CN106659173B - 用于处理脱羽的全腿家禽产品的方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于处理脱羽的全腿家禽产品的方法，其中方法包括步骤：‑提供腿产品，腿产品包括：‑大腿，‑腿下段，‑膝关节，‑当腿产品悬挂于输送机的托架时，在膝关节处形成横向切割部，从腿产品的后侧朝向膝盖骨形成横向切割部，切割部具有切割端，切割端邻近膝盖骨后面定位，以使得大腿和腿下段保持连接到彼此且膝盖骨保持完整，通过切割部创建了腿下段侧切割平面和大腿侧切割平面，‑当保持大腿肉和腿下段连接到彼此时，经由横向切割部的大腿侧切割平面从大腿肉去除大腿骨，‑当保持大腿肉和腿下段连接到彼此时，将膝肉从膝盖骨切离同时保持膝肉和大腿肉连接到彼此，且随后将仍互相连接的膝肉和大腿肉从腿下段切离。

Description

用于处理脱羽的全腿家禽产品的方法和系统

本发明涉及用于处理脱羽的全腿家禽产品的方法和系统。

在家禽处理领域中，家禽腿下段(drumstick)和家禽大腿(thigh)的组合被称为“全腿家禽产品”，即使通常已经去除了从跗骨关节到足部的腿部分以及足部本身。脱羽的全腿家禽产品有时作为整体销售给消费者，但是常常它们被进一步处理成例如腿下段和大腿或无骨大腿肉。

家禽大腿肉是消费者认为价值高的通常高质量的、美味的肉类型。随着此类型的家禽肉越来越受欢迎，对无骨家禽大腿肉或以其他方式处理的家禽大腿的需求也增加。

家禽腿下段也是受欢迎的家禽产品。它们是美味的、容易制备的且由于它们的大小它们成为受欢迎的食品。

WO00/59311公开了可以在脱羽的全腿家禽产品上执行的几个处理，诸如，去除皮、将腿下段和大腿从彼此切离以及从脱羽的全腿家禽产品去除大腿骨。WO00/59311公开了两种不同的去除大腿骨的方法。在一种方法中，在膝关节处形成一个横向切割部(transversecut)，以将大腿骨和腿下段骨从彼此切离。此外，在大腿肉中形成一个纵向切割部，以暴露大腿骨。然后，通过经由大腿肉中的纵向切割部从大腿肉向侧面拉动大腿骨离开来从膝关节和大腿骨的臀关节端之间的大腿肉切离大腿骨。在此拉动期间，大腿肉保持连接到大腿骨的臀侧端，因此或多或少使大腿骨绕其臀侧端旋转。然后，作为最后步骤，切穿在大腿骨的臀侧端处的大腿肉和大腿骨中间的连接部。

已经发现，当执行此方法时，很难在正确的位置处形成大腿肉中的纵向切割部而又不切割到腿下段内。切割到腿下段内是不期望的，因为期望腿下段上具有未损坏的皮和肉。此外，大腿肉中的纵向切割部的深度必须非常精确。如果切割太深，则可能在大腿肉中发现骨碎片，且如果切割太浅，则不能够恰当地去除大腿骨。

在WO00/59311中公开的另一种去除大腿骨的方法中，从大腿骨刮削掉大腿肉同时胫骨(其是腿下段中的骨)和大腿骨保持连接到彼此。在该刮削期间，相对大的力被施加在腿下段或其部分与大腿骨之间的连接部上。因此，有时发生的是，在腿下段骨和大腿骨之间的连接部在该刮削期间断裂，尤其是当在该刮削开始之前已经在大腿肉和腿下段肉被切离时稍微损坏了该连接部时。如果在腿下段骨和大腿骨之间的连接部在刮削期间断裂，则将不会从大腿肉去除大腿骨。

如果大腿骨断裂和/或未被完全去除，则这不仅扰乱了大腿骨去除处理，而且扰乱了在脱羽的全腿家禽产品上执行的其他处理。

本发明的目的是提供一种改进的用于处理脱羽的全腿家禽产品的方法和系统。

在本发明的第一方面中，用一种用于处理脱羽的全腿家禽产品的方法实现了此目的，该方法包括以下步骤：

-提供一个脱羽的全腿家禽产品，该脱羽的全腿家禽产品包括：

-一个大腿，该大腿至少包括一个大腿骨和大腿肉，其中该大腿骨具有一个膝侧端和一个臀侧端，

-一个腿下段，该腿下段至少包括一个胫骨和腿下段肉，其中该胫骨具有一个膝侧端和一个跗骨关节侧端，

-一个膝关节，该膝关节至少包括膝盖骨、所述膝盖骨上的膝肉以及位于该大腿和该腿下段之间的连接部，

该脱羽的全腿家禽产品具有一个前侧和一个后侧，该前侧是该膝盖骨位于的一侧，该后侧是与该前侧相反的一侧，

-将该脱羽的全腿家禽产品布置在一个家禽产品输送机中，该家禽产品输送机包括：

-一个轨道，

-多个家禽产品托架，所述多个家禽产品托架在该轨道的方向上相互间隔开且所述多个家禽产品托架沿着所述轨道能移动，其中每个家禽产品托架被适配成在脱羽的全腿家禽产品的该跗骨关节侧端处或邻近该跗骨关节侧端保持至少一个脱羽的全腿家禽产品，使得以悬挂于所述家禽产品托架的方式输送该脱羽的全腿家禽产品，

-沿着所述轨道在一个输送方向上输送该脱羽的全腿家禽产品，其中该脱羽的全腿家禽产品悬挂于它被布置到其中的托架，沿着该轨道设置了一个膝切割器装置、一个大腿骨去除器装置和一个大腿肉和膝肉采集器装置，

-当该脱羽的全腿家禽产品悬挂于该托架时，使用该膝切割器装置在该膝关节处形成一个横向切割部，从该脱羽的全腿家禽产品的后侧朝向该膝盖骨形成该横向切割部，该横向切割部大致上在横向于该大腿骨和该胫骨的方向上延伸，所述横向切割部具有一个切割端(cut end)，该切割端邻近该膝盖骨的后侧定位，以使得该大腿和该腿下段保持连接到彼此且该膝盖骨保持完整，通过该横向切割部创建了一个腿下段侧切割平面和一个大腿侧切割平面，

-当保持该大腿肉和该腿下段连接到彼此时，通过使用该大腿骨去除器装置来经由该膝关节中的该横向切割部的该大腿侧切割平面从该大腿肉去除该大腿骨，

-当保持该大腿肉和该腿下段连接到彼此时，通过使用该大腿肉和膝肉采集器装置来将该膝肉从该膝盖骨切离同时保持该膝肉和该大腿肉连接到彼此，且随后将仍互相连接的膝肉和大腿肉从该腿下段切离。

按照根据本发明的方法处理的且于是形成用于根据本发明的方法的输入的家禽产品是包括一个大腿、一个腿下段和一个膝关节的脱羽的全腿家禽产品。在实际实施方案中，通常已经去除了跗骨关节和足部之间的腿部分以及足部本身。

该大腿至少包括一个大腿骨和大腿肉。该大腿骨具有一个膝侧端和一个臀侧端。

可选地，一个膝侧髁(condyle)存在于该大腿骨的该膝侧端处。

可选地，该大腿骨可能仍包括一个臀侧髁，或可能已经有意地或无意地去除了该臀侧髁。如果该臀侧髁仍存在，则该大腿骨在该臀侧髁处的直径将大于该大腿骨在该膝侧髁和该臀侧髁之间的直径，因为大腿骨在所述髁处比在所述髁之间更厚。

如果臀侧髁不存在，这意味着，已经从该大腿骨去除了该臀侧髁。这可能是有意地做出的，例如，作为选择的使脱羽的全腿家禽产品从家禽屠体的其余部分分离的方式的结果，或无意地做出的，例如，通过在运输或存储期间将它折断。如果臀侧髁不再存在，则大腿骨在该臀侧端处的直径将类似于该大腿骨恰在该膝侧髁后面的直径。

如果臀侧髁存在，则“大腿骨在膝侧髁和臀侧髁之间的区域”是“大腿骨在膝侧髁和臀侧端之间的区域”的一部分。

该腿下段至少包括一个胫骨和腿下段肉。该胫骨具有一个膝侧端和一个跗骨关节侧端。

该膝关节至少包括膝盖骨、所述膝盖骨上的膝肉以及位于该大腿和该腿下段之间的连接部。

该脱羽的全腿家禽产品具有一个前侧和一个后侧，该前侧是该膝盖骨位于的一侧，该后侧是与该前侧相反的一侧。

为了容易阅读，该脱羽的全腿家禽产品在此申请中有时还被称为“腿产品”。“腿产品”与“脱羽的全腿家禽产品”相同。

按照根据本发明的第一方面的方法，该腿产品被布置在一个家禽产品输送机中。该家禽产品输送机包括一个轨道和多个家禽产品托架。所述多个家禽产品托架在该轨道的方向上相互间隔开。它们沿着所述轨道能移动。每个家禽产品托架被适配成在腿产品的该跗骨关节侧端处或邻近该跗骨关节侧端保持至少一个腿产品，使得以悬挂于所述托架的方式输送该腿产品。

沿着该家禽产品输送机的该轨道在一个输送方向上输送该腿产品，其中该腿产品悬挂于它被布置到其中的托架。沿着该轨道，设置了一个膝切割器装置、一个大腿骨去除器装置和一个大腿肉和膝肉采集器装置。在实际实施方案中，所述膝切割器装置、大腿骨去除器装置以及大腿肉和膝肉采集器装置将被串联地布置。

当该腿产品悬挂于该托架时，按照根据本发明的方法，使用该膝切割器装置在该膝关节处形成一个横向切割部。从该腿产品的后侧朝向该膝盖骨形成该横向切割部，且该横向切割部大致上在横向于该大腿骨和该胫骨的方向上延伸。该横向切割部具有一个切割端，该切割端邻近该膝盖骨的后侧定位，以使得该大腿和该腿下段保持连接到彼此且该膝盖骨保持完整。这意味着，该膝盖骨不被完全地切穿。可能的是，当形成该横向切割部时，对膝盖骨造成相同的损坏，但是优选地该膝盖骨保持未损坏。通过该横向切割部，创建了一个腿下段侧切割平面和一个大腿侧切割平面。该腿下段侧切割平面和该大腿侧切割平面邻近该切割端连接到彼此。

使用该大腿骨去除器装置，然后经由该膝关节中该横向切割部的该大腿侧切割平面从该大腿肉去除该大腿骨。当完成这时，该膝肉和该腿下段保持连接到彼此。

当经由该膝关节中该横向切割部的该大腿侧切割平面从该大腿肉去除该大腿骨时，该膝盖骨大致上在其纵长方向上行进经过该膝关节中该横向切割部的该大腿侧切割平面。优选地，在从该大腿肉去除该大腿骨期间，整个大腿骨穿过该横向切割部的该大腿侧切割平面。

然后，使用该大腿肉和膝肉采集器装置，从该膝盖骨切离该膝肉同时保持该膝肉和该大腿肉连接到彼此。随后从该腿下段切离仍互相连接的膝肉和大腿肉。

通过经由该大腿侧切割平面去除该大腿骨，不再有必要沿着该大腿骨在该大腿肉中形成一个纵向切割部，如在提及的现有技术中为了去除大腿骨而形成的。在根据本发明的方法中，优选地未形成这样的纵向切割部。

此外，通过经由该大腿侧切割平面去除该大腿骨，在该腿下段和该大腿之间的连接部不承受或几乎不承受源自从该大腿肉去除该大腿骨的拉力。因此，减少了此连接部断裂的机会。此外，即使在该腿下段和该大腿之间的连接部应断裂，仍可以从该膝肉去除该大腿骨。于是，该处理变得更鲁棒。

此外，通过保持该膝肉和该大腿肉互相连接，该膝肉添加到采集的大腿肉的重量，这增加了产量。

在一个可能的实施方案中，提供的该腿产品还包括大腿皮和腿下段皮。在此实施方案中，该方法还包括当将该腿下段皮保持在该腿下段上时在一个大腿去皮器装置中从该大腿去除大腿皮的步骤。这可以是例如通过在该膝关节附近形成一个到皮中的切口(incision)或穿孔(perforation)来实现的。此实施方案允许生产其上具有皮的腿下段以及无皮的大腿或大腿肉。这是有利的，因为常常需要具有皮的腿下段和不具有皮的大腿或大腿肉。

在此实施方案的一个变体中，当该腿下段和该大腿仍连接到彼此，但是在形成在该膝处的该横向切割部之后，去除该大腿皮。在该膝处的该横向切割部保证，当拉力、剥离力或擦力被施加到该大腿皮上时，该腿下段皮保持在该腿下段上。通过在该腿下段和该大腿仍连接到彼此时去除该大腿皮，可以在该腿产品在相同的产品托架中且例如当形成该膝关节处的该横向切割部时该腿产品在该产品托架中时，去除该大腿皮。这减少或甚至消除了手动装载和/或重新装载到一个不同的托架中的需要。

在一个可能的实施方案中，使该大腿去皮发生在一个旋转运送机(carrouselmachine)中。

在一个可能的实施方案中，当形成该膝处的该横向切割部时、当去除该大腿骨时以及当从所述腿产品的该腿下段切离互相连接的膝肉和大腿肉时，相同的家禽产品托架保持该腿产品。在此实施方案中，在形成该膝处的该横向切割部之前，该腿产品被布置在该家禽产品输送机的一个家禽产品托架中，且当去除该大腿骨时以及当从该腿下段切离互相连接的膝肉和大腿肉时，该腿产品保持在此相同的托架中。这消除了在执行根据本发明的方法时手动装载和/或重新装载到一个不同的托架中的需要。

在一个可能的实施方案中，在形成在该膝处的该横向切割部之前定位该腿产品。在此实施方案中，为了此定位，使用一个腿定位器装置，该腿定位器装置具有一个大腿止挡件和一个膝定位器，该膝定位器具有一个膝定位器主体。该定位包括通过使所述腿定位器装置的该膝定位器主体和该大腿止挡件相对于彼此从一个非激活位置移动到一个激活位置来将所述腿产品带到一个弯曲位置中。在该激活位置中，该膝定位器主体和该大腿止挡件二者都接合该腿产品，且它们的相对位置是使得该腿产品在该膝关节处弯曲，且该膝关节在该大腿止挡件的前面。“在…前面”与在该腿产品的前面有关。

在该膝定位器主体的该非激活位置中，该大腿止挡件和该膝定位器主体之间的距离以及它们的相对位置是使得当该腿产品悬挂于该家禽产品托架时，该腿产品能够被布置在该大腿止挡件和该膝定位器主体之间。

在一个可能的实施方案中，在形成在该膝关节处的该横向切割部之前定位该腿产品，该定位包括用一个膝盖骨升降器通过该膝盖骨接合该腿产品，且然后使该膝盖骨升降器从一个下部位置移动到一个上部位置，在该下部位置中，该膝盖骨升降器首先接合该膝盖骨。在该膝盖骨升降器的该上部位置中，该腿产品相对于该膝切割器装置定位以使该膝切割器装置形成该横向切割部，其中该膝盖骨升降器在该膝盖骨处支撑该腿产品。通过该膝盖骨升降器对该膝盖骨的此持续的支撑提供了该膝相对于该膝切割器装置的准确定位，而与该腿产品作为整体的长度无关。

在一个可能的实施方案中，如上文描述的一个腿定位器装置和一个膝盖骨升降器二者都被使用。在该情况下，首先该腿定位器装置通过使所述腿定位器装置的该膝定位器主体和该大腿止挡件相对于彼此从一个非激活位置移动到一个激活位置来将所述腿产品带到一个弯曲位置中。在所述运动期间，该膝定位器主体和该大腿止挡件二者都接合该腿产品，且在该激活位置中，它们的相对位置是使得该腿产品已经在该膝关节处弯曲，且该膝关节在该大腿止挡件的前面。“在…前面”与在该腿产品的前面有关。

然后，该膝盖骨升降器通过该膝盖骨接合该腿产品。当该膝盖骨升降器接合该腿产品时，该膝定位器主体和该大腿止挡件在该激活位置中且该膝定位器主体和该大腿止挡件一起使该腿产品弯曲。然后，使该膝盖骨升降器从一个下部位置移动到一个上部位置，在该下部位置中，该膝盖骨升降器首先接合该膝盖骨。在该膝盖骨升降器的该上部位置中，该腿产品在一个提升位置中，其中该膝盖骨升降器在该膝盖骨处支撑该腿产品。

在一个可能的实施方案中，该方法还包括通过使该腿产品在该膝关节处弯曲同时保持该大腿和该腿下段连接到彼此来改变该大腿和该腿下段之间的角度的步骤。从而，在该膝关节处的该横向切割部被打开并且该大腿侧切割平面变得暴露。在该弯曲期间，该大腿肉保持在该大腿骨上且该腿下段肉保持在该胫骨上。在在该膝关节处形成一个横向切割部之后且在经由在该膝关节中该横向切割部的该大腿侧切割平面从该大腿肉去除该大腿骨之前执行此步骤。

在一个变体中，在此实施方案中，经由该膝关节处该横向切割部的该大腿侧切割平面从该大腿肉去除该大腿骨的步骤包括附加步骤。在此变体中，一个脱羽的全腿家禽产品被处理，其中在该脱羽的全腿家禽产品中该大腿骨包括一个膝侧髁。此变体的附加步骤是：

-邻近该膝关节处该横向切割部的该大腿侧切割平面布置一个包括中心孔的弹性刮削器构件，

-通过在该大腿骨上(可选地在该大腿骨的该臀侧端上)施加推力来迫使该膝侧髁穿过所述中心孔，从而将大腿肉从该大腿骨的该膝侧髁切离，

-恰在该膝侧髁后面用一个牵引器接合该大腿骨，

-当通过该牵引器在该大腿骨上施加拉力时，使用一个刮削器从该大腿骨在该膝侧髁和该臀侧端之间的区域刮削该大腿肉，其中在从该大腿骨的该膝侧端朝向该大腿骨的该臀侧端的刮削方向上从该大腿骨刮削该大腿肉，

-切穿该大腿骨的该臀侧端和该大腿肉之间的任何剩余的组织连接部。

此变体已经证明在从该大腿肉去除该大腿骨且不会使该大腿骨断裂或以其他方式损坏该大腿骨时是有效的。

在从该膝侧端朝向该大腿侧端的方向上刮削的一个优点是，能够和大腿肉一起且与大腿肉互相连接地采集可能存在的任何鸡背肉(oyster meat)可以。鸡背肉是存在于家禽的臀区域中的一块大约10到15克的美味的肉。它连接到大腿肉，但是此连接部不是那么牢固。另一方面，该鸡背肉和该大腿骨的臀侧端相当牢固地连接到彼此。

如果在从该膝侧端到该臀侧端的方向上从该大腿骨刮削该大腿肉，则该大腿肉和该鸡背肉之间的连接部不承受大的力，因此它大致上保持完整。在该刮削之后，该大腿肉经由与该臀侧端的一些连接部仅连接到该大腿骨，且当这些连接部被切穿时，该鸡背肉和该大腿骨之间的连接部同样可以被容易地切穿。

在此方向上刮削的另一个优点是，刮削动作很大程度上独立于大腿骨在臀区域中的形状和/或条件。该刮削例如未被缺少的臀侧髁妨碍。通常，该大腿骨的该膝侧端倾向于比该臀侧端更少地受该腿产品的先前处理的损坏。该臀侧端可能在一个之前的处理中被损坏，例如，导致臀侧髁的丢失，例如，当使该腿从该家禽主体断开时或在该腿产品的存储或运输期间。因为通常在去除该大腿骨之前不久在该膝关节处形成该横向切割部，所以通常对该大腿骨的该膝侧端存在较少损坏。

优选地，由于该弹性刮削器构件的弹性，该中心孔具有在最小直径和最大直径之间能变化的直径。该最小直径小于该大腿骨的膝侧髁的最大直径，且该中心孔被偏置朝向其最小直径。这提供了用于将该大腿肉从该大腿骨的该膝侧髁和大腿侧髁切离的有效布置。

可选地，该中心孔的最小直径大于该大腿骨在该膝侧髁和该臀侧髁之间的区域中的厚度，或如果臀侧髁不存在，该中心孔的最小直径大于在该膝侧髁和该臀侧端之间的区域中的厚度。通过保持该中心孔的最小直径大于该大腿骨在该膝侧髁和该臀侧端或该臀侧髁之间的区域中的厚度，该中心孔的最小直径和该中心孔使该膝侧髁和该臀侧髁穿过该中心孔必需的直径之间的差异小于当该中心孔的最小直径将不大于该大腿骨在该膝侧髁和该臀侧髁或臀侧端之间的区域中的厚度时。这使得在将大腿肉从该膝侧髁和从该大腿侧髁切离期间在该大腿骨上施加较少的力并且使得同样减少了具有中心孔的弹性刮削器构件自身上的机械负载。这减少了使大腿骨断裂的风险且增加了具有中心孔的弹性刮削器构件的使用寿命。

在此实施方案的一个变体中，当处理大腿骨还包括一个在该臀侧端处的臀侧髁的腿产品时，从该大腿骨在该膝侧髁和该臀侧髁之间的区域刮削该大腿肉。在此变体中，该方法还包括如下步骤：在从该大腿骨在该膝侧髁和该臀侧髁之间的区域刮削该肉之后，通过使用恰在该膝侧髁后面接合该大腿骨的牵引器在该大腿骨上施加拉力来迫使该臀侧髁穿过所述中心孔，从而将大腿肉从该大腿骨的该臀侧髁切离。可选地，在迫使该臀侧髁穿过该中心孔之前，使该刮削器移动到一个非激活位置，远离该大腿骨。

在此实施方案的一个变体中，在处理包括臀侧髁的腿产品的情况下，该刮削器在该臀侧髁经过该刮削器时移动，以适应该大腿骨在该臀侧髁处的增加的直径。通常因此，该刮削器将朝向外移动一点。这防止在该臀侧髁上施加过度的刮削力。

在此实施方案的另一个变体中，在该大腿骨的臀侧端已经穿过该刮削器之后，该牵引器再次使该大腿骨向后朝向该弹性刮削器构件和该刮削器移动到一个位置，在该位置中，该臀侧端安置在该刮削器上。然后，在该大腿骨的臀侧端处位于该大腿肉和该大腿骨之间的连接部被切穿。这允许获得最佳的产量。可选地，通过该刮削器上的一个锋利边缘切穿该大腿骨的臀侧端处位于该大腿肉和该大腿骨之间的连接部。替代地，设置了一个直接邻近该刮削器切割的分离切割器。

在包括用于在该大腿骨的该膝侧髁和该臀侧髁之间的区域中和/或在该大腿骨的该膝侧髁和该臀侧端之间的区域中从该大腿骨刮削大腿肉的刮削器的任何实施方案的一个变体中，且尤其是上文讨论的实施方案的一个变体中，不管该中心孔的最小直径的尺寸如何，从该大腿骨在该膝侧髁和该臀侧髁之间的区域刮削大腿肉的刮削器由该膝侧髁激活。

从该大腿骨在该膝侧髁和该臀侧髁之间的区域刮削大腿肉的刮削器必须在某一时间点变得激活。在具有中心孔的弹性刮削器构件将大腿肉从该膝侧髁切离的实施方案中，一旦通过具有该中心孔的该弹性刮削器构件从该膝侧髁切离该大腿肉，这就必须发生。随后从该大腿骨在该膝侧髁和该臀侧髁之间的区域刮削大腿肉的刮削器可以在该大腿骨穿过该中心孔突出特定长度之后变得激活。一旦获得相关的突出长度，这可以被检测，例如以机械方式、电子方式或光学方式，该检测触发该刮削器的激活。

在一个可能的实施方案中，在一个旋转运送机中执行大腿骨去除。该旋转运送机可以包括与经历大腿骨去除的脱羽的全腿家禽产品一起移动的一个或多个处理装置。在旋转运送机中，所述处理装置被安装成沿着一个圆形路径或其他环形路径(例如，椭圆路径或由直线和曲线的组合构成的路径)能移动。

在一个可能的实施方案中，在将该膝肉从该膝盖骨切离同时保持该膝肉和该大腿肉连接到彼此且随后将仍互相连接的膝肉和大腿肉从该腿下段切离的步骤中，提供了一个膝肉刮削器装置。该膝肉刮削器装置包括一个膝盖骨刮削器和一个相对元件(counterelement)。该膝肉刮削器装置具有一个打开状态和一个关闭状态。在该打开状态中，该膝盖骨刮削器和该相对元件彼此间隔开，间距允许该腿产品的该膝关节被引入到该膝盖骨刮削器和该相对元件之间。

然后，当该腿产品悬挂于所述家禽产品托架且该膝肉刮削器装置在该打开状态中时，邻近一个相对元件布置该腿产品，该腿下段侧切割平面面向该相对元件。

然后，该膝肉刮削器装置被带到一个关闭状态。在该关闭状态中，该膝盖骨刮削器在前侧处邻近该膝盖骨在腿下段侧上接合该腿产品且该相对元件在该膝盖骨的后侧处或邻近该膝盖骨的后侧接合该腿产品。

然后，执行一个刮削步骤，在该刮削步骤中，使该腿下段和该膝盖骨刮削器移动远离彼此，从而使该膝盖骨移动经过该膝盖骨刮削器，同时该相对元件在该膝盖骨的后面处或邻近该膝盖骨的后面接合该腿产品。由此，从该膝盖骨刮削该膝肉，同时让该膝肉连接到该大腿，尤其是连接到该大腿肉。该相对元件确保该膝盖骨刮削器在该刮削期间与该腿产品保持紧密接触，以保证从该膝盖骨有效地刮削该膝肉而不管该膝肉和该膝盖骨之间的牢固连接。该相对元件可以是静止的，其中在从该膝盖骨刮削该膝肉期间该相对元件在相同的位置处接合该腿产品，且该膝盖骨刮削器相对于该相对元件移动。在一个不同的变体中，在从该膝盖骨刮削该膝肉期间，该相对元件和该膝盖骨刮削器相对于彼此保持在相同的位置。在该情况下，在从该膝盖骨刮削该膝肉期间，该腿产品和该相对元件相对于彼此移动。在该刮削之后，该膝肉和该大腿肉存在于该膝盖骨刮削器的第一侧上，且该膝盖骨存在于该膝盖骨刮削器的第二侧上。

可选地，通过在第一切割位置处切割来从该腿下段切离经刮削的膝盖骨，该第一切割位置位于该膝盖骨和该腿下段之间。可选地，通过在第二切割位置处切割来从该大腿和该膝肉切离经刮削的膝盖骨，该第二切割位置位于该膝盖骨和该大腿之间，邻近该膝盖骨刮削器。在将该膝盖骨从该大腿和该膝肉切离期间，该膝肉和该大腿保持互相连接。

用此实施方案，将该膝肉连同该大腿肉作为单块肉被采集，且该膝肉和该大腿肉保持彼此互相连接。于是，膝肉添加到大腿肉产量。

此外，当执行根据此实施方案的方法时，通常不具有膝肉的膝盖骨是最后产品之一。在一些国家中，这被视为佳肴。经刮削的、通常无膝盖骨的肉可以替代地被用作用于制药业和/或美容业的资源。

在一个可能的实施方案中，当使该腿下段和该膝肉刮削器装置移动远离彼此以实现从该膝盖骨刮削该膝肉时，至少在根据本发明的方法的刮削步骤期间通过一个腿下段支撑元件来支撑该腿下段。此腿下段支撑元件在该腿下段侧切割平面处接合该腿下段。这样，当从该膝盖骨刮削该膝肉时，该腿下段不承受或几乎不承受拉伸力。这尤其减少了该胫骨在该跗骨关节侧端附近断裂的风险。另一个优点是，通过使该腿下段侧切割平面接合该腿下段支撑元件，该腿下段侧切割平面相对于该膝盖骨刮削器和该相对元件的位置被准确地限定，且也使得与该腿下段的长度无关。当该膝盖骨靠近该腿下段侧切割平面定位时，该膝盖骨也相对于该膝盖骨刮削器和该相对元件精确地定位，再次与该腿下段的长度无关。

优选地，该腿下段支撑元件的准确地接合该腿下段的腿下段侧切割平面的部分大体上垂直于在从该膝盖骨刮削该膝肉期间该腿下段和该膝盖骨刮削器相对于彼此移动的方向延伸。

可选地，当该使该腿下段和该膝肉刮削器装置移动远离彼此时，该腿下段支撑元件接合该胫骨。通过这样做，该胫骨不承受或几乎不承受由从该膝盖骨刮削该膝肉造成的力。

在一个可能的实施方案中，膝肉刮削器装置的相对元件和/或膝盖骨刮削器将腿下段带至与腿下段支撑元件接合。该相对元件和/或膝盖骨刮削器接合腿下段，例如将腿下段提升至一个高于腿下段支撑元件的水平和/或位置。之后，腿下段被降低或以其他方式移动到腿下段支撑元件上。

在一个可能的实施方案中，在该膝肉刮削器装置被带到其关闭状态中之前，该相对元件被布置在或被带到邻近该腿下段侧切割平面但距该腿下段侧切割平面一段距离的位置中。这可以是使该相对元件在该膝肉刮削器装置的打开状态中的位置。然后，在此实施方案中，使该相对元件朝向该腿下段移动，直到它接合该腿下段侧切割平面为止。然后，该相对元件使该腿下段侧切割平面朝向一个预定的腿下段参考位置移动并且移动到该预定的腿下段参考位置中，优选地是同时该相对元件与该腿下段侧切割平面保持接合。该腿下段参考位置相对于该膝关节刮削器的位置的位置是已知的。因为当该腿下段侧切割平面在该腿下段参考位置中时该膝盖骨靠近该腿下段侧切割平面定位并且该腿下段侧切割平面的位置是已知的，所以当该腿下段侧切割平面在该腿下段参考位置中时该膝盖骨相对于该膝盖骨刮削器的位置也是相当准确地已知的。

这样，在该膝盖骨刮削器邻近该膝盖骨在该膝盖骨的腿下段侧上接合该腿产品的前侧之前，该相对元件以可靠的方式将该腿下段和该膝盖骨相对于该膝盖骨刮削器定位。此外，使该腿下段侧切割平面相对于该膝盖骨刮削器的位置与该腿下段的长度无关。可选地，该相对元件将该腿下段侧切割平面带到的该腿下段参考位置是该膝盖骨刮削器邻近该膝盖骨在该膝盖骨的腿下段侧上接合该腿产品的前侧的位置。在此变体中，当该腿下段侧切割平面在该腿下段参考位置中时，该膝肉刮削器装置在其关闭状态中。

在此实施方案的一个变体中，该相对元件具有一个前侧和一个顶侧。在此变体中，还使该相对元件朝向该膝盖骨的后侧移动，直到它接合该膝盖骨的后侧为止。然后，该相对元件之后使该腿产品的该膝关节移动到一个冲程结束位置，优选地超过一小段距离。然后，该相对元件朝向该腿下段侧切割平面移动，直到该相对元件的顶侧接合该腿下段侧切割平面为止。该相对元件的顶侧与该腿下段侧切割平面保持接合，并且使该腿下段侧切割平面朝向该腿下段参考位置移动并且移动到该腿下段参考位置中。当该相对元件从该冲程结束位置朝向该腿下段参考位置移动并且移动到该腿下段参考位置中时，该相对元件的前侧与该膝盖骨的后面保持接触。可选地，在此移动中，该相对元件在朝向该腿产品的后侧的方向上向后移动。

在一个可能的实施方案中，该相对元件使该膝关节移动到该冲程结束位置，但是不使该腿下段侧切割平面移动到该腿下段参考位置。

在一个可能的实施方案中，该膝盖骨刮削器和该相对元件以剪刀状动作将该膝盖骨从互相连接的大腿和膝肉切离。在此实施方案中，优选地该膝盖骨刮削器和该相对元件中的至少一个设置有一个锋利的边缘。

本发明的第一方面还涉及一种用于处理脱羽的全腿家禽产品的系统，该脱羽的全腿家禽产品包括：

-一个大腿，该大腿至少包括一个大腿骨和大腿肉，其中该大腿骨

具有一个膝侧端和一个臀侧端，

-一个腿下段，该腿下段至少包括一个胫骨和腿下段肉，其中该胫骨具有一个膝侧端和一个跗骨关节侧端，

-一个膝关节，该膝关节至少包括膝盖骨、所述膝盖骨上的膝肉以及位于该大腿和该腿下段之间的连接部，

该脱羽的全腿家禽产品具有一个前侧和一个后侧，该前侧是该膝盖骨位于的一侧，该后侧是与该前侧相反的一侧，

其中该系统包括：

-一个家禽产品输送机，该家禽产品输送机包括：

-一个轨道，

-多个家禽产品托架，所述多个家禽产品托架在该轨道的方向上相互间隔开并且所述多个家禽产品托架沿着所述轨道能移动，其中每个家禽产品托架被适配成在脱羽的全腿家禽产品的该跗骨关节侧端处或邻近该跗骨关节侧端保持至少一个脱羽的全腿家禽产品，使得以悬挂于所述家禽产品托架的方式输送该脱羽的全腿家禽产品，

-一个膝切割器装置，该膝切割器装置沿着该家禽产品输送机的该轨道布置，

其中该膝切割器装置被适配且被布置成当该脱羽的全腿家禽产品悬挂于该家禽产品托架时，在该膝关节处形成一个横向切割部，从该脱羽的全腿家禽产品的后侧朝向该膝盖骨形成该横向切割部，该横向切割部大致上在横向于该大腿骨和该胫骨的方向上延伸，所述横向切割部具有一个切割端，该切割端邻近该膝盖骨的后侧定位，以使得该大腿和该腿下段保持连接到彼此且该膝盖骨保持完整，通过该横向切割部创建了一个腿下段侧切割平面和一个大腿侧切割平面，

-一个大腿骨去除器装置，该大腿骨去除器装置沿着该家禽产品输送机的该轨道布置在该膝切割器装置地下游，该大腿骨去除器装置被适配成经由该膝关节中该横向切割部的该大腿侧切割平面从该大腿肉去除该大腿骨同时保持该大腿和该腿下段连接到彼此，

-一个大腿肉和膝肉采集器装置，该大腿肉和膝肉采集器装置沿着该家禽产品输送机的该轨道布置在该大腿骨去除器装置的下游，该大腿肉和膝肉采集器装置被适配成将该膝肉从该膝盖骨切离同时

保持该膝肉和该大腿肉连接到彼此，且随后将仍互相连接的膝肉和

大腿肉从该腿下段切离。

通过根据本发明的系统处理的脱羽的全腿家禽产品(“腿产品”)包括一个大腿、一个腿下段和一个膝关节。在实际实施方案中，通常已经去除了跗骨关节和足部之间的腿部分以及足部本身。

该大腿至少包括一个大腿骨和大腿肉。该大腿骨具有一个膝侧端和一个臀侧端。

可选地，膝侧髁存在于该大腿骨的该膝侧端处。

可选地，该大腿骨可能仍包括一个臀侧髁，或可能已经有意地或无意地去除了该臀侧髁。如果该臀侧髁仍存在，则该大腿骨在该臀侧髁处的直径将大于该大腿骨在该膝侧髁和该臀侧髁之间的直径，因为大腿骨在所述髁处比在所述髁之间更厚。

如果臀侧髁不存在，则这意味着，已经从该大腿骨去除了该臀侧髁。这可能是有意地做出的，例如，作为选择的使腿产品从家禽屠体的其余部分分离的方式的结果，或无意地做出的，例如，通过在运输或存储期间将它折断。如果臀侧髁不再存在，则大腿骨在该臀侧端处的直径将类似于该大腿骨恰在该膝侧髁后面的直径。

如果臀侧髁存在，则“大腿骨在膝侧髁和臀侧髁之间的区域”是“大腿骨在膝侧髁和臀侧端之间的区域”的一部分。

该腿下段至少包括一个胫骨和腿下段肉。该胫骨具有一个膝侧端和一个跗骨关节侧端。

该膝关节至少包括膝盖骨、所述膝盖骨上的膝肉以及位于该大腿和该腿下段之间的连接部。

该脱羽的全腿家禽产品具有一个前侧和一个后侧，该前侧是该膝盖骨位于的一侧，该后侧是与该前侧相反的一侧。

根据本发明的系统包括一个家禽产品输送机。该家禽产品输送机包括一个轨道和多个家禽产品托架。所述多个家禽产品托架在该轨道的方向上相互间隔开且它们沿着所述轨道能移动。每个家禽产品托架被适配成在该腿产品的该跗骨关节侧端处或邻近该跗骨关节侧端保持至少一个腿产品，使得以悬挂于所述家禽产品托架的方式输送该家禽产品。

根据本发明的系统还包括一个膝切割器装置。该膝切割器装置沿着该家禽产品输送机的该轨道布置。该膝切割器装置被适配且被布置成当该腿产品悬挂于该家禽产品托架时在该膝关节处形成一个横向切割部。这例如意味着，该膝切割器装置相对于该轨道和所述家禽产品托架的水平距离和竖直距离是使得，切割器可以在膝处接合该腿产品，因此可以在该膝处形成一个横向切割部。从该腿产品的后侧朝向该膝盖骨形成该横向切割部，且该横向切割部大致上在横向于该大腿骨和该胫骨的方向上延伸。该横向切割部具有一个切割端，该切割端邻近该膝盖骨的后侧定位，以使得该大腿和该腿下段保持连接到彼此且该膝盖骨保持完整。通过该横向切割部创建了一个腿下段侧切割平面和一个大腿侧切割平面。该腿下段侧切割平面和该大腿侧切割平面邻近该切割端连接到彼此。

根据本发明的系统还包括一个大腿骨去除器装置。该大腿骨去除器装置沿着该家禽产品输送机的该轨道布置在该膝切割器装置的下游。该大腿骨去除器装置被适配成经由该膝关节中的该横向切割部的该大腿侧切割平面从该大腿肉去除该大腿骨，同时保持该大腿和该腿下段连接到彼此。

根据本发明的系统还包括一个大腿肉和膝肉采集器装置。该大腿肉和膝肉采集器装置沿着该家禽产品输送机的该轨道布置在该大腿骨去除器装置的下游。该大腿肉和膝肉采集器装置被适配成将该膝肉从该膝盖骨切离，同时保持该膝肉和该大腿肉连接到彼此，且随后将仍互相连接的膝肉和大腿肉从该腿下段切离。

在根据本发明的系统的一个可能的实施方案中，待要通过根据本发明的系统处理的腿产品还包括大腿皮和腿下段皮。在此实施方案中，该系统还包括一个大腿去皮器装置，该大腿去皮器装置沿着该家禽产品输送机的该轨道布置在该膝切割器装置的下游。该大腿去皮器装置被适配成在将该腿下段皮保持在该腿下段上时将该大腿皮从该大腿去除。该大腿去皮器装置例如被布置成距该轨道和该家禽产品运输机这样一段水平和竖直距离，以至于它可以接合该大腿皮。因为在使大腿去皮之前已经形成了该膝关节处的该横向切割部，所以如果该大腿去皮器装置不接合该腿下段而仅接合该大腿，则在使大腿去皮期间该腿下段皮将保持在该腿下段上。

在一个可能的实施方案中，该系统还包括一个腿定位器装置，该腿定位器装置被适配成定位单个脱羽的全腿家禽产品。该腿定位器装置沿着该家禽产品输送机的该轨道布置。该腿定位器装置包括一个大腿止挡件和一个膝定位器，该膝定位器具有一个膝定位器主体。该大腿止挡件被适配且被布置成接合该大腿。该大腿止挡件和该膝定位器主体相对于彼此在一个非激活位置和一个激活位置之间能移动。在此运动期间，该膝定位器主体和该大腿止挡件二者都接合脱羽的全腿家禽产品，且在该激活位置中，它们的相对位置是使得该脱羽的全腿家禽产品已经在该膝关节处弯曲，且该膝关节在该大腿止挡件的前面。“在…前面”与该腿产品的前面有关。

在该膝定位器主体的非激活位置中，该大腿止挡件和该膝定位器主体之间的距离以及它们的相对位置是使得当该脱羽的全腿家禽产品悬挂于该家禽产品托架时，该脱羽的全腿家禽产品能够被布置在该大腿止挡件和该膝定位器主体之间。

在一个可能的实施方案中，该系统还包括一个膝盖骨升降器，该膝盖骨升降器被适配且被布置成通过该膝盖骨接合该腿产品。例如，该膝盖骨升降器被布置成距该轨道和该家禽产品输送机这样的一段水平距离和竖直距离，以至于它可以接合被布置在该家禽产品输送机的托架中的腿产品的膝盖骨。

该膝盖骨升降器在一个下部位置和一个上部位置之间能移动，在该下部位置中，该膝盖骨升降器接合该膝盖骨。在该膝盖骨升降器的该上部位置中，该腿产品相对于该膝切割器装置定位以使该膝切割器装置形成该横向切割部，其中该膝盖骨升降器在该膝盖骨处支撑该腿产品。

以上两个实施方案可选地被组合成包括一个腿定位器装置以及一个膝升降器的系统。

在这样的实施方案中，可选地该膝盖骨升降器在其下部位置中接合该膝盖骨，同时通过该膝定位器和该大腿止挡件将该腿产品保持在弯曲位置中，且在该膝盖骨升降器的该上部位置中，该腿产品在一个提升位置中，其中该膝盖骨升降器在该膝盖骨处支撑该腿产品。

在一个可能的实施方案中，该大腿骨去除器装置包括一个弯曲器装置、一个具有中心孔的弹性刮削器构件以及一个大腿骨去除器组件。

该弯曲器装置被适配成接合该腿产品并且使它在该膝关节处弯曲到一个弯曲位置。通过此弯曲，该大腿和该腿下段之间的角度被改变且在该膝关节处的该横向切割部被打开。这导致暴露该大腿侧切割平面。在此弯曲期间，该大腿和该腿下段保持连接到彼此，且该大腿肉保持在该大腿骨上以及该腿下段肉保持在该胫骨上。该弯曲器装置还被适配成将该腿产品保持在该弯曲位置中。

该大腿骨去除器组件被适配成经由在该膝关节处的该横向切割部的该大腿侧切割平面从该大腿肉去除该大腿骨，同时保持该大腿和该腿下段连接到彼此且同时通过该弯曲器装置保持该膝关节处的该横向切割部打开。

通过经由该大腿侧切割平面去除该大腿骨，不再有必要沿着该大腿骨在该大腿肉中形成一个纵向切割部。

此外，通过经由该大腿侧切割平面去除该大腿骨，该腿下段和该大腿之间的连接部不承受或几乎不承受源自从该大腿肉去除该大腿骨的拉力。因此，减少了此连接部断裂的机会。此外，即使该腿下段和该大腿之间的连接部应断裂，仍可以从该大腿肉去除该大腿骨。于是，该处理变得更鲁棒。

具有中心孔的该弹性刮削器构件可邻近该膝关节处的该横向切割部的该大腿侧切割平面布置。由于该弹性刮削器的弹性，该中心孔具有在最小直径和最大直径之间能变化的直径。该最小直径小于该大腿骨的膝侧髁的最大直径。该中心孔被偏置朝向其最小直径。

大腿骨位移组件被适配成迫使该大腿骨穿过该中心孔，同时保持该膝关节处的该横向切割部打开且保持该大腿和该腿下段连接到彼此。通过移动该大腿骨穿过该中心孔，从该大腿骨切离该大腿肉。

此实施方案可以被适配成将大腿肉从整个大腿骨或仅仅从其一部分(例如，仅仅从膝侧髁和/或(如果臀侧髁存在)臀侧髁)切离。如果期望的是从整个大腿骨切离大腿肉，则该中心孔的最小直径被选择成小于该大腿骨在该膝侧髁和该臀侧髁之间的区域中的厚度，或如果臀侧髁不存在，则该中心孔的最小直径被选择成小于该大腿骨在该膝侧髁和臀侧端之间的区域中的厚度。

如果期望的是具有中心孔的该弹性刮削器构件仅应将大腿肉从该膝侧髁且可选地从该臀侧髁切离，则该中心孔的最小直径有利地被选择成大于该大腿骨在该膝侧髁和该臀侧髁之间的区域中的厚度，或如果臀侧髁不存在，则该中心孔的最小直径有利地被选择成大于该大腿骨在该膝侧髁和该臀侧端之间的区域中的厚度。如果臀侧髁不再存在，则大腿骨在臀侧端处的直径将大致上类似于该大腿骨恰在该膝侧髁后面的直径。在该中心孔的最小直径大于该大腿骨在该膝侧髁和该臀侧髁或该臀侧端之间的直径的变体中，可以以不同的方式和/或通过不同的装置，例如，通过使用刮削器刮削，来从该大腿骨在该膝侧髁和该臀侧髁之间的部分切离该大腿肉。如果在大腿骨处不再存在臀侧髁，则该大腿骨在臀侧端处的直径将大致上类似于该大腿骨恰在该膝侧髁后面的直径。

在一个可能的实施方案中，该弹性刮削器构件设置有一个具有倾斜的壁的凹处，例如，大致上半球形的凹处或锥形的凹处，其中该中心孔被布置在所述凹处的最深的部分处。因为当迫使该大腿抵靠具有中心孔的该弹性刮削器构件时，该大腿骨将提供最强的抵抗力，所以该大腿骨的该膝侧端将呈现一个位置，在该位置中，所述膝侧端位于该中心孔中。所述倾斜的壁引导该大腿骨的该膝侧端逐渐地朝向该中心孔并且将该大腿骨的膝侧端引导到该中心孔中，甚至当该大腿骨最初未完全对准该中心孔时。这进一步减少了使大腿骨断裂的风险。

在一个可能的实施方案中，该大腿骨去除器组件包括或还包括一个刮削器或一个牵引器。

该刮削器被适配成在从该膝侧端朝向该臀侧端的方向上，在该膝侧髁和该臀侧髁之间的区域中或在该膝侧髁和该臀侧端(如果不再存在臀侧髁)之间的区域中从该大腿骨刮削该大腿肉。该牵引器被适配成在该大腿骨上施加拉力，以使该大腿骨相对于该刮削器移动。如之前解释的，这有助于采集鸡背肉同时保持它与大腿肉互相连接，且使该刮削处理更鲁棒，因为该刮削从大腿骨的大致上未损坏的膝侧端开始。

可选地，该牵引器被适配成在该膝侧髁处或邻近该膝侧髁接合该大腿骨，优选地在该膝侧髁已经被移动穿过该中心孔之后。为此，该牵引器可选地包括一个能移动的牵引器板，该牵引器板具有一个槽，例如，V形槽，该槽具有的形状和尺寸使得它可以在通过膝侧髁或邻近该膝侧髁抓取该大腿骨。在一个替代实施方案中，该牵引器可以包括两个钳口(jaw)，所述钳口被适配成在它们之间夹紧该大腿骨。

该刮削器可选地包括两个刮削器元件，该大腿骨将被布置在所述刮削器元件之间。所述刮削器元件优选地相对于彼此能移动并且被偏置朝向该大腿骨。

可选地，该牵引器被适配成在这样的臀侧髁存在的情况下拉动该大腿骨的该臀侧髁穿过该中心孔。在此实施方案中，该牵引器能够施加足够的力来拉动该臀侧髁穿过该中心孔，并且该牵引器能移动的冲程足够长以拉动该臀侧髁穿过该中心孔。可选地，在该臀侧髁被拉动穿过该中心孔之前，该刮削器被转移到非激活状态中。

可选地，该大腿骨去除器组件包括一个刮削器激活器。例如，该刮削器可以具有一个激活状态和一个非激活状态。当该膝侧髁被迫使穿过该中心孔时，该刮削器可以在一个非激活状态中。在该非激活状态中，该刮削器，尤其是任何刮削器元件(如果这样的刮削器元件存在)，不接合该大腿骨。一旦该大腿骨的该膝侧髁已经穿过该中心孔，该刮削器可以被带到该激活状态中。在该激活状态中，该刮削器，尤其是任何刮削器元件(如果这样的刮削器元件存在)，接合该大腿骨或该大腿骨上的组织。该大腿骨位移组件然后使该大腿骨相对于该刮削器移动，以使得至少在该大腿骨在该膝侧髁和该臀侧髁之间的区域中从该大腿骨切离该大腿肉。该刮削器激活器诱发从该非激活状态到该激活状态的转变。

在此实施方案的一个可能的变体中，该刮削器包括偏置朝向该大腿骨的至少一个刮削器元件。在该非激活状态中，该刮削器元件在远离该大腿骨的位置中。通过锁定装置，例如，通过锁定销或闩锁，将该刮削器元件锁定在此非激活状态中。一旦膝侧髁已经穿过该中心孔，该刮削器激活器就被触发并且致动该锁定装置，从而释放该刮削器元件。由于该刮削器元件的偏置，该刮削器元件然后移动到一个激活状态中，在该激活状态中，它接合大腿骨或大腿骨上的组织(例如，大腿骨上的薄皮(pellicle)或薄膜(membrane))。

该刮削器激活器的触发可以以许多不同的方式发生。例如，该触发可以是通过从该中心孔突出的大腿骨导致的。一旦该大腿骨从该中心孔突出某一预定长度，该触发就被激活。该触发例如可以通过检测已经发生该大腿骨穿过该中心孔突出预定长度的机械传感器、电子传感器或光学传感器发生。在一个可能的变体中，当已经发生该大腿骨穿过该中心孔突出预定长度时，该大腿骨的膝侧髁接合一个能移动的触发器块。该能移动的触发器块被连接到一个锁定销，该锁定销将一个或多个刮削器元件锁定在非激活状态中。使该大腿骨进一步移动穿过该中心孔使得该能移动的触发器块与该大腿骨一起移动。该锁定销与该能移动的触发器块一起移动，于是释放所述一个或多个刮削器元件，以使得所述一个或多个刮削器元件进入激活状态中。

在一个可能的实施方案中，至少一个大腿骨去除器装置被布置在一个旋转运送机中。在该旋转运送机中，一个或多个处理装置与一个经历根据本发明的方法的脱羽的全腿家禽产品一起移动。在一个旋转运送机中，所述处理装置被安装成沿着一个圆形路径或其他环形路径(例如，椭圆路径或由直线和曲线的组合构成的路径)能移动。

在一个可能的实施方案中，膝肉和大腿肉采集器去除器模块包括一个膝肉刮削器装置、一个刮削运动装置、一个腿下段-膝盖骨分离器和一个膝盖骨-大腿分离器。

该膝肉刮削器装置包括一个膝盖骨刮削器和一个相对元件。该相对元件被安装成距该家禽产品输送机的该轨道一段距离处，该距离被选择成使得当该腿产品悬挂于所述家禽产品托架时能够邻近该相对元件布置该腿产品，其中该腿下段侧切割平面面向该相对元件。

该膝肉刮削器装置具有一个打开状态和一个关闭状态。在该打开状态中，该膝盖骨刮削器和该相对元件彼此间隔开，允许该腿产品的该膝关节被引入到该膝盖骨刮削器和该相对元件之间。在该关闭状态中，该膝盖骨刮削器在该膝盖骨处或邻近该膝盖骨在所述膝盖骨的腿下段侧上接合该腿产品的前面，且该相对元件在该膝盖骨的后面或邻近该膝盖骨的后面接合该腿产品，以允许从该膝盖骨刮削该膝肉。

该膝肉和大腿肉采集器装置还包括一个刮削运动装置，该刮削运动装置被适配成导致该腿下段和该膝盖骨刮削器远离彼此的相对运动。通过此运动，该膝盖骨被拉动经过该膝盖骨刮削器，同时该相对元件在该膝盖骨的后面处或邻近该膝盖骨的后面接合该腿产品。这诱发从该膝盖骨刮削该膝肉，同时让该膝肉连接到该大腿，尤其是连接到该大腿肉。

该相对元件确保该膝盖骨刮削器在该刮削期间与该腿产品保持紧密接触，以保证从该膝盖骨有效地刮削该膝肉而不管该膝肉和该膝盖骨之间的牢固连接。该相对元件可以是静止的，其中在从该膝盖骨刮削该膝肉期间该相对元件在相同的位置处接合该腿产品且该膝盖骨刮削器相对于该相对元件移动。在一个不同的变体中，在从该膝盖骨刮削该膝肉期间，该相对元件和该膝盖骨刮削器相对于彼此保持在相同的位置。在该情况下，在从该膝盖骨刮削该膝肉期间，该腿产品和该相对元件相对于彼此移动。

在该刮削之后，该膝肉和该大腿肉存在于该膝盖骨刮削器的第一侧上，且该膝盖骨存在于该膝盖骨刮削器的第二侧上。

在根据本发明的系统的操作中，首先该膝肉刮削器装置在该打开状态中。当该膝肉刮削器装置在该打开状态中时，该腿产品的该膝关节被布置在该膝盖骨刮削器和该相对元件之间。然后，该膝肉刮削器装置从该打开状态转移到该关闭状态。这将其上具有膝肉的膝盖骨带到用于从该膝盖骨刮削该膝肉的正确的开始位置中。当该刮削器运动装置开始使该腿下段和该膝盖骨刮削器移动远离彼此时，开始该刮削。在该刮削期间，该膝肉刮削器装置的该膝盖骨刮削器和该相对元件可以大致上保持它们相对于彼此的位置，因此它们大致上保持在它们在该膝肉刮削器装置的该关闭状态中所具有的相对位置中。替代地，在该刮削期间，该相对元件相对于该膝盖骨保持在一个静止的位置中，且该膝盖骨刮削器相对于该相对元件移动。

根据本发明的系统的该膝肉和大腿肉采集器装置可选地还包括一个腿下段-膝盖骨分离器。此腿下段-膝盖骨分离器被适配且被布置成在已经从该膝盖骨刮削掉该膝肉之后将该膝盖骨从该腿下段切离。该腿下段-膝盖骨分离器还被适配且被布置成在第一切割位置处形成一个切割部。该第一切割位置位于该膝盖骨和该腿下段之间。在已经从该膝盖骨刮削掉该膝肉之后，从该腿下段切离该膝盖骨。被适配且被安装成将该膝盖骨从该腿下段切离的该腿下段-膝盖骨分离器例如涉及将它布置成距该家禽产品输送机一段合适的距离。

该膝肉和大腿肉采集器装置可选地还包括一个膝盖骨-大腿分离器。该膝盖骨-大腿分离器被适配且被布置成将该膝盖骨从该大腿和该膝肉切离。该切离在已经从该膝盖骨刮削该膝肉之后发生。该膝盖骨-大腿分离器还被适配且被布置成在第二切割位置处形成一个切割部。该第二切割位置位于该膝盖骨和该大腿之间，邻近该膝盖骨刮削器。在从该大腿和该膝肉切离该膝盖骨期间，该膝肉和该大腿，尤其是该膝肉和该大腿肉，保持互相连接。被适配且被布置成将该膝盖骨从该大腿切离的该膝盖骨-大腿分离器例如涉及将它布置成距该家禽产品输送机一段合适的距离。

在该膝盖骨-大腿分离器和该腿下段-膝盖骨分离器已经完成了它们的工作之后，从该腿产品的其他部分切离该膝盖骨，因此它可以作为单独的物件被采集。可选地，从根据本发明的系统单独地卸下该大腿、该膝盖骨和该腿下段。可选地，来自相同的腿产品的腿下段、大腿和膝盖骨被一起提交到检测员、检查站或检测系统，以核查是否以正确的方式切离该膝盖骨。

可以首先使该腿下段和该膝盖骨从彼此切离且然后从该大腿和该膝肉切离该膝盖骨。在该情况下，在从该腿下段切离该膝盖骨的情况下，该大腿和该腿下段不再连接到彼此。作为一个替代方案，可以首先将该膝盖骨从该大腿(包括该膝肉)从彼此切离，且然后将该腿下段和该膝盖骨从彼此切离。在该情况下，在从该大腿和该膝肉切离该膝盖骨的情况下，该大腿和该腿下段不再连接到彼此。作为另一个替代方案，可以同时执行两个切离动作。

在从该大腿和该膝肉切离该膝盖骨之前或在从该大腿和该膝肉切离该膝盖骨的同时将该腿下段和该膝盖骨从彼此切离具有的优点是，它提供了在从该腿下段切离该膝盖骨的动作期间将在该大腿和该腿下段之间的连接部保持在拉伸状态的机会，这便于该膝盖骨和该腿下段的受控切离。这仍不会抑制该膝盖骨从该大腿和该膝肉的受控的切离，因为在该切离之后，该膝盖骨在该膝盖骨刮削器的第一侧上，且该大腿和该膝肉在该膝盖骨刮削器的第二侧上。通过邻近该膝盖骨刮削器布置该第二切割位置，从该大腿和该膝肉切离该膝盖骨仍可以以受控的方式发生。

在一个可能的实施方案中，该第二切割位置位于该膝盖骨刮削器的第二侧上，因此在该膝盖骨的一侧上。这样，当从该大腿和该膝肉切离该膝盖骨时，该膝盖骨刮削器保护该大腿和该膝肉免遭由该膝盖骨-大腿分离器造成的意外损坏。在一个替代实施方案中，该第二切割位置位于该膝盖骨刮削器的第一侧上，因此在该大腿和该膝肉的一侧上。

在一个可能的实施方案中，该膝肉和大腿肉采集器装置还包括一个腿下段支撑元件。该腿下段支撑元件被适配成至少在该刮削步骤期间，当使该腿下段和该膝肉刮削器装置移动远离彼此时，支撑该腿下段。该腿下段支撑元件被布置且被适配成在该腿下段侧切割平面处接合该腿下段。这样，该腿下段不承受或几乎不承受源自从该膝盖骨刮削膝肉的力。优选地，该腿下段支撑元件的实际接合该腿下段的腿下段侧切割平面的部分大体上垂直于从该膝盖骨刮削该膝肉期间该腿下段和该膝盖骨刮削器相对于彼此移动的方向延伸。

可选地，该腿下段支撑元件被布置且被适配成当使该腿下段和该膝肉刮削器装置移动远离彼此时接合该胫骨。这样，在刮削该膝肉期间，该胫骨不承受或几乎不承受力。

在一个可能的实施方案中，该腿下段支撑元件是一个腿下段支撑板。该腿下段支撑板包括一个腿下段支撑表面，该腿下段支撑表面被布置且被适配成在从该膝盖骨刮削该膝肉期间接合该腿下段的该腿下段侧切割平面。

在此实施方案的第一变体中，在该刮削期间，该腿下段由该腿下段支撑板的第一侧上的腿下段支撑表面支撑。该膝关节和该大腿相对于该腿下段支撑表面成一个角度(例如，大体上垂直该腿下段支撑表面)从该腿下段支撑板的一个边缘延伸。该相对元件和/或该膝肉刮削器被布置在该腿下段支撑板的与该腿下段支撑表面相反的一侧上。优选地，该膝盖骨被定位成邻近该腿下段支撑板的与该腿下段支撑表面相反的侧向侧上或在该侧向侧以下。

在此实施方案的第二变体中，该腿下段支撑板包括一个孔，该孔在该腿下段支撑表面和该腿下段支撑板的与该腿下段支撑表面相反的一侧之间延伸穿过该腿下段支撑板。该孔例如是具有一个或两个开口端的槽。该孔允许在该刮削期间将该腿下段布置在该腿下段支撑表面的一侧上，并且将该大腿布置在该腿下段支撑板的与该腿下段支撑表面相反的一侧上。优选地，该膝盖骨被定位成邻近该腿下段支撑板中的该孔的侧向侧壁和/或在该侧向侧壁以下。该膝关节和该大腿相对于该腿下段支撑表面成一定角度延伸，例如，大体上垂直于该腿下段支撑表面延伸。在该刮削期间，该腿下段保持存在于该腿下段支撑板的第一侧上，并且该大腿保持存在于该腿下段支撑板的相反侧上。该相对元件和该膝肉刮削器被布置在该腿下段支撑板的与该腿下段支撑表面相反的一侧上。

在一个可能的实施方案中，该刮削运动装置包括一个刮削器驱动器装置，该刮削器驱动器装置被适配成使该膝盖骨刮削器移动远离该腿下段，以诱发从该膝盖骨刮削该膝肉。

可选地，该刮削器驱动器装置被适配成在从该膝盖骨刮削该膝肉期间还使该相对元件和该膝盖骨刮削器一起移动远离该腿下段。

在一个可能的实施方案中，该刮削运动装置包括一个定位器驱动器装置，该定位器驱动器装置被适配成在从该膝盖骨刮削该膝肉之前，使该膝盖骨刮削器和/或该相对元件移动以接合该腿产品并且将所述腿产品的该腿下段带到与该腿下段支撑元件接合。

在一个可能的实施方案中，在该膝肉刮削器装置被带到一个关闭状态中之前，该相对元件被布置在一个邻近该腿下段侧切割平面但是距该腿下段侧切割平面一段距离的位置中或被带到该位置中。这可以是该相对元件在该膝肉刮削器装置的打开状态中的位置。然后，通过该定位器驱动器装置使该相对元件朝向该腿下段移动，直到它接合该腿下段侧切割平面为止。然后，通过该定位器驱动器装置使该相对元件携带该腿下段朝向一个预定的腿下段参考位置移动，优选地同时该相对元件保持与该腿下段侧切割平面接合。该腿下段参考位置相对于该膝盖骨刮削器的位置的位置是已知的。因为当该腿下段侧切割平面在该腿下段参考位置中时，该膝盖骨靠近该腿下段侧切割平面定位并且该腿下段侧切割平面的位置是已知的，所以当该腿下段侧切割平面在该腿下段参考位置中时，该膝盖骨相对于该膝盖骨刮削器的位置也是相当准确地已知的。

这样，在该膝盖骨刮削器邻近该膝盖骨在该膝盖骨的腿下段侧上接合该腿产品的前侧之前，该相对元件以可靠的方式使该腿下段和该膝盖骨相对于该膝盖骨刮削器定位。此外，使该腿下段侧切割平面相对于该膝盖骨刮削器的位置与该腿下段的长度无关。可选地，该相对元件将该腿下段侧切割平面带到的腿下段参考位置是该膝盖骨刮削器邻近该膝盖骨在该膝盖骨的腿下段侧上接合该腿产品的前侧的位置。此变体中，当该腿下段侧切割平面在该腿下段参考位置中时，该膝肉刮削器装置在其关闭状态中。

在此实施方案的一个变体中，该相对元件具有一个前侧和一个顶侧。在此变体中，还使该相对元件朝向该膝盖骨的后侧移动，直到它接合该膝盖骨的后侧为止。然后，该相对元件使该腿产品的该膝关节移动到一个冲程结束位置，优选地超过一小段距离。然后，通过该定位器驱动器装置使该相对元件朝向该腿下段侧切割平面移动，直到该相对元件的顶侧接合该腿下段侧切割平面为止。该相对元件的顶侧与该腿下段侧切割平面保持接合，并且使该腿下段侧切割平面朝向该腿下段参考位置移动并且移动到该腿下段参考位置中。当使该相对元件从该冲程结束位置朝向该腿下段参考位置移动并且移动到该腿下段参考位置中时，该相对元件的前侧与该膝盖骨的后面保持接触。可选地，在此移动中，该相对元件在朝向该腿产品的后侧的方向上向后移动。

在一个可能的实施方案中，该相对元件使该膝关节移动到该冲程结束位置，但是不使该腿下段侧切割平面移动到该腿下段参考位置。

在一个可能的实施方案中，该刮削器驱动器装置和该定位器驱动器装置被组合成实现两个功能的组合的驱动器装置。在这样的实施方案中，例如，该膝盖骨刮削器和该相对元件二者分别设置有一个凸轮从动件，该凸轮从动件能移动通过一个相关联的膝盖骨刮削器凸轮轨道或一个相关联的相对元件凸轮轨道。经由相应的凸轮轨道和凸轮从动件，该膝盖骨刮削器和该相对元件形成用于使该腿产品的该腿下段与该腿下段支撑元件接合且执行从该膝盖骨刮削该膝肉的动作的所有期望的移动。

在一个可能的实施方案中，在该刮削步骤期间使该腿下段和该膝盖骨刮削器相对于彼此移动经过的距离是可调节的。这样，刮削路径的长度是可调节的，允许将它匹配到该膝盖骨的预期尺寸。通过这样做，保证从该膝盖骨刮削所有的膝肉，而同时该大腿肉未被该膝盖骨刮削器损坏。

在一个可能的实施方案中，该腿下段支撑元件(尤其是该腿下段支撑元件的该腿下段支撑平面，如果该腿下段支撑平面存在)和该第二切割位置之间的距离是可调节的。这样，保证该第二切割位置是使得没有膝盖骨块保持附接到该膝肉，并且还保证在切离该膝盖骨和该大腿之后有尽可能少的膝肉保持留在该膝盖骨上。可以基于该膝盖骨的预期尺寸来选择该距离。

可以以许多方式来实现刮削路径的长度的调节和/或该腿下段支撑元件和该第二切割位置之间的距离的调节。例如，组合的驱动器装置和/或该刮削器驱动器装置可以是可调节的，例如，通过设置一个可调节的凸轮轨道，例如，通过使用一个可更换的凸轮轨道部件。例如，可以通过调节该腿下段支撑元件的位置和/或该膝盖骨-大腿分离器的位置或通过在该腿下段支撑元件上布置垫片(shim)或填充板(filler plate)来调节该腿下段支撑元件和该第二切割位置之间的距离。

在一个可能的实施方案中，该膝盖骨刮削器和该相对元件相对于彼此能移动，以执行剪刀状切割操作，并且于是充当该膝盖骨-大腿分离器。在此实施方案中，优选地该膝盖骨刮削器和该相对元件中的至少一个设置有一个锋利的边缘。

在一个可能的实施方案中，至少膝肉和大腿肉采集器装置被布置在一个旋转运送机中。在该旋转运送机中，一个或多个膝肉和大腿肉采集器装置与一个经历根据本发明的方法的脱羽的全腿家禽产品一起移动。在一个旋转运送机中，处理装置被安装成沿着一个圆形路径或其他环形路径(例如，椭圆路径或由直线和曲线的组合组成的路径)能移动。

在本发明的第二方面中，提供了一种用于在脱羽的全腿家禽产品中形成膝切割部的系统和方法。

根据本发明的第二方面的系统可以可选地与根据本发明的第一方面的系统组合。

根据本发明的第二方面的方法可以可选地与根据本发明的第一方面的方法组合。

本发明的第二方面的目的是提供一种改进的用于在脱羽的全腿家禽产品中形成膝切割部的系统和方法。

用一种用于在脱羽的全腿家禽产品中形成膝切割部的系统实现此目的，其中该脱羽的全腿家禽产品包括：

-一个大腿，该大腿至少包括一个大腿骨和大腿肉，其中该大腿骨具有一个膝侧端和一个臀侧端，

-一个腿下段，该腿下段至少包括一个胫骨和腿下段肉，其中该胫骨具有一个膝侧端和一个跗骨关节侧端，

-一个膝关节，该膝关节至少包括膝盖骨以及位于该大腿和该腿下段之间的连接部，

该脱羽的全腿家禽产品具有一个前侧和一个后侧，该前侧是该膝盖骨位于的一侧，该后侧是与该前侧相反的一侧，

其中该系统包括：

-一个家禽产品输送机，该家禽产品输送机包括：

-一个轨道，

-多个家禽产品托架，所述多个家禽产品托架在该轨道的方向上相互间隔开且所述多个家禽产品托架沿着所述轨道在输送方向上能移动，其中每个家禽产品托架被适配成在脱羽的全腿家禽产品的该跗骨关节侧端处或邻近该跗骨关节侧端保持至少一个脱羽的全腿家禽产品，使得以悬挂于所述家禽产品托架的方式输送该家禽产品，其中该家禽产品托架被适配成允许该脱羽的全腿家禽产品绕所述全腿家禽产品的该胫骨旋转和绕大致上垂直于所述胫骨的轴线旋转，

-一个腿定位器装置，该腿定位器装置被适配成定位单个脱羽的全腿家禽产品，该腿定位器装置沿着该家禽产品输送机的该轨道布置，

其中所述腿定位器装置包括：

-一个大腿止挡件，该大腿止挡件被适配且被布置成接合该大腿，

-一个膝定位器，该膝定位器具有一个膝定位器主体，其中该大腿止挡件和该膝定位器主体相对于彼此在一个非激活位置和一个激活位置之间能移动，其中当从该非激活位置移动到该激活位置时，该膝定位器主体和该大腿止挡件二者都接合该脱羽的全腿家禽产品，且在该激活位置中，它们的相对位置是使得该脱羽的全腿家禽产品在该膝关节处弯曲，且该膝关节在该大腿止挡件的前面，且其中在该膝定位器主体的该非激活位置中，该大腿止挡件和该膝定位器主体之间的距离以及它们的相对位置是使得当该脱羽的全腿家禽产品悬挂于该家禽产品托架时该脱羽的全腿家禽产品能够被布置在该大腿止挡件和该膝定位器主体之间，

-一个膝盖骨升降器，该膝盖骨升降器被适配且被布置成当该膝定位器主体和该大腿止挡件在该激活位置中且使该脱羽的全腿家禽产品弯曲时通过该膝盖骨接合该脱羽的全腿家禽产品，该膝盖骨升降器在一个下部位置和一个上部位置之间能移动，在该下部位置中，该膝盖骨升降器接合该膝盖骨同时通过该膝定位器主体和该大腿止挡件将该脱羽的全腿家禽产品保持在该弯曲位置中，且其中在该膝盖骨升降器的该上部位置中，该脱羽的全腿家禽产品在一个提升位置中，其中该膝盖骨升降器在该膝盖骨处支撑该脱羽的全腿家禽产品，

-一个膝切割器装置，该膝切割器装置沿着该家禽产品输送机的该轨道布置，

其中该膝切割器装置被适配且被布置成当该脱羽的全腿家禽产品在所述提升位置中时在该脱羽的全腿家禽产品的该膝关节处形成一个横向切割部，从该脱羽的全腿家禽产品的后侧朝向该膝盖骨形成该横向切割部，该横向切割部大致上在横向于该大腿骨和该胫骨的方向上延伸，所述横向切割部具有一个切割端，该切割端邻近该脱羽的全腿家禽产品的前面定位，以使得该大腿和该腿下段保持连接到彼此，通过该横向切割部创建了一个腿下段侧切割平面和一个大腿侧切割平面。该腿下段侧切割平面和该大腿侧切割平面邻近该切割端连接到彼此。

用作用于根据本发明的第二方面的系统的输入的家禽产品是脱羽的全腿家禽产品。此脱羽的全腿家禽产品包括一个大腿、一个腿下段和一个膝关节。通常，在根据本发明的第二方面的系统开始处理该脱羽的全腿家禽产品之前，已经去除了从跗骨关节到足部的腿部分以及足部本身。

该脱羽的全腿家禽产品的大腿至少包括一个大腿骨和大腿肉。该大腿骨具有一个膝侧端和一个臀侧端。

该腿下段至少包括一个胫骨和腿下段肉。该胫骨具有一个膝侧端和一个跗骨关节侧端。

该膝关节至少包括膝盖骨以及位于该大腿和该腿下段之间的连接部。

该脱羽的全腿家禽产品具有一个前侧和一个后侧，该前侧是该膝盖骨位于的一侧，该后侧是与该前侧相反的一侧。

为了容易阅读，该脱羽的全腿家禽产品在此申请中有时还被称为“腿产品”。“腿产品”与“脱羽的全腿家禽产品”相同。

根据本发明的第二方面的系统包括一个家禽产品输送机、一个腿定位器装置和一个膝切割器装置。

该家禽产品输送机包括一个轨道和多个家禽产品托架。所述家禽产品托架在该轨道的方向上相互间隔开，且所述家禽产品托架沿着所述轨道在输送方向上能移动。每个家禽产品托架被适配成保持至少一个腿产品。所述家禽产品托架在腿产品的该跗骨关节侧端处或邻近该跗骨关节侧端保持该腿产品，使得以悬挂于所述家禽产品托架的方式输送该腿产品。

该家禽产品托架被适配成允许该腿产品绕所述腿产品的胫骨旋转和绕一个大致上垂直于所述胫骨的轴线旋转。这可以是通过使该腿产品可以至少在一定程度上相对于家禽产品托架旋转(例如，通过使该家禽产品托架在该腿产品上具有相当宽松的握紧)实现的。替代地或附加地，该家禽产品托架可以设置有允许该腿产品与该家禽产品托架的至少一部分一起相对于该轨道的旋转的结构特征，诸如，枢轴或铰链。

该腿定位器装置被适配成定位单个腿产品。该腿定位器装置沿着该家禽产品输送机的轨道布置。

根据本发明的第二方面，该腿定位器装置包括一个大腿止挡件、一个具有膝定位器主体的膝定位器以及一个膝盖骨升降器。

该大腿止挡件被适配且被布置成接合该大腿。其距该家禽产品输送机的家禽产品托架的竖直距离和水平距离是使得该大腿止挡件可以接合悬挂于该家禽产品输送机的家禽产品托架的腿产品。

该膝定位器主体和该大腿止挡件相对于彼此在一个非激活位置和一个激活位置之间能移动。在此运动期间，该膝定位器主体和该大腿止挡件二者都接合该腿产品。在该激活位置中，它们的相对位置是使得该腿产品已经在该膝关节处弯曲，且该膝关节在该大腿止挡件的前面。“在…前面”与该腿产品的前面有关。

在该膝定位器主体的该非激活位置中，该大腿止挡件和该膝定位器主体之间的距离以及它们的相对位置是使得当该腿产品悬挂于该家禽产品托架时该腿产品能够被布置在该大腿止挡件和该膝定位器主体之间。相对于彼此能移动的该膝定位器主体和该大腿止挡件可以通过保持该大腿止挡件在该腿定位器装置中静止且使该膝定位器主体移动、通过保持该膝定位器主体在该腿定位器装置中静止且使该大腿止挡件移动或通过使该大腿止挡件和该膝定位器主体二者都移动来实现。

在该激活位置处，该大腿止挡件和该膝定位器主体的相对位置使得该腿产品必须在该膝处弯曲。该大腿止挡件和该膝定位器主体的相对移动连同该腿产品与该家禽产品托架一起旋转或相对于该家禽产品托架旋转的可能性，允许该腿产品呈现弯曲位置，其中当该腿产品进入根据本发明的第二方面的系统时，该膝盖骨远离该膝定位器主体，即使该膝盖骨并未完全地远离膝定位器主体。

该腿定位器装置还包括一个膝盖骨升降器，该膝盖骨升降器被适配且被布置成当该膝定位器主体和该大腿止挡件在该激活位置中且使该腿产品弯曲时通过该膝盖骨接合该腿产品。

该膝盖骨升降器可在一个下部位置和一个上部位置之间移动。在该下部位置中，该膝盖骨升降器接合该膝盖骨，同时通过该膝定位器主体和该大腿止挡件将该腿产品保持在弯曲位置中。在该膝盖骨升降器的该上部位置中，该腿产品在一个提升位置中，其中该膝盖骨升降器在该膝盖骨处支撑该腿产品。在该提升位置中，该腿产品可以或不可以被弯曲。

根据本发明的第二方面的系统还包括一个膝切割器装置。此膝切割器装置沿着该家禽产品输送机的该轨道布置。

该膝切割器装置被适配且被布置成当该腿产品在该提升位置中时在该腿产品的膝关节处形成一个横向切割部。从该腿产品的后侧朝向该膝盖骨形成该横向切割部，且该横向切割部大致上在横向于该大腿骨和该胫骨的方向上延伸。该横向切割部具有一个切割端，该切割端邻近该腿产品的前面定位，以使得该大腿和该腿下段保持连接到彼此。通过该横向切割部，创建了一个腿下段侧切割平面和一个大腿侧切割平面。该腿下段侧切割平面和该大腿侧切割平面邻近该切割端连接到彼此。

在一个可能的实施方案中，该膝盖骨升降器包括一个膝盖骨接合器表面和一个大腿接合器表面。该大腿接合器表面相对于该膝盖骨接合器表面以一个角度延伸。该大腿接合器表面被适配且被布置成当该腿产品在弯曲位置中时接合该大腿的前侧。当通过该膝盖骨升降器提升该腿产品时且可选地还在膝处切割期间，该大腿接合器表面为该腿产品提供进一步支撑。它还在该大腿止挡件和该膝定位器主体使该腿产品弯曲时帮助获得该弯曲位置。

在一个可能的实施方案中，该系统还包括一个腿定位器控制器，用于使该膝定位器主体和/或该大腿止挡件从该非激活位置移动到该激活位置或从该激活位置移动到该非激活位置。

可选地，在此实施方案中，该腿定位器控制器被适配成使该膝定位器主体和/或该大腿止挡件在该膝切割器装置的上游从该非激活位置移动到该激活位置，从该激活位置移动回到该非激活位置且再次从该非激活位置移动到该激活位置。这样，该膝定位器主体和该大腿止挡件一起使该腿产品弯曲，释放它，且然后再次使它弯曲。发现通过这样做，该腿产品以可靠的方式进入一个弯曲位置，其中该膝盖骨远离该膝定位器。

在一个可能的实施方案中，该系统还包括一个腿下段引导件，该腿下段引导件被适配且被布置成在该腿产品的第一和/或提升位置中接合该腿下段。该腿下段引导件具有一个腿接触表面，该腿接触表面被布置成在第一水平方向上从该大腿止挡件水平偏移。该腿下段引导件有助于将该腿产品保持在弯曲和/或提升位置中，其中该膝盖骨远离该膝定位器。

可选地，当通过该膝切割器装置形成膝切割部时，该腿下段引导件仍接合该腿产品。

在根据本发明的第二方面的系统的一个可能的实施方案中，设置了多个腿定位器装置。通常，所述腿定位器装置将与该家禽产品输送机的托架一起沿着该轨道的一部分移动。这允许根据本发明的第二方面的系统获得较高的生产速率。在此实施方案的一个变体中，多个腿定位器装置被布置在一个旋转运送机中。该膝切割器装置可以例如邻近具有腿定位器装置的旋转运送机布置。

在一个可能的实施方案中，设置了多个腿定位器装置，所述多个腿定位器装置被布置在一个旋转运送机中，该旋转运送机具有一个竖直旋转轴线，所述腿定位器绕该竖直旋转轴线能旋转。该家禽产品输送机的该轨道具有一个弧形部段，该弧形部段具有一个曲率半径和一个曲率中心，该曲率中心与该旋转运送机的该竖直旋转轴线一致。在此实施方案中，该产品切割器被布置成邻近该轨道的所述弧形部段、距该旋转运送机的该竖直旋转轴线一段水平距离，该段水平距离大于该弧形轨道部段的该曲率半径。

在一个可能的实施方案中，该膝定位器包括具有用于接收该腿产品的开口的膝定位器主体，例如，大致上V形的膝定位器主体。该膝定位器还包括一个膝定位器臂，所述膝定位器主体被附接到该膝定位器臂上，该臂绕一个膝定位器枢轴能枢转。

可选地，该开口是大致上V形的。在实际实施方案中，该腿产品将经由该V形开口的宽侧引入到该V形开口内。该V形开口有助于将该腿产品带到这样一个位置中，在该位置中，所述腿产品的膝盖骨远离该膝定位器。

绕一个膝定位器枢轴能枢转的该膝定位器臂允许将该腿产品向下推动到该膝盖骨升降器上，从而保证该膝升降器到该膝盖骨的下侧上的良好握紧。

在一个可能的实施方案中，该腿定位器还包括一个用于预先定位脱羽的全腿家禽部分的插入引导件。该插入引导件包括第一引导面和第二引导面，该第一引导面和该第二引导面二者彼此以一个相对角度延伸并且延伸到腿产品的输送方向。该插入引导件和该腿产品之间的摩擦使得该腿产品已经被转动朝向这样一个位置，在该位置中，在该膝定位器接合该腿产品之前该膝盖骨远离该膝定位器。在此实施方案的一个变体中，该第一引导面被定位成在该输送方向上相对于该第二引导面的上游，且其中该第一引导面和该输送方向之间的角度比该第二引导面和该输送方向之间的角度更接近90°。

本发明的第二方面还涉及一种用于在腿产品中形成膝切割部的方法，该方法包括以下步骤：

-提供一个腿产品，该腿产品包括：

-一个大腿，该大腿至少包括一个大腿骨和大腿肉，其中该大腿骨具有一个膝侧端和一个臀侧端，

-一个腿下段，该腿下段至少包括一个胫骨和腿下段肉，其中该胫骨具有一个膝侧端和一个跗骨关节侧端，

-一个膝关节，该膝关节至少包括膝盖骨以及位于该大腿和该腿下段之间的连接部，

该脱羽的全腿家禽产品具有一个前侧和一个后侧，该前侧是该膝盖骨位于的一侧，该后侧是与该前侧相反的一侧，

-将该腿产品布置在一个家禽产品输送机中，该家禽产品输送机包括：

-一个轨道，

-多个家禽产品托架，所述多个家禽产品托架在该轨道的方向上相互间隔开且所述多个家禽产品托架沿着所述轨道在一个输送方向上能移动，其中每个家禽产品托架被适配成在腿产品的该跗骨关节侧端处或邻近该跗骨关节侧端保持至少一个腿产品，使得以悬挂于所述家禽产品托架的方式输送该腿产品，其中该家禽产品托架被适配成允许该腿产品绕所述腿产品的该胫骨旋转和绕一个大致上垂直于所述胫骨的轴线旋转，

-沿着所述轨道在一个输送方向上输送该腿产品，其中该腿产品悬挂于它被布置到其中的托架，沿着该轨道布置一个腿定位器装置和一个膝切割器装置，其中该腿定位器装置包括一个具有膝定位器主体的膝定位器和一个大腿止挡件，

-通过使用所述腿定位器装置，通过使所述腿定位器装置的该膝定位器和该大腿止挡件相对于彼此从一个非激活位置移动到一个激活位置来将所述腿产品带到一个弯曲位置中，其中在从该非激活位置到该激活位置的此运动期间，该膝定位器主体和该大腿止挡件二者都接合该腿产品，且在该激活位置中，它们的相对位置是使得该腿产品已经在该膝关节处弯曲，且该膝关节在该大腿止挡件的前面，且其中在该膝定位器主体的非激活位置中，该大腿止挡件和该膝定位器主体之间的距离以及它们的相对位置是使得当该腿产品悬挂于该家禽产品托架时，该腿产品能够被布置在该大腿止挡件和该膝定位器主体之间，

-当该膝定位器主体和该大腿止挡件在该激活位置中且该膝定位器和该大腿止挡件一起使该腿产品弯曲时，用一个膝盖骨升降器通过该膝盖骨接合该腿产品，并且然后使该膝盖骨升降器从一个下部位置移动到一个上部位置，在该下部位置中，该膝盖骨升降器首先接合该膝盖骨，且其中在该膝盖骨升降器的该上部位置中，该腿产品在一个提升位置中，其中该膝盖骨升降器在该膝盖骨处支撑该腿产品，

-当该脱羽的全腿家禽产品在所述提升位置中时通过使用一个膝切割器装置在该腿产品的该膝关节处形成一个横向切割部，该膝切割器装置沿着该家禽产品输送机的该轨道布置，从该腿产品的后侧朝向该膝盖骨形成该横向切割部，该横向切割部大致上在横向于该大腿骨和该胫骨的方向上延伸，所述横向切割部具有一个切割端，该切割端邻近该腿产品的前面定位，以使得该大腿和该腿下段保持连接到彼此，通过该横向切割部创建了一个腿下段侧切割平面和一个大腿侧切割平面。

可以通过根据本发明的第二方面的系统执行根据本发明的第二方面的方法。

在根据本发明的第二方面的方法的第一步骤中，提供了一个腿产品。该腿产品包括一个大腿、一个腿下段和一个膝关节。

该大腿至少包括一个大腿骨和大腿肉。该大腿骨具有一个膝侧端和一个臀侧端。

该腿下段至少包括一个胫骨和腿下段肉。该胫骨具有一个膝侧端和一个跗骨关节侧端。

该膝关节至少包括膝盖骨以及位于该大腿和该腿下段之间的连接部。

该腿产品具有一个前侧和一个后侧，该前侧是该膝盖骨位于的一侧，该后侧是与该前侧相反的一侧。

按照根据本发明的第二方面的方法，该腿产品被布置在一个家禽产品输送机中。该家禽产品输送机包括一个轨道和多个家禽产品托架。

所述家禽产品托架在该轨道的方向上相互间隔开且沿着所述轨道在一个输送方向上能移动。每个家禽产品托架被适配成在腿产品的该跗骨关节侧端处或邻近该跗骨关节侧端保持至少一个腿产品，使得以悬挂于所述家禽产品托架的方式输送该腿产品。该家禽产品托架被适配成允许该腿产品绕所述腿产品的胫骨旋转和绕一个大致上垂直于所述胫骨的轴线旋转。

沿着所述轨道在一个输送方向上输送该腿产品，其中该腿产品悬挂于它被布置到其中的托架，沿着该轨道布置一个腿定位器装置和一个膝切割器装置。该腿定位器装置包括一个具有膝定位器主体的膝定位器和一个大腿止挡件。

通过使用所述腿定位器装置，通过使所述腿定位器装置的该膝定位器主体和该大腿止挡件相对于彼此从一个非激活位置移动到一个激活位置来将所述腿产品带到一个弯曲位置中。在从该非激活位置到该激活位置的此运动期间，该膝定位器主体和该大腿止挡件二者都接合该腿产品。在该激活位置中，它们的相对位置是使得该腿产品已经在该膝关节处弯曲，且该膝关节在该大腿止挡件的前面。“在…前面”与该腿产品的前面有关。在该膝定位器主体的非激活位置中，该大腿止挡件和该膝定位器主体之间的距离以及它们的相对位置是使得当该腿产品悬挂于该家禽产品托架时，该腿产品能够被布置在该大腿止挡件和该膝定位器主体之间。

按照根据本发明的第二方面的方法，该膝盖骨升降器然后通过该膝盖骨接合该腿产品。当该膝盖骨升降器接合该腿产品时，该膝定位器主体和该大腿止挡件在该激活位置中，且该膝定位器和该大腿止挡件一起使该腿产品弯曲。然后，使该膝盖骨升降器从一个下部位置移动到一个上部位置，在该下部位置中，该膝盖骨升降器首先接合该膝盖骨。在该膝盖骨升降器的该上部位置中，该腿产品在一个提升位置中，其中该膝盖骨升降器在该膝盖骨处支撑该腿产品。

当该腿产品在此提升位置中时，通过使用一个膝切割器装置在该腿产品的该膝关节处形成一个横向切割部。该膝切割器装置沿着该家禽产品输送机的该轨道布置。从该腿产品的后侧朝向该膝盖骨形成该横向切割部，且横向切割部大致上在横向于该大腿骨和该胫骨的方向上延伸。该横向切割部具有一个切割端，该切割端邻近该腿产品的前面定位，以使得该大腿和该腿下段保持连接到彼此。通过该横向切割部，创建了一个腿下段侧切割平面和一个大腿侧切割平面，该腿下段侧切割平面和该大腿侧切割平面邻近该切割端连接到彼此。

在一个可能的实施方案中，该横向切割部的该切割端邻近该膝盖骨定位在该膝盖骨的后侧上，以使得当形成该横向切割部时该膝盖骨保持完整。此实施方案适合于将在要求完整的和/或未损坏的膝盖骨的腿产品或期望完整的和/或未损坏的膝盖骨的腿产品上执行的其他处理步骤组合。

在根据本发明的第二方面的方法的一个可能的实施方案中，在形成在该膝处的该横向切割部之前，使该膝定位器主体和/或该大腿止挡件从该非激活位置移动到该激活位置，从该激活位置移动回到该非激活位置且再次从该非激活位置移动到该激活位置。这样，该膝定位器主体和该大腿止挡件一起使该腿产品弯曲，释放它，且然后再次使它弯曲。发现通过这样做，该腿产品以可靠的方式进入一个弯曲位置，其中该膝盖骨远离该膝定位器。

在一个可能的实施方案中，在一个旋转运送机中执行该方法。此旋转运送机具有一个中心竖直旋转轴线。在此实施方案中，在该弯曲位置中且在该提升位置中，该腿产品的前侧面向所述中心竖直旋转轴线。

在一个可能的实施方案中，当形成该膝关节中的该横向切割部时，该膝定位器和该大腿止挡件接合该腿产品。这允许在形成在该膝关节处的该横向切割部期间维持该腿产品的恰当定位。

在一个可能的实施方案中，设置了一个腿下段引导件，该腿下段引导件在该腿产品的第一和/或提升位置中接合该腿下段。该腿下段引导件具有一个腿接触表面，该腿接触表面被布置成在第一水平方向上且从该大腿止挡件水平偏移。可选地，当形成该膝关节处的该横向切割部时，该腿下段引导件仍接合该腿产品的该腿下段。

在一个可能的实施方案中，在所述膝定位器从该非激活位置移动到该激活位置期间，当该膝定位器接合该腿产品时，该腿产品绕该胫骨相对于该家禽产品托架旋转。

下文将参考附图更详细地描述本发明，在附图中，将以非限制性方式示出本发明的示例性实施方案。

在附图中：

图1-图10：例示了根据本发明的方法的一个示例性实施方案，

图11：示出了根据本发明的系统的一个示例性实施方案的示意性俯视图。

图12-图24：例示了可以在根据本发明的第一方面的方法中使用的用于去除大腿骨的方法的一个示例性实施方案，

图25：示出了根据本发明的第二方面的腿定位器装置的一个示例性实施方案，

图26-图31：例示了在根据本发明的第二方面的系统的一个示例性实施方案中执行的根据本发明的第二方面的方法的一个实施例。

图1-图10用来例示根据本发明的方法的一个示例性实施方案。

图1示出了一个脱羽的全腿家禽产品1(“腿产品1”)，如它在图1-图10中示出的根据本发明的方法的示例性实施方案的第一步骤中设置的那样。该腿产品包括大腿3、腿下段2和膝关节4。

大腿3包括大腿肉5和大腿骨6。该大腿骨具有一个膝侧端7和一个臀侧端8。该大腿骨包括一个膝侧髁9，该膝侧髁是在膝侧端7处的较厚的骨部分。在图1-图10的实施方案中，大腿骨6还包括一个臀侧髁10，该臀侧髁是在大腿骨6的臀侧端8处的较厚的骨部分。

腿下段2包括腿下段肉11和一个胫骨12。胫骨12具有一个膝侧端13和一个跗骨关节侧端14。

膝关节4包括位于大腿3和腿下段2之间的连接部15。可选地，膝关节4还包括一个膝盖骨23。

该腿产品具有一个前侧16和一个后侧17。前侧16是膝盖骨在其中膝关节包括所述膝盖骨的未经处理的家禽腿中自然位于的一侧。后侧17是与前侧16相反的一侧。膝肉22存在于腿产品1的前侧上，邻近膝盖骨23。

图2示出的是，腿产品1被布置在例如WO93/13671中示出的一个实施方案的家禽产品托架25中。家禽产品托架25是家禽产品输送机的一部分。该家禽产品输送机包括一个轨道和多个家禽产品托架25。家禽产品托架25在该轨道的方向上相互间隔开，且所述家禽产品托架沿着所述轨道能移动。每个家禽产品托架25被适配成在腿产品的跗骨关节侧端处保持至少一个腿产品1，优选地保持并排布置的两个腿产品1，使得以悬挂于所述家禽产品托架的方式输送腿产品。

图2还示出的是，使用膝切割器装置130在该膝关节处形成一个横向切割部18。例如，膝切割器装置130包括一个圆形切割器刀片，该圆形切割器刀片绕一个轴能旋转。横向切割部18大致上在横向于胫骨12和大腿骨6的方向上延伸，并且从腿产品1的后侧17延伸到一个切割端19，该切割端19邻近膝盖骨23的后侧定位，以使得大腿3和腿下段2保持连接到彼此且膝盖骨23保持完整。通过横向切割部18，创建了一个腿下段侧切割平面20和一个大腿侧切割平面21，该腿下段侧切割平面和该大腿侧切割平面邻近切割端19连接到彼此。

图3示出了通过使腿产品1在膝关节4处弯曲同时保持大腿2和腿下段3连接到彼此来改变大腿3和腿下段2之间的角度的(可选的)方法步骤。由于此弯曲，在膝关节4处的横向切割部18被打开并且大腿侧切割平面21变得暴露。在该弯曲期间，大腿肉5保持在大腿骨6上且腿下段肉11保持在胫骨12上。

在此步骤期间，在此实施方案中，腿产品1保持布置在家禽产品托架25中，且大腿3和腿下段2保持连接到彼此。

图4示出的是，包括一个中心孔的弹性刮削器构件35邻近膝关节4处的横向切割部18的大腿侧切割平面21布置。

通过在大腿骨6上(在此情况下在大腿骨6的臀侧端8上)施加推力来迫使膝侧髁9穿过弹性刮削器构件35中的此中心孔。通过推动膝侧髁9穿过此中心孔，从大腿骨6的膝侧髁9切离大腿肉5。

在此步骤期间，在此实施方案中，腿产品1保持布置在家禽产品托架25中，并且大腿3和腿下段2保持连接到彼此。

图5示出的是，稍后在该示例性处理中，恰在膝侧髁9后面用牵引器42接合大腿骨6。

牵引器42然后被用来在大腿骨6上施加拉力，以使得大腿骨6被拉动穿过弹性刮削器构件35的中心孔。优选地，在该处理的此阶段，不再推动该大腿骨。

由于该弹性刮削器构件的弹性，中心孔36具有在最小直径和最大直径之间能变化的直径。

在一个可能的实施方案中，该中心孔的最小直径小于大腿骨6在膝侧髁9和臀侧髁10之间的直径。在此实施方案中，经由大腿骨6穿过弹性刮削器构件35的中心孔通过来从大腿骨6切离大腿肉5。然而，优选地该中心孔的最小直径大于大腿骨6在膝侧髁9和臀侧髁10之间的直径。在此实施方案中，该弹性刮削器构件仅将大腿肉从该膝侧髁切离，且可选地从该臀侧髁切离。

替代地或附加地，设置了一个刮削器40。在图5中示出的实施方案中，刮削器40包括相对于彼此能移动的两个刮削器元件41，其中在刮削期间，大腿骨6在刮削器元件41之间经过。

在具有刮削器40的变体中，使用此刮削器40来从大腿骨6在膝侧髁9和臀侧端8或臀侧髁10之间的区域刮削大腿肉5。在从大腿骨6的膝侧端7朝向大腿骨6的臀侧端8的刮削方向上从大腿骨6刮削大腿肉5。

可以通过刮削器40和/或通过弹性刮削器构件35的中心孔从臀侧髁10切离大腿肉5。

在此步骤期间，在此实施方案中，腿产品1保持布置在家禽产品托架25中，且大腿3和腿下段2保持连接到彼此。

图6示出的是，大腿骨6已经穿过弹性刮削器构件35的中心孔。

在此阶段中，仅仅存在大腿肉5和大腿骨6之间剩余的小连接部24。此连接部24可以包括肉、韧带(ligament)、腱(tendon)或其他类型的组织连接部。

为了切离此连接部24，设置了一个修整器切割器50。在示出的实施方案中，修整器切割器50是一个能旋转的盘形刀，然而其他类型的切割器(例如，静止的刀)可以被用作替代方案。

在此步骤期间，在此实施方案中，腿产品1保持布置在家禽产品托架25中，且大腿3和腿下段5保持连接到彼此。

图7示出了根据本发明的方法的示例性实施方案的一个后续阶段。

现在大腿骨6和大腿肉5完全从彼此切离；已经从腿产品1去除了大腿骨6。大腿肉5仍连接到腿下段2。

腿产品1悬挂于家禽产品托架25中，且大腿3(其现在仅包括大腿肉5且不再包括大腿骨6)和腿下段2仍连接到彼此。

图8示出了根据本发明的方法的示例性实施方案的一个后续阶段。现在是时候采集大腿肉5连同膝肉22了。如果期望，膝盖骨23可以作为单独的物件被采集。

在此实施方案中，利用膝肉刮削器装置140，该膝肉刮削器装置14包括一个膝盖骨刮削器141和一个相对元件142。

在此实施方案中，设置的膝盖骨刮削器141最初在所述膝盖骨23的腿下段侧上邻近膝盖骨23接合该腿产品的前面。

设置的相对元件142在膝盖骨23的后面处或邻近膝盖骨23的后面接合腿产品142。相对元件142能移动到腿产品1且从腿产品1能移动。

在从膝盖骨23刮削膝肉22期间，腿下段2和膝盖骨刮削器141相对于彼此移动。当刮削运动装置139开始使腿下段和膝盖骨刮削器移动远离彼此时，开始该刮削。在示出的实施方案中，膝盖骨刮削器141相对于腿下段2向下移动。相对元件142确保膝盖骨刮削器141在该刮削期间与腿产品1保持紧密接触，以保证从膝盖骨23有效地刮削膝肉22而不管膝肉22和膝盖骨23之间的牢固连接。相对元件142还有助于使腿下段相对于膝盖骨刮削器141定位。因为膝盖骨23靠近腿下段2定位，所以它还有助于使膝盖骨23相对于膝盖骨刮削器141定位。

腿下段支撑元件70(在此实施例中，表现为腿下段支撑板的形式)在从膝盖骨23刮削膝肉22期间支撑腿下段2。腿下段支撑板70还有助于使腿下段相对于膝盖骨刮削器141定位。因为膝盖骨23靠近腿下段2定位，所以它还有助于使膝盖骨23相对于膝盖骨刮削器141定位。

因为腿下段支撑元件70在腿下段侧切割平面20处接合腿下段，所以腿下段2相对于膝盖骨刮削器141的定位与腿下段2的长度无关。

膝盖骨刮削器141在从腿下段2朝向大腿3的刮削方向上刮削。这样，膝肉22保持连接到大腿肉5。

图9示出了根据本发明的方法的示例性实施方案的一个后续阶段。

现在，已经从膝盖骨23切离膝肉22，但是膝盖骨仍附接到大腿3和腿下段2。膝肉22仍连接到大腿肉5。

腿产品1必须被分成三部分：腿下段、膝盖骨和大腿(具有连接到该大腿的膝肉)。这要求将腿下段和膝盖骨从彼此切离，并且将膝盖骨和大腿(包括与该大腿互相连接的膝肉22)从彼此切离。

通过在第一切割位置145处切割来从腿下段2切离膝盖骨23，该第一切割位置位于膝盖骨23和腿下段2之间。为了实现此切割，设置了一个腿下段-膝盖骨分离器60。

腿下段-膝盖骨分离器60可以例如是一个盘形可旋转的刀或一个静止的刀。

图10示出了根据本发明的方法的示例性实施方案的一个后续阶段。

现在通过在第二切割位置146处切割来从大腿3(包括膝肉22)切离膝盖骨23，该第二切割位置位于膝盖骨23和大腿3之间，邻近膝盖骨刮削器41。在此切离期间，膝肉23和大腿5保持互相连接。为了实现此切割，设置了一个膝盖骨-大腿分离器65(参见图15)。

膝盖骨-大腿分离器65可以例如是一个盘形可旋转的刀或一个静止的刀。

替代地，膝盖骨刮削器141的一个边缘和/或相对元件142的一个边缘是锋利的。当在此实施方案中使相对元件142和膝盖骨刮削器141朝向彼此移动到比图8中示出的相对位置更靠近时，其中膝盖骨刮削器141的边缘经过相对元件142的边缘，以剪刀状动作从互相连接的大腿肉5和膝肉2切离该膝盖骨。在此实施方案中，将膝盖骨从互相连接的大腿肉5和膝肉22切离不需要旋转的刀或静止的刀。在此实施方案中，膝盖骨刮削器141的边缘和相对元件的边缘142的边缘一起充当膝盖骨-大腿分离器65。

在图10中示出的实施方案中，第二切割位置146位于膝盖骨刮削器141的第二侧上，因此位于膝盖骨23的一侧上。这样，当将膝盖骨23从大腿3和膝肉23切离时，膝盖骨刮削器141保护大腿3和膝肉23免遭由膝盖骨-大腿分离器65造成的意外损坏。在一个替代实施方案中，第二切割位置146位于膝盖骨刮削器41的第一侧43上，因此位于大腿3和膝肉23的一侧上。

现在腿产品1已经被分成三部分：腿下段、膝盖骨和大腿(具有连接到该大腿的膝肉)。

图11示出了根据本发明的系统的一个示例性实施方案的示意性俯视图。

该系统包括一个家禽产品输送机25*，该输送机具有一个轨道26和沿着轨道26规则间隔的多个家禽产品托架25，例如，如WO93/13671中，在图11中示意性地指示了所述多个家禽产品托架中的两个。家禽产品托架25在轨道26的方向(由箭头指示)上相互间隔开，并且所述家禽产品托架沿着所述轨道在输送方向DC上能移动。每个家禽产品托架25被适配成在腿产品的跗骨关节侧端处保持至少一个腿产品1，使得以挂于所述家禽产品托架的方式输送该腿产品。

图11中示出的系统的示例性实施方案还包括膝切割器装置130、大腿骨去除器装置30以及膝肉和大腿肉采集器装置90。这些装置全都沿着轨道26布置。图11中示出的系统的示例性实施方案还包括大腿去皮器装置95，该大腿去皮器装置也沿着轨道26布置。

膝切割器装置130形成系统128的一部分，用于在腿产品中形成膝切割部。此系统还包括多个腿定位器装置，所述腿定位器装置被布置在一个旋转运送机129中。用于在腿产品中形成膝切割部的系统128例如是根据本发明的第二方面的系统。

在图11中示出的系统的示例性实施方案中，大腿去皮器装置95、大腿骨去除器装置30以及膝肉和大腿肉采集器装置90全都被设计为旋转运送机。它们全都具有沿着一个环形路径(例如，圆形路径、椭圆路径或由直线和曲线的组合构成的路径)能移动的处理装置和/或定位装置。当家禽产品托架25分别移动经过膝切割器装置130、大腿去皮器装置95、大腿骨去除器装置30以及膝肉和大腿肉采集器装置90时，这些处理装置和/或定位装置与家禽产品托架25一起移动。

图12-图24示出了可以在根据本发明的第一方面的方法中使用的用于去除大腿骨的方法的一个示例性实施方案。

图12示出了一个脱羽的全腿家禽产品1(“腿产品1”)，如它在图12-图24中示出的根据本发明的方法的示例性实施方案的第一步骤中设置的那样。此腿产品包括大腿3、腿下段2和膝关节4。

大腿3包括大腿肉5和一个大腿骨6。该大腿骨具有一个膝侧端7和一个臀侧端8。该大腿骨包括一个膝侧髁9，该膝侧髁是在膝侧端7处的较厚的骨部分。在图12-图24的实施方案中，大腿骨6还包括臀侧髁10，该臀侧髁是在大腿骨6的臀侧端8处的较厚的骨部分。

腿下段2包括腿下段肉11和一个胫骨12。胫骨12具有一个膝侧端13和一个跗骨关节侧端14。

膝关节4包括位于大腿3和腿下段2之间的连接部15。可选地，膝关节4还包括一个膝盖骨(未示出在图12中)。

该腿产品具有一个前侧16和一个后侧17。前侧16是膝盖骨在其中膝关节包括所述膝盖骨的未经处理的家禽腿中自然位于的一侧。后侧17是与前侧16相反的一侧。

在该腿产品中，已经在膝关节4处设置了一个横向切割部18。横向切割部18大致上在横向于大腿骨6和胫骨12的方向上延伸。如可以在图12中看到的，横向切割部18从腿产品1的一侧延伸到一个切割端19，该切割端19邻近腿产品1的相反侧定位，以使得大腿3和腿下段2保持连接到彼此。通过横向切割部18，创建了一个腿下段侧切割平面20和一个大腿侧切割平面21。它们邻近切割端19连接到彼此。

在图12-图24中示出的实施方案中，横向切割部18从腿产品1的后侧17延伸到邻近腿产品1的前侧16定位的切割端19。在膝盖骨仍存在的情况下，切割端19可以邻近膝盖骨的后面定位，以使得膝盖骨保持完整或至少大致上完整。

图12还示出的是，该腿产品被布置在家禽产品托架25中。家禽产品托架25是家禽产品输送机的一部分。该家禽产品输送机包括一个轨道和多个家禽产品托架25。家禽产品托架25在该轨道的方向上相互间隔开，并且所述家禽产品托架沿着所述轨道能移动。每个家禽产品托架25被适配成在腿产品的跗骨关节侧端处保持至少一个腿产品1，使得以挂于所述托架的方式输送该腿产品。

图13示出的是，腿产品1邻近根据本发明的大腿骨去除器装置30的一个实施方案布置。大腿骨去除器装置30包括一个弯曲器装置31和一个大腿骨去除器组件32。

在此实施方案中，该弯曲器装置在大腿3和腿下段2之间的连接部15附近(在此在腿产品的前侧处)接合腿产品1，但是其他位置同样可以适合于由弯曲器装置31接合。

在此实施方案中，弯曲器装置31带着腿产品1朝向大腿骨去除器组件32。同时，腿产品1保持布置在家禽产品托架25中。

图14示出了根据本发明的方法的示例性实施方案的一个后续阶段。

图14示出的是，弯曲器装置31已经通过使腿产品1在膝关节4处弯曲而改变了大腿3和腿下段2之间的角度。由于此弯曲，横向切割部18被打开且大腿侧切割平面21变得暴露。在此弯曲期间，大腿3和腿下段2经由膝关节4的连接部15保持连接到彼此。此外，在此弯曲期间(当使腿产品1从图13中示出的位置转移到图14中示出的弯曲位置时该弯曲发生)，大腿肉5保持在大腿骨6上且腿下段肉11保持在胫骨12上。

如在图14中示出的，腿产品1在弯曲位置中邻近大腿骨去除器组件32布置。

大腿骨去除器组件32包括一个具有中心孔36的弹性刮削器构件35。暴露的大腿侧切割平面21邻近此弹性刮削器构件布置，优选地其中大腿骨6已经或多或少与中心孔36对准。

由于该刮削器构件35的弹性性能，中心孔36具有一个在最小直径和最大直径之间能变化的直径。中心孔36被偏置朝向其最小直径，因此如果没有外力施加到中心孔36上，则中心孔36将具有等于最小直径的直径。因此，当弹性刮削器构件35未刮削时，中心孔36的直径将等于最小直径。中心孔36的最小直径小于膝侧髁9的最大直径。在图12-图24中示出的实施方案中，中心孔36的最小直径大于大腿骨6在膝侧髁9和臀侧髁10之间的区域中的厚度。在处理大腿骨6不包括臀侧髁的腿产品的实施方案中，可选地中心孔36的最小直径大于大腿骨6在膝侧髁9和臀侧端8之间的区域中的厚度。

大腿骨去除器组件32还包括一个大腿骨位移组件37。腿产品1被布置成大腿3在具有中心孔36的弹性刮削器构件35和大腿骨位移组件37之间。大腿骨位移组件37邻近大腿骨6的臀侧端8定位。大腿骨位移组件37的功能是迫使大腿骨6穿过中心孔36，同时膝关节4处的横向切割部18被保持打开且大腿3和腿下段2被保持连接到彼此。

在图12-图24中示出的示例性实施方案中，在弯曲位置中，大腿骨6大体上竖直地延伸，同时胫骨12大体上水平地延伸。最初，胫骨12大体上竖直地延伸，如可以在图12和图13中看到的。胫骨12的取向从竖直到水平的改变是通过托架25促进的，该托架具有一个当使腿产品1弯曲时允许使腿产品1绕一个水平枢转轴线枢转的枢轴(未示出)。

如可以在图14中看到的，在此示例性实施方案中，弯曲器装置31被适配成使腿下段2绕膝关节4处的连接部15相对于大腿3旋转到弯曲位置，在该弯曲位置中，大腿3和腿下段2之间的最小角度在腿产品1的前侧16上。

图15示出了根据本发明的方法的示例性实施方案的一个后续阶段。

在图12-图24中示出的实施方案中，大腿骨位移组件37包括一个推动器38，在此表现为一个可移动的推动器块的形式。在图15中示出的根据本发明的方法的示例性实施方案的该阶段中，推动器38朝向腿产品1的大腿3移动，直到它在臀侧上接合大腿3为止。横向切割部18仍被打开，且大腿3和腿下段2仍连接到彼此。

可选地，推动器38在面向大腿骨的臀侧端的一侧处包括一个凹处39(参见图14)。凹处39具有倾斜的壁，它是例如大致上半球形的凹处或锥形的凹处。因为当推动器38迫使大腿3抵靠具有中心孔36的弹性刮削器构件35时大腿骨6将提供最强的抵抗力，所以大腿骨6的臀侧端8将呈现一个位置，在该位置中，所述臀侧端8位于凹处39中它可以进入到的最深部分中。在示出的实施方案中，推动器38被布置成使凹处39的最深部分与中心孔36的中心一致，如在推动器38能移动的方向上看到的。于是，大腿骨6将被推动以直线穿过中心孔36而不导致横向力被施加在大腿骨6上。

图16示出了根据本发明的方法的示例性实施方案的一个随后阶段。

在图16中示出的根据本发明的方法的示例性实施方案的该阶段中，推动器38朝向具有中心孔36的弹性刮削器构件35进一步移动。推动器38携带着大腿3，且推动大腿3抵靠具有中心孔36的弹性刮削器构件35。横向切割部18仍被打开，并且大腿3和腿下段2仍连接到彼此。

当通过弹性刮削器构件35且通过推动器38二者都接合大腿3时，可以使弯曲器装置31脱离腿产品1并且使其移动远离腿产品1。替代地，然而可能的是，弯曲器装置31与腿产品1保持接触。

图17示出了根据本发明的示例性实施方案的一个随后阶段。

在图17中示出的根据本发明的方法的示例性实施方案的该阶段中，推动器38朝向具有中心孔36的弹性刮削器构件35进一步移动。现在，推动器38和具有中心孔36的弹性刮削器构件35之间的距离短于大腿骨6的长度，且通过推动器38迫使大腿骨进入到中心孔36内并且穿过弹性刮削器构件35。

中心孔36具有的最小直径小于膝侧髁9的最大直径。膝侧髁9迫使中心孔36的直径变得更大，以使得膝侧髁9可以穿过。因为中心孔36被偏置朝向其最小直径，所以这导致中心孔36的边缘紧密安置并且在一些压力下抵靠膝侧髁9，并且紧密地遵循膝侧髁9的形状。于是，中心孔36以有效的方式将大腿肉5从膝侧髁9切离。大腿肉5大致上保持在弹性刮削器构件35和推动器38之间。

在这一切期间，横向切割部18仍被打开，且大腿3和腿下段2仍连接到彼此。

在图12-图24的实施方案中，就在具有中心孔36的弹性刮削器构件35后面，在推动器38位于的地方的相反侧上，布置一个刮削器40。在示出的实施方案中，刮削器40包括两个刮削器元件41。

当膝侧髁9被迫使穿过中心孔36时，刮削器40在其非激活状态中。在非激活状态中，所述刮削器元件被布置成距大腿骨6一段距离，以使得它们不接合大腿骨6。

在图12-图24的实施方案中，设置了一个刮削器激活器45。刮削器激活器45在此实施方案中包括一个具有锁定销47的能移动的块46。锁定销47被固定到能移动的触发器块46。当通过推动器38移动大腿骨时，能移动的触发器块46被布置在大腿骨6的路径中。锁定销47通过将刮削器元件41锁定在远离大腿骨6的位置中来将刮削器40保持在其非激活位置中。可选地，为每个刮削器元件41设置一个单独的锁定销。替代地，刮削器元件41例如，通过齿轮齿接被连接到彼此，以一起移动(例如，朝向彼此或远离彼此)。在该情况下，单个锁定销47就足够。

图18示出了根据本发明的方法的示例性实施方案的一个后续阶段。

在图18中示出的根据本发明的方法的示例性实施方案的该阶段中，推动器38朝向具有中心孔36的弹性刮削器构件35进一步移动。现在，已经迫使膝侧髁9完全通过中心孔36。

膝侧髁9穿过中心孔36突出如此远，以至于它接合刮削器激活器45的能移动的触发器块46。当推动器38推动大腿骨6进一步穿过中心孔36时，膝侧髁9使能移动的触发器块46移动远离具有中心孔36的弹性刮削器构件35。通过能移动的触发器块46的此移动，锁定销47变得从刮削器40脱离。

在此实施方案中，刮削器40被偏置朝向它的激活位置。因此，当锁定销47释放刮削器40时，刮削器40进入其激活位置中，其中刮削器元件41在膝侧髁9和臀侧端8之间接合大腿骨。

因此，在图12-图24中示出的实施方案中，大腿骨6的膝侧髁9操作刮削器40。刮削器40仅在大腿骨6已经穿过该中心孔突出某一预定的突出触发长度之后才变得激活。替代地，大腿骨6穿过中心孔36突出的长度可以例如通过一个传感器或开关检测，然后一旦已经达到该预定的突出触发长度，该传感器或该开关就激活刮削器40。

已经从大腿骨6切离的大腿肉大致上保持在具有中心孔36的弹性刮削器构件35和推动器38之间的区域中。具有中心孔36的弹性刮削器构件35防止切离的大腿肉被卡在刮削器元件41之间，于是防止了对大腿肉的损坏。

在这一切期间，横向切割部18仍被打开，并且大腿3和腿下段2仍连接到彼此。

图19示出了根据本发明的方法的示例性实施方案的一个后续阶段。

在图19中示出的根据本发明的方法的示例性实施方案的该阶段中，推动器38朝向具有中心孔36的弹性刮削器构件35进一步移动。现在，已经迫使膝侧髁9完全穿过中心孔36，且也使大腿骨6在膝侧髁9和臀侧髁10之间的一部分已经穿过弹性刮削器构件35的中心孔36。

在图12-图24中示出的实施方案中，中心孔36的最小直径大于大腿骨6在膝侧髁9和臀侧髁10之间的区域中的直径。因此，在膝侧髁9和臀侧髁10之间的区域中，中心孔36不将大腿肉从大腿骨切离。在此区域中，通过刮削器40从大腿骨6切离大腿肉。

当达到图19中示出的根据本发明的方法的示例性实施方案的该阶段时，在膝侧髁后面的一点大腿骨已经穿过刮削器40。因此，现在在刮削器40的刮削器元件41和膝侧髁9之间存在一些空间。

在图12-图24中示出的实施方案中，大腿骨去除器组件还包括一个牵引器42。牵引器42被适配成在大腿骨6上施加拉力以使大腿骨6相对于刮削器40移动。

在图12-图18中示出的方法阶段期间，牵引器42已经在非激活状态中，但是现在它被转移到其激活状态中，在激活状态中，它恰在膝侧髁9后面接合大腿骨6。

在这一切期间，横向切割部18仍被打开，且大腿3和腿下段2仍连接到彼此。

图20示出了根据本发明的方法的示例性实施方案的一个后续阶段。

在图20中示出的根据本发明的方法的示例性实施方案的该阶段中，牵引器42承担使大腿骨6从推动器38上方相对于刮削器40移动的任务。推动器38现在可以返回到其初始位置，并且移动远离具有中心孔36的弹性刮削器构件35。

牵引器42拉动大腿骨6穿过刮削器40，直到臀侧髁10达到刮削器元件41为止。刮削器40将大腿肉从位于膝侧髁9和臀侧髁10之间的区域中的大腿骨切离。从大腿骨切离的大腿肉5保持在具有中心孔36的弹性刮削器构件35和推动器38之间的区域中。

在处理大腿骨不含有臀侧髁的腿产品1的情况下，刮削器40可以从大腿骨一直到大腿骨的臀侧端刮削大腿肉。

在这一切期间，横向切割部18仍被打开，且大腿3和腿下段2仍连接到彼此。

图21示出了根据本发明的方法的示例性实施方案的一个后续阶段。

在图21中示出的根据本发明的方法的示例性实施方案的该阶段中，牵引器42进一步使大腿相对于刮削器40移动。使刮削器元件41移动远离彼此，以允许臀侧髁10经过。牵引器42拉动臀侧髁10穿过中心孔36。

在图12-图24中示出的实施方案中，中心孔36的直径范围被选择成使得以与它将大腿肉从膝侧髁9切离的方式相同的方式来将大腿肉从臀侧髁10切离。

在一个替代实施方案中，刮削器元件41移动远离彼此以恰足够使臀侧髁10穿过，然而，仍与大腿骨维持接合，因此刮削动作可以被维持到大腿骨6的臀侧端8。

图22示出了根据本发明的方法的示例性实施方案的一个后续阶段。

在图22中示出的根据本发明的方法的示例性实施方案的该阶段中，牵引器42进一步使大腿骨相对于刮削器40移动。在此阶段中，仅仅存在大腿肉5和大腿骨6之间剩余的小连接部24。此连接部24可以包括肉、韧带、腱或其他类型的组织连接部。

为了切离此连接部24，设置了一个修整器切割器50。在示出的实施方案中，修整器切割器50是一个能旋转的盘形的刀，然而，其他类型的切割器(例如，静止的刀)可以被用作替代方案。

图23示出了根据本发明的方法的示例性实施方案的一个后续阶段。

大腿骨6和大腿肉5现在完全从彼此切离。大腿肉5仍连接到腿下段2。

由于家禽产品托架中的枢轴，腿下段2现在可以返回到大体上竖直的位置。

图24示出了根据本发明的方法的示例性实施方案的一个后续阶段。

示出的实施方案包括一个敲出装置51，该敲出装置51接合仍被牵引器接合的切离的大腿骨6。由于敲出装置51的动作，使大腿骨6从牵引器42释放。

本发明的第二方面涉及用于形成膝切割部的系统和方法。

为了形成一个准确的膝切割部，期望的是，膝关节相对于膝切割器装置的良好定位，所述膝切割器在膝关节处形成实际切割部。根据本发明的第二方面的系统包括一个腿定位器装置，该腿定位器装置被适配成使单个腿产品1相对于该膝切割器装置定位。

图25示出了根据本发明的第二方面的腿定位器装置210的一个示例性实施方案。腿定位器装置210包括大腿止挡件215、膝定位器220以及膝盖骨升降器230。

腿定位器装置210的此实施方案例如适合于定位诸如图1中示出的腿产品。

大腿止挡件215被适配且被布置成接合大腿3。

膝定位器220包括大致上V形的膝定位器主体223和膝定位器臂225，该膝定位器主体223具有用于接收腿产品1的开口224，所述膝定位器主体223被附接到该膝定位器臂225上。膝定位器臂225绕膝定位器枢轴221能枢转。

大腿止挡件215和膝定位器主体223相对于彼此在一个非激活位置和一个激活位置之间能移动。

在图25中示出的实施方案中，大腿止挡件215被静止布置在腿定位器装置210中，且膝定位器主体223绕膝定位器枢轴221能枢转。

设置了一个凸轮辊222，该凸轮辊222被连接到膝定位器主体223，用于使膝定位器主体223从该非激活位置移动到该激活位置并且从该激活位置移动到该非激活位置。凸轮辊222是腿定位器控制器的一部分。

膝盖骨升降器230被适配且被布置成当膝定位器220和大腿止挡件215在激活位置中时通过膝盖骨23接合腿产品1。膝盖骨升降器230可在一个下部位置和一个上部位置之间移动。设置了第二凸轮辊231，该第二凸轮辊231被连接到膝盖骨升降器230，用于使膝盖骨升降器230从该下部位置移动到该上部位置或从该上部位置移动到该下部位置。图25示出了在该上部位置中的膝盖骨升降器。

膝盖骨升降器230包括一个膝盖骨接合器表面232和一个大腿接合器表面233，该大腿接合器表面233相对于膝盖骨接合器表面232以一个角度延伸。图25A更详细地示出了膝盖骨升降器230。

在图25中示出的实施方案中，腿定位器装置210还包括腿定位器，该腿定位器还包括一个用于预先定位腿产品的插入引导件235。插入引导件35包括第一引导面36和第二引导面36，该第一引导面和该第二引导面二者彼此以一个相对角度延伸并且延伸到腿产品1的输送方向。

第一凸轮辊231和第二凸轮辊222中的每个与凸轮轨道主体的一个对应的凸轮轨道接合，该凸轮轨道主体例如是静止的凸轮轨道主体，其中腿定位器装置210相对于该凸轮轨道主体与托架25和产品1同步移动。例如，该凸轮轨道主体是设置有多个腿定位器装置210的旋转运送机的一部分，其中托架25的轨道邻近该旋转运送机形成一个半圆形轨道部段。

图26-图31示出了在根据本发明的第二方面的系统的一个示例性实施方案中执行的根据本发明的第二方面的方法的一个实施例。

该方法以提供一个脱羽的全腿家禽产品1(“腿产品1”)开始。此腿产品包括大腿3、腿下段2和膝关节4。通常，在根据本发明的第二方面的系统开始处理腿产品1之前，已经去除了从跗骨关节到足部的腿部分以及足部本身。

该腿产品的大腿3至少包括一个大腿骨6和大腿肉5。大腿骨6具有一个膝侧端7和一个臀侧端8。

腿下段2至少包括一个胫骨12和腿下段肉11。胫骨12具有一个膝侧端13和一个跗骨关节侧端14。

膝关节4至少包括膝盖骨23以及位于大腿3和腿下段2之间的连接部15。

腿产品1具有一个前侧16和一个后侧17，该前侧是膝盖骨23位于的一侧，该后侧是与该前侧16相反的一侧。

图1示出了这样的腿产品1的一个实例。

腿产品1被布置在家禽产品输送机的家禽产品托架中。此家禽产品输送机具有一个轨道和多个家禽产品托架25。家禽产品托架25在该轨道的方向上相互间隔开且所述家禽产品托架沿着所述轨道能移动。每个家禽产品托架25被适配成在腿产品的跗骨关节侧端处保持至少一个腿产品1，使得以悬挂于所述家禽产品托架的方式输送腿产品。

该家禽产品托架被适配成允许腿产品绕所述腿产品的胫骨旋转和绕一个大致上垂直于所述胫骨的轴线旋转。例如，该产品以一些游隙保持在托架的允许绕胫骨旋转的部分中，且其中所述部分相对于该托架的安装在一个形成输送机的轨道的导轨上的吊运车(trolley)部分绕一个水平轴线铰接。

在例如WO93/13671中示出了这样的家禽产品托架的一个实施例。

例如，两个产品可以悬挂于一个共同的托架，例如，如用WO93/13671托架可能的。

图26示出了悬挂于托架25并且邻近腿定位器装置210布置的腿产品1。

膝定位器主体223和大腿止挡件215现在在非激活位置中，且腿产品1被布置在大腿止挡件215和膝定位器主体223之间。

膝盖骨升降器230在其下部位置中。

图27示出了根据图26-图31的方法中的一个后续阶段。

现在，通过膝定位器臂225使膝定位器主体233相对于大腿止挡件215移动，通过凸轮辊222致动膝定位器臂225。图27示出了在非激活位置(图26)和激活位置(图28)之间的一个情形。

在该方法的此阶段中，膝定位器主体223接合腿产品1的后面。大腿止挡件215接触腿产品1的前面。腿产品1现在布置在插入引导件235的第一引导面236和第二引导面237之间。

膝盖骨升降器230在其下部位置中。

图28示出了根据图26-图31的方法中的一个后续阶段。

现在，膝定位器233和大腿止挡件215在激活位置中。如可以在图28中看到的，膝定位器主体223和大腿止挡件215二者都接合腿产品1，且它们的相对位置是使得使腿产品1在膝关节4处弯曲，且膝关节4在大腿止挡件215前面。

在激活位置中大腿止挡件215和膝定位器主体223的相对位置使得腿产品1必须在膝4处弯曲。大腿止挡件215和膝定位器主体223的相对移动连同腿产品1与家禽产品托架25一起旋转或相对于家禽产品托架25旋转的可能性，允许腿产品1呈现弯曲位置，其中当腿产品1进入图26-图31的系统时，膝盖骨23远离膝定位器主体223，即使膝盖骨23并未完全地远离膝定位器主体223。

在如图28中示出的弯曲位置中，该腿产品的前面现在在膝盖骨处被膝盖骨升降器230接合且被提升到提升位置。为了使腿产品1进入该提升位置中，该膝盖骨升降器被移动到其上部位置(这被示出在图28中)。凸轮辊231致动膝盖骨升降器230的移动。

膝盖骨升降器230包括一个膝盖骨接合器表面232和一个大腿接合器表面233。大腿接合器表面233被适配且被布置成当腿产品在弯曲位置中时接合大腿3的前侧。膝盖骨接合器表面232接合膝盖骨，优选地接合膝盖骨的下侧。

可选地，在膝盖骨升降器使腿产品移动到该提升位置中之前，使膝定位器主体返回到图27中示出的位置，并且然后再次移动到图28中示出的位置。发现通过这样做，腿产品1以可靠的方式进入弯曲位置中，其中该膝盖骨远离膝定位器210。

在图28中示出的情形中，膝关节现在被准确地定位以使得可以形成在膝关节处的横向切割部。膝切割器装置130被设置形成此切割部，这被示出在图29中。膝切割器装置130例如包括一个圆形切割刀片，该圆形切割刀片绕一个轴旋转以形成该切割部。当形成膝关节处的横向切割部时，大腿止挡件215、膝定位器主体223和膝升降器230将腿产品保持就位。

在一个可能的实施方案中，腿定位器装置210被布置在一个旋转传送机中以沿着一个圆形路径移动。可选地，在这样的实施方案中，将膝切割器装置130相对于此圆形路径布置在一个允许膝切割器装置130形成在膝关节处的横向切割部的位置中。可选地，膝切割器装置130具有一个能调节的位置，该能调节的位置可以适配于待被处理的腿产品1的尺寸的改变或变化。

在形成在膝关节处的横向切割部18之后，使该膝定位器主体返回到其初始位置，在图26中示出的相同的位置。膝定位器主体223和大腿止挡件215再次在它们的非激活位置中。使膝盖骨升降器230返回到其下部位置。这被示出在图30中。

图31示出了由根据图26-图31的方法得到的在膝关节处具有横向切割部18的腿产品。

从腿产品1的后侧朝向膝盖骨23形成横向切割部18。横向切割部18大致上在横向于大腿骨6和胫骨12的方向上延伸。横向切割部18具有一个切割端19，该切割端邻近腿产品的前面定位，以使得大腿3和腿下段2保持连接到彼此。通过横向切割部18创建了一个腿下段侧切割平面20和一个大腿侧切割平面21，腿下段侧切割平面20和大腿侧切割平面21邻近切割端19连接到彼此。

在第二方面中，本发明涉及根据以下条款中的任一项所述的系统和方法。

条款：

1.用于在脱羽的全腿家禽产品中形成膝切割部的系统，

其中该脱羽的全腿家禽产品包括：

-一个大腿，该大腿至少包括一个大腿骨和大腿肉，其中该大腿骨具有一个膝侧端和一个臀侧端，

-一个腿下段，该腿下段至少包括一个胫骨和腿下段肉，其中该胫骨具有一个膝侧端和一个跗骨关节侧端，

-一个膝关节，该膝关节至少包括膝盖骨以及位于该大腿和该腿下段之间的连接部，

该脱羽的全腿家禽产品具有一个前侧和一个后侧，该前侧是该膝盖骨位于的一侧，该后侧是与该前侧相反的一侧，其中该系统包括：

-一个家禽产品输送机，该家禽产品输送机包括：

-一个轨道，

-多个家禽产品托架，所述多个家禽产品托架在该轨道的方向上相互间隔开，且所述多个家禽产品托架沿着所述轨道在一个输送方向上能移动，其中每个家禽产品托架被适配成在脱羽的全腿家禽产品的该跗骨关节侧端处或邻近该跗骨关节侧端保持至少一个脱羽的全腿家禽产品，使得以悬挂于所述家禽产品托架的方式输送该脱羽的全腿家禽产品，其中该家禽产品托架被适配成允许该脱羽的全腿家禽产品绕所述脱羽的全腿家禽产品的该胫骨旋转和绕一个大致上垂直于所述胫骨的轴线旋转，

-一个腿定位器装置，该腿定位器装置被适配成定位单个脱羽的全腿家禽产品，该腿定位器装置沿着该家禽产品输送机的该轨道布置，

其中所述腿定位器装置包括：

-一个大腿止挡件，该大腿止挡件被适配且被布置成接合该大腿，

-一个膝定位器，该膝定位器具有一个膝定位器主体，通过使所述腿定位器装置的该膝定位器和该大腿止挡件相对于彼此从一个非激活位置移动到一个激活位置来将所述腿产品带到一个弯曲位置中，其中在从该非激活位置到该激活位置的此运动期间，该膝定位器主体和该大腿止挡件二者都接合该腿产品，且在该激活位置中，该膝定位器主体和该大腿止挡件的相对位置是使得该腿产品已经在该膝关节处弯曲，且该膝关节在该大腿止挡件的前面，且其中在该膝定位器主体的非激活位置中，该大腿止挡件和该膝定位器主体之间的距离以及它们的相对位置是使得当该腿产品悬挂于该家禽产品托架时该腿产品能够被布置在该大腿止挡件和该膝定位器主体之间，

-一个膝盖骨升降器，该膝盖骨升降器被适配且被布置成当该膝定位器和该大腿止挡件在激活位置中且使该脱羽的全腿家禽产品弯曲时通过该膝盖骨接合该脱羽的全腿家禽产品，该膝盖骨升降器在一个下部位置和一个上部位置之间能移动，在该下部位置中，该膝盖骨升降器接合该膝盖骨同时通过该膝定位器和该大腿止挡件将该脱羽的全腿家禽产品保持在该弯曲位置中，且其中在该膝盖骨升降器的该上部位置中，该脱羽的全腿家禽产品在一个提升位置中，其中该膝盖骨升降器在该膝盖骨处支撑该脱羽的全腿家禽产品，

-一个膝切割器装置，该膝切割器装置沿着该家禽产品输送机的该轨道布置，

其中该膝切割器装置被适配且被布置成当该脱羽的全腿家禽产品在所述提升位置中时在该脱羽的全腿家禽产品的该膝关节处形成一个横向切割部，从该脱羽的全腿家禽产品的后侧朝向该膝盖骨形成该横向切割部，该横向切割部大致上在横向于该大腿骨和该胫骨的方向上延伸，所述横向切割部具有一个切割端，该切割端邻近该脱羽的全腿家禽产品的前面定位，以使得该大腿和该腿下段保持连接到彼此，通过该横向切割部创建了一个腿下段侧切割平面和一个大腿侧切割平面。

2.根据条款1所述的系统，

该膝盖骨升降器包括一个膝盖骨接合器表面和一个大腿接合器表面，该大腿接合器表面相对于该膝盖骨接合器表面以一个角度延伸，该大腿接合器表面被适配且被布置成当该脱羽的全腿家禽产品在该弯曲位置中时接合该大腿的前侧。

3.根据前述条款中的任一项所述的系统，

其中该系统还包括一个腿定位器控制器，用于使该膝定位器和该大腿止挡件从该非激活位置移动到该激活位置或从该激活位置移动到该非激活位置。

4.根据条款3所述的系统，

其中该腿定位器控制器被适配成使该膝定位器和该大腿止挡件在该膝切割器装置的上游从该非激活位置移动到该激活位置，从该激活位置移动回到该非激活位置且再次从该非激活位置移动到该激活位置。

5.根据前述条款中的任一项所述的系统，

其中该系统还包括一个腿下段引导件，该腿下段引导件被适配且被布置成在该脱羽的全腿家禽产品的第一和/或提升位置中接合该腿下段，

该腿下段引导件具有一个腿接触表面，该腿接触表面被布置成在第一水平方向上从该大腿止挡件水平偏移。

6.根据前述条款中的任一项所述的系统，

其中设置了多个腿定位器装置，所述多个腿定位器装置被布置在一个旋转运送机中，该旋转运送机具有一个竖直旋转轴线，所述腿定位器围绕该竖直旋转轴线能旋转，

其中该家禽产品输送机的该轨道具有一个弧形部段，该弧形部段具有一个曲率半径和一个曲率中心，该曲率中心与该旋转运送机的该竖直旋转轴线一致，且

其中该产品切割器被布置成邻近该轨道的所述弧形部段、距该旋转运送机的该竖直旋转轴线一段水平距离，该水平距离大于弧形轨道部段的该曲率半径。

7.根据前述条例中的任一项所述的系统，

其中该家禽产品托架被适配成允许该脱羽的全腿家禽产品相对于所述家禽产品托架旋转。

8.根据前述条款中的任一项所述的系统，

其中该膝定位器包括一个膝定位器主体和一个膝定位器臂，该膝定位器主体具有一个用于接收该脱羽的全腿家禽产品的开口，所述膝定位器主体被附接到该膝定位器臂，该臂可绕一个膝定位器枢轴枢转。

9.根据前述条款中的任一项所述的系统，

其中该腿定位器还包括一个用于预先定位该脱羽的全腿家禽产品的插入引导件，

该插入引导件包括第一引导面和第二引导面，该第一引导面和该第二引导面二者彼此以一个相对角度延伸并且延伸到该脱羽的全腿家禽产品的输送方向。

10.根据条款9所述的系统，

其中该第一引导面被定位成在该输送方向上相对于该第二引导面的上游，且其中该第一引导面和该输送方向之间的角度比该第二引导面和该输送方向之间的角度更接近90°。

11.用于在脱羽的全腿家禽产品中形成膝切割部的方法，

该方法包括以下步骤：

-提供一个脱羽的全腿家禽产品，该脱羽的全腿家禽产品包括：

-一个大腿，该大腿至少包括一个大腿骨和大腿肉，其中该大腿骨具有一个膝侧端和一个臀侧端，

-一个腿下段，该腿下段至少包括一个胫骨和腿下段肉，其中该胫骨具有一个膝侧端和一个跗骨关节侧端，

-一个膝关节，该膝关节至少包括膝盖骨以及位于该大腿和该腿下段之间的连接部，

该脱羽的全腿家禽产品具有一个前侧和一个后侧，该前侧是该膝盖骨位于的一侧，该后侧是与该前侧相反的一侧，

-将该脱羽的全腿家禽产品布置在一个家禽产品输送机中，该家禽产品输送机包括：

-一个轨道，

-多个家禽产品托架，所述多个家禽产品托架在该轨道的方向上相互间隔开且所述多个家禽产品托架沿着所述轨道在一个输送方向上能移动，其中每个家禽产品托架被适配成在脱羽的全腿家禽产品的该跗骨关节侧端处或邻近该跗骨关节侧端保持至少一个脱羽的全腿家禽产品，使得以悬挂于所述家禽产品托架的方式输送该脱羽的全腿家禽产品，其中该家禽产品托架被适配成允许该脱羽的全腿家禽产品绕所述脱羽的全腿家禽产品的该胫骨旋转和绕一个大致上垂直于所述胫骨的轴线旋转，

-沿着所述轨道在一个输送方向上输送该脱羽的全腿家禽产品，其中该脱羽的全腿家禽产品悬挂于它被布置在其中的托架，沿着该轨道布置一个腿定位器装置和一个膝切割器装置，其中该腿定位器装置包括一个膝定位器和一个大腿止挡件，

-通过使用所述腿定位器装置，通过使所述腿定位器装置的该膝定位器和该大腿止挡件相对于彼此从一个非激活位置移动到一个激活位置来将所述腿产品带到一个弯曲位置中，其中在从该非激活位置到该激活位置的此运动期间，该膝定位器主体和该大腿止挡件二者都接合该腿产品，且在该激活位置中，它们的相对位置是使得该腿产品已经在该膝关节处弯曲，且该膝关节在该大腿止挡件的前面，且其中在该膝定位器主体的非激活位置中，该大腿止挡件和该膝定位器主体之间的距离以及它们的相对位置是使得当该腿产品悬挂于该家禽产品托架时该腿产品能够被布置在该大腿止挡件和该膝定位器主体之间，

-当该膝定位器和该大腿止挡件在该激活位置中且该膝定位器和该大腿止挡件一起使该脱羽的全腿家禽产品弯曲时，用一个膝盖骨升降器通过该膝盖骨接合该脱羽的全腿家禽产品，并且然后使该膝盖骨升降器从一个下部位置移动到一个上部位置，在该下部位置中，该膝盖骨升降器首先接合该膝盖骨，且其中在该膝盖骨升降器的该上部位置中，该脱羽的全腿家禽产品在一个提升位置中，其中该膝盖骨升降器在该膝盖骨处支撑该脱羽的全腿家禽产品，

-当该脱羽的全腿家禽产品在所述提升位置中时，通过使用一个膝切割器装置在该脱羽的全腿家禽产品的该膝关节处形成一个横向切割部，该膝切割器装置沿着该家禽产品输送机的该轨道布置，从该脱羽的全腿家禽产品的后侧朝向该膝盖骨形成该横向切割部，该横向切割部大致上在横向于该大腿骨和该胫骨的方向上延伸，所述横向切割部具有一个切割端，该切割端邻近该脱羽的全腿家禽产品的前面定位，以使得该大腿和该腿下段保持连接到彼此，通过该横向切割部创建了一个腿下段侧切割平面和一个大腿侧切割平面。

12.根据条款11所述的方法，

其中该横向切割部的该切割端邻近该膝盖骨定位在该膝盖骨的后侧上，以使得当形成该横向切割部时该膝盖骨保持完整。

13.根据条款11-12中的任一项所述的方法，

其中在形成在该膝处的该横向切割部之前，使该膝定位器从该非激活位置移动到该激活位置，从该激活位置移动回该非激活位置且再次从该非激活位置移动到该激活位置。

14.根据条款11-13中的任一项所述的方法，

其中在一个旋转运送机中执行该方法，该旋转运送机具有一个中心竖直旋转轴线，其中在该弯曲位置中且在该提升位置中，该脱羽的全腿家禽产品的前侧面向所述中心竖直旋转轴线。

15.根据条款11-14中的任一项所述的方法，

其中当形成该膝关节中的该横向切割部时，该膝定位器和该大腿止挡件接合该脱羽的全腿家禽产品。

16.根据条款11-15中的任一项所述的方法，

其中设置一个腿下段引导件，该腿下段引导件在该脱羽的全腿家禽产品的第一和/或提升位置中接合该腿下段，

该腿下段引导件具有一个腿接触表面，该腿接触表面被布置成在第一水平方向上从该大腿止挡件水平偏移。

17.根据条款11-16中的任一项所述的系统，

其中在所述膝定位器从该非激活位置移动到该激活位置期间，当该膝定位器接合该脱羽的全腿家禽产品时，该脱羽的全腿家禽产品绕该胫骨相对于该家禽产品托架旋转。

Claims (26)

1.用于处理脱羽的全腿家禽产品(1)的方法，

其中该方法包括以下步骤：

提供一个脱羽的全腿家禽产品(1)，该脱羽的全腿家禽产品包括：

一个大腿(3)，该大腿(3)至少包括一个大腿骨(6)和大腿肉(5)，其中该大腿骨(6)具有一个膝侧端(7)和一个臀侧端(8)，

一个腿下段(2)，该腿下段(2)至少包括一个胫骨(12)和腿下段肉(11)，其中该胫骨(12)具有一个膝侧端(13)和一个跗骨关节侧端(14)，

一个膝关节(4)，该膝关节(4)至少包括膝盖骨(23)、所述膝盖骨(23)上的膝肉(22)以及位于该大腿(3)和该腿下段(2)之间的连接部，

该脱羽的全腿家禽产品(1)具有一个前侧(16)和一个后侧(17)，该前侧是该膝盖骨(23)位于的一侧，该后侧是与该前侧(16)相反的一侧，

将该脱羽的全腿家禽产品(1)布置在一个家禽产品输送机(25*)中，该家禽产品输送机包括：

一个轨道(26)，

多个家禽产品托架(25)，所述多个家禽产品托架在该轨道(26)的方向上相互间隔开且所述多个家禽产品托架沿着所述轨道(26)能移动，其中每个家禽产品托架被适配成在脱羽的全腿家禽产品的该跗骨关节侧端(14)处或邻近该跗骨关节侧端(14)保持至少一个脱羽的全腿家禽产品(1)，使得以悬挂于所述家禽产品托架的方式输送该脱羽的全腿家禽产品(1)，

沿着所述轨道(26)在一个输送方向(DC)上输送该脱羽的全腿家禽产品(1)，其中该脱羽的全腿家禽产品(1)悬挂于它被布置到其中的托架，沿着该轨道(26)设置一个膝切割器装置(130)、一个大腿骨去除器装置(30)和一个大腿肉和膝肉采集器装置(90)，当该脱羽的全腿家禽产品(1)悬挂于该托架时，使用该膝切割器装置(130)在该膝关节(4)处形成一个横向切割部(18)，从该脱羽的全腿家禽产品(1)的后侧(17)朝向该膝盖骨(23)形成该横向切割部(18)，该横向切割部(18)大致上在横向于该大腿骨(6)和该胫骨(12)的方向上延伸，所述横向切割部(18)具有一个切割端(19)，该切割端邻近该膝盖骨(23)的后侧定位，以使得该大腿(3)和该腿下段(2)保持连接到彼此且该膝盖骨(23)保持完整，通过该横向切割部(18)创建了一个腿下段侧切割平面(20)和一个大腿侧切割平面(21)，

当保持该大腿肉(5)和该腿下段(2)连接到彼此时，通过使用该大腿骨去除器装置(30)经由该膝关节(4)中的该横向切割部(18)的该大腿侧切割平面(21)从该大腿肉(5)去除该大腿骨(6)，当保持该大腿肉(5)和该腿下段(2)连接到彼此时，通过使用该大腿肉和膝肉采集器装置(90)来将该膝肉(22)从该膝盖骨(23)切离同时保持该膝肉(22)和该大腿肉(5)连接到彼此，且随后将仍互相连接的膝肉(22)和大腿肉(5)从该腿下段(2)切离。

2.根据权利要求1所述的方法，

其中提供的该脱羽的全腿家禽产品(1)还包括大腿皮和腿下段皮，且该方法还包括在一个大腿去皮器装置(95)中从该大腿(3)去除大腿皮同时将该腿下段皮保持在该腿下段(2)上的步骤。

3.根据权利要求2所述的方法，

其中在该腿下段(2)和该大腿(3)仍连接到彼此但是在形成在膝处的该横向切割部(18)之后，去除该大腿皮。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，

其中当形成膝处的该横向切割部(18)时、当去除该大腿骨(6)时以及当将互相连接的膝肉(22)和大腿肉(5)从所述脱羽的全腿家禽产品(1)的该腿下段(2)切离时，相同的家禽产品托架(25)保持该脱羽的全腿家禽产品(1)。

5.根据权利要求1-3中的任一项所述的方法，

其中在形成在膝处的该横向切割部(18)之前定位该脱羽的全腿家禽产品(1)，为了该定位，使用一个腿定位器装置(210)，该腿定位器装置具有一个大腿止挡件(215)和一个膝定位器(220)，该膝定位器具有一个膝定位器主体(223)，该定位包括通过使所述腿定位器装置(210)的该膝定位器(220)和该大腿止挡件(215)相对于彼此从一个非激活位置移动到一个激活位置来将所述脱羽的全腿家禽产品(1)带到一个弯曲位置中，其中在从该非激活位置到该激活位置的运动期间，该膝定位器主体(223)和该大腿止挡件(215)二者都接合该脱羽的全腿家禽产品(1)，且在该激活位置中，它们的相对位置是使得该脱羽的全腿家禽产品(1)已经在该膝关节(4)处弯曲，且该膝关节(4)在该大腿止挡件(215)的前面。

6.根据权利要求1-3中的任一项所述的方法，

其中在形成在该膝关节(4)处的该横向切割部(18)之前定位该脱羽的全腿家禽产品(1)，该定位包括用一个膝盖骨升降器(230)通过该膝盖骨(23)接合该脱羽的全腿家禽产品(1)，且然后使该膝盖骨升降器(230)从一个下部位置移动到一个上部位置，在该下部位置中，该膝盖骨升降器(230)首先接合该膝盖骨(23)，且其中在该膝盖骨升降器(230)的该上部位置中，该脱羽的全腿家禽产品(1)相对于该膝切割器装置(130)定位，以使该膝切割器装置(130)形成该横向切割部(18)，其中该膝盖骨升降器(230)在该膝盖骨(23)处支撑该脱羽的全腿家禽产品(1)。

7.根据权利要求1-3中的任一项所述的方法，

其中在形成在该膝关节(4)处的该横向切割部(18)之后且在经由该膝关节(4)中的该横向切割部(18)的该大腿侧切割平面(21)从该大腿肉(5)去除该大腿骨(6)之前，该方法还包括如下步骤：

当保持该大腿(3)和该腿下段(2)连接到彼此时，通过使该脱羽的全腿家禽产品(1)在该膝关节(4)处弯曲来改变该大腿(3)和该腿下段(2)之间的角度，且从而打开该膝关节(4)处的该横向切割部(18)并且暴露该大腿侧切割平面(21)，在该弯曲期间，该大腿肉(5)保持在该大腿骨(6)上且该腿下段肉(11)保持在该胫骨(12)上。

8.根据权利要求7所述的方法，

其中该大腿骨(6)还包括一个膝侧髁(9)，且其中经由该膝关节(4)处的该横向切割部(18)的该大腿侧切割平面(21)从该大腿肉(5)去除该大腿骨(6)的步骤包括：

邻近该膝关节(4)处的该横向切割部(18)的该大腿侧切割平面(21)布置一个包括中心孔(36)的弹性刮削器构件(35)，通过在该大腿骨(6)上施加推力来迫使该膝侧髁(9)穿过所述中心孔(36)，从而将大腿肉(5)从该大腿骨(6)的该膝侧髁(9)切离，

恰在该膝侧髁(9)后面用一个牵引器(42)接合该大腿骨(6)，当通过该牵引器(42)在该大腿骨(6)上施加拉力时，使用一个刮削器(40)从该大腿骨(6)在该膝侧髁(9)和该臀侧端(8)之间的区域刮削该大腿肉(5)，其中在从该大腿骨(6)的该膝侧端(7)朝向该大腿骨(6)的该臀侧端(8)的刮削方向上从该大腿骨(6)刮削该大腿肉(5)，

切穿在该大腿骨(6)的该臀侧端(8)和该大腿肉(5)之间的任何剩余的组织连接部(24)。

9.根据权利要求8所述的方法，

其中在通过在该大腿骨(6)上施加推力来迫使该膝侧髁(9)穿过所述中心孔(36)的步骤中，所述推力施加在该大腿骨(6)的该臀侧端(8)上。

10.根据权利要求8所述的方法，

其中通过该膝侧髁(9)激活从该大腿骨(6)在该膝侧髁(9)和该臀侧端(8)之间的区域刮削该大腿肉(5)的该刮削器(40)。

11.根据权利要求1所述的方法，

其中将该膝肉(22)从该膝盖骨(23)切离同时保持该膝肉(22)和该大腿肉(5)连接到彼此且随后将仍互相连接的膝肉(22)和大腿肉(5)从该腿下段(2)切离的步骤包括以下步骤：

提供一个膝肉刮削器装置(140)，该膝肉刮削器装置(140)包括一个膝盖骨刮削器(141)和一个相对元件(142)，该膝肉刮削器装置(140)具有一个打开状态和一个关闭状态，其中在该打开状态中，该膝盖骨刮削器(141)和该相对元件(142)彼此间隔开，以便允许该脱羽的全腿家禽产品(1)的该膝关节(4)被引入到该膝盖骨刮削器(141)和该相对元件(142)之间，

当该脱羽的全腿家禽产品(1)悬挂于所述家禽产品托架(25)且该膝肉刮削器装置(140)在该打开状态中时，邻近该相对元件(142)布置该脱羽的全腿家禽产品(1)，其中该腿下段侧切割平面(20)面向该相对元件(142)，

将该膝肉刮削器装置(140)带到一个关闭状态，在该关闭状态中该膝盖骨刮削器(141)在前侧(16)处邻近该膝盖骨(23)在所述膝盖骨的腿下段侧上接合该脱羽的全腿家禽产品(1)，且在该关闭状态中该相对元件(142)在该膝盖骨(23)的后侧处或邻近该膝盖骨(23)的后侧接合该脱羽的全腿家禽产品(1)，

执行一个刮削步骤，在该刮削步骤中，使该腿下段(2)和该膝盖骨刮削器(141)移动远离彼此，从而使该膝盖骨(23)移动经过该膝盖骨刮削器(141)同时该相对元件(142)在该膝盖骨(23)的后侧处或邻近该膝盖骨(23)的后侧接合该脱羽的全腿家禽产品(1)，于是从该膝盖骨(23)刮削该膝肉(22)同时让该膝肉(22)连接到该大腿(3)，以使得在该刮削步骤之后，该膝肉(22)和该大腿肉(5)存在于该膝盖骨刮削器(141)的第一侧上且该膝盖骨(23)存在于该膝盖骨刮削器(141)的第二侧上。

12.根据权利要求11所述的方法，其中将该膝肉(22)从该膝盖骨(23)切离同时保持该膝肉(22)和该大腿肉(5)连接到彼此且随后将仍互相连接的膝肉(22)和大腿肉(5)从该腿下段(2)切离的步骤包括以下步骤：

通过在第一切割位置(145)处切割来将经刮削的膝盖骨(23)从该腿下段(2)切离，该第一切割位置位于该膝盖骨(23)和该腿下段(2)之间。

13.根据权利要求11或12所述的方法，其中将该膝肉(22)从该膝盖骨(23)切离同时保持该膝肉(22)和该大腿肉(5)连接到彼此且随后将仍互相连接的膝肉(22)和大腿肉(5)从该腿下段(2)切离的步骤包括以下步骤：

通过在第二切割位置(146)处切割来将该膝盖骨(23)从该大腿(3)和该膝肉(22)切离，该第二切割位置位于该膝盖骨(23)和该大腿(3)之间，邻近该膝盖骨刮削器(141)，在该切离期间该膝肉(22)和该大腿(3)保持互相连接。

14.根据权利要求11所述的方法，

其中当使该腿下段(2)和该膝肉刮削器装置(140)移动远离彼此时通过一个腿下段支撑元件(70)来支撑该腿下段(2)，该腿下段支撑元件(70)在该腿下段侧切割平面(20)处接合该腿下段(2)。

15.用于处理脱羽的全腿家禽产品(1)的系统，

该脱羽的全腿家禽产品(1)包括：

一个大腿(3)，该大腿(3)至少包括一个大腿骨(6)和大腿肉(5)，其中该大腿骨(6)具有一个膝侧端(7)和一个臀侧端(8)，

一个腿下段(2)，该腿下段(2)至少包括一个胫骨(12)和腿下段肉(11)，其中该胫骨(12)具有一个膝侧端(13)和一个跗骨关节侧端(14)，

一个膝关节(4)，该膝关节(4)至少包括膝盖骨(23)、所述膝盖骨(23)上的膝肉(22)以及位于该大腿(3)和该腿下段(2)之间的连接部，

该脱羽的全腿家禽产品(1)具有一个前侧(16)和一个后侧(17)，该前侧是该膝盖骨(23)位于的一侧，该后侧是与该前侧(16)相反的一侧，

其中该系统包括：

一个家禽产品输送机(25*)，该家禽产品输送机包括：

一个轨道(26)，

多个家禽产品托架(25)，所述多个家禽产品托架在该轨道(26)的方向上相互间隔开且所述多个家禽产品托架沿着所述轨道(26)能移动，其中每个家禽产品托架(25)被适配成在脱羽的全腿家禽产品的该跗骨关节侧端(14)处或邻近该跗骨关节侧端(14)保持至少一个脱羽的全腿家禽产品(1)，使得以悬挂于所述家禽产品托架(25)的方式输送该脱羽的全腿家禽产品(1)，

一个膝切割器装置(130)，该膝切割器装置(130)沿着该家禽产品输送机(25*)的该轨道(26)布置，

其中该膝切割器装置(130)被适配且被布置成当该脱羽的全腿家禽产品悬挂于该家禽产品托架(25)时，在该膝关节(4)处形成一个横向切割部(18)，从该脱羽的全腿家禽产品(1)的后侧(17)朝向该膝盖骨(23)形成该横向切割部(18)，该横向切割部(18)大致上在横向于该大腿骨(6)和该胫骨(12)的方向上延伸，所述横向切割部(18)具有一个切割端(19)，该切割端邻近该膝盖骨(23)的后侧定位，以使得该大腿(3)和该腿下段(2)保持连接到彼此且该膝盖骨(23)保持完整，通过该横向切割部(18)创建了一个腿下段侧切割平面(20)和一个大腿侧切割平面(21)，

一个大腿骨去除器装置(30)，该大腿骨去除器装置沿着该家禽产品输送机(25*)的该轨道(26)布置在该膝切割器装置(130)的下游，该大腿骨去除器装置(30)被适配成经由该膝关节(4)中的该横向切割部(18)的该大腿侧切割平面(21)从该大腿肉(5)去除该大腿骨(6)同时保持该大腿(3)和该腿下段(2)连接到彼此，

一个大腿肉和膝肉采集器装置(90)，该大腿肉和膝肉采集器装置沿着该家禽产品输送机(25*)的该轨道(26)布置在该大腿骨去除器装置(30)的下游，该大腿肉和膝肉采集器装置(90)被适配成将该膝肉(22)从该膝盖骨(23)切离同时保持该膝肉(22)和该大腿肉(5)连接到彼此，且随后将仍互相连接的膝肉(22)和大腿肉(5)从该腿下段(2)切离。

16.根据权利要求15所述的系统，

其中提供的该脱羽的全腿家禽产品(1)还包括大腿皮和腿下段皮，且

其中该系统还包括一个大腿去皮器装置(95)，该大腿去皮器装置沿着该家禽产品输送机(25*)的该轨道(26)布置在该膝切割器装置(130)的下游，该大腿去皮器装置(95)被适配成从该大腿去除该大腿皮同时保持该腿下段皮附接到该腿下段(2)。

17.根据权利要求15-16中的任一项所述的系统，

其中该系统还包括一个腿定位器装置(210)，该腿定位器装置被适配成定位单个脱羽的全腿家禽产品(1)，该腿定位器装置(210)沿着该家禽产品输送机(25*)的该轨道(26)布置，

其中所述腿定位器装置(210)包括：

一个大腿止挡件(215)，该大腿止挡件被适配且被布置成接合该大腿(3)，

一个膝定位器(220)，该膝定位器具有一个膝定位器主体(223)，通过使所述腿定位器装置(210)的该膝定位器(220)和该大腿止挡件(215)相对于彼此从一个非激活位置移动到一个激活位置来将所述脱羽的全腿家禽产品(1)带到一个弯曲位置中，其中在从该非激活位置到该激活位置的此运动期间，该膝定位器主体(223)和该大腿止挡件(215)二者都接合该脱羽的全腿家禽产品(1)，且在该激活位置中，该膝定位器主体(223)和该大腿止挡件(215)的相对位置是使得该脱羽的全腿家禽产品(1)已经在该膝关节(4)处弯曲，且该膝关节(4)在该大腿止挡件(215)的前面，且其中在该膝定位器主体(223)的非激活位置中，该大腿止挡件(215)和该膝定位器主体(223)之间的距离以及它们的相对位置是使得当该脱羽的全腿家禽产品(1)悬挂于该家禽产品托架(25)时，该脱羽的全腿家禽产品(1)能够被布置在该大腿止挡件(215)和该膝定位器主体(223)之间。

18.根据权利要求15-16中的任一项所述的系统，

其中该系统还包括一个膝盖骨升降器(230)，该膝盖骨升降器被适配且被布置成通过该膝盖骨(23)接合该脱羽的全腿家禽产品(1)，该膝盖骨升降器(230)在一个下部位置和一个上部位置之间能移动，在该下部位置中该膝盖骨升降器(230)接合该膝盖骨(23)，且其中在该膝盖骨升降器(230)的该上部位置中，该脱羽的全腿家禽产品(1)相对于该膝切割器装置(130)定位以使该膝切割器装置(130)形成该横向切割部(18)，其中该膝盖骨升降器(230)在该膝盖骨(23)处支撑该脱羽的全腿家禽产品(1)。

19.根据权利要求15所述的系统，

其中该大腿骨(6)还包括一个膝侧髁(9)且其中该大腿骨去除器装置(30)包括：

一个弯曲器装置(31)，该弯曲器装置被适配成接合该脱羽的全腿家禽产品(1)且使它在该膝关节(4)处弯曲到一个弯曲位置，在该弯曲期间，该大腿肉(5)保持在该大腿骨(6)上且该腿下段肉(11)保持在该胫骨(12)上，通过所述弯曲改变该大腿(3)和该腿下段(2)之间的角度，打开该膝关节(4)处的该横向切割部(18)且暴露该大腿侧切割平面(21)同时保持该大腿(3)和该腿下段连接到彼此，该弯曲器装置(31)还被适配成将该脱羽的全腿家禽产品(1)保持在该弯曲位置中，

一个弹性刮削器构件(35)，该弹性刮削器构件具有一个中心孔(36)，该弹性刮削器构件(35)能邻近该膝关节(4)处的该横向切割部(18)的该大腿侧切割平面(21)布置，该中心孔(36)具有一个在最小直径和最大直径之间能变化的直径，其中该最小直径小于该大腿骨(6)的膝侧髁(9)的最大直径，且其中该中心孔(36)被偏置朝向其最小直径，

一个大腿骨位移组件(37)，该大腿骨位移组件被适配成迫使该大腿骨(6)穿过该中心孔(36)同时在该膝关节(4)处的该横向切割部(18)被保持打开且该大腿(3)和该腿下段(2)被保持连接到彼此，从而将大腿肉(5)从该大腿骨(6)切离。

20.根据权利要求19所述的系统，

其中，如果该大腿骨(6)包括一个臀侧髁(10)，该中心孔(36)的最小直径大于该大腿骨(6)在该膝侧髁(9)和该臀侧髁(10)之间的区域中的厚度，或如果该大腿骨(6)不包括一个臀侧髁(10)，则该中心孔(36)的最小直径大于该大腿骨(6)在该膝侧髁(9)和该臀侧端(8)之间的区域中的厚度。

21.根据权利要求19-20中的任一项所述的系统，

其中该大腿骨去除器组件包括：

一个刮削器(40)，该刮削器被适配成在从该膝侧端(7)朝向该臀侧端(8)的方向上，在该膝侧髁(9)和该臀侧端(8)之间的区域中从该大腿骨(9)刮削大腿肉(5)，

一个牵引器(42)，该牵引器被适配成在该大腿骨(6)上施加拉力以使该大腿骨(6)相对于该刮削器(40)移动。

22.根据权利要求21所述的系统，

其中该大腿骨去除器组件包括一个刮削器激活器(45)，该刮削器激活器(45)被适配成通过该大腿骨(6)的该膝侧髁(9)操作。

23.根据权利要求15所述的系统，

其中该大腿肉和膝肉采集器装置(90)包括：

一个膝肉刮削器装置(140)，该膝肉刮削器装置包括：

一个膝盖骨刮削器(141)，

一个相对元件(142)，该相对元件(142)被布置成距该家禽产品输送机(25*)的该轨道(26)一段距离，该距离使得当该脱羽的全腿家禽产品(1)悬挂于所述家禽产品托架(25)时，能够邻近该相对元件(142)布置该脱羽的全腿家禽产品(1)，其中该腿下段侧切割平面(20)面向该相对元件(142)，该膝肉刮削器装置(140)具有一个打开状态和一个关闭状态，其中在该打开状态中，该膝盖骨刮削器(141)和该相对元件(142)彼此间隔开，允许该脱羽的全腿家禽产品(1)的该膝关节被引入到该膝盖骨刮削器(141)和该相对元件(142)之间，且其中在该关闭状态中，该膝盖骨刮削器(141)在该膝盖骨(23)处或邻近该膝盖骨(23)在所述膝盖骨(23)的腿下段侧上接合该脱羽的全腿家禽产品(1)的前面，且该相对元件(142)在该膝盖骨(23)的后面处或邻近该膝盖骨(23)的后面接合该脱羽的全腿家禽产品(1)，以允许从该膝盖骨(23)刮削该膝肉(22)，

一个刮削运动装置(139)，该刮削运动装置被适配成引起该腿下段(2)和该膝盖骨刮削器(141)远离彼此的相对移动，从而使该膝盖骨(23)移动经过该膝盖骨刮削器(141)同时该相对元件(142)在该膝盖骨(23)的后侧处或邻近该膝盖骨(23)的后侧接合该脱羽的全腿家禽产品(1)，从而诱发从该膝盖骨(23)刮削该膝肉(22)同时让该膝肉(22)连接到该大腿(3)，其中在该刮削之后，该膝肉(22)和该大腿肉(5)存在于该膝盖骨刮削器(141)的第一侧上且该膝盖骨(23)存在于该膝盖骨刮削器(141)的第二侧上。

24.根据权利要求23所述的系统，其中该大腿肉和膝肉采集器装置(90)还包括：

一个腿下段-膝盖骨分离器(60)，该腿下段-膝盖骨分离器被适配且被布置成在已经从该膝盖骨(23)刮削掉该膝肉(22)之后，将该膝盖骨(23)从该腿下段(2)切离，该腿下段-膝盖骨分离器(60)被适配且被布置成在第一切割位置(145)处形成一个切割部，该第一切割位置位于该膝盖骨(23)和该腿下段(2)之间。

25.根据权利要求23或24所述的系统，其中该大腿肉和膝肉采集器装置(90)还包括：

一个膝盖骨-大腿分离器(65)，该膝盖骨-大腿分离器被适配且被布置成在已经从该膝盖骨(23)刮削该膝肉(22)之后将该膝盖骨(23)从该大腿(3)和该膝肉(22)切离，该膝盖骨-大腿分离器(65)被适配且被布置成在第二切割位置(146)处形成一个切割部，该第二切割位置位于该膝盖骨(23)和该大腿(3)之间，邻近该膝盖骨刮削器(141)，在该切离期间，该膝肉(22)和该大腿(3)保持互相连接。

26.根据权利要求23所述的系统，

其中该大腿肉和膝肉采集器装置(90)还包括一个腿下段支撑元件(70)，该腿下段支撑元件被适配成当使该腿下段(2)和该膝肉刮削器装置(140)移动远离彼此时支撑该腿下段(2)，该腿下段支撑元件(70)被布置且被适配成在该腿下段侧切割平面(20)处接合该腿下段(2)。