KR102166227B1 - 동물 사지로부터 고기를 자동으로 제거하기 위한 방법 및 시스템 - Google Patents

Abstract

관절에 의해 이어지고 고기에 의해 둘러싸인 제1 및 제2 뼈를 포함하는 동물 또는 가금류 사지로부터 고기를 자동으로 제거하기 위한 방법이 재시된다. 이러한 방법은 동물 또는 가금류 사지를 제공하는 단계(3)와, 관절로부터 먼 그 자유 단부에서 제1 뼈를 고정하기 위한 단계(11)를 포함한다. 또한 상기 방법은 관절을 향한 방향으로 제1 뼈의 길이방향으로 고기를 이동하는 중에 제1뼈로부터 고기를 분리하는 단계(19)와, 고기 바람직하게, 관절의 바로 옆에 있는 고기를 이동하는 단계를 포함한다. 상기 방법에 연속하여, 관절에 인접한 제1 뼈로부터 제2 뼈를 절단하기 위한 단계와, 절단된 제2 뼈와 함께 이에 부착된 모든 고기를 모으는 단계(25, 27)를 포함한다. 상기 방법의 연속으로 제1 뼈에 부착된 단부로부터 먼 말단부에서 모아진 제2 뼈를 고정하기 위한 단계와, 제1 뼈에 부착된 단부를 향한 방향으로 제2 뼈로부터 그 길이방향으로 고기를 분리하고 제거하기 위한 단계(29, 21)를 포함한다. 상기 방법에 이어 고기를 모으는 단계(37)로 종결된다. 또한 상기 방법의 단계를 수행하기 위한 수단을 포함하는 시스템(1)을 포함한다.

Description

동물 사지로부터 고기를 자동으로 제거하기 위한 방법 및 시스템 {METHOD OF AND SYSTEM FOR AUTOMATICALLY REMOVING MEAT FROM AN ANIMAL EXTREMITY}

본 발명은 동물 또는 가금류 사지로부터 고기를 자동으로 제거하는 방법에 관한 것이다. 특히, 동물 사지는 전체 다리나 가금류의 날개 같은, 관절에 의해 연결되고 상기 고기에 의해 둘러싸여 있는 제1 및 제2 뼈를 포함한다.

가금류 다리 및 대퇴로부터 자동으로 고기를 발골하고 고기를 획득하는 방법 및 장치는 특허 문헌 US 5277649, US 5401210 및 US 6699116에 의해 제안되어 있다. 이들 자동 공정은 과거에 소정 수준의 성공과 함께 사용되어 왔지만, 기계적 복잡성과 필수적인 재정적 투자로 인해 이들 공정은 단지 대규모 고기 처리 산업의 권역에서만 이행되어 왔다.

따라서, 신뢰성있고, 간단하고, 비용 효율적이며, 동시에 비교적 소규모의 고기 처리 산업을 위해서도 경제적으로 실현할 수 있는 자동화된 공정에 대한 필요성이 커지고 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 관절에 의해 연결되고 고기에 의해 둘러싸여 있는 제1 및 제2 뼈를 포함하는 동물 및 가금류 사지로부터 고기를 자동으로 제거하는 개선된 방법을 제안하는 것이다. 더 일반적 개념에서, 본 발명의 목적은 적어도 종래 기술의 단점 중 하나 이상을 극복 또는 개선하는 것이다. 또한, 본 발명의 목적은 적어도 비교적 저렴하게 제공 및 사용될 수 있으면서, 사용시 덜 번거로운 대안적 공정 및 구조를 제공하는 것이다. 어쨌든, 본 발명은 기존 기술에 대한 유용한 선택 및 기여를 제공하는 것을 최소한의 목적으로 한다.

이를 위해, 본 발명은 첨부된 청구범위에 규정된 바와 같은 동물 또는 가금류 사지로부터 고기를 자동으로 제거하는 방법을 제공하며, 동물 또는 가금류 사지는 관절에 의해 연결되고 상기 고기에 의해 둘러싸여 있는 제1 및 제2 뼈를 포함한다. 이 방법은 동물 또는 가금류 사지를 제공하는 단계와, 관절로부터 멀리 있는 제1 뼈의 자유 단부에서 제1 뼈를 고정하는 단계와, 제1 뼈로부터 고기를 기계적으로 분리하고 관절을 향한 방향으로 제1 뼈의 길이 방향으로 고기를 이동시키는 단계와, 선택적으로 관절 직전까지 고기를 계속 이동시키는 단계와, 관절에서 또는 관절에 인접하게 제1 뼈로부터 제2 뼈를 절단하는 단계와, 모든 고기가 부착되어 있는 절단된 제2 뼈를 모으는 단계와, 이렇게 모여진 제2 뼈를 제1 뼈에 부착되어 있었던 단부로부터 멀리 있는 제2 뼈의 말단부에서 고정하는 단계와, 제1 뼈에 부착되어 있던 단부를 향한 방향으로 제2 뼈의 길이방향으로, 그리고, 선택적으로 관절을 지나친 위치까지, 제2 뼈로부터 고기를 기계적으로 분리 및 제거하는 단계와, 고기를 모으는 단계를 포함하는 것이 유리하다. 관절에 인접한 위치에서 제1 및 제2 뼈를 중간에 절단함으로써, 이 공정은 뼈로부터 고기를 제거하는 두 개의 기본적으로 유사한 단계로 나누어진다. 이들 2개 단계 공정은 기존의 검증된 장비를 단지 미소하게 변경하여 사용할 수 있게 한다. 선택적으로, 동물 또는 가금류 사지를 제공하는 단계에는 길이방향으로 주변 고기를 사전 커팅하는 단계가 선행될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로 동물 또는 가금류 사지로부터 표피를 제거하는 단계가 공정에 포함될 수 있다. 이에 관하여, 동물 또는 가금류 사지로부터 표피를 제거하는 단계는 제1 뼈로부터 고기를 분리하는 단계에 선행할 수 있고, 심지어 제1 뼈를 고정하는 단계에 선행할 수 있다. 바람직하게는, 동물 또는 가금류 부분은 인-라인(in-line) 자동 박피되며 그래서 어떠한 별도의 단계나 장비도 필요하지 않다. 사전 표피 제거는 선택적이지만, 고객이 표피 없는 고기를 주문하면, 사전 제거가 사후 표피 제거에 비해 바람직하다.

유리하게는, 제1 뼈로부터 고기를 분리시키는 단계에는 힘줄을 커팅하는 단계가 선행되며, 선택적으로, 제2 뼈로부터 고기를 분리 및 제거하는 단계에도 힘줄을 커팅하는 단계가 선행될 수 있다.

관절에서 제2 뼈를 절단(severing)하는 다수의 방법을 고려할 수 있지만, 이는 커팅(cutting)에 의해 수행되는 것이 바람직하다. 커팅은 정확하게 수행될 수 있으며, 못먹는 자투리가 고기에 부착되어 남겨지는 위험을 감소시킨다.

또한, 제1 뼈의 자유 단부 및 제2 뼈의 말단부가 그 관절마디(knuckle)를 가지고 있어서 이들이 그 뼈 관절마디에 의해 고정될 수 있는 것이 효율적인 것으로 판명되었다. 특히, 제1 뼈 및 제2 뼈를 고정하는 단계는 뼈 홀더 장치에 의해 자유 단부를 파지하는 단계를 포함할 수 있다. 본 명세서에 후술된 바와 같은 뼈 홀더가 분기된 수용 후크의 슬롯 내에 뼈 관절마디를 수용하기 위해 사용되고, 선택적으로, 로킹 아암에 의해 고정될 수 있다. 당업자에게 잘 알려진 바와 같이, 추가적 그리퍼 또는 조오 수단도 이 목적을 위해 사용될 수 있다.

본 발명의 방법은 대퇴 및 하퇴를 포함하는 전체 다리 부분 같은 동물 또는 가금류 사지를 위해 유리하게 사용될 수 있다. 특히, 제1 뼈가 하각골(경골)이고 제2 뼈가 대퇴골(thigh bone 또는 femur)인 배열이 편리할 수 있다. 이러한 배열은 제1 뼈로부터 고기를 분리시키는 단계에 선행하는 인-라인 표피 제거가 이 방법에 포함되는 경우 장점을 가질 수 있다. 이때, 전체 다리 부분인 동물 또는 가금류 사지는 이에 의해 그 벌어진 외향 둔부 부분이 인-라인 표피 제거 장비를 향하는 상태로 현수된다.

유리하게는 제1 뼈로부터 제1 뼈의 길이 방향으로 고기를 분리 및 이동시키는 단계는 제1 고기 스트리퍼와 제1 뼈를 결합시키는 단계와, 제1 고기 스트리퍼를 제1 뼈의 자유 단부로부터 멀어지게 관절 방향으로 이동시키는 단계를 포함한다.

모든 부착된 고기와 함께 절단된 제2 뼈를 모으는 단계는 절단된 제2 뼈 및 부착된 고기가 중력에 의해 이송 수단 상으로 떨어지게 하는 것을 포함할 수 있다.

고기를 제2 뼈로부터 분리 및 제거하는 단계는 또한 제2 고기 스트리퍼에 의해 제2 뼈를 파지하는 단계 및 제2 고기 스트리퍼를 미리 제1 뼈에 부착되었던 단부의 방향으로 말단부로부터 멀리 길이방향으로 이동시키는 단계를 포함하는 것이 유리하다. 그로 인해 말단부에서 수집된 제2 뼈를 고정하는 단계는 미리 제1 뼈의 자유 단부를 미리 고정하던 동일한 뼈 홀더 장치에 의해 둔부 관절마디를 유지시키면서 말단 단부를 파지하는 단계를 더 포함하는 것이 유리하다. 이러한 옵션은 필요 장비를 감소시키고, 작은 고기 가공 상점에도 적합한 비용이 매우 효율적인 설정을 가능하게 한다.

고기를 제1 뼈로부터 분리할 때, 고기를 관절을 향하는 방향으로 이동시키는 것은 또한 고기를 관절을 지나 제2 뼈 위로 이동시키는 것에 의해 교호식으로 계속될 수 있다. 제2 뼈를 제1 뼈로부터 절단할 때, 분리는 이후 관절에서 또는 제2 뼈 상의 관절에 인접하여 일어날 수 있다. 제2 뼈 상의 관절에 인접하게 절단이 일어날 때, 조인트의 관절마디는 또한 제2 뼈로부터 통상적으로 제거될 수 있다. 그러나, 본 실시예에서, 전체 가금류 다리의 엉덩뼈가 바람직한 제2 뼈로부터 고기를 이동시킬 때 관절을 지나 이동시키는 것이 바람직하다.

고기를 모으는 단계는 고기가 운송 수단에 의해 파지되는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 추가 양태에 따르면, 상술한 바와 같은 방법의 단계를 실행하기 위해 구성된 수단을 포함하는 시스템도 제공된다.

본 발명에 따르는 시스템에서, 제2 뼈를 제1 뼈로부터 절단하기 위한 수단 및/또는 고기와 함께 절단된 제2 뼈를 모으는 수단은 선택적으로 비활성화되도록 구성될 수 있다.

본 발명에 따르는 시스템의 선택적 사용은 또한 단일 뼈만 포함하는 동물 또는 가금류 사지부로부터 고기를 제거하기 위해 이루어질 수 있다. 이 경우 시스템은 두 개의 개별 발골 기구를 대신하기 위해 이중으로 작동될 수 있다. 이러한 후자 옵션은 중간 크기의 고기 가공 산업에 유리하며 최소의 장비로 다양한 제조 운전 시설을 허용한다.

본 발명의 추가 유리한 양태는 이하의 상세한 설명 및 첨부 도면을 참조하여 더욱 명확해 질 것이다.

도 1은 본 발명에 따르는 가금류 다리 및 넓적 다리로부터 고기를 제거하는 자동 시스템의 평면도.
도 2는 도 1의 시스템에 적합한 조직 커팅 및 고기 스크레이핑 섹션의 부분 사시도.
도 3은 도 1 및 도 2의 장치에서 사용하기 적합한 뼈 홀더를 구비한 오버헤드 컨베이어의 배열의 개략적 사시도.
도 4는 도 1의 자동 시스템에 사용하기 적합한 타입의 고기 스크레이핑 캐러셀의 개략적 정면도.
도 5는 도 1의 시스템에서 선택적 사용에 적합한 박피 스테이션의 개략적 정면도.
도 6은 제1 측면으로부터 그리고 여러 안전 커버가 제거된, 본 발명에 따르는 일부 수정 시스템을 도시하는 사시도.
도 7은 도 6의 도면에 포함된 하각 사전 커팅 유닛의 사시도.
도 8은 마주보는 제2 측면으로부터 또한 그 커버가 제거된, 도 6의 시스템의 사시도.
도 9는 도 8의 도면에 포함된 상각 사전 커팅 유닛의 사시도.
도 10은 도 6 및 도 8의 시스템에 포함된 제2 캐러셀 하부로부터의 부분 사시도.
도 11은 폐쇄 위치의 보조 뼈 지지부를 도시하기 위해 뼈 홀더가 제거된, 제2 캐러셀 상부로부터의 부분 사시도.
도 12는 도 11과 유사하지만 개방 위치의 보조 뼈 지지부가 도시된 상세도.

도 1에 도시된 시스템(1)은 가금류의 전체 다리 발골시 본 발명의 방법을 실행하기에 적합하다. 도살된 가금류의 다리부는 제1 벨트 컨베이어(3)에 의해 시스템(1)으로 공급된다. 제1 벨트 컨베이어(3)는 다리부를 화살표(5) 방향으로 운송한다. 다리부는 선택적으로 미리 박피되거나 이후 언급되는 수단에 의해 인-라인 박피될 수 있다. 사전 커팅 섹션(9)에서 제1 작업자(7)는 한 명씩 다리부를 잡고 다리부의 길이방향 사전 커팅을 실행한다. 제1 벨트 컨베이어(3)로부터 길이방향 사전 커팅된 다리부는 이후 제1 벨트 컨베이어(3)에 재위치되고 적재 스테이션(11)으로 진행되며, 이 스테이션에서 제2 작업자(13)는 제공된 다리부를 오버헤드 컨베이어(15)의 복수의 뼈 홀더(도시되지 않았으나, 통상적임) 중 각각의 하나에 대해 하각골의 발목 관절마디[경골 또는 드럼 본(drum bone)으로도 지칭됨]로 매단다. 오버헤드 컨베이어(15)는 화살표(17)로 지시된 방향으로 이동하도록 구성된다. 오버헤드 컨베이어(15)는 제1 캐러셀(19), 제2 캐러셀(21) 주위에서 폐쇄된 루프 모양으로 이동한다. 제1 캐러셀(19)에 진입하기 전에 하각골로부터 전체 다리부를 각각 고정하는 뼈 홀더는 제1 힘줄 및/또는 조직 커터 섹션(23)을 통과한다. 제1 커터 섹션(23)은 본 명세서에 상세히 설명되지 않았으나, 평행 나이프 블레이드 및/또는 회전 나이프 블레이드 중 어느 하나 또는 모두를 포함하는 구성을 포함한다. 드럼 커팅 유닛의 적절한 실시예는 이후 상세하게 설명될 것이다.

드럼 힘줄의 커팅 이후, 다리부는 제1 캐러셀(19) 주위로 이동되며, 여기서, 제1 고기 스크레이퍼(도시되지 않았으나, 추가로 설명됨)는 고기를 하각골 또는 드럼 본으로부터 분리하고 하각골의 길이방향 고기를 무릎 관절 방향으로 이동시킨다. 고기는 무릎 관절을 제외하고 이동되고, 다리부는 회전 나이프 유닛(25)으로 이동된다. 회전 나이프 유닛(25)을 통과할 때, 수집된 드럼 고기와 함께 상각골(넓적다리뼈, 좌골, 또는 대퇴골로도 지칭됨)은 무릎 관절에 인접한 드럼 본으로부터 절단된다. 회전 나이프 유닛(25)은 관절에 정확히 인접하도록 조정될 수 있다.

이에 의해 관절 및 고기를 구비하는 절단된 대퇴골이 낙하하고, 오버헤드 컨베이어(15)와 동일한 방향으로 이동하는 제2 벨트 컨베이어(27) 상에 모아진다. 뼈 홀더가 재-현수 스테이션(29)을 통과하기 전에, 뼈 홀더로부터 현수되어 있는 하퇴골 또는 드럼 본은 이어서 자동으로 하역 및 적하되고, 여기서 제3 군의 작업 인원(31)이 제2 벨트 컨베이어(27) 상에 수집된 커팅된 상각골을 무릎 관절과 연관된 단부와 대향하는 둔부 관절마디를 포함하는 상각골의 말단부에 의해 비어 있는 뼈 홀더 상에 걸어 놓는다. 재-현수 스테이션(29)으로부터, 부착된 고기를 구비하는 상각골은 화살표(17) 방향으로 오이스터(oyster) 커팅 스테이션(33)으로 진행한다. 오이스터 커팅 스테이션(33)을 통해 통과하면 상각골의 오이스터가 커팅된다.

오이스터 커팅 스테이션(33)으로부터 상각골 및 고기는 제2 힘줄 및/또는 조직 절단기 스테이션(35)을 통해 이송되고, 상기 제2 힘줄 및/또는 조직 절단기 스테이션에서 나머지 힘줄이 커팅된다. 제2 힘줄 커터 스테이션(35)으로부터, 고기를 구비하는 상각골이 제2 캐러셀(21)로 진행한다. 제2 캐러셀(21)에서, 제2 고기 스크레이퍼(도시되어 있지 않지만, 추가로 설명함)가 무릎 관절과 연관된 단부의 방향으로 상각골로부터 고기를 분리 및 제거한다. 제2 캐러셀(21)에서 수행되는 고기 제거 단계는, 고기 고정기가 제3 벨트 컨베이어(37) 상부의 위치에 도달하였을 때에 완료된다. 이 제3 벨트 컨베이어(37)는 상각골로부터 낙하되는 고기를 모으고, 추가 처리를 위해 화살표(39)로 지시되는 방향으로 이동한다. 그 후, 여전히 뼈 홀더에 의해 고정되는 대퇴골 부분은 배출되고 별개로 수집되어, 비어 있는 뼈 홀더가 적재 스테이션(11)에 재진입할 준비가 되게 한다. 이러한 방식으로, 연속적인 공정이 시스템(1)에 의해 달성된다.

캐러셀

본 방법의 단계를 수행하는 시스템(1)을 도 2 내지 도 4를 참고하여 더 자세히 설명하는데, 도 5는 선택적인 박피기에 관한 것이다.

도 1을 참조하여 설명한 바와 같이, 제1 캐러셀(19)은 제1 고기 제거 단계를 위한 제1 고기 스크레이퍼와 연관되는 한편, 제2 캐러셀(21)은 제2 고기 제거 단계를 수행하기 위한 제2 고기 스크레이퍼와 연관된다. 이러한 고기 스크레이퍼는 명백하게 통상적인 유닛일 수 있고, 미국 특허 제4,893,378호에 기재된 것과 대체로 유사할 수 있다. 적절한 개조에 의해, 유사한 고기 스크레이퍼가 하각골로부터 고기를 제거하고 상각골 또는 대퇴골로부터 고기를 제거하기 위해 채용될 수 있다. 이에 따라, 제2 캐러셀(21)과 연관된 대퇴골의 고기 스크레이핑 및 힘줄 커팅와 관련하여 오직 시스템(1)의 일부가 본 발명의 방법을 설명하기 위해 도 2 내지 도 4를 참조하여 설명될 것이다.

제1 캐러셀(19)과 연관된 조직 또는 힘줄 커팅 및 고기 스크레이핑은 일반적으로 도 2에 도시되어 있는 시스템의 부분과 유사하다. 그러나, 각각의 관련된 조직 또는 힘줄 커팅 스테이션은 선택적으로 전술한 바와 같은 평행한 나이프 블레이드 및/또는 회전식 나이프 블레이드 중 어느 하나 또는 양자 모두의 임의의 구성을 포함할 수 있다. 또한, 당업자의 능력 내의 일상적인 개조가 추가로 포함될 수 있다. 이것은 본 발명에 따른 일반적인 원리와 어떠한 관계도 없다.

재-현수 스테이션(29)으로부터 선형 컨베이어 섹션(41)에 도달하면, 상각골이 그 둔부 관절마디가 걸려서 적재되어 있는 뼈 홀더는 먼저 오이스터 또는 제1 조직 커팅 스테이션(33)을 만나게 되고, 여기서 오이스터가 커팅된다. 오이스터 커팅 스테이션(33) 이후에, 대퇴골은 계속하여 제2 힘줄 커터 스테이션을 나타내는 제2 또는 추가 조직 커팅 스테이션(35)을 향하고, 여기서 힘줄이 연속적인 제1 쌍의 평행한 나이프 블레이드(35A)와 제2 쌍의 평행한 나이프 블레이드(35B)에 의해 커팅된다. 오이스터 커팅 스테이션(33)과 제1 및 제2 쌍의 평행한 나이프 블레이드(35A, 35B)는 시스템 지지 프레임(45)에 대해 조정가능하게 장착될 수 있는 서브-프레임(43) 상에 편리하게 장착된다. 대퇴부 커팅 유닛의 다른 적절한 실시예가 아래에서 더 자세히 설명될 것이다.

오버헤드 컨베이어(15)를 구동하고 그 선형 섹션(41)을 포함하는 제2 캐러셀(21)은, 기어 전동부(49)를 통해 제2 캐러셀(21)을 구동하는 전기 모터(47)에 의해 자체 구동된다. 오버헤드 컨베이어(15) 및 그 뼈 홀더의 구성이 도 3에 개략적으로 도시되어 있다. 오버헤드 트랙(51)이 복수 개의 뼈 홀더(53)를 지지하고 있다. 뼈 홀더(53)는 각각 오버헤드 트랙(51)과 결합되는 롤러 유닛(55) 및 롤러(57)에 의해 오버헤드 트랙(51)으로부터 각각 현수되어 있다. 각각의 뼈 홀더(53)는 제1 및 제2 브라킷(59A, 59B)에 의해 롤러 유닛(55)으로부터 현수되어 있고, 뼈 홀더 블록(61)을 포함하고 있다. 개개의 뼈 홀더 블록(61)과 롤러 유닛(55)은 체인(63)에 의해 오버헤드 트랙(51)을 따라 이격되어 있다. 뼈 홀더 블록(61)은 터닝 기어(67)와 회전 기어 피니언(69)에 의해 회전될 수 있는 수용 후크(65)를 각각 회전가능하게 지지하고 있다. 수용 후크(65)는 수용 슬롯(71)을 형성하는 갈라진 하측 단부를 각각 구비하고 있다. 수용 슬롯(71)은 관련된 뼈를 수용하도록 되어 있고, 이것은 본 실시예에서 대퇴골의 둔부 관절마디이다. 수용 슬롯(71)은 수용 슬롯(71)에서 결합되는 뼈를 안전하게 보유하기 위한 선회가능한(swivable) 로킹 아암(73)에 의해 폐쇄될 수 있다. 선회가능한 로킹 아암(73)은 시스템(1)에 의해 자동으로 제어되는 아암 레버(75)에 의해 작동될 수 있다. 뼈 홀더 블록(61)에는 뼈 홀더에 의해 유지되는 가금류 대퇴부 상에 수행되는 작업 동안에 뼈 홀더(53)를 적소에 유지시키는 데에 유용한 안내 그로브(grove)(77)가 추가로 제공된다. 뼈 홀더와 그것의 기능을 더 자세히 설명하기 위해, 공개된 특허 출원 문헌 WO2012/102609호를 참고할 수 있다.

이제, 도 2로 돌아가 보면, 뼈 홀더(53)(명확성을 위해 오직 하나만이 도시되어 있음)가 제2 캐러셀(21)을 향해 제1 및 제2 쌍의 나이프 블레이드(35A, 35B)를 통한 힘줄 커팅을 위해 가금류 대퇴부를 이동시킨다. 커팅 스테이션(35)을 통과하는 동안에, 치형 래크(79)는 뼈 홀더(53)의 수용 후크(65)가 그 기어 피니언(69)에 의해 회전되어, 제1 및 제2 쌍의 대향 나이프 블레이드(35A, 35B)가 대퇴부의 전체 뼈 샤프트 주변에서 절단되는 것을 보장한다.

고기 스트리핑 및 방출은 제2 캐러셀(21)의 측면도를 도시하는 도 4를 참조로 가장 잘 이해될 수 있다. 제2 캐러셀(21)은 고정 캠 드럼(83) 주위에서 모터(47)에 의해 회전하는 회전 케이지(81)를 포함한다. 고정 캠 드럼(83)은 시스템의 프레임(45)에 부착된 페데스탈(85)로부터 비회전식으로 장착된다. 고정 캠 드럼(83)은 그 둘레에서 캠 트랙(87)을 수반한다. 회전 케이지는 고정 캠 드럼(83)을 둘러싸는 둘레를 형성하는 복수의 평행 바아(89)의 쌍을 갖는다. 고기 스트리퍼 유닛(91)은 평행 바아(89)의 쌍의 상하로 활주가능하며, 이는 캠 트랙(87)과 결합된 개별 롤러의 작용에 의한 것이다(상세하게 도시되지는 않았으나, 종래 기술임). 각각의 스트리퍼 유닛(91)은 한 쌍의 대향하는 제1 및 제2 그리퍼 아암(93, 95)을 가지며, 이 아암들은 치형 기어 세그먼트에 의해 상호 커플링된다. 상부 단부에서, 제1 및 제2 그리퍼 아암(93, 95)은 (본 예시에서) 가금류 대퇴부의 뼈 샤프트를 따라 고기를 스크레이핑하기 위한 그리퍼 플레이트(93A, 93B)를 수반한다. 각각의 제1 그리퍼 아암(93)은 그 하부 단부에서 제2 아웃트리거(105)에 의해 고정되는 제2 보조 고정 캠 트랙(103)은 물론 제1 아웃트리거(101)에 의해 유지되는 제1 보조 고정 캠 트랙(99)과 결합하기 위한 캠 종동자 롤러(97)을 갖는다. 제1 및 제2 보조 캠 트랙(99, 103)은 회전 케이지(81)의 둘레 주위에 배치되며, 그리퍼 플레이트(93A, 93B)를 서로로부터 멀어지게 이동시킨다. 그리퍼 플레이트(93A, 93B)는 종래의 스프링 수단(미도시)에 의해 폐쇄 위치로 편의된다. 다시 한 번, 제2 캐러셀에서 수행되는 고기 스트리핑 및 방출 작업의 더욱 상세한 설명은 반포된 특허 문헌 WO 2012/102609에서 찾을 수 있다.

제2 캐러셀(21)을 포함하여 여기서 설명되는 바와 같은 시스템의 섹션은 이전에 상각골 상에서 수집되어 (도 1에 도시된) 제3 벨트 컨베이어(37) 상으로 방출된 고기를 분리 및 제거하는 방법 단계를 수행하기 위해 배열된다.

선택적으로, 도 5에 도시된 바와 같은 박피기 유닛(107)은 시스템(1)의 적재 스테이션(11)과 제1 힘줄 커터 스테이션(23) 사이의 이송 경로 내에 포함될 수 있다(도 1). 도 5의 가금류 다리 부분(109)은 적재 스테이션(도 1의 11)에 매달려 도시되며, 이때 하각골(113)의 발목 관절마디(111)가 뼈 홀더(53)의 수용 후크(65)에 의해 고정된다. 도 5에 도시된 바와 같은 뼈 홀더(53)는 화살표(17) 방향으로 이동하며 그 경로 내에서 박피기 유닛(107)을 지나간다. 가금류 다리 부분(109)은 대퇴부(115)가 하방으로 매달리고, 대퇴골 또는 상각골(117)이 무릎 관절에 의해 하각골(113)에 여전히 부착된 채로 현수된다. 드럼 고기(119)는 여전히 하각골(113) 상에서 제위치에 있으며, 무릎 관절은 다리 부분(109)에 안정성을 부가한다. 이제 매달린 대퇴부의 둔부 단부상의 표피와 고기가 퍼져서(flared out) 표피가 쉽게 파지될 수 있다.

박피기 유닛(107)은 회전 그리퍼 롤러(121)를 갖는다. 그리퍼 롤러(121)는 표피를 파지하기 위해 그 자신과 그리퍼 롤러(121) 사이에 슬릿을 형성하는 커팅 블레이드(123)에 근접하여 회전한다. 그리퍼 롤러(121)의 외부 원통형 표면상에는 표피를 파지하여 그리퍼 롤러(121)와 커팅 블레이드(123) 사이에 형성된 슬릿을 따라 표피를 당기기 위한 축방향으로 연장하는 톱니가 제공된다. 그리퍼 롤러(121)는 모터 유닛(127)에 의해 화살표(125) 방향으로 회전되며, 바람직하게는 그 외부 표면에서 박피기 유닛(107)을 가로질러 뼈 홀더(53)를 이동시키는 오버헤드 컨베이어(15)의 속도와 동일하거나 그 속도를 초과하는 속도로 회전된다. 그립핑 롤러(125)로부터 남아있는 표피를 세정하기 위해 클리닝 롤러(129)가 제공된다. 클리닝 롤러(129)는 화살표(131)에 의해 지시된 바와 같이 그리퍼 롤러(121)와 동일한 취지로 회전되며, 동일한 모터 유닛(127)에 의해 구동될 수 있다. 그러나 클리닝 롤러(129)는 그리퍼 롤러(121)보다 상당히 높은 속도로 회전되는 것이 바람직하며, 이는 적절한 기어장치를 통해 달성될 수 있다. 클리닝 롤러(129)는 그 원통형 표면상에 상이하거나 또는 유사한 축방향 톱니를 가질 수 있다.

전체 박피기 유닛(107) 및 오버헤드 컨베이어(15)는 모두 시스템의 프레임(45)에 장착되며, 이는 도 5의 부분도에는 도시되지 않았지만 종래기술이다. 바람직하게, 박피기 유닛(107)은 도 5에 부분적으로 도시된 장착 바아(133)에 의해 시스템 프레임(45)에 높이 조절가능하게 장착된다. 제거된 표피는 슈트, 또는 이와 유사한 종래의 구조물에 의해 박피기 유닛(107)으로부터 수집된다.

대안적으로, 박피기 유닛(107) 또는 표피 제거기 유닛은 선형 컨베이어 섹션(41)을 따라 재-현수 스테이션(29)의 뒤, 오이스터 커팅 스테이션(33) 앞에 또한 배치될 수 있다. 그러면, 박피는 둔부 뼈(117) 상에서 이미 수집된 고기 앞에서만 작용하며, 처리될 것이다. 관절의 단거리만을 하각골(113)의 길이방향으로 이동시켜 하각골(113)로부터 [제1 캐러셀(19)에서] 분리된 고기는 또한 표피를 포함할 것이다. 그 다음, 선형 컨베이어 섹션(41)을 따라 이동하는 가금류 대퇴부(115, 117)는 회전 그리퍼 롤러(121)에 압박되며, 표피는 전술한 바와 같이 커팅 블레이드(123) 사이에서 조여진다. 드럼 본 또는 하각골(113)이 없는 대퇴부(115)는 전체 다리 부분(109)에 비해 실질적으로 짧기 때문에, 박피기 유닛(107)은 오버헤드 컨베이어(15)에 대해 더 높은 레벨로 배치되어야 한다. 따라서, 사용시, 동물 대퇴부가 고정된 나이프 블레이드(123)과 접촉하기 전에 회전 그리퍼 롤러(121)와 먼저 결합되도록, 박피기 유닛(107)은 오버헤드 컨베이어 섹션(41)으로부터 적절한 거리에 배치된다. 따라서, 표피 제거기 유닛(107)의 위치가 오버헤드 컨베이어(15)를 따라 변할 수는 있겠지만, 상기 유닛은 정렬되고 적절한 높이에 있는 것이 중요하다.

이제, 도 1 내지 도 5를 참조로 설명된 시스템의 추가적인 실시예가 도 6 내지 도 12을 참조로 설명될 것이다. 유사한 구성요소에 대해 사용된 도면부호는 "200"이 더해짐으로써 도 1 내지 도 4의 도면부호와 전체적으로 상이할 것이다. 도 6에서, 지지 프레임(245) 내에 장착된 제1 캐러셀(219) 및 제2 캐러셀(221)을 현시하기 위해 시스템(201)의 제1 측면이 도시된다. 제1 및 제2 캐러셀(219, 221)은 제1 및 제2 선형 컨베이어 섹션(241A, 241B)의 반대 단부에 배치된다. 제1 컨베이어 벨트(203)는 적재 스테이션(211)을 향해 화살표(205) 방향으로 가금류 다리의 공급물을 이동시킨다. 적재 스테이션(211)에서, 개별적인 가금류 다리는 오버헤드 컨베이어(215)의 제1 선형 컨베이어 섹션(214A)을 따라 이격된 뼈 홀더(253)로부터 발목 관절에 의해 수동으로 매달린다. 오버헤드 컨베이어(215)는 벨트 컨베이어(203)과 반대인 화살표(217) 방향으로 이동한다. 가금류 다리는 오버헤드 컨베이어(215)에 의하여 하퇴부 사전 커팅 유닛(223)으로 전진되며, 제2 선형 컨베이어 섹션(241B)을 향해 제1 캐러셀(219)을 빙둘러 통과하기 이전에, 여기에서 가금류 드럼의 힘줄이 절개된다. 사용시에, 시스템(201)은 안전 커버(도 6에서 명확성을 위해 생략됨)로 덮일 것이다. 또한, 도 6에 도시된 바와 같은 시스템의 제1 측면에는 시스템(201)을 작동시키기 위한 제어 스위치가 구비된 작동 패널(246)이 제공된다.

도 7에서, 드럼 사전 커팅 유닛(223)은 더 상세하게 도시된다. 드럼 커팅 유닛(223)은 시스템 프레임(245)에 장착시키기 위한 드럼 커터 서브 프레임(351)을 포함한다. 드럼 부분 커팅 유닛(223)에 대한 전체 다리 부분의 이동 방향은 화살표(217)로 표시된다. 전기 모터(361)에 의하여 구동되는 부분 중첩 회전 나이프 블레이드(353, 355, 357, 359)의 배열체는 가금류 드럼에 처음 결합시키기 위하여 서브 프레임(351)에 장착된다. 회전 나이프 블레이드(353-359)는 굽힘가능하게 장착된(yieldingly mounted) 제1 및 제2 선형 나이프 블레이드(363, 365)에 대향된다. 가금류 다리의 발목 단부로부터 고기를 고정하는 하퇴 힘줄 및 조직은 대향 회전 및 선형 나이프 블레이드(353-359, 363, 365) 사이로 통과된다. 하퇴 및 드럼 부분의 추가 조직 커팅을 수행하기 위하여 추가적인 대향 선형 나이프(367, 369) 쌍이 회전 나이프 블레이드를 뒤따른다. 이후, 드럼 고기는 제1 캐러셀(carousel)(219)에서 하각골 샤프트를 따라 무릎 관절로 이동된다.

도 8에서, 도 6의 시스템(201)의 제2 측면이 도시된다. 마찬가지로 시스템을 덮을 수 있는 임의의 안전 커버가 명확성을 위해 생략되었다. 도 8에서 가장 잘 보이듯이, 제 1 캐러셀(219)은 아이들(idle) 상태인 반면, 제 2 캐러셀(221)은 기어 전달장치(249)를 통하여 전기 모터(247)에 의하여 구동된다. 오버헤드 컨베이어 체인의 선형 섹션(241A, 241B)을 인장된 상태로 유지시키기 위하여 제1 캐러셀은 스프링(220)에 의하여 스프링 가압(spring urge)될 수 있다. 그럼으로써, 오버헤드 컨베이어(215)는 화살표(217)로 표시된 방향으로 구동된다. 오버헤드 컨베이어의 제2 선형 부분(241B)의 방향으로 또한 이동하는 제2 벨트 컨베이어(227)는 회전 나이프 유닛(225)에 의하여 커팅되는 상각 부분을 모으는 데 사용된다. 커팅된 상각 부분은 제2 벨트 컨베이어(227)에 의하여 재-현수 스테이션(229)으로 운송되며, 여기에서 상각 부분은 오버헤드 컨베이어(215, 241B)의 뼈 홀더에 수동적으로 현수된다. 상각 부분은 이의 둔부 관절마디(hip knuckle)에 의하여 재-현수된다. 이후, 상각 부분 또는 대퇴는 제2 선형 컨베이어 섹션(214B)을 따라서 제2 힘줄 및 조직 커터 스테이션(235)으로 운송된다. 제2 힘줄 및 조직 커터 스테이션(235) 이후, 상각 부분은 제2 캐러셀(221)을 빙 둘러 통과할 것이며, 여기에서 고기는 대퇴골 샤프트로부터 그리고 무릎 관절에 걸쳐 제거된다. 이후, 고기는 제2 캐러셀(221)의 하단부에서 티핑 트레이(222) 상에 모인다. 이와 관련하여, 시스템(201)은 고기를 제 3 벨트 컨베이어(도 1의 도면부호 37)를 사용하기보다는 제2 벨트 컨베이어(227)에 언로드하는 점에 의하여, 도 1 내지 5를 참조하여 설명된 시스템(1)과 상이하다. 이를 위하여, 제2 벨트 컨베이어(227)는 시스템(201)의 전체 제2 측면을 따라 연장한다. (통상적인) 티핑 매커니즘(미도시)은 트레이(222)가 완전 360도 회전 이후 제2 컨베이어(227) 위에 있을 때 222A에서 표시된 바와 같이 트레이(222)를 기울인다. 제2 캐러셀(221)의 추가적인 반회전(half rotation)을 통한 고기의 수송은 제2 캐러셀(221)에 대하여 처리되는 대퇴에 지장을 주지 않는다.

도 9는 대퇴의 사전 커팅을 위한 제2 힘줄 및 조직 커터 유닛(235)을 더 상세하게 도시한다. 대퇴 사전 커팅 유닛(235)은 제1 및 제2 스터럽(stirrup)(244, 246)에 의하여 오버헤드 컨베이어 부분(241B)의 지지 레일로 부터 고정 방식으로 현수된 대퇴 커터 서브 프레임(243)을 포함한다. 오이스터 커팅 스테이션(233)은 화살표(217) 방향으로 접근하는 대퇴부의 오이스터를 커팅 위해 서브 프레임(243)에 대하여 위치된다. 또한, 오이스터 커팅 스테이션은 대퇴 커터 서브 프레임(243)으로부터 장착될 수 있으나, 이 예시에서는 시스템 프레임(245)에 부분 장착된다. 오이스터 커팅 스테이션(233)은 전기 모터(373)에 의하여 구동되는 회전 나이프(371)를 포함한다. 이러한 오이스터 커팅 스테이션(233)의 상대적으로 무거운 부분은 시스템 프레임(245)으로부터 장착된다. 오이스터 커팅 스테이션(233)은 내부에 미니어쳐 전기 모터가 구비된 모터 구동 가이드 롤러(375)를 더 포함한다. 이러한 가이드 롤러(375)는 대퇴 커터 서브 프레임(243)에 알맞게 장착되며 이의 둔부 관절마디에 의하여 현수된 상각 부분의 하단부를 결합시킨다. 오이스터 커팅 스테이션(233)을 통과한 이후, 둔부 관절마디는 뼈 홀더로부터 현수되고 이후 한 쌍의 제1 고기 푸셔(pusher)(377A, 377B)를 거쳐 통과한다. 제1 고기 푸셔(377A, 377B) 쌍은 고기를 둔부 관절마디로부터 벗어나도록 가압시킨다. 제1 스터럽(244)으로부터 제2 스터럽(246)으로 통과할 때, 뼈 홀더는 도 2에 참조하여 설명된 바와 같이 톱니형 래크에 의하여 회전되며, 제1 및 제2 대향 선형 나이프 블레이드 쌍(235A, 235B) 사이를 통과한다. 뼈 샤프트의 회전 이동 및 굽힘가능한 스프링의 나이프 블레이드 각각의 쌍(235A, 235B) 바이어스 가압은 함께, 고기를 뼈 샤프트에 연결시키는 둔부 관절마디 부근의 조직이 완전하게 커팅되는 것을 보증한다. 대체로 평행 커팅 블레이드(235A, 235B)의 연속적인 쌍의 배열은 출원인의 WO 2012/102609에 설명된 바와 매우 유사하다. 대퇴부가 제1 고기 푸셔(377A, 377B) 쌍의 각도로부터 90도 상이한 회전 위치에서 제2 고기 푸셔(379A, 379B) 쌍으로 들어가게 되도록 스터럽(244, 256) 사이의 대퇴부의 회전수 및 회전량은 택해진다. 이는 제2 고기 푸셔(379A, 379B) 쌍이 제1 고기 퓨셔(377A, 377B) 쌍과 상이한 둔부 관절마디를 둘러싸는 고기의 부분에 작용하는 것을 보증한다. 제2 고기 푸셔(379A, 379B) 쌍을 통과하자마자 고기는 제2 캐러셀(221)과 연관된 고기 스트리퍼 유닛에 의한 신뢰성 있는 결합을 보증하도록 둔부 관절마디로부터 충분히 아래로 가압된다. 제2 캐러셀(221)과 연관된 고기 스트리퍼 유닛은 도 4에서 이미 설명된 바와 실질적으로 유사하며, 이러한 설명의 반복은 필요치 않은 것으로 간주된다.

제2 캐러셀(221)은 다만, 이미 설명된 티핑 고기 모으기 트레이(222)의 제공과 도 10 내지 12를 참조하여 이제 설명될 추가적인 뼈 지지 그리퍼(381)에 의하여 상이하다.

도 10은 제2 캐러셀(221)의 상부를 나타내는, 아래에서 바라본 부분도이다. 뼈 지지 그리퍼(381)는 도 3을 참고하여 설명된 뼈 홀더(53)와 대체로 유사한 뼈 홀더(253) 바로 아래에 장착된다. 뼈 지지 그리퍼(381)는 대향하는 스위블링 그리퍼 아암(383, 385)을 각각 갖는다. 뼈 지지 그리퍼는 보조 디스크(387)의 주연부 상에 장착된다. 보조 디스크(387)는 도 3에 도시된 체인(63)과 유사한 오버헤드 컨베이어의 체인에 맞물리는 체일 휠(389)과 함께 회전한다. 보조 디스크(387)에 대해 반경방향으로 안내되는 것은 복수의 푸시 로드(391)이며, 이들은 각각 뼈 지지 그리퍼(381) 중 하나와 작동식으로 결합된다. 각각의 푸시 로드(391)는 그 내측 단부가 가이드 롤러(393)에 의해 고정된 안내 트랙(395) 내에서 안내된다. 가이드 트랙(395)은 고정된 캠 드럼의 일부이다[도시되어 있지 않지만, 도 4의 고정된 캠 드럼(83)과 유사함]. 도 11 및 도 12에 가장 잘 도시된 바와 같이, 푸시 로드(391)는 외측 단부가 뼈 지지 그리퍼 내에서 연장된다. 푸시 로드(391)의 외측 단부에는 대향하는 스위블링 아암(383, 385) 각각의 피니언 기어 세그먼트(399)와 맞물리는 대향하는 치형 랙이 형성된다.

도 11에서 푸시 로드는 가이드 트랙(395) 및 롤러(393)에 의해 드러나는 후퇴 위치에 있으며, 도 12에서 푸시 로드는 연장 위치에 있다. 푸시 로드(391)가 후퇴 위치에 있으면, 스위블링 그리퍼 아암(383, 385)이 뼈 샤프트에 대해 폐쇄되고, 푸시 로드(391)가 연장 위치에 있으면, 그리퍼 아암(383, 385)은 개방된다. 뼈 홀더(253)가 제2 캐러셀(221)과 결합되면, 그리퍼 아암(383, 385)이 개방 위치에 있을 것이다. 뼈 홀더가 제2 캐러셀(221)과 완전히 맞물리고 고기 스크레이핑 유닛과 결합될 때 아암(383, 385)의 폐쇄가 수행된다. 뼈 지지 그리퍼(381)는 고기를 제거하는 동안 대퇴골 샤프트에 추가의 지지를 제공한다.

보조 디스크(387)는 도 11에도 도시된 바와 같이 허브(401)에 의해 체인 휠(389)의 중심을 통해 연장된다. 허브(401)에는 아암(403)이 비회전식으로 장착된다. 아암(403)은 각각의 스크류 나사식 블록(409, 411)에 의해 체인 휠(389)에 고정되는 대향하는 조정 스크류(405, 407) 사이에 맞물린다. 이러한 조정의 제공은 보조 디스크(387)와 체인 휠(389) 사이의 특정한 상대 각도 조정량을 허용한다. 이것은 뼈 홀더(253)에 대한 뼈 지지 그리퍼(381)의 위치의 미세한 조정을 허용한다. 그러한 미세한 조정은 또한 생산 배치(batch)들 사이에 발생할 수 있는 뼈 샤프트 직경의 변동에 시스템을 적응시키는데 유용하다.

추가의 뼈 지지 그리퍼(381)는 고기를 제거하는 동안 대퇴골 샤프트 및 남아있는 무릎 관절마디에 여분의 지지를 제공한다. 상세한 설명되지는 않지만, 통상의 기술자는 도 5와 관련하여 설명된 표피 제거 유닛이 또한 도 6 내지 도 12의 시스템에 포함될 수 있다는 것을 이해할 것이다.

따라서, 관절에 의해 연결되고 고기에 의해 둘러싸인 제1 및 제2 뼈[하각골 및 상각골(113, 117)]를 포함하는 동물 또는 가금류의 사지[가금류 다리 부분(109)]으로부터 자동으로 고기를 제거하기 위한 방법[그리고 시스템(1, 201)]이 개시된다. 이 방법은 [제1 벨트 컨베이어(3)에 의해] 동물 또는 가금류의 사지[다리 부분(109)]를 제공하는 단계와, [적재 스테이션(11)에서] 제1 뼈[선택적으로는 하각골(113)]을 관절로부터 먼 자유 단부에서 고정하는 단계를 포함한다. 또한, 이 방법은 [제1 캐러셀(19)에서] 제1 뼈(113)로부터 고기를 분리하는 한편 제1 뼈의 세로로 관절을 향하는 방향으로 고기를 이동시키고, 관절 바로 앞까지 고기를 이동시키는 단계를 포함한다. 이어서 이 방법은 [회전 나이프 유닛(25) 및 제2 벨트 컨베이어(27)에서] 제2 뼈[선택적으로 대퇴골(117)]를 관절에 인접한 제1 뼈(113)로부터 절단하고, 절단된 제2 뼈(117)를 그 위에 모아진 모든 고기와 함께 모으는 단계를 포함한다. 이어서 이 방법은 [재-현수 스테이션(29) 및 제2 캐러셀(21)에서] 모아진 제2 뼈(117)를 제1 뼈에 부착된 단부로부터 먼 그 말단부에서 고정하고 제2 뼈(117)로부터 제1 뼈에 부착된 단부를 향해 길이방향으로 그리고 관절 너머로 고기를 제거하는 단계를 포함한다. 이어서 이 방법은 [제3 벨트 컨베이어(37)에 의해] 고기를 모으는 단계를 포함한다. 시스템(1, 201)은 이상의 방법의 단계들을 수행하기 위한 수단을 포함한다.

이와 같이 본 발명의 작동 및 구조는 이상의 설명과 첨부된 도면으로부터 명확할 것이라고 생각된다. 통상의 기술자에게는 본 발명이 설명된 어떠한 실시예로도 한정되지 않으며 청구범위 내에 있는 것으로 간주되는 변형이 가능하다는 것이 명백할 것이다. 또한 운동학적 반전이 내재적으로 개시되고 본 발명의 범위 내에 있다. 청구범위에서, 어떠한 도면부호도 청구범위를 제한하는 것으로 해석되어서는 안된다. "포함하다" 및 "구비하다"라는 용어는 상세한 설명과 청구범위에 사용될 때 배타적이고 완결적인 의미로 해석되지 않고 포괄적인 의미로 해석되어야 한다. 따라서, "포함하다"라는 표현은 본원에 사용될 때 청구범위에 열거된 것 이와의 다른 요소 또는 단계의 존재를 배제하지 않는다. 또한, 단수는 '오직 하나'만으로 한정되는 것으로 해석되어서는 안되며, '적어도 하나'를 의미하는 것으로 사용되고, 복수를 배제하지 않는다. 구체적으로 또는 명시적으로 설명되거나 청구되지 않은 특징들이 발명의 범위에 영향을 미치지 않고 발명의 구성에 추가적으로 포함될 수 있다. "...하기 위한 수단"과 같은 표현은 "... 하기 위해 구성된 구성요쇼" 또는 "하도록 구성된 부재"로서 이해되어야 하며, 개시된 구조의 등가물을 포함하는 것으로 해석되어야 한다. "중요한", "바람직한", "특히 바람직한"과 같은 표현들의 사용은 발명의 한정을 의도하지 않는다. 또한, 통상의 기술자의 관점에서의 삭제 및 수정이 청구범위에 의해 정해진 발명의 사상 및 범위 내에서 이루어질 수 있다.

Claims (31)

1. 관절에 의해 연결되고 고기에 의해 둘러싸인 제1 및 제2 뼈를 포함하는 동물 또는 가금류의 사지로부터 고기를 자동으로 제거하는 방법이며,
   동물 또는 가금류의 사지를 제공하는 단계와;
   제1 뼈를 관절로부터 먼 자유 단부에서 고정하는 단계와;
   제1 뼈로부터 고기를 분리하고 제1 뼈의 길이방향으로 관절을 향해 고기를 이동시키는 단계와;
   관절에 인접하여 제1 뼈로부터 제2 뼈를 절단하는 단계와;
   절단된 제2 뼈를 부착된 모든 고기와 함께 모으는 단계와;
   이렇게 모인 제2 뼈를 제1 뼈에 부착되어 있던 단부로부터 먼 말단부에서 고정하는 단계와;
   제2 뼈로부터 길이방향으로 제1 뼈에 부착된 단부를 향해 고기를 분리하고 이동시키는 단계와;
   고기를 모으는 단계를 포함하는 방법.
2. 제1항에 있어서, 둘러싸고 있는 고기를 길이방향으로 사전 커팅하는 단계가 동물 또는 가금류의 사지를 제공하는 단계에 선행하는 방법.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 동물 또는 가금류의 사지로부터 표피를 제거하는 단계를 더 포함하는 방법.
4. 제3항에 있어서, 제1 뼈를 고정하는 단계에 이어 동물 또는 가금류의 사지가 오버헤드 컨베이어에 매달려 있는 동안 동물 또는 가금류의 사지로부터 표피를 제거하는 단계가 제1 뼈로부터 고기를 분리하는 단계에 선행하는 방법.
5. 제3항에 있어서, 동물 또는 가금류의 사지로부터 표피를 제거하는 단계가 제1 뼈를 고정하는 단계에 선행하는 방법.
6. 제3항에 있어서, 동물 또는 가금류의 사지로부터 표피를 제거하는 단계가 제2 뼈에 미리 모아진 고기를 제거하는 단계에 선행하는 방법.
7. 제1항 또는 제2항에 있어서, 제1 뼈로부터 고기를 분리하는 단계는 관절 바로 앞에서 고기를 제거하는 단계를 포함하고, 제2 뼈를 제1 뼈로부터 절단하는 단계는 관절에 인접하여 제1 뼈를 절단하는 단계를 포함하고, 제2 뼈로부터 고기를 분리하고 제거하는 단계는 관절 너머로 고기를 이동시키는 단계를 포함하는 방법.
8. 제1항 또는 제2항에 있어서, 힘줄 커팅 단계가 제1 뼈로부터 고기를 분리하는 단계에 선행하는 방법.
9. 제1항 또는 제2항에 있어서, 힘줄 커팅 단계가 제2 뼈로부터 고기를 분리하고 제거하는 단계에 선행하는 방법.
10. 제1항 또는 제2항에 있어서, 관절에서 제2 뼈를 절단하는 단계는 커팅에 의해 수행되는 방법.
11. 제1항 또는 제2항에 있어서, 제1 뼈로부터 제2 뼈를 절단하는 단계에 이어 제1 뼈를 배출하는 방법.
12. 제1항 또는 제2항에 있어서, 제2 뼈로부터 고기를 분리하고 제거하는 단계에 이어 제2 뼈를 배출하는 방법.
13. 제1항 또는 제2항에 있어서, 제1 뼈의 자유 단부 및 제2 뼈의 말단부는 뼈 관절마디(bone knuckle)인 방법.
14. 제1항 또는 제2항에 있어서, 동물 또는 가금류의 사지는 전체 다리 부분인 방법.
15. 제1항 또는 제2항에 있어서, 제1 뼈는 하각골이고 제2 뼈는 대퇴골인 방법.
16. 제1항 또는 제2항에 있어서, 제1 뼈를 고정하는 단계는 뼈 고정 장치에 의해 자유 단부를 파지하는 단계를 포함하는 방법.
17. 제1항 또는 제2항에 있어서, 제1 뼈로부터 고기를 분리하고 고기를 제1 뼈의 길이방향으로 이동시키는 단계는 제1 고기 스트리퍼에 의해 제1 뼈를 파지하고 제1 고기 스트리퍼를 자유 단부로부터 관절의 방향으로 이동시키는 단계를 포함하는 방법.
18. 제1항 또는 제2항에 있어서, 절단된 제2 뼈를 모든 부착된 고기와 함께 모으는 단계는 절단된 제2 뼈 및 부착된 고기가 중력에 의해 운반 수단 위로 낙하하게 하는 단계를 포함하는 방법.
19. 제1항 또는 제2항에 있어서, 모아진 제2 뼈를 제2 뼈의 말단부에서 고정하는 단계는 뼈 홀더 수단에 의해 말단부를 파지하는 단계를 포함하는 방법.
20. 제16항에 있어서, 모아진 제2 뼈를 제2 뼈의 말단부에서 고정하는 단계는 제1 뼈의 자유 단부를 이전에 고정하고 있던 뼈 고정 장치에 의해 말단부를 파지하는 단계를 포함하는 방법.
21. 제1항 또는 제2항에 있어서, 제2 뼈로부터 고기를 분리하고 제거하는 단계는 제2 고기 스트리퍼에 의해 제2 뼈를 파지하는 단계와 제2 고기 스트리퍼를 말단부로부터 관절에 의해 제1 뼈에 이전에 부착되어 있던 단부의 방향인 길이방향으로 이동시키는 단계를 포함하는 방법.
22. 제1항 또는 제2항에 있어서, 고기를 모으는 단계는 고기를 운송 수단에 의해 파지하는 단계를 포함하는 방법.
23. 제1항 또는 제2항에 따른 방법의 단계들을 수행하기 위한 수단을 포함하는 시스템.
24. 제23항에 있어서,
    동물 또는 가금류 사지를 제공하기 위한 수단과,
    제1 뼈를 관절로부터 먼 자유 단부에서 고정하기 위한 수단과,
    제1뼈로부터 고기를 분리하고 관절을 향해 제1 뼈의 길이방향으로 고기를 제거하기 위한 제1 수단과,
    관절에 인접하여 제1 뼈로부터 제2 뼈를 절단하기 위한 수단과,
    절단된 제2 뼈와 함께 이에 부착된 모든 고기를 모으기 위한 수단과,
    이렇게 모아진 제2 뼈를 제1 뼈에 부착되어 있던 단부로부터 먼 말단부에서 고정하기 위한 수단과,
    제1 뼈에 부착되어 있던 단부를 향해 제2 뼈로부터 길이방향으로 고기를 분리하고 제거하기 위한 제2 수단과,
    고기를 모으기 위한 수단을 포함하는 시스템.
25. 제24항에 있어서, 제1뼈를 고정하기 위한 수단 및 제2 뼈를 고정하기 위한 수단은 폐쇄 루프 이송 통로 및 이송 통로를 통해 진행되도록 배열된 복수개의 뼈 홀더 장치를 한정하는 오버헤드 컨베이어로서 구현되는 시스템.
26. 제25항에 있어서, 오버헤드 컨베이어는 제1 및 제2 선형 단면의 양 단부에 위치된 제1 캐러셀 컨베이어 벨트 및 제2 캐러셀 컨베이어 벨트를 포함하는 시스템.
27. 제26항에 있어서, 고기를 분리하고 제거하기 위한 제1 수단은 제1 캐러셀 컨베이어 벨트와 연관되고, 고기를 분리하고 제거하기 위한 제2 수단은 제2 캐러셀 컨베이어 벨트와 연관되는 시스템.
28. 제26항에 있어서, 복수개의 뼈 지지 그리퍼가 제2 캐러셀 컨베이어 벨트와 연관되며, 복수개의 뼈 홀더 장치중 마주하는 하나가 제2 캐러셀 컨베이어 벨트와 완전 결합할 때, 뼈 그리퍼는 제2 뼈의 뼈 샤프트에 대해 폐쇄하기 위한 폐쇄 위치 및 개방 위치를 갖는 시스템.
29. 제24항에 있어서, 제1 뼈로부터 고기를 분리하기 위한 제1 수단은 관절 바로 앞의 고기를 계속해서 이동시키도록 구성되며, 제1 뼈로부터 제2 뼈를 절단하기 위한 수단은 관절에 인접한 제1 뼈의 절단을 포함하고, 제2 뼈로부터 고기를 분리하고 제거하기 위한 제2 수단은 고기를 관절 너머로 이동시키도록 배열되는 시스템.
30. 제24항에 있어서, 제1 뼈로부터 제2 뼈를 절단하기 위한 수단 및 고기와 함께 절단된 제2 뼈를 모으기 위한 수단은 선택적으로 비활성화하도록 배열되는 시스템.
31. 삭제

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