腿和该腿下段仍连接到彼此。通过该横向切割创建一个腿下端侧切割平面和一个大腿侧切割平面。该腿下端侧切割平面和该大腿侧切割平面邻近该切割端连接到彼此。

该去掉羽毛的整个腿家禽产品在此申请中有时还被称为“腿产品”以便更容易阅读。“腿产品”与“去掉羽毛的整个腿家禽产品”相同。

在根据本发明的方法中，在已经提供了该腿产品之后，当保持该大腿和该腿下段连接到彼此时，通过使该腿产品在该膝关节处弯曲来改变该大腿和该腿下段之间的角度。从而，打开该膝关节处的该横向切割且暴露该大腿侧切割平面。在此弯曲期间，该大腿肉保持在该大腿骨上且该腿下段肉保持在该胫骨骨上。

在根据本发明的方法的下一步骤中，当保持该大腿和该腿下段连接到彼此时且当使该膝关节弯曲处的该横向切割保持打开时，经由该膝关节处的该横向切割的该大腿侧切割平面从该大腿肉去除该大腿骨。

当经由该膝关节中的该横向切割的该大腿侧切割平面从该大腿肉去除该大腿骨时，该大腿骨大致上在其纵长方向上行进穿过该膝关节中的该横向切割的该大腿侧切割平面。优选地，在从该大腿肉去除该大腿骨期间，整个大腿骨穿过该横向切割的该大腿侧切割平面。

通过经由该大腿侧切割平面去除该大腿骨，不再有必要沿着该大腿骨在该大腿肉中形成一个纵向切割。在本发明的一个优选实施方案中，没有沿着该大腿骨在该大腿肉中形成的纵向切割。

此外，通过经由该大腿侧切割平面去除该大腿骨，该腿下段和该大腿之间的连接不承受或几乎不承受源自从该大腿肉去除该大腿骨的拉力。因此，减少了此连接断裂的可能性。此外，即使该腿下段和该大腿之间的连接应断裂，仍可以从该大腿肉去除该大腿骨。于是，该处理变得更为加强。

在一个可能的实施方案中，该膝关节处的该横向切割在该胫骨骨的膝侧端和该大腿骨的膝侧端之间延伸。在此实施方案中，该胫骨骨和该大腿骨未被该膝关节处的该横向切割损害。这减少了在该大腿肉中或在该腿下段中存在骨碎片的风险。

在一个可能的实施方案中，该横向切割从该腿产品的后侧延伸到一个切割端，该切割端邻近该腿产品的前面定位。在此实施方案中，该腿产品的前侧被定义为在膝关节包括膝盖骨的未经处理的家禽腿中所述膝盖骨自然位于的侧。该后侧是与所述前侧相反的侧。

在此实施方案的一个变体中，该腿产品的该膝关节还包括一个膝盖骨，并且该横向切割的该切割端邻近该膝盖骨的后侧定位。该膝盖骨保持完整或大部分完整。

在根据本发明的方法的一个可能的实施方案中，提供该去掉羽毛的整个腿家禽产品的步骤包括两个阶段。在此实施方案中，首先提供一个去掉羽毛的整个腿家禽产品，该去掉羽毛的整个腿家禽产品包括一个大腿、一个腿下段和一个膝关节。通常，已经去除了跗骨关节和足部之间的腿部分以及该足部本身。该大腿至少包括一个大腿骨和大腿肉。该大腿骨具有一个膝侧端和一个臀侧端，且该大腿骨包括一个膝侧髁且可选地包括一个臀侧髁。在这些髁处，该大腿骨比这些髁之间更厚。该腿下段至少包括一个胫骨骨和腿下段肉。该胫骨骨具有一个膝侧端和一个跗骨关节侧端。该膝关节至少包括一个在该大腿和该腿下段之间的连接。可选地，存在一个膝盖骨。该去掉羽毛的整个腿家禽产品具有一个前侧和一个后侧，该前侧是该膝盖骨所位于的侧，该后侧是与该前侧相反的侧。

在此实施方案中，在提供该去掉羽毛的整个腿家禽产品的步骤的第二阶段中，通过使用一个膝切割机在该膝关节处形成该横向切割。此横向切割大致上在横向于该大腿骨和该胫骨骨的方向上延伸，且从该去掉羽毛的整个腿家禽产品的一侧(例如，从该去掉羽毛的整个腿家禽产品的后侧)延伸到一个切割端。此切割端邻近该去掉羽毛的整个腿家禽产品的相反侧定位，以使得该大腿和该腿下段仍连接到彼此。通过该横向切割，创建一个腿下端侧切割平面和一个大腿侧切割平面。该腿下端侧切割平面和该大腿侧切割平面邻近该切割端连接到彼此。

通常，该大腿骨可能还包括一个臀侧髁，或可能已经有意地或无意地去除了该臀侧髁。如果该臀侧髁仍存在，则该大腿骨的在该臀侧端处的直径将大于该大腿骨的在该膝侧髁和该臀侧髁之间的直径，因为大腿骨在所述髁处比在所述髁之间更厚。

如果臀侧髁不存在，这意味着，已经从该大腿骨去除了该臀侧髁。这可能是有意地做出的，例如，作为选择的使该去掉羽毛的整个腿产品从家禽屠体的其余部分分离的方式的结果，或无意地做出的，例如，通过在运输或存储期间将它折断。如果臀侧髁不再存在，则大腿骨的在该臀侧端处的直径将类似于该大腿骨的恰在该膝侧髁后面的直径。

如果臀侧髁存在，则“大腿骨的在膝侧髁和臀侧髁之间的区域”是“大腿骨的在膝侧髁和臀侧端之间的区域”的一部分。

在一个可能的实施方案中，在经由该膝关节处的该横向切割的该大腿侧切割平面从该大腿肉去除该大腿骨的步骤中，邻近该膝关节处的该横向切割的该大腿侧切割平面布置一个具有中心孔的弹性刮削器构件。在此实施方案中，通过在该大腿骨上施加推力来迫使该膝侧髁穿过所述中心孔，从而将大腿肉从该大腿骨的该膝侧髁切断。可选地，在该大腿骨的该臀侧端上施加该推力。

优选地，此中心孔具有一个可在最小直径和最大直径之间变化的直径。该最小直径小于该大腿骨的膝侧髁的最大直径，且该中心孔被偏置朝向其最小直径。这提供了用于将该大腿肉从该大腿骨的该膝侧髁切断的有效布置。

由于该弹性刮削器构件的弹性，该中心孔的直径是可变的。这可以以多种方式实现。例如，该弹性刮削器构件可以由弹性材料制成。当迫使大腿骨穿过该中心孔时，该中心孔被该大腿骨拉伸。从而，该中心孔的直径增大。替代地，该弹性刮削器构件可以包括多个刮削器元件，所述多个刮削器元件被弹性地安装且被偏置朝向彼此。所述多个刮削器元件具有这样的形状，以至于当该弹性刮削器构件未被激活时所述多个刮削器元件在它们之间留有一个中心孔。当迫使大腿骨穿过该中心孔时，所述刮削器元件移动远离彼此，从而增大该中心孔的直径。

可选地，该中心孔的最小直径大于该大腿骨的在该膝侧髁和该臀侧髁之间的区域中的厚度或如果臀侧髁不再存在则大于该大腿骨的在该膝侧髁和臀侧端之间的区域中的厚度。这减少了在从骨切断肉期间该中心孔经历的直径变化，且于是增加了具有该中心孔的该弹性刮削器构件的使用期限。在该实施方案的此变体中，通常将通过不同于具有中心孔的弹性刮削器构件的其他装置来从该大腿骨的在该膝侧髁和该臀侧端之间的部分或者如果存在臀侧髁则从该大腿骨的在该膝侧髁和该臀侧髁之间的部分切断该大腿肉。

此外，在此实施方案中，当从该大腿骨的该膝侧髁切断该大腿肉时，该大腿骨在其纵向方向上承受压缩力。这是有利的，因为在将该大腿骨从该大腿肉去除的此阶段中需要相当高的力。该大腿骨的强度在该骨的纵向方向上的压缩的方向上最高(例如，与弯曲强度或抗拉强度比较)，因此在此实施方案中减少了在从该大腿肉去除该大腿骨期间使该大腿骨断裂的风险。

该大腿骨的该臀侧端是接合该大腿骨以施加该推力的便利位置，因为该大腿骨的该臀侧端常常被暴露到该大腿的表面或至少接近该大腿的表面。

优选地，在从该大腿骨的其他部分切断该大腿肉之前，从该臀侧髁切断该大腿肉。

可选地，在迫使该膝侧髁穿过该中心孔之前，或在迫使该膝侧髁穿过该中心孔的初始阶段期间，该大腿骨相对于该中心孔定位。这可以例如通过提供一个在该大腿骨的该臀侧端处或在该大腿骨的该臀侧端附近接合该大腿的推动机来实现，该推动机包括一个具有倾斜的壁的凹处，该大腿骨的该臀侧端被引入到该凹处中。

在一个可能的实施方案中，在使用至少一个刮削器经由该膝关节处的该横向切割的该大腿侧切割平面从该大腿肉去除该大腿骨的步骤期间，通过刮削从该大腿骨的在该膝侧髁和该臀侧端之间的区域或在膝侧髁和该臀侧髁之间的区域切断大腿肉。

在此实施方案中，在从该膝侧端朝向该臀侧端的方向上从该大腿骨的在该膝侧髁和该臀侧端之间的区域或在膝侧髁和该臀侧髁之间的区域刮削所述大腿肉。其一个优点是，能够和大腿肉一起且与大腿肉互相连接地收获可能存在的任何鸡背肉(oyster meat)。鸡背肉是在解剖学上位于家禽的臀区域中的大约10到15克的美味的肉块。它连接到该大腿肉，但是此连接不是那么牢固。在另一方面，该鸡背肉和该大腿骨的该臀侧端相当牢固地连接到彼此。

如果在从该膝侧端到该臀侧端的方向上从该大腿骨刮削大腿肉，则该大腿肉和该鸡背肉之间的连接不承受大的力，因此它大致上保持完整。在该刮削之后，该大腿肉经由与该臀侧端的一些连接仅连接到该大腿骨，且当这些连接被切穿时，该鸡背肉和该大腿骨之间的连接同样可以被容易地切穿。

在此方向上刮削的另一个优点是，刮削动作很大程度上独立于该大腿骨在该臀区域中的形状和/或条件。例如，该刮削未被缺少的臀侧髁妨碍。通常，该大腿骨的该膝侧端倾向于比该臀侧端更少地受该去掉羽毛的整个腿家禽产品的先前处理损害。该臀侧端可能在一个之前的处理中被损害，例如，导致臀侧髁丢失，例如，当该腿从该家禽主体断开连接时或在该去掉羽毛的整个腿家禽产品的存储或运输期间。因为通常在去除该大腿骨之前不久在该膝关节处形成该横向切割，所以通常对该大腿骨的该膝侧端存在较少损害。

在此实施方案的一个变体中，在该刮削期间，通过由一个牵引机在该大腿骨上施加拉力来使该大腿骨相对于所述刮削器移动。可选地，使用一个恰在该膝侧髁后面接合该大腿骨的牵引机。优选地，这样的牵引机不施加或几乎不施加一个挤压力到该膝侧髁后面的大腿骨部分上。

优选地，在从该膝侧髁切断该大腿肉之后，从该大腿骨的在该膝侧髁和该臀侧端或该臀侧髁之间的区域切断该大腿肉。因为经由该大腿侧切割平面去除该大腿骨，所以这是最实际的顺序。此外，通过将该膝侧髁从大腿肉清除，该膝侧髁将可用作牵引机的接合区域。该大腿骨的在该膝侧髁处或邻近该膝侧髁的区域提供了一个用于该牵引机接合该大腿骨的合适位置。此区域是相当牢固的并且该膝侧髁——其比在该膝侧髁和该臀侧端或臀侧髁之间的区域中的大腿骨更厚——为该牵引机提供了良好的紧握。

在一个可能的实施方案中，在这样的臀侧髁仍存在的情况下，一个具有中心孔的弹性刮削器构件也被用于从该大腿骨的该臀侧髁切断大腿肉。在此实施方案中，在经由该膝关节处的该横向切割的该大腿侧切割平面从该大腿肉去除该大腿骨的步骤中，具有该中心孔的该弹性刮削器构件邻近该膝关节处的该横向切割的该大腿侧切割平面布置。在此实施方案中，通过在该大腿骨上施加拉力来迫使该臀侧髁穿过所述中心孔，从而将大腿肉从该大腿骨的该臀侧髁切断。可选地，使用一个恰在该膝侧髁后面接合该大腿骨的牵引机。

优选地，由于该弹性刮削器构件的弹性，该中心孔具有可在最小直径和最大直径之间变化的直径。该最小直径小于该大腿骨的臀侧髁的最大直径，且该中心孔被偏置朝向其最小直径。这提供了用于将大腿肉从该大腿骨的该臀侧髁切断的有效布置。此外，它减小了在从骨切断肉期间该中心孔的直径改变，且于是增加了具有该中心孔的该弹性刮削器构件的使用期限。在该实施方案的此变体中，通常如果存在臀侧髁则将通过不同于具有中心孔的弹性刮削器构件的其他装置从该大腿骨的在该膝侧髁和该臀侧髁之间的部分切断该大腿肉。

在此实施方案的一个变体中，从该臀侧髁切断大腿肉的具有中心孔的弹性刮削器构件可以与被用来从该大腿骨的该膝侧髁切断大腿肉的具有中心孔的弹性刮削器构件相同。

在一个可能的实施方案中，通过刮削和切割的组合将该大腿肉和该大腿骨从彼此切断来经由该膝关节处的该横向切割的该大腿侧切割平面从该大腿肉去除该大腿骨。可选地，首先该刮削发生且然后通过切割该大腿肉和该大腿骨的最终切断发生。优选地，该刮削在从该大腿骨的该膝侧端到该大腿骨的该大腿侧端的方向上发生，且该切割分离了该大腿肉和该大腿骨的该臀侧端之间的连接。如上文所描述的，这允许以在收获之后它仍连接到该大腿肉这样的方式收获该鸡背肉。

在一个可能的实施方案中，经由该膝关节处的该横向切割的该大腿侧切割平面从该大腿肉去除该大腿骨的步骤包括：

-邻近该膝关节处的该横向切割的该大腿侧切割平面布置一个具有中心孔的弹性刮削器构件，

-通过在该大腿骨上，可选地在该大腿骨的该臀侧端上，施加推力来迫使该膝侧髁穿过所述中心孔，从而将大腿肉从该大腿骨的该膝侧髁切断，

-用一个牵引机恰在该膝侧髁后面接合该大腿骨，

-当通过该牵引机在该大腿骨上施加拉力时，使用一个刮削器从该大腿骨的在该膝侧髁和该臀侧端之间的区域刮削该大腿肉，其中在从该大腿骨的该膝侧端朝向该大腿骨的该臀侧端的刮削方向上从该大腿骨刮削该大腿肉，

-切穿该大腿骨的该臀侧端和该大腿肉之间的任何剩余的组织连接。

此实施方案已经示出在从该大腿肉去除该大腿骨中是有效的且不使该大腿骨断裂或以其他方式损害该大腿骨。

在从该膝侧端朝向该大腿侧端的方向上刮削的一个优点是，能够和大腿肉一起且与大腿肉互相连接地收获可能存在的任何鸡背肉。鸡背肉是存在于家禽的臀区域中的大约10到15克的美味的肉块。它连接到该大腿肉，但是此连接不是那么牢固。在另一方面，该鸡背肉和该大腿骨的该臀侧端相当牢固地连接到彼此。

如果在从该膝侧端到该臀侧端的方向上从该大腿骨刮削大腿肉，则该大腿肉和该鸡背肉之间的连接不承受大的力，因此它大致上保持完整。在该刮削之后，该大腿肉经由与该臀侧端的一些连接仅连接到该大腿骨，且当这些连接被切穿时，该鸡背肉和该大腿骨之间的连接同样可以被容易地切穿。

在此方向上刮削的另一个优点是，刮削动作很大程度上独立于该大腿骨的在该臀区域中的形状和/或条件。例如，该刮削未被缺少的臀侧髁妨碍。通常，该大腿骨的该膝侧端倾向于比该臀侧端更少地受该去掉羽毛的整个腿家禽产品的先前处理损害。该臀侧端可能在一个之前的处理中被损害，例如，导致臀侧髁丢失，例如，当该腿从该家禽主体断开连接时或在该腿产品的存储或运输期间。因为通常在去除该大腿骨之前不久在该膝关节处形成该横向切割，所以通常对该大腿骨的该膝侧端存在较少损害。

在该实施方案中，优选地，由于该弹性刮削器构件的弹性，该中心孔具有可在最小直径和最大直径之间变化的直径。该最小直径小于该大腿骨的膝侧髁的最大直径，且该中心孔被偏置朝向其最小直径。这提供了用于将该大腿肉从该大腿骨的该膝侧髁和该大腿侧髁切断的有效布置。

可选地，该中心孔的最小直径大于该大腿骨的在该膝侧髁和该臀侧髁之间的区域中的厚度或如果不存在臀侧髁则大于该大腿骨的在该膝侧髁和臀侧端之间的区域中的厚度。通过保持该中心孔的最小直径大于该大腿骨的在该膝侧髁和该臀侧端或该臀侧髁之间的区域中的厚度，该中心孔的最小直径和该中心孔的使该膝侧髁和该臀侧髁穿过该中心孔所必需的直径之间的差异小于当该中心孔的最小直径将不大于该大腿骨的在该膝侧髁和该臀侧髁或臀侧端之间的区域中的厚度时。这使得在从该膝侧髁和从该大腿侧髁切断大腿肉期间在该大腿骨上施加较少的力并且使得同样减少了具有该中心孔的该弹性刮削器构件自身上的机械负载。这减少了使该大腿骨断裂的风险且增加了具有该中心孔的该弹性刮削器构件的使用期限。

在此实施方案的一个变体中，当处理大腿骨还包括一个在该臀侧端处的臀侧髁的腿产品时，从该大腿骨的在该膝侧髁和该臀侧髁之间的区域刮削该大腿肉。在此变体中，该方法还包括以下步骤：在从该大腿骨的在该膝侧髁和该臀侧髁之间的区域刮削该肉之后，通过在该大腿骨上施加拉力来迫使该臀侧髁穿过所述中心孔，使用恰在该膝侧髁后面接合该大腿骨的牵引机，从而从该大腿骨的该臀侧髁切断大腿肉。可选地，在迫使该臀侧髁穿过该中心孔之前，该刮削器被移动到一个非激活状态，远离该大腿骨。

在此实施方案的一个变体中，在处理包括臀侧髁的腿产品的情况下，当该臀侧髁经过该刮削器时，该刮削器移动以适应该大腿骨的在该臀侧髁处的增加的直径。通常因此，该刮削器将向外移动一点。这防止将在该臀侧髁上施加过度的刮削力。

在此实施方案的又一个变体中，在该大腿骨的该臀侧端已经穿过该刮削器之后，该牵引器再次使该大腿骨向后朝向该弹性刮削器构件和该刮削器移动到一个位置，在该位置中该臀侧端安置在该刮削器上。然后，在该大腿骨的该臀侧端处该大腿肉和该大腿骨中间的连接被切穿。这允许获得最优产量。可选地，通过该刮削器上的锋利边缘切穿在该大腿骨的该臀侧端处该大腿肉和该大腿骨之间的连接。替代地，设置了一个单独的直接邻近该刮削器切割的切割机。

在包括一个用于在该大腿骨的该膝侧髁之间的区域中和/或在该大腿骨的该膝侧髁和该臀侧端之间的区域中从该大腿骨刮削大腿肉的刮削器的任何实施方案的一个变体中，且尤其是上文讨论的实施方案的一个变体中，不管该中心孔的最小直径的大小，从该大腿骨的在该膝侧髁和该臀侧髁之间的区域刮削大腿肉的刮削器由该膝侧髁激活。

从该大腿骨的在该膝侧髁和该臀侧髁之间的区域刮削大腿肉的刮削器必须在某一时间点变得激活。在具有中心孔的弹性刮削器构件将大腿肉从该膝侧髁切断的实施方案中，一旦通过具有该中心孔的该弹性刮削器构件从该膝侧髁切断该大腿肉，这就必须发生。随后从该大腿骨的在该膝侧髁和该臀侧髁之间的区域刮削大腿肉的刮削器可以在该大腿骨穿过该中心孔突出特定长度之后变得激活。一旦获得了相关的突出长度，这可以被检测，例如以机械方式、电子方式或光学方式，该检测触发该刮削器的激活。

在一个可能的实施方案中，设置了一个家禽产品输送机。此家禽产品输送机包括一个轨道和多个家禽产品托架。所述家禽产品托架在该轨道的方向上相互间隔开且可沿着所述轨道移动。每个家禽产品托架被适配成在去掉羽毛的整个腿家禽产品的跗骨关节侧端处保持至少一个去掉羽毛的整个腿家禽产品，使得以悬挂于所述托架的方式输送该腿产品。在此实施方案中，在执行改变该大腿和该腿下段之间的角度的步骤之前，该腿产品被布置在该家禽产品输送机的家禽产品托架中。例如，可以使用如WO93/13671中示出的产品托架。

在一个可能的实施方案中，根据本发明的方法还包括将该腿产品布置在这样的家禽产品输送机系统的家禽产品托架中的步骤。该腿产品悬挂于所述家禽产品托架。在此实施方案中，在该腿产品悬挂于所述家禽产品托架时，至少执行通过使该腿产品在该膝关节处弯曲来改变该大腿和该腿下段之间的角度且从而打开在该膝关节处的该横向切割且暴露该大腿侧切割平面的步骤和经由该膝关节处的该横向切割的该大腿侧切割平面从该大腿肉去除该大腿骨的步骤。可能的是，在该腿产品悬挂于相同的家禽产品托架时，执行这些方法步骤。在此实施方案中，可以在自动化产品处理中有秩序地(in line)执行根据本发明的方法。可选地，根据本发明的方法是用于家禽产品屠体或家禽产品屠体部分(例如，后半段)的自动化切碎处理的一部分。可选地，在该家禽屠体或屠体部分在相同的家禽产品托架中时，执行此自动化切碎处理中的多个步骤或甚至所有步骤。

在一个可能的实施方案中，在一个旋转运送机中执行根据本发明的方法。该旋转运送机可以包括与经历根据本发明的方法的去掉羽毛的整个腿家禽产品一起移动的一个或多个处理装置。在旋转运送机中，所述处理装置被安装成可沿着一个圆形路径或其他环形路径(例如，椭圆路径或由直线和曲线的组合构成的路径)移动。

在一个可能的实施方案中，该方法还包括从该腿下段切断大腿肉(已经从该大腿肉去除了大腿骨)的步骤。

本发明还涉及一种用于将大腿骨从去掉羽毛的整个腿家禽产品去除的系统，

该去掉羽毛的整个腿家禽产品包括：

-一个大腿，该大腿至少包括一个大腿骨和大腿肉，其中该大腿骨具有一个膝侧端和一个臀侧端，且其中该大腿骨包括一个膝侧髁，

-一个腿下段，该腿下段至少包括一个胫骨骨和腿下段肉，其中该胫骨骨具有一个膝侧端和一个跗骨关节侧端，

-一个膝关节，该膝关节至少包括一个在该大腿和该腿下段之间的连接，

在该去掉羽毛的整个腿家禽产品中，已经在该膝关节处设置了一个横向切割，该横向切割大致上在横向于该大腿骨和该胫骨骨的方向上延伸，该横向切割从该去掉羽毛的整个腿家禽产品的一侧延伸到一个切割端，该切割端邻近该去掉羽毛的整个腿家禽产品的相反侧定位，以使得该大腿和该腿下段连接到彼此，通过该横向切割创建一个腿下端侧切割平面和一个大腿侧切割平面，

其中该系统包括：

-一个家禽产品输送机，包括：

-一个轨道，

-多个家禽产品托架，所述多个家禽产品托架在该轨道的方向上相互间隔开且所述多个家禽产品托架可沿着所述轨道移动，其中每个家禽产品托架被适配成在去掉羽毛的整个腿家禽产品的该跗骨关节侧端处保持至少一个去掉羽毛的整个腿家禽产品，使得以悬挂于所述托架的方式输送该去掉羽毛的整个腿家禽产品，

-一个大腿骨去除机装置，该大腿骨去除机装置沿着该家禽产品输送机的该轨道布置，该大腿骨去除机装置包括：

-一个弯曲机装置，该弯曲机装置被适配成接合该去掉羽毛的整个腿家禽产品并且使它在膝关节处弯曲到一个弯曲位置，在该弯曲期间，该大腿肉保持在该大腿骨上并且该腿下段肉保持在该胫骨骨上，通过所述弯曲改变该大腿和该腿下段之间的角度，打开该膝关节处的该横向切割并且暴露该大腿侧切割平面同时保持该大腿和该腿下段连接到彼此，该弯曲机装置还被适配成将该去掉羽毛的整个腿家禽产品保持在该弯曲位置中，

-一个大腿骨去除机组件，该大腿骨去除机组件被适配成经由该膝关节处的该横向切割的该大腿侧切割平面从该大腿肉去除该大腿骨同时保持该大腿肉和该腿下段连接到彼此且同时通过该弯曲机装置保持该膝关节处的该横向切割打开。

用根据本发明的此系统，可以执行根据本发明的方法。

待要通过根据本发明的系统处理的输入产品是与在根据本发明的方法的第一步骤中或在其任一个实施方案中提供的去掉羽毛的整个腿家禽产品相同类型的去掉羽毛的整个腿家禽产品(“腿产品”)。

根据本发明的系统包括一个家禽产品输送机。此家禽产品输送机包括一个轨道和多个家禽产品托架。所述家禽产品托架在该轨道的方向上相互间隔开并且可沿着所述轨道移动。每个家禽产品托架被适配成在去掉羽毛的整个腿家禽产品的跗骨关节侧端处保持至少一个去掉羽毛的整个腿家禽产品，使得以悬挂于所述托架的方式输送该腿产品。

根据本发明的系统还包括一个大腿骨去除机装置，该大腿骨去除机装置沿着该家禽产品输送机的该轨道布置。该大腿骨去除机装置包括一个弯曲机装置和一个大腿骨位移组件。

该弯曲机装置被适配成接合该腿产品并且使它在膝关节处弯曲到一个弯曲位置。通过此弯曲，该大腿和该腿下段之间的角度被改变且该膝关节处的该横向切割被打开。这导致暴露该大腿侧切割平面。在此弯曲期间，该大腿和该腿下段保持连接到彼此且该大腿肉保持在该大腿骨上且该腿下段肉保持在该胫骨骨上。该弯曲机装置还被适配成将该腿产品保持在该弯曲位置中。

该大腿骨去除机组件被适配成经由该膝关节处的该横向切割的该大腿侧切割平面从该大腿肉去除该大腿骨同时保持该大腿和该腿下段连接到彼此且同时通过该弯曲机装置保持该膝关节处的该横向切割打开。

通过经由该大腿侧切割平面去除该大腿骨，不再有必要沿着该大腿骨在该大腿肉中形成一个纵向切割。

此外，通过经由该大腿侧切割平面去除该大腿骨，该腿下段和该大腿之间的连接不承受或几乎不承受源自从该大腿肉去除该大腿骨的拉力。因此，减少了此连接断裂的机会。此外，即使该腿下段和该大腿之间的连接应断裂，仍可以从该大腿肉去除该大腿骨。于是，该处理变得更为加强。

在一个可能的实施方案中，该大腿骨去除机组件包括一个具有中心孔的弹性刮削器构件或一个大腿骨位移组件。

具有中心孔的该弹性刮削器构件可邻近该膝关节处的该横向切割的该大腿侧切割平面布置。由于该弹性刮削器的弹性，该中心孔具有可在最小直径和最大直径之间变化的直径。该最小直径小于该大腿骨的膝侧髁的最大直径。该中心孔被偏置朝向其最小直径。

该大腿骨位移组件被适配成迫使该大腿骨穿过该中心孔同时保持该膝关节处的该横向切割打开且保持该大腿和该腿下段连接到彼此。通过移动该大腿骨穿过该中心孔，从该大腿骨切断该大腿肉。

此实施方案可以被适配成将大腿肉从整个大腿骨或恰从其一部分——例如，恰从膝侧髁和/或(如果臀侧髁存在)臀侧髁——切断。期望的是，从整个大腿骨切断大腿肉，则该中心孔的最小直径被选择成小于该大腿骨的在该膝侧髁和该臀侧髁之间的区域中的厚度或如果臀侧髁不存在则小于该大腿骨的在该膝侧髁和臀侧端之间的区域中的厚度。

期望的是，具有中心孔的该弹性刮削器构件仅应将大腿肉从该膝侧髁且可选地从该臀侧髁切断，则该中心孔的最小直径有利地被选择成大于该大腿骨的在该膝侧髁和该臀侧髁之间的区域中的厚度或如果臀侧髁不存在则大于该大腿骨的在该膝侧髁和该臀侧端之间的区域中的厚度。如果臀侧髁不再存在，则大腿骨的在臀侧端处的直径将大致上类似于该大腿骨的恰在该膝侧髁后面的直径。在该中心孔的最小直径大于该大腿骨的在该膝侧髁和该臀侧髁或臀侧端之间的直径的变体中，可以以不同的方式和/或通过不同的装置，例如，通过使用刮削器刮削，来从该大腿骨的在该膝侧髁和该臀侧髁之间的部分切断该大腿肉。如果在大腿骨处不再存在臀侧髁，则该大腿骨的在臀侧端处的直径将大致上类似于该大腿骨的恰在该膝侧髁后面的直径。

在一个可能的实施方案中，该大腿骨位移组件包括一个推动机，该推动机被适配成在该大腿骨上施加推力来迫使该大腿骨的该膝侧髁穿过该中心孔。该推动机例如可以包括一个可移动的推动机块，该可移动的推动机块可选地设置有一个凹处，优选地一个具有倾斜的壁的凹处，例如，大致上半球形的凹处或圆锥形的凹处。因为当该可移动的推动机块迫使该大腿抵靠具有该中心孔的该弹性刮削器构件时该大腿骨将提供最强的抵抗力，所以该大腿骨的该臀侧端将呈现如下位置，在该位置中，所述臀侧端位于该凹处中它可以进入到的最深部分中。当该可移动的推动机块被布置成使该凹处的最深部分与该中心孔的中心成直线，如在该可移动的推动机块可移动的方向上看到的，该大腿骨将被推动以直线穿过该中心孔而不导致横向力施加在该大腿骨上。这进一步减少了使该大腿骨断裂的风险。

在一个可能的实施方案中，该弹性刮削器构件设置有一个具有倾斜的壁的凹处，例如，大致上半球形的凹处或圆锥形的凹处，其中该中心孔被布置在所述凹处的最深的部分处。因为当迫使该大腿抵靠具有中心孔的该弹性刮削器构件时该大腿骨将提供最强的抵抗力，所以该大腿骨的该膝侧端将呈现如下位置，在该位置中，所述膝侧端位于该中心孔中。所述倾斜的壁引导该大腿骨的该膝侧端逐渐地朝向该中心孔并且将该大腿骨的膝侧端引导到该中心孔中，甚至当该大腿骨最初未完全对准该中心孔时。这进一步减少了使大腿骨断裂的风险。

在一个可能的实施方案中，该大腿骨去除机组件包括或还包括一个刮削器或一个牵引机。

该刮削器被适配成在从该膝侧端朝向该臀侧端的方向上在该膝侧髁和该臀侧髁之间的区域中或如果不再存在臀侧髁则在该膝侧髁和该臀侧端之间的区域中从该大腿骨刮削该大腿肉。该牵引机被适配成在该大腿骨上施加拉力以使该大腿骨相对于该刮削器移动。如之前解释的，这有助于收获鸡背肉同时保持它与大腿肉互相连接，且使该刮削处理更为加强，因为该刮削从大腿骨的大致上未损害的膝侧端开始。

可选地，该牵引机被适配成在该膝侧髁处或邻近该膝侧髁接合该大腿骨，优选地在该膝侧髁已经被移动穿过该中心孔之后。为此，该牵引机可选地包括一个可移动的牵引机板，该牵引机板具有一个狭槽，例如，V形狭槽，该狭槽具有这样的形状和尺寸以至于它可以在该膝侧髁附近或邻近该膝侧髁抓取该大腿骨。在一个替代实施方案中，该牵引机可以包括两个钳口(jaw)，所述钳口被适配成在它们之间夹紧该大腿骨。

该刮削器可选地包括两个刮削器元件，该大腿骨将被布置在所述刮削器元件之间。所述刮削器元件优选地可相对于彼此移动并且被偏置朝向该大腿骨。

可选地，该牵引机被适配成在这样的臀侧髁存在的情况下拉动该大腿骨的该臀侧髁穿过该中心孔。在此实施方案中，该牵引机能够施加足够的力来拉动该臀侧髁穿过该中心孔并且该牵引机可移动的冲程足够长以拉动该臀侧髁穿过该中心孔。可选地，在该臀侧髁被拉动穿过该中心孔之前，该刮削器被转移到非激活状态中。

可选地，该大腿骨去除机组件包括一个刮削器激活器。例如，该刮削器可以具有一个激活状态和一个非激活状态。当该膝侧髁正被迫使穿过该中心孔时，该刮削器可以在一个非激活状态中。在该非激活状态中，该刮削器——尤其是任何刮削器元件(如果这样的刮削器元件存在)——不接合该大腿骨。一旦该大腿骨的该膝侧髁已经穿过该中心孔，该刮削器可以被带到该激活状态中。在该激活状态中，该刮削器——尤其是任何刮削器元件(如果这样的刮削器元件存在)——接合该大腿骨或该大腿骨上的组织。该大腿骨位移组件然后使该大腿骨相对于该刮削器移动以使得，至少在该大腿骨的在该膝侧髁和该臀侧髁之间的区域中，从该大腿骨切断该大腿肉。该刮削器激活器诱发从该非激活状态到该激活状态的转变。

在此实施方案的一个可能的变体中，该刮削器包括偏置朝向该大腿骨的至少一个刮削器元件。在该非激活状态中，该刮削器元件在远离该大腿骨的位置中。通过锁定装置，例如，通过锁定销或闩锁，将该刮削器元件锁定在此非激活状态中。一旦膝侧髁已经穿过该中心孔，该刮削器激活器就被触发并且致动该锁定装置，从而释放该刮削器元件。由于该刮削器元件的偏置，该刮削器元件然后移动到一个激活状态中，在该激活状态中，它接合大腿骨或大腿骨上的组织(例如，大腿骨上的薄皮(pellicle)或薄膜(membrane))。

该刮削器激活器的触发可以以许多不同的方式发生。例如，该触发可以是通过从该中心孔突出的大腿骨导致的。一旦该大腿骨从该中心孔突出某一预定长度，该触发就被激活。该触发例如可以通过检测该大腿骨穿过该中心孔突出预定长度已经发生的机械传感器、电子传感器或光学传感器发生。在一个可能的变体中，当该大腿骨穿过该中心孔突出预定长度已经发生时，该大腿骨的膝侧髁接合一个可移动的触发器块。该可移动的触发器块被连接到一个锁定销，该锁定销将一个或多个刮削器元件锁定在非激活状态中。使该大腿骨进一步移动穿过该中心孔使得该可移动的触发器块与该大腿骨一起移动。该锁定销与该可移动的触发器块一起移动，且于是释放所述一个或多个刮削器元件以使得所述一个或多个刮削器元件进入激活状态中。

在一个可能的实施方案中，在该臀侧端或该臀侧髁穿过该中心孔之前，该刮削器被移动回到一个非激活状态中。

在一个可能的实施方案中，根据本发明的系统包括一个修整器切割机，该修整器切割机被适配成在从该大腿骨刮削该大腿肉之后切断该大腿肉和该大腿骨之间的组织连接。

在一个可能的实施方案中，当该臀侧髁已经穿过该中心孔时，该刮削器呈现一个在该大腿骨和该大腿肉之间的防护状态。在该防护状态中，该大腿骨存在于一个刮削器元件的一侧上且至少大部分切断的大腿肉存在于该刮削器元件的相反侧上。这允许从该大腿肉割断该大腿骨同时防护该大腿肉免遭由用来从该大腿骨割断该大腿骨的修整器切割机造成的不期望的损害。

在设置了一个具有中心孔弹性刮削器构件和一个刮削器的这些实施方案的一个可能的变体中，该刮削器被布置在该中心孔的与布置该腿产品的该大腿侧切割平面的侧相反的侧。这样，具有该中心孔的该弹性刮削器构件可以防护已经从该大腿骨切断的大腿肉以免卡在该刮削器中。

在根据本发明的系统的一个可能的实施方案中，该家禽产品托架包括一个当使该腿产品弯曲时允许使该腿产品绕一个水平枢转轴线枢转的枢轴。这使得选择在经由该大腿侧切割平面去除该大腿骨期间使该大腿骨移动的方向成为可能。例如，可能期望的是，此移动在大体上竖直的方向发生，例如，当多个大腿骨去除机组件或大腿骨去除机装置将被布置在一个旋转运送机中时。

在一个可能的实施方案中，该系统还包括一个大腿肉收获机装置，该大腿肉收获机装置沿着该家禽产品输送机的该轨道布置在该大腿骨去除机装置下游。该大腿肉收获机装置包括一个切割机，该切割机被适配成将该大腿肉(已经从该大腿肉去除了该大腿骨)从该腿下段切断。

在一个可能的实施方案中，该系统还包括一个膝肉和大腿肉收获机装置。该膝肉和大腿肉收获机装置沿着该家禽产品输送机的该轨道布置在该大腿骨去除机装置下游。该膝肉和大腿肉收获机装置包括一个切割机，该切割机被适配成将该大腿肉(已经从该大腿肉去除了该大腿骨)和该膝肉一起从该腿下段切断。优选地，在将其从该腿下段切断之后，该大腿肉和该膝肉仍互相连接。

在一个可能的实施方案中，该弯曲机装置被适配成使该腿下段绕该膝关节处的连接相对于该大腿旋转到弯曲位置，在该弯曲位置中，该大腿和该腿下段之间的最小角度在该腿产品的前侧上。该前侧是在膝关节包括膝盖骨的未经处理的家禽腿中所述膝盖骨自然位于的侧。后侧是与该前侧相反的侧。因此，该弯曲在与该起膝关节的自然弯曲方向相反的方向上发生。通常，在此实施方案中，一个腿产品被处理，其中该横向切割从该腿产品的后侧延伸到一个切割端，该切割端邻近该腿产品的前面定位。可选地，该切割端邻近该膝盖骨的后面定位。

在一个可能的实施方案中，至少一个大腿骨去除机装置被布置在一个旋转运送机中。在该旋转运送机中，一个或多个处理装置与经历根据本发明的方法的腿产品一起移动。在旋转运送机中，所述处理装置被安装成可沿着一个圆形路径或其他环形路径(例如，椭圆路径或由直线和曲线的组合构成的路径)移动。

本发明还涉及用于将大腿骨从家禽大腿去除的方法和系统，该家禽大腿已经从去掉羽毛的整个腿家禽产品的腿下段分离。

根据本发明的此方面，用于将大腿骨从家禽大腿去除的方法包括以下步骤：

-提供一个家禽大腿，该家禽大腿至少包括大腿骨和大腿肉以及一个大腿侧切割平面，其中该大腿骨具有一个膝侧端和一个臀侧端，且其中该大腿骨包括一个膝侧髁，

-邻近该家禽大腿的该大腿侧切割平面布置一个具有中心孔的弹性刮削器构件，

-通过在该大腿骨上，可选地在该大腿骨的该臀侧端上，施加推力来迫使该膝侧髁穿过所述中心孔，从而将大腿肉从该大腿骨的该膝侧髁切断，

-用一个牵引机恰在该膝侧髁后面接合该大腿骨，

-当通过该牵引机在该大腿骨上施加拉力时，使用一个刮削器在从该膝侧髁朝向该臀侧端的方向上从该大腿骨的在该膝侧髁和该臀侧端之间的区域刮削该大腿肉，

-切穿该大腿骨的该臀侧端和该大腿肉之间的任何剩余的组织连接。

可选地，该大腿骨还包括一个在该臀侧端处的臀侧髁并且从该大腿骨的在该膝侧髁和该臀侧髁之间的区域刮削该大腿肉。在此实施方案中，该方法还包括以下步骤，在从该大腿骨的在该膝侧髁和该臀侧髁之间的区域刮削肉之后，通过使用恰在该膝侧髁后面接合该大腿骨的牵引机在该大腿骨上施加拉力来迫使该臀侧髁穿过所述中心孔，从而将大腿肉从该大腿骨的该臀侧髁切断。

可选地，从该大腿骨的在该膝侧髁和该臀侧端或臀侧髁之间的区域刮削该大腿肉的刮削器由该膝侧髁激活。

根据本发明的此方面，一个系统被设置用于将大腿骨从家禽大腿去除，该家禽大腿至少包括一个大腿骨和大腿肉以及一个大腿侧切割平面，其中该大腿骨具有一个膝侧端和一个臀侧端，且其中该大腿骨包括一个膝侧髁且可选地包括一个臀侧髁，该系统包括:

-一个具有中心孔的弹性刮削器构件，该弹性刮削器构件可邻近该大腿侧切割平面布置，该中心孔具有可在最小直径和最大直径之间变化的直径，其中该最小直径小于该大腿骨的膝侧髁的最大直径，且其中该中心孔被偏置朝向其最小直径，且该中心孔的最小直径大于该大腿骨的在该膝侧髁和该臀侧髁之间的区域中的厚度或如果臀侧髁不存在则大于该大腿骨的在该膝侧髁和该臀侧端之间的区域中的厚度，

-一个大腿骨位移组件，该大腿骨位移组件被适配成迫使该大腿骨穿过该中心孔，从而将大腿肉从该大腿骨切断，该大腿骨位移组件包括一个推动机，该推动机被适配成在该大腿骨上施加推力以迫使该大腿骨的该膝侧髁穿过该中心孔，

-一个刮削器，该刮削器被适配成在从该膝侧髁朝向该臀侧端的方向上在该膝侧髁和该臀侧髁之间或如果臀侧髁不存在则在该膝侧髁和该臀侧端之间从该大腿骨刮削该大腿肉，

-一个牵引机，该牵引机被适配成在该大腿骨上施加拉力以使该大腿骨相对于该刮削器移动且其中所述牵引机被适配成拉动该大腿骨的该臀侧髁穿过该中心孔。

在此系统中，具有中心孔的该弹性刮削器构件被设计成仅将大腿肉从该膝侧髁和——如果臀侧髁存在——该臀侧髁切断。因此，该中心孔的最小直径被选择成大于该大腿骨的在该膝侧髁和该臀侧髁之间的区域中的厚度和——如果臀侧髁不再存在——该大腿骨的在该膝侧髁和臀侧端之间的区域中的厚度。如果臀侧髁不再存在，则该大腿骨的在该臀侧端处的直径将大致上类似于该大腿骨的恰在该膝侧髁后面的直径。通过使用刮削器刮削来从该大腿骨的在该膝侧髁和该臀侧髁——或如果臀侧髁不存在则该臀侧端——之间的部分切断该大腿肉。

在从该膝侧端朝向该大腿侧端的方向上刮削的优点是，能够和大腿肉一起且与大腿肉互相连接地收获可能存在的任何鸡背肉。鸡背肉是存在于家禽的臀区域中的大约10到15克的美味的肉块。它连接到该大腿肉，但是此连接不是那么牢固。在另一方面，该鸡背肉和该大腿骨的该臀侧端相当牢固地连接到彼此。

如果在从该膝侧端到该臀侧端的方向上从该大腿骨刮削大腿肉，则该大腿肉和该鸡背肉之间的连接不承受大的力，因此它大致上保持完整。在该刮削之后，该大腿肉经由与该臀侧端的一些连接仅连接到该大腿骨，且当这些连接被切穿时，该鸡背肉和该大腿骨之间的连接同样可以被容易地切穿。

可选地，此系统包括一个刮削器激活器，该刮削器激活器由该大腿骨的该膝侧髁操作。

由于该弹性刮削器构件的弹性，该中心孔的直径是可变的。这可以以多种方式实现。例如，该弹性刮削器构件可以由弹性材料制成。当迫使大腿骨穿过该中心孔时，该中心孔被该大腿骨拉伸。从而，该中心孔的直径增大。替代地，该弹性刮削器构件可以包括多个刮削器元件，所述多个刮削器元件被弹性地安装且被偏置朝向彼此。所述多个刮削器元件具有这样的形状，以至于当该弹性刮削器构件未被激活时所述多个刮削器元件在它们之间留有一个中心孔。当迫使大腿骨穿过该中心孔时，所述刮削器元件移动远离彼此，从而增大该中心孔的直径。

在一个可能的实施方案中，该推动机例如可以包括一个可移动的推动机块，该可移动的推动机块可选地设置有一个凹处，优选地一个具有倾斜的壁的凹处，例如，大致上半球形的凹处或圆锥形的凹处。因为当该可移动的推动机块迫使该大腿抵靠具有该中心孔的该弹性刮削器构件时该大腿骨将提供最强的抵抗力，所以该大腿骨的臀侧端将呈现如下位置，在该位置中，所述臀侧端位于该凹处中它可以进入到的最深部分中。当该可移动的推动机块被布置成使该凹处的最深部分与该中心孔的中心成直线，如在该可移动的推动机块可移动的方向上看到的，该大腿骨将被推动以直线穿过该中心孔而不导致横向力被施加在该大腿骨上。这进一步减少了使该大腿骨断裂的风险。

在一个可能的实施方案中，该弹性刮削器构件设置有一个具有倾斜的壁的凹处，例如，大致上半球形的凹处或圆锥形的凹处，其中该中心孔被布置在所述凹处的最深的部分处。因为当迫使该大腿抵靠具有该中心孔的该弹性刮削器构件时该大腿骨将提供最强的抵抗力，所以该大腿骨的该膝侧端将呈现如下位置，在该位置中，所述膝侧端位于该中心孔中。所述倾斜的壁引导该大腿骨的该膝侧端逐渐地朝向该中心孔并且将该大腿骨的膝侧端引导到该中心孔中，甚至当该大腿骨最初未完全对准该中心孔时。这进一步减少了使大腿骨断裂的风险。

在一个可能的实施方案中，该刮削器可以具有一个激活状态和一个非激活状态。当该膝侧髁正被迫使穿过该中心孔时，该刮削器可以在一个非激活状态中。在该非激活状态中，该刮削器——尤其是所述刮削器元件(如果这样的刮削器元件存在)——不接合该大腿骨。一旦该大腿骨的该膝侧髁已经穿过该中心孔，该刮削器可以被带到该激活状态中。在该激活状态中，该刮削器——尤其是所述刮削器元件(如果这样的刮削器元件存在)——接合该大腿骨或该大腿骨上的组织。该大腿骨位移组件然后使该大腿骨相对于该刮削器移动以使得，至少在该大腿骨的在该膝侧髁和该臀侧髁之间的区域中，从该大腿骨切断该大腿肉。该刮削器激活器诱发从该非激活状态到该激活状态的转变。

在此实施方案的一个可能的变体中，该刮削器包括偏置朝向该大腿骨的至少一个刮削器元件。在该非激活状态中，该刮削器元件在远离该大腿骨的位置中。通过锁定装置，例如，通过锁定销或闩锁，将该刮削器元件锁定在此非激活状态中。一旦膝侧髁已经穿过该中心孔，该刮削器激活器就被触发并且致动该锁定装置，从而释放该刮削器元件。由于该刮削器元件的偏置，该刮削器元件然后移动到一个激活状态中，在该激活状态中，它接合大腿骨或大腿骨上的组织(例如，大腿骨上的薄皮或薄膜)。

该刮削器激活器的触发可以以许多不同的方式发生。例如，该触发可以是通过从该中心孔突出的大腿骨导致的。一旦该大腿骨从该中心孔突出某一预定长度，该触发就被激活。该触发例如可以通过检测该大腿骨穿过该中心孔突出预定长度已经发生的机械传感器、电子传感器或光学传感器发生。在一个可能的变体中，当该大腿骨穿过该中心孔突出预定长度已经发生时，该大腿骨的膝侧髁接合一个可移动的触发器块。该可移动的触发器块被连接到一个锁定销，该锁定销将一个或多个刮削器元件锁定在非激活状态中。使该大腿骨进一步移动穿过该中心孔使得该可移动的触发器块与该大腿骨一起移动。该锁定销与该可移动的触发器块一起移动，且于是释放所述一个或多个刮削器元件以使得所述一个或多个刮削器元件进入激活状态中。

在一个可能的实施方案中，根据本发明的系统包括一个修整器切割机，该修整器切割机被适配成在从该大腿骨刮削该大腿肉之后切断该大腿肉和该大腿骨之间的组织连接。

在一个可能的实施方案中，如果臀侧髁存在，则在该臀侧髁穿过该中心孔之前，该刮削器被移动回到一个非激活状态中。

在一个可能的实施方案中，当该臀侧髁或臀侧端已经穿过该中心孔时，该刮削器呈现一个在该大腿骨和该大腿肉之间的防护状态。在该防护状态中，该大腿骨存在于一个刮削器元件的一侧上且至少大部分切断的大腿肉存在于该刮削器元件的相反侧上。这允许从该大腿肉割断该大腿骨同时防护该大腿肉免遭由用来从该大腿肉割断该大腿骨的修整切割机造成的不期望的损害。

下文将参考附图更详细地描述本发明，在附图中将以非限制性方式示出本发明的示例性实施方案。

在附图中：

图1-图13：例示了在根据本发明的系统的一个实施方案中执行的根据本发明的方法的一个示例性实施方案的后续阶段，

图14：更详细地例示了根据本发明的系统的一个实施方案，

图15：例示了布置在旋转运送机60中的大腿骨去除机装置，

图16-图25：例示了在根据本发明的系统的一个实施方案中执行的根据本发明的方法的一个示例性实施方案的后续阶段，在该实施方案中，从不再连接到腿下段的大腿去除大腿骨，

图26：示出了在其中使用根据本发明的系统的系统的一个示例性实施方案的示意性俯视图。

图1-图13用于例示在根据本发明的系统的一个实施方案中执行的根据本发明的方法的一个示例性实施方案的后续阶段。

图1示出了一个去掉羽毛的整个腿家禽产品1(“腿产品1”)，如它在图1-图13中示出的根据本发明的方法的示例性实施方案的第一步骤中设置的那样。此腿产品包括大腿3、腿下段2和膝关节4。

大腿3包括大腿肉5和大腿骨6。该大腿骨具有一个膝侧端7和一个臀侧端8。该大腿骨包括一个膝侧髁9，该膝侧髁是膝侧端7处的较厚的骨部分。在图1-图13的实施方案中，大腿骨6还包括一个臀侧髁10，该臀侧髁是大腿骨6的臀侧端8处的较厚的骨部分。

腿下段2包括腿下段肉11和一个胫骨骨12。胫骨骨12具有一个膝侧端13和一个跗骨关节侧端14。

膝关节4包括大腿3和腿下段2之间的连接15。可选地，膝关节4还包括一个膝盖骨(未示出在图1中)。

该腿产品具有一个前侧16和一个后侧17。前侧16是在膝关节包括膝盖骨的未经处理的家禽腿中所述膝盖骨自然位于的侧。后侧17是与前侧16相反的侧。

在该腿产品中，已经在膝关节4处设置了一个横向切割18。横向切割18大致上在横向于大腿骨6和胫骨骨12的方向上延伸。如在图1中看到的，横向切割18从腿产品1的一侧延伸到一个切割端19，该切割端邻近腿产品1的相反侧定位，以使得大腿3和腿下段2保持连接到彼此。通过横向切割18，创建腿下段侧切割平面20和大腿侧切割平面21。它们邻近切割端19连接到彼此。

在图1-图13中示出的实施方案中，横向切割18从腿产品1的后侧17延伸到一个切割端19，该切割端邻近腿产品1的前侧16定位。在膝盖骨仍存在的情况下，切割端19可以邻近该膝盖骨的后面定位，以使得该膝盖骨保持完整或至少大致上完整。

图1还示出的是，该腿产品被布置在家禽产品托架25中。家禽产品托架25是家禽产品输送机25*的一部分。家禽产品输送机25*包括一个轨道和多个家禽产品托架25。家禽产品托架25在该轨道的方向上相互间隔开且所述家禽产品托架可沿着所述轨道移动。每个家禽产品托架25被适配成在腿产品的跗骨关节侧端处保持至少一个腿产品1，使得以悬挂于所述托架的方式输送该腿产品。

图2示出的是，腿产品1邻近根据本发明的大腿骨去除机装置30的一个实施方案布置。大腿骨去除机装置30包括一个弯曲机装置31和一个大腿骨去除机组件32。

在此实施方案中，该弯曲机装置在大腿3和腿下段2之间的连接15附近——在此在腿产品的前侧处——接合腿产品1，但是其他位置同样可以适合于由弯曲机装置31接合。

在此实施方案中，弯曲机装置31使腿产品1朝向大腿骨去除机组件32。同时，腿产品1保持布置在家禽产品托架25中。

图3示出了根据本发明的方法的示例性实施方案的一个后续阶段。

图3示出的是，弯曲机装置31已经通过使腿产品1在膝关节4处弯曲改变了大腿3和腿下段2之间的角度。由于此弯曲，横向切割18被打开且大腿侧切割平面21变得暴露。在此弯曲期间，大腿3和腿下段2经由膝关节4的连接15保持连接到彼此。此外，在此弯曲期间——当使腿产品1从图2中示出的位置转移到图3中示出的弯曲位置时该弯曲发生，大腿肉5保持在大腿骨6上且腿下段肉11保持在胫骨骨12上。

如在图3中示出的，腿产品1在弯曲位置中邻近大腿骨去除机组件32布置。

大腿骨去除机组件32包括一个具有一个中心孔36的弹性刮削器构件35。暴露的大腿侧切割平面21邻近此弹性刮削器构件布置，优选地其中大腿骨6已经或多或少与中心孔36对准。

由于刮削器构件35的弹性性能，中心孔36具有一个可在最小直径和最大直径之间变化的直径。中心孔36被偏置朝向其最小直径，因此如果没有外力施加到中心孔36上，则中心孔36将具有等于最小直径的直径。因此，当弹性刮削器构件35未刮削时，中心孔36的直径将等于最小直径。中心孔36的最小直径小于膝侧髁9的最大直径。在图1-图13中示出的实施方案中，中心孔36的最小直径大于大腿骨6的在膝侧髁9和臀侧髁10之间的区域中的厚度。在处理大腿骨6不包括臀侧髁的腿产品的实施方案中，可选地中心孔36的最小直径大于大腿骨6的在膝侧髁9和臀侧端8之间的区域中的厚度。

大腿骨去除机组件32还包括一个大腿骨位移组件37。腿产品1被布置成大腿3在具有中心孔36的弹性刮削器构件35和大腿骨位移组件37之间。大腿骨位移组件37邻近大腿骨6的臀侧端8定位。大腿骨位移组件37的功能是迫使大腿骨6穿过中心孔36同时膝关节4处的横向切割18被保持打开且大腿3和腿下段2被保持连接到彼此。

在图1-图13中示出的示例性实施方案中，在弯曲位置中，大腿骨6大体上竖直地延伸同时胫骨骨12大体上水平地延伸。最初，胫骨骨12大体上竖直地延伸，如可以在图1和图2中看到的。胫骨骨12的定向从竖直到水平的改变是通过托架25来促进的，该托架具有一个当使腿产品1弯曲时允许使腿产品1绕一个水平枢转轴线枢转的枢轴(未示出)。

如可以在图3中看到的，在此示例性实施方案中，弯曲机装置31被适配成使腿下段2绕膝关节4处的连接15相对于大腿3旋转到弯曲位置，在该弯曲位置中，大腿3和腿下段2之间的最小角度在腿产品1的前侧16上。

图4示出了根据本发明的方法的示例性实施方案的一个后续阶段。

在图1-图13中示出的实施方案中，大腿骨位移组件37包括一个推动机38，在此表现为一个可移动的推动机块的形式。在图4中示出的根据本发明的方法的示例性实施方案的该阶段中，推动机38朝向腿产品1的大腿3移动直到它在臀侧上接合大腿3为止。横向切割18仍被打开且大腿3和腿下段2仍连接到彼此。

可选地，推动机38在面向大腿骨的臀侧端的侧处包括一个凹处39(参见图3)。凹处39具有倾斜的壁，它是例如大致上半球形的凹处或圆锥形的凹处。因为当推动机38迫使大腿3抵靠具有中心孔36的弹性刮削器构件35时大腿骨6将提供最强的抵抗力，所以大腿骨6的臀侧端8将呈现如下位置，在该位置中，所述臀侧端8位于凹处39中它可以进入到的最深部分中。在示出的实施方案中，推动机38被布置成使凹处39的最深部分与中心孔36的中心成直线，如在推动机38可移动的方向上看到的。于是，大腿骨6将被推动以直线穿过中心孔36而不导致横向力被施加在大腿骨6上。

图5示出了根据本发明的方法的示例性实施方案的一个随后阶段。

在图5中示出的根据本发明的方法的示例性实施方案的该阶段中，推动机38朝向具有中心孔36的弹性刮削器构件35进一步移动。推动机38携带大腿3，且推动大腿3抵靠具有中心孔36的弹性刮削器构件35。横向切割18仍被打开并且大腿3和腿下段2仍连接到彼此。

当通过弹性刮削器构件35且通过推动机38二者都接合大腿3时，可以使弯曲机装置31脱离接合并且使其移动远离腿产品1。替代地，然而可能的是，弯曲机装置31与腿产品1保持接触。

图6示出了根据本发明的示例性实施方案的一个随后阶段。

在图6中示出的根据本发明的方法的示例性实施方案的该阶段中，推动机38朝向具有中心孔36的弹性刮削器构件35进一步移动。现在，推动机38和具有中心孔36的弹性刮削器构件35之间的距离短于大腿骨6的长度，且通过推动机38迫使大腿骨进入到中心孔36内并且穿过弹性刮削器构件35。

中心孔36具有的最小直径小于膝侧髁9的最大直径。膝侧髁9迫使中心孔36的直径变得更大，以使得膝侧髁9可以穿过。因为中心孔36被偏置朝向其最小直径，所以这导致中心孔36的边缘紧密安置并且在一些压力下抵靠膝侧髁9，并且紧密地遵循膝侧髁9的形状。于是，中心孔36以有效的方式将大腿肉5从膝侧髁9切断。大腿肉5大致上保持在弹性刮削器构件35和推动机38之间。

在这一切期间，横向切割18仍被打开且大腿3和腿下段2仍连接到彼此。

在图1-图13的实施方案中，在具有中心孔36的弹性刮削器构件35后面，在推动机38位于的位置的相反侧上，布置一个刮削器40。在示出的实施方案中，刮削器40包括两个刮削器元件41。

当膝侧髁9被迫使穿过中心孔36时，刮削器40在其非激活状态中。在非激活状态中，所述刮削器元件被布置成距大腿骨6一段距离，以使得它们不接合大腿骨6。

在图1-图13的实施方案中，设置了一个刮削器激活器45。刮削器激活器45在此实施方案中包括一个具有锁定销47的可移动的块46。锁定销47被固定到可移动的触发器块46。当通过推动机38移动大腿骨时，可移动的触发器块46被布置在大腿骨6的路径中。锁定销47通过将刮削器元件41锁定在远离大腿骨6的位置中来将刮削器40保持在其非激活位置中。可选地，为每个刮削器元件41设置一个单独的锁定销。替代地，刮削器元件41被连接到彼此——例如，通过齿轮齿接——以一起移动(例如，朝向彼此或远离彼此)。在该情况下，单个锁定销47就足够。

图7示出了根据本发明的方法的示例性实施方案的一个后续阶段。

在图7中示出的根据本发明的方法的示例性实施方案的该阶段中，推动机38朝向具有中心孔36的弹性刮削器构件35进一步移动。现在，已经迫使膝侧髁9完全通过中心孔36。

膝侧髁9穿过中心孔36突出如此远以至于它接合刮削器激活器45的可移动的触发器块46。当推动机38推动大腿骨6进一步穿过中心孔36时，膝侧髁9使可移动的触发器块46移动远离具有中心孔36的弹性刮削器构件35。通过可移动的触发器块46的此移动，锁定销47变得从刮削器40脱离接合。

在此实施方案中，刮削器40被偏置朝向它的激活位置。因此，当锁定销47释放刮削器40时，刮削器40进入其激活位置中，其中刮削器元件41在膝侧髁9和臀侧端8之间接合大腿骨。

因此，在图1-图13中示出的实施方案中，大腿骨6的膝侧髁9操作刮削器40。刮削器40仅在大腿骨6已经穿过该中心孔突出某一预定的突出触发器长度之后才变得激活。替代地，大腿骨6穿过中心孔36突出的长度可以例如通过一个传感器或开关检测，然后一旦已经达到该预定的突出触发器长度，该传感器或该开关就激活刮削器40。

已经从大腿骨6切断的大腿肉大致上保持在具有中心孔36的弹性刮削器构件35和推动机38之间的区域中。具有中心孔36的弹性刮削器构件35防止切断的大腿肉卡在刮削器元件41之间，且于是防止对大腿肉的损害。

在这一切期间，横向切割18仍被打开并且大腿3和腿下段2仍连接到彼此。

图8示出了根据本发明的方法的示例性实施方案的一个后续阶段。

在图8中示出的根据本发明的方法的示例性实施方案的该阶段中。推动机38朝向具有中心孔36的弹性刮削器构件35进一步移动。现在，已经迫使膝侧髁9完全穿过中心孔36，且也使大腿骨6的在膝侧髁9和臀侧髁10之间的一部分已经穿过弹性刮削器构件35的中心孔36。

在图1-图13中示出的实施方案中，中心孔36的最小直径大于大腿骨6的在膝侧髁9和臀侧髁10之间的区域中的直径。因此，在膝侧髁9和臀侧髁10之间的区域中，中心孔36不将大腿肉从大腿骨切断。在此区域中，通过刮削器40从大腿骨6切断大腿肉。

当达到图8中示出的根据本发明的方法的示例性实施方案的该阶段时，在膝侧髁后面的一点大腿骨已经穿过刮削器40。因此，现在在刮削器40的刮削器元件41和膝侧髁9之间存在一些空间。

在图1-图13中示出的实施方案中，大腿骨去除机组件还包括一个牵引机42。牵引机42被适配成在大腿骨6上施加拉力以使大腿骨6相对于刮削器40移动。

在图1-图7中示出的方法阶段期间，牵引机42已经在非激活状态中，但是现在它被转移到其激活状态中，在激活状态中，它恰在膝侧髁9后面接合大腿骨6。

在这一切期间，横向切割18仍被打开且大腿3和腿下段2仍连接到彼此。

图9示出了根据本发明的方法的示例性实施方案的一个后续阶段。

在图9中示出的根据本发明的方法的示例性实施方案的该阶段中，牵引机42承担使大腿骨6从推动机38上方相对于刮削器40移动的任务。推动机38现在可以返回到其初始位置，并且移动远离具有中心孔36的弹性刮削器构件35。

牵引机42拉动大腿骨6穿过刮削器40直到臀侧髁10达到刮削器元件41为止。刮削器40将大腿肉从在膝侧髁9和臀侧髁10之间的区域中的大腿骨切断。从大腿骨切断的大腿肉5保持在具有中心孔36的弹性刮削器构件35和推动机38之间的区域中。

在处理大腿骨不含有臀侧髁的腿产品1的情况下，刮削器40可以从大腿骨一直到大腿骨的臀侧端刮削大腿肉。

在这一切期间，横向切割18仍被打开且大腿3和腿下段2仍连接到彼此。

图10示出了根据本发明的方法的示例性实施方案的一个后续阶段。

在图10中示出的根据本发明的方法的示例性实施方案的该阶段中，牵引机42进一步使大腿骨相对于刮削器40移动。刮削器元件41被移动远离彼此以允许臀侧髁10经过。牵引机42拉动臀侧髁10穿过中心孔36。

在图1-图13中示出的实施方案中，中心孔36的直径范围被选择成使得以与它将大腿肉从膝侧髁9切断的相同方式来将大腿肉从臀侧髁10切断。

在一个替代实施方案中，刮削器元件41移动远离彼此恰足够使臀侧髁10穿过，然而，仍与大腿骨维持接合，因此刮削动作可以被维持到大腿骨6的臀侧端8。

图11示出了根据本发明的方法的示例性实施方案的一个后续阶段。

在图11中示出的根据本发明的方法的示例性实施方案的该阶段中，牵引机42进一步使大腿骨相对于刮削器40移动。在此阶段中，恰存在大腿肉5和大腿骨6之间剩余的小连接24。此连接24可以包括肉、韧带、腱或其他类型的组织连接。

为了切断此连接24，设置了一个修整器切割机50。在示出的实施方案中，修整器切割机50是一个可旋转的盘形的刀，然而，其他类型的切割机(例如，静止的刀)可以被用作替代方案。修整器切割机50例如是大腿肉收获机或膝肉和大腿肉收获机的一部分。

图12示出了根据本发明的方法的示例性实施方案的一个后续阶段。

大腿骨6和大腿肉5现在完全从彼此切断。大腿肉5仍连接到腿下段2。

由于家禽产品托架中的枢轴，腿下段2现在可以返回到大体上竖直的位置。

图13示出了根据本发明的方法的示例性实施方案的一个后续阶段。

示出的实施方案包括一个敲出装置51，该敲出装置接合仍被牵引机接合的切断的大腿骨6。由于敲出装置51的动作，使大腿骨6从牵引机42释放。

图14更详细地示出了根据本发明的系统的一个实施方案。图14的系统类似于图1-图13中示出的系统。

图14的系统包括具有一个轨道26和多个家禽产品托架25的家禽产品输送机，示出了所述多个家禽产品托架中的一个家禽产品托架。家禽产品托架25包括一个当使去掉羽毛的整个腿家禽产品1弯曲时允许使去掉羽毛的整个腿家禽产品1绕一个水平枢转轴线枢转的枢轴27。

图14的系统包括一个大腿骨去除机装置30，该大腿骨去除机装置包括一个弯曲机装置31和一个大腿骨去除机组件32。弯曲机装置31可在远离腿产品1的位置和它接合腿产品1的位置之间移动且使它弯曲以使得膝关节4处的横向切割18是打开的且大腿侧切割平面21被暴露。

大腿骨去除机组件32包括一个具有凹处39的推动机38、一个具有中心孔36的弹性刮削器构件35、多个刮削器元件41和一个牵引机42。此外，设置了一个具有锁定销4的可移动的触发器块46。

图14的系统的操作与关于图1-图13的实施方案描述的操作相同。

图14示出的是，大腿骨去除机装置30的个体元件中的一些设置有凸轮从动件48。凸轮从动件48与一个凸轮轨道配合，该凸轮轨道可以例如设置在旋转运送机中，以致动它们连接到的大腿骨去除机装置30的元件，例如使所述元件沿着引导件49上下移动或使所述元件绕一个枢转点枢转。

图15示出了两个布置在旋转运送机60中的大腿骨去除机装置30。旋转运送机60包括一个中心主体61，该中心主体设置有凸轮轨道62。中心主体61是静止的且大腿骨去除机装置30围绕中心主体61移动。

在图15的实施方案中，中心主体61具有一个带有弧形端的细长的形状，因此大腿骨去除机装置30遵循的路径包括由两个弧形线连接的两个平行直线。替代地，中心主体可具有一个不同的形状，因此大腿骨去除机装置30遵循具有不同形状的路径。例如，中心主体可以是具有圆形横截面或截头圆锥形横截面的圆柱形，以使得大腿骨去除机装置30遵循的路径是圆形的。

凸轮轨道62与设置在大腿骨去除机装置30上的凸轮从动件(例如，像图14中示出的凸轮从动件48)配合。凸轮轨道62和凸轮从动件一起致动它们连接到的大腿骨去除机装置30的元件，例如使所述元件沿着引导件49上下移动或使所述元件绕一个枢转点枢转。

大腿骨去除机装置30与保持去掉羽毛的整个腿家禽产品的家禽产品托架一起在大腿骨去除机装置30遵循的路径的至少一部分上方移动。当大腿骨去除机装置30与保持去掉羽毛的整个腿家禽产品的家禽产品托架一起移动时，大腿骨去除机装置30将大腿骨从该去掉羽毛的整个腿家禽产品去除，优选地通过使用根据本发明的方法。

任何合适数目的大腿骨去除机装置可以被布置在旋转运送机中。

图16-图25示出了在根据本发明的系统的一个实施方案中执行的根据本发明的方法的一个示例性实施方案的后续阶段，在该实施方案中，从不再连接到腿下段的大腿去除大腿骨。

图16示出的是，设置了一个家禽大腿103。家禽大腿103至少包括一个大腿骨106和大腿肉105以及一个大腿侧切割平面121。大腿骨106具有一个膝侧端107和一个臀侧端108。大腿骨106包括一个膝侧髁109且在此实施方案中还包括一个臀侧髁110。

图16中示出的系统包括一个具有中心孔136的弹性刮削器构件135。暴露的大腿侧切割平面121邻近此弹性刮削器构件布置，优选地其中大腿骨106已经或多或少与中心孔136对准。

由于弹性刮削器构件的弹性，中心孔136具有一个可在最小直径和最大直径之间变化的直径。中心孔136被偏置朝向其最小直径，因此如果没有外力施加到中心孔136上，则中心孔136将具有等于最小直径的直径。中心孔136的最小直径小于膝侧髁109的最大直径。在图16-图25中示出的实施方案中，中心孔136的最小直径大于大腿骨106的在膝侧髁109和臀侧髁110之间的区域中的厚度。在处理大腿骨106不包括臀侧髁的大腿的实施方案中，可选地中心孔136的最小直径大于大腿骨106的在膝侧髁109和臀侧端108之间的区域中的厚度。

图16的系统还包括一个大腿骨位移组件137。大腿103被布置在具有中心孔136的弹性刮削器构件135和大腿骨位移组件137之间。大腿骨位移组件137邻近大腿骨106的臀侧端108定位。大腿骨位移组件137的功能是迫使大腿骨106穿过中心孔136。

图17示出了根据本发明的方法的示例性实施方案的一个后续阶段。

在图16-图25中示出的实施方案中，大腿骨位移组件137包括一个表现为一个可移动的推动机块的形式的推动机138。在图17中示出的根据本发明的方法的示例性实施方案的该阶段中，推动机138朝向大腿103移动直到它在臀侧上接合大腿103为止。

可选地，推动机138在面向大腿骨的臀侧端的侧处包括一个凹处139(参见图16)。凹处139具有倾斜的壁，它是例如大致上半球形的凹处或圆锥形的凹处。因为当推动机138迫使大腿103抵靠具有中心孔136的弹性刮削器构件135时大腿骨106将提供最强的抵抗力，所以大腿骨106的臀侧端108将呈现如下位置，在该位置中，所述臀侧端108位于凹处139中它可以进入到的最深部分中。在示出的实施方案中，推动机138被布置成使凹处139的最深部分与中心孔316的中心成直线，如在推动机138可移动的方向上看到的。于是，大腿骨106将被推动以直线穿过中心孔136而不导致横向力被施加在大腿骨106上。

图18示出了根据本发明的方法的示例性实施方案的一个随后阶段。

在图18中示出的根据本发明的方法的示例性实施方案的该阶段中，推动机138朝向具有中心孔136的弹性刮削器构件135进一步移动。推动机138随身携带大腿103，且推动大腿103抵靠具有中心孔136的弹性刮削器构件135。

图19示出了根据本发明的方法的示例性实施方案的一个随后阶段。

在图19中示出的根据本发明的方法的示例性实施方案的该阶段中，推动机138朝向具有中心孔136的弹性刮削器构件135进一步移动。现在，推动机138和具有中心孔136的弹性刮削器构件135之间的距离短于大腿骨106的长度，且通过推动机138迫使大腿骨穿过中心孔136。

中心孔136具有的最小直径小于膝侧髁109的最大直径。膝侧髁109迫使中心孔136的直径变得更大，以使得膝侧髁109可以穿过。因为中心孔136被偏置朝向其最小直径，这导致中心孔136的边缘紧密安置并且在一些压力下抵靠膝侧髁109，并且紧密遵循膝侧髁109的形状。于是，中心孔136以有效的方式将大腿肉105从膝侧髁109切断。大腿肉105大致上保持在弹性刮削器构件135和推动机138之间。

在图16-图25的实施方案中，就在具有中心孔136的弹性刮削器构件135后面，在推动机138所位于的位置的相反侧上，布置一个刮削器140。在示出的实施方案中，刮削器140包括两个刮削器元件141。

当膝侧髁109被迫使穿过中心孔136时，刮削器140在其非激活状态中。在非激活状态中，所述刮削器元件被布置成距大腿骨106一段距离，以使得它们不接合大腿骨106。

在图16-图25的实施方案中，设置了一个刮削器激活器145。刮削器激活器145在此实施方案中包括一个具有锁定销147的可移动的块146。锁定销147被固定到可移动的触发器块146。当通过推动机138移动大腿骨时，可移动的触发器块146被布置在大腿骨106的路径中。锁定销147通过将刮削器元件141锁定在远离大腿骨106的位置中来将刮削器140保持在其非激活位置中。可选地，为每个刮削器元件141设置一个单独的锁定销。替代地，刮削器元件141被连接到彼此——例如，通过齿轮齿接——以一起移动(例如，朝向彼此或远离彼此)。在该情况下，单个锁定销147就足够。

图20示出了根据本发明的方法的示例性实施方案的一个后续阶段。

在图20中示出的根据本发明的方法的示例性实施方案的该阶段中，推动机138朝向具有中心孔136的弹性刮削器构件135进一步移动。现在，已经迫使膝侧髁109完全通过中心孔136。

膝侧髁109穿过中心孔136突出如此远以至于它接合刮削器激活器145的可移动的触发器块146。当推动机138推动大腿骨106进一步穿过中心孔136时，膝侧髁109使可移动的触发器块146移动远离具有中心孔136的弹性刮削器构件135。通过可移动的触发器块146的这一移动，锁定销147变得从刮削器140脱离接合。

在此实施方案中，刮削器140被偏置朝向它的激活位置。因此，当锁定销147释放刮削器140时，刮削器140进入其激活位置中，其中刮削器元件141在膝侧髁109和臀侧端108之间接合大腿骨。

因此，在图16-图25中示出的实施方案中，大腿骨106的膝侧髁109操作刮削器140。刮削器140仅在大腿骨106已经穿过该中心孔突出某一预定的突出触发器长度之后才变得激活。替代地，大腿骨106穿过中心孔136突出的长度可以例如通过一个传感器或开关检测，然后一旦已经达到该预定的突出触发器长度，该传感器或该开关就激活刮削器140。

已经从大腿骨106切断的大腿肉大致上保持在具有中心孔136的弹性刮削器构件135和推动机138之间的区域中。具有中心孔136的弹性刮削器构件135防止切断的大腿肉卡在刮削器元件141之间，且因此防止对大腿肉的损害。

图21示出了根据本发明的方法的示例性实施方案的一个后续阶段。

在图21中示出的根据本发明的方法的示例性实施方案的该阶段中，推动机138朝向具有中心孔136的弹性刮削器构件135进一步移动。现在，已经迫使膝侧髁109完全穿过中心孔136，且也使大腿骨106的在膝侧髁109和臀侧髁110之间的一部分已经穿过中心孔136。

在图16-图25中示出的实施方案中，中心孔136的最小直径大于大腿骨106的在膝侧髁109和臀侧髁110之间的区域中的直径。因此，在膝侧髁109和臀侧髁110之间的区域中，中心孔136不将大腿肉从大腿骨切断。在此区域中，通过刮削器40从大腿骨106切断大腿肉。

当达到图21中示出的根据本发明的方法的示例性实施方案的该阶段时，在膝侧髁后面的一点大腿骨106已经穿过刮削器140。因此，现在在刮削器140的刮削器元件141和膝侧髁109之间存在一些空间。

在图16-图25中示出的实施方案中，大腿骨去除机组件还包括一个牵引机142。牵引机142被适配成在大腿骨106上施加拉力以使大腿骨106相对于刮削器140移动。

在图16-图20中示出的方法阶段期间，牵引机142已经在非激活状态中，但是现在它被转移到其激活状态中，在激活状态中，它恰在膝侧髁109后面接合大腿骨106。

图22示出了根据本发明的方法的示例性实施方案的一个后续阶段。

在图22中示出的根据本发明的方法的示例性实施方案的该阶段中，牵引机142承担使大腿骨106从推动机138上方相对于刮削器140移动的任务。推动机138现在可以返回到其初始位置，并且移动远离具有中心孔136的弹性刮削器构件135。

牵引机142拉动大腿骨106穿过刮削器140直到臀侧髁110达到刮削器元件141为止。刮削器140将大腿肉从在膝侧髁109和臀侧髁110之间的区域中的大腿骨切断。从大腿骨切断的大腿肉105保持在具有中心孔136的弹性刮削器构件135和推动机138之间的区域中。

在处理大腿不含有臀侧髁的情况下，刮削器140可以从大腿骨一直到大腿骨的臀侧端刮削大腿肉。

图23示出了根据本发明的方法的示例性实施方案的一个后续阶段。

在图23中示出的根据本发明的方法的示例性实施方案的该阶段中，牵引机142进一步使大腿骨相对于刮削器140移动。刮削器元件141被移动远离彼此以允许臀侧髁110经过。牵引机142拉动臀侧髁110穿过中心孔36。

在图16-图25中示出的实施方案中，中心孔136的直径范围被选择成使得以与它将大腿肉从膝侧髁109切断的相同方式来将大腿肉从臀侧髁110切断。

在一个替代实施方案中，刮削器元件141移动远离彼此以恰好足够使臀侧髁110穿过，然而，仍与大腿骨维持接合，因此刮削动作可以被维持到大腿骨106的臀侧端108。

图24示出了根据本发明的方法的示例性实施方案的一个后续阶段。

在图24中示出的根据本发明的方法的示例性实施方案的该阶段中，牵引机142进一步使大腿骨相对于刮削器140移动。在此阶段中，恰存在大腿肉105和大腿骨106之间剩余的小的连接124。此连接124可以包括肉、韧带、腱或其他类型的组织连接。

为了切断此连接124，设置了一个修整器切割机150。在示出的实施方案中，修整器切割机150是一个可旋转的盘形的刀，然而，其他类型的切割机(例如，静止的刀)可以被用作替代方案。修整器切割机150例如是大腿肉收获机或膝肉和大腿肉收获机的一部分。

图25示出了根据本发明的方法的示例性实施方案的一个后续阶段。

大腿骨106和大腿肉105现在完全从彼此切断。

图26示出了在其中使用根据本发明系统的系统的一个示例性实施方案的示意性俯视图。

该系统包括一个家禽产品输送机25*，该输送机具有一个轨道26和沿着轨道26规则间隔的多个家禽产品托架25，例如，如WO93/13671中的，在图26中示意性地指示了所述多个家禽产品托架中的两个。家禽产品托架25在轨道26的方向(由箭头指示)上相互间隔开并且所述家禽产品托架可沿着所述轨道在输送方向DC上移动。每个家禽产品托架25被适配成在腿产品的跗骨关节侧端处保持至少一个腿产品1从而使得以悬挂于所述家禽产品托架的方式输送该腿产品。

图26中示出的系统的示例性实施方案还包括膝切割机装置130、大腿骨去除机装置30以及膝肉和大腿肉收获机装置90。这些装置全都沿着轨道26布置。图26中示出的系统的示例性实施方案还包括大腿去皮机装置95，该大腿去皮机装置也沿着轨道26布置。

大腿骨去除机装置30可以是根据本发明的大腿骨去除机装置。

膝切割机装置130形成用于在腿产品中形成膝切割的系统128的一部分。此系统还包括多个腿定位器装置，所述腿定位器装置被布置在一个旋转运送机129中。用于在腿产品中形成膝切割的系统128例如是根据本发明的第二方面的系统。

在图26中示出的系统的示例性实施方案中，大腿去皮机装置95、大腿骨去除机装置30以及膝肉和大腿肉收获机装置90全都被设计为旋转运送机。它们全都具有可沿着一个环形路径(例如，圆形路径、椭圆路径或由直线和曲线的组合构成的路径)移动的处理装置和/或定位装置。当家禽产品托架25分别移动经过膝切割机装置130、大腿去皮机装置95、大腿骨去除机装置30以及膝肉和大腿肉收获机装置90时，这些处理装置和/或定位装置与家禽产品输送机的家禽产品托架25一起移动。

Claims (25)

1.用于将大腿骨从去掉羽毛的整个腿家禽产品去除的方法，其中该方法包括以下步骤：

-提供一个去掉羽毛的整个腿家禽产品(1)，该去掉羽毛的整个腿家禽产品包括：

-一个大腿(3；103)，该大腿(3；103)至少包括大腿骨(6；106)和大腿肉(5；105)，其中该大腿骨(6；106)具有一个膝侧端(7；107)和一个臀侧端(8；108)，且其中该大腿骨(6；106)包括一个膝侧髁(9；109)，

-一个腿下段(2)，该腿下段(2)至少包括胫骨骨(12)和腿下段肉(11)，其中该胫骨骨(12)具有一个膝侧端(13)和一个跗骨关节侧端(14)，

-一个膝关节(4)，该膝关节(4)至少包括一个在该大腿(3；103)和该腿下段(2)之间的连接，

在该去掉羽毛的整个腿家禽产品(1)中，已经在该膝关节(4)处设置了一个横向切割(18)，该横向切割大致上在横向于该大腿骨(6；106)和该胫骨骨(12)的方向上延伸，该横向切割(18)从该去掉羽毛的整个腿家禽产品(1)的一侧延伸到一个切割端(19)，该切割端邻近该去掉羽毛的整个腿家禽产品(1)的相反侧定位，以使得该大腿(3；103)和该腿下段(2)连接到彼此，通过该横向切割(18)创建一个腿下端侧切割平面(20)和一个大腿侧切割平面(21；121)，

-当将该大腿(3；103)和该腿下段(2)保持连接到彼此时，通过使该去掉羽毛的整个腿家禽产品(1)在该膝关节(4)处弯曲来改变该大腿(3；103)和该腿下段(2)之间的角度，且从而打开该膝关节(4)处的该横向切割(18)且暴露该大腿侧切割平面(21；121)，在弯曲期间，该大腿肉(5；105)保持在该大腿骨(6；106)上且该腿下段肉(11)保持在该胫骨骨(12)上，

-当将该大腿肉(5；105)和该腿下段(2)保持连接到彼此时且当保持该膝关节(4)处的该横向切割(18)弯曲打开时，经由该膝关节(4)处的该横向切割(18)的该大腿侧切割平面(21；121)从该大腿肉(5；105)去除该大腿骨(6；106)；

其中该方法还包括将该去掉羽毛的整个腿家禽产品(1)布置在家禽产品输送机(25*)的家禽产品托架(25)中的步骤，其中该去掉羽毛的整个腿家禽产品(1)悬挂于所述家禽产品托架(25)，且其中在该去掉羽毛的整个腿家禽产品(1)悬挂于所述家禽产品托架(25)时，至少执行通过使该去掉羽毛的整个腿家禽产品(1)在该膝关节(4)处弯曲来改变该大腿(3；103)和该腿下段(2)之间的角度且从而打开该膝关节(4)处的该横向切割(18)且暴露该大腿侧切割平面(21；121)的步骤和经由该膝关节(4)处的该横向切割(18)的该大腿侧切割平面(21；121)从该大腿肉(5；105)去除该大腿骨(6；106)的步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，

其中该去掉羽毛的整个腿家禽产品(1)具有一个前侧(16)和一个后侧(17)，该前侧是在该膝关节(4)包括膝盖骨的未经处理的家禽腿中所述膝盖骨自然位于的侧，该后侧是与所述前侧(16)相反的侧，

其中该横向切割(18)从该去掉羽毛的整个腿家禽产品(1)的该后侧(17)延伸到一个切割端(19)，该切割端邻近该去掉羽毛的整个腿家禽产品(1)的前面定位。

3.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，

其中在经由该膝关节(4)处的该横向切割(18)的该大腿侧切割平面(21；121)从该大腿肉(5；105)去除该大腿骨(6；106)的步骤中，一个具有中心孔(36；136)的弹性刮削器构件(35；135)邻近该膝关节(4)处的该横向切割(18)的该大腿侧切割平面(21；121)布置，且其中通过在该大腿骨(6；106)上施加推力来迫使该膝侧髁(9；109)穿过所述中心孔(36；136)，从而将大腿肉(5；105)从该大腿骨(6；106)的该膝侧髁(9；109)切断。

4.根据权利要求3所述的方法，在其中通过在该大腿骨(6；106)上施加推力来迫使该膝侧髁(9；109)穿过所述中心孔(36；136)的步骤中，推力是施加在该大腿骨(6；106)的该臀侧端(8；108)上。

5.根据权利要求1或2所述的方法，

其中在经由该膝关节(4)处的该横向切割(18)的该大腿侧切割平面(21；121)从该大腿肉(5；105)去除该大腿骨(6；106)的步骤中，通过使用至少一个刮削器刮削从该大腿骨(6；106)的在该膝侧髁(9；109)和该臀侧端(8；108)之间的区域切断大腿肉(5；105)，其中在从该膝侧端(7；107)朝向该臀侧端(8；108)的方向上从该大腿骨(6；106)的区域刮削所述大腿肉(5；105)。

6.根据权利要求1或2所述的方法，

其中该大腿骨(6；106)还包括一个在该臀侧端(8；108)处的臀侧髁(10；110)，并且

其中在经由该膝关节(4)处的该横向切割(18)的该大腿侧切割平面(21；121)从该大腿肉(5；105)去除该大腿骨(6；106)的步骤中，邻近该膝关节(4)处的该横向切割(18)的该大腿侧切割平面(21；121)布置一个具有中心孔(36；136)的弹性刮削器构件(35；135)，且其中通过在该大腿骨(6；106)上施加拉力来迫使该臀侧髁(10；110)穿过所述中心孔(36；136)，使用一个恰在该膝侧髁(9；109)后面接合该大腿骨(6；106)的牵引机(42；142)，从而将大腿肉(5；105)从该大腿骨(6；106)的该臀侧髁(10；110)切断。

7.根据权利要求1或2所述的方法，

其中经由该膝关节(4)处的该横向切割(18)的该大腿侧切割平面(21；121)从该大腿肉(5；105)去除该大腿骨(6；106)的步骤包括：

-邻近该膝关节(4)处的该横向切割(18)的该大腿侧切割平面(21；121)布置一个具有中心孔(36；136)的弹性刮削器构件(35；135)，

-通过在该大腿骨(6；106)上施加推力来迫使该膝侧髁(9；109)穿过所述中心孔(36；136)，从而将大腿肉(5；105)从该大腿骨(6；106)的该膝侧髁(9；109)切断，

-用一个牵引机(42；142)恰在该膝侧髁(9；109)后面接合该大腿骨(6；106)，

-当通过该牵引机(42；142)在该大腿骨(6；106)上施加拉力时，使用一个刮削器(40；140)从该大腿骨(6；106)的在该膝侧髁(9；109)和该臀侧端(8；108)之间的区域刮削该大腿肉(5；105)，其中在从该膝侧端(7；107)朝向该大腿骨(6；106)的该臀侧端(8；108)的刮削方向上从该大腿骨(6；106)刮削该大腿肉(5；105)，

-切穿该大腿骨(6；106)的该臀侧端(8；108)和该大腿肉(5；105)之间的任何剩余的组织连接。

8.根据权利要求7所述的方法，其中通过在该大腿骨(6；106)上施加推力来迫使该膝侧髁(9；109)穿过所述中心孔(36；136)的步骤中，推力是施加在该大腿骨(6；106)的该臀侧端(8；108)上。

9.根据权利要求7所述的方法，

其中从该大腿骨(6；106)的在该膝侧髁(9；109)和臀侧髁(10；110)之间的区域刮削该大腿肉(5；105)的该刮削器(40；140)通过该膝侧髁(9；109)激活。

10.根据权利要求7所述的方法，

其中该大腿骨(6；106)还包括一个在该臀侧端(8；108)处的臀侧髁(10；110)，

其中从该大腿骨(6；106)的在该膝侧髁(9；109)和该臀侧髁(10；110)之间的区域刮削该大腿肉(5；105)且其中该方法还包括以下步骤：

-在从该大腿骨(6；106)的在该膝侧髁(9；109)和该臀侧髁(10；110)之间的区域刮削肉之后，通过使用恰在该膝侧髁(9；109)后面接合该大腿骨(6；106)的牵引机(42；142)在该大腿骨(6；106)上施加拉力来迫使该臀侧髁(10；110)穿过所述中心孔(36；136)，从而将大腿肉(5；105)从该大腿骨(6；106)的该臀侧髁(10；110)切断。

11.用于将大腿骨从去掉羽毛的整个腿家禽产品去除的系统，其中该去掉羽毛的整个腿家禽产品(1)包括：

-一个大腿(3；103)，该大腿(3；103)至少包括大腿骨(6；106)和大腿肉(5；105)，其中该大腿骨(6；106)具有一个膝侧端(7；107)和一个臀侧端(8；108)，且其中该大腿骨(6；106)包括一个膝侧髁(9；109)，

-一个腿下段(2)，该腿下段(2)至少包括胫骨骨(12)和腿下段肉(11)，其中该胫骨骨(12)具有一个膝侧端(13)和一个跗骨关节侧端(14)，

-一个膝关节(4)，该膝关节(4)至少包括一个在该大腿(3；103)和该腿下段(2)之间的连接(15)，

在该去掉羽毛的整个腿家禽产品(1)中，已经在该膝关节(4)处设置了一个横向切割(18)，该横向切割大致上在横向于该大腿骨(6；106)和该胫骨骨(12)的方向上延伸，该横向切割(18)从该去掉羽毛的整个腿家禽产品(1)的一侧延伸到一个切割端(19)，该切割端邻近该去掉羽毛的整个腿家禽产品(1)的相反侧定位，以使得该大腿(3；103)和该腿下段(2)连接到彼此，通过该横向切割(18)创建一个腿下端侧切割平面(20)和一个大腿侧切割平面(21；121)，

其中该系统包括：

-一个家禽产品输送机(25*)，包括：

-一个轨道(26)，

-多个家禽产品托架(25)，所述多个家禽产品托架在该轨道(26)的方向上相互间隔开且所述多个家禽产品托架能够沿着所述轨道(26)移动，其中每个家禽产品托架(25)被适配成在去掉羽毛的整个腿家禽产品的该跗骨关节侧端(14)处保持至少一个去掉羽毛的整个腿家禽产品(1)，使得该去掉羽毛的整个腿家禽产品(1)以悬挂于所述家禽产品托架的方式被输送，

-一个大腿骨去除机装置(30)，该大腿骨去除机装置沿着该家禽产品输送机(25*)的该轨道(26)布置，该大腿骨去除机装置包括：

-一个弯曲机装置(31)，该弯曲机装置被适配成接合该去掉羽毛的整个腿家禽产品(1)并且使它在该膝关节(4)处弯曲到一个弯曲位置，在弯曲期间，该大腿肉(5；105)保持在该大腿骨(6；106)上并且该腿下段肉(11)保持在该胫骨骨(12)上，通过所述弯曲改变该大腿(3；103)和该腿下段(2)之间的角度、打开该膝关节(4)处的该横向切割(18)并且暴露该大腿侧切割平面(21；121)同时保持该大腿(3；103)和该腿下段(2)连接到彼此，该弯曲机装置(31)还被适配成将该去掉羽毛的整个腿家禽产品(1)保持在该弯曲位置中，

-一个大腿骨去除机组件(32)，该大腿骨去除机组件被适配成经由该膝关节(4)处的该横向切割(18)的该大腿侧切割平面(21；121)从该大腿肉(5；105)去除该大腿骨(6；106)同时保持该大腿肉(5；105)和该腿下段(2)连接到彼此且同时通过该弯曲机装置(31)保持该膝关节(4)处的该横向切割(18)打开。

12.根据权利要求11所述的系统，

其中该大腿骨去除机组件(32)包括：

-一个具有中心孔(36；136)的弹性刮削器构件(35；135)，该弹性刮削器构件(35；135)邻近该膝关节(4)处的该横向切割(18)的该大腿侧切割平面(21；121)布置，该中心孔(36；136)具有一个能够在最小直径和最大直径之间变化的直径，其中该最小直径小于该大腿骨(6；106)的膝侧髁(9；109)的最大直径，且其中该中心孔(36；136)被偏置朝向其最小直径，

-一个大腿骨位移组件(37；137)，该大腿骨位移组件被适配成迫使该大腿骨(6；106)穿过该中心孔(36；136)同时该膝关节(4)处的该横向切割(18)被保持打开且大腿(3；103)和腿下段(2)被保持连接到彼此，从而将大腿肉(5；105)从该大腿骨(6；106)切断。

13.根据权利要求12所述的系统，

其中该中心孔(36；136)的最小直径大于该大腿骨(6；106)的在该膝侧髁(9；109)和臀侧髁(10；110)或臀侧端(8；108)之间的区域中的厚度。

14.根据权利要求12或13所述的系统，

其中该大腿骨位移组件(37；137)包括一个推动机(38；138)，该推动机被适配成在该大腿骨(6；106)上施加推力以迫使该大腿骨(6；106)的该膝侧髁(9；109)穿过该中心孔(36；136)。

15.根据权利要求12所述的系统，

其中该大腿骨去除机组件(32)包括：

-一个刮削器(40；140)，该刮削器被适配成在从该膝侧端(7；107)朝向该臀侧端(8；108)的方向上在该膝侧髁(9；109)和该臀侧端(8；108)之间的区域中从该大腿骨(6；106)刮削该大腿肉(5；105)，

-一个牵引机(42；142)，该牵引机被适配成在该大腿骨(6；106)上施加拉力以使该大腿骨(6；106)相对于该刮削器(40；140)移动。

16.根据权利要求15所述的系统，

其中该大腿骨(6；106)还包括一个臀侧髁(10；110)，且其中所述牵引机(42；142)被适配成拉动该大腿骨(6；106)的该臀侧髁(10；110)穿过该中心孔(36；136)。

17.根据权利要求15或权利要求16所述的系统，

其中该大腿骨去除机组件(32)包括一个刮削器激活器(45；145)，该刮削器激活器(45；145)由该大腿骨(6；106)的该膝侧髁(9；109)操作。

18.根据权利要求11-13中的任一项所述的系统，

其中该家禽产品托架(25)包括一个当使该去掉羽毛的整个腿家禽产品(1)弯曲时允许使该去掉羽毛的整个腿家禽产品(1)绕一个水平枢转轴线枢转的枢轴(27)。

19.根据权利要求11-13中的任一项所述的系统，

其中该去掉羽毛的整个腿家禽产品(1)具有一个前侧(16)和一个后侧(17)，该前侧(16)是在该膝关节(4)包括膝盖骨的未经处理的家禽腿中所述膝盖骨自然位于的侧，且该后侧(17)是与所述前侧(16)相反的侧，

其中该横向切割(18)从该去掉羽毛的整个腿家禽产品(1)的该后侧(17)延伸到一个切割端(19)，该切割端邻近该去掉羽毛的整个腿家禽产品(1)的前面定位，

且其中该弯曲机装置(31)被适配成使腿下段(2)绕该膝关节(4)处的连接(15)相对于该大腿(3；103)旋转到弯曲位置，在该弯曲位置中，该大腿(3；103)和该腿下段(2)之间的最小角度在该去掉羽毛的整个腿家禽产品(1)的前侧(16)上。

20.根据权利要求11-13中的任一项所述的系统，

其中该系统还包括一个大腿肉收获机装置，该大腿肉收获机装置沿着该家禽产品输送机(25*)的该轨道(26)布置在该大腿骨去除机装置(30)下游，该大腿肉收获机装置包括一个切割机(50；150)，该切割机被适配成将该大腿肉(5；105)从该腿下段(2)切断。

21.根据权利要求11-13中的任一项所述的系统，

其中该系统还包括一个膝肉和大腿肉收获机装置(90)。

22.用于将大腿骨从家禽大腿去除的方法，包括以下步骤：

-提供一个家禽大腿(3；103)，该家禽大腿(3；103)至少包括大腿骨(6；106)和大腿肉(5；105)以及大腿侧切割平面(21；121)，其中该大腿骨(6；106)具有一个膝侧端(7；107)和一个臀侧端(8；108)，且其中该大腿骨(6；106)包括一个膝侧髁(9；109)，

-邻近该家禽大腿(3；103)的该大腿侧切割平面(21；121)布置一个具有中心孔(36；136)的弹性刮削器构件(35；135)，

-通过在该大腿骨(6；106)上施加推力来迫使该膝侧髁(9；109)穿过所述中心孔(36；136)，从而将大腿肉(5；105)从该大腿骨(6；106)的该膝侧髁(9；109)切断，

-用一个牵引机(42；142)恰在该膝侧髁(9；109)后面接合该大腿骨(6；106)，

-当通过该牵引机(42；142)在该大腿骨(6；106)上施加拉力时，使用一个刮削器(40；140)在从该膝侧髁(9；109)朝向该臀侧端(8；108)的方向上从该大腿骨(6；106)的在该膝侧髁(9；109)和该臀侧端(8；108)之间的区域刮削该大腿肉(5；105)，

-切穿该大腿骨(6；106)的该臀侧端(8；108)和该大腿肉(5；105)之间的任何剩余的组织连接。

23.根据权利要求22所述的方法，

其中通过在该大腿骨(6；106)上施加推力来迫使该膝侧髁(9；109)穿过所述中心孔(36；136)的步骤中，推力是施加在该大腿骨(6；106)的该臀侧端(8；108)上。

24.根据权利要求22或23所述的方法，

其中该大腿骨(6；106)还包括一个在该臀侧端处(8；108)的臀侧髁(10；110)，

其中从该大腿骨(6；106)的在该膝侧髁(9；109)和该臀侧髁(10；110)之间的区域刮削该大腿肉(5；105)且其中该方法还包括以下步骤：

-在从该大腿骨(6；106)的在该膝侧髁(9；109)和该臀侧髁(10；110)之间的区域刮削肉之后，通过使用恰在该膝侧髁(9；109)后面接合该大腿骨(6；106)的牵引机(42；142)在该大腿骨(6；106)上施加拉力来迫使该臀侧髁(10；110)穿过所述中心孔(36；136)，从而将大腿肉(5；105)从该大腿骨(6；106)的该臀侧髁(10；110)切断。

25.用于将大腿骨从家禽大腿去除的系统，该家禽大腿(3；103)至少包括大腿骨(6；106)和大腿肉(5；105)以及大腿侧切割平面(21；121)，其中该大腿骨(6；106)具有一个膝侧端(7；107)和一个臀侧端(8；108)，且其中该大腿骨(6；106)包括一个膝侧髁(9；109)且包括一个臀侧髁(10；110)，该系统包括：

-一个具有中心孔(36；136)的弹性刮削器构件(35；135)，该弹性刮削器构件(35；135)邻近该大腿侧切割平面(21；121)布置，该中心孔(36；136)具有一个能够在最小直径和最大直径之间变化的直径，其中该最小直径小于该大腿骨(6；106)的膝侧髁(9；109)的最大直径，且其中该中心孔(36；136)被偏置朝向其最小直径，且该中心孔(36；136)的最小直径大于该大腿骨(6；106)的在该膝侧髁(9；109)和该臀侧髁(10；110)之间的区域中的厚度，或如果臀侧髁(10；110)不存在，则大于该大腿骨(6；106)的在该膝侧髁(9；109)和臀侧端(8；108)之间的区域中的厚度，

-一个大腿骨位移组件(37；137)，该大腿骨位移组件被适配成迫使大腿骨(6；106)穿过该中心孔(36；136)，从而将大腿肉(5；105)从该大腿骨(6；106)切断，该大腿骨位移组件(37；137)包括一个推动机(38；138)，该推动机被适配成在该大腿骨(6；106)上施加推力以迫使该大腿骨(6；106)的该膝侧髁(9；109)穿过该中心孔(36；136)，

-一个刮削器(40；140)，该刮削器被适配成在从该膝侧髁(9；109)朝向该臀侧端(8；108)的方向上在该膝侧髁(9；109)和该臀侧髁(10；110)之间，或如果臀侧髁(10；110)不存在则在该膝侧髁(9；109)和臀侧端(8；108)之间，从该大腿骨(6；106)刮削该大腿肉(5；105)，

-一个牵引机(42；142)，该牵引机被适配成在该大腿骨(6；106)上施加拉力以使该大腿骨(6；106)相对于该刮削器(40；140)移动且其中所述牵引机(42；142)被适配成拉动该大腿骨(6；106)的该臀侧端(8；108)穿过该中心孔(36；136)。

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