KR102451399B1 - 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품을 가공하는 방법 및 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품을 처리하는 방법에 관한 것이다. 상기 방법은,
- 넓적다리, 북채 및 무릎 관절을 포함하는 다리제품을 제공하는 과정,
- 다리 제품이 컨베이어의 캐리어에 매달려 있는 동안, 무릎 관절에서 횡 절단을 행하되, 상기 횡 절단은 슬개골을 향해 다리 제품의 후방 측면으로부터 행하여 지고, 상기 횡 절단부는 슬개골의 후방에 근접하게 위치하는 절단 단부를 가지며, 이로써 넓적다리와 북채는 서로 연결된 채로 유지되고, 슬개골은 손상되지 않은 채로 남아있고, 상기 횡 절단에 의해 북채측 절단면과 넓적다리측 절단면이 생성되는 것인 과정,
- 넓적다리 살코기와 북채가 서로 연결된 채로 유지되는 동안, 횡 절단부의 넓적다리측 절단면을 통해 넓적다리 살코기로부터 넓적다리뼈를 제거하는 과정,
- 넓적다리 살코기와 북채가 서로 연결된 채로 유지하는 동안, 무릎 살코기와 넓적다리 살코기를 서로 연결된 상태로 유지하면서 슬개골으로부터 무릎 살코기를 분리하고, 다음에는, 북채로부터 상기한 여전히 연결되어 있는 무릎 살코기와 넓적다리 살코기를 분리하는 과정을 포함한다.

Description

깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품을 가공하는 방법 및 시스템{METHOD AND SYSTEM FOR PROCESSING A DEFEATHERED WHOLE LEG POULTRY PRODUCT}

본 발명은 깃털이 제거된 가금류 다리 전체 제품을 가공하기 위한 방법 및 시스템에 관한 것이다.

가금류 처리 기술에 있어서, 가금류의 북채(drumstick)와 가금류 넓적다리(thigh) 부위의 결합은, 발목 관절부로부터 발과 그 발 자체까지의 다리의 일부가 일반적으로 이미 제거되었을지라도, "가금류 다리 전체 제품(whole leg poultry product)"으로 불리어 진다. 깃털이 제거된 가금류 다리 전체 제품들은 가끔은 전체로서 고객에게 판매되기도 하지만, 그것들은 종종, 예를 들어, 북채 및 넓적다리 또는 뼈 없는 넓적다리 살코기로 추가로 처리된다.

가금류의 넓적다리 살코기는 소비자들에 의해 높이 평가되는 대체로 고품질의 맛있는 살코기이다. 이러한 종류의 가금류 살코기에 대한 인기의 증가와 함께 뼈가 없는 가금류 넓적다리 살코기 또는 다른 방식으로 처리된 가금류 넓적다리 부위들에 대한 수요도 증가하고 있다.

가금류의 북채 부위들도 또한 인기있는 가금류 제품들이다. 이것들은 맛이 좋고, 조리하기 간편하고, 또한 그 크기로 인하여 인기 있는 식품 항목에 속한다.

국제특허공개 WO00/59311호는 껍질을 벗기고, 북채와 넓적다리를 서로 분리하고, 그리고 깃털이 제거된 가금류 다리 전체 제품으로부터 넓적다리뼈를 제거하는 것과 같은, 깃털이 제거된 가금류 다리 전체 제품에서 수행될 수 있는 여러 가지의 작업공정들을 개시하고 있다. 상기한 국제특허공개 WO00/59311호는 넓적다리뼈를 제거하는 두 가지의 다른 방법들을 개시하고 있다. 하나의 방법에서는, 넓적다리뼈와 북채 부위 뼈를 서로 분리하기 위하여 무릎 관절에서 횡 절단이 수행된다. 또한, 넓적다리뼈를 노출하기 위하여 종 절단이 넓적다리 살코기에서 수행된다. 그 다음에는, 그 넓적다리 살코기에서의 종 절단을 통해서 넓적다리 살코기로부터 측면으로 넓적다리뼈를 잡아당김으로써 그 넓적다리뼈의 무릎 관절과 엉덩이 관절 단부 사이의 넓적다리 살코기로부터 넓적다리뼈가 분리된다. 이러한 잡아당기는 동작 중에, 넓적다리 살코기는 넓적다리뼈의 엉덩이측 단부에 연결된 채로 유지되며, 이로써 넓적다리뼈는 그의 엉덩이측 단부를 중심으로 다소 회전하게 된다. 다음으로는, 최종 단계로서, 넓적다리뼈의 엉덩이측 단부에서 넓적다리 살코기와 넓적다리뼈 사이의 연결부가 절단된다.

이러한 방법을 수행할 때, 북채에까지 절개하지 않고 정확한 위치에서 넓적다리 살코기의 종 절단을 하는 것은 또한 매우 어렵다. 북채 부위는 그 껍질과 살코기에서의 손상이 없는 것이 선호되기 때문에, 북채 부위 안에까지 절단하는 것은 일반적으로는 바람직하지 않다. 또한, 넓적다리 살코기에서의 종 절단의 깊이는 매우 정밀할 필요가 있다. 만일 너무 깊게 절단되면, 뼈의 파편들이 그 넓적다리 살코기에서 발견될 수도 있고, 또한 너무 얕게 절단된다면, 그 넓적다리뼈는 적절히 제거될 수가 없을 것이다.

국제특허공개 WO00/59311호에 개시되어 있는 넓적다리뼈를 제거하는 다른 방법에서는, 경골(북채 부위에 있는 뼈임)과 넓적다리뼈가 서로 연결된 상태로 유지되는 동안 넓적다리 살코기가 넓적다리뼈에서 긁어 내어진다. 이러한 긁어내기 동작 중, 상대적으로 큰 힘이 북채 또는 그의 부속품들과 넓적다리뼈 사이의 연결부에 가해진다. 따라서, 긁어내기 동작 중, 특히 넓적다리 살코기와 북채 살코기가 그 긁어내기 동작이 시작되기 전에 분리되었을 경우, 어느 정도 넓적다리뼈와 북채 뼈 사이의 연결부위가 이미 손상되어버려서, 결과적으로는, 넓적다리뼈와 북채 뼈 사이의 연결이 끊어지게 되는 상황이 발생하기도 한다. 만일 긁어내기 동작 중, 북채 뼈와 넓적다리뼈 사이의 연결이 끊어지게 된다면, 그 넓적다리뼈는 넓적다리 살코기로부터 제거될 수 없을 것이다.

만일 넓적다리뼈가 끊어지고 그리고/또는 제거되지 않거나 완전히 제거되지 않으면, 이것은 넓적다리뼈 제거 과정뿐만 아니라 깃털이 제거된 가금류 다리 전체 제품에서 수행되는 다른 작업과정들도 또한 망쳐버릴 것이다.

본 발명의 목적은 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품을 가공하기 위한 개선된 방법 및 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 제1 측면에 있어서, 이러한 목적은 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품을 가공하기 위한 방법으로써 달성되는바, 상기 방법은:

- 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품을 제공하는 과정을 포함하되, 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품은:

- 적어도 넓적다리뼈 및 넓적다리 살코기를 포함하되, 상기 넓적다리뼈는 무릎측 단부 및 엉덩이측 단부를 갖는 것인 넓적다리;

- 적어도 경골 및 북채 살코기를 포함하되, 상기 경골은 무릎측 단부 및 발목 관절측 단부를 갖는 것인 북채; 및

- 적어도 슬개골(knee cap), 상기 슬개골 상의 무릎 살코기, 및 상기 넓적다리와 상기 북채 사이의 연결부를 포함하는 무릎 관절을 포함하고,

상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품은 상기 슬개골이 위치하는 측면인 전방 측면과 상기 전방 측면에 반대쪽인 측면인 후방 측면을 가지며;

- 가금류 제품 컨베이어에 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품을 배열하는 과정을 포함하되, 상기 가금류 제품 컨베이어는:

· 트랙, 및

· 상기 트랙의 방향으로 서로 이격되어 있고 상기 트랙을 따라서 이동 가능한 다수의 가금류 제품 캐리어들로서, 그 각각의 가금류 제품 캐리어는 발목 관절측 단부에서 또는 그것에 근접하게 적어도 하나의 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품을 파지하도록 구성되며, 이로써 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품은 상기 가금류 제품 캐리어에 매달려 이동이 이루어지는 것인 다수의 가금류 제품 캐리어들을 포함하고;

- 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품이 그것이 배열되어 있는 캐리어에 매달려 있는 상태에서, 이송의 방향으로 상기 트랙을 따라서 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품을 운반하는 과정을 포함하되, 상기 트랙을 따라서 넓적다리뼈 제거기와 넓적다리 살코기 및 무릎 살코기 수확기가 제공되며,

- 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품이 캐리어에 매달려 있는 동안, 무릎 커터 장치를 이용하여 무릎 관절에서 횡 절단을 행하되, 상기 횡 절단은 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품의 후방 측면으로부터 상기 슬개골 쪽으로 형성되고, 상기 횡 절단부는 넓적다리뼈 및 경골에 대해 대체로 횡 방향으로 연장되며, 상기 횡 절단부는 상기 슬개골의 후방 측면에 근접하게 위치한 절단 단부를 가지며, 이로써 상기 넓적다리와 북채는 서로 연결된 채로 유지되고 상기 슬개골은 손상되지 않게 유지되며, 상기 횡 절단에 의해 북채 측 절단면과 넓적다리 측 절단면이 형성되며;

- 상기 넓적다리 살코기와 북채가 서로 연결되도록 유지하면서, 넓적다리뼈 제거기를 이용하여 무릎 관절에서 상기 횡 절단부의 엉덩이측 절단면을 통해 넓적다리 살코기로부터 넓적다리뼈를 제거하는 과정;

- 상기 넓적다리 살코기와 북채가 서로 연결되도록 유지하면서, 무릎 살코기와 넓적다리 살코기를 서로 연결된 채로 유지하는 동안 넓적다리 살코기 및 무릎 살코기 수확기를 사용하여 슬개골으로부터 무릎 살코기를 분리하고, 그리고 후속적으로 북채로부터 상기한 여전히 서로 연결되어 있는 무릎 살코기와 넓적다리 살코기를 분리하는 과정을 포함한다.

본 발명에 따른 방법에 따라서 가공되고, 그것으로써 본 발명에 따른 방법을 위한 입력을 형성하는 가금류 제품은 넓적다리, 북채 및 무릎 관절을 포함하는 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품이다. 실제의 실시예들에 있어서, 통상적으로는, 발 그 자체뿐만 아니라 발목 관절과 발 사이의 다리 부위는 이미 제거되었다.

상기 넓적다리는 적어도 넓적다리뼈와 넓적다리 살코기를 포함한다. 상기 넓적다리뼈는 무릎측 단부와 엉덩이측 단부를 가진다.

선택적으로는, 무릎측 관절구가 넓적다리뼈의 무릎측 단부에 제공된다.

선택적으로는, 상기 넓적다리뼈는 엉덩이측 관절구를 여전히 포함할 수도 있으며, 또는 엉덩이측 관절구는 고의적으로 또는 비고의적으로 제거되었을 수도 있다. 만일 엉덩이측 관절구가 여전히 존재한다면, 넓적다리뼈가 관절구들의 사이에서보다 그 관절구 부위에서 더 두껍기 때문에, 엉덩이측 단부에서의 넓적다리뼈의 직경은 엉덩이측 관절구와 무릎측 관절구 사이의 넓적다리뼈의 직경보다 더 클 것이다.

만일 어떠한 엉덩이측 관절구도 존재하지 않는다면, 이것은 그 엉덩이측 관절구가 넓적다리뼈로부터 제거되었음을 의미한다. 이것은, 예컨대, 가금류 사체의 나머지로부터 상기한 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품을 분리하기 위해 선택된 방식의 결과로서, 의도적으로, 또는 예컨대, 운송 또는 저장 중 그것을 파손시킴으로써, 비의도적으로, 이루어질 수가 있다. 만일 어떤 엉덩이측 관절구도 존재하지 않는다면, 그 엉덩이측 단부에서의 넓적다리뼈의 직경은 무릎측 관절구 바로 뒤의 넓적다리뼈의 직경과 유사할 것이다.

상기한 "엉덩이측 관절구와 무릎측 관절구 사이의 넓적다리뼈의 영역"은, 엉덩이측 관절구가 존재한다면, "무릎측 관절구와 엉덩이측 단부 사이의 넓적다리뼈의 영역"의 일부이다.

상기 북채는 적어도 경골과 북채 살코기를 포함한다. 상기 경골은 무릎측 단부와 발목 관절 측 단부를 갖는다.

상기 무릎 관절은 적어도 슬개골, 상기 슬개골 상의 무릎 살코기, 및 넓적다리와 북채 사이의 연결부위를 포함한다.

상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품은 슬개골이 위치하는 측면인 전방 측면 및 상기 전방 측면의 반대쪽 측면인 후방 측면을 갖는다.

상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품은 이해의 편의를 위하여 본 출원에서 "다리 제품"으로서 종종 지칭된다. 상기한 "다리 제품"이라는 용어는 "깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품"과 같은 것이다.

본 발명의 제1 측면에 따른 방법에 따르면, 상기 다리 제품은 가금류 제품 컨베이어에 배열된다. 상기 가금류 제품 컨베이어는 트랙과 다수의 가금류 제품 캐리어들을 포함한다. 상기 가금류 제품 캐리어들은 트랙의 방향으로 서로 이격되도록 배치된다. 상기 캐리어들은 트랙을 따라서 이동 가능하다. 각각의 가금류 제품 캐리어는 상기 다리 제품이 캐리어에 매달려 이송되도록 발목 관절측 단부에 또는 그에 인접하게 적어도 하나의 다리 제품을 파지하도록 구성된다.

상기 다리 제품은 그것이 배치되어 있는 캐리어로부터 매달려 있는 상태에서 이송의 방향으로 가금류 제품 컨베이어의 트랙을 따라서 운반된다. 상기 트랙을 따라서, 무릎 커터 장치, 넓적다리뼈 제거기 및 넓적다리 살코기 및 무릎 살코기 수확기가 제공된다. 실제의 실시예들에서는, 상기 무릎 커터 장치, 넓적다리뼈 제거기 및 넓적다리 살코기 및 무릎 살코기 수확기는 일렬로 배열될 것이다.

본 발명에 따른 방법에 따라서, 상기 다리 제품이 캐리어에 매달려 있는 동안, 무릎 커터 장치를 이용하여 무릎 관절에서 횡 절단이 이루어진다. 상기한 횡 절단은 다리 제품의 후방 측면으로부터 상기 슬개골 쪽으로 수행되고, 넓적다리뼈 및 경골에 대해 대체로 횡 방향으로 연장된다. 상기 횡 절단부는 상기 슬개골의 후방 측면에 근접하게 위치한 절단 단부를 가지며, 이로써 상기 넓적다리와 북채는 서로 연결된 채로 유지되고 또한 상기 슬개골은 손상되지 않게 유지된다. 이것은 상기 슬개골이 완전하게 절단되지는 않는다는 것을 의미한다. 상기한 횡 절단이 이루어질 때 같은 손상이 슬개골에 대해 일어나는 것이 가능하지만, 바람직하게는 슬개골은 손상되지 않은 채로 존재한다. 상기한 횡 절단에 의해, 북채측 절단면과 넓적다리측 절단면이 형성된다. 상기한 북채측 절단면과 넓적다리측 절단면은 상기한 절단 단부에 근접하게 서로 연결된다.

넓적다리뼈 제거기를 이용하여, 다음으로는, 넓적다리뼈가 무릎 관절에서의 횡 절단부의 넓적다리측 절단면을 통해 넓적다리 살코기로부터 제거된다. 이것이 수행되는 동안, 넓적다리 살코기와 북채는 서로 연결된 채로 남아 있게 된다.

무릎 관절에서의 횡 절단부의 넓적다리측 절단면을 통해 넓적다리 살코기로부터 넓적다리뼈를 제거할 때, 넓적다리뼈는 무릎 관절에서의 횡 절단부의 넓적다리측 절단면을 통해 대체로 그의 길이 방향으로 이동한다. 바람직하게는, 넓적다리뼈 전체는 넓적다리 살코기로부터 넓적다리뼈의 제거 중에 횡 절단부의 넓적다리측 절단면을 통과한다.

이어서, 넓적다리 살코기 및 무릎 살코기 수확기를 이용하여, 무릎 살코기와 넓적다리 설코기가 서로 연결된 상태를 유지하면서 무릎 살코기가 슬개골으로부터 분리된다. 후속하여, 상기한 여전히 서로 연결되어 있는 무릎 살코기와 넓적다리 살코기가 북채로부터 분리된다.

상기 넓적다리 측 절단면을 통해 넓적다리뼈를 제거함으로써, 넓적다리뼈를 제거하기 위하여 전술한 종래기술에서 행하여지는 것과 같이 넓적다리뼈를 따라서 넓적다리 살코기에서 종 방향의 절단을 하는 것은 더 이상은 필요하지 않게 된다. 본 발명에 따른 방법에서는, 바람직하게는, 그러한 종 방향의 절단은 행하여지지 않는다.

더욱이, 넓적다리 측 절단면을 통해 넓적다리뼈를 제거함으로써, 북채와 넓적다리 사이의 연결부위는 넓적다리 살코기로부터 넓적다리뼈를 제거하는 것에서 비롯되는 당기는 힘(pulling force)에는 거의 또는 결코 종속되지 않는다. 따라서, 이러한 연결부위가 끊어질 가능성이 감소한다. 더욱이, 혹시 북채와 넓적다리 사이의 연결부위가 끊어지더라도, 그 넓적다리뼈는 여전히 넓적다리 살코기로부터 제거될 수 있다. 그와 함께, 처리 과정은 더욱 강건하게 된다.

무릎 살코기와 넓적다리 살코기를 서로 연결되게 유지함으로써, 상기 무릎 살코기는 수확되는 넓적다리 살코기의 중량에 더해지고, 이것은 생산량을 증가시키게 된다.

가능한 일 실시예에 있어서, 제공되는 상기 다리제품은 넓적다리 껍질과 북채 껍질을 더 포함한다. 이러한 실시예에서, 상기 방법은 상기 북채 껍질을 북채에 유지하면서 넓적다리 박피 장치에서 넓적다리로부터 넓적다리 껍질을 제거하는 과정을 더 포함한다. 이것은 예를 들어, 무릎 관절의 근방에서 껍질 안으로 구멍을 내거나 절개를 함으로써 달성될 수 있다. 이러한 실시예는 껍질이 없는 넓적다리 또는 넓적다리 살코기와 껍질을 갖는 북채를 생산하는 것을 가능하게 한다. 이것은 북채 부위들은 껍질을 갖는 것이 요구되는 반면에 넓적다리 또는 넓적다리 살코기는 껍질이 없는 것을 종종 요구하기 때문에 장점이 있다.

이 실시예의 변형에 있어서, 넓적다리 껍질은 북채와 넓적다리가 여전히 서로 연결되어 있는 동안 무릎에서의 횡 절단이 이루어진 후에 제거된다. 무릎에서의 횡 절단은 잡아당기는 힘, 벗기는 힘 또는 문지르는 힘이 넓적다리 껍질에 대해 가해질 때 북채 껍질이 북채 부위에 남아 있는 것을 보장한다. 북채와 넓적다리가 여전히 서로 연결되어 있는 동안 넓적다리 껍질을 제거함으로써, 상기 다리 제품은 그것이 있었던, 예컨대 무릎 관절에서 횡 절단이 해하여졌던 때의 같은 제품 캐리어에 존재하는 동안에 넓적다리 껍질을 제거하는 것이 가능하다. 이것은 상이한 캐리어에 수동으로 취급하고/하거나 다시 매다는 동작의 필요성을 줄여주거나 심지어는 제거한다.

가능한 일 실시에에 있어서, 넓적다리의 박피 동작은 회전식 기계(carrousel machine)에서 이루어진다.

가능한 일 실시에에 있어서, 무릎에서의 횡 절단이 행하여질 때, 넓적다리뼈가 제거될 때, 그리고 상기한 서로 연결된 무릎 살코기와 넓적다리 살코기가 다리 제품의 북채로부터 분리될 때, 동일한 가금류 제품 캐리어가 상기 다리 제품을 파지한다. 이 실시예에서, 다리 제품은 무릎에서의 횡 절단이 수행되기 전에 가금류 제품 컨베이어의 가금류 제품 캐리어에 배열되며, 넓적다리뼈가 제거되는 동안 그리고 서로 연결된 무릎 살코기와 넓적다리 살코기가 북채로부터 분리되는 동안 동일한 캐리어에 머무른다. 이것은 본 발명에 따른 방법의 실행 중에 상이한 캐리어에 수동으로 취급하고/하거나 다시 매다는 동작의 필요성을 제거해준다.

가능한 일 실시예에 있어서, 상기 다리 제품은 무릎에서 횡 절단을 하기 전에 배치된다. 이러한 배치 동작을 위하여, 본 실시예에서는, 무릎 포지셔너(positioner) 몸체를 갖는 무릎 포지셔너와 넓적다리 정지부(stop)를 구비하는 다리 포지셔너 장치가 사용된다. 상기한 배치하는 동작은 상기 다리 포지셔너 장치의 무릎 포지셔너 몸체 및 넓적다리 정지부를 서로에 대하여 비활성 위치로부터 활성 위치로 이동시킴으로써 상기 다리 제품을 구부러진 위치로 가져오는 동작을 포함한다. 상기 활성 위치에서는, 무릎 포지셔너 몸체와 넓적다리 정지부는 다리 제품을 맞물게 되고, 그리고 그것들의 상대적인 위치는 다리 제품이 무릎 관절에서 구부려져 있고, 또한 무릎 관절은 상기 넓적다리 정지부의 정면에 존재하도록 배치된다. 여기서, "정면"이란 용어는 다리 제품의 정면에 관련된다.

상기 무릎 포지셔너 몸체의 비활성 위치에서, 넓적다리 정지부와 무릎 포지셔너 몸체 사이의 거리 및 그것들의 상대적인 위치는, 상기 다리 제품이 가금류 제품 캐리어에 매달려 있는 동안 넓적다리 정지부와 무릎 포지셔너 몸체 사이에 배열될 수 있도록 한다.

가능한 일 실시에에 있어서, 상기 다리 제품은 무릎에서의 횡 절단을 행하기 전에 배치되며, 상기한 배치 동작은 슬개골 리프터를 갖는 슬개골에 의해 다리 제품을 맞물게 하는 동작과, 그리고 이어서 상기 슬개골 리프터가 그 슬개골을 처음 맞물게 되는 하부 위치로부터 상부 위치로 상기 슬개골 리프터를 이동시키는 동작을 포함한다. 상기 슬개골 리프터의 상부 위치에서, 슬개골 리프터가 슬개골에서 다리 제품을 지지하고 있는 상태에서, 상기 다리 제품은 무릎 커터 장치가 횡 절단을 수행하도록 무릎 커터 장치에 대해 배치된다. 슬개골 리프터에 의한 슬개골의 이러한 지지 구조는 전체적인 다리 제품의 길이에 상관없이 무릎 커터 장치에 대해 무릎의 정확한 위치 설정을 제공한다.

가능한 일 실시에에 있어서, 전술한 바와 같은 다리 포지셔너 장치 및 슬개골 리프터 양자가 사용된다. 그 경우, 먼저 무릎 포지셔너 장치는 상기 다리 포지셔너 장치의 넓적다리 정지부 및 무릎 포지셔너 몸체를 비활성 위치로부터 활성 위치로 서로에 대해 이동시킴으로써 상기 다리 제품을 구부러진 위치로 가져온다. 상기한 이동 중, 무릎 포지셔너 몸체 및 넓적다리 정지부 모두는 다리 제품을 맞물도록 하고, 그리고 상기 활성 위치에서, 그것들의 상대적 위치는, 상기 다리 제품이 무릎 관절에서 구부러져 있고 상기 무릎 관절은 넓적다리 정지부의 정면에 있도록 한다. 여기서, "정면"이란 용어는 다리 제품의 정면에 관련된다.

그 다음으로, 슬개골 리프터는 슬개골에 의해 상기 다리 제품을 맞물게 된다. 슬개골 리프터가 다리 제품을 맞물게 될 때, 무릎 포지셔너 몸체 및 넓적다리 정지부는 활성 위치에 있고, 그리고 상기 무릎 포지셔너 몸체 및 넓적다리 정지부는 함께 다리 제품을 구부러지게 한다. 따라서, 상기 슬개골 리프터는 그것이 슬개골을 처음 맞물게 되는 하부 위치로부터 상부 위치로 이동된다. 상기 슬개골 리프터의 상부 위치에서는, 슬개골 리프터가 슬개골에서 다리 제품을 지지하고 있는 상태에서, 상기 다리 제품은 상승 된 위치에 존재한다.

가능한 일 실시에에 있어서, 상기 방법은, 상기 넓적다리와 북채가 서로 연결되도록 유지하면서, 무릎 관절에서 상기 다리 제품을 구부러지게 함으로써 상기 넓적다리와 북채 사이의 각도를 변화시키는 과정을 더 포함한다. 그럼으로써, 무릎 관절에서의 횡 절단부는 개방되고 상기 넓적다리 측 절단면이 노출된다. 상기한 구부리는 동작 중, 넓적다리 살코기는 넓적다리뼈에 남아있고 그리고 북채 살코기는 경골 상에 남아있게 된다. 이 과정은 무릎 관절에서 횡 절단을 행한 후에 또한 무릎 관절에서 횡 절단의 넓적다리측 절단면을 통해 넓적다리뼈를 넓적다리 살코기로부터 제거하기 전에 실행된다.

본 실시예의 변형에서, 무릎 관절에서 횡 절단의 넓적다리측 절단면을 통해 넓적다리뼈를 넓적다리 살코기로부터 제거하는 상기한 과정은 추가의 과정들을 포함한다. 이러한 변형에서는, 넓적다리뼈가 무릎측 관절구를 포함하고 있는 깃털이 제거된 가금류 다리 전체 제품이 가공처리된다. 이러한 변형의 상기한 추가 과정들은 다음과 같다:

- 무릎 관절에서 횡 절단부의 넓적다리 측 절단면에 근접하게 중앙 개구부를 포함하는 탄성 스크레이퍼 부재를 배열하는 동작,

- 넓적다리뼈에 대해, 선택적으로는, 넓적다리뼈의 엉덩이측 단부에 대해 미는 힘을 인가함으로써 상기 중앙 개구부를 통해 무릎측 관절구를 강제로 압박하고, 그럼으로써 넓적다리뼈의 무릎측 관절구로부터 넓적다리 살코기를 분리하는 동작,

- 풀러로써 무릎측 관절구 바로 뒤의 넓적다리뼈를 맞물도록 하는 동작,

- 상기 풀러에 의해 넓적다리뼈에 대해 당기는 힘을 인가하면서, 스크레이퍼를 이용하여 무릎측 관절구와 엉덩이측 단부 사이의 넓적다리뼈의 영역으로부터 넓적다리 살코기를 긁어내는 동작으로서, 상기 넓적다리 살코기는 무릎측 단부에서 넓적다리뼈의 엉덩이측 단부를 향하는 긁어내기 방향으로 넓적다리뼈로부터 긁어내기가 이루어지는 동작, 및

- 넓적다리뼈의 엉덩이측 단부와 넓적다리 살코기 사이의 남아있는 조직 연결부위들을 절단하는 동작.

이러한 변형은 넓적다리뼈를 끊어버리거나 다른 손상이 없이 넓적다리 살코기로부터 넓적다리뼈를 제거하는 것에 있어 효과적임을 보여주고 있다.

무릎측 단부로부터 넓적다리측 단부로 향하는 방향으로 긁어내기를 행하는 이점은 존재할 수도 있는 '오이스터 살(oyster meat)'이 넓적다리 살코기와 함께 그리고 서로 연결되어 수확될 수 있다는 점이다. 상기한 오이스터는 가금류의 엉덩이 부위에 존재하는 약 10 내지 15그램 정도의 맛있는 살코기 부분이다. 그것은 넓적다리 살코기에 연결되어 있지만, 그 연결은 그렇게 강하지는 않다. 반면에, 상기한 넓적다리뼈의 엉덩이측 단부와 오이스터는 서로 아주 강하게 연결되어 있다.

만일 넓적다리 살코기가 무릎측 단부로부터 엉덩이측 단부를 향하는 방향으로 넓적다리뼈로부터 긁어 내어지면, 넓적다리 살코기와 상기 오이스터 사이의 연결은 큰 힘에 종속되지는 않으며, 따라서 그것은 대체로 손상되지 않는 상태로 머무른다. 긁어내기 동작 후에, 넓적다리 살코기는 엉덩이측 단부와의 어떤 연결부들을 통해 넓적다리뼈에만 단지 연결되며, 그리고 이것들이 절단될 때, 넓적다리뼈와 오이스터 사이의 연결부 또한 용이하게 절단될 수가 있다.

이러한 방향으로 긁어내기를 하는 추가적인 이점은 그 긁어내기 동작이 엉덩이 부위에서의 넓적다리뼈의 형태 및/또는 상태와는 대체로 독립적이라는 것이다. 그러한 긁어내기 동작은, 예를 들어, 누락된 엉덩이측 관절구에 의해 방해되지 않는다. 일반적으로, 넓적다리뼈의 무릎측 단부는 엉덩이측 단부보다는 다리 제품의 이전의 처리에 의해 덜 손상되는 경향이 있다. 상기한 엉덩이측 단부는 이전의 처리과정에서 손상될 수가 있는데, 예를 들어, 다리 제품의 저장 또는 운송 과정 중 또는 다리가 가금류의 몸체로부터 분리되었을 때, 이것은, 예를 들면, 엉덩이측 관절구의 손상으로 귀착된다. 무릎 관절에서의 횡 절단은 일반적으로 그 넓적다리뼈의 제거 직전에 이루어지기 때문에, 넓적다리뼈의 무릎측 단부에는 통상적으로 손상이 덜하다.

바람직하게는, 상기 중앙 개구부는 탄성 스크레이퍼 부재의 탄력 덕분에 최대 직경과 최소 직경 사이에서 변화 가능한 직경을 갖는다. 상기 최소 직경은 넓적다리뼈의 무릎측 관절구의 최대 직경보다 더 작으며, 그리고 상기 중앙 개구부는 그것의 최소 직경을 향해 바이어스된다. 이것은 넓적다리뼈의 무릎측 관절구와 넓적다리 측 관절구로부터 넓적다리 살코기를 분리하기 위한 효과적인 구성을 제공한다.

선택적으로는, 중앙 개구부의 최소 직경은 무릎측 관절구와 엉덩이측 관절구 사이의 영역에서, 또는 어떠한 엉덩이측 관절구도 존재하지 않을 경우, 무릎측 관절구와 엉덩이측 단부 사이의 영역에서의 넓적다리뼈의 두께보다 더 크다. 중앙 개구부의 최소 직경을 무릎측 관절구와 엉덩이측 단부 또는 엉덩이측 관절구 사이의 영역에서의 넓적다리뼈의 두께보다 더 크게 유지함으로써, 중앙 개구부의 최소 직경과 상기 중앙 개구부를 통해 무릎측 관절구와 엉덩이측 관절구를 통과시키는데 필요한 상기 중앙 개구부의 직경과의 차이는, 상기 중앙 개구부의 최소 직경이 무릎측 관절구와 엉덩이측 관절구 또는 엉덩이측 단부 사이의 영역에서의 넓적다리뼈의 두께보다 더 크지 않을 때보다는 더 작다. 이것은 무릎측 관절구로부터 그리고 넓적다리측 관절구로부터 넓적다리 살코기의 분리 과정 중 넓적다리뼈에 대해 더 작은 힘이 가해지도록, 그리고 중앙 개구부를 갖는 탄성 스크레이퍼 부재 상의 기계적 부하가 또한 감소하도록 만들어준다. 이것은 넓적다리뼈를 파손시킬 위험성을 감소시켜주며, 중앙 개구부를 갖는 탄성 스크레이퍼 부재의 수명은 증가시켜준다.

본 실시예의 변형에 있어서, 넓적다리뼈가 엉덩이측 단부에서 엉덩이측 관절구를 더 포함하는 다리 제품이 처리될 때, 상기 넓적다리 살코기는 무릎측 관절구와 엉덩이측 관절구 사이의 넓적다리뼈의 영역으로부터 긁어내는 동작이 이루어진다. 이 변형에서, 상기한 방법은, 무릎측 관절구와 엉덩이측 관절구 사이의 넓적다리뼈의 영역으로부터 살코기를 긁어낸 후, 상기 무릎측 관절구 바로 뒤의 넓적다리뼈를 맞물고 있는 풀러를 이용하여, 상기 넓적다리뼈에 대해 당기는 힘을 가함으로써 중앙 개구부를 통해 엉덩이측 관절구에 힘을 가하고, 그럼으로써 상기 넓적다리뼈의 엉덩이측 관절구로부터 넓적다리 살코기를 분리하는 과정을 더 포함한다. 선택적으로는, 상기 스크레이퍼는 엉덩이측 관절구가 중앙 개구부를 통해 힘이 가해지기 전에 그 넓적다리뼈로부터 이격되는 비활성 상태로 이동된다.

본 실시예의 변형에 있어서, 엉덩이측 관절구를 포함하는 다리 제품이 처리되는 경우, 상기 스크레이퍼는 엉덩이측 관절구가 스크레이퍼를 통과하여 엉덩이측 관절구에서 넓적다리뼈의 증가 된 직경을 수용하도록 할 때 이동한다. 따라서, 일반적으로는, 상기 스크레이퍼는 약간 바깥쪽으로 이동할 것이다. 이것은 엉덩이측 관절구에 대해 가해지는 과도한 긁어내는 힘을 방지한다.

본 실시예의 추가적인 변형에 있어서, 상기 풀러는 다시 탄성 스크레이퍼 부재를 향해 넓적다리뼈, 그리고 넓적다리뼈의 엉덩이측 단부가 스크레이퍼를 통과한 후 다시 상기 스크레이퍼를, 엉덩이측 단부가 스크레이퍼에 안착하는 위치로 이동시킨다. 따라서, 넓적다리뼈의 엉덩이측 단부에서의 넓적다리뼈와 넓적다리 살코기 사이의 연결부위는 절단된다. 이것은 최적의 수율을 획득하는 것을 가능하게 해준다. 선택적으로는, 상기한 넓적다리뼈의 엉덩이측 단부에서의 넓적다리뼈와 넓적다리 살코기 사이의 연결부위는 스크레이퍼 상의 날카로운 날에 의해 절단된다. 선택적으로는, 스크레이퍼에 직접적으로 근접하게 절단하는 별도의 커터가 제공된다.

넓적다리뼈의 무릎측 관절구와 엉덩이측 단부의 사이의 영역 및/또는 무릎측 관절구와 엉덩이측 단부 사이의 영역에서 넓적다리뼈로부터 넓적다리 살코기를 긁어내기 위한 스크레이퍼를 포함하는 임의의 실시예, 그리고 특히 전술한 실시예의 변형에 있어서, 중앙 개구부의 최소 직경의 크기에 관계없이, 무릎측 관절구와 엉덩이측 관절구의 사이의 넓적다리뼈의 영역으로부터 넓적다리 살코기를 긁어내는 스크레이퍼는 무릎측 관절구에 의해 작동된다.

무릎측 관절구와 엉덩이측 관절구의 사이의 넓적다리뼈의 영역으로부터 넓적다리 살코기를 긁어내는 스크레이퍼는 동시에 활성화되는 것이 필요하다. 중앙 개구부를 갖는 탄성 스크레이퍼 부재가 무릎측 관절구로부터 넓적다리 살코기를 분리하는 실시예에서는, 이것은 일단 중앙 개구부를 갖는 탄성 스크레이퍼 부재에 의해 무릎측 관절구로부터 넓적다리 살코기가 분리되면 발생할 필요가 있다. 후속해서 무릎측 관절구와 엉덩이측 관절구의 사이의 넓적다리뼈의 영역으로부터 넓적다리 살코기를 긁어내는 스크레이퍼는 넓적다리뼈가 소정의 길이를 넘어서 상기 중앙 개구부를 통해 돌출한 후 활성화될 수가 있다. 일단 적절한 돌출 길이가 획득되면, 이것은 예를 들어, 기계적, 전자식 또는 광학적 방식으로 검출 가능한데, 그 검출은 스크레이퍼의 작동을 유발시킨다.

가능한 일 실시예에서, 상기한 넓적다리뼈 제거는 회전식 기계(carrousel machine)에서 실행된다. 상기 회전식 기계는 넓적다리뼈 제거가 진행되는 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품과 함께 이동하는 하나 또는 다수의 프로세싱 장치를 포함할 수 있다. 회전식 기계에서, 상기 프로세싱 장치들은 원형 또는 다른 루프 형상의 경로, 예를 들면, 타원형의 경로 또는 직선들과 곡선들의 조합으로 이루어진 경로를 따라서 이동 가능하게 장착된다.

무릎 살코기와 넓적다리 살코기를 서로 연결된 채로 유지하면서 슬개골으로부터 무릎 살코기를 분리하고, 그리고 후속해서 북채로부터 상기한 여전히 서로 연결되어 있는 무릎 살코기와 넓적다리 살코기를 분리하는 과정이 제공된다. 무릎 살코기 스크레이퍼 장치는 슬개골 스크레이퍼와 카운터 요소를 포함한다. 상기 무릎 살코기 스크레이퍼 장치는 개방 상태와 폐쇄 상태를 가진다. 상기 개방 상태에서, 슬개골 스크레이퍼와 카운터 요소는 서로 이격 되어 있고, 상기한 이격 상태는 다리 제품의 무릎 관절이 상기 슬개골 스크레이퍼와 카운터 요소 사이에 삽입되는 것을 가능하게 한다.

이어서, 다리 제품이 상기 가금류 제품 캐리어에 매달려 있고 무릎 살코기 스트레이퍼 장치가 개방 상태에 있는 동안, 다리 제품은 북채측 절단면이 상기 카운터 요소를 마주하는 상태에서 카운터 요소에 근접하게 배열된다.

다음으로, 무릎 살코기 스트레이퍼 장치가 폐쇄 상태로 전이된다. 폐쇄 상태에서, 슬개골 스크레이퍼는 북채의 측면 상의 슬개골에 근접한 전방 측면에서 상기 다리 제품을 맞물게 되고 또한 카운터 요소는 슬개골의 후방 측면에서 또는 그에 근접하게 다리 제품을 맞물게 된다.

그 다음에는, 북채와 슬개골 스크레이퍼가 서로 이격 상태로 이동하고, 그럼으로써 슬개골의 후방에서 또는 그 근방에서 카운터 요소가 다리 제품을 맞물고 있는 동안 상기 슬개골 스크레이퍼를 지나서 슬개골을 이동시키는 긁어내기 과정이 수행된다. 이 과정에 의해, 무릎 살코기는 그것을 넓적다리, 특히, 넓적다리 살코기에 연결된 채로 유지하면서 슬개골으로부터 무릎 살코기의 긁어내기가 이루어진다. 카운터 요소는 슬개골 스크레이퍼가 긁어내기 동작 중 다리 제품과의 긴밀한 접촉 상태에 유지되는 것을 확실하게 해줌으로써, 무릎 살코기와 슬개골 사이의 강한 연결에도 불구하고 슬개골으로부터 무릎 살코기의 효과적인 긁어내기를 보장한다. 카운터 요소는 고정형으로서, 상기 카운터 요소는 슬개골으로부터 무릎 살코기의 긁어내기 동작 중에 동일한 위치에서 다리 제품을 맞물게 되고 그리고 슬개골 스크레이퍼는 카운터 요소에 대해 이동하는 상태에 있다. 다른 변형에서는, 상기 카운터 요소와 슬개골 스크레이퍼는 슬개골으로부터 무릎 살코기의 긁어내기 동작 중에 서로에 대해 동일한 위치를 유지한다. 그 경우, 다리 제품과 카운터 요소는 슬개골으로부터 무릎 살코기의 긁어내기 동작 중에 서로에 대해 이동한다. 상기한 긁어내기 동작 후, 무릎 살코기와 넓적다리 살코기는 슬개골 스크레이퍼의 제1 측면 상에 존재하고, 그리고 슬개골은 상기 슬개골 스크레이퍼의 제2 측면 상에 존재한다.

선택적으로는, 상기한 긁어내진 슬개골은 그 슬개골과 북채 사이에 놓인 제1 절단 위치에서 절단을 행함으로써 북채로부터 분리된다. 선택적으로는, 상기한 긁어내진 슬개골은 슬개골 스크레이퍼에 근접하게 슬개골과 넓적다리 사이에 놓인 제2 절단 위치에서 절단을 행함으로써 넓적다리와 무릎 살코기로부터 분리된다. 넓적다리와 무릎 살코기로부터 슬개골의 분리 동작 중에 상기 넓적다리와 무릎 살코기는 서로 연결된 상태로 유지된다.

이 실시예로써, 무릎 살코기는 살코기의 단위 부위로서 넓적다리 살코기와 함께 수확되며, 그리고 무릎 살코기와 넓적다리 살코기는 서로 연결된 채로 유지된다. 그럼으로써, 무릎 살코기는 넓적다리 살코기 생산량에 추가된다.

더욱이, 본 실시예에 따른 방법을 실행할 때, 전반적으로 무릎 살코기가 없는 슬개골은 최종 제품의 하나이다. 어떤 나라들에서는, 이것은 별미로서 간주 된다. 상기한 긁어내진 대체로 살코기가 없는 슬개골은 선택적으로는 제약 및/또는 화장품 산업을 위한 자원으로서 사용될 수도 있다.

가능한 일 실시예에 있어서, 본 발명에 따른 방법의 적어도 긁어내기 과정 중에 북채는 북채 지지 요소에 의해 지지 되며, 이때 북채와 무릎 살코기 스크레이퍼 장치는 슬개골으로부터 무릎 살코기의 긁어내기를 달성하기 위해 서로 이격 되어 이동되고 있다. 상기한 북채 지지 요소는 북채측 절단면에서 북채를 맞물도록 한다. 이 방식으로, 북채는 무릎 살코기가 슬개골으로부터 긁어내기가 행해지고 있을 때 탄성력에 종속되지 않거나 거의 종속되지 않는다. 이것은 특히, 경골이 발목 관절측 단부 가까이에서 부러지는 위험성을 경감해준다. 또 다른 이점은 북채측 절단면이 북채 지지 요소를 맞물도록 만듦으로써 슬개골 스크레이퍼 및 카운터 요소에 대한 북채측 절단면의 위치는 정확하게 정의되며 또한 북채의 길이에 대해 독립적으로 만들어지게 된다는 것이다. 슬개골은 북채측 절단면에 가까이 위치하므로, 그 슬개골도 다시 북채의 길이에 대해 독립적으로 슬개골 스크레이퍼 및 카운터 요소에 대해 또한 정확하게 배치된다.

바람직하게는, 북채의 북채측 절단면을 실제로 맞물게 되는 북채 지지 요소의 일부는, 북채와 슬개골 스크레이퍼가 그 슬개골으로부터 무릎 살코기의 긁어내기 동작 중 서로에 대해 이동하는 방향에 대해 본질적으로 수직으로 연장된다.

선택적으로는, 북채 지지 요소는 북채와 슬개골 스크레이퍼 장치가 서로로부터 이격되게 이동되고 있을 때 경골을 맞물게 된다. 이렇게 함으로써, 경골은 슬개골으로부터 무릎 살코기의 긁어내기에 의해 야기되는 힘에 종속하지 않거나 거의 종속하지 않는다.

가능한 일 실시예에 있어서, 무릎 살코기 스크레이퍼 장치의 슬개골 스크레이퍼 및/또는 카운터 요소는 북채를 북채 지지 요소와 맞물리는 상태로 되게 한다. 슬개골 스크레이퍼 및/또는 카운터 요소는 북채를 맞물어서 북채 지지 요소 상부의 레벨 및/또는 위치로, 예를 들어 그 북채를 상승시키게 된다. 그 다음에, 북채는 하강되거나 그렇지 않으면 북채 지지 요소 위로 이동된다.

가능한 일 실시예에 있어서, 무릎 살코기 스크레이퍼 장치가 그것의 폐쇄 상태로 옮겨지기 전에, 카운터 요소는 상기 북채측 절단면에 근접한 위치에 그러나 그로부터 일정 거리만큼 이격 된 위치에 배열되거나 그 위치로 옮겨지게 된다. 이것은 카운터 요소가 상기 무릎 살코기 스크레이퍼 장치의 개방 상태에 있는 위치일 수 있다. 그 다음에, 이 실시예에서는, 상기 카운터 요소는 그것이 북채측 절단면을 맞물게 될 때까지 북채 쪽으로 이동된다. 그 다음에는, 카운터 요소는, 바람직하게는, 그 카운터 요소가 북채측 절단면과 맞물리는 상태로 유지되는 동안, 소정의 북채 기준 위치를 향해 그 안으로 북채측 절단면을 이동시킨다. 슬개골 스크레이퍼의 위치에 대한 북채 기준 위치의 장소는 알리어져 있다. 슬개골은 북채측 절단면에 가까이 위치하고 그리고 북채측 절단면의 위치는 그 북채측 절단면이 북채 기준 위치에 존재할 때 알려지기 때문에, 상기 슬개골 스크레이퍼에 대한 슬개골의 위치는 그 북채측 절단면이 북채 기준 위치에 존재할 때 또한 아주 정확하게 알리어 진다.

이러한 방식에 의해, 카운터 요소는, 슬개골 스크레이퍼가 슬개골의 북채 측면에서 슬개골에 근접하게 다리 제품의 정면 측을 맞물게 되기 전에, 슬개골 스크레이퍼에 대해 신뢰할만한 방식으로 북채와 슬개골을 배치한다. 더욱이, 슬개골 스크레이퍼에 대한 북채측 절단면의 위치는 북채의 길이와는 독립적으로 이루어진다. 선택적으로는, 카운터 요소가 북채측 절단면을 가져오는 북채 기준 위치는 슬개골 스크레이퍼가 슬개골의 북채 측면 상에서 슬개골에 근접하게 다리 제품의 정면 측을 맞물게 되는 위치이다. 이러한 변형에서는, 북채측 절단면이 상기한 북채 기준 위치에 있을 때, 무릎 살코기 스크레이퍼 장치는 그의 폐쇄 상태에 존재한다.

본 실시예의 변형에 있어서, 카운터 요소는 정면 측면과 상부 측면을 갖는다. 이러한 변형에서, 카운터 요소는 또한 슬개골의 후방 측면을 그것이 맞물게 될 때까지 슬개골의 후방 측면을 향해 이동된다. 그 다음에, 카운터 요소는 바람직하게는, 약간의 거리를 두고 다리 제품의 무릎 관절을 스트로크 종단(end-of-stroke) 위치로 이동시킨다. 그 다음, 카운터 요소는 그 카운터 요소의 상부 측면이 북채측 절단면을 맞물게 될 때까지 북채측 절단면을 향해 이동한다. 카운터 요소의 상부 측면은 북채측 절단면과 맞물리는 상태를 유지하고, 상기 북채 기준 위치를 향해 그 안으로 북채측 절단면을 이동시킨다. 카운터 요소의 정면 측면은 카운터 요소가 상기 스트로크 종단 위치로부터 상기한 북채 기준 위치를 향해 그 안으로 이동할 때 슬개골의 후방과 접촉하는 상태를 유지한다. 선택적으로는, 이러한 이동에서, 카운터 요소는 다리 제품의 후방 측면을 향하는 방향으로 뒤로 이동한다.

가능한 일 실시예에 있어서, 카운터 요소는 무릎 관절을 상기한 스트로크 종단 위치로 이동시키지만, 북채측 절단면을 상기 북채 기준 위치로 이동시키지는 않는다.

가능한 일 실시예에 있어서, 슬개골 스크레이퍼 및 카운터 요소는 서로 연결된 넓적다리 및 무릎 살코기로부터 가위와 같은 작용으로 슬개골을 분리한다. 이 실시예에서, 바람직하게는 슬개골 스크레이퍼와 카운터 요소의 적어도 하나에는 날카로운 날이 제공되어 있다.

본 발명의 제1 측면은 또한 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품을 가공처리하기 위한 시스템에 관한 것으로서, 상기한 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품은:

- 적어도 넓적다리뼈 및 넓적다리 살코기를 포함하되, 상기 넓적다리뼈는 무릎측 단부 및 엉덩이측 단부를 가지는 넓적다리,

- 적어도 경골 및 북채 살코기를 포함하되, 상기 경골은 무릎측 단부 및 발목 관절 측 단부를 갖는 것인 북채,

- 적어도 슬개골, 상기 슬개골 상의 무릎 살코기 및 상기 넓적다리와 북채 사이의 연결부를 포함하는 무릎 관절을 포함하되,

상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품은 슬개골이 위치하는 측면인 전방 측면과 그 전면 측면에 반대쪽인 후방 측면을 가지며,

상기 시스템은 가금류 제품 컨베이어를 포함하되,

- 상기 가금류 제품 컨베이어는:

· 트랙, 및

· 상기 트랙의 방향으로 서로 이격되어 있고 상기 트랙을 따라서 이동 가능한 다수의 가금류 제품 캐리어들로서, 각각의 가금류 제품 캐리어는 발목 관절 측 단부에서 또는 그 근방에서 적어도 하나의 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품을 파지하도록 구성되며, 이로써 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품은 상기 가금류 제품 캐리어에 매달려 이동이 이루어지는 것인 다수의 가금류 제품 캐리어들을 포함하고;

- 상기 시스템은 또한, 가금류 제품 컨베이어의 트랙을 따라서 배열되어 있는 무릎 커터 장치를 포함하되,

상기 무릎 커터 장치는, 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품이 가금류 제품 캐리어에 매달려 있는 동안, 무릎 관절에서 횡 절단을 수행하도록 구성되고, 상기 횡 절단은 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품의 후방 측면으로부터 상기 슬개골 쪽으로 이루어지고, 상기 횡 절단부는 넓적다리뼈 및 경골에 대해 대체로 횡 방향으로 연장되며, 상기 횡 절단부는 상기 슬개골의 후방 측면에 근접하게 위치한 절단 단부를 가지며, 이로써 상기 넓적다리와 북채는 서로 연결된 채로 유지되고 상기 슬개골은 손상되지 않게 유지되며, 상기한 횡 절단에 의해 북채 측 절단면과 넓적다리 측 절단면이 형성되는 것인 상기 무릎 커터 장치;

- 상기 무릎 커터 장치의 하류 쪽에 상기 가금류 제품 컨베이어의 트랙을 따라 배열되며, 또한 넓적다리와 북채를 서로 연결된 채로 유지하면서 무릎 관절에서 상기 횡 절단부의 넓적다리측 절단면을 통해 넓적다리 살코기로부터 넓적다리뼈를 제거하도록 구성되는 넓적다리뼈 제거기; 및

- 상기 넓적다리뼈 제거기의 하류 쪽에 상기 가금류 제품 컨베이어의 트랙을 따라 배열되는 넓적다리 살코기 및 무릎 살코기 수확기로서, 무릎 살코기와 넓적다리 살코기를 서로 연결된 채로 유지하면서 슬개골으로부터 무릎 살코기를 분리하고, 그리고 후속적으로, 상기한 여전히 서로 연결되어 있는 무릎 살코기와 넓적다리 살코기를 북채로부터 분리하도록 구성되는 무릎 살코기 수확기를 포함한다.

본 발명에 따른 시스템에 의해 처리되는 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품("다리 제품")은 넓적다리, 북채 및 무릎 관절을 포함한다. 실제의 실시예들에 있어서, 통상적으로는, 발 그 자체뿐만 아니라 발목 관절과 발 사이의 다리 부위는 이미 제거되었다.

상기 넓적다리는 적어도 넓적다리뼈와 넓적다리 살코기를 포함한다. 상기 넓적다리뼈는 무릎측 단부와 엉덩이측 단부를 가진다.

선택적으로는, 무릎측 관절구가 넓적다리뼈의 무릎측 단부에 존재한다.

선택적으로는, 상기 넓적다리뼈는 엉덩이측 관절구를 여전히 포함할 수도 있거나, 또는 그 엉덩이측 관절구는 고의적으로 또는 비고의적으로 제거되었을 수도 있다. 만일 엉덩이측 관절구가 여전히 존재한다면, 넓적다리뼈가 그 관절구들의 사이에서보다 그 관절구 부위에서 더 두껍기 때문에, 엉덩이측 단부에서의 넓적다리뼈의 직경은 엉덩이측 관절구와 무릎측 관절구 사이의 넓적다리뼈의 직경보다 더 클 것이다.

만일 어떠한 엉덩이측 관절구도 존재하지 않는다면, 이것은 그 엉덩이측 관절구가 넓적다리뼈로부터 제거되었음을 의미한다. 이것은, 예컨대, 가금류 사체의 나머지로부터 상기 다리 제품을 분리하기 위해 선택된 방식의 결과로, 의도적으로, 또는 예컨대, 운송 또는 저장 중 그것을 파손시킴으로써, 비의도적으로, 이루어질 수가 있다. 만일 어떤 엉덩이측 관절구도 더는 존재하지 않는다면, 그 엉덩이측 단부에서의 넓적다리뼈의 직경은 무릎측 관절구 바로 뒤의 넓적다리뼈의 직경과 유사할 것이다.

상기한 "엉덩이측 관절구와 무릎측 관절구 사이의 넓적다리뼈의 영역"은, 엉덩이측 관절구가 존재한다면, "무릎측 관절구와 엉덩이측 단부 사이의 넓적다리뼈의 영역"의 일부이다.

북채는 적어도 경골과 북채 살코기를 포함한다. 상기 경골은 무릎측 단부와 발목 관절 측 단부를 갖는다.

상기 무릎 관절은 적어도 슬개골, 그 슬개골 상의 무릎 살코기, 및 넓적다리와 북채 사이의 연결부위를 포함한다.

상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품은 슬개골이 위치하는 측면인 전방 측면, 및 상기 전방 측면의 반대쪽 측면인 후방 측면을 갖는다.

본 발명에 따른 시스템은 가금류 제품 컨베이어를 포함한다. 상기 가금류 제품 컨베이어는 트랙 및 다수의 가금류 제품 캐리어들을 포함한다. 상기 가금류 제품 캐리어들은 상기 트랙의 방향으로 서로 이격되어 있고 상기 트랙을 따라서 이동 가능하다. 각각의 가금류 제품 캐리어는 발목 관절측 단부에서 또는 그에 근접하게 적어도 하나의 다리 제품을 파지하도록 구성되며, 이로써 상기 가금류 제품은 상기 가금류 제품 캐리어에 매달려 이동이 이루어진다.

본 발명에 따른 시스템은 무릎 커터 장치를 또한 포함한다. 상기 무릎 커터 장치는 상기 가금류 제품 컨베이어의 트랙을 따라 배열된다. 상기 무릎 커터 장치는 다리 제품이 가금류 제품 캐리어에 매달려 있는 동안, 무릎 관절에서 횡 절단을 수행하도록 구성 및 배열된다. 이것은 예를 들면, 상기 트랙과 가금류 제품 캐리어들에 대한 무릎 커터 장치의 수평 및 수직 거리가 상기 커터 장치가 무릎에서 다리 제품을 맞물도록 하고, 따라서 횡 절단이 무릎에서 이루어질 수 있도록 한다는 것을 의미한다. 상기 횡 절단은 다리 제품의 후방 측면으로부터 슬개골 쪽으로 이루어지고, 그리고 넓적다리뼈 및 경골에 대해 대체로 횡 방향으로 연장된다. 상기 횡 절단부는 상기 슬개골의 후방 측면에 근접하게 위치한 절단 단부를 가지며, 이로써 넓적다리와 북채는 서로 연결된 채로 유지되고 상기 슬개골은 손상되지 않게 유지된다. 상기한 횡 절단에 의해 북채 측 절단면과 넓적다리 측 절단면이 형성된다. 북채측 절단면과 넓적다리측 절단면은 상기한 절단 단부에 근접하게 서로 연결된다.

본 발명에 따른 시스템은 또한 넓적다리뼈 제거기를 포함한다. 상기 넓적다리뼈 제거기는 상기 무릎 커터 장치의 하류 측에 가금류 제품 컨베이어의 트랙을 따라서 배열된다. 상기 넓적다리뼈 제거기는 넓적다리와 북채를 서로 연결된 채로 유지하면서 무릎 관절에서 횡 절단부의 넓적다리측 절단면을 통해 넓적다리 살코기로부터 넓적다리뼈를 제거하도록 구성된다.

본 발명에 따른 시스템은 또한 넓적다리 살코기 및 무릎 살코기 수확기를 포함한다. 상기 넓적다리 살코기 및 무릎 살코기 수확기는 넓적다리뼈 제거기의 하류 측에 가금류 제품 컨베이어의 트랙을 따라서 배열된다. 상기 넓적다리 살코기 및 무릎 살코기 수확기는 무릎 살코기와 넓적다리 살코기를 서로 연결된 채로 유지하면서 무릎 관절로부터 무릎 살코기를 분리하도록, 그리고 후속해서 상기한 여전히 연결되어 있는 무릎 살코기와 넓적다리 살코기를 북채로부터 분리하도록 구성된다.

본 발명에 따른 시스템의 가능한 일 실시예에 있어서, 본 발명에 따른 시스템에 의해 처리되도록 하는 다리 제품은 넓적다리 껍질과 북채 껍질을 더 포함한다. 이 실시예에 있어서, 상기 시스템은 상기 무릎 커터 장치의 하류 쪽에 가금류 제품 컨베이어의 트랙을 따라서 배열되는 넓적다리 박피 장치를 더 포함한다. 상기 넓적다리 박피 장치는 북채 껍질을 북채 상에 유지하면서 넓적다리로부터 넓적다리 껍질을 제거하도록 구성된다. 상기 넓적다리 박피 장치는 예를 들어, 그것이 넓적다리 껍질을 맞물게끔 할 수 있을 정도로 가금류 제품 컨베이어 및 트랙으로부터 수평 및 수직 거리를 두고 배열된다. 무릎 관절에서 횡 절단부는 넓적다리의 박피 동작 전에 이미 형성되었기에, 북채 껍질은 그 넓적다리 박피 장치가 북채를 맞물지는 않지만 넓적다리만을 맞물고 있다면 그 넓적다리의 박피 동작 중 북채상에 머물러 있을 것이다.

가능한 일 실시예에 있어서, 상기 시스템은 하나의 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품을 배치하도록 구성되는 다리 포지셔너 장치를 더 포함한다. 상기 다리 포지셔너 장치는 상기 가금류 제품 컨베이어의 트랙을 따라서 배열된다. 상기 다리 포지셔너 장치는 넓적다리 정지부와, 그리고 무릎 포지셔너 몸체를 갖는 무릎 포지셔너를 포함한다. 상기 넓적다리 정지부는 넓적다리를 맞물도록 구성되고 배열된다. 상기 넓적다리 정지부와 무릎 포지셔너 몸체는 비활성 위치와 활성 위치 사이에서 서로에 대해 이동 가능하다. 이러한 동작 중, 상기 무릎 포지셔너 몸체와 넓적다리 정지부 양자는 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품을 맞물게 되고, 그리고 활성 위치에서, 그것들의 상대적인 위치는 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품이 무릎 관절에서 구부려져 있고, 또한 무릎 관절은 상기 넓적다리 정지부의 정면에 존재하도록 배치된다. 여기서, "정면"이란 용어는 다리 제품의 정면에 관련된다.

상기 무릎 포지셔너 몸체의 비활성 위치에서, 넓적다리 정지부와 무릎 포지셔너 몸체 사이의 거리 및 그것들의 상대적인 위치는, 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품이 가금류 제품 캐리어에 매달려 있는 동안 넓적다리 정지부와 무릎 포지셔너 몸체 사이에 배열될 수 있도록 한다.

가능한 일 실시예에 있어서, 상기 시스템은 슬개골에 의해 상기 다리 제품을 맞물도록 구성되고 배열되는 슬개골 리프터를 더 포함한다. 예를 들면, 상기 슬개골 리프터는 가금류 제품 컨베이어의 캐리어에 배열되어 있는 다리 제품의 슬개골을 맞물게끔 할 수 있는 정도로 가금류 제품 컨베이어 및 트랙으로부터 수평 및 수직 거리를 두고 배열된다.

상기 슬개골 리프터는 하부 위치와 상부 위치 사이에서 이동 가능하되, 상기 하부 위치에서는 상기 슬개골 리프터가 슬개골을 맞물고 있다. 슬개골 리프터의 상부 위치에서, 상기 다리 제품은, 상기 슬개골 리프터가 슬개골에서 상기 다리 제품을 지지하고 있는 상태에서, 상기 무릎 커터 장치가 횡 절단을 수행하도록 상기 무릎 커터 장치에 대해 배치된다.

전기한 두 실시예들은 무릎 리프터뿐만 아니라 다리 포지셔너 장치를 포함하는 시스템에 선택적으로 결합 된다.

그러한 실시예에서, 선택적으로, 그의 하부 위치에서 슬개골 리프터는 다리 제품이 무릎 포지셔너와 넓적다리 정지부에 의해 구부러진 위치에서 유지되는 동안 슬개골을 맞물게 되고, 그리고 슬개골 리프터의 상부 위치에서 상기 다리 제품은 슬개골 리프터가 슬개골에서 다리 제품을 지지하고 있는 상태에서 상승된 위치에 존재한다.

가능한 일 실시예에 있어서, 상기 넓적다리뼈 제거기는 벤더(bender) 장치, 중앙 개구부를 갖는 탄성 스크레이퍼 부재(scraper member) 부재 및 넓적다리뼈 제거 장치를 포함한다.

상기 벤더 장치는 상기 다리 제품을 맞물어서 그것을 무릎 관절에서 구부려진 위치로 구부리도록 구성된다. 이러한 구부러짐에 의하여, 넓적다리와 북채 사이의 각도가 변화되고 무릎 관절에서 상기 횡 절단부가 개방된다. 이것은 넓적다리 측 절단면을 노출하는 것으로 귀착된다. 이러한 구부림 동작 중, 넓적다리와 북채는 서로 연결되도록 유지되며, 넓적다리 살코기는 넓적다리뼈에 유지되고 또한 북채 살코기는 경골에 유지된다. 상기 벤더 장치는 또한 상기한 구부러진 위치에 다리 제품을 유지하도록 구성된다.

상기 넓적다리뼈 제거 장치는, 상기 넓적다리와 북채가 서로 연결되도록 유지하면서, 그리고 무릎 관절에서 횡 절단부가 상기 벤더 장치에 의해 개방된 상태를 유지하면서, 무릎 관절에서의 상기 횡 절단부의 넓적다리 측 절단면을 통해 넓적다리 살코기로부터 상기 넓적다리뼈를 제거하도록 구성된다.

상기 넓적다리 측 절단면을 통해 넓적다리뼈를 제거함으로써, 그 넓적다리뼈를 따라서 넓적다리 살코기에서 종 방향의 절단을 하는 것이 더 이상은 필요치 않게 된다.

더욱이, 상기 넓적다리 측 절단면을 통해 넓적다리뼈를 제거함으로써, 넓적다리와 북채 사이의 연결부위는 넓적다리 살코기로부터 넓적다리뼈의 제거에서 발생하는 당기는 힘에 종속되지 않거나 거의 종속되지 않는다. 따라서, 이러한 연결부위가 파열될 가능성이 감소한다. 더욱이, 북채와 넓적다리 사이의 연결부위가 파열되더라도 넓적다리뼈는 여전히 넓적다리 살코기로부터 제거될 수 있다. 그렇게 함으로써, 처리 과정은 더욱 강건하게 된다.

상기한 중앙 개구부를 포함하는 탄성 스크레이퍼 부재는 상기 무릎 관절에서 횡 절단부의 넓적다리 측 절단면에 근접하게 배치 가능하다. 상기 중앙 개구부는 탄성 스크레이퍼의 탄성력으로 인하여 최대 직경과 최소 직경 사이에서 변화 가능한 직경을 갖는다. 상기 최소 직경은 넓적다리뼈의 무릎측 관절구의 최대 직경보다 작다. 상기 중앙 개구부는 그것의 최소 직경을 향해 바이어스된다.

넓적다리뼈 이동 장치는 무릎 관절에서 횡 절단부가 개방되어 유지되고, 넓적다리와 북채가 서로 연결된 상태로 유지되는 동안, 중앙 개구부를 통해 넓적다리뼈에 힘을 가하도록 구성된다. 중앙 개구부를 통해 넓적다리뼈를 이동시킴으로써 넓적다리뼈로부터 상기 넓적다리 살코기가 분리된다.

본 실시예는 넓적다리뼈 전체로부터 또는 단지 그의 일부로부터, 예를 들면, 무릎측 관절구 및/또는 엉덩이측 관절구(엉덩이측 관절구가 존재할 경우)로부터 넓적다리 살코기가 분리하도록 구성될 수 있다. 만일 넓적다리 살코기가 넓적다리뼈 전체로부터 분리되는 것을 원한다면, 상기한 중앙 개구부의 최소 직경은 무릎측 관절구와 엉덩이측 관절구 사이의 영역에서 또는 무릎측 관절구와 엉덩이측 단부(어떠한 엉덩이측 관절구도 존재하지 않을 경우) 사이의 영역에서의 넓적다리뼈의 두께보다 더 작게 선택된다.

만일 상기한 중앙 개구부를 구비하는 탄성 스크레이퍼 부재가 무릎측 관절구로부터, 그리고 선택적으로는, 엉덩이측 관절구로부터 넓적다리 살코기를 단지 분리해야만 하는 것으로 원한다면, 상기한 중앙 개구부의 최소 직경은, 유리하게는, 무릎측 관절구와 엉덩이측 관절구 사이의 영역에서, 또는 어떠한 엉덩이측 관절구도 존재하지 않을 경우, 무릎측 관절구와 엉덩이측 단부 사이의 영역에서의 넓적다리뼈의 두께보다 더 큰 것으로 선택된다. 만일 어떠한 엉덩이측 관절구도 존재하지 않는다면, 엉덩이측 단부에서 넓적다리뼈의 직경은 무릎측 관절구 바로 뒤의 넓적다리뼈의 직경과 대체로 유사할 것이다. 중앙 개구부의 최소 직경이 무릎측 관절구와 엉덩이측 관절구 또는 엉덩이측 단부 사이에서의 넓적다리뼈의 직경보다 더 큰 것인 변형에 있어서, 상기 넓적다리 살코기는 다른 방식으로 및/또는 다른 수단으로, 예를 들어, 스크레이퍼를 이용한 긁어내기에 의해, 무릎측 관절구와 엉덩이측 관절구 사이의 넓적다리뼈의 일부로부터 분리될 수 있다. 만일 넓적다리뼈에서 어떠한 엉덩이측 관절구도 존재하지 않는다면, 엉덩이측 단부에서의 넓적다리뼈의 직경은 무릎측 관절구 바로 뒤의 넓적다리뼈의 직경에 대체로 유사할 것이다.

가능한 일 실시예에 있어서, 탄성 스크레이퍼 부재에는 경사진 벽들을 갖는 오목한 홈, 예컨대, 대체로 반구형 또는 원뿔 모양의 홈이 제공되는데, 여기서 중앙 개구부는 상기 홈의 가장 깊은 부분에 배열되어 있다. 상기 넓적다리뼈는, 넓적다리가 중앙 개구부를 갖는 탄성 스크레이퍼 부재에 대해 힘이 인가될 때, 가장 강한 저항력을 제공할 것이므로, 넓적다리뼈의 무릎측 단부는 상기 무릎측 단부가 중앙 개구부에 놓이는 위치를 취할 것이다. 상기한 경사진 벽들은 점진적으로 중앙 개구부를 향해 그리고 그 안으로, 넓적다리뼈의 무릎측 단부가 시초에는 중앙 개구부와 완전하게 정렬되어 있지 않을 때조차도, 넓적다리뼈의 무릎측 단부를 안내한다.

가능한 일 실시예에 있어서, 상기 넓적다리뼈 제거 장치는 스크레이퍼 및 풀러(puller)를 더 포함한다.

상기 스크레이퍼는, 무릎측 단부로부터 엉덩이측 단부로의 방향으로, 무릎측 관절구와 엉덩이측 관절구 사이의 또는 무릎측 관절구와 엉덩이측 단부(어떤 엉덩이측 관절구도 존재하지 않을 경우) 사이의 영역에서의 넓적다리뼈로부터 넓적다리 살코기를 긁어내도록 구성된다. 상기 풀러는 스크레이퍼에 대해 넓적다리뼈를 이동시키기 위해 넓적다리뼈에 대해 당기는 힘을 인가하도록 구성된다. 전술한 바와 같이, 이것은 오이스터 살 부위를 넓적다리 살코기와 서로 연결되게 유지하면서 그 오이스터 살을 수확하는 것에 도움되며, 그리고 긁어내기 동작이 넓적다리뼈의 대체로 손상되지 않은 무릎측 단부로부터 시작하므로 그 긁어내기 과정을 더욱 강건하게 만들어준다.

선택적으로는, 상기한 풀러는, 바람직하게는, 무릎측 관절구가 중앙 개구부를 통해 제거된 후에, 무릎측 관절구에서 또는 그 근처에서 넓적다리뼈를 맞물도록 구성된다. 이러한 목적으로, 상기 풀러는 선택적으로는 하나의 슬롯, 예를 들어, V-형상의 슬롯을 갖는 이동 가능한 풀러 플레이트를 포함하며, 이것은 무릎측 관절구에 의해 또는 그 근처에서 넓적다리뼈를 파지할 수 있도록 하는 형상과 크기를 갖는다. 대안적인 실시예에 있어서, 상기 풀러는 그들 사이에 넓적다리뼈를 꽉 붙잡도록 구성되는 두 개의 턱(jaw)들을 포함할 수도 있다.

상기 스크레이퍼는 선택적으로, 그 사이에 넓적다리뼈가 배열될 두 개의 스크레이퍼 요소들을 포함한다. 상기 스크레이퍼 요소들은 바람직하게는, 서로에 대해 이동가능하며, 넓적다리뼈를 향해 바이어스된다.

선택적으로는, 상기 풀러는 엉덩이측 관절구가 존재하는 경우 중앙 개구부를 통해 넓적다리뼈의 엉덩이측 관절구를 잡아당기도록 구성된다. 본 실시예에서, 풀러는 중앙 개구부를 통해 엉덩이측 관절구를 잡아당기기에 충분한 힘을 인가할 수 있으며, 그리고 그 풀러가 그 위에서 이동 가능한 스크로크(stroke)는 중앙 개구부를 통해 엉덩이측 관절구를 잡아당기기에 충분히 길다. 선택적으로는, 상기 스크레이퍼는 중앙 개구부를 통해 엉덩이측 관절구가 잡아 당겨지기 전에 비활성 상태로 이전된다.

선택적으로는, 상기 넓적다리뼈 제거 장치는 스크레이퍼 작동기(scraper activator)를 포함한다. 예를 들면, 상기한 스크레이퍼는 활성 상태와 비활성 상태를 가질 수 있다. 상기 스크레이퍼는 무릎측 관절구가 중앙 개구부를 통해 힘이 가해지고 있는 동안에는 비활성 상태에 있을 수 있다. 상기한 비활성 상태에서는, 스크레이퍼는, 특히 임의의 스크레이퍼 요소들(그것들이 존재한다면)은 넓적다리뼈를 맞물지 않는다. 일단 넓적다리뼈의 무릎측 관절구가 중앙 개구부를 통과하고 나면, 스크레이퍼는 활성 상태로 옮겨질 수 있다. 상기한 활성 상태에서, 스크레이퍼는, 특히 임의의 스크레이퍼 요소들(그것들이 존재한다면)은, 넓적다리뼈 또는 넓적다리뼈 상의 조직들을 맞물게 된다. 따라서 상기 넓적다리뼈 이동 장치는, 적어도 무릎측 관절구와 엉덩이측 관절구 사이의 넓적다리뼈의 영역에서, 넓적다리 살코기가 그 넓적다리뼈로부터 분리되도록 스크레이퍼에 대해서 넓적다리뼈를 이동시킨다. 상기한 스크레이퍼 작동기는 비활성 상태에서 활성 상태로의 전이를 유발시킨다.

본 실시예의 가능한 변형에 있어서, 상기 스크레이퍼는 넓적다리뼈를 향해 바이어스되는 적어도 하나의 스크레이퍼 요소를 포함한다. 상기한 비활성 상태에서, 상기 스크레이퍼 요소는 넓적다리뼈로부터 이격된 위치에 존재한다. 스크레이퍼 요소는 고정 장치, 예컨대, 고정 핀(locking pin) 또는 래치(latch)에 의해 비활성 상태에서 고정된다. 일단 무릎측 관절구가 중앙 개구부를 통과하고 나면, 스크레이퍼 작동기가 트리거 되어 상기 고정 장치를 작동시키게 되며, 이렇게 함으로써 스크레이퍼 요소를 해제한다. 상기 스크레이퍼 요소의 바이어싱(biasing) 덕분에, 스크레이퍼 요소는 이어서 활성 상태로 이동하는데, 여기서 그것은 넓적다리뼈 또는 그 넓적다리뼈 상의 조직들(예컨대, 넓적다리뼈 위의 박막(pellicle) 또는 막(membrane))을 맞물게 된다.

스크레이퍼 작동기의 트리거링(triggering) 동작은 다수의 상이한 방식들로 일어날 수 있다. 예를 들면, 상기한 트리거링은 중앙 개구부로부터 돌출하는 넓적다리뼈에 의해 야기될 수 있다. 일단 넓적다리뼈가 중앙 개구부로부터 소정의 미리 결정된 길이가 넘게 돌출하면, 그 트리거링이 활성화된다. 상기 트리거링 동작은, 예를 들어, 중앙 개구부를 통한 넓적다리뼈의 상기한 미리 결정된 길이의 돌출이 발생하였음을 검출하는 기계적, 전자식 또는 광학적 센서에 의해 일어날 수 있다. 가능한 변형에 있어서, 넓적다리뼈의 무릎측 관절구는 중앙 개구부를 통한 넓적다리뼈의 상기한 미리 결정된 길이의 돌출이 발생하였을 때 이동 가능한 트리거 블록을 맞물게 된다. 이동 가능한 트리거 블록은 비활성 상태에서 스크레이퍼 요소 또는 스크레이퍼 요소들을 고정하는 고정 핀에 연결된다. 중앙 개구부를 통해 넓적다리뼈를 더욱 이동시키는 것은 상기 이동 가능한 트리거 블록을 그 넓적다리뼈와 함께 이동하도록 만든다. 상기한 고정 핀은 이동 가능한 트리거 블록과 함께 이동하며, 그리고 그와 함께, 스크레이퍼 요소 또는 스크레이퍼 요소들이 활성 상태로 들어가도록 상기 스크레이퍼 요소 또는 스크레이퍼 요소들을 해제하게 된다.

가능한 일 실시예에 있어서, 적어도 하나의 넓적다리뼈 제거기가 회전식 기계(carrousel machine)에 배열된다. 상기 회전식 기계에서, 상기한 하나 또는 다수의 프로세싱 장치들은 본 발명에 따른 방법이 수행되는 깃털이 제거된 가금류 다리 전체 제품과 함께 이동한다. 회전식 기계에서, 상기 프로세싱 장치들은 원형 또는 다른 루프 형상의 경로, 예를 들면, 타원형의 경로 또는 직선들과 곡선들의 조합으로 이루어진 경로를 따라서 이동 가능하게 장착된다.

가능한 일 실시예에 있어서, 상기 넓적다리 살코기 및 무릎 살코기 수확기 제거기 모듈은 무릎 살코기 스크레이퍼 장치, 스크레이핑 동작 장치(scraping motion device), 북채-슬개골 분리기 및 슬개골-넓적다리 분리기를 포함한다.

상기 무릎 살코기 스크레이퍼 장치는 슬개골 스크레이퍼와 카운터 요소를 포함한다. 상기 카운터 요소는, 상기 다리 제품이 상기 가금류 제품 캐리어에 매달려 있는 동안, 상기 북채측 절단면이 카운터 요소를 마주하는 상태에서 상기 카운터 요소에 근접하게 상기 다리 제품을 배열하는 것을 가능하게 하도록 선택되는 거리만큼 상기 가금류 제품 컨베이어의 트랙으로부터 일정 거리에 배열된다.

상기 무릎 살코기 스크레이퍼 장치는 개방 상태와 폐쇄 상태를 가진다. 개방 상태에서, 상기 다리 제품의 무릎 관절이 슬개골 스크레이퍼와 카운터 요소 사이에 삽입되도록 함으로써, 상기 슬개골 스크레이퍼와 카운터 요소는 서로 이격되게 위치한다. 폐쇄 상태에서는, 상기 슬개골 스크레이퍼는 슬개골의 북채측 상의 슬개골에서 또는 그것의 근방에서 상기 다리 제품의 전면을 맞물도록 하고, 그리고 상기 카운터 요소는 슬개골으로부터 무릎 살코기의 긁어내기를 가능하게 하도록 슬개골의 후방에서 또는 그것의 근방에서 상기 다리 제품을 맞물게 된다.

상기 넓적다리 살코기 및 무릎 살코기 수확기는 북채와 슬개골 스크레이퍼의 상대적인 이동을 서로 이격되게 야기하도록 구성된다. 이러한 이동에 의하여, 상기 카운터 요소가 슬개골의 후방 측면에서 또는 그것의 근방에서 상기 다리 제품을 맞물고 있는 동안 슬개골이 상기 슬개골 스크레이퍼를 지나서 잡아 당겨지게 한다. 이것은 무릎 살코기를 넓적다리, 특히 넓적다리 살코기에 연결된 상태에 놓아둔 채로 슬개골으로부터 무릎 살코기를 긁어내는 동작을 일으킨다.

상기 카운터 요소는 슬개골 스크레이퍼가 긁어내기 동작 중 상기 다리 제품과의 긴밀한 접촉 상태에 유지되는 것을 확실하게 해줌으로써, 무릎 살코기와 슬개골 사이의 강한 연결에 불구하고 그 슬개골으로부터 무릎 살코기를 효과적으로 긁어내는 것을 보장한다. 카운터 요소는 고정형으로서, 상기 카운터 요소가 슬개골으로부터 무릎 살코기의 긁어내기 동작 중에 동일한 위치에서 다리 제품을 맞물게 되고 그리고 슬개골 스크레이퍼가 카운터 요소에 대해 이동하는 상태이다. 다른 변형에서는, 상기 카운터 요소와 슬개골 스크레이퍼는 슬개골으로부터 무릎 살코기의 긁어내기 동작 중에 서로에 대해 동일한 위치를 유지한다. 그 경우, 다리 제품과 카운터 요소는 슬개골으로부터 무릎 살코기의 긁어내기 동작 중에 서로에 대해 이동한다.

상기한 긁어내기 동작 후, 무릎 살코기와 넓적다리 살코기는 슬개골 스크레이퍼의 제1 측면 상에 존재하고, 그리고 슬개골은 상기 슬개골 스크레이퍼의 제2 측면 상에 존재한다.

본 발명에 따른 시스템의 동작에 있어서, 먼저 상기 무릎 살코기 스크레이퍼 장치는 개방 상태에 있다. 상기 무릎 살코기 스크레이퍼 장치가 개방 상태에 있는 동안, 다리 제품의 무릎 관절은 상기 슬개골 스크레이퍼와 카운터 요소 사이에 배열된다. 그 다음, 무릎 살코기 스크레이퍼 장치는 개방 상태에서 폐쇄 상태로 이동된다. 이것은 무릎 살코기를 그 위에 갖는 슬개골을 슬개골으로부터의 무릎 살코기의 긁어내기 동작을 위한 적합한 개시 위치에 가져온다. 상기한 긁어내기 동작은 스크레이핑 동작 장치가 북채와 슬개골 스크레이퍼를 서로 이격되게 이동시키기 시작할 때 개시된다. 상기 긁어내기 동작 중, 무릎 살코기 스크레이퍼 장치의 카운터 요소와 슬개골 스크레이퍼는 대체로 서로에 대해 그것들의 위치를 유지하는데, 이로써 그것들은 무릎 살코기 스크레이퍼 장치의 폐쇄 상태에서 그것들이 갖는 상대적인 위치에 대체로 유지된다. 선택적으로는, 긁어내기 동작 중, 카운터 요소는 슬개골에 대해 정지된 위치에 머물러 있고, 슬개골 스크레이퍼는 카운터 요소에 대해 이동한다.

본 발명에 따른 시스템의 무릎 살코기 및 넓적다리 살코기 수확기는 북채-슬개골 분리기를 선택적으로 더 포함한다. 이 북채-슬개골 분리기는 무릎 살코기가 슬개골에서 벗어나게 긁어내진 후 북채로부터 슬개골을 분리하도록 구성되고 배열된다. 상기 북채-슬개골 분리기는 제1 절단 위치에서 절단을 하도록 또한 구성 및 배열된다. 상기 제1 절단 위치는 슬개골과 북채 사이에 위치한다. 상기 슬개골은 무릎 살코기가 슬개골에서 벗어나게 긁어내진 후 북채로부터 분리된다. 북채로부터 슬개골을 분리하도록 구성되고 배열되어 있는 북채-슬개골 분리기는, 예를 들면, 가금류 제품 컨베이어로부터 적절한 거리에 그것을 배열하는 동작을 수반한다.

상기 무릎 살코기 및 넓적다리 살코기 수확기는 선택적으로는 슬개골-넓적다리 분리기를 더 포함한다. 상기 슬개골-넓적다리 분리기는 넓적다리 및 무릎 살코기로부터 슬개골을 분리하도록 배열되고 구성된다. 상기한 분리 동작은 무릎 살코기가 슬개골에서 긁어내진 후에 발생한다. 상기 슬개골-넓적다리 분리기는 또한 제2 절단 위치에서 절단을 수행하도록 배열되고 구성된다. 상기 제2 절단 위치는 슬개골 스크레이퍼에 근접하게 슬개골과 넓적다리 사이에 위치한다. 넓적다리와 무릎 살코기로부터 슬개골을 분리하는 과정 중, 무릎 살코기와 넓적다리, 특히 넓적다리 살코기 및 무릎 살코기는 서로 연결된 채로 남아있다. 넓적다리로부터 슬개골을 분리하도록 구성되고 배열되어 있는 슬개골-넓적다리 분리기는, 예를 들면, 가금류 제품 컨베이어로부터 적절한 거리에 그것을 배열하는 동작을 수반한다.

슬개골-넓적다리 분리기와 북채-슬개골 분리기가 그들의 임무를 수행한 다음, 슬개골이 다리 제품의 다른 부위들로부터 분리되며, 이로써 그것은 개별적인 품목으로서 수확된다. 선택적으로는, 넓적다리, 슬개골 및 북채는 본 발명에 따른 시스템으로부터 개별적으로 방출된다. 선택적으로는, 동일한 다리 제품으로부터의 북채, 넓적다리 및 슬개골이 그 슬개골이 올바른 방식으로 분리되는지를 점검하도록 검사관, 검사 스테이션 또는 검사 시스템에 함께 제공된다.

우선 북채와 슬개골을 서로 분리하고, 그 다음에는 넓적다리 및 무릎 살코기로부터 슬개골을 분리하는 것이 가능하다. 그 경우, 북채로부터 슬개골의 분리로써, 넓적다리와 북채는 더 이상은 서로 연결되지 않는다. 대안으로서, 우선 넓적다리에서 슬개골을 (무릎 살코기를 포함하여) 분리하고, 그 다음에는 북채와 슬개골을 분리하는 것도 가능하다. 그 경우, 넓적다리와 무릎 살코기로부터 슬개골의 분리로써, 넓적다리와 북채가 더 이상은 서로 연결되지 않는다. 또 다른 대안으로서, 양자의 분리 동작들을 동시에 수행하는 것도 가능하다.

넓적다리 및 무릎 살코기로부터 슬개골을 분리하기 전에 또는 그와 동시에 북채와 슬개골을 서로 분리하는 것은, 북채로부터 슬개골을 분리하는 동작 중 넓적다리와 북채 사이의 연결을 장력 상태에 유지하는 기회를 제공한다는 이점을 갖는데, 이것은 슬개골과 북채의 분리 동작에 대해 제어를 용이하게 한다. 이것은, 긁어내기 동작 후에 슬개골이 슬개골 스크레이퍼와 넓적다리의 제1 측면 상에 있고, 그리고 무릎 살코기는 슬개골 스크레이퍼의 제2 측면 상에 있으므로, 넓적다리 및 무릎 살코기로부터 슬개골을 분리하는 동작의 제어를 억제하지 않는다. 상기한 제2 절단 위치를 슬개골 스크레이퍼에 근접하게 배열함으로써, 넓적다리 및 무릎 살코기로부터 슬개골을 분리하는 동작은 여전히 제어되는 방식으로 이루어질 수도 있다.

가능한 일 실시예에 있어, 제2 절단 위치는 슬개골 스크레이퍼의 제2 측면, 따라서 슬개골의 측면 상에 위치한다. 이러한 방식으로, 슬개골 스크레이퍼는 넓적다리 및 무릎 살코기로부터 슬개골을 분리할 때 슬개골-넓적다리 분리기에 의한 우발적인 손상으로부터 그 넓적다리 및 무릎 살코기를 차단한다. 선택적인 실시예에서는, 상기한 제2 절단 위치는 슬개골 스크레이퍼의 제1 측면, 따라서 넓적다리와 무릎 살코기의 측면 상에 위치한다.

가능한 일 실시예에 있어서, 상기 무릎 살코기 및 넓적다리 살코기 수확기는 북채 지지 요소를 더 포함한다. 상기 북채 지지 요소는, 북채와 상기 무릎 살코기 스크레이퍼 장치가 서로로부터 이격되도록 이동되고 있을 때, 적어도 상기 긁어내기 과정 중에, 북채를 지지하도록 구성된다. 상기 북채 지지 요소는 상기 북채측 절단면에서 북채를 맞물도록 구성되고 배열된다. 이러한 방식으로, 북채는 슬개골으로부터 무릎 살코기의 긁어내기로부터 비롯되는 힘에 종속되지 않거나 거의 종속되지 않는다. 바람직하게는, 북채의 북채측 절단면을 실제로 맞물게 되는 북채 지지 요소의 일부는, 북채와 슬개골 스크레이퍼가 그 슬개골으로부터의 무릎 살코기의 긁어내기 동작 중에 서로에 대해 이동하는 방향에 대해 본질적으로 수직으로 연장된다.

선택적으로는, 상기 북채 지지 요소는 북채와 무릎 살코기 스크레이퍼 장치가 서로로부터 이격되게 이동되고 있을 때 경골을 맞물도록 배열되고 구성된다. 이러한 방식으로, 경골은 무릎 살코기의 긁어내기 동작 중에는 힘에 종속하지 않거나 거의 종속하지 않는다.

가능한 일 실시예에 있어서, 상기 북채 지지 요소는 북채 지지 플레이트이다. 상기 북채 지지 플레이트는 슬개골으로부터 무릎 살코기의 긁어내기 동작 중 북채의 북채측 절단면을 맞물도록 배열되고 구성되는 북채 지지 면을 포함한다.

본 실시예의 제1변형에서, 북채는 상기한 긁어내기 동작 중 북채 지지 플레이트의 제1 측면 상의 북채 지지 면에 의해 지지 된다. 무릎 관절 및 넓적다리는 북채 지지 면에 대해 어떤 각도로, 예컨대, 북채 지지 플레이트의 모서리로부터 대체로 수직으로 연장된다. 카운터 요소 및/또는 무릎 살코기 스크레이퍼는 북채 지지 면에 대해 반대쪽의 북채 지지 플레이트의 측면 상에 배열된다. 바람직하게는, 슬개골은 북채 지지 면의 반대쪽의 북채 지지 플레이트의 옆 측면에 근접하게 및/또는 그 아래에 배치된다.

본 실시예의 제2변형에서, 북채 지지 플레이트는 북채 지지 면의 반대쪽의 북채 지지 플레이트의 측면과 북채 지지 면과의 사이에서 북채 지지 플레이트를 통해 연장되는 개구(aperture)를 포함한다. 상기 개구는 예를 들어, 하나 또는 두 개의 개방된 단부들을 갖는 슬롯이다. 상기 개구는 북채가 북채 지지 면의 측면 상에 배열되고 그리고 넓적다리가 긁어내기 동작 중 북채 지지 면의 반대쪽의 북채 지지 플레이트의 측면 상에 배열되는 것을 가능하게 해준다. 바람직하게는, 슬개골은 북채 지지 플레이트에 있는 개구의 측면 벽에 근접하게 및/또는 그 아래에 배치된다. 무릎 관절과 넓적다리는 북채 지지 면에 대해 어떤 각도로, 예컨대, 대체로 수직으로 연장된다. 긁어내기 동작 중, 북채는 북채 지지 플레이트의 제1 측면에 존재하도록 머물러 있고, 그리고 넓적다리는 북채 지지 플레이트의 반대쪽 측면에 존재하도록 머물러 있다. 카운터 요소 및 무릎 살코기 스크레이퍼는 북채 지지 면의 반대쪽의 북채 지지 플레이트의 측면에 배열된다.

가능한 일 실시예에서, 스크레이핑 동작 장치는 슬개골으로부터 무릎 살코기의 긁어내기를 유도하기 위하여 북채로부터 이격되게 슬개골 스크레이퍼를 이동시키도록 구성되는 스크레이퍼 드라이버 장치를 포함한다.

선택적으로는, 상기 스크레이퍼 드라이버 장치는 슬개골 스크레이퍼와 함께 슬개골으로부터 무릎 살코기의 긁어내기 동작 중 북채로부터 이격되게 카운터 요소를 또한 이동시키도록 구성된다.

가능한 일 실시예에서, 스크레이핑 동작 장치는 슬개골 스크레이퍼 및/또는 카운터 요소를 다리 제품을 맞물도록 그리고 상기 다리 제품의 북채를 슬개골으로부터 무릎 살코기의 긁어내기 동작 전에 북채 지지 요소와 맞물린 상태로 가져오도록 구성되는 포지셔너 드라이버(positioner driver) 장치를 포함한다.

가능한 일 실시예에서, 무릎 살코기 스크레이퍼 장치가 폐쇄 상태로 전이되기 전에 카운터 요소는 북채측 절단면으로부터 근접하지만 일정 거리로 떨어진 위치에 배열되거나 그 위치로 이동된다. 이것은 카운터 요소가 무릎 살코기 스크레이퍼 장치의 개방 상태에 있는 위치일 수 있다. 그 다음으로, 카운터 요소는 그것이 북채측 절단면을 맞물게 될 때까지 북채를 향해 포지셔너 드라이버 장치에 의해 이동된다. 그 다음, 카운터 요소는, 바람직하게는 카운터 요소가 북채측 절단면과 맞물린 상태에서 유지되는 동안, 그 북채를 그것과 함께 취하면서, 포지셔너 드라이버 장치에 의해 미리 결정된 북채 기준 위치를 향해 그 포지셔너 드라이버 장치에 의해 이동된다. 슬개골 스크레이퍼의 위치에 대하여 상기 북채 기준 위치의 장소는 알리어져 있다. 슬개골은 북채측 절단면에 가까이 위치하고, 그리고 북채측 절단면의 위치는 그 북채측 절단면이 상기 북채 기준 위치에 존재할 때 알려져 있으므로, 슬개골 스크레이퍼에 대하여 슬개골의 위치는 북채측 절단면이 북채 기준 위치에 존재할 때 아주 정확하게 알려진다.

이러한 방식으로, 카운터 요소는, 슬개골 스크레이퍼가 슬개골의 북채 측면에서 슬개골에 근접하게 다리 제품의 정면 측면을 맞물게 되기 전에, 슬개골 스크레이퍼에 대해 신뢰할만한 방식으로 북채와 슬개골을 배치한다. 더욱이, 슬개골 스크레이퍼에 대한 북채측 절단면의 배치는 북채의 길이와는 독립적으로 이루어진다. 선택적으로는, 카운터 요소가 북채측 절단면을 가져오는 북채 기준 위치는 슬개골 스크레이퍼가 슬개골의 북채 측면 상에서 슬개골에 근접하게 다리 제품의 정면 측면을 맞물게 되는 위치이다. 이러한 변형에서는, 북채측 절단면이 북채 기준 위치에 있을 때, 무릎 살코기 스크레이퍼 장치는 그의 폐쇄 상태에 존재한다.

본 실시예의 변형에 있어서, 카운터 요소는 정면 측면과 상부 측면을 갖는다. 이러한 변형에서, 카운터 요소는 또한 슬개골의 후방 측면을 그것이 맞물게 될 때까지 슬개골의 후방 측면을 향해 이동된다. 그 다음에, 카운터 요소는 바람직하게는, 약간의 거리를 두고 다리 제품의 무릎 관절을 스트로크 종단 위치로 이동시킨다. 그 다음, 카운터 요소는 그 카운터 요소의 상부 측면이 북채측 절단면을 맞물게 될 때까지 북채측 절단면을 향해 드라이버 포지셔너 장치에 의해 이동한다. 카운터 요소의 상부 측면은 북채측 절단면과 맞물리는 상태를 유지하고, 그리고 상기 북채 기준 위치를 향해 그 안으로 북채측 절단면을 이동시킨다. 카운터 요소의 정면 측면은 카운터 요소가 상기 스트로크 종단 위치로부터 북채 기준 위치를 향해 그 안으로 이동될 때 슬개골의 후방과 접촉하는 상태를 유지한다. 선택적으로는, 이러한 이동에서, 카운터 요소는 다리 제품의 후방 측면을 향하는 방향으로 뒤로 이동한다.

가능한 일 실시예에 있어서, 카운터 요소는 무릎 관절을 상기 스트로크 종단(end-of-stroke) 위치로 이동시키지만, 북채측 절단면을 북채 기준 위치(reference position)로 이동시키지는 않는다.

가능한 일 실시예에 있어서, 스크레이퍼 드라이버 장치와 포지셔너 드라이버 장치는 양자의 기능들을 만족시키는 결합형 드라이버 장치로 조합된다. 그러한 실시예에서는, 예를 들어 슬개골 스크레이퍼와 카운터 요소에는 각각, 관련된 슬개골 스크레이퍼 캠 트랙 또는 관련된 카운터 요소 캠 트랙을 통해 이동 가능한 캠 팔로워(cam follower)가 제공된다. 각각의 캠 트랙과 캠 팔로워를 통해서 슬개골 스크레이퍼와 카운터 요소는 북채 지지 요소와 맞물림 상태로 다리 제품의 북채를 만들고 슬개골으로부터 무릎 살코기를 긁어내는 동작을 수행하기 위해 모든 원하는 동작을 실행한다.

가능한 일 실시예에 있어서, 상기 긁어내기 과정 중 북채와 슬개골 스크레이퍼가 서로에 대해 이동되는 그 거리는 조절 가능하다. 이러한 방식으로 긁어내기 경로의 길이가 조절 가능함으로써 슬개골의 예상되는 크기에 그것이 일치하도록 한다. 그렇게 함으로써, 모든 무릎 살코기가 슬개골으로부터 긁어내어 지는 것이 보장되는 반면, 그와 동시에 넓적다리 살코기가 슬개골 스크레이퍼에 의해 손상되지 않는다.

가능한 일 실시예에 있어서, 북채 지지 요소(특히, 그것이 존재한다면, 그의 북채 지지면)와 제2 절단 위치 사이의 거리는 조절 가능하다. 이러한 방식으로, 제2 절단 위치는 어떤 슬개골의 단편들도 무릎 살코기에 부착되어 있지 않도록, 또한 슬개골과 넓적다리를 분리한 후 슬개골에 가능한 한 적은 양의 무릎 살코기가 남아있도록 하는 것이 보장된다. 상기한 거리는 슬개골의 예상되는 크기에 기초하여 선택 가능하다.

긁어내기 경로의 길이의 조절 및/또는 북채 지지 요소와 제2 절단 위치 사이의 거리는 여러 방법으로 달성될 수 있다. 예를 들어, 결합형의 드라이버 장치 및/또는 스크레이퍼 드라이버 장치는, 예를 들어, 조절형 캠 트랙을 제공함으로써, 또는 예컨대 교체형 캠 트랙 부품을 사용함으로써 조절 가능하다. 북채 지지 요소와 제2 절단 위치 사이의 거리는, 예를 들어, 북채 지지 요소의 및/또는 슬개골-넓적다리 분리기의 위치를 조절함으로써, 또는 북채 지지 요소 상에 심(shims) 또는 필터 플레이트들을 배열함으로써 조절 가능하다.

가능한 일 실시예에 있어서, 슬개골 스크레이퍼와 카운터 요소는 서로에 대해 이동 가능함으로써 가위와 같은 절단 동작을 수행하고 그와 함께 슬개골- 넓적다리 분리기로서 작용한다. 본 실시예에서, 바람직하게는 적어도 하나의 슬개골 스크레이퍼와 카운터 요소에는 예리한 날이 제공된다.

가능한 일 실시예에 있어서, 적어도 무릎 살코기와 넓적다리 살코기 수확기는 회전식 기계에 배열된다. 상기 회전식 기계에서, 상기한 하나 또는 다수의 무릎 살코기와 넓적다리 살코기 수확기는 본 발명에 따른 방법이 적용되는 깃털이 제거된 가금류 다리 전체 제품과 함께 이동한다. 회전식 기계에서, 상기 프로세싱 장치들은 원형 또는 다른 루프 형상의 경로, 예를 들면, 타원형의 경로 또는 직선들과 곡선들의 조합으로 이루어진 경로를 따라서 이동 가능하도록 장착된다.

본 발명의 제2의 측면에서는, 깃털이 제거된 가금류 다리 전체 제품에서 무릎 절단을 수행하는 시스템 및 방법이 제공된다.

본 발명의 제2의 측면에 따른 시스템은 본 발명의 제1 측면에 따른 시스템과 선택에 따라서 조합될 수 있다.

본 발명의 제2의 측면에 따른 방법은 본 발명의 제1 측면에 따른 방법과 선택에 따라서 조합될 수 있다.

본 발명의 제2의 측면의 목적은 깃털이 제거된 가금류 다리 전체 제품에서 무릎 절단을 수행하기 위한 향상된 시스템과 방법을 제공함에 있다.

상기한 목적은 깃털이 제거된 가금류 다리 전체 제품에서 무릎 절단을 수행하기 위한 시스템으로써 달성되는바, 상기 깃털이 제거된 가금류 다리 전체 제품은:

- 적어도 넓적다리뼈 및 넓적다리 살코기를 포함하되, 상기 넓적다리뼈는 무릎측 단부 및 엉덩이측 단부를 갖는 것인 넓적다리;

- 적어도 경골 및 북채 살코기를 포함하되, 상기 경골은 무릎측 단부 및 발목 관절측 단부를 갖는 것인 북채; 및

- 적어도 슬개골 및 넓적다리와 상기 북채 사이의 연결부를 포함하는 무릎 관절을 포함하고,

상기 깃털이 제거된 다리 전체 제품은 상기 슬개골이 위치하는 측면인 전방 측면, 그리고 상기 전방 측면에 반대쪽인 측면인 후방 측면을 가지며;

상기 시스템은 가금류 제품 컨베이어를 포함하되, 상기 가금류 제품 컨베이어는:

· 트랙, 및

· 상기 트랙의 방향으로 서로 이격되어 있고 또한 이송의 방향으로 상기 트랙을 따라서 이동 가능한 다수의 가금류 제품 캐리어들로서, 그 각각의 가금류 제품 캐리어는 발목 관절측 단부에서 또는 그것에 근접하게 적어도 하나의 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품을 파지하도록 구성되며, 이로써 가금류 제품은 상기 가금류 제품 캐리어에 매달려 이동이 이루어지고, 상기 가금류 제품 캐리어는 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품의 경골을 중심으로 그리고 상기 경골에 대체로 수직인 축을 중심으로 하는 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품의 회전을 가능하게 하도록 구성되는 것인 상기 다수의 가금류 제품 캐리어들,

- 하나의 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품을 배치하도록 구성되는, 상기 가금류 제품 컨베이어의 트랙을 따라서 배열되는 다리 포지셔너 장치로서, 상기 다리 포지셔너 장치는,

· 넓적다리를 맞물도록 구성되고 배열되는 넓적다리 정지부

· 무릎 포지셔너 몸체를 갖는 무릎 포지셔너를 포함하되, 상기 넓적다리 정지부와 무릎 포지셔너 몸체는 비활성 위치와 활성 위치 사이에서 서로에 대해 이동 가능하고, 상기 비활성 위치로부터 활성 위치로의 이동 시, 상기 무릎 포지셔너 몸체와 넓적다리 정지부 양자는 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품을 맞물게 되고, 그리고 활성 위치에서, 그것들의 상대적인 위치는 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품이 무릎 관절에서 구부려져 있고, 또한 무릎 관절은 상기 넓적다리 정지부의 정면에 존재하도록 배치되고, 그리고 상기 무릎 포지셔너 몸체의 비활성 위치에서, 넓적다리 정지부와 무릎 포지셔너 몸체 사이의 거리 및 그것들의 상대적인 위치는, 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품이 가금류 제품 캐리어에 매달려 있는 동안 넓적다리 정지부와 무릎 포지셔너 몸체 사이에 배열될 수 있도록 한 것인 무릎 포지셔너,

· 무릎 포지셔너 몸체 및 넓적다리 정지부가 활성 위치에 있을 때 슬개골에 의해 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품을 맞물도록 하여 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품을 구부리도록 구성되고 배열되는 슬개골 리프터로서, 상기 슬개골 리프터는 하부 위치와 상부 위치 사이에서 이동 가능하되, 상기 하부 위치에서는 상기 슬개골 리프터는 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품이 넓적다리 정지부 및 무릎 포지셔너 몸체에 의해 구부러진 위치에 유지되는 동안 슬개골을 맞물고 있고, 그리고 상기 슬개골 리프터의 상부 위치에서는 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품은, 상기 슬개골 리프터가 슬개골에서 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품을 지지하는 상태에서, 상승한 위치에 존재하는 것인 상기 슬개골 리프터를 포함하고,

- 상기 가금류 제품 컨베이어의 트랙을 따라 배열되며, 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품이 상기한 상승한 위치에 존재할 때 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품의 무릎 관절에서 횡 절단을 수행하도록 구성 및 배열되는 무릎 커터 장치로서, 상기 횡 절단은 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품의 후방 측면으로부터 슬개골 쪽으로 이루어지고, 상기 횡 절단부는 넓적다리뼈 및 경골에 대해 대체로 횡 방향으로 연장되며, 상기 횡 절단부는 상기 넓적다리와 북채가 서로 연결된 채로 유지되도록 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품의 정면에 근접하게 위치한 절단 단부를 가지며, 상기한 횡 절단에 의해 북채 측 절단면과 넓적다리 측 절단면이 형성되는, 상기 무릎 커터 장치를 포함한다. 상기 북채 측 절단면과 넓적다리 측 절단면은 상기 절단 단부에 근접하게 서로 연결된다.

본 발명의 제2 측면에 따른 시스템을 위한 입력으로서 사용되는 가금류 제품은 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품이다. 이러한 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품은 넓적다리, 북채 및 무릎 관절을 포함한다. 일반적으로, 발 그 자체와 발목 관절로부터 발까지의 다리 부위는 본 발명의 제2 측면에 따른 시스템이 상기한 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품을 가공처리 개시하기 전에 이미 제거되었다.

상기한 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품의 넓적다리는 적어도 넓적다리뼈와 넓적다리 살코기를 포함한다. 상기 넓적다리뼈는 무릎측 단부와 엉덩이측 단부를 가진다.

상기 북채는 적어도 경골과 북채 살코기를 포함한다. 상기 경골은 무릎측 단부와 발목 관절 측 단부를 갖는다.

상기 무릎 관절은 적어도 슬개골 및 넓적다리와 북채 사이의 연결부위를 포함한다.

상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품은 슬개골이 위치하는 측면인 전방 측면, 및 상기 전방 측면의 반대쪽 측면인 후방 측면을 갖는다.

상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품은 이해의 편의를 위하여 본 출원에서 "다리 제품"으로서 종종 지칭된다. 상기한 "다리 제품"이라는 용어는 "깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품"과 같은 것이다.

본 발명의 제2 측면에 따른 시스템은 가금류 제품 컨베이어, 다리 포지셔너 장치 및 무릎 커터 장치를 포함한다.

상기 가금류 제품 컨베이어는 트랙 및 다수의 가금류 제품 캐리어들을 포함한다. 상기 가금류 제품 캐리어들은 상기 트랙의 방향으로 서로 이격되어 있고, 그리고 이송의 방향으로 상기 트랙을 따라서 이동 가능하다. 각각의 가금류 제품 캐리어는 적어도 하나의 다리 제품을 파지하도록 구성된다. 상기 가금류 제품 캐리어는 발목 관절측 단부에서 또는 그것에 근접하게 상기 다리 제품을 파지하며, 이로써 상기 다리 제품은 상기 가금류 제품 캐리어에 매달려 이동된다.

상기 가금류 제품 캐리어는 다리 제품의 경골을 중심으로 그리고 상기 경골에 대체로 수직인 축을 중심으로 상기 다리 제품의 회전을 가능하게 하도록 구성된다. 이것은 다리 제품이 가금류 제품 캐리어에 대해 적어도 어느 정도는 회전 가능하게 만들어서, 예를 들면, 가금류 제품 캐리어가 다리 제품에 대해 차라리 느슨한 파지력을 갖도록 만듦으로써 구현 가능하다. 선택적으로 또는 부가적으로, 가금류 제품 캐리어에는 피벗(pivot)이나 경첩(hinge)과 같은 트랙에 대해 가금류 제품 캐리어의 적어도 일부와 함께 다리 제품의 회전을 가능하게 하는 구조상의 특징들이 제공될 수 있다.

상기 다리 포지셔너 장치는 하나의 다리 제품을 배치하도록 구성된다. 상기 다리 포지셔너 장치는 가금류 제품 컨베이어의 트랙을 따라서 배열된다.

본 발명의 제2 측면에 따르면, 다리 포지셔너 장치는 넓적다리 정지부, 무릎 포지셔너 몸체를 갖는 무릎 포지셔너, 및 슬개골 리프터를 포함한다.

상기 넓적다리 정지부는 넓적다리를 맞물도록 구성되고 배열된다. 가금류 제품 컨베이어의 가금류 제품 캐리어로부터의 그의 수평 및 수직 거리는 그 넓적다리 정지부가 가금류 제품 컨베이어의 가금류 제품 캐리어로부터 매달려 있는 다리 제품을 맞물 수 있도록 한다.

무릎 포지셔너 몸체와 넓적다리 정지부는 비활성 위치와 활성 위치 사이에서 서로에 대해 이동 가능하다. 이러한 이동 동작 중, 상기 무릎 포지셔너 몸체와 넓적다리 정지부 양자는 다리 제품을 맞물게 된다. 그의 활성 위치에서, 그것들의 상대적인 위치는 상기 다리 제품이 무릎 관절에서 구부려져 있고, 또한 무릎 관절은 상기 넓적다리 정지부의 정면에 존재하도록 한다. 여기서, "정면"이란 용어는 다리 제품의 정면에 관련된다.

상기 무릎 포지셔너 몸체의 비활성 위치에서, 넓적다리 정지부와 무릎 포지셔너 몸체 사이의 거리 및 그것들의 상대적인 위치는, 상기 다리 제품이 가금류 제품 캐리어에 매달려 있는 동안 넓적다리 정지부와 무릎 포지셔너 몸체 사이에 배열될 수 있도록 한다. 서로에 대해 이동 가능한 상기 무릎 포지셔너 몸체 및 넓적다리 정지부는, 넓적다리 정지부를 다리 포지셔너 장치에 고정되게 유지하고 무릎 포지셔너 몸체를 이동시킴으로써, 무릎 포지셔너 몸체를 다리 포지셔너 장치에 고정되게 유지하고 넓적다리 정지부를 이동시킴으로써, 또는 넓적다리 정지부와 무릎 포지셔너 몸체 양자를 이동시킴으로써 이루어질 수 있다.

활성 위치에서 넓적다리 정지부와 무릎 포지셔너 몸체의 상대적인 위치는 다리 제품이 무릎에서 구부러질 필요가 있게 만든다. 다리 제품이 가금류 제품 캐리어와 함께 또는 그것에 대해 회전할 가능성과 함께 넓적다리 정지부와 무릎 포지셔너 몸체의 상대적인 위치는, 다리 제품이 본 발명의 제2 측면에 따른 시스템에 들어갈 때 슬개골이 무릎 포지셔너 몸체로부터 완전히 이격되게 벌어지지 않을지라도, 상기 슬개골이 무릎 포지셔너 몸체로부터 이격되는 상태로 다리 제품이 상기 구부러진 위치를 취하는 것을 가능하게 한다.

상기 다리 포지셔너 장치는 넓적다리 정지부와 무릎 포지셔너 몸체가 활성 위치에 있을 때 슬개골에 의해 다리 제품을 맞물고 또한 상기 다리 제품을 구부리도록 구성되고 배열되는 슬개골 리프터를 더 포함한다.

상기 슬개골 리프터는 하부 위치와 상부 위치 사이에서 이동 가능하다. 상기 하부 위치에서 상기 슬개골 리프터는 다리 제품이 넓적다리 정지부와 무릎 포지셔너 몸체에 의해 구부러진 위치에 유지되는 동안 슬개골을 맞물게 된다. 슬개골 리프터의 상부 위치에서 다리 제품은 상기 슬개골 리프터가 슬개골에서 다리 제품을 지지하고 있는 상태에서 상승한 위치에 존재한다. 상기 상승한 위치에서, 다리 제품은 구부러지거나 또는 구부러지지 않을 수도 있다.

본 발명의 제2 측면에 따른 시스템은 무릎 커터 장치를 더 포함한다. 상기 무릎 커터 장치는 가금류 제품 컨베이어의 트랙을 따라 배열된다.

상기 무릎 커터 장치는, 상기 다리 제품이 상승한 위치에 있을 때, 그 다리 제품의 무릎 관절에서 횡 절단을 수행하도록 구성 및 배열된다. 상기 횡 절단은 다리 제품의 후방 측면으로부터 상기 슬개골 쪽으로 이루어지고, 또한 넓적다리뼈 및 경골에 대해 대체로 횡 방향으로 연장된다. 상기 횡 절단부는 다리 제품의 정면에 근접하게 위치한 절단 단부를 가지며, 이로써 상기 넓적다리와 북채는 서로 연결된 채로 유지된다. 상기 횡 절단에 의하여, 북채 측 절단면과 넓적다리 측 절단면이 형성된다. 북채 측 절단면과 넓적다리 측 절단면은 상기 절단 단부에 근접하게 서로 연결된다.

가능한 일 실시예에 있어서, 상기 슬개골 리프터는 슬개골 맞물림(engager) 면과 넓적다리 맞물림 면을 포함한다. 상기 넓적다리 맞물림 면은 슬개골 맞물림 면에 대해 소정 각도하에 연장된다. 상기 넓적다리 맞물림 면은 다리 제품이 구부러진 위치에 있을 때 넓적다리의 전방 측면을 맞물도록 구성 및 배열된다. 상기 넓적다리 맞물림 면은 그것이 슬개골 리프터에 의해 그리고 선택적으로는 무릎에서의 절단 동작 중에 또한 상승하게 될 때 다리 제품에 대한 추가적인 지지를 제공한다. 그것은 또한 넓적다리 정지부와 무릎 포지셔너 몸체가 다리 제품을 구부릴 때 상기 구부러진 위치를 획득하는 데에 도움이 된다.

가능한 일 실시예에 있어서, 상기 시스템은 비활성 위치로부터 활성 위치로 그리고 그 반대로 넓적다리 정지부 및/또는 무릎 포지셔너 몸체를 이동시키기 위한 다리 포지셔너 컨트롤러를 더 포함한다.

선택적으로는, 이 실시예에서는, 상기 다리 포지셔너 컨트롤러는 무릎 커터 장치의 상류 쪽에서 비활성 위치로부터 활성 위치로, 다시 활성 위치에서 비활성 위치로, 그리고 또다시 비활성 위치로부터 활성 위치로, 넓적다리 정지부 및/또는 무릎 포지셔너 몸체를 이동시키도록 구성된다. 이러한 방식으로, 넓적다리 정지부 및/또는 무릎 포지셔너 몸체는 함께 다리 제품을 구부리고, 그것을 해제하고, 그 다음에는, 그것을 다시 구부러지게 한다. 그렇게 함으로써, 상기 다리 제품은 신뢰할 수 있는 방식으로 슬개골이 무릎 포지셔너로부터 이격되게 벗어나는 상태에서 구부러진 위치로 오게 된다는 것을 알 수 있다.

가능한 일 실시예에 있어서, 상기 시스템은 다리 제품의 제1 위치 및/또는 상승한 위치에서 북채를 맞물도록 구성되고 배열되는 북채 가이드를 더 포함한다. 상기 북채 가이드는 상기 제1 수평 방향에서 넓적다리 정지부로부터 수평의 편차(offset)를 두고 배열되는 다리 접촉면을 갖는다. 상기 북채 가이드는 슬개골이 무릎 포지셔너로부터 이격되는 상태에서 상기한 구부러진 위치 및/또는 상승한 위치에 다리 제품을 유지하는 데에 도움이 된다.

선택적으로, 상기 북채 가이드는 무릎 커터 장치에 의해 무릎 절단이 수행되는 동안 다리 제품을 여전히 맞물고 있다.

본 발명의 제2 측면에 따른 시스템의 가능한 일 실시예에 있어서, 다수의 다리 포지셔너 장치들이 제공된다. 일반적으로, 상기 다리 포지셔너 장치들은 트랙의 일부를 따라 가금류 제품 컨베이어의 캐리어와 함께 이동할 것이다. 이것은 본 발명의 제2 측면에 따른 시스템에 대해 더 높은 생산성을 획득하는 것을 가능하게 한다. 본 실시예의 변형에서, 다수의 다리 포지셔너 장치들은 회전식 기계에 배열된다. 무릎 커터 장치는 예를 들어, 상기 다리 포지셔너 장치들을 구비하는 회전식 기계에 근접하게 배열될 수 있다.

가능한 실시예에서, 수직 회전축을 가지며 그 회전축을 중심으로 다리 포지셔너들이 회전 가능한 회전식 기계에 배열되는 다수의 다리 포지셔너 장치들이 제공된다. 상기 가금류 제품 컨베이어의 트랙은 곡률 반경과 곡률 중심을 가지는 곡선 부분을 가지며, 그 곡률의 중심은 상기 회전식 기계의 수직 회전축과 일치한다. 이러한 실시예에서, 제품 커터(cutter)는 상기한 곡선 트랙 부분의 곡률 반경보다 더 큰 회전식 기계의 수직 회전축으로부터 소정의 수평 거리를 두고 그 트랙의 상기 곡선 부분에 근접하게 배열된다.

가능한 실시예에서, 상기 무릎 포지셔너는 무릎 포지셔너 몸체, 예를 들어, 대체로 V-형상의, 다리 제품을 수용하기 위한 개구를 갖는 무릎 포지셔너 몸체를 포함한다. 상기 무릎 포지셔너는 상기 무릎 포지셔너 몸체가 부착되는, 무릎 포지셔너 피벗을 중심으로 회전 가능한, 무릎 포지셔너 암(arm)을 더 포함한다.

선택적으로는, 상기 개구는 대체로 V-형상이다. 실제의 실시예들에서는, 상기 다리 제품은 상기한 V-형상의 개구의 넓은 측면을 통해서 상기 V-형상의 개구 안으로 삽입될 것이다. 상기 V-형상의 개구는 상기 다리 제품의 슬개골이 무릎 포지셔너로부터 이격되는 위치로 다리 제품을 가져오는 것에 도움을 준다.

무릎 포지셔너 피벗을 중심으로 회전 가능한 상기 무릎 포지셔너 암은 슬개골 리프터에 대해 아래쪽으로 다리 제품을 밀어주는 것을 가능하게 함으로써 슬개골의 하부 측면에 대해 상기 무릎 리프터의 양호한 파지를 보장하게 된다.

가능한 일 실시예에 있어서, 상기 다리 포지셔너는 깃털이 제거된 가금류 다리 전체 제품 부위를 미리 배치하기 위한 동작형 가이드(run-in guide)를 더 포함한다. 상기 동작형 가이드는 제1 가이드 면과 제2 가이드 면을 포함하며, 상기 양자의 가이드 면들은 서로 상대적인 각도 하에 그리고 다리 제품의 이송의 방향으로 연장된다. 상기 동작 중 가이드와 다리 제품 사이의 마찰은, 상기 다리 제품이 무릎 포지셔너가 다리 제품을 맞물기 전에 슬개골이 무릎 포지셔너로부터 이격되는 위치를 향해 상기 다리 제품이 이미 전환되는 것을 가능하게 한다. 본 실시예의 변형에서, 상기 제1 가이드 면은 제2 가이드 면에 대해 이송의 방향으로 상류 쪽에 위치하고, 그리고 제1 가이드 면과 상기 이송의 방향 사이의 각도는 상기 제2 가이드 면과 이송 방향 사이의 각도보다는 더 90도에 가깝다.

본 발명의 제2 측면은 또한 다리 제품에서 무릎 절단을 행하는 방법에 관한 것으로서, 상기 방법은:

- 상기 다리 제품을 제공하는 과정을 포함하되, 상기 다리 제품은:

- 적어도 넓적다리뼈 및 넓적다리 살코기를 포함하되, 상기 넓적다리뼈는 무릎측 단부 및 엉덩이측 단부를 갖는 것인 넓적다리;

- 적어도 경골 및 북채 살코기를 포함하되, 상기 경골은 무릎측 단부 및 발목 관절측 단부를 갖는 것인 북채; 및

- 적어도 슬개골, 상기 넓적다리와 북채 사이의 연결부를 포함하는 무릎 관절을 포함하고,

상기 다리 제품은 상기 슬개골이 위치하는 측면인 전방 측면, 및 상기 전방 측면에 반대쪽인 측면인 후방 측면을 가지며;

- 가금류 제품 컨베이어에 상기 다리 제품을 배열하는 과정을 포함하되, 상기 가금류 제품 컨베이어는:

· 트랙, 및

· 상기 트랙의 방향으로 서로 이격되어 있고 또한 이송의 방향으로 상기 트랙을 따라서 이동 가능한 다수의 가금류 제품 캐리어들로서, 그 각각의 가금류 제품 캐리어는 발목 관절측 단부에서 또는 그것에 근접하게 적어도 하나의 다리 제품을 파지하도록 구성되며, 이로써 상기 다리 제품은 상기 가금류 제품 캐리어에 매달려 이동이 이루어지고, 상기 가금류 제품 캐리어는 상기 다리 제품의 경골을 중심으로 그리고 상기 경골에 대체로 수직인 축을 중심으로 상기 다리 제품의 회전을 가능하게 하도록 구성되는 것인 상기 다수의 가금류 제품 캐리어들을 포함하고,

- 다리 제품이 그것이 배열되어 있는 캐리어에 매달려 있는 상태에서 이송의 방향으로 상기 트랙을 따라 다리 제품을 이송하는 과정으로서, 상기 트랙을 따라서 다리 포지셔너 장치와 무릎 커터 장치가 배열되어 있고, 상기 다리 포지셔너 장치는 무릎 포지셔너 몸체를 갖는 무릎 포지셔너와, 넓적다리 정지부를 포함하는 것인 과정,

- 상기한 다리 포지셔너 장치를 이용하여, 비활성 위치로부터 활성 위치로 서로에 대해 상기 다리 포지셔너 장치의 넓적다리 정지부와 무릎 포지셔너를 이동함으로써 구부러진 위치로 상기 다리 제품을 가져오는 과정으로서, 상기 비활성 위치로부터 활성 위치로의 이러한 이동 동작 중에, 상기 무릎 포지셔너 몸체와 넓적다리 정지부 양자는 다리 제품을 맞물게 되고, 그리고 활성 위치에서, 그들의 상대적인 위치는 상기 다리 제품이 무릎 관절에서 구부러지도록 그리고 무릎 관절은 넓적다리 정지부의 정면에 있도록 하고, 그리고 무릎 포지셔너 몸체의 비활성 위치에서는, 무릎 포지셔너 몸체와 넓적다리 정지부 간의 거리 및 그들의 상대적인 위치는 다리 제품이 가금류 제품 캐리어로부터 매달려 있는 동안 무릎 포지셔너 몸체와 넓적다리 정지부 사이에 배열될 수 있도록 한 것인 과정,

- 상기 무릎 포지셔너 몸체와 넓적다리 정지부가 활성 위치에 있고 또한 무릎 포지셔너와 넓적다리 정지부가 함께 다리 제품을 구부릴 때 상기 슬개골 리프터를 갖는 슬개골에 의해 상기 다리 제품을 맞물게 하고, 그 다음으로는, 상기 슬개골 리프터가 슬개골을 먼저 맞물게 되는 하부 위치에서 상부 위치로 슬개골 리프터를 이동시키는 동작으로서, 슬개골 리프터의 상부 위치에서 상기 다리 제품은 그 슬개골 리프터가 슬개골에서 다리 제품을 지지하고 있는 상태에서 상승한 위치에 존재하는 것인 과정,

- 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품이 상기한 상승한 위치에 있는 동안 가금류 제품 컨베이어의 트랙을 따라서 배열되어 있는 무릎 커터 장치를 이용하여 다리 제품의 무릎 관절에서 횡 절단을 수행하는 과정으로서, 상기 횡 절단은 슬개골을 향해 다리 제품의 후방 측면으로부터 행하여 지고, 상기 횡 절단부는 넓적다리뼈와 경골에 대해 대체로 횡 방향으로 연장되고, 상기 횡 절단부는 다리 제품의 정면에 근접하게 위치하는 절단 단부를 가짐으로써 상기 넓적다리와 북채는 서로 연결된 채로 유지되고, 상기 횡 절단에 의해 북채측 절단면과 넓적다리측 절단면이 생성되는 것인 과정을 포함한다.

본 발명의 제2 측면에 따른 방법은 본 발명의 제2 측면에 따른 시스템에 의해 실행될 수 있다.

본 발명의 제2 측면에 따른 방법의 제1 과정에서 다리 제품이 제공된다. 상기 다리 제품은 넓적다리, 북채 및 무릎 관절을 포함한다.

상기 넓적다리는 적어도 넓적다리뼈 및 넓적다리 살코기를 포함한다. 상기 넓적다리뼈는 무릎측 단부 및 엉덩이측 단부를 갖는다.

상기 북채는 적어도 경골 및 북채 살코기를 포함한다. 상기 경골은 무릎측 단부 및 발목 관절측 단부를 갖는다.

상기 무릎 관절은 적어도 슬개골, 및 상기 넓적다리와 북채 사이의 연결부를 포함한다.

상기 다리 제품은 상기 슬개골이 위치하는 측면인 전방 측면, 및 상기 전방 측면에 반대쪽인 측면인 후방 측면을 갖는다.

본 발명의 제2 측면에 따른 방법에 따르면, 상기 다리 제품은 가금류 제품 컨베이어에 배열된다. 상기 가금류 제품 컨베이어는 트랙과 다수의 가금류 제품 캐리어들을 포함한다.

상기 가금류 제품 캐리어들은 트랙의 방향으로 서로 이격되게 배치되고, 이송 방향으로 상기 트랙을 따라서 이동 가능하다. 각각의 가금류 제품 캐리어는 상기 다리 제품이 가금류 제품 캐리어에 매달려 이송되도록 발목 관절측 단부에 또는 그에 인접하게 적어도 하나의 다리 제품을 파지하도록 구성된다. 상기 가금류 제품 캐리어는 상기 다리 제품의 경골을 중심으로 그리고 상기 경골에 대체로 수직인 축을 중심으로 하는 상기 다리 제품의 회전을 가능하게 하도록 구성된다.

상기 다리 제품은 그것이 배치되어 있는 캐리어로부터 매달려 있는 상태에서 이송의 방향으로 상기 트랙을 따라서 운반되며, 상기 트랙을 따라서, 다리 포지셔너 장치 및 무릎 커터 장치가 배열된다. 상기 다리 포지셔너 장치는 무릎 포지셔너 몸체를 갖는 무릎 포지셔너와, 넓적다리 정지부를 포함한다.

상기 다리 포지셔너 장치를 이용하여, 비활성 위치로부터 활성 위치로 서로에 대해 상기 다리 포지셔너 장치의 넓적다리 정지부와 무릎 포지셔너 몸체를 이동함으로써 구부러진 위치로 상기 다리 제품을 가져오게 된다. 상기 비활성 위치로부터 활성 위치로의 이러한 이동 동작 중, 상기 무릎 포지셔너 몸체와 넓적다리 정지부 양자는 다리 제품을 맞물게 된다. 활성 위치에서, 그들의 상대적인 위치는 상기 다리 제품이 무릎 관절에서 구부러지도록 그리고 무릎 관절은 넓적다리 정지부의 정면에 있도록 한다. 상기한 “정면(in front)”은 상기 다리 제품의 정면과 관련된다. 무릎 포지셔너 몸체의 비활성 위치에서는, 무릎 포지셔너 몸체와 넓적다리 정지부 사이의 거리 및 그들의 상대적인 위치는 다리 제품이 가금류 제품 캐리어에 매달려 있는 동안 무릎 포지셔너 몸체와 넓적다리 정지부 사이에 배열될 수 있도록 한다.

본 발명의 제2 측면에 따른 방법에 따르면, 상기 슬개골 리프터는 이어서 슬개골에 의해 상기 다리 제품을 맞물게 된다. 슬개골 리프터가 다리 제품을 맞물게 될 때, 무릎 포지셔너 몸체 및 넓적다리 정지부는 활성 위치에 있고, 또한 상기 무릎 포지셔너 및 넓적다리 정지부는 함께 다리 제품을 구부러지게 한다. 그 다음, 상기 슬개골 리프터는 그 슬개골 리프터가 슬개골을 처음 맞물게 되는 하부 위치로부터 상부 위치로 이동된다. 상기 슬개골 리프터의 상부 위치에서는, 슬개골 리프터가 슬개골에서 다리 제품을 지지하고 있는 상태에서, 상기 다리 제품은 상승한 위치에 존재한다.

상기 다리 제품이 이러한 상승한 위치에 있을 때, 무릎 커터 장치를 이용하여 다리 제품의 무릎 관절에서 횡 절단이 이루어진다. 상기 무릎 커터 장치는 가금류 제품 컨베이어의 트랙을 따라 배열된다. 상기 횡 절단은 다리 제품의 후방 측면으로부터 슬개골 쪽으로 행하여지고, 그 횡 절단부는 넓적다리뼈 및 경골에 대체로 횡 방향으로 연장된다. 상기 횡 절단부는 넓적다리와 북채가 서로 연결되도록 다리 제품의 정면에 근접하게 위치하는 절단 단부를 갖는다. 상기한 횡 절단에 의해 상기 절단 단부에 근접하게 서로 연결되는 넓적다리측 절단면과 북채측 절단면이 형성된다.

가능한 일 실시예에 있어서, 상기 횡 절단부의 절단 단부는 슬개골에 근접하게 슬개골의 후방 측면에 위치하며, 이로써 그 슬개골은 횡 절단이 행하여질 때 손상되지 않은 채로 남아있다. 이러한 실시예는, 완전한 그리고/또는 손상되지 않은 슬개골을 요구하거나, 또는 완전한 및/또는 손상되지 않은 슬개골이 선호되는 다리 제품에 대해 수행될 추가적인 처리 과정들과의 조합에 적절하다.

본 발명의 제2 측면에 따른 방법의 가능한 일 실시예에 있어서, 상기 무릎 포지셔너 몸체 및/또는 넓적다리 정지부는, 무릎에서의 상기한 횡 절단이 수행되기 전에, 비활성 위치로부터 활성 위치로, 다시 활성 위치에서 비활성 위치로, 그리고 또다시 비활성 위치로부터 활성 위치로 이동된다. 이러한 방식으로, 넓적다리 정지부 및 무릎 포지셔너 몸체는 함께 다리 제품을 구부리고, 그것을 해제하고, 이어서, 그것을 다시 구부러지게 한다. 그렇게 함으로써, 상기 다리 제품은 신뢰할 수 있는 방식으로 슬개골이 무릎 포지셔너로부터 이격되게 벗어나는 상태에서 구부러진 위치로 오게 된다는 것을 이해되었다.

가능한 일 실시예에서, 상기 방법은 회전식 기계에서 수행된다. 이러한 회전식 기계는 중앙의 수직 회전축을 갖는다. 본 실시예에서는, 구부러진 위치에서 그리고 상승한 위치에서, 다리 제품의 전방 측면은 상기 중앙의 수직 회전축을 대면하고 있다.

가능한 일 실시예에서, 무릎 포지셔너 및 넓적다리 정지부는 무릎 관절에서의 상기한 횡 절단이 수행되는 동안 다리 제품을 맞물게 된다. 이것은 무릎 관절에서 횡 절단을 수행하는 도중에 다리 제품의 적절한 위치 설정의 유지를 가능하게 한다.

가능한 일 실시예에서, 다리 제품의 상기한 제1 및/또는 상승한 위치에서 북채를 맞물게 되는 북채 가이드가 제공된다. 상기 북채 가이드는 상기 제1 수평 방향에서 넓적다리 정지부로부터 수평 편차(오프셋)를 두고 배열되어 있는 다리 접촉면을 갖는다. 선택적으로는, 상기 북채 가이드는 무릎 관절에서의 횡 절단이 수행될 때 다리 제품의 북채를 여전히 맞물고 있다.

가능한 일 실시예에서, 다리 제품은 무릎 포지셔너가 비활성 위치에서 활성 위치로 무릎 포지셔너의 이동 중 그 다리 제품을 맞물고 있을 때 가금류 제품 캐리어에 대해 경골을 중심으로 회전한다.

이하, 비-한정적인 방식으로 전형적인 실시예들을 도시하는 도면들을 참조하여 본 발명을 상세하게 기술할 것이다.
도 1 내지 10은 본 발명에 따른 방법의 전형적인 실시예를 예시한다.
도 11은 본 발명에 따른 시스템의 전형적인 실시예의 개략적인 평면도를 도시한다.
도 12 내지 24는 본 발명의 제1 측면에 따른 방법에서 사용될 수 있는 넓적다리뼈를 제거하는 방법의 전형적인 실시예를 예시한다.
도 25는 본 발명의 제2 측면에 따른 다리 포지셔너 장치의 전형적인 실시예를 도시한다.
도 26 내지 31은 본 발명의 제2 측면에 따른 시스템의 전형적인 실시예에서 수행되는 본 발명의 제2 측면에 따른 방법의 예를 예시한다.

도 1 내지 10은 본 발명에 따른 방법의 전형적인 실시예를 예시하는 역할을 한다.

도 1은 도 1 내지 10에 도시된 본 발명에 따른 방법의 전형적인 실시예의 제1단계에서 제공되는 것으로서의 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품(1)(이하, "다리 제품(1)"이라 칭함)을 도시하고 있다. 상기 다리 제품은 넓적다리(thigh)(3), 북채(drumstick)(2) 및 무릎 관절(knee joint)(4)을 포함한다.

넓적다리(3)는 넓적다리 살코기(5)와 넓적다리뼈(6)를 포함하고 있다. 상기한 넓적다리뼈는 무릎측 단부(7) 및 엉덩이측 단부(8)를 갖는다. 넓적다리뼈는 무릎측 관절구(condyle)(9)를 포함하는데, 이것은 무릎측 단부(7)에서 더 두꺼운 뼈 부위이다. 도 1 내지 10의 실시예에 있어서, 넓적다리뼈(6)는 또한 엉덩이측 관절구(10)를 포함하고 있는데, 이것은 상기 넓적다리뼈(6)의 엉덩이측 단부(8)에서의 더 두꺼운 뼈 부위이다.

북채(2)는 북채 살코기(11) 및 경골(tibia bone)(12)을 포함한다. 경골(12)은 무릎측 단부(13)와 발목 관절(tarsal joint) 측 단부(14)를 갖는다.

무릎 관절(4)은 넓적다리(3)와 북채(2) 사이의 연결부(15)를 포함한다. 선택적으로는, 무릎 관절(4)은 슬개골(knee cap)(23)을 더 포함한다.

상기 다리 제품은 전방 측면(16)과 후방 측면(17)을 갖는다. 전방 측면(16)은, 무릎 관절이 슬개골을 포함하고 있는 미처리된 가금류 다리에서 상기 슬개골이 자연스럽게 위치하는 측면이다. 후방 측면(17)은 전방 측(16)에 반대되는 측면이다. 무릎 살코기(22)는 다리 제품(1)의 전방 측면에 슬개골(23)에 근접하게 존재한다.

도 2는 다리 제품(1)이, 예를 들어, 국제특허공개 WO93/13671호에 도시된 실시예의 가금류 제품 캐리어(25)에 배열되는 것을 도시한다. 상기한 가금류 제품 캐리어(25)는 가금류 제품 컨베이어의 일부이다. 상기 가금류 제품 컨베이어는 다수의 가금류 제품 캐리어들(25)과 트랙을 포함한다. 가금류 제품 캐리어들(25)은 트랙의 방향으로 서로 이격되어 있고 상기 트랙을 따라 이동 가능하다. 각각의 가금류 제품 캐리어(25)는 다리 제품의 발목 관절측 단부에서 적어도 하나의 다리 제품(1), 바람직하게는, 나란한 배열로 된 두 개의 다리 제품들(1)을 파지하도록 구성되며, 이로써 상기 다리 제품은 상기 가금류 제품 캐리어에 매달려 이동이 이루어진다.

도 2는 또한 횡 절단(18)이 무릎 커터 장치(130)를 이용하여 무릎 관절에서 행하여지는 것을 도시한다. 예를 들어, 상기 무릎 커터 장치(130)는 하나의 샤프트를 중심으로 회전 가능한 원형의 커터 블레이드를 포함한다. 상기 횡 절단부(18)는 넓적다리뼈(6)와 경골(12)에 대해 횡 방향으로, 그리고 다리 제품(1)의 후방 측면(17)에서부터 슬개골(23)의 후방 측면에 근접하게 위치한 절단 단부(19)로 대체로 연장되며, 이로써 넓적다리(3)와 북채 부위(2)가 서로 연결된 채로 유지되고, 슬개골(23)은 손상되지 않은 채로 유지된다. 상기 횡 절단부(18)에 의하여, 북채 측 절단 면(20)과 넓적다리 측 절단 면(21)이 형성되며, 이것들은 절단 단부(19)에 근접하게 서로 연결된다.

도 3은 넓적다리(3)와 북채(2)를 서로 연결된 상태로 유지하는 동안 무릎 관절(4)에서 다리 제품(1)을 구부림으로써 넓적다리(3)와 북채(2) 사이의 각도를 변화시키는 (선택적인) 방법의 과정을 도시하고 있다. 이러한 구부림 중에, 무릎 관절(4)에서의 횡 절단부(18)가 개방되고 넓적다리 측 절단면(21)은 노출하게 된다. 이러한 구부림 동작 중, 넓적다리 살코기(5)는 넓적다리뼈(6) 위에 유지되고 또한 북채 살코기(11)는 경골(12) 상에 유지된다.

이 과정 중에, 이러한 실시예에서는, 상기 다리 제품(1)은 가금류 제품 캐리어(25)에 배열된 채로 유지되고, 또한 넓적다리(3)와 북채(2)는 서로 연결된 상태로 유지된다.

도 4는 무릎 관절(4)에서의 횡 절단부(18)의 넓적다리 측 절단면(21)에 근접하게 중앙 개구부(36)를 포함하는 탄성 스크레이퍼 부재(35)가 배열되는 것을 도시한다.

상기 무릎측 관절구(9)는 넓적다리뼈(6)에 대해, 이 경우에는, 넓적다리뼈(6)의 엉덩이측 단부(8)에 대해 미는 힘을 가함으로써 탄성 스크레이퍼 부재(35)에서 이러한 중앙 개구부를 통해 강제된다. 상기 중앙 개구부를 통해 무릎측 관절구(9)를 밀어줌으로써, 넓적다리 살코기(5)는 넓적다리뼈(6)의 무릎측 관절구(9)로부터 분리된다.

이 과정 중, 이러한 실시예에서, 상기 다리 제품(1)은 가금류 제품 캐리어(25)에 배열된 채로 유지되고, 또한 넓적다리(3)와 북채(2)는 서로 연결된 상태로 유지된다.

도 5는, 나중에 상기한 전형적인 처리과정에서, 넓적다리뼈(6)가 풀러(42)로써 무릎측 관절구(9) 바로 뒤에서 맞물리게 되는 것을 도시한다.

상기 풀러(42)는 따라서 넓적다리뼈(6)가 탄성 스크레이퍼 부재(35)의 중앙 개구부를 통해 잡아당겨지도록 넓적다리뼈(6)에 대해 당기는 힘을 적용하기 위해 사용된다. 바람직하게는, 이러한 단계의 처리과정에서, 넓적다리뼈는 더 이상은 밀려지지 않는다.

상기 중앙 개구부(36)는 탄성 스크레이퍼 부재의 탄성력으로 인하여 최대 직경과 최소 직경 사이에서 변화 가능한 직경을 갖는다.

가능한 일 실시예에 있어서, 중앙 개구부의 최소 직경은 무릎측 관절구(9)와 엉덩이측 관절구(10) 사이의 넓적다리뼈(6)의 직경보다 더 작다. 이 실시예에서, 넓적다리 살코기(5)는 탄성 스크레이퍼 부재(35)의 중앙 개구부를 통하는 그것의 경로에 의하여 넓적다리뼈(6)로부터 분리된다. 그러나 바람직하게는, 중앙 개구부의 최소 직경은 무릎측 관절구(9)와 엉덩이측 관절구(10) 사이의 넓적다리뼈(6)의 직경보다 더 크다. 이 실시예에서, 탄성 스크레이퍼 부재는 무릎측 관절구, 그리고 선택적으로는, 엉덩이측 관절구로부터 넓적다리 살코기만을 분리한다.

선택적으로 또는 부가적으로, 스크레이퍼(40)가 제공되어 있다. 도 5에 도시된 실시예에서는, 상기 스크레이퍼(40)는 긁어내기 동작 중 넓적다리뼈(6)가 스크레이퍼 요소들(41) 사이를 통과하는 상태에서 서로에 대해 이동 가능한 두 개의 스크레이퍼 요소들(41)을 포함한다.

스크레이퍼(40)를 갖는 변형에서, 넓적다리 살코기(5)는 이러한 스크레이퍼(40)를 이용하여 무릎측 관절구(9)와 헝덩이측 단부(8) 또는 엉덩이측 관절구(10) 사이에서 넓적다리뼈(6)의 영역에서 긁어내어 진다. 넓적다리 살코기(5)는 넓적다리뼈(6)의 엉덩이측 단부(8)를 향해 무릎측 단부(7)로부터의 긁어내기 방향으로 넓적다리뼈(6)로부터 긁어내기가 이루어진다.

넓적다리 살코기(5)는 스크레이퍼(40)에 의해 및/또는 탄성 스크레이퍼 부재(35)의 중앙 개구부에 의해 엉덩이측 관절구(10)로부터 분리될 수 있다.

이 과정 중, 본 실시예에서는 다리 제품(1)은 가금류 제품 캐리어(25)에 배열된 채 유지되고, 그리고 넓적다리(3)와 북채(2)는 서로 연결된 채로 유지된다.

도 6은 넓적다리뼈(6)가 탄성 스크레이퍼 부재(35)의 중앙 개구부를 통과한 것을 도시한다.

이 과정에서는 넓적다리 살코기(5)와 넓적다리뼈(6) 사이에 남아있는 약간의 연결부(24)만 존재한다. 이 연결부(24)는 살코기, 인대(ligaments), 힘줄(tendon) 또는 기타 종류의 조직 연결부를 포함할 수도 있다.

이 연결부(24)를 분리하기 위하여, 마무리용 커터(finisher cutter)(50)가 제공된다. 도시된 실시예에서, 상기 마무리용 커터(50)는 회전형의 디스크 형상의 칼이지만, 다른 유형의 커터들(예컨대, 정치형 칼)이 대안으로 이용될 수도 있다.

이 과정 중, 본 실시예에서, 다리 제품(1)은 가금류 제품 캐리어(25)에 배열된 채 유지되고, 그리고 넓적다리(3)와 북채(2)는 서로 연결된 채로 유지된다.

도 7은 본 발명에 따른 방법의 예시적인 실시예의 후속 단계를 도시한다.

넓적다리 살코기(5)와 넓적다리뼈(6)는 이제 서로 완전히 분리되고, 넓적다리뼈(6)는 다리 제품(1)으로부터 제거되었다. 넓적다리 살코기(5)는 여전히 북채(2)에 연결되어 있다.

상기 다리 제품(10)은 가금류 제품 캐리어(25)에 매달려 있고, 그리고 넓적다리(3)(이것은 이제 넓적다리 살코기(5)만을 포함하고 넓적다리뼈(5)는 포함하지 않는다)와 북채(2)는 여전히 서로 연결되어 있다.

도 8은 본 발명에 따른 방법의 예시적인 실시예의 후속 단계를 도시한다. 이제, 무릎 살코기(22)와 함께 넓적다리 살코기(5)를 수확할 시간이다. 원한다면, 슬개골(23)이 별개의 품목으로서 수확될 수 있다.

본 실시예에서, 무릎 살코기 스크레이퍼 장치(140)가 이용되는데, 이 무릎 살코기 스크레이퍼 장치(140)는 슬개골 스크레이퍼(141)와 카운터 요소(142)를 포함한다.

본 실시예에서, 상기 제공되는 슬개골 스크레이퍼(141)는 초기에 슬개골(230)에 근접하게, 그 슬개골(23)의 북채 측에서, 다리 제품의 정면을 맞물게 된다.

상기 제공되는 카운터 요소(142)는 슬개골(23)의 후방에서 또는 그것에 근접하게 다리 제품(142)을 맞물게 된다. 상기 카운터 요소(142)는 다리 제품(1)을 향해 그리고 그로부터 이동 가능하다.

슬개골(23)으로부터 무릎 살코기(22)의 긁어내기 동작 중에, 북채(2)와 슬개골 스크레이퍼(141)는 서로에 대해 이동한다. 상기한 긁어내기 동작은 스크레이핑 동작 장치(139)가 북채와 슬개골 스크레이퍼를 서로 이격되게 이동하기 시작할 때 개시된다.

상기 카운터 요소(142)는 슬개골 스크레이퍼(141)가 긁어내기 동작 중 다리 제품(1)과의 긴밀한 접촉 상태에 유지되는 것을 확실하게 해줌으로써, 무릎 살코기(22)와 슬개골(23) 사이의 강한 연결에 불구하고 슬개골(23)으로부터 무릎 살코기(22)의 효과적인 긁어내기를 보장하도록 한다. 카운터 요소(142)는 또한 슬개골 스크레이퍼(141)에 대해 북채를 배치하는 것에 도움을 준다. 슬개골(23)은 북채(2)에 가까이 위치하기 때문에, 그것은 슬개골 스크레이퍼(141)에 대해 슬개골(23)을 배치하는 것에도 도움이 된다.

북채 지지 요소(70)(본 예에서는 북채 지지 플레이트의 형태로)는 슬개골(23)으로부터 무릎 살코기(22)의 긁어내기 동작 중 북채(2)를 지지한다. 북채 지지 플레이트(70)는 또한 슬개골 스크레이퍼(141)에 대해 북채를 배치함에 있어 도움이 된다. 슬개골(23)은 북채(2)에 가까이 위치하기 때문에, 그것은 또한 슬개골 스크레이퍼(141)에 대해 슬개골(23)을 배치하는 것에도 도움이 된다.

북채 지지 요소(70)는 북채측 절단면(20)에서 북채를 맞물기 때문에, 슬개골 스크레이퍼(141)에 대해 북채(2)를 배치하는 것은 북채(2)의 길이로부터는 독립적이다.

슬개골 스크레이퍼(141)는 북채(2)로부터 넓적다리(3)를 향하는 긁어내기 방향으로 긁어내기를 수행한다. 이러한 방식으로, 무릎 살코기(22)는 넓적다리 살코기(5)에 연결된 상태로 유지된다.

도 9는 본 발명에 따른 방법의 예시적인 실시예의 후속 단계를 도시한다.

이제, 무릎 살코기(22)는 슬개골(23)으로부터 분리되었지만, 그 슬개골은 여전히 넓적다리(3)와 북채(2)에 부착되어 있다. 무릎 살코기(22)는 여전히 넓적다리 살코기(5)에 연결되어 있다.

상기 다리 제품(1)은 세 개의 부위들, 즉, 북채, 슬개골 및 넓적다리(그 넓적다리에 연결된 무릎 살코기와 함께)로 분리되는 것이 필요하다. 이것은 북채와 슬개골을 서로 분리하고, 그리고 슬개골과 넓적다리(그 넓적다리와 서로 연결된 무릎 살코기(22)를 포함하여)를 서로 분리하는 것을 요구한다.

상기 슬개골(23)은 그 슬개골(23)과 북채(2) 사이에 위치한 제1 절단 위치(145)에서 절단함으로써 북채(2)로부터 분리된다. 이러한 절단을 달성하기 위하여, 북채-슬개골 분리기(60)가 제공된다.

북채-슬개골 분리기(60)는 예를 들어, 디스크 형상의 회전 가능한 칼 또는 고정형 칼이다.

도 10은 본 발명에 따른 방법의 예시적인 실시예의 후속 단계를 도시한다.

상기 슬개골(23)은 이제 슬개골 스크레이퍼(141)에 근접하게 슬개골(23)과 넓적다리(3) 사이에 위치한 제2 절단 위치(146)에서 절단함으로써 넓적다리(3)(무릎 살코기(22)를 포함하여)로부터 분리된다. 이러한 분리 동작 중, 무릎 살코기(23)와 넓적다리 살코기(5) 는 서로 연결된 채로 유지된다. 이러한 절단을 달성하기 위하여, 슬개골-넓적다리 분리기(65)가 제공된다(도 15 참조).

상기 슬개골-넓적다리 분리기(65)는 예를 들어, 디스크 형상의 회전 가능한 칼 또는 고정형 칼이다.

선택적으로는, 슬개골 스크레이퍼(141) 및/또는 카운터 요소(142)의 날은 날카롭다. 이 실시예에서, 상기 슬개골 스크레이퍼(141)와 카운터 요소(142)가 도 8에 도시된 상대적인 위치보다 서로 향하여 더 가까이 이동될 때, 슬개골 스크레이퍼(141)의 날이 카운터 요소(142)의 날 위를 통과하는 상태에서, 상기 슬개골은 가위와 같은 동작으로 서로 연결된 넓적다리 살코기(5)와 무릎 살코기(22)로부터 분리된다. 이 실시예에서는 서로 연결된 넓적다리 살코기(5)와 무릎 살코기(22)로부터 슬개골을 분리하기 위해 어떠한 회전형 또는 고정형 칼도 필요하지 않다. 슬개골 스크레이퍼(141)의 날과 카운터 요소(142)의 날은 함께 본 실시예서 슬개골-넓적다리 분리기(65)로서 작용한다.

도 10에 도시된 실시예에 있어서, 제2 절단 위치(146)는 슬개골 스크레이퍼(141)의 제2 측면 상에, 따라서 슬개골(23) 측면 상에 위치한다. 이러한 방식으로, 슬개골 스크레이퍼(141)는 무릎 살코기(23)와 넓적다리(3)로부터 슬개골(23)을 분리할 때 슬개골-넓적다리 분리기(65)에 의한 우발적인 손상으로부터 넓적다리(3)와 무릎 살코기(23)를 보호한다. 선택적인 실시예에서, 상기 제2 절단 위치(146)는 슬개골 스크레이퍼(141)의 제1 측면(43) 상에, 따라서 슬개골(23)과 넓적다리(3) 측면상에 위치한다

상기 다리 제품(1)은 이제 세 개의 부위들, 즉, 북채, 슬개골 및 넓적다리(그 넓적다리에 연결된 무릎 살코기와 함께)로 분리되었다.

도 11은 본 발명에 따른 시스템의 전형적인 실시예의 개략적인 평면도를 도시한다.

상기 시스템은, 예를 들면, 국제특허공개 WO93/13671호에서와 같은 트랙(26)을 따라 규칙적인 간격으로 다수의 가금류 제품 캐리어들(25) 및 트랙(26)을 가지는 가금류 제품 컨베이어(25*)를 포함하고 있는데, 그 캐리어들 중의 두 개가 도 11에 개략적으로 나타나 있다. 상기한 가금류 제품 캐리어들(25)은 트랙(26)의 방향으로(화살표로 표시됨) 서로 이격되어 있으며, 이송 방향(DC)으로 상기 트랙을 따라 이동 가능하다. 각각의 가금류 제품 캐리어(25)는 그 다리 제품이 상기 가금류 제품 캐리어로부터 매달려 운반되도록 그의 발목 관절측 단부에서 적어도 하나의 다리 제품(1)을 잡고 있도록 구성된다.

도 11에 도시된 시스템의 전형적인 실시예는 무릎 커터기(130), 넓적다리뼈 제거기(30) 및 무릎 살코기 및 넓적다리 살코기 수확기(90)를 더 포함하고 있다. 이들은 모두 상기 트랙(26)을 따라 배열된다. 도 11에 도시된 시스템의 전형적인 실시예는 트랙(26)을 따라서 또한 배열되어 있는 넓적다리 박피기(deskinner)(95)를 더 포함한다.

상기 무릎 커터 장치(130)는 다리 제품에서 무릎 절단을 하기 위한 시스템(128)의 일부를 구성한다. 이 시스템은 회전식 기계(129)에 배열되는 다수의 다리 포지셔너 장치들을 더 포함한다. 다리 제품에서 무릎 절단을 하기 위한 상기 시스템(128)은, 예를 들어, 본 발명의 제2 측면에 따른 시스템이다.

도 11에 도시된 시스템의 전형적인 실시예에서, 상기한 넓적다리 박피기(95), 넓적다리뼈 제거기(30) 및 무릎 살코기 및 넓적다리 살코기 수확기(90)는 모두 회전식 기계로서 설계된다. 이것들 모두는 루프 형상의 경로, 예컨대, 원형 경로, 타원형 경로 또는 직선과 곡선의 조합으로 이루어진 경로를 따라서 이동 가능한 프로세싱 장치들 및/또는 위치설정(positioning) 장치들을 갖는다. 이러한 프로세싱 장치들 및/또는 위치설정 장치들은, 가금류 제품 캐리어들(25)이 무릎 커터 장치(130), 넓적다리 박피기(95), 넓적다리뼈 제거기(30) 및 무릎 살코기 및 넓적다리 살코기 수확기(90)를 각각 지나서 이동할 때, 가금류 제품 컨베이어의 가금류 캐리어들(25)과 함께 이동한다.

도 12 내지 24는 본 발명의 제1 측면에 따른 방법에서 사용 가능한 넓적다리뼈를 제거하기 위한 방법의 전형적인 실시예를 도시한다.

도 12는 깃털이 제거된 가금류 다리 전체 제품(1)이 도 12 내지 24에 도시되어 있는 본 발명에 따른 방법의 전형적인 실시예의 제1 과정에서 제공될 때의 깃털이 제거된 가금류 다리 전체 제품(1)("다리 제품(1)")을 나타내고 있다. 이러한 다리 제품은 넓적다리(3), 북채(2) 및 무릎 관절(4)을 포함한다.

넓적다리(3)는 넓적다리 살코기(5)와 넓적다리뼈(6)를 포함하고 있다. 상기한 넓적다리뼈는 무릎측 단부(7) 및 엉덩이측 단부(8)를 갖는다. 넓적다리뼈는 무릎측 관절구(9)를 포함하는데, 이것은 무릎측 단부(7)에서 더 두꺼운 뼈 부위이다. 도 12 내지 24의 실시예에 있어서, 넓적다리뼈(6)는 또한 엉덩이측 관절구(10)를 포함하고 있는데, 이것은 상기 넓적다리뼈(6)의 엉덩이측 단부(8)에서의 더 두꺼운 뼈 부위이다.

북채(2)는 북채 살코기(11) 및 경골(12)을 포함한다. 경골(12)은 무릎측 단부(13)와 발목 관절측 단부(14)를 갖는다.

무릎 관절(4)은 넓적다리(3)와 북채(2) 사이의 연결부(15)를 포함한다. 선택적으로는, 무릎 관절(4)은 슬개골(도 12에는 도시되지 않음)을 더 포함한다.

상기 다리 제품은 전방 측면(16)과 후방 측면(17)을 갖는다. 전방 측면(16)은, 무릎 관절이 슬개골을 포함하고 있는 미처리된 가금류 다리에서 상기 슬개골이 자연스럽게 위치하는 측면이다. 후방 측면(17)은 전방 측면(16)에 반대되는 측면이다.

상기 다리 제품에서, 횡 절단(18)이 무릎 관절(4)에서 제공되었다. 횡 절단부(18)는 넓적다리뼈(6)와 경골(12)에 대해 대체로 횡 방향으로 연장된다. 도 12에서 이해되는 바와 같이, 횡 절단부(18)는 다리 제품(1)의 일 측면으로부터 그 다리 제품(1)의 반대쪽 측면에 근접하게 위치한 절단 단부(19)로 연장되며, 이로써 넓적다리(3)와 북채 부위(2)가 서로 연결된 채로 유지된다. 상기힌 횡 절단(18)에 의하여, 북채 측 절단 면(20)과 넓적다리 측 절단 면(21)이 형성된다. 이것들은 절단 단부(19)에 근접하게 서로 연결된다.

도 12 내지 24의 실시예에 있어서, 횡 절단부(18)는 다리 제품(1)의 후방 측면(17)으로부터 그 다리 제품(1)의 전방 측면(16)에 근접하게 위치한 절단 단부(19)로 연장된다. 슬개골이 여전히 존재하는 경우에, 상기 절단 단부(19)는 슬개골의 후방에 근접하게 배치될 수도 있으며, 이로써 그 슬개골은 손상되지 않게 또는 적어도 대체로 손상되지 않도록 유지된다.

도 12는 다리 제품이 가금류 제품 캐리어(25)에 배열되는 것을 또한 도시하고 있다. 상기 가금류 제품 캐리어(25)는 가금류 제품 컨베이어의 일부이다. 상기 가금류 제품 컨베이어는 트랙과 다수의 가금류 제품 캐리어들(25)을 포함한다. 가금류 제품 캐리어들(25)은 트랙의 방향으로 서로 이격되어 있고, 그리고 상기 트랙을 따라서 이동 가능하다. 각각의 가금류 제품 캐리어(25)는 그의 발목 관절측 단부(14)에서 적어도 하나의 다리 제품(1)을 파지하도록 구성되며, 이로써 상기 다리 제품은 상기 캐리어에 매달려 이송된다.

도 13은 본 발명에 따른 넓적다리뼈 제거기(30)의 일 실시예에 근접하게 상기 다리 제품(1)이 배열되어 있는 것을 도시하고 있다. 상기 넓적다리뼈 제거장치(30)는 벤더 장치(bender device)(31)와 넓적다리뼈 제거 장치(32)를 포함한다.

본 실시예에 있어서, 상기 벤더 장치는 넓적다리(3)와 북채 부위(2) 사이의 연결부(15) 근처에서, 여기서는 다리 제품의 전면 측에서, 상기 다리 제품(1)을 꼭 맞물게 되지만, 다른 위치들도 또한 벤더 장치(31)에 의한 맞물림에 적합할 수도 있다.

본 실시예에 있어서, 상기 벤더 장치(31)는 다리 제품(1)을 넓적다리뼈 제거 장치(32)를 향해 갖고 온다. 한편, 다리 제품(1)은 가금류 제품 캐리어(25)에 배열된 채로 유지된다.

도 14는 본 발명에 따른 방법의 전형적인 실시예의 후속 단계를 도시한다.

도 14는 무릎 관절(4)에서 다리 제품(1)을 구부림으로써 넓적다리(3)와 북채(2) 사이의 각도를 변화하게 한 것을 도시하고 있다. 이러한 구부림으로 인하여, 횡 절단부(18)가 개방되고 넓적다리 측 절단면(21)이 노출하게 된다. 이러한 구부림 중에, 넓적다리(3)와 북채(2)는 무릎 관절(4)의 연결부(15)를 통해 서로 연결된 채로 유지된다. 더욱이, 다리 제품(1)이 도 13에 도시된 위치로부터 도 14에 도시된 굴곡 위치로 이동할 때 발생하는 이러한 구부림 도중에, 넓적다리 살코기(5)는 넓적다리뼈(6) 위에 유지되고 또한 북채 살코기(11)는 경골(12)에 유지된다.

도 14에 도시된 바와 같이, 다리 제품(1)은 상기한 구부림 위치에서 넓적다리뼈 제거장치(32)에 근접하게 배치된다.

넓적다리뼈 제거장치(32)는 중앙 개구부(36)를 갖는 탄성 스크레이퍼 부재(resilient scraper member)(35)를 포함한다. 상기 노출된 넓적다리 측 절단면(21)은, 바람직하게는, 중앙 개구부(36)와 이미 다소간에 정렬되어 있는 넓적다리뼈(6)와 함께 이러한 탄성 스크레이퍼 부재 가까이에 배열된다.

중앙 개구부(36)는 스크레이퍼 부재(35)의 탄성 특성으로 인하여 최대 직경과 최소 직경 사이에서 변화 가능한 직경을 갖는다. 중앙 개구부(36)는 그의 최소 직경을 향해 바이어스 되는데, 따라서 만일 중앙 개구부(36)에 대해 어떤 외부 힘도 가해지지 않는다면, 그 중앙 개구부(36)는 상기 최소 직경과 같은 직경을 가질 것이다. 따라서, 탄성 스크레이퍼 부재(35)가 긁어내기 동작을 하지 않을 때 그 중앙 개구부(36)의 직경은 최소 직경과 같을 것이다. 중앙 개구부(36)의 최소 직경은 무릎측 관절구(9)의 최대 직경보다 작다. 도 12 내지 24에 도시된 실시예에 있어서, 중앙 개구부(36)의 최소 직경은 무릎측 관절구(9)와 엉덩이측 관절구(10) 사이의 영역에서의 넓적다리뼈(6)의 두께보다 더 크다. 넓적다리뼈(6)가 엉덩이측 관절구를 포함하지 않는 다리 제품들이 처리되는 실시예들에서는, 선택적으로 중앙 개구부(36)의 최소 직경은 무릎측 관절구(9)와 엉덩이측 단부(8) 사이의 영역에서의 넓적다리뼈(6)의 두께보다 더 크다.

상기 넓적다리뼈 제거장치(32)는 넓적다리뼈 이동(displacement) 장치(37)를 더 포함한다. 상기 다리 제품(1)은 넓적다리뼈 이동 장치(37)와 중앙 개구부(36)를 갖는 탄성 스크레이퍼 부재(35) 사이에 넓적다리(3)가 위치하도록 배열된다. 넓적다리뼈 이동장치(37)는 넓적다리뼈(6)의 엉덩이측 단부(8)에 근접하게 위치한다. 넓적다리뼈 이동장치(37)의 기능은 무릎 관절(4) 부위에서 횡 절단부(18)가 개방되어 유지되고 넓적다리(3)와 북채 부위(2)가 서로 연결된 상태로 유지되게 하면서 중앙 개구부(36)를 통해 넓적다리뼈(6)를 강제하는 것이다.

도 12 내지 24에 도시된 전형적인 실시예들에 있어서, 구부려진 위치에서, 경골(12)이 대체로 수평으로 연장되는 반면 넓적다리뼈(6)는 대체로 수직으로 연장된다. 초기에는, 경골(12)이 도 12 및 도 13에 보이는 바와 같이 대체로 수직으로 연장되었다. 상기한 경골(12)의 수직에서 수평으로의 방향 변경은 캐리어(25)에 의해 용이하게 이루어지며, 캐리어의 피벗(미 도시)은 다리 제품(1)을 구부릴 때 수평 피벗 축을 중심으로 상기 다리 제품(1)을 회전하는 것을 가능하게 한다.

도 14에서 볼 수 있는 바와 같이, 이러한 전형적인 실시예에 있어서, 벤더 장치(13)는, 무릎 관절(4)에서의 연결부(15)를 중심으로 넓적다리(3)에 대해 북채(2)를 넓적다리(3)와 북채(2) 사이의 최소 각이 상기 다리 제품(1)의 전방 측면(16)을 향하는 구부러진 위치로 회전시키도록 구성된다.

도 15는 본 발명에 따른 방법의 전형적인 실시예의 후속적인 단계를 도시하고 있다.

도 12 내지 24에 도시된 실시예에서, 넓적다리뼈 이동 장치(37)는 푸셔(pusher)(38), 여기서는 이동 가능한 푸셔 블록의 형태로 된 푸셔를 포함하고 있다. 도 15에 도시된 본 발명에 따른 방법의 전형적인 실시예의 단계에서, 푸셔(38)는 그것이 엉덩이측에서의 넓적다리(3)를 꼭 맞물게 될 때까지 다리 제품(1)의 넓적다리(3)를 향해 이동한다. 상기한 횡 절단부(18)는 여전히 개방되어 있고 넓적다리(3)와 북채(2)는 여전히 서로 연결되어 있다.

선택적으로는, 푸셔(38)는 넓적다리뼈의 엉덩이측 단부에 마주하는 측면에서 오목한 홈(39)(도 14 참조)을 포함한다. 상기한 홈(39) 부위는 경사진 벽들을 가지며, 그리고 그것은, 예를 들어, 대체로 반구형 또는 원뿔 모양의 홈을 갖는다. 넓적다리뼈(6)는 상기 푸셔(38)가 중앙 개구부(36)를 갖는 탄성 스크레이퍼 부재(35)에 대해 넓적다리(3)를 가압할 때 가장 강한 저항력을 제공할 것이므로, 상기 넓적다리뼈(6)의 엉덩이측 단부(8)는 그 엉덩이측 단부(8)가 상기 홈(39)의 들어갈 수 있는 가장 깊은 부분에 놓이는 위치를 취할 것이다. 도시된 실시예에서는, 상기 푸셔(38)는 그것이 이동 가능한 방향에서 보이게 될 때 상기 홈(39)의 가장 깊숙한 부분이 중앙 개구부(36)의 중심에 맞도록 배열된다. 그럼으로써, 넓적다리뼈(6)는 그 넓적다리뼈(6)에 대해 결과적인 횡 방향의 힘들이 가해지지 않고 곧바로 직선으로 중앙 개구부(36)를 통해 밀어지게 될 것이다.

도 16은 본 발명에 따른 방법의 전형적인 실시예의 후속 단계를 도시한다.

도 16에 도시된 본 발명에 따른 방법의 전형적인 실시예의 과정에서, 푸셔(38)는 중앙 개구부(36)를 갖는 탄성 스크레이퍼 부재(35)를 향해 더욱 이동한다. 상기 푸셔(38)는 그것과 함께 넓적다리(3)를 밀고 가면서 그 넓적다리(3)를 중앙 개구부(36)를 갖는 탄성 스크레이퍼 부재(35)에 대해 밀어준다. 이때, 횡 절단부(18)는 여전히 개방되어 있고, 넓적다리(3)와 북채(2)도 여전히 서로 연결되어 있다.

넓적다리(3)가 탄성 스크레이퍼 부재(25)와 푸셔(38) 양자에 의해 맞물려질 때, 벤더 장치(31)는 해제되어 다리 제품(1)으로부터 떨어지게 이동될 수 있다. 그러나 선택적으로는, 상기한 벤더 장치(31)가 다리 제품(1)과 접촉하도록 유지되는 것도 상정 가능하다.

도 17은 본 발명에 따른 방법의 전형적인 실시예의 후속 단계를 도시한다.

도 17에 도시된 본 발명에 따른 방법의 전형적인 실시예의 과정에서, 푸셔(38)는 중앙 개구부(36)를 갖는 탄성 스크레이퍼 부재(35)를 향해 더욱 이동한다. 이제, 상기 푸셔(38)와 중앙 개구부(36)를 구비하는 탄성 스크레이퍼 부재(35) 간의 거리는 넓적다리뼈(6)의 길이보다 더 짧고, 그리고 넓적다리뼈는 푸셔(38)에 의해 탄성 스크레이퍼 부재(35)를 통해 그리고 중앙 개구부(36) 안으로 더욱 힘이 가해진다.

상기한 중앙 개구부(36)는 무릎측 관절구(9)의 최대 직경보다 더 작은 최소 직경을 갖는다. 무릎측 관절구(9)는 중앙 개구부(36)의 직경이 더 크게 되도록 힘을 가함으로써, 무릎측 관절구(9)는 통과 가능하다. 상기한 중앙 개구부(36)는 그의 최소 직경을 향해 바이어스되므로, 이것은 그 중앙 개구부(36)의 모서리들이 무릎측 관절구(9)에 대해 약간의 압력하에 바싹 접근해 놓이도록, 또한 상기 무릎측 관절구(9)의 형상을 긴밀하게 따르도록 만든다. 그와 함께, 중앙 개구부(36)는 효과적인 방식으로 무릎측 관절구(9)로부터 넓적다리 살코기(5)를 분리한다. 넓적다리 살코기(5)는 대체로 탄성 스크레이퍼 부재(35)와 푸셔(38) 사이에 유지된다.

이러한 모든 동작 중, 횡 절단부(18)는 여전히 개방되어 있고, 넓적다리(3)와 북채(2) 부위들은 아직도 서로 연결된 상태이다.

도 12 내지 24의 실시예에서, 중앙 개구부(36)를 갖는 탄성 스크레이퍼 부재(35)의 바로 뒤에, 푸셔(38)가 놓여있는 곳의 반대편에, 스크레이퍼(40)가 배치되어 있다. 도시된 실시예에서, 스크레이퍼(40)는 두 개의 스크레이퍼 요소들(41)을 포함한다.

무릎측 관절구(9)가 중앙 개구부(36)를 통해 강제되는 동안, 상기 스크레이퍼(40)는 비활성 상태에 있다. 상기한 비활성 상태에서, 상기한 스크레이퍼 요소들은 넓적다리뼈(6)로부터 일정 거리를 두고 배열되고, 그럼으로써 그것들은 넓적다리뼈(6)를 맞물게 되지 않는다.

도 12 내지 24의 실시예들에 있어서는, 스크레이퍼 작동기(scraper activator)(45)가 제공된다. 본 실시예에서의 스크레이퍼 작동기(45)는 고정 핀(47)을 갖는 이동형 블록(46)을 포함한다. 상기 고정 핀(47)은 이동형 트리거 블록(46)에 고정된다. 상기 이동형 트리거 블록(46)은 그것이 푸셔(38)에 의해 이동될 때 넓적다리뼈(6)의 경로에 배치된다. 상기 고정 핀(47)은 넓적다리뼈(6)로부터 떨어진 위치에 스크레이퍼 요소들(41)을 고정함으로써 그 스크레이퍼(40)를 비활성 위치에 유지한다. 선택적으로는, 각각의 스크레이퍼 요소(41)에 대해 하나의 분리된 고정 핀이 제공된다. 선택적으로는, 상기 스크레이퍼 요소들(41)은, 예컨대, 기어 톱니에 의해 서로 연결되어 함께 움직이도록 한다(예를 들면, 서로 향해서 또는 서로로부터 떨어지도록). 그 경우, 하나의 고정 핀(47)이면 충분할 것이다.

도 18은 본 발명에 따른 방법의 전형적인 실시예의 후속 단계를 도시한다.

도 18에 도시된 본 발명에 따른 방법의 전형적인 실시예의 과정에서, 푸셔(38)는 중앙 개구부(36)를 구비하는 탄성 스크레이퍼 부재(35)를 향해 더욱 이동한다. 이제, 무릎측 관절구(9)는 완전히 중앙 개구부(36)를 통해 강제되었다.

상기한 무릎측 관절구(9)는 중앙 개구부(36)를 통해 더욱 멀리 돌출하게 됨으로써 그것은 스크레이퍼 작동기(45)의 이동형 트리거 블록(46)을 꼭 맞물게 된다. 푸셔(38)가 중앙 개구부(36)를 통해 더욱 넓적다리뼈(6)를 밀어주게 되므로, 무릎측 관절구(9)는 중앙 개구부(36)를 구비한 탄성 스크레이퍼 부재(35)로부터 떨어지게끔 상기 이동형 트리거 블록(46)을 이동시킨다. 이동형 트리거 블록(46)의 이러한 이동에 의해 고정 핀(47)은 스크레이퍼(40)로부터 풀리게 된다.

이 실시예에서, 상기 스크레이퍼(40)는 그의 활성 위치를 향해 바이어스된다. 따라서, 고정 핀(47)이 스크레이퍼(40)를 해제시킬 때, 스크레이퍼(40)는 스크레이퍼 요소들(41)이 무릎측 관절구(9)와 엉덩이측 단부(8) 사이에서 넓적다리뼈를 맞물게 되는 상태에서 그의 활성 위치로 들어간다.

따라서, 도 12 내지 24에 도시된 실시예에서, 넓적다리뼈(6)의 무릎측 관절구(9)는 스크레이퍼(40)를 동작시킨다. 이 스크레이퍼(40)는 넓적다리뼈(6)가 소정의 미리 결정된 돌출 트리거 길이를 넘어서 중앙 개구부를 통해 돌출한 후에만 단지 활성화된다. 선택적으로는, 넓적다리뼈(6)가 중앙 개구부(36)를 통해 돌출하는 길이는, 예컨대, 상기한 미리 결정된 돌출 트리거 길이에 도달되면 스크레이퍼(40)를 활성화시키는 센서 또는 스위치에 의해 결정될 수 있다.

넓적다리뼈(6)로부터 이미 분리되어 있는 넓적다리 살코기는 중앙 개구부(36)를 구비하는 탄성 스크레이퍼 부재(35)와 푸셔(38) 사이의 영역에 대체로 유지된다. 중앙 개구부(36)를 갖는 탄성 스크레이퍼 부재(35)는 스크레이퍼 요소들(41) 사이에 상기 분리된 넓적다리 살코기가 끼이는 것을 방지하고, 또한 그와 함께 넓적다리 살코기에 대해 손상을 방지한다.

이러한 모든 동작들 중에, 횡 절단부(18)는 여전히 개방된 상태이고, 넓적다리(3) 및 북채(2)는 서로 연결되어 있다.

도 19는 본 발명에 따른 방법의 전형적인 실시예의 후속적인 단계를 도시하고 있다.

도 19에 도시된 본 발명에 따른 방법의 전형적인 실시예의 과정에서, 푸셔(38)는 중앙 개구부(36)를 구비하는 탄성 스크레이퍼 부재(35)를 향해 더욱 이동한다. 이제, 무릎측 관절구(9)는 완전히 중앙 개구부(36)를 통해 강제되었으며, 또한 무릎측 관절구(9)와 엉덩이측 관절구(10) 사이의 넓적다리뼈(6)의 일부는 탄성 스크레이퍼 부재(35)의 중앙 개구부(36)를 통과하였다.

도 12 내지 24의 실시예에서, 중앙 개구부(36)의 최소 직경은 무릎측 관절구(9)와 엉덩이측 관절구(10) 사이의 영역에서의 넓적다리뼈(6)의 직경보다 크다. 따라서, 중앙 개구부(36)는 무릎측 관절구(9)와 엉덩이측 관절구(10) 사이의 영역에서의 넓적다리뼈로부터 넓적다리 살코기를 분리하지 않는다. 이 영역에서, 넓적다리 살코기는 스크레이퍼(40)에 의해 넓적다리뼈(6)로부터 분리된다.

도 19에 도시된 본 발명에 따른 방법의 전형적인 실시예의 과정에 도달될 때, 무릎측 관절구 뒤의 넓적다리뼈(6)의 약간은 스크레이퍼(40)를 통과하였다. 따라서, 이제 스크레이퍼(40)의 스크레이퍼 요소들(41)과 무릎측 관절구(9) 사이에는 약간의 공간이 존재한다.

도 12 내지 24에 도시된 실시예들에서, 상기 넓적다리뼈 제거 장치는 또한 풀러(puller)(42)를 포함한다. 상기 풀러(42)는 스크레이퍼(40)에 대해 넓적다리뼈(6)를 이동시키기 위해 넓적다리뼈(6)에 대해 당기는 힘을 인가하도록 구성되어 있다.

상기 풀러(42)는 도 12 내지 18에 도시된 방법의 과정 중에는 비활성 상태에 있었지만, 이제는 그것의 활성 상태로 전이되어, 무릎측 관절구(9) 바로 후방의 넓적다리뼈(6)를 꼭 맞물게 된다.

이러한 모든 동작 중, 횡 절단부(18)는 여전히 개방된 상태이고, 넓적다리(3) 및 북채(2)는 여전히 서로 연결되어 있다.

도 20은 본 발명에 따른 방법의 전형적인 실시예의 후속적인 단계를 도시하고 있다.

도 20에 도시된 본 발명에 따른 방법의 전형적인 실시예의 과정에서, 풀러(42)는 푸셔(38)로부터 위에서 스크레이퍼(40)에 대해 넓적다리뼈(6)를 이동시키는 작업을 수행한다. 상기한 푸셔(38)는 이제 그의 초기 위치로 복귀될 수 있으며, 그리고 중앙 개구부(36)를 구비한 탄성 스크레이퍼 부재(35)로부터 떨어지게 이동한다.

상기 풀러(42)는 엉덩이측 관절구(10)가 스크레이퍼 요소들(41)에 도달할 때까지 그 스크레이퍼(40)를 통해 넓적다리뼈(6)를 잡아당긴다. 상기 스크레이퍼(40)는 엉덩이측 관절구(10)와 무릎측 관절구(9) 사이의 영역에서 넓적다리뼈로부터 넓적다리 살코기를 분리한다. 넓적다리뼈로부터 분리된 넓적다리 살코기(5)는 중앙 개구부(36)를 갖는 탄성 스크레이퍼 부재(35)와 푸셔(38) 사이의 영역에 유지된다.

넓적다리뼈가 엉덩이측 관절구를 포함하지 않는 다리 제품(1)이 처리되는 경우, 상기 스크레이퍼(40)는 넓적다리뼈로부터 넓적다리뼈의 엉덩이측 단부 쪽으로 도중에 내내 넓적다리 살코기를 긁어내기(스크레이핑)를 할 수 있다.

이러한 모든 동작 중, 횡 절단부(18)는 여전히 개방된 상태이고, 넓적다리(3) 및 북채(2) 부위는 여전히 서로 연결되어 있다.

도 21은 본 발명에 따른 방법의 전형적인 실시예의 후속적인 단계를 도시한다.

도 21에 도시된 본 발명에 따른 방법의 전형적인 실시예의 과정에서, 풀러(42)는 스크레이퍼(40)에 대해 넓적다리뼈를 더욱 이동시킨다. 스크레이퍼 요소들(41)은 엉덩이측 관절구(10)가 통과할 수 있도록 하기 위해 서로 떨어져 이동된다. 풀러(42)는 중앙 개구부(36)를 통해 엉덩이측 관절구(10)를 잡아당긴다.

도 12 내지 24에 도시된 실시예에서, 중앙 개구부(36)의 직경 범위는, 그 중앙 개구부가 무릎측 관절구(9)로부터 넓적다리 살코기를 분리했던 것과 같은 방식으로 엉덩이측 관절구(10)로부터 넓적다리 살코기를 그것이 분리하도록 선택된다.

선택적인 실시예에 있어서, 스크레이퍼 요소들(41)은 엉덩이측 관절구(10)가 통과해 지나가기에 충분한 만큼 서로로부터 이격되어 이동하지만, 여전히 넓적다리뼈와는 맞물린 상태를 유지하는데, 이로써 긁어내는 동작은 넓적다리뼈(6)의 엉덩이측 단부(8)에까지 유지될 수가 있다.

도 22는 본 발명에 따른 방법의 전형적인 실시예의 후속적인 단계를 도시한다.

도 22에 도시된 본 발명에 따른 방법의 전형적인 실시예의 과정에서, 풀러(42)는 스크레이퍼(40)에 대해 넓적다리뼈를 더욱 이동시킨다. 이 단계에서, 넓적다리 살코기(5)와 넓적다리뼈(6) 사이에는 약간의 연결부위(24)만 남아있게 된다. 이 연결부위(24)는 살코기, 인대(ligaments), 힘줄(tendon) 또는 기타 종류의 조직 연결부를 포함할 수도 있다.

이 연결부위(24)를 분리하기 위하여, 마무리용 커터(finisher cutter)(50)가 제공된다. 도시된 실시예에서는 마무리용 커터(50)는 회전형의 디스크 형상의 칼이지만, 다른 유형의 커터들(예컨대, 정치형 칼)이 대안으로 이용될 수도 있다.

도 23은 본 발명에 따른 방법의 전형적인 실시예의 후속적인 단계를 도시한다.

넓적다리뼈(6)와 넓적다리 살코기(5)는 이제 서로 완전히 분리된다. 넓적다리 살코기(5)는 여전히 북채(2) 부위에 연결되어 있다.

북채(2)는 이제 가금류 제품 캐리어에서의 회전으로 인하여 대체로 수직 위치로 복귀 가능하다.

도 24는 본 발명에 따른 방법의 전형적인 실시예의 후속적인 단계를 도시한다.

도시된 실시예는 풀러에 의해 여전히 맞물려 있는 분리된 넓적다리뼈(6)를 맞물고 있는 녹아웃(knock out) 장치(51)를 포함한다. 상기 녹아웃 장치(51)의 동작으로 인하여 넓적다리뼈(6)는 풀러(42)로부터 해제된다.

본 발명의 제2 측면은 무릎 절단을 행하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.

정확한 무릎 절단을 행하기 위해서는, 무릎 관절에서 실제의 절단을 수행하는 무릎 커터 장치에 대해 무릎 관절의 양호한 배치가 바람직하다. 본 발명의 제2 측면에 따른 시스템은 무릎 커터 장치에 대해 하나의 다리 제품(1)을 배치하도록 구성되는 다리 포지셔너 장치를 포함한다.

도 25는 본 발명의 제2 측면에 따른 다리 포지셔너 장치(210)의 전형적인 실시예를 도시한다. 상기 다리 포지셔너 장치(210)는 넓적다리 정지부(215), 무릎 포지셔너(220) 및 슬개골 리프터(230)를 포함한다.

다리 포지셔너 장치(210)의 이러한 실시예는 예를 들어, 도 1에 도시된 것과 같은 다리 제품을 배치하기에 적합하다.

상기 넓적다리 정지부(215)는 넓적다리(3)를 맞물도록 구성되고 배열된다.

상기 무릎 포지셔너(220)는 다리 제품(1)을 수용하기 위한 개구부(224)를 갖는 대체로 V-형상의 무릎 포지셔너 몸체(223)와, 상기 무릎 포지셔너 몸체(223)가 그것에 부착되는 무릎 포지셔너 암(225)을 포함한다. 무릎 포지셔너 암(225)은 무릎 포지셔너 피벗(221)을 중심으로 회전 가능하다.

상기 무릎 포지셔너 몸체(223)와 넓적다리 정지부(215)는 비활성 위치와 활성 위치 사이에서 서로에 대해 이동 가능하다.

도 25에 도시된 실시예에서, 넓적다리 정지부(215)는 다리 포지셔너 장치(210)에서 고정형으로 배열되며, 그리고 무릎 포지셔너 몸체(223)는 무릎 포지셔너 피벗(221)을 중심으로 회전 가능하다.

비활성 위치로부터 활성 위치로 그리고 활성 위치로부터 비활성 위치로 무릎 포지셔너 몸체(223)를 이동시키기 위하여 무릎 포지셔너 몸체(223)에 연결되는 캠 롤러(222)가 제공된다. 상기 캠 롤러(222)는 다리 포지셔너 컨트롤러의 일부이다.

상기 슬개골 리프터(230)는 무릎 포지셔너(220)와 넓적다리 정지부(215)가 활성 위치에 있을 때 슬개골(23)에 의해 다리 제품(1)을 맞물도록 구성되고 배열된다. 상기 슬개골 리프터(230)는 하부 위치와 상부 위치 사이에서 이동 가능하다. 하부 위치로부터 상부 위치로 그리고 상부 위치로부터 하부 위치로 슬개골 리프터(230)를 이동시키기 위하여 슬개골 리프터(230)에 연결되는 제2 캠 롤러(231)가 제공된다. 도 25는 상부 위치에 있는 슬개골 리프터를 도시한다.

상기 슬개골 리프터(230)는 슬개골 맞물림 면(engager surface)(232)와 넓적다리 맞물림 면(233)을 포함하는데, 상기 넓적다리 맞물림 면(233)은 슬개골 맞물림 면(232)에 대해 일정 각도로 연장된다. 도 25A는 슬개골 리프터(230)를 더 상세하게 도시한다.

도 25의 실시예에 있어서, 다리 포지셔너 장치(210)는 다리 제품을 미리 배치하기 위한 동작형 가이드(run-in guide)(235)를 더 포함한다. 상기 동작형 가이드(235)는 제1 가이드 면(36)과 제2 가이드 면(36)을 포함하며, 이 가이드 면들 양자는 서로 상대적인 각도로 그리고 다리 제품(1)의 이송의 방향으로 연장된다.

상기 제1 및 제2 캠 롤러들(231, 222)은 캠 트랙 몸체, 예를 들어, 상기 캠 트랙 몸체에 대해 상기한 캐리어(25) 및 제품(1)과 동기되어 이동하는 다리 포지셔너 장치(210)를 갖는 고정식 캠 트랙 몸체의 해당하는 캠 트랙과 각각 맞물린다. 예를 들면, 상기 캠 트랙 몸체는 캐리어들(25)의 트랙이 회전식 기계에 근접하게 반원형의 트랙 부분을 형성하는 구성으로써 다수의 다리 포지셔너 장치들(210)이 제공되는 회전식 기계의 일부이다.

도 26 내지 31은 본 발명의 제2 측면에 따른 시스템의 전형적인 실시예에서 실행되는 본 발명의 제2 측면에 따른 방법의 일례를 도시한다.

상기 방법은 깃털이 제거된 가금류 다리 전체 제품(1)("다리 제품(1)")을 제공하는 것으로써 시작한다. 이러한 다리 제품은 넓적다리(3), 북채(2) 및 무릎 관절(4)을 포함한다. 일반적으로, 발목 관절에서 발까지의 다리 부위와 발 자체는 본 발명의 제2 측면에 따른 시스템이 상기 다리 제품(1)을 처리하는 것을 시작하기 전에 이미 제거되었다.

상기 다리 제품의 넓적다리(3)는 적어도 넓적다리 살코기(5)와 넓적다리뼈(6)를 포함하고 있다. 상기 넓적다리뼈(6)는 무릎측 단부(7) 및 엉덩이측 단부(8)를 갖는다.

북채(2)는 적어도 북채 살코기(11) 및 경골(12)을 포함한다. 경골(12)은 무릎측 단부(13)와 발목 관절측 단부(14)를 갖는다.

무릎 관절(4)은 적어도 슬개골(23) 및 넓적다리(3)와 북채(2) 사이의 연결부(15)를 포함한다.

상기 다리 제품(1)은 슬개골(23)이 위치하는 측면인 전방 측면(16)과, 상기 전방 측면(16)에 반대쪽 측면인 후방 측면(17)을 갖는다.

도 1은 그러한 다리 제품(1)의 일례를 도시하고 있다.

상기 다리 제품(1)은 가금류 제품 컨베이어의 가금류 제품 캐리어에 배열된다. 이 가금류 제품 컨베이어는 트랙과 다수의 가금류 제품 캐리어들(25)을 갖는다. 상기 가금류 제품 캐리어들(25)은 트랙의 방향으로 서로 이격되어 있고 또한 그 트랙을 따라 이동 가능하다. 각각의 가금류 제품 캐리어(25)는 그의 발목 관절측 단부에서 적어도 하나의 다리 제품(1)을 붙잡도록 구성되며, 이로써 상기 다리 제품은 상기 가금류 제품 캐리어에 매달려 이동된다.

상기 가금류 제품 캐리어는 다리 제품의 경골을 중심으로 그리고 상기 경골에 대체로 수직인 축을 중심으로 다리 제품의 회전을 가능하게 하도록 구성된다. 예를 들면, 상기 제품은 경골을 중심으로 하는 회전을 가능하게 하는 캐리어의 일부분에 약간의 헐거움(play)을 갖도록 그리고 상기 일부분이 컨베이어의 트랙을 구성하는 레일 상에 장착되는 캐리어의 트롤리(trolley)의 부분에 대해 수평축을 중심으로 경첩이 구성되어 있는 상태로 유지된다.

그러한 가금류 제품 캐리어의 일례가 예를 들면, 국제특허공개 WO93/13671호에 도시되어 있다.

예를 들어, 상기한 국제특허공개 WO93/13671호의 캐리어로써 가능한 것과 같이, 두 개의 제품이 하나의 공통 캐리어에 매달리게 할 수도 있다.

도 26은 다리 포지셔너 장치(210)에 근접하게 배열되고 상기 캐리어(25)에 매달려 있는 다리 제품(1)을 도시한다.

상기 무릎 포지셔너 몸체(223)와 넓적다리 정지부(215)는 이제 비활성 위치에 있고, 그리고 다리 제품(1)은 무릎 포지셔너 몸체(223)와 넓적다리 정지부(215) 사이에 배열된다.

슬개골 리프터(230)는 하부 위치에 존재한다.

도 27은 도 26 내지 31에 따른 방법에서의 후속적인 과정을 도시한다.

이제, 무릎 포지셔너 몸체(223)는 캠 롤러(222)에 의해 작동되는 무릎 포지셔너 암(225)에 의해 넓적다리 정지부(215)에 대해 이동된다. 도 27은 비활성 위치(도 26)와 활성 위치(도 28) 사이의 상황을 도시한다.

상기 방법의 이러한 과정에서, 무릎 포지셔너 몸체(223)는 다리 제품(1)의 후방을 맞물게 된다. 넓적다리 정지부(215)는 다리 제품(1)의 정면과 접촉하게 된다. 상기 다리 제품(1)은 이제 동작중(run-in) 가이드(235)의 제1 가이드 면(236)과 제2 가이드 면(237) 사이에 배열된다.

슬개골 리프터(230)는 그의 하부 위치에 존재한다.

도 28은 도 26 내지 31에 따른 방법에서의 후속적인 과정을 도시한다.

이제, 무릎 포지셔너 몸체(223)와 넓적다리 정지부(215)는 활성 위치에 존재한다. 도 28에서 이해할 수 있듯이, 무릎 포지셔너 몸체(223)와 넓적다리 정지부(215) 모두는 다리 제품(1)을 맞물게 되고, 그리고 그것들의 상대적인 위치는 다리 제품(1)이 무릎 관절(4)에서 구부러지고, 또한 무릎 관절(4)이 넓적다리 정지부(215)의 정면에 존재하도록 한다.

활성 위치에서 무릎 포지셔너 몸체(223)와 넓적다리 정지부(215)의 상대적인 위치는 다리 제품(1)이 무릎(4)에서 구부러질 필요가 있도록 만든다. 다리 제품(1)이 가금류 제품 캐리어(25)와 함께 또는 그에 대해 회전하는 가능성과 함께 무릎 포지셔너 몸체(223)와 넓적다리 정지부(215)의 상대적인 이동은, 다리 제품(1)이 도 26 내지 31의 시스템에 들어갔을 때 슬개골(23)이 무릎 포지셔너 몸체(223)로부터 완전히 이격되지 않았을지라도, 그 슬개골(23)이 무릎 포지셔너 몸체(223)로부터 이격되는 상태에서 다리 제품(1)이 상기 구부러진 위치를 취하는 것을 가능하게 한다.

도 28에 도시된 구부러진 위치에서, 다리 제품의 전면은 이제 슬개골 리프터(230)에 의해 슬개골에서 맞물려지고 또한 상승한 위치로 올려진다. 상기한 상승한 위치에 다리 제품(1)을 취하기 위하여 슬개골 리프터는 상부 위치(도 28에 도시되는)로 이동된다. 캠 롤러(231)는 슬개골 리프터(230)의 이동을 작동하게 된다.

슬개골 리프터(230)는 슬개골 맞물림 면(engager surface)(232)과 넓적다리 맞물림 면(233)을 포함한다. 상기 넓적다리 맞물림 면(233)은 다리 제품이 구부러진 위치에 있을 때 넓적다리(3)의 전방 측면을 맞물도록 구성되고 배열된다. 슬개골 맞물림 면(232)은 슬개골, 바람직하게는, 슬개골의 하부 측면을 맞물도록 한다.

선택적으로는, 슬개골 리프터가 다리 제품을 상승한 위치로 이동시키기 전에 무릎 포지셔너 몸체는 도 27에 도시된 위치로 복귀되고, 그 다음에는, 다시 도 28에 도시된 위치로 이동된다. 그렇게 함으로써, 다리 제품(1)은 슬개골이 신뢰할 수 있는 방식으로 무릎 포지셔너(210)로부터 이격되는 상태에서 구부러진 위치에 도달하게 된다는 것이 알려졌다.

도 28에 도시된 상황에서, 무릎 관절은 이제 그 무릎 관절에서의 횡 절단이 수행될 수 있도록 정확하게 제 위치에 배치된다. 이러한 절단을 행하기 위한 무릎 커터 장치(130)가 제공되며, 이것은 도 29에 도시된다. 상기 무릎 커터 장치(130)는 예를 들면, 절단을 행할 샤프트를 중심으로 회전되는 원형의 절단 블레이드를 포함한다. 넓적다리 정지부(215), 무릎 포지셔너 몸체(223) 및 무릎 리프터(230)는 무릎 관절에서의 횡 절단이 행하여질 때 그 다리 제품을 제 위치에 유지한다.

가능한 일 실시예에서, 다리 포지셔너 장치들(210)은 원형의 경로를 따라 이동하는 회전식 기계에 배열된다. 선택적으로는, 그러한 실시예에서, 무릎 커터 장치(130)는 그 무릎 커터 장치(130)가 무릎 관절에서 횡 절단을 행하는 것을 가능하게 하는 위치에 이러한 원형의 경로에 대해 배열된다. 선택적으로는, 무릎 커터 장치(130)는 조절 가능한 위치를 가지며, 이것은 가공처리될 다리 제품(1)의 크기의 변화 또는 변동에 적응될 수 있다.

무릎 관절에서 횡 절단(18)이 이루어진 후에, 무릎 포지셔너 몸체는 도 26에 도시된 것과 같이 그것의 초기 위치로 복귀된다. 넓적다리 정지부(215)와 무릎 포지셔너 몸체(223)는 다시 비활성 위치에 존재한다. 슬개골 리프터(230)는 그의 하부 위치로 복귀된다. 이것은 도 30에 도시되어 있다.

도 31은 도 26 내지 31에 따른 방법으로부터 비롯되는 무릎 관절에서의 횡 절단부(18)를 갖는 다리 제품을 도시한다.

상기한 횡 절단(18)은 다리 제품(1)의 후방 측면으로부터 슬개골(23) 쪽으로 이루어진다. 상기 횡 절단(18)은 넓적다리뼈(6) 및 경골(12)에 대해 대체로 횡 방향으로 연장된다. 상기 횡 절단부(18)는 다리 제품의 정면에 근접하게 위치한 절단 단부(19)를 가지며, 이로써 상기 넓적다리(3)와 북채(2)는 서로 연결된 채로 유지된다. 상기 횡 절단(18)에 의해 상기 절단 단면(19)에 근접하게 서로 연결되는 북채 측 절단면(20)과 넓적다리 측 절단면(21)이 형성된다.

제2 측면에 있어서, 본 발명은 하기의 항목들 중의 어느 하나에 따른 시스템 및 방법에 관한 것이다.

항목들:

1. 깃털이 제거된 가금류 다리 전체 제품에서 무릎 절단을 수행하기 위한 시스템으로, 상기 깃털이 제거된 가금류 다리 전체 제품은:

- 적어도 넓적다리뼈 및 넓적다리 살코기를 포함하되, 상기 넓적다리뼈는 무릎측 단부 및 엉덩이측 단부를 갖는 것인 넓적다리;

- 적어도 경골 및 북채 살코기를 포함하되, 상기 경골은 무릎측 단부 및 발목 관절측 단부를 갖는 것인 북채; 및

- 적어도 슬개골 및 넓적다리와 상기 북채 사이의 연결부를 포함하는 무릎 관절을 포함하고,

상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품은 상기 슬개골이 위치하는 측면인 전방 측면, 그리고 상기 전방 측면에 반대쪽인 측면인 후방 측면을 가지며;

상기 시스템은 가금류 제품 컨베이어를 포함하되, 상기 가금류 제품 컨베이어는:

· 트랙, 및

· 상기 트랙의 방향으로 서로 이격되어 있고 또한 이송의 방향으로 상기 트랙을 따라서 이동 가능한 다수의 가금류 제품 캐리어들로서, 그 각각의 가금류 제품 캐리어는 발목 관절측 단부에서 또는 그것에 근접하게 적어도 하나의 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품을 파지하도록 구성되며, 이로써 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품은 상기 가금류 제품 캐리어에 매달려 이동이 이루어지고, 상기 가금류 제품 캐리어는 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품의 경골을 중심으로 그리고 상기 경골에 대체로 수직인 축을 중심으로 하는 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품의 회전을 가능하게 하도록 구성되는 것인 상기 다수의 가금류 제품 캐리어들,

- 하나의 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품을 배치하도록 구성되는, 상기 가금류 제품 컨베이어의 트랙을 따라서 배열되는 다리 포지셔너 장치로서, 상기 다리 포지셔너 장치는,

· 넓적다리를 맞물도록 구성되고 배열되는 넓적다리 정지부

· 무릎 포지셔너 몸체를 갖는 무릎 포지셔너를 포함하되, 상기 다리 포지셔서 장치의 넓적다리 정지부와 무릎 포지셔너를 비활성 위치로부터 활성 위치로 서로에 대해 이동함으로써 상기 다리 제품을 구부러진 위치로 가져오도록 하되, 상기 비활성 위치로부터 활성 위치로의 이동 중, 상기 무릎 포지셔너 몸체와 넓적다리 정지부 양자는 다리 제품을 맞물게 되고, 그리고 활성 위치에서, 그것들의 상대적인 위치는 상기 다리 제품이 무릎 관절에서 구부려져 있고, 또한 무릎 관절은 상기 넓적다리 정지부의 정면에 존재하도록 배치되고, 그리고 상기 무릎 포지셔너 몸체의 비활성 위치에서, 넓적다리 정지부와 무릎 포지셔너 몸체 사이의 거리 및 그것들의 상대적인 위치는, 상기 다리 제품이 가금류 제품 캐리어에 매달려 있는 동안 넓적다리 정지부와 무릎 포지셔너 몸체 사이에 배열될 수 있도록 한 것인 무릎 포지셔너,

· 무릎 포지셔너 및 넓적다리 정지부가 비활성 위치에 있을 때 슬개골에 의해 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품을 맞물도록 하여 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품을 구부리도록 구성되고 배열되는 슬개골 리프터로서, 상기 슬개골 리프터는 하부 위치와 상부 위치 사이에서 이동 가능하되, 상기 하부 위치에서는 상기 슬개골 리프터는 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품이 넓적다리 정지부 및 무릎 포지셔너에 의해 구부러진 위치에 유지되는 동안 슬개골을 슬개골을 맞물고 있고, 그리고 상기 슬개골 리프터의 상부 위치에서는 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품은, 상기 슬개골 리프터가 슬개골에서 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품을 지지하는 상태에서, 상승한 위치에 존재하는 것인 상기 슬개골 리프터를 포함하고,

- 상기 가금류 제품 컨베이어의 트랙을 따라 배열되며, 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품이 상기한 상승한 위치에 존재할 때 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품의 무릎 관절에서 횡 절단을 수행하도록 구성 및 배열되는 무릎 커터 장치로서, 상기 횡 절단은 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품의 후방 측면으로부터 슬개골 쪽으로 이루어지고, 상기 횡 절단부는 넓적다리뼈 및 경골에 대해 대체로 횡 방향으로 연장되며, 상기 횡 절단부는 상기 넓적다리와 북채가 서로 연결된 채로 유지되도록 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품의 정면에 근접하게 위치한 절단 단부를 가지며, 상기한 횡 절단에 의해 북채 측 절단면과 넓적다리 측 절단면이 형성되는, 상기 무릎 커터 장치를 포함하는 시스템.

2. 제1항에 따른 시스템에 있어서,

상기 슬개골 리프터는 슬개골 맞물림(engager) 면과 넓적다리 맞물림 면을 포함하고, 상기 넓적다리 맞물림 면은 슬개골 맞물림 면에 대해 소정 각도 하에 연장되고, 상기 넓적다리 맞물림 면은 깃털이 제거된 가금류 다리 전체 제품이 구부러진 위치에 있을 때 넓적다리의 전방 측면을 맞물도록 구성되고 배열되는 시스템.

3. 선행하는 항들 중의 어느 항에 따른 시스템에 있어서,

상기 시스템은 비활성 위치로부터 활성 위치로 그리고 그 반대로 넓적다리 정지부 및 무릎 포지셔너를 이동시키기 위한 다리 포지셔너 컨트롤러를 더 포함하는 것인 시스템.

4. 제3항에 따른 시스템에 있어서,

상기 다리 포지셔너 컨트롤러는 무릎 커터 장치의 상류 쪽에서 비활성 위치로부터 활성 위치로, 다시 활성 위치에서 비활성 위치로, 그리고 또다시 비활성 위치로부터 활성 위치로, 넓적다리 정지부 및 무릎 포지셔너를 이동시키도록 구성되는 것인 시스템.

5. 선행하는 항들 중의 어느 항에 따른 시스템에 있어서,

상기 시스템은 상기 깃털이 제거된 가금류 다리 전체 제품의 제1 위치 및/또는 상승한 위치에서 북채를 맞물도록 구성되고 배열되는 북채 가이드를 더 포함하고, 그리고

상기 북채 가이드는 상기 제1 수평 방향에서 넓적다리 정지부로부터 수평의 편차(offset)를 두고 배열되는 다리 접촉 면을 갖는 시스템.

6. 선행하는 항들 중의 어느 항에 따른 시스템에 있어서,

수직 회전축을 가지며 그 회전축을 중심으로 다리 포지셔너들이 회전 가능한 회전식 기계에 배열되는 다수의 다리 포지셔너 장치들이 제공되고,

상기 가금류 제품 컨베이어의 트랙은 곡률 반경과 곡률 중심을 가지는 곡선 부분을 가지며, 그 곡률의 중심은 상기 회전식 기계의 수직 회전축과 일치하고, 그리고

제품 커터는 상기한 곡선 트랙 부분의 곡률 반경보다 더 큰 회전식 기계의 수직 회전축으로부터 소정의 수평 거리를 두고 그 트랙의 상기 곡선 부분에 근접하게 배열되는 시스템.

7. 선행하는 항들 중의 어느 항에 따른 시스템에 있어서,

상기 가금류 제품 캐리어는 상기 가금류 제품 캐리어에 대해 상기 깃털이 제거된 가금류 다리 전체 제품의 회전을 가능하게 하도록 구성되는 것인 시스템.

8. 선행하는 항들 중의 어느 항에 따른 시스템에 있어서,

상기 무릎 포지셔너는 상기 깃털이 제거된 가금류 다리 전체 제품을 수용하기 위한 개구를 갖는 무릎 포지셔너 몸체, 및 상기 무릎 포지셔너 몸체가 그에 부착되는, 무릎 포지셔너 피벗을 중심으로 회전 가능한, 무릎 포지셔너 암을 포함하는 것인 시스템.

9. 선행하는 항들 중의 어느 항에 따른 시스템에 있어서,

상기 다리 포지셔너는 깃털이 제거된 가금류 다리 전체 제품 부위를 미리 배치하기 위한 동작형 가이드(run-in guide)를 더 포함하고,

상기 동작형 가이드는 제1 가이드 면과 제2 가이드 면을 포함하며, 상기 양자의 가이드 면들은 서로 상대적인 각도로 상기 깃털이 제거된 가금류 다리 전체 제품의 이송의 방향으로 연장되는 것인 시스템.

10. 제9항에 따른 시스템에 있어서,

상기 제1 가이드 면은 제2 가이드 면에 대해 이송의 방향으로 상류 쪽에 위치하고, 그리고 제1 가이드 면과 상기 이송의 방향 사이의 각도는 상기 제2 가이드 면과 이송 방향 사이의 각도보다는 더 90도에 가까운 것인 시스템.

11. 깃털이 제거된 가금류 다리 전체 제품에서 무릎 절단을 행하는 방법으로서, 상기 방법은:

- 상기 깃털이 제거된 가금류 다리 전체 제품을 제공하는 과정을 포함하되, 상기 깃털이 제거된 가금류 다리 전체 제품은:

- 적어도 넓적다리뼈 및 넓적다리 살코기를 포함하되, 상기 넓적다리뼈는 무릎측 단부 및 엉덩이측 단부를 갖는 것인 넓적다리;

- 적어도 경골 및 북채 살코기를 포함하되, 상기 경골은 무릎측 단부 및 발목 관절측 단부를 갖는 것인 북채; 및

- 적어도 슬개골, 상기 넓적다리와 북채 사이의 연결부를 포함하는 무릎 관절을 포함하고,

상기 깃털이 제거된 가금류 다리 전체 제품은 상기 슬개골이 위치하는 측면인 전방 측면, 및 상기 전방 측면에 반대쪽인 측면인 후방 측면을 가지며;

- 가금류 제품 컨베이어에 상기 깃털이 제거된 가금류 다리 전체 제품을 배열하는 과정을 포함하되, 상기 가금류 제품 컨베이어는:

· 트랙, 및

· 상기 트랙의 방향으로 서로 이격되어 있고 또한 이송의 방향으로 상기 트랙을 따라서 이동 가능한 다수의 가금류 제품 캐리어들로서, 그 각각의 가금류 제품 캐리어는 발목 관절측 단부에서 또는 그것에 근접하게 적어도 하나의 깃털이 제거된 가금류 다리 전체 제품을 파지하도록 구성되며, 이로써 깃털이 제거된 가금류 다리 전체 제품은 상기 가금류 제품 캐리어에 매달려 이동이 이루어지고, 상기 가금류 제품 캐리어는 상기 깃털이 제거된 가금류 다리 전체 제품의 경골을 중심으로 그리고 상기 경골에 대체로 수직인 축을 중심으로 상기 깃털이 제거된 가금류 다리 전체 제품의 회전을 가능하게 하도록 구성되는 것인 상기 다수의 가금류 제품 캐리어들을 포함하고,

- 상기 깃털이 제거된 가금류 다리 전체 제품이 그것이 배열되어 있는 캐리어에 매달려 있는 상태에서 이송의 방향으로 상기 트랙을 따라 깃털이 제거된 가금류 다리 전체 제품을 이송하는 과정으로서, 상기 트랙을 따라서 다리 포지셔너 장치와 무릎 커터 장치가 배열되어 있고, 상기 다리 포지셔너 장치는 무릎 포지셔너와, 넓적다리 정지부를 포함하는 것인 과정,

- 상기한 다리 포지셔너 장치를 이용하여, 비활성 위치로부터 활성 위치로 서로에 대해 상기 다리 포지셔너 장치의 넓적다리 정지부와 무릎 포지셔너를 이동함으로써 구부러진 위치로 상기 다리 제품을 가져오는 과정으로서, 상기 비활성 위치로부터 활성 위치로의 이러한 이동 동작 중에, 상기 무릎 포지셔너 몸체와 넓적다리 정지부 양자는 다리 제품을 맞물게 되고, 그리고 활성 위치에서, 그들의 상대적인 위치는 상기 다리 제품이 무릎 관절에서 구부러지도록 그리고 무릎 관절은 넓적다리 정지부의 정면에 있도록 하고, 그리고 무릎 포지셔너 몸체의 비활성 위치에서는, 무릎 포지셔너 몸체와 넓적다리 정지부 간의 거리 및 그들의 상대적인 위치는 다리 제품이 가금류 제품 캐리어로부터 매달려 있는 동안 무릎 포지셔너 몸체와 넓적다리 정지부 사이에 배열될 수 있도록 한 것인 과정,

- 무릎 포지셔너 몸체와 넓적다리 정지부가 활성 위치에 있고 또한 무릎 포지셔너와 넓적다리 정지부가 함께 깃털이 제거된 가금류 다리 전체 제품을 구부릴 때 슬개골 리프터를 갖는 슬개골에 의해 상기 깃털이 제거된 가금류 다리 전체 제품을 맞물게 하고, 그 다음으로는, 슬개골 리프터가 슬개골을 먼저 맞물게 되는 하부 위치에서 상부 위치로 슬개골 리프터를 이동시키는 동작으로서, 슬개골 리프터의 상부 위치에서 상기 깃털이 제거된 가금류 다리 전체 제품은 그 슬개골 리프터가 슬개골에서 깃털이 제거된 가금류 다리 전체 제품을 지지하고 있는 상태에서 상승한 위치에 존재하는 것인 과정,

- 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품이 상기한 상승한 위치에 있는 동안 가금류 제품 컨베이어의 트랙을 따라서 배열되어 있는 무릎 커터 장치를 이용하여 깃털이 제거된 가금류 다리 전체 제품의 무릎 관절에서 횡 절단을 수행하는 과정으로서, 상기 횡 절단은 슬개골을 향해 깃털이 제거된 가금류 다리 전체 제품의 후방 측면으로부터 행하여 지고, 상기 횡 절단부는 넓적다리뼈와 경골에 대해 대체로 횡 방향으로 연장되고, 상기 횡 절단부는 깃털이 제거된 가금류 다리 전체 제품의 정면에 근접하게 위치하는 절단 단부를 가짐으로써 상기 넓적다리와 북채는 서로 연결된 채로 유지되고, 상기 횡 절단에 의해 북채측 절단면과 넓적다리측 절단면이 생성되는 것인 과정을 포함하는 방법.

12. 제11항에 따른 방법에 있어서,

상기 횡 절단부의 절단 단부는 슬개골의 후방 측면에, 상기 슬개골에 근접하게 위치하며, 이로써 슬개골은 상기 횡 절단이 수행될 때 손상되지 않은 채로 유지되는 것인 방법.

13. 제11 내지 제12항 중의 어느 항에 따른 방법에 있어서,

상기 무릎 포지셔너는 무릎에서의 횡 절단이 이루어지기 전에 비활성 위치로부터 활성 위치로, 다시 활성 위치에서 비활성 위치로, 그리고 또다시 비활성 위치로부터 활성 위치로, 이동되는 것인 방법.

14. 제11 내지 제13항 중의 어느 항에 따른 방법에 있어서,

상기 방법은 회전식 기계에서 수행되고, 상기 회전식 기계는 중앙의 수직 회전축을 가지며, 상기 구부러진 위치에서 그리고 상승한 위치에서, 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품의 전방 측면은 상기 중앙의 수직 회전축을 대면하고 있는 것인 방법.

15. 제11 내지 제14항 중의 어느 항에 따른 방법에 있어서,

상기 무릎 포지셔너와 넓적다리 정지부는 무릎 관절에서의 상기 횡 절단이 이루어지는 동안 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품을 맞물도록 하는 것인 방법.

16. 제11 내지 제15항 중의 어느 항에 따른 방법에 있어서,

상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품의 제1 위치 및/또는 상승한 위치에서 북채를 맞물게 되는 북채 가이드가 제공되고,

상기 북채 가이드는 상기 제1 수평 방향에서 넓적다리 정지부로부터 수평의 편차(offset)를 두고 배열되는 다리 접촉 면을 갖는 것인 방법.

17. 제11 내지 제16항 중의 어느 항에 따른 방법에 있어서,

무릎 포지셔너는 비활성 위치에서 활성 위치로 상기 무릎 포지셔너의 이동 중 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품을 맞물고 있을 때 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품은 가금류 제품 캐리어에 대해 경골을 중심으로 회전하는 것인 방법.

Claims (25)

1. 하기 과정을 포함하는, 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품(1)을 처리하는 방법:
   - 하기를 포함하는 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품(1)을 사용할 수 있도록 준비하는 과정:
   · 적어도 넓적다리뼈(6) 및 넓적다리 살코기(5)를 포함하되, 상기 넓적다리뼈(6)는 무릎측 단부(7) 및 엉덩이측 단부(8)를 갖는 것인 넓적다리(3),
   · 적어도 경골(12) 및 북채 살코기(11)를 포함하되, 상기 경골(12)은 무릎측 단부(13) 및 발목 관절측 단부(14)를 갖는 것인 북채(2), 및
   · 적어도 슬개골(23), 상기 슬개골 상의 무릎 살코기(22), 및 상기 넓적다리(3)와 상기 북채(2) 사이의 연결부(15)를 포함하는 무릎 관절(4),
   여기서, 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품(1)은 상기 슬개골(23)이 위치하는 측면인 전방 측면(16)과 상기 전방 측면(16)에 반대쪽인 측면인 후방 측면(17)을 갖는 것인 과정,
   - 하기를 포함하는 가금류 제품 컨베이어(25*)에 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품(1)을 배치하는 과정:
   · 트랙(26), 및
   · 상기 트랙(26)의 방향으로 서로 이격되어 있고 상기 트랙(26)을 따라서 이동 가능한 다수의 가금류 제품 캐리어들(25)로서, 그 각각의 가금류 제품 캐리어는 발목 관절측 단부(14)에서 또는 그것에 근접하게 적어도 하나의 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품(1)을 파지하도록 구성되며, 이로써 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품(1)은 상기 가금류 제품 캐리어에 매달려 이동이 이루어지는 것인 다수의 가금류 제품 캐리어들(25),
   - 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품(1)이 그것이 배열되어 있는 캐리어에 매달려 있는 상태에서, 이송의 방향(DC)으로 상기 트랙(26)을 따라서 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품(1)을 운반하는 과정으로서, 상기 트랙(26)을 따라서 무릎 커터 장치(130), 넓적다리뼈 제거기(130)와 넓적다리 살코기 및 무릎 살코기 수확기(90)가 제공되는 것인 과정,
   - 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품(1)이 캐리어에 매달려 있는 동안, 무릎 커터 장치(130)를 이용하여 무릎 관절(4)에서 횡 절단(18)을 수행하는 과정으로서, 상기 횡 절단(18)은 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품(1)의 후방 측면(17)으로부터 상기 슬개골(23) 쪽으로 형성되고, 상기 횡 절단(18)은 넓적다리뼈(6) 및 경골(12)에 대해 대체로 횡 방향으로 연장되며, 상기 횡 절단(18)은 상기 슬개골(23)의 후방 측면에 근접하게 위치한 절단 단부(19)를 가지며, 이로써 상기 넓적다리(3)와 북채(2)는 서로 연결된 채로 유지되고 상기 슬개골(23)은 손상되지 않게 유지되며, 상기 횡 절단(18)에 의해 북채 측 절단면(20)과 넓적다리 측 절단면(21)이 형성되는 것인 과정,
   - 상기 넓적다리 살코기(5)와 북채(2)가 서로 연결되도록 유지하면서, 넓적다리뼈 제거기(130)를 이용하여 무릎 관절(4)에서 상기 횡 절단(18)의 넓적다리측 절단면(21)을 통해 넓적다리 살코기(5)로부터 넓적다리뼈(6)를 제거하는 과정,
   - 상기 넓적다리 살코기(5)와 북채(2)가 서로 연결되도록 유지하면서, 무릎 살코기(22)와 넓적다리 살코기(5)를 서로 연결된 채로 유지하는 동안 슬개골(23)으로부터 무릎 살코기(22)를 분리하고, 그리고 후속해서 북채(2)로부터 상기한 여전히 서로 연결되어 있는 무릎 살코기(22)와 넓적다리 살코기(5)를 분리하는 과정.
   
2. 제1항에 있어서,
   제공되는 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품(1)은 넓적다리 껍질과 북채 껍질을 더 포함하고, 상기 방법은 상기 북채 껍질을 북채(2) 상에 유지하는 동안 넓적다리 박피 장치(95)에서 넓적다리(3)로부터 넓적다리 껍질을 제거하는 과정을 더 포함하는 것인 방법.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 넓적다리 껍질은 북채(2)와 넓적다리(3)가 여전히 서로 연결되어 있는 동안, 그러나 무릎에서의 상기 횡 절단(18)이 이루어진 후에 제거되는 것인 방법.
   
4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   무릎에서의 상기 횡 절단(18)이 이루어질 때, 넓적다리뼈(6)가 제거될 때, 그리고 상기한 서로 연결된 무릎 살코기(22)와 넓적다리 살코기(5)가 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품(1)의 북채(2)로부터 분리될 때, 동일한 가금류 제품 캐리어(25)가 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품(1)을 파지하는 것인 방법.
   
5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품(1)은 무릎에서의 상기 횡 절단(18)을 행하기 전에 위치가 설정되며, 상기한 위치 설정을 위하여 무릎 포지셔너 몸체(223)를 갖는 무릎 포지셔너(220)와 넓적다리 정지부(215)를 갖는 다리 포지셔너 장치(210)가 사용되며, 상기 위치 설정은 상기 다리 포지셔너 장치(210)의 무릎 포지셔너(220)와 넓적다리 정지부(215)를 서로에 대하여 비활성 위치로부터 활성 위치로 이동시킴으로써 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품(1)을 구부러진 위치로 가져오는 동작을 포함하며, 상기한 비활성 위치로부터 활성 위치로의 이동하는 동작 중, 무릎 포지셔너 몸체(223)와 넓적다리 정지부(215) 모두는 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품(1)을 맞물게 되고, 그리고 상기 활성 위치에서, 그것들의 상대적인 위치는 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품(1)은 무릎 관절(4)에서 구부려져 있고, 그리고 무릎 관절(4)은 상기 넓적다리 정지부(215)의 정면에 존재하도록 배치되는 것인 방법.
   
6. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품(1)은 무릎(4)에서의 횡 절단(18)을 행하기 전에 배치되며, 상기한 배치 동작은 슬개골 리프터(230)를 갖는 상기 슬개골(23)에 의해 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품(1)을 맞물게 하는 동작과, 그리고 상기 슬개골 리프터(230)가 그 슬개골을 먼저 맞물리게 되는 하부 위치로부터 상부 위치로 상기 슬개골 리프터(230)를 이동시는 동작을 포함하고, 그리고 상기 슬개골 리프터(230)가 슬개골(23)에서 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품(1)을 지지하는 상태로, 상기 슬개골 리프터(230)의 상부 위치에서, 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품(1)은 무릎 커터 장치(130)가 상기 횡 절단(18)을 하도록 상기 무릎 커터 장치(130)에 대해 배치되는 것인 방법.
   
7. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   무릎 관절(4)에서 횡 절단(18)을 수행한 후에 그리고 무릎 관절(4)에서 횡 절단부(18)의 넓적다리 측 절단면(21)을 통해 넓적다리 살코기(5)로부터 넓적다리뼈(6)를 제거하기 전에, 하기 과정을 더 포함하는 방법:
   - 상기 넓적다리(3)와 북채(2)가 서로 연결되도록 유지하면서, 무릎 관절(4)에서 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품(1)을 구부림으로써 상기 넓적다리(3)와 북채(2) 사이의 각도를 변하게 하고, 이로써 무릎 관절(4)에서 상기 횡 절단부(18)를 개방하고 또한 상기 넓적다리 측 절단면(21)을 노출시키는 과정, 상기 구부리는 동작 중에 넓적다리 살코기(5)는 넓적다리(6) 상에 남아있고 또한 북채 살코기(11)는 경골(12) 상에 남는다.
   
8. 제7항에 있어서,
   상기 넓적다리뼈(6)는 무릎측 관절구(9)를 더 포함하고, 무릎 관절(4)에서 횡 절단부(18)의 넓적다리 측 절단면(21)을 통해 넓적다리 살코기(5)로부터 넓적다리뼈(6)를 제거하는 과정은 하기를 포함하는 것인 방법:
   - 무릎 관절(4)에서의 횡 절단부(18)의 넓적다리 측 절단면(21)에 근접하게 중앙 개구부(36)를 포함하는 탄성 스크레이퍼 부재(35)를 배열하는 과정,
   - 넓적다리뼈(6)에 대해 미는 힘을 인가함으로써 상기 중앙 개구부(36)를 통해 무릎측 관절구(9)를 강제로 압박하고, 그럼으로써 넓적다리뼈(6)의 무릎측 관절구(9)로부터 넓적다리 살코기(5)를 분리하는 과정,
   - 풀러(42)로써 무릎측 관절구(9) 바로 뒤의 넓적다리뼈(6)를 맞물도록 하는 과정,
   - 상기 풀러(42)에 의해 넓적다리뼈(6)에 대해 당기는 힘을 인가하면서, 스크레이퍼(40)를 이용하여 무릎측 관절구(9)와 엉덩이측 단부(8) 사이의 넓적다리뼈(6)의 영역으로부터 넓적다리 살코기(5)를 긁어내는 과정으로서, 상기 넓적다리 살코기(5)는 무릎측 단부(7)에서 넓적다리뼈(6)의 엉덩이측 단부(8)를 향하여 긁어내는 방향으로 넓적다리뼈(6)로부터 긁어내기가 이루어지는 과정, 및
   - 넓적다리뼈(6)의 엉덩이측 단부(8)와 넓적다리 살코기(5) 사이의 남아있는 조직 연결부들(24)을 절단하는 과정.
   
9. 제8항에 있어서, 무릎측 관절구(9)와 엉덩이측 단부(8) 사이의 넓적다리뼈(6)의 영역으로부터 넓적다리 살코기(5)를 긁어내는 상기 스크레이퍼(40)는 무릎측 관절구(9)에 의해 작동되는 것인 방법.
   
10. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    무릎 살코기(22)와 넓적다리 살코기(5)가 서로 연결된 채로 유지하면서, 슬개골(23)으로부터 무릎 살코기(22)를 분리하고, 그리고 후속하여 북채(2)로부터 상기한 여전히 연결되어 있는 무릎 살코기(22)와 넓적다리 살코기(5)를 분리하는 과정은 하기 과정을 포함하는 방법:
    - 슬개골 스크레이퍼(141)와 카운터 요소(142)를 포함하는 무릎 살코기 스크레이퍼 장치(140)를 제공하되, 상기 무릎 살코기 스크레이퍼 장치(140)는 개방 상태와 폐쇄 상태를 가지며, 상기 개방 상태에서는 슬개골 스크레이퍼(141)와 카운터 요소(142)는 서로 이격 되어 있고, 이로써 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품(1)이 상기 슬개골 스크레이퍼(141)와 카운터 요소(142) 사이에 삽입되도록 하는 과정,
    - 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품(1)이 상기 가금류 제품 캐리어(25)에 매달려 있고 상기 무릎 살코기 스크레이퍼 장치(140)는 개방 상태에 있는 동안, 북채측 절단면(20)이 상기 카운터 요소(142)를 마주하는 상태에서 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품(1)을 상기 카운터 요소(142) 근처에 배열하는 과정,
    - 상기 슬개골 스크레이퍼(141)가 슬개골의 북채 측에서 상기 슬개골(23)에 근접한 전방 측면(16)에서 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품(1)을 맞물도록 하고, 그리고 상기 카운터 요소(142)가 상기 슬개골(23)의 후방 측면에서 또는 그것에 근접하게 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품(1)을 맞물도록 하는 것인 폐쇄 상태에서 상기 무릎 살코기 스크레이퍼 장치(140)를 가져오는 과정,
    - 북채(2)와 상기 슬개골 스크레이퍼(141)가 서로 떨어지게 이동되는 긁어내기 단계를 수행하고, 그럼으로써 상기 카운터 요소(142)가 상기 슬개골(23)의 후방 측면에서 또는 그것에 근접하게 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품(1)을 맞물도록 하는 동안 상기 슬개골 스크레이퍼(141)를 지나서 슬개골(23)을 이동시키고, 그와 함께 무릎 살코기(22)를 넓적다리(3)에 연결된 채로 놓아두면서 슬개골(23)으로부터 무릎 살코기(22)를 긁어내는 동작으로서, 이로써 상기한 긁어내기 단계 후에 무릎 살코기(22)와 넓적다리 살코기(5)는 상기 슬개골 스크레이퍼(141)의 제1 측면 상에 존재하고 그리고 상기 슬개골(23)은 상기 슬개골 스크레이퍼(141)의 제2 측면에 존재하도록 하는 과정.
    
11. 제10항에 있어서,
    상기 방법은 슬개골(23)과 북채(2) 사이에 놓여 있는 제1 절단 위치(145)에서 절단을 수행함으로써 북채(2)로부터 상기 긁어낸 슬개골(23)을 분리하는 과정을 더 포함하는 방법.
    
12. 제10항에 있어서,
    상기 방법은 무릎 살코기(22)와 넓적다리(3)가 서로 연결되어 유지되는 상태에서, 상기 슬개골 스크레이퍼(141)에 근접한, 슬개골(23)과 넓적다리(3) 사이에 놓여 있는 제2 절단 위치(146)에서 절단을 수행함으로써 무릎 살코기(22)와 넓적다리(3)로부터 슬개골(23)을 분리하는 과정을 더 포함하는 방법.
    
13. 제10항에 있어서,
    북채(2)와 상기 무릎 살코기 스크레이퍼 장치(140)가 서로 떨어지게 이동하고 있을 때, 상기 북채(2)는 북채 지지 요소(70)에 의해 지지 되고, 상기 북채 지지 요소(70)는 북채측 절단면(20)에서 상기 북채(2)를 맞물도록 하는 방법.
    
14. 하기를 포함하는, 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품(1)을 처리하는 시스템:
    - 적어도 넓적다리뼈(6) 및 넓적다리 살코기(5)를 포함하되, 상기 넓적다리뼈(6)는 무릎측 단부(7) 및 엉덩이측 단부(8)를 갖는 것인 넓적다리(3),
    - 적어도 경골(12) 및 북채 살코기(11)를 포함하되, 상기 경골(12)은 무릎측 단부(13) 및 발목 관절측 단부(14)를 갖는 것인 북채(2), 및
    - 적어도 슬개골(23), 상기 슬개골(23) 상의 무릎 살코기(22), 및 상기 넓적다리(3)와 상기 북채(2) 사이의 연결부(15)를 포함하는 무릎 관절(4)을 포함하고,
    - 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품(1)은 상기 슬개골(23)이 위치하는 측면인 전방 측면(16)과 상기 전방 측면(16)에 반대쪽인 측면인 후방 측면(17)을 가지며,
    상기 시스템은 하기를 포함한다:
    - 하기를 포함하는 가금류 제품 컨베이어(25*):
    · 트랙(26), 및
    · 상기 트랙(26)의 방향으로 서로 이격되어 있고 상기 트랙(26)을 따라서 이동 가능한 다수의 가금류 제품 캐리어들(25)로서, 각각의 가금류 제품 캐리어(25)는 발목 관절측 단부(14)에서 또는 그것에 근접하게 적어도 하나의 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품(1)을 파지하도록 구성되며, 이로써 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품(1)은 상기 가금류 제품 캐리어(25)에 매달려 이송되는 다수의 가금류 제품 캐리어들(25),
    - 상기 가금류 제품 컨베이어(25*)의 트랙(26)을 따라서 배열되는 무릎 커터 장치(130)로서, 상기 무릎 커터 장치(130)는 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품(1)이 가금류 제품 캐리어(25)에 매달려 있는 동안, 무릎 관절(4)에서 횡 절단(18)을 행하되, 상기 횡 절단(18)은 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품(1)의 후방 측면(17)으로부터 상기 슬개골(23) 쪽으로 이루어지고, 상기 횡 절단(18)은 넓적다리뼈(6) 및 경골(12)에 대해 대체로 횡 방향으로 연장되며, 상기 횡 절단(18)은 상기 슬개골(23)의 후방 측면에 근접하게 위치한 절단 단부(19)를 가지며, 이로써 상기 넓적다리(3)와 북채(2)는 서로 연결된 채로 유지되고 상기 슬개골(23)은 손상되지 않게 유지되며, 이러한 횡 절단(18)에 의해 북채 측 절단면(20)과 넓적다리 측 절단면(21)이 형성되는 것인 상기 무릎 커터 장치(130),
    - 상기 무릎 커터 장치(130)의 하류 쪽에 상기 가금류 제품 컨베이어(25*)의 트랙(26)을 따라 배열되는 넓적다리뼈 제거기(130)로서, 넓적다리(3)와 북채(2)를 서로 연결된 채로 유지하는 동안 무릎 관절(4)에서 횡 절단부(18)의 넓적다리측 절단면(21)을 통해 넓적다리 살코기(5)로부터 넓적다리뼈(6)를 제거하도록 구성되는 상기 넓적다리뼈 제거기(130), 및
    - 상기 넓적다리뼈 제거기(130)의 하류 쪽에 상기 가금류 제품 컨베이어(25*)의 트랙(26)을 따라 배열되는 넓적다리 살코기 및 무릎 살코기 수확기(90)로서, 무릎 살코기(22)와 넓적다리 살코기(5)가 서로 연결된 채로 유지하는 동안 슬개골(23)으로부터 무릎 살코기(22)를 분리하고, 또한 후속하여, 상기한 여전히 서로 연결되어 있는 무릎 살코기(22)와 넓적다리 살코기(5)를 북채(2)로부터 분리하도록 구성되는 무릎 살코기 수확기(90).
    
15. 제14항에 있어서,
    제공되는 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품(1)은 넓적다리 껍질과 북채 껍질을 더 포함하고,
    상기 시스템은 상기 무릎 커터 장치(130)의 하류 쪽에 상기 가금류 제품 컨베이어(25*)의 트랙(26)을 따라서 배열되어 있는 넓적다리 박피 장치(95)는 북채 껍질이 북채(2)에 부착되게 유지하는 동안 넓적다리(3)로부터 넓적다리 껍질을 제거하도록 구성되는 것인 시스템.
    
16. 제14항 또는 제15항에 있어서,
    상기 시스템은 하나의 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품(1)을 배치하도록 구성되는 다리 포지셔너 장치(210)를 포함하되, 상기 다리 포지셔너 장치(210)는 상기 가금류 제품 컨베이어(25*)의 트랙(26)을 따라서 배열되고,
    상기 다리 포지셔너 장치(210)는 하기를 포함하는 시스템:
    ·넓적다리(3)를 맞물도록 구성되고 배열되는 넓적다리 정지부(215), 및
    ·무릎 포지셔너 몸체(223), 상기 다리 포지셔너 장치(210)의 넓적다리 정지부(215) 및 무릎 포지셔너(220)를 비활성 위치로부터 활성 위치로 서로에 대해 이동시킴으로써 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품(1)을 구부러진 위치로 가져오는 무릎 포지셔너(220)를 포함하되, 비활성 위치로부터 활성 위치로의 이러한 이동 중, 상기 무릎 포지셔너 몸체(223) 및 넓적다리 정지부(215)의 양자는 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품(1)을 맞물도록 하고, 그리고 활성 위치에서는, 그것들의 상대적 위치가, 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품(1)이 무릎 관절(4)에서 구부러져 있고, 또한 상기 무릎 관절(4)은 넓적다리 정지부(215)의 전방에 있도록 하고, 그리고 상기 무릎 포지셔너 몸체(223)의 비활성 위치에서는, 넓적다리 정지부(215)와 무릎 포지셔너 몸체(223) 사이의 거리 및 그것들의 상대적인 위치는, 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품(1)이 가금류 제품 캐리어(25)에 매달려 있는 동안, 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품(1)이 상기 넓적다리 정지부(215)와 무릎 포지셔너 몸체(223) 사이에 배열될 수 있도록 한다.
    
17. 제14항 또는 제15항에 있어서,
    상기 시스템은 슬개골(23)에 의해 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품(1)을 맞물도록 구성되고 배열되는 슬개골 리프터(230)를 더 포함하고,
    상기 슬개골 리프터(230)는 하부 위치와 상부 위치 사이에서 이동 가능하되, 상기 하부 위치에서는 상기 슬개골 리프터(230)가 슬개골(23)을 맞물고 있고, 그리고 상기 슬개골 리프터(230)의 상부 위치에서는 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품(1)은, 상기 슬개골 리프터(230)가 슬개골(23)에서 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품(1)을 지지하고 있는 상태에서, 상기 무릎 커터 장치(130)에 대해 횡 절단(18)을 수행하도록 상기 무릎 커터 장치(130)에 대해 배치되는 것인 시스템.
    
18. 제14항 또는 제15항에 있어서,
    상기 넓적다리뼈(6)는 무릎측 관절구(9)를 더 포함하되, 넓적다리뼈 제거기(30)는 하기를 더 포함하는 시스템:
    - 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품(1)을 맞물게 하고 그것을 무릎 관절(4)에서 구부러진 위치로 구부러지게 하도록 구성되는 벤더 장치(31)로서, 상기 구부리는 동작 중 상기 넓적다리 살코기(5)는 상기 넓적다리뼈(6)에 유지되고 또한 북채 살코기(11)는 경골(12)에 유지되도록 하되, 상기 넓적다리(3)와 북채가 서로 연결되도록 유지하면서, 상기 넓적다리(3)와 북채(2) 사이의 각도를 변화시키는 상기한 구부러짐 동작에 의하여, 무릎 관절(4)에서 상기 횡 절단부(18)를 개방하고 상기 넓적다리 측 절단면(21)을 노출시키고, 상기 구부러진 위치에 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품(1)을 유지하도록 더한층 구성되는 것인 상기 벤더 장치(31),
    - 중앙 개구부(36)를 가지는 탄성 스크레이퍼 부재(35)로서, 상기 탄성 스크레이퍼 부재(35)는 무릎 관절(4)에서 횡 절단부(18)의 넓적다리 측 절단면(21)에 근접하게 배열 가능하고, 상기 중앙 개구부(36)는 최소 직경과 최대 직경 사이에서 변화 가능한 직경을 가지며, 여기서 상기 최소 직경은 넓적다리뼈(6)의 무릎측 관절구(9)의 최대 직경보다 더 작으며, 그리고 상기 중앙 개구부(36)는 그의 최소 직경을 향해 바이어스되는 것인 상기 탄성 스크레이퍼 부재(35), 및
    - 무릎 관절(4)에서 횡 절단부(18)가 개방 상태로 유지되고, 또한 넓적다리(3)와 북채(2)가 서로 연결된 상태로 유지되는 동안, 상기 중앙 개구부(36)를 통해 넓적다리뼈(6)에 힘을 강제하도록 구성되며, 이렇게 함으로써 넓적다리뼈(6)로부터 넓적다리 살코기(5)를 분리하는 넓적다리뼈 이동 장치(37).
    
19. 제18항에 있어서,
    상기 중앙 개구부(36)의 최소 직경은 무릎측 관절구(9)와 엉덩이측 관절구(10)(상기 넓적다리뼈(6)가 엉덩이측 관절구(10)를 포함하는 경우) 또는 엉덩이측 단부(8)(상기 넓적다리뼈(6)가 엉덩이측 관절구(10)를 포함하지 않는 경우) 사이의 영역에서의 넓적다리뼈(6)의 두께보다 더 큰 것인 시스템.
    
20. 제18항에 있어서,
    상기 넓적다리뼈 제거기는 하기를 포함하는 것인 시스템:
    - 무릎측 단부(7)로부터 엉덩이측 단부(8)를 향하는 방향으로 무릎측 관절구(9)와 엉덩이측 단부(8) 사이의 영역에서 상기 넓적다리뼈(6)로부터 넓적다리 살코기(5)를 긁어내도록 구성되는 스크레이퍼(40), 및
    - 상기 스크레이퍼(40)에 대해 넓적다리뼈(6)를 이동시키기 위하여 넓적다리뼈(6)에 대해 당기는 힘을 가하도록 구성되는 풀러(42).
    
21. 제20항에 있어서,
    상기 넓적다리뼈 제거기는 넓적다리뼈(6)의 무릎측 관절구(9)에 의해 동작하도록 구성되는 스크레이퍼 작동기(45)를 포함하는 것인 시스템.
    
22. 제14항 또는 제15항에 있어서,
    상기 넓적다리 살코기 및 무릎 살코기 수확기 제거기 모듈은 하기를 포함하는 것인 시스템:
    - 하기를 포함하는 무릎 살코기 스크레이퍼 장치(140):
    · 슬개골 스크레이퍼(141), 및
    · 카운터 요소(142), 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품(1)이 가금류 제품 캐리어(25)에 매달려 있는 동안, 상기 북채측 절단면(20)이 카운터 요소(142)를 마주하는 상태에서 상기 카운터 요소(142)에 근접하게 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품(1)을 배열하는 것을 가능하게 하도록 가금류 제품 컨베이어(25*)의 트랙(26)으로부터 일정 거리에 상기 카운터 요소(142)가 배열되고,
    상기 무릎 살코기 스크레이퍼 장치(140)는 개방 상태와 폐쇄 상태를 가지며, 상기 개방 상태에서 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품(1)이 슬개골 스크레이퍼(141)와 카운터 요소(142) 사이에 삽입되도록 함으로써 상기 슬개골 스크레이퍼(141)와 카운터 요소(142)는 서로 이격되게 위치하고, 그리고 상기 폐쇄 상태에서는 슬개골 스크레이퍼(141)는 슬개골(23)의 북채측에 대해 그 슬개골(23)에서 또는 그것의 근방에서 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품(1)의 정면을 맞물도록 하고 그리고 상기 카운터 요소(142)는 슬개골(23)으로부터 무릎 살코기(22)의 긁어내기를 가능하게 하도록 슬개골(23)의 후방에서 또는 그의 근방에서 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품(1)을 맞물도록 하며,
    - 북채(2)와 슬개골 스크레이퍼(141)의 상대적인 이동을 서로로부터 떨어지게끔 유발하도록 구성되고, 그럼으로써, 상기 카운터 요소(142)가 슬개골(23)의 후방 측면에서 또는 그의 근방에서 상기 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품(1)을 맞물고 있는 동안 슬개골(23)을 상기 슬개골 스크레이퍼(141)를 지나서 이동하도록 하고, 이로써 무릎 살코기(22)를 넓적다리(3)에 연결된 상태에 놓아둔 채로 슬개골(23)으로부터 무릎 살코기(22)의 긁어내기 동작을 일으키고, 상기한 긁어내기 동작 후에 상기 무릎 살코기(22) 및 넓적다리 살코기(5)는 슬개골 스크레이퍼(141)의 제1 측면상에 존재하고, 또한 넓적다리 살코기(5)는 슬개골 스크레이퍼(141)의 제2 측면상에 존재하는 것인 스크레이핑 동작 장치(139).
    
23. 제22항에 있어서,
    상기 시스템은 무릎 살코기(22)가 슬개골(23)에서 벗어나게 긁어내진 후 북채(2)로부터 슬개골(23)을 분리하도록 구성되고 배열되며, 상기 슬개골(23)과 북채(2) 사이에 위치하는 제1 절단 위치(145)에서 절단을 수행하도록 구성되고 배열되는 북채-슬개골 분리기(60)를 더 포함하는 시스템.
    
24. 제22항에 있어서,
    상기 시스템은 무릎 살코기(22)가 슬개골(23)에서 긁어내진 후 넓적다리(3)와 무릎 살코기(22)로부터 슬개골(23)을 분리하도록 구성되고 배열되며, 상기 슬개골 스크레이퍼(141)에 근접한 슬개골(23)과 넓적다리(3) 사이에 위치하는 제2 절단 위치(146)에서 절단을 수행하도록 구성되고 배열되는 슬개골-넓적다리 분리기(65)를 더 포함하며, 상기한 분리 동작 중에는 무릎 살코기(22)와 넓적다리(3)가 서로 연결된 상태로 남아있는 것인 시스템.
    
25. 제22항에 있어서,
    상기 넓적다리 살코기 및 무릎 살코기 수확기(90)는 북채(2)와 상기 무릎 살코기 스크레이퍼 장치(140)가 서로로부터 떨어지도록 이동되고 있을 때 북채(2)를 지지하도록 구성되며, 상기 북채측 절단면(20)에서 북채(2)를 맞물도록 구성되고 배열되는 북채 지지 요소(70)를 더 포함하는 시스템.
    

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