CN106604642B - 用于从家禽腿采集膝肉连同大腿肉的方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于从全腿家禽产品采集膝肉和大腿肉的方法和对应的系统。方法包括以下步骤：‑提供腿产品，具有：‑大腿；‑腿下段；‑膝；‑膝处的横向切割部，从后侧延伸到邻近膝盖骨后面的切割端，大腿和腿下段连接到彼此且膝盖骨是完整的，创建腿下段侧切割平面和大腿侧切割平面；‑腿产品悬挂于家禽产品托架，使它布置成邻近相对元件且腿下段侧切割平面面向相对元件，‑使膝盖骨刮削器邻近膝盖骨接合腿产品且使相对元件在膝盖骨后面处接合腿产品，‑使膝盖骨移动经过膝盖骨刮削器且相对元件在膝盖骨后面处接合腿产品，因此从膝盖骨刮削膝肉且让膝肉连接到大腿，在刮削步骤后，膝肉和大腿肉存在于膝盖骨刮削器的第一侧上且膝盖骨存在于第二侧上。

Description

用于从家禽腿采集膝肉连同大腿肉的方法和系统

本发明涉及用于从脱羽的全腿家禽产品采集膝肉连同大腿肉的系统和方法。

家禽大腿肉是消费者认为价值高的通常高质量的、美味的肉类型。随着此类型的家禽肉越来越受欢迎，对无骨家禽大腿肉的需求也增加了。家禽腿的膝也含有几克相同或类似质量的肉。此肉存在于膝盖骨(knee cap)上(尤其存在于膝盖骨的前面和侧面上)且常常因为难以借助装置以自动的方式采集而被丢弃。有时，从切离的膝盖骨手动地采集此肉，但这是不方便的且是耗时的，这是由于很难握紧膝盖骨，因为膝盖骨小且滑，且膝肉和膝盖骨之间的连接牢固。

在处理脱羽的全腿家禽产品的普通方式中，如例如在WO00/59311中描述的，膝肉通常连同膝盖骨以及其他不能吃的组织从膝区域切除。US 2014/0004781描述了一种去除膝盖骨以及邻近的组织(包括膝肉)的方式。

本发明的目的是提供用于从脱羽的全腿家禽产品采集膝肉连同大腿肉的系统和方法。根据本发明的系统和方法还允许将膝盖骨作为单独的物件采集。

根据本发明，提供了一种用于从脱羽的全腿家禽产品采集膝肉连同大腿肉的方法，

其中，该方法包括以下步骤：

-提供一个脱羽的全腿家禽产品，该脱羽的全腿家禽产品包括：

-一个大腿，该大腿至少包括大腿肉，

-一个腿下段(drumstick)，该腿下段至少包括一个胫骨(tibia bone)和腿下段肉，其中该胫骨具有一个膝侧端和一个跗骨关节侧端，

-一个膝关节，该膝关节至少包括膝肉、膝盖骨以及处于该大腿和该腿下段之间的连接部，该脱羽的全腿家禽产品具有一个前侧和一个后侧，该前侧是该膝盖骨位于的一侧，该后侧是与该前侧相反的一侧，在该脱羽的全腿家禽产品中，已经在该膝关节处设置了一个横向切割部(transverse cut)，该横向切割部大致上在横向于该胫骨的方向上延伸，该横向切割部从该脱羽的全腿家禽产品的该后侧延伸到一个切割端，该切割端邻近该膝盖骨的后侧定位，以使得该大腿和该腿下段连接到彼此且该膝盖骨是完整的，通过该横向切割部，创建了一个腿下段侧切割平面和一个大腿侧切割平面，

-将该脱羽的全腿家禽产品布置在一个家禽产品输送机系统的一个家禽产品托架中，其中该脱羽的全腿家禽产品悬挂于所述家禽产品托架，并且其中该家禽产品托架在该胫骨的该跗骨关节侧端处或邻近该胫骨的该跗骨关节侧端接合该脱羽的全腿家禽产品，

-设置一个膝肉刮削器装置，该膝肉刮削器装置包括一个膝盖骨刮削器和一个相对元件(counter element)，该膝肉刮削器装置具有一个打开状态和一个关闭状态，其中在该打开状态中，该膝盖骨刮削器和该相对元件彼此间隔开，从而允许该脱羽的全腿家禽产品的该膝关节被插入该膝盖骨刮削器和该相对元件之间，

-当该脱羽的全腿家禽产品悬挂于所述家禽产品托架且该膝肉刮削器装置在该打开状态中时，将该脱羽的全腿家禽产品邻近该相对元件布置，其中该腿下段侧切割平面面向该相对元件，

-将该膝肉刮削器装置带到一个关闭状态中，在该关闭状态中，该膝盖骨刮削器在该前侧处在所述膝盖骨的腿下段侧上邻近该膝盖骨接合该脱羽的全腿家禽产品，且在该关闭状态中，该相对元件在该膝盖骨的后侧处或邻近该膝盖骨的后侧接合该脱羽的全腿家禽产品，

-执行一个刮削步骤，在该刮削步骤中，使该腿下段和该膝盖骨刮削器移动远离彼此，从而移动该膝盖骨经过该膝盖骨刮削器，同时该相对元件在该膝盖骨的后侧处或邻近该膝盖骨的后侧接合该脱羽的全腿家禽产品，因此从该膝盖骨刮削该膝肉同时让该膝肉连接到该大腿，以使得在该刮削步骤之后，该膝肉和该大腿肉存在于该膝盖骨刮削器的第一侧上且该膝盖骨存在于该膝盖骨刮削器的第二侧上，

-可选地，通过在第一切割位置处切割来从该腿下段切离已被刮削的膝盖骨，该第一切割位置位于该膝盖骨和该腿下段之间，

-可选地，通过在第二切割位置处切割来从该大腿和该膝肉切离该膝盖骨，该第二切割位置位于该膝盖骨和该大腿之间且邻近该膝盖骨刮削器，在该切离期间，该膝肉和该大腿保持互相连接。

根据本发明的方法处理的且因此形成用于根据本发明的方法的输入的家禽产品是脱羽的全腿家禽产品，该脱羽的全腿家禽产品包括一个大腿、一个腿下段和一个膝关节。在实际实施方案中，已经去除了跗骨关节和足部之间的腿部分以及足部本身。该大腿至少包括大腿肉。

该腿下段至少包括一个胫骨和腿下段肉。该胫骨具有一个膝侧端和一个跗骨关节侧端。该膝关节至少包括膝肉、膝盖骨以及处于该大腿和该腿下段之间的连接部。

该脱羽的全腿家禽产品具有一个前侧和一个后侧，该前侧是该膝盖骨位于的一侧，该后侧是与该前侧相反的一侧。该膝肉通常位于该脱羽的全腿家禽产品的前侧且在该膝盖骨处。

在根据本发明的方法处理的且根据本发明的方法的第一步骤提供的脱羽的全腿家禽产品中，已经在该膝关节处设置了一个横向切割部。此横向切割部大致上在横向于该胫骨的方向上延伸并且从该脱羽的全腿家禽产品的该后侧延伸到一个切割端。此切割端邻近该膝盖骨的后侧定位，以使得该大腿和该腿下段仍连接到彼此且该膝盖骨仍是完整的。这意味着，该膝盖骨没有被完全切穿。可能的是，在该膝盖骨上存在当形成该横向切割部时造成的一些损坏。通过该横向切割部，创建了一个腿下段侧切割平面和一个大腿侧切割平面。该腿下段侧切割平面和该大腿侧切割平面邻近该切割端连接到彼此。

该脱羽的全腿家禽产品在本申请中有时还被称为“腿产品”以便更容易阅读。“腿产品”与“脱羽的全腿家禽产品”相同。

按照根据本发明的方法，该腿产品被布置在一个家禽产品输送机系统的一个家禽产品托架内。该腿产品悬挂于所述家禽产品托架，在实际实施方案中，通常该腿下段被布置在该大腿上方。该家禽产品托架在该胫骨的跗骨关节侧端处或邻近该胫骨的跗骨关节侧端接合该腿产品。该家禽产品托架可以是例如在家禽腿处理系统中使用的已知的托架，例如，如WO93/13671中示出的。

根据本发明，设置了一个膝肉刮削器装置。该膝肉刮削器装置包括一个膝盖骨刮削器和一个相对元件。该膝肉刮削器装置具有一个打开状态和一个关闭状态。在该打开状态中，该膝盖骨刮削器和该相对元件彼此间隔开，间距允许该腿产品的该膝关节被插入该膝盖骨刮削器和该相对元件之间。

然后，当该腿产品悬挂于所述家禽产品托架且该膝肉刮削器装置在该打开状态中时，使该腿产品邻近一个相对元件布置，该腿下段侧切割平面面向该相对元件。

然后，该膝肉刮削器装置被带到一个关闭状态中。在该关闭状态中，该膝盖骨刮削器在该前侧处在腿下段侧上邻近该膝盖骨接合该腿产品，且该相对元件在该膝盖骨的后侧处或邻近该膝盖骨的后侧接合该腿产品。

然后，执行一个刮削步骤，在该刮削步骤中，使该腿下段和该膝盖骨刮削器移动远离彼此，从而移动该膝盖骨经过该膝盖骨刮削器同时该相对元件在该膝盖骨的后面处或邻近该膝盖骨的后面接合该腿产品。由此，从该膝盖骨刮削该膝肉同时让该膝肉连接到该大腿，尤其是连接到大腿肉。该相对元件确保该膝盖骨刮削器在该刮削期间与该腿产品保持紧密接触，以保证从该膝盖骨有效地刮削该膝肉，而不管该膝肉和该膝盖骨之间的牢固连接。该相对元件可以是静止的，其中在从该膝盖骨刮削该膝肉期间，该相对元件在相同的位置处接合该腿产品，且该膝盖骨刮削器相对于该相对元件移动。在一个不同的变体中，在从该膝盖骨刮削该膝肉期间，该相对元件和该膝盖骨刮削器相对于彼此保持在相同的位置。在该情况下，在从该膝盖骨刮削该膝肉期间，该腿产品和该相对元件相对于彼此移动。在该刮削之后，所述膝肉和大腿肉存在于该膝盖骨刮削器的第一侧上，且该膝盖骨存在于该膝盖骨刮削器的第二侧上。

可选地，通过在第一切割位置处切割来从该腿下段切离已被刮削的膝盖骨，该第一切割位置位于该膝盖骨和该腿下段之间。可选地，通过在第二切割位置处切割来从该大腿和该膝肉切离该已被刮削的膝盖骨，该第二切割位置位于该膝盖骨和该大腿之间，邻近该膝盖骨刮削器。在从该大腿和该膝肉切离该膝盖骨期间，该膝肉和该大腿保持互相连接。

用根据本发明的此方法，将该膝肉连同该大腿肉作为单块肉采集，且该膝肉和该大腿肉保持彼此互相连接。因此，该膝肉添加到该大腿肉产量。

此外，当执行根据本发明的方法时，一个通常不具有膝肉的膝盖骨是成品之一。在一些国家，这被视为佳肴。已被刮削的、通常无膝盖骨的肉可以替代地被用作用于制药业和/或美容业的资源。

在根据本发明的方法的一个可能的实施方案中，提供该腿产品的步骤包括两个阶段。在此实施方案中，首先提供一个腿产品，该腿产品包括一个大腿、一个腿下段和一个膝关节。在实际实施方案中，已经去除了跗骨关节和足部之间的腿部分以及足部本身。在此实施方案中，该大腿至少包括大腿肉。可选地，大腿骨也存在于该大腿中。

该腿下段至少包括一个胫骨和腿下段肉。该胫骨具有一个膝侧端和一个跗骨关节侧端。该膝关节至少包括膝肉、膝盖骨以及该大腿和该腿下段之间的连接部。该脱羽的全腿家禽产品具有一个前侧和一个后侧，该前侧是该膝盖骨位于的一侧，该后侧是与该前侧相反的一侧。

在此实施方案中，在提供该腿产品的步骤的第二阶段中，通过使用膝切割机来在该膝关节处形成横向切割部。此横向切割部大致上在横向于该胫骨和(如果存在大腿骨)大腿骨的方向上延伸并且从该腿产品的该后侧延伸到一个切割端。此切割端邻近该膝盖骨的后侧定位，以使得该大腿和该腿下段仍连接到彼此且该膝盖骨仍是完整的。通过该横向切割部，创建了一个腿下段侧切割平面和一个大腿侧切割平面。该腿下段侧切割平面和该大腿侧切割平面邻近该切割端连接到彼此。

在一个可能的实施方案中，最初该大腿骨存在于该腿产品中，但是在从该大腿去除该大腿骨之后，将该腿产品邻近一个相对元件布置使该腿下段侧切割平面面向该相对元件的步骤。

在一个替代实施方案中，同样最初该大腿骨存在于该腿产品中，但是该大腿骨未被移除。在此实施方案中，在大腿包括大腿肉以及大腿骨的腿产品上执行根据本发明的方法。

在一个可能的实施方案中，当使该腿下段和该膝肉刮削器装置移动远离彼此以实现从该膝盖骨刮削该膝肉时，至少在根据本发明的方法的刮削步骤期间通过一个腿下段支撑元件支撑该腿下段。此腿下段支撑元件在该腿下段侧切割平面处接合该腿下段。这样，当从该膝盖骨刮削该膝肉时，该腿下段不承受或几乎不承受拉伸力。这尤其减少了该胫骨在该跗骨关节侧端附近断裂的风险。另一个优点是，通过使该腿下段侧切割平面接合该腿下段支撑元件，该腿下段侧切割平面相对于该膝盖骨刮削器和该相对元件的位置被准确地限定，且也使得与该腿下段的长度无关。当该膝盖骨靠近该腿下段侧切割平面定位时，该膝盖骨也相对于该膝盖骨刮削器和该相对元件精确地定位，再次与该腿下段的长度无关。

优选地，该腿下段支撑元件的准确地接合该腿下段的腿下段侧切割平面的部分大体上垂直于这样一个方向延伸，该方向为在从该膝盖骨刮削该膝肉期间该腿下段和该膝盖骨刮削器相对于彼此移动的方向。

可选地，当该使该腿下段和该膝肉刮削器装置移动远离彼此时，该腿下段支撑元件接合该胫骨。通过这样做，该胫骨不承受或几乎不承受由从该膝盖骨刮削该膝肉造成的力。

在一个可能的实施方案中，一个膝肉刮削器装置的相对元件和/或膝盖骨刮削器将该腿下段带到与该腿下段支撑元件接合。该相对元件和/或该膝盖骨刮削器接合该腿下段，且例如将该腿下段向上提升到位于该腿下段支撑元件上方的一个水平和/或一个位置。然后，该腿下段被降低或以其他方式被移动到该腿下段支撑元件上。

在一个可能的实施方案中，在该膝肉刮削器装置被带到其关闭状态中之前，该相对元件被布置在或被带到一个邻近该腿下段侧切割平面但是距该腿下段切割平面一段距离的位置中。此位置可以是该相对元件在该膝肉刮削器装置的打开状态中的位置。然后，在此实施方案中，使该相对元件朝向该腿下段移动，直到它接合该腿下段侧切割平面为止。然后，该相对元件使该腿下段侧切割平面朝向一个预定的腿下段参考位置移动并且移动到该预定的腿下段参考位置中，优选地是同时该相对元件与该腿下段侧切割平面保持接合。该腿下段参考位置与该膝关节刮削器的位置的相对位置是已知的。因为当该腿下段侧切割平面在该腿下段参考位置中时，该膝盖骨靠近该腿下段侧切割平面定位并且该腿下段侧切割平面的位置是已知的，所以当该腿下段侧切割平面在该腿下段参考位置中时，该膝盖骨相对于该膝盖骨刮削器的位置也是相当准确地已知的。

这样，在该膝盖骨刮削器在该膝盖骨的腿下段侧上邻近该膝盖骨接合该腿产品的前侧之前，该相对元件以可靠的方式将该腿下段和该膝盖骨相对于该膝盖骨刮削器定位。此外，使该腿下段侧切割平面相对于该膝盖骨刮削器的位置与该腿下段的长度无关。可选地，该相对元件将该腿下段侧切割平面带到的该腿下段参考位置是该膝盖骨刮削器在该膝盖骨的腿下段侧上邻近该膝盖骨接合该腿产品的前侧的位置。在此变体中，当该腿下段侧切割平面在该腿下段参考位置中时，该膝肉刮削器装置在其关闭状态中。

在此实施方案的一个变体中，该相对元件具有一个前侧和一个顶侧。在此变体中，还使该相对元件朝向该膝盖骨的后侧移动，直到它接合该膝盖骨的后侧为止。然后，该相对元件之后使该腿产品的该膝关节移动到一个冲程结束位置，优选地超过一小段距离。然后，该相对元件朝向该腿下段侧切割平面移动，直到该相对元件的顶侧接合该腿下段侧切割平面为止。该相对元件的顶侧与该腿下段侧切割平面保持接合，并且使该腿下段侧切割平面朝向该腿下段参考位置移动并且移动到该腿下段参考位置中。当该相对元件从该冲程结束位置朝向该腿下段参考位置移动并且移动到该腿下段参考位置中时，该相对元件的前侧与该膝盖骨的后面保持接触。可选地，在此移动中，该相对元件在朝向该腿产品的后侧的方向上向后移动。

在一个可能的实施方案中，该相对元件使该膝关节移动到该冲程结束位置，但是不使该腿下段侧切割平面移动到该腿下段参考位置。

在一个可能的实施方案中，通过一个使该腿下段相对于该膝盖骨刮削器移动的升降器来使该腿下段和该膝盖骨刮削器相对于彼此移动。该升降器在一个缩回位置和一个延伸位置之间能移动，并且在该升降器从该缩回位置到该延伸位置的移动的至少一部分期间，该升降器接合该腿下段。

可选地，在该升降器从该缩回位置到该延伸位置的移动的至少一部分期间，该升降器支撑或甚至接合该胫骨。通过这样做，该胫骨不承受或几乎不承受由于刮削膝肉所产生的力。

作为一个替代方案或附加地，该相对元件和该膝盖骨刮削器被移动远离该家禽产品托架，例如，在向下方向上，以使该腿下段移动远离该相对元件和该膝盖骨刮削器。

在一个可能的实施方案中，在从该腿下段切离该膝盖骨之前，该膝盖骨被拉动远离该腿下段侧切割平面。当从该腿下段切离该膝盖骨时，第一切割位置在此实施方案中与该腿下段侧切割平面对准或位于该腿下段侧切割平面和该膝盖骨之间。这具有的优点是，减少了当从该腿下段切离该膝盖骨时损坏该腿下段的风险。此外，拉动该膝盖骨远离该腿下段侧切割平面提供了在从该腿下段切离该膝盖骨的动作期间将该大腿和该腿下段之间的连接保持在拉伸状态的机会，这便于该膝盖骨和该腿下段的受控切离。

可选地，在此实施方案中，该膝盖骨被拉动到该腿下段侧切割平面以下。在该情况下，当从该腿下段切离该膝盖骨时，该第一切割位置与该腿下段侧切割平面对准或位于该腿下段侧切割平面以下。优选地，该膝盖骨被向下拉动很远，以至于在执行该切离之前它完全在该腿下段侧切割平面以下。

在从该腿下段切离该膝盖骨之前将该膝盖骨拉动远离该腿下段侧切割平面的实施方案中的任一个中，该拉动可选地是由从该膝盖骨刮削该膝肉导致的。这样，为了实现该拉动，不必设置其他结构元件，诸如，引导装置或牵引装置。

在从该膝盖骨刮削该膝肉期间，该膝盖骨相对于该膝盖骨刮削器遵循一个刮削路径。此刮削路径可以是一个直线，但是在一个可能的实施方案中，此刮削路径是非线性的且包括方向改变，例如，相对于彼此成角度的两个直线运动路径部段。该方向改变可以被设计成当该膝盖骨接触该膝盖骨刮削器的一个边缘时发生。在这样的实施方案中，该膝盖骨被拉动通过此边缘紧密接触该膝盖骨刮削器，使该膝盖骨刮削器的此边缘成为更有效的刮削边缘。

在具有非线性刮削路径的此实施方案的一个可能的变体中，当该膝肉刮削器装置在关闭状态中时，在该膝盖骨刮削器的第一侧和该相对元件之间存在一个空间，例如，在该膝盖骨刮削器的第一侧和该相对元件的顶部之间存在一个空间。此空间与使该腿下段移动远离该相对元件和该膝盖骨刮削器的方向成一个角度地延伸，可选地甚至大体上垂直于该使该腿下段移动远离该相对元件和该膝盖骨刮削器的方向延伸。

在该膝盖骨刮削器的第一侧和该相对元件之间具有空间的此变体中，当使该膝肉刮削器装置从其打开状态移动到其关闭状态中时，其上仍具有膝肉的膝盖骨最后处于该膝盖骨刮削器的第一侧和该相对元件之间的此空间内。一旦由于使该腿下段和该膝盖骨刮削器移动远离彼此而导致刮削开始，该膝盖骨就经由该膝盖骨刮削器的边缘被从此空间拉出，且然后沿使该腿下段移动远离该相对元件和该膝盖骨刮削器的方向拉动。当该膝盖骨通过该膝盖骨刮削器的边缘时该膝肉被该膝盖骨刮削器的边缘阻挡，这导致从该膝盖骨刮削膝肉。

该膝盖骨刮削器的边缘可以是锋利的或钝的。

在一个可能的实施方案中，该膝盖骨刮削器和该相对元件以剪刀状动作从互相连接的大腿和膝肉切离该膝盖骨。在此实施方案中，优选地，该膝盖骨刮削器和该相对元件中的至少一个设置有一个锋利的边缘。

在一个可能的实施方案中，在一个旋转运送机(carrousel machine)中执行根据本发明的方法。该旋转运送机可以包括一个或多个处理装置，所述一个或多个处理装置与经历根据本发明的方法的腿产品一起移动。在一个旋转运送机中，所述处理装置被安装成沿着一个圆形路径或其他环形路径(例如，椭圆路径或由直线和曲线的组合组成的路径)能移动。

本发明还涉及一种用于从脱羽的全腿家禽产品采集膝肉连同大腿肉的系统，

其中，该脱羽的全腿家禽产品包括：

-一个大腿，该大腿至少包括大腿肉，

-一个腿下段，该腿下段至少包括一个胫骨和腿下段肉，其中该胫骨具有一个膝侧端和一个跗骨关节侧端，

-一个膝关节，该膝关节至少包括膝肉、膝盖骨以及位于该大腿和该腿下段之间的连接部，

该脱羽的全腿家禽产品具有一个前侧和一个后侧，该前侧是该膝盖骨位于的一侧，该后侧是与该前侧相反的一侧，

在该脱羽的全腿家禽产品中，已经在该膝关节处设置了一个横向切割部，该横向切割部大致上在横向于该胫骨的方向上延伸，该横向切割部从该脱羽的全腿家禽产品的该后侧延伸到一个切割端，该切割端邻近该膝盖骨的后侧定位，以使得该大腿和该腿下段保持连接到彼此且该膝盖骨是完整的，通过该横向切割部，创建了一个腿下段侧切割平面和一个大腿侧切割平面，

其中该系统包括：

-一个家禽产品输送机，包括：

-一个轨道，

-多个家禽产品托架，所述多个家禽产品托架在该轨道的方向上相互间隔开并且所述多个家禽产品托架沿着所述轨道能移动，其中每个家禽产品托架被适配成在脱羽的全腿家禽产品的该跗骨关节侧端处保持至少一个脱羽的全腿家禽产品，使得以悬挂于所述家禽产品托架的方式输送该家禽产品，

-一个膝肉和大腿肉采集器装置，该膝肉和大腿肉采集器装置沿着该家禽产品输送机的该轨道布置，该膝肉和大腿肉采集器装置包括：

-一个膝肉刮削器装置，该膝肉刮削器装置包括：

-一个膝盖骨刮削器，

-一个相对元件，该相对元件被布置成距该家禽产品输送机的该轨道一段距离，该距离使得当该脱羽的全腿家禽产品悬挂于所述家禽产品托架时，能够将该脱羽的全腿家禽产品邻近该相对元件布置，其中该腿下段侧切割平面面向该相对元件，

该膝肉刮削器装置具有一个打开状态和一个关闭状态，其中在该打开状态中，该膝盖骨刮削器和该相对元件彼此间隔开，允许该脱羽的全腿家禽产品的该膝关节被插入该膝盖骨刮削器和该相对元件之间，且其中在该关闭状态中，该膝盖骨刮削器在该膝盖骨处或在所述膝盖骨的腿下段侧上邻近该膝盖骨接合该脱羽的全腿家禽产品的前面，且该相对元件在该膝盖骨的后面处或邻近该膝盖骨的后面接合该脱羽的全腿家禽产品，以允许从该膝盖骨刮削该膝肉，

-一个刮削运动装置，该刮削运动装置被适配成导致该腿下段和该膝盖骨刮削器远离彼此的相对移动，从而使该膝盖骨移动经过该膝盖骨刮削器同时该相对元件在该膝盖骨的后侧处或邻近该膝盖骨的后侧接合该脱羽的全腿家禽产品，从而诱发从该膝盖骨刮削膝肉同时让该膝肉连接到该大腿，其中在该刮削之后，该膝肉和该大腿肉存在于该膝盖骨刮削器的第一侧上且该膝盖骨存在于该膝盖骨刮削器的第二侧上，

-可选地，一个腿下段-膝盖骨分离器，该腿下段-膝盖骨分离器被适配且被布置成在已经从该膝盖骨刮削掉该膝肉之后从该腿下段切离该膝盖骨，该腿下段-膝盖骨分离器被适配且被布置成在第一切割位置处形成一个切割部，该第一切割位置位于该膝盖骨和该腿下段之间，

-可选地，一个膝盖骨-大腿分离器，该膝盖骨-大腿分离器被适配且被布置成在已经从该膝盖骨刮削该膝肉之后从该大腿和该膝肉切离该膝盖骨，该膝盖骨-大腿分离器被适配且被布置成在第二切割位置处形成一个切割部，该第二切割位置位于该膝盖骨和该大腿之间，邻近该膝盖骨分离器，在该切离期间，该膝肉和该大腿保持互相连接。

用根据本发明的此系统，可以执行根据本发明的方法。

待要通过根据本发明的系统处理的输入产品是与在根据本发明的方法的第一步骤中或其任一个实施方案中提供的脱羽的全腿家禽产品相同类型的脱羽的全腿家禽产品(“腿产品”)。

因此，根据本发明的系统适合于处理脱羽的全腿家禽产品，该脱羽的全腿家禽产品包括一个大腿、一个腿下段和一个膝关节。此脱羽的全腿家禽产品的该大腿至少包括大腿肉，且该腿下段至少包括一个胫骨和腿下段肉。所述腿下段的胫骨具有一个膝侧端和一个跗骨关节侧端。

适合于根据本发明的系统处理的脱羽的全腿家禽产品的膝关节至少包括膝肉、膝盖骨、处于该大腿和该腿下段之间的连接部和一个横向切割部。

该膝关节处的此横向切割部大致上在横向于该胫骨的方向上延伸，并且从该脱羽的全腿家禽产品的该后侧延伸到一个切割端，该切割端邻近该膝盖骨的后侧定位，以使得该大腿和该腿下段保持连接到彼此且该膝盖骨保持完整。该脱羽的全腿家禽产品的该后侧是与前侧相反的一侧，且该前侧是该膝盖骨位于的一侧。

该膝关节处的横向切割部在该腿下段侧上通过一个腿下段侧切割平面界定，并且在该大腿侧上通过一个大腿侧切割平面界定。

根据本发明的系统包括一个家禽产品输送机。此家禽产品输送机包括一个轨道和多个家禽产品托架。所述家禽产品托架在该轨道的方向上相互间隔开并且沿着所述轨道能移动。每个家禽产品托架被适配成在腿产品的该跗骨关节侧端处保持至少一个腿产品，使得以悬挂于所述托架的方式输送该家禽产品。所述家禽产品托架可以是例如在家禽腿处理系统中使用的已知的托架，例如，如WO93/13671中示出的。

根据本发明的系统还包括一个膝肉和大腿肉采集器装置。此装置沿着该家禽产品输送机的该轨道布置。该膝肉和大腿肉采集器装置包括一个膝肉刮削器装置、一个刮削运动装置、一个腿下段-膝盖骨分离器和一个膝盖骨-大腿分离器。

该膝肉刮削器装置包括一个膝盖骨刮削器和一个相对元件。该相对元件被布置成距该家禽产品输送机的该轨道一段距离，该距离被选择成使得当该腿产品悬挂于所述家禽产品托架时能够使该腿产品邻近该相对元件布置，其中该腿下段侧切割平面面向该相对元件。

该膝肉刮削器装置具有一个打开状态和一个关闭状态。在该打开状态中，该膝盖骨刮削器和该相对元件彼此间隔开，允许该腿产品的该膝关节被插入该膝盖骨刮削器和该相对元件之间。在该关闭状态中，该膝盖骨刮削器在该膝盖骨处或在所述膝盖骨的腿下段侧上邻近该膝盖骨接合该腿产品的前面，且该相对元件在该膝盖骨的后面处或邻近该膝盖骨的后面接合该腿产品，以允许从该膝盖骨刮削该膝肉。

该膝肉和大腿肉采集器装置还包括一个刮削运动装置，该刮削运动装置被适配成导致该腿下段和该膝盖骨刮削器远离彼此的相对移动。通过此移动，该膝盖骨被拉动经过该膝盖骨刮削器，同时该相对元件在该膝盖骨的后面处或邻近该膝盖骨的后面接合该腿产品。这诱发从该膝盖骨刮削膝肉，同时让该膝肉连接到该大腿，尤其连接到该大腿肉。

该相对元件确保该膝盖骨刮削器在该刮削期间与该腿产品保持紧密接触，以保证从该膝盖骨有效地刮削该膝肉，而不管该膝肉和该膝盖骨之间的牢固连接。该相对元件可以是静止的，其中在从该膝盖骨刮削该膝肉期间，该相对元件在相同的位置处接合该腿产品，并且该膝盖骨刮削器相对于该相对元件移动。在一个不同的变体中，在从该膝盖骨刮削该膝肉期间，该相对元件和该膝盖骨刮削器相对于彼此保持在相同的位置。在该情况下，在从该膝盖骨刮削该膝肉期间，该腿产品和该相对元件相对于彼此移动。

在该刮削之后，所述膝肉和大腿肉存在于该膝盖骨刮削器的第一侧上，且该膝盖骨存在于该膝盖骨刮削器的第二侧上。

在根据本发明的系统的操作中，首先该膝肉刮削器装置在该打开状态中。当该膝肉刮削器装置在该打开状态中时，该腿产品的该膝关节被布置在该膝盖骨刮削器和该相对元件之间。然后，使该膝肉刮削器装置从该打开状态转移到该关闭状态。这将其上具有膝肉的膝盖骨带到用于从该膝盖骨刮削该膝肉的正确的开始位置。当该刮削运动装置开始使该腿下段和该膝盖骨刮削器移动远离彼此时，开始该刮削。在该刮削期间，该膝肉刮削器装置的该膝盖骨刮削器和该相对元件可以大致上保持它们相对于彼此的位置，因此它们大致上保持在它们在膝肉刮削器装置的关闭状态中所具有的相对位置中。替代地，在该刮削期间，该相对元件相对于该膝盖骨保持在静止的位置中，且该膝盖骨刮削器相对于该相对元件移动。

根据本发明的系统的膝肉和大腿肉采集器装置可选地还包括一个腿下段-膝盖骨分离器。此腿下段-膝盖骨分离器被适配且被布置成在已经从该膝盖骨刮削掉该膝肉之后从该腿下段切离该膝盖骨。该腿下段-膝盖骨分离器还被适配且被布置成在第一切割位置处形成一个切割部。该第一切割位置位于该膝盖骨和该腿下段之间。在已经从该膝盖骨刮削掉该膝肉之后，从该腿下段切离该膝盖骨。被适配并且被布置成从该腿下段切离该膝盖骨的该腿下段-膝盖骨分离器例如涉及将它布置成距该家禽产品输送机一段合适的距离。

该膝肉和大腿肉采集器装置可选地还包括一个膝盖骨-大腿分离器。该膝盖骨-大腿分离器被适配且被布置成从该大腿和该膝肉切离该膝盖骨。该切离发生在已经从该膝盖骨刮削该膝肉之后。该膝盖骨-大腿分离器还被适配且被布置成在第二切割位置处形成一个切割部。该第二切割位置位于该膝盖骨和该大腿之间，邻近该膝盖骨分离器。在从该大腿和该膝肉切离该膝盖骨期间，该膝肉和该大腿，尤其是该膝肉和该大腿肉，保持互相连接。被适配并且被布置成从该大腿切离该膝盖骨的该膝盖骨-大腿分离器例如涉及将它布置成距该家禽产品输送机一段合适的距离。

在该膝盖骨-大腿分离器和该腿下段-膝盖骨分离器已经完成它们的工作之后，从该腿产品的其他部分切离该膝盖骨，因此该膝盖骨可以作为单独的物件被采集。可选地，从根据本发明的系统独立地卸下该大腿、该膝盖骨和该腿下段。可选地，来自相同的腿产品的腿下段、大腿和膝盖骨被一起提交到检测员、检查站或检测系统，以核查是否以正确的方式切离该膝盖骨。

可能的是，首先将该腿下段和该膝盖骨从彼此切离且然后从该大腿和该膝肉切离该膝盖骨。在该情况下，在从该腿下段切离该膝盖骨的情况下，该大腿和该腿下段不再连接到彼此。作为一个替代方案，可能的是，首先将该大腿(包括该膝肉)和该膝盖骨从彼此切离且然后将该腿下段和该膝盖骨从彼此切离。在该情况下，在从该大腿和该膝肉切离该膝盖骨的情况下，该大腿和该腿下段不再连接到彼此。作为另一个替代方案，可能的是，同时执行两个切离动作。

在从所述大腿和膝肉切离该膝盖骨之前或在从所述大腿和膝肉切离该膝盖骨的同时，将该腿下段和该膝盖骨从彼此切离具有的优点是，它提供了在从该腿下段切离该膝盖骨的动作期间，将该大腿和该腿下段之间的连接保持在拉伸状态的机会，这便于该膝盖骨和该腿下段的受控切离。这仍不会抑制该膝盖骨从该大腿和该膝肉受控的切离，因为在该切离之后，该膝盖骨在该膝盖骨刮削器的第一侧上且该大腿和该膝肉在该膝盖骨刮削器的第二侧上。通过邻近该膝盖骨刮削器布置该第二切割位置，从该大腿和该膝肉切离该膝盖骨仍可以以受控的方式发生。

在一个可能的实施方案中，该第二切割位置位于该膝盖骨刮削器的第二侧上，因此在该膝盖骨侧上。这样，当从该大腿和该膝肉切离该膝盖骨时，该膝盖骨刮削器保护该大腿和该膝肉免遭由该膝盖骨-大腿分离器造成的意外损伤。在一个替代实施方案中，该第二切割位置位于该膝盖骨刮削器的第一侧上，因此在该大腿和该膝肉侧上。

在一个可能的实施方案中，该膝肉和大腿肉采集器装置还包括一个腿下段支撑元件。该腿下段支撑元件被适配成至少在该刮削步骤期间，当使该腿下段和该膝肉刮削器装置移动远离彼此时，支撑该腿下段。该腿下段支撑元件被布置并且被适配成在该腿下段侧切割平面处接合该腿下段。这样，该腿下段不承受或几乎不承受源自于从该膝盖骨刮削膝肉的力。优选地，该腿下段支撑元件的实际接合该腿下段的腿下段侧切割平面的部分大体上垂直于在从该膝盖骨刮削该膝肉期间该腿下段和该膝盖骨刮削器相对于彼此移动的方向延伸。

可选地，该腿下段支撑元件被布置并且被适配成当使该腿下段和该膝肉刮削器装置移动远离彼此时接合该胫骨。这样，在刮削该膝肉期间，该胫骨不承受或几乎不承受力。

在一个可能的实施方案中，该腿下段支撑元件是一个腿下段支撑板。该腿下段支撑板包括一个腿下段支撑表面，该腿下段支撑表面被布置并且被适配成在从该膝盖骨刮削该膝肉期间接合该腿下段的该腿下段侧切割平面。

在此实施方案的第一变体中，在该刮削期间，该腿下段由该腿下段支撑板的第一侧上的腿下段支撑表面支撑。该膝关节和该大腿相对于该腿下段支撑表面成一个角度，例如，大体上垂直该腿下段支撑表面，从该腿下段支撑板的一个边缘延伸。该相对元件和/或该膝肉刮削器被布置在该腿下段支撑板的与该腿下段支撑表面相反的一侧上。优选地，该膝盖骨被定位成邻近该腿下段支撑板的与该腿下段支撑表面相反的横向侧或在该横向侧以下。

在此实施方案的第二变体中，该腿下段支撑板包括一个孔，该孔延伸穿过该腿下段支撑表面和该腿下段支撑板的与该腿下段支撑表面相反的一侧之间的该腿下段支撑板。该孔例如是具有一个或两个开口端的槽。该孔允许在该刮削期间将该腿下段布置在该腿下段支撑表面侧上，并且将该大腿布置在该腿下段支撑板的与该腿下段支撑表面相反的一侧上。优选地，该膝盖骨被定位成邻近该腿下段支撑板中的该孔的横向侧壁和/或在该横向侧壁以下。该膝关节和该大腿相对于该腿下段支撑表面成一定角度延伸，例如，大体上垂直于该腿下段支撑表面延伸。在该刮削期间，该腿下段保持存在于该腿下段支撑板的第一侧上，并且该大腿保持存在于该腿下段支撑板的相反侧上。该相对元件和该膝肉刮削器被布置在该腿下段支撑板的与该腿下段支撑表面相反的一侧上。

在一个可能的实施方案中，该刮削运动装置包括一个刮削器驱动器装置，该刮削器驱动器装置被适配成使该膝盖骨刮削器移动远离该腿下段，以诱发从该膝盖骨刮削该膝肉。

可选地，该刮削器驱动器装置被适配成还在从该膝盖骨刮削该膝肉期间，使该相对元件和该膝盖骨刮削器一起移动远离该腿下段。

在一个可能的实施方案中，该刮削运动装置包括一个定位器驱动器装置，该定位器驱动器装置被适配成在从该膝盖骨刮削该膝肉之前，使该膝盖骨刮削器和/或该相对元件移动以接合该腿产品并且使所述腿产品的该腿下段被带到与该腿下段支撑元件接合。

在一个可能的实施方案中，在该膝肉刮削器装置被带到一个关闭状态中之前，该相对元件被布置在一个邻近该腿下段侧切割平面但是距该腿下段侧切割平面一段距离的位置中或被带到该位置中。该位置可以是该相对元件在该膝肉刮削器装置的打开状态中的位置。然后，通过该定位器驱动器装置使该相对元件朝向该腿下段移动，直到它接合该腿下段侧切割平面。然后，通过该定位器驱动器装置使该相对元件朝向一个预定的腿下段参考位置移动，使该腿下段随之带走，优选地在该相对元件保持与该腿下段侧切割平面接合时。该腿下段参考位置与该膝盖骨刮削器的位置的相对位置是已知的。因为当该腿下段侧切割平面在该腿下段参考位置中时，该膝盖骨靠近该腿下段侧切割平面定位并且该腿下段侧切割平面的位置是已知的，所以当该腿下段侧切割平面在该腿下段参考位置中时，该膝盖骨相对于该膝盖骨刮削器的位置也是相当准确地已知的。

这样，在该膝盖骨刮削器在该膝盖骨的腿下段侧上邻近该膝盖骨接合该腿产品的前侧之前，该相对元件以可靠的方式使该腿下段和该膝盖骨相对于该膝盖骨刮削器定位。此外，使该腿下段侧切割平面相对于该膝盖骨刮削器的位置与该腿下段的长度无关。可选地，该相对元件将该腿下段侧切割平面所带到的腿下段参考位置是该膝盖骨刮削器在该膝盖骨的腿下段侧上邻近该膝盖骨接合该腿产品的前侧的位置。此变体中，当该腿下段侧切割平面在该腿下段参考位置中时，该膝肉刮削器装置在其关闭状态中。

在此实施方案的一个变体中，该相对元件具有一个前侧和一个顶侧。在此变体中，还使该相对元件朝向该膝盖骨的后侧移动直到它接合该膝盖骨的后侧为止。然后，该相对元件使该腿产品的该膝关节移动到一个冲程结束位置，优选地超过一小段距离。然后，通过该定位器驱动器装置使该相对元件朝向该腿下段侧切割平面移动，直到该相对元件的顶侧接合该腿下段侧切割平面为止。该相对元件的顶侧与该腿下段侧切割平面保持接合，并且使该腿下段侧切割平面朝向该腿下段参考位置移动并且移动到该腿下段参考位置中。当使该相对元件从该冲程结束位置朝向该腿下段参考位置移动并且移动到该腿下段参考位置中时，该相对元件的前侧与该膝盖骨的后面保持接触。可选地，在此移动中，该相对元件在朝向该腿产品的后侧的方向上向后移动。

在一个可能的实施方案中，该相对元件使该膝关节移动到该冲程结束位置，但是不使该腿下段侧切割平面移动到该腿下段参考位置。

在一个可能的实施方案中，该刮削器驱动器装置和该定位器驱动器装置被组合成一个实现两个功能的组合的驱动器装置。在这样的一个实施方案中，例如，该膝盖骨刮削器和该相对元件二者分别设置有一个凸轮从动件，该凸轮从动件能移动通过一个相关联的膝盖骨刮削器凸轮轨道或一个相关联的相对元件凸轮轨道。经由相应的凸轮轨道和凸轮从动件，该膝盖骨刮削器和该相对元件形成用于使该腿产品的该腿下段与该腿下段支撑元件接合且执行从该膝盖骨刮削该膝肉的动作的所有期望的移动。

在一个可能的实施方案中，在该刮削步骤期间使该腿下段和该膝盖骨刮削器相对于彼此移动经过的距离是可调节的。这样，刮削路径的长度是可调节的，允许将它匹配到该膝盖骨的预期尺寸。通过这样做，保证从该膝盖骨刮削所有的膝肉，而同时该大腿肉未被该膝盖骨刮削器损坏。

在一个可能的实施方案中，该腿下段支撑元件(尤其是其腿下段支撑平面，如果该腿下段支撑平面存在)和该第二切割位置之间的距离是可调节的。这样，保证该第二切割位置是使得没有膝盖骨块保持附接到该膝肉，并且还保证在切离该膝盖骨和该大腿之后有尽可能少的膝肉保持留在该膝盖骨上。可以基于该膝盖骨的预期尺寸来选择该距离。

可以以许多方式来实现刮削路径的长度的调节和/或该腿下段支撑元件和该第二切割位置之间的距离的调节。例如，组合的驱动器装置和/或该刮削器驱动器装置可以是可调节的，例如，通过设置一个可调节的凸轮轨道，例如，通过使用一个可更换的凸轮轨道部件。例如可以通过调节该腿下段支撑元件的位置和/或该膝盖骨-大腿分离器的位置或通过将垫片或填充板布置在该腿下段支撑元件上来调节该腿下段支撑元件和该第二切割位置之间的距离。

在一个可能的实施方案中，该刮削运动装置包括一个升降器，该升降器被适配成使该腿下段相对于该膝盖骨刮削器移动。该升降器在一个缩回位置和一个延伸位置之间能移动。该升降器被适配并且被布置成在该升降器从该缩回位置到该延伸位置的移动的至少一部分期间接合该腿下段。在该升降器从该缩回位置到该延伸位置的移动的至少一部分期间，该升降器使该腿下段移动远离该膝盖骨刮削器和该相对元件，以实现从该膝盖骨刮削该膝肉。

可选地，该升降器被适配并且被布置成在该升降器从该缩回位置到该延伸位置的移动的至少一部分期间支撑该胫骨，可选地接合该胫骨。通过这样做，在刮削该膝肉期间，该胫骨承受压缩力。该胫骨在此方向上是最牢固的，因此在此实施方案中，该胫骨在最佳情形中以在从该膝盖骨刮削该膝肉期间支承施加在它上的机械负载。

可能的是，该升降器与该腿下段相对该膝盖骨刮削器的移动同时充当一个腿下段支撑元件。

在一个可能的实施方案中，该刮削运动装置包括一个轨道部件，该轨道部件被集成在该家禽产品输送机的轨道中。此轨道部件具有第一端和第二端，在输送方向上看该第二端在该第一端的下游。该轨道部件的该第一端到该相对元件和该膝盖骨刮削器的距离小于该轨道部件的该第二端到该相对元件和该膝盖骨刮削器的距离。

当一个家禽产品托架从此轨道部件的第一端到第二端运转通过此轨道部件时，该家禽产品托架逐渐移动远离(例如，向上)该膝肉刮削器装置的该相对元件和该膝盖骨刮削器，且因此由该家禽产品托架保持的腿下段也移动远离该膝肉刮削器装置的该相对元件和该膝盖骨刮削器。从而诱发从该膝盖骨刮削该膝肉。

在一个可能的实施方案中，该膝盖骨刮削器和该相对元件相对于彼此能移动，以执行剪刀状切割操作并且因此充当该膝盖骨-大腿分离器。在此实施方案中，优选地该膝盖骨刮削器和该相对元件中的至少一个设置有一个锋利的边缘。

在一个可能的实施方案中，至少膝肉和大腿肉采集器装置被布置在一个旋转运送机中。在该旋转运送机中，一个或多个膝肉和大腿肉采集器装置与经历根据本发明的方法的腿产品一起移动。在该旋转运送机中，处理装置被安装成可沿着一个圆形路径或其他环形路径(例如，椭圆路径或由直线和曲线的组合组成的路径)移动。

下文将参考附图更详细地描述本发明，在附图中，将以非限制性方式示出本发明的示例性实施方案。

在附图中：

图1-图16：例示了在根据本发明的系统的一个实施方案中执行的根据本发明的方法的一个示例性实施方案的后续阶段，

图17-图18：例示了刮削运动装置的一个替代实施方案，

图19：例示了布置在旋转运送机中的多个膝肉和大腿肉采集器装置。

图20示出了系统的一个示例性实施方案的示意性俯视图，在该实施方案中使用了根据本发明的系统。

图1-图16用来例示在根据本发明的系统的一个实施方案中执行的根据本发明的方法的一个示例性实施方案的连续阶段。

图1示出了一个脱羽的全腿家禽产品1(“腿产品1”)，如它在图1-图16中示出的根据本发明的方法的示例性实施方案的第一步骤中设置的那样。腿产品1包括大腿3、腿下段2和膝关节4。

大腿3包括大腿肉5。在图1-图16中示出的实施方案中，已经在执行根据本发明的方法之前去除了大腿骨。然而，在不同的实施方案中，大腿骨6仍可以存在于大腿中，如图1A中示出的。

腿下段2包括胫骨12和腿下段肉11。胫骨12具有膝侧端13和跗骨关节侧端14。

膝关节4至少包括膝肉22、膝盖骨23以及大腿3和腿下段2之间的连接部15。

腿产品1具有前侧16和后侧17，该前侧是膝盖骨23位于的一侧，该后侧是与前侧16相反的一侧。

在腿产品1中，已经在膝关节处设置了横向切割部18。横向切割部18大致上在横向于胫骨12的方向上延伸，且从腿产品1的后侧17延伸到一个切割端19，该切割端19邻近膝盖骨23的后侧定位，以使得大腿3和腿下段2仍连接到彼此并且膝盖骨23仍是完整的。通过横向切割部18，创建了腿下段侧切割平面20和大腿侧切割平面21。它们邻近切割端19连接到彼此。

腿产品1被布置在家禽产品输送机25*的家禽产品托架25中。腿产品1悬挂于所述家禽产品托架25。家禽产品托架25在胫骨12的跗骨关节侧端14处或邻近胫骨12的跗骨关节侧端14接合腿产品1。

家禽产品输送机25*包括一个轨道26和多个家禽产品托架25。家禽产品托架25在轨道26的方向上相互间隔开并且沿着所述轨道26能移动。

图1-到图16的系统还包括膝肉和大腿肉采集器装置30，其被示出在图2中。膝肉和大腿肉采集器装置30沿着家禽产品输送机的轨道布置。

膝肉和大腿肉采集器装置30包括膝肉刮削器装置40、刮削运动装置50、腿下段-膝盖骨分离器60(参见图14)和膝盖骨-大腿分离器65(参见图15)。

膝肉刮削器装置40包括膝盖骨刮削器41和相对元件42。

相对元件42被布置成距家禽产品输送机的轨道一段距离，该段距离使得当腿产品1悬挂于家禽产品输送机的家禽产品托架25时能够使该腿产品1邻近相对元件42布置，其中腿下段侧切割平面20面向相对元件42。

膝肉刮削器装置40具有一个打开状态和一个关闭状态。在打开状态中，膝盖骨刮削器41和相对元件42彼此间隔开，允许腿产品1的膝关节4被插入膝盖骨刮削器41和相对元件42之间。

图2示出了处于打开状态的膝肉刮削器装置40。

在图1-图16中示出的实施方案中，膝肉和大腿肉采集器装置30还包括大腿支撑件33，该大腿支撑件防止腿产品1相对于膝肉和大腿肉采集器装置30的不期望的移动量。大腿支撑件33是可选的特征。

图3-图8示出了根据本发明的方法的示例性实施方案中的连续阶段。

在根据本发明的方法的示例性实施方案的这些阶段中，腿下段和膝盖骨相对于膝盖骨刮削器41定位。

图3示出了相对元件42和膝盖骨刮削器41相对于腿产品1的初始位置，尤其相对于膝关节处的横向切割部18的初始位置。

图4示出了定位的随后阶段。现在，使相对元件42相对于腿产品1向前(换言之，在从腿产品1的后侧17朝向腿产品1的前侧16的方向上)移动。相对元件42借此进入腿下段侧切割平面20和大腿侧切割平面21之间的横向切割部18内。

然后，图5示出的是相对元件42之后向前进一步朝向冲程结束位置移动并且移动到该冲程结束位置内。相对元件42的冲程结束位置的位置被选择成使得，当该系统恰当地运行时，相对元件42在正常情况下总是在切割端19处或邻近切割端19接合腿产品1，该切割端邻近膝盖骨23的后侧定位。这是通过将该冲程结束位置布置成稍微在切割端19的预期位置前面，以使得相对元件42实际上总是会将腿产品1移动到前面一点(其中“前面”在与之前定义的“腿产品的前侧16”相同的一侧上)来实现的。

如在冲程结束位置中，相对元件42在切割端19处或邻近切割端19接合腿产品，该切割端邻近膝盖骨23的后面定位，膝盖骨23在大致上横向于胫骨12的方向上的位置在该过程的此阶段中是相当准确地已知的。可选地，膝盖骨刮削器41在冲程结束位置中接合腿产品。

可选地，相对元件42在朝向腿下段侧切割平面20的方向上从冲程结束位置移动到一个腿下段参考位置。这被示出在图6中。在该腿下段参考位置中，相对元件42接合腿下段侧切割平面20并且优选地也使腿下段2在此方向上稍微移动。通过这样做，腿下段切割平面20的位置和膝盖骨23的位置(其靠近腿下段侧切割平面20定位)在大致上平行于胫骨12的方向上也是相当准确地已知的。

可选地，该腿下段参考位置位于该冲程结束位置的后面，如图5中示出的。在该情况下，优选地，当相对元件42朝向该腿下段参考位置移动并且移动到该腿下段参考位置内时，相对元件42再次使腿产品向后移动到后面。

可选地，相对元件42从图3中示出的初始位置枢转朝向图5中示出的冲程结束位置并且枢转到该冲程结束位置内，并且然后从该冲程结束位置枢转朝向腿下段参考位置并且枢转到该腿下段参考位置。

图9示出了在图5的阶段中的图2的腿产品1以及膝肉和大腿肉采集器装置30。

然后，如图7中示出的，膝盖骨刮削器41被带到与腿产品1的前侧接合，在腿下段2侧上邻近膝盖骨23。

当膝盖骨刮削器41在此位置中且相对元件42在膝盖骨23的后面处或邻近膝盖骨23的后面接合腿产品1时，膝肉刮削器装置在其关闭状态中。

当相对元件42在冲程结束位置处时或当相对元件42在腿下段参考位置中时，膝盖骨刮削器41可以被带到此位置中。当膝盖骨刮削器41被带到此位置中时，同时相对元件42在冲程结束位置中，且相对元件42然后被移动到腿下段参考位置，该膝盖骨刮削器优选地在此移动期间与相对元件42和腿产品一起移动。

图10示出了在图7的阶段中的图2的腿产品1以及膝肉和大腿肉采集器装置30。

在图8中示出的本发明的示例性实施方案的随后阶段中，腿下段侧切割平面20被布置到腿下段支撑元件70*上，该腿下段支撑元件在此实施方案中是腿下段支撑板70。腿下段支撑板70在腿下段侧切割平面20和相对元件42之间滑动。

膝盖骨23以及腿下段2和大腿3之间的连接部挂在腿下段支撑板的边缘71上。在一个替代实施方案中，孔71*被设置在腿下段支撑板70内，膝盖骨23以及腿下段2和大腿3之间的连接部穿过该孔挂下来，如图8A中示出的。

腿下段支撑板70具有腿下段支撑表面72，该腿下段支撑表面接合腿下段侧切割平面20且优选地还接合胫骨12。

在该方法的此阶段中，相对元件42和膝盖骨刮削器41接合腿产品1。相对元件42邻近膝盖骨23的后侧接合腿产品1，并且膝盖骨刮削器41在膝盖骨的腿下段侧上邻近膝盖骨接合腿产品1的前侧。

在图2和图9-图14中示出的实施方案中，设置了刮削运动装置50，其包括凸轮轨道51、凸轮从动件52和运动转移联动装置53，该运动转移联动装置将凸轮从动件52的移动转移到膝盖骨刮削器41和相对元件42。在当前的实施方案中，凸轮轨道52被设计成控制在从膝盖骨23刮削膝肉22期间，相对元件42到冲程结束位置和从冲程结束位置的移动和到腿下段参考位置和从腿下段参考位置的移动以及相对元件42和膝盖骨刮削器41的移动。凸轮轨道51、凸轮从动件52和运动转移联动装置53一起实现刮削器驱动器装置和定位器驱动器装置二者的功能。

现在，当腿下段被腿下段支撑板70支撑时，从膝盖骨刮削膝肉22可以开始。图11示出了在将一部分膝肉从膝盖骨刮削之后的情形，而在图12中，已经从膝盖骨刮削掉大多数膝肉。

为了实现此刮削，膝肉和大腿肉采集器30设置有刮削运动装置50，其被适配成导致腿下段2和膝盖骨刮削器40远离彼此的相对移动。

当相对元件42在膝盖骨23的后侧处或邻近膝盖骨23的后侧接合腿产品1时，刮削运动装置50使膝盖骨23移动经过膝盖骨刮削器41，从而诱发从膝盖骨23刮削膝肉22同时让膝肉22连接到大腿3。在刮削之后，膝肉22和大腿肉5存在于膝盖骨刮削器41的第一侧43上且膝盖骨23存在于膝盖骨刮削器41的第二侧44上。

在此实施方案中，通过使膝盖骨刮削器41和相对元件42相对于膝盖骨23移动来使膝盖骨23移动经过膝肉刮削器41。膝盖骨23保持静止，且膝盖骨刮削器41和相对元件42被刮削运动装置50移动。

通过此动作，将膝肉22从膝盖骨23刮削掉。然而，膝肉23保持连接到大腿肉5。

图13示出了根据本发明的方法的示例性实施方案中的随后状态。

现在，已经从膝盖骨23切离了膝肉22，但是膝盖骨仍附接到大腿3和腿下段2。膝肉22仍连接到大腿肉5。

在示出的示例性实施方案中，已经使相对元件42和膝盖骨刮削器41一起相对于膝盖骨23移动。腿下段2和胫骨12已经在刮削期间由腿下段支撑板70支撑并且在图13中示出的根据本发明的方法的示例性实施方案的阶段中仍由它支撑。

现在，在在此示出的示例性实施方案中，腿产品1仍将被分成三部分：腿下段、膝盖骨和大腿(其中膝肉连接到大腿)。这需要将腿下段和膝盖骨从彼此切离，并且将膝盖骨和大腿(包括与大腿相互连接的膝肉22)从彼此切离。

可能的是，首先将腿下段2和膝盖骨23从彼此切离，然后从大腿5和膝肉22切离膝盖骨23。在该情况下，在从腿下段2切离膝盖骨23的情况下，大腿3和腿下段2不再连接到彼此。作为一个替代方案，可能的是，首先将膝盖骨23和大腿3(包括膝肉22)从彼此切离，然后将腿下段2和膝盖骨23从彼此切离。在该情况下，在从大腿3和膝肉22切离膝盖骨23的情况下，大腿3和腿下段2不再连接到彼此。作为另一个替代方案，可能的是，同时执行两个切离动作。

可以通过装置以自动的方式或手动地完成膝盖骨和腿下段的切离。可以通过装置以自动的方式或手动地完成膝盖骨和大腿的切离。甚至例如可能的是，以自动的方式切离膝盖骨和大腿且手动地切离膝盖骨和腿下段，或以反过来的方式。

图16示出了根据本发明的系统的示例性实施方案中的情形，其中首先从膝盖骨切离腿下段且然后从互相连接的大腿肉和膝肉切离膝盖骨。图16示出了根据本发明的示例性方法的阶段，其中已经从膝盖骨切离了腿下段，但是尚未从互相连接的大腿肉和膝肉切离膝盖骨。

通过在第一切割位置45处切割来从腿下段3切离膝盖骨23，该第一切割位置位于膝盖骨23和腿下段3之间。为了实现此切割，设置了腿下段-膝盖骨分离器60(参见图14)。

通过在第二切割位置46处切割来从包括膝肉23的大腿3切离膝盖骨23，该第二切割位置位于膝盖骨23和大腿3之间，邻近膝盖骨刮削器41。在此切离期间，膝肉23和大腿5保持互相连接。为了实现此切割，设置了膝盖骨-大腿分离器65(参见图15)。

腿下段-膝盖骨分离器60和膝盖骨-大腿分离器65可以例如是盘形可旋转的刀或静止的刀。

在一个可能的实施方案中，膝盖骨刮削器41的边缘47和/或相对元件42的边缘48是锋利的。当在此实施方案中时，使相对元件42和膝盖骨刮削器42朝向彼此移动到比图13中示出的相对位置更靠近，其中膝盖骨刮削器41的边缘47通过相对元件42的边缘4，以剪刀状动作从互相连接的大腿肉5和膝肉2切离膝盖骨。在此实施方案中，从互相连接的大腿肉5和膝肉22切离膝盖骨不需要旋转的刀或静止的刀。膝盖骨刮削器41的边缘47和相对元件的边缘48在此实施方案中一起充当膝盖骨-大腿分离器65。

在图13中示出的实施方案中，第二切割位置46位于膝盖骨刮削器41的第二侧44上，因此在膝盖骨23侧上。这样，当从大腿3和膝肉23切离膝盖骨23时，膝盖骨刮削器41保护大腿3和膝肉23免遭由膝盖骨-大腿分离器65造成的意外损坏。在一个替代实施方案中，第二切割位置46位于膝盖骨刮削器41的第一侧43上，因此在大腿3和膝肉23侧上。

图17和图18示出了刮削运动装置50的一个替代实施方案。

在此实施方案中，设置了升降器80，其被布置成邻近相对块42或甚至延伸穿过相对块42。升降器80具有一个缩回位置(图17)和一个延伸位置(图18)。

在此实施方案中，借助于相对元件42使膝盖骨23相对于膝盖骨刮削器41定位。这可以例如通过将相对元件42移动到一个冲程结束位置和/或移动到一个腿下段参考位置来实现，如结合图3-图8讨论的。

当使膝盖骨23相对于膝盖骨刮削器41定位时，升降器80在该缩回位置中。图17示出了升降器80在该缩回位置中时，所定位的膝盖骨23。

当使膝盖骨23相对于膝盖骨刮削器41定位时，该膝盖骨刮削器被带到与腿产品1的前侧接合，在腿下段侧上邻近膝盖骨23。

在膝盖骨刮削器41被带到此位置中时，升降器80被移动到它的延伸位置，该延伸位置被示出在图18中。

通过使升降器80朝向它的延伸位置移动并且移动到该延伸位置中，膝盖骨23经过膝盖骨刮削器41且从膝盖骨23刮削膝肉22。

图19示出了布置在旋转运送机85中的多个膝肉和大腿肉采集器装置30。旋转运送机85包括中心主体86，在该中心主体内设置了凸轮轨道51以控制膝肉和大腿肉采集器装置30的至少一些元件的移动。

邻近旋转运送机85布置了一个腿下段支撑板、一个腿下段-膝盖骨分离器60和一个膝盖骨-大腿分离器65。

膝肉和大腿肉采集器装置30围绕旋转运送机85的中心主体86旋转。

图20示出了系统的一个示例性实施方案的示意性俯视图，在该实施方案中使用根据本发明的系统。

该系统包括家禽产品输送机25*，该输送机具有一个轨道26和沿着该轨道26规则间隔的多个家禽产品托架25，例如，如在WO93/13671中，在图20中示意性地指示了所述多个家禽产品托架25中的两个。家禽产品托架25在轨道26的方向(由箭头指示)上相互间隔开，并且所述家禽产品托架沿着所述轨道在输送方向DC上能移动。每个家禽产品托架25被适配成在腿产品1的跗骨关节侧端处保持至少一个腿产品1，使得以挂于所述家禽产品托架的方式输送该腿产品。

在图20中示出的系统的示例性实施方案还包括膝切割机装置130、大腿骨去除机装置90以及膝肉和大腿肉采集器装置30。这些装置全部都沿着轨道26布置。在图20中示出的系统的示例性实施方案还包括大腿去皮机装置95，该大腿去皮机装置也沿着轨道26布置。膝肉和大腿肉采集器装置30可以是根据本发明的膝肉和大腿肉采集器装置。

膝切割机装置130形成用于在腿产品中形成膝切割部的系统128的一部分。此系统还包括多个腿定位器装置，所述多个腿定位器装置被布置在旋转运送机129内。用于在腿产品中形成膝切割部的系统128例如是根据本发明的第二方面的系统。

在图20中示出的系统的示例性实施方案中，大腿去皮机装置95、大腿骨去除机装置90以及膝肉和大腿肉采集器装置30全都被设计为旋转运送机。它们全都具有沿着环形路径(例如，圆形路径、椭圆路径或由直线和曲线的组合构成的路径)能移动的处理装置和/或定位装置。当家禽产品托架25分别移动经过膝切割机装置130、大腿去皮机装置95、大腿骨去除机装置90以及膝肉和大腿肉采集器装置30时，这些处理装置和/或定位装置与家禽产品输送机的家禽产品托架25一起移动。

Claims (22)

1.用于从脱羽的全腿家禽产品采集膝肉连同大腿肉的方法，

其中，该方法包括以下步骤：

提供一个脱羽的全腿家禽产品(1)，该脱羽的全腿家禽产品包括：

一个大腿(3)，该大腿(3)至少包括大腿肉(5)，

一个腿下段(2)，该腿下段(2)至少包括一个胫骨(12)和腿下段肉(11)，其中该胫骨(12)具有一个膝侧端(13)和一个跗骨关节侧端(14)，

一个膝关节(4)，该膝关节(4)至少包括膝肉(22)、膝盖骨(23)和位于该大腿(3)和该腿下段(2)之间的连接部(15)，该脱羽的全腿家禽产品(1)具有一个前侧(16)和一个后侧(17)，该前侧是该膝盖骨(23)位于的一侧，该后侧是与该前侧(16)相反的一侧，

在该脱羽的全腿家禽产品(1)中，已经在该膝关节(4)处设置了一个横向切割部(18)，该横向切割部大致上在横向于该胫骨(12)的方向上延伸，该横向切割部(18)从该脱羽的全腿家禽产品(1)的该后侧(17)延伸到一个切割端(19)，该切割端邻近该膝盖骨的后侧定位，以使得该大腿(3)和该腿下段(2)连接到彼此且该膝盖骨是完整的，通过该横向切割部(18)，创建了一个腿下段侧切割平面(20)和一个大腿侧切割平面(21)，

将该脱羽的全腿家禽产品(1)布置在一个家禽产品输送机(25*)的一个家禽产品托架(25)中，其中该脱羽的全腿家禽产品(1)悬挂于所述家禽产品托架(25)，并且其中该家禽产品托架(25)在该胫骨(12)的该跗骨关节侧端(14)处或邻近该胫骨(12)的该跗骨关节侧端(14)接合该脱羽的全腿家禽产品(1)，

设置一个膝肉刮削器装置(40)，该膝肉刮削器装置(40)包括一个膝盖骨刮削器(41)和一个相对元件(42)，该膝肉刮削器装置(40)具有一个打开状态和一个关闭状态，其中在该打开状态中，该膝盖骨刮削器(41)和该相对元件(42)彼此间隔开，从而允许该脱羽的全腿家禽产品(1)的该膝关节(4)被插入该膝盖骨刮削器(41)和该相对元件(42)之间，

当该脱羽的全腿家禽产品(1)悬挂于所述家禽产品托架(25)且该膝肉刮削器装置(40)在该打开状态中时，将该脱羽的全腿家禽产品(1)邻近该相对元件(42)布置，其中该腿下段侧切割平面(20)面向该相对元件(42)，

将该膝肉刮削器装置(40)带到一个关闭状态中，在该关闭状态中，该膝盖骨刮削器(41)在该前侧(16)处在所述膝盖骨的腿下段侧上邻近该膝盖骨(23)接合该脱羽的全腿家禽产品(1)，且在该关闭状态中，该相对元件(42)在该膝盖骨(23)的后侧处或邻近该膝盖骨(23)的后侧接合该脱羽的全腿家禽产品(1)，

执行一个刮削步骤，在该刮削步骤中，使该腿下段(2)和该膝盖骨刮削器(41)移动远离彼此，从而移动该膝盖骨(23)经过该膝盖骨刮削器(41)同时该相对元件(42)在该膝盖骨(23)的后侧处或邻近该膝盖骨(23)的后侧接合该脱羽的全腿家禽产品(1)，因此从该膝盖骨(23)刮削该膝肉(22)同时让该膝肉(22)连接到该大腿(3)，以使得在该刮削步骤之后，该膝肉(22)和该大腿肉(5)存在于该膝盖骨刮削器(41)的第一侧(43)上且该膝盖骨(23)存在于该膝盖骨刮削器(41)的第二侧(44)上。

2.根据权利要求1所述的方法，其中该方法还包括以下步骤：

通过在第一切割位置(45)处切割来从该腿下段(2)切离经刮削的膝盖骨(23)，该第一切割位置位于该膝盖骨(23)和该腿下段(2)之间。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中该方法还包括以下步骤：

通过在第二切割位置(46)处切割来从该大腿(3)和该膝肉(22)切离该膝盖骨(23)，该第二切割位置位于该膝盖骨(23)和该大腿(3)之间，邻近该膝盖骨刮削器(41)，在该切离期间，该膝肉(22)和该大腿(3)保持互相连接。

4.根据权利要求1或2所述的方法，

其中当使该腿下段(2)和该膝肉刮削器装置(40)移动远离彼此时，通过一个腿下段支撑元件(70*)支撑该腿下段(2)，该腿下段支撑元件(70*)在该腿下段侧切割平面(20)处接合该腿下段(2)。

5.根据权利要求4所述的方法，

其中该相对元件(42)和/或该膝盖骨刮削器(41)将该腿下段(2)带到与该腿下段支撑元件(70*)接合。

6.根据权利要求1或2所述的方法，

其中在从该腿下段(2)切离该膝盖骨(23)之前，该膝盖骨(23)被拉动远离该腿下段侧切割平面(20)，且其中当从该腿下段(2)切离该膝盖骨(23)时，该第一切割位置(45)与该腿下段侧切割平面(20)对准或位于该腿下段侧切割平面(20)和该膝盖骨(23)之间。

7.根据权利要求6所述的方法，

其中该拉动是通过从该膝盖骨(23)刮削该膝肉(22)导致的。

8.根据权利要求1-2中的任一项所述的方法，

其中，在该膝肉刮削器被带到一个关闭状态中之前，该方法还包括以下步骤：

使该相对元件(42)朝向该腿下段(2)移动，直到该相对元件(42)接合该腿下段侧切割平面(20)为止，

通过该相对元件(42)使该腿下段(2)朝向一个腿下段参考位置移动且移动到该腿下段参考位置中，在预定的腿下段参考位置中，该腿下段侧切割平面(20)相对于该膝盖骨刮削器(41)的位置是已知的。

9.根据权利要求8所述的方法，

其中该相对元件(42)具有一个前侧和一个顶侧，且其中该方法还包括以下步骤：

使该相对元件(42)朝向该膝盖骨(23)的后侧移动，直到该相对元件(42)的前侧与该膝盖骨(23)的后侧接合为止，

通过该相对元件(42)使该膝关节(4)移动到一个冲程结束位置，在执行所述步骤之后，使该相对元件(42)朝向该腿下段(2)移动直到该相对元件(42)接合该腿下段侧切割平面(20)为止，

其中当使该相对元件(42)从该冲程结束位置朝向该腿下段参考位置移动并且移动到该腿下段参考位置中时，该相对元件(42)的前侧与该膝盖骨(23)的后面保持接触。

10.根据权利要求1-2中的任一项所述的方法，

其中该膝盖骨刮削器(41)和该相对元件(42)以剪刀状动作使该膝盖骨(23)从相互连接的大腿(3)和该膝肉(22)分离。

11.根据权利要求1-2中的任一项所述的方法，

其中提供了一个脱羽的全腿家禽产品(1)，该脱羽的全腿家禽产品(1)的大腿(3)还包括一个大腿骨。

12.根据权利要求11所述的方法，

其中在从该膝盖骨(23)刮削该膝肉(22)的步骤之前，该方法还包括从该大腿(3)去除该大腿骨的步骤。

13.用于从脱羽的全腿家禽产品采集膝肉连同大腿肉的系统，

其中，该脱羽的全腿家禽产品包括：

一个大腿(3)，该大腿(3)至少包括大腿肉(5)，

一个腿下段(2)，该腿下段(2)至少包括一个胫骨(12)和腿下段肉(11)，其中该胫骨(12)具有一个膝侧端(13)和一个跗骨关节侧端(14)，

一个膝关节(4)，该膝关节(4)至少包括膝肉(22)、膝盖骨(23)和位于该大腿(3)和该腿下段(2)之间的连接部(15)，该脱羽的全腿家禽产品(1)具有一个前侧(16)和一个后侧(17)，该前侧是该膝盖骨(23)位于的一侧，该后侧是与该前侧(16)相反的一侧，

在该脱羽的全腿家禽产品(1)中，已经在该膝关节(4)处设置了一个横向切割部(18)，该横向切割部大致上在横向于该胫骨(12)的方向上延伸，该横向切割部(18)从该脱羽的全腿家禽产品(1)的该后侧(17)延伸到一个切割端(19)，该切割端邻近该膝盖骨的后侧定位，以使得该大腿(3)和该腿下段(2)保持连接到彼此且该膝盖骨(23)保持完整，通过该横向切割部(18)，创建了一个腿下段侧切割平面(20)和一个大腿侧切割平面(21)，

其中该系统包括：

一个家禽产品输送机(25*)，包括：

一个轨道(26)，

多个家禽产品托架(25)，所述多个家禽产品托架在该轨道(26)的方向上相互间隔开并且所述多个家禽产品托架沿着所述轨道(26)能移动，其中每个家禽产品托架(25)被适配成在脱羽的全腿家禽产品的该跗骨关节侧端(14)处保持至少一个脱羽的全腿家禽产品(1)，使得以悬挂于所述托架(25)的方式输送该家禽产品，

一个膝肉和大腿肉采集器装置(30)，该膝肉和大腿肉采集器装置沿着该家禽产品输送机(25*)的该轨道(26)布置，该膝肉(22)和大腿肉采集器装置包括：

一个膝肉刮削器装置(40)，该膝肉刮削器装置包括：

一个膝盖骨刮削器(41)，

一个相对元件(42)，该相对元件(42)被布置成距该家禽产品输送机(25*)的该轨道(26)一段距离，该段距离使得当该脱羽的全腿家禽产品(1)悬挂于所述家禽产品托架(25)时能够将该脱羽的全腿家禽产品(1)邻近该相对元件(42)布置，其中该腿下段侧切割平面(20)面向该相对元件(42)，

该膝肉刮削器装置(40)具有一个打开状态和一个关闭状态，其中在该打开状态中，该膝盖骨刮削器(41)和该相对元件(42)彼此间隔开，允许该脱羽的全腿家禽产品(1)的该膝关节(4)被插入该膝盖骨刮削器(41)和该相对元件(42)之间，且其中在该关闭状态中，该膝盖骨刮削器(41)在该膝盖骨(23)处或在所述膝盖骨的腿下段侧上邻近该膝盖骨(23)接合该脱羽的全腿家禽产品(1)的前面，且该相对元件(42)在该膝盖骨(23)的后面处或邻近该膝盖骨(23)的后面接合该脱羽的全腿家禽产品，以允许从该膝盖骨(23)刮削该膝肉(22)，

一个刮削运动装置(50)，该刮削运动装置被适配成导致该腿下段(2)和该膝盖骨刮削器(41)远离彼此的相对移动，从而使该膝盖骨(23)移动经过该膝盖骨刮削器(41)同时该相对元件(42)在该膝盖骨(23)的后侧处或邻近该膝盖骨(23)的后侧接合该脱羽的全腿家禽产品(1)，从而诱发从该膝盖骨(23)刮削膝肉(22)同时让该膝肉(22)连接到该大腿(3)，其中在该刮削之后，该膝肉(22)和该大腿肉(5)存在于该膝盖骨刮削器(41)的第一侧(43)上且该膝盖骨(23)存在于该膝盖骨刮削器(41)的第二侧(44)上。

14.根据权利要求13所述的系统，其中该膝肉(22)和大腿肉采集器装置还包括：

一个腿下段-膝盖骨分离器(60)，该腿下段-膝盖骨分离器被适配且被布置成在已经从该膝盖骨(23)刮削掉该膝肉(22)之后从该腿下段(2)切离该膝盖骨(23)，该腿下段-膝盖骨分离器(60)被适配且被布置成在第一切割位置(45)处形成一个切割部，该第一切割位置位于该膝盖骨(23)和该腿下段(2)之间。

15.根据权利要求13或14所述的系统，其中该膝肉(22)和大腿肉采集器装置还包括：

一个膝盖骨-大腿分离器(65)，该膝盖骨-大腿分离器被适配且被布置成在已经从该膝盖骨(23)刮削该膝肉(22)之后从该大腿(3)和该膝肉(22)切离该膝盖骨(23)，该膝盖骨-大腿分离器(65)被适配且被布置成在第二切割位置(46)处形成一个切割部，该第二切割位置位于该膝盖骨(23)和该大腿(3)之间，邻近该膝盖骨分离器(41)，在该切离期间，该膝肉(22)和该大腿(3)保持互相连接。

16.根据权利要求13所述的系统，

其中该膝肉和大腿肉采集器装置(30)还包括一个腿下段支撑元件(70*)，该腿下段支撑元件被适配成当使该腿下段(2)和该膝肉刮削器装置(40)移动远离彼此时支撑该腿下段(2)，该腿下段支撑元件(70*)被布置且被适配成在该腿下段侧切割平面(20)处接合该腿下段(2)。

17.根据权利要求16所述的系统，

其中该腿下段支撑元件(70*)被布置且被适配成当使该腿下段(2)和该膝肉刮削器装置(40)移动远离彼此时接合该胫骨(12)。

18.根据权利要求16-17中的任一项所述的系统，

其中该腿下段支撑元件(70*)是一个腿下段支撑板(70)，该腿下段支撑板具有一个腿下段支撑表面(72)，该腿下段支撑表面被适配并且被布置成在该刮削期间接合该腿下段(2)的该腿下段侧切割平面(20)，该腿下段支撑板(70)包括一个孔，该孔从该腿下段支撑表面(72)延伸到该腿下段支撑板(70)的、与该腿下段支撑表面(72)相反的一侧，该孔允许在该刮削期间将该腿下段(2)布置在该腿下段支撑表面(72)侧上且将该大腿(3)布置在该腿下段支撑板(70)的、与该腿下段支撑表面(72)相反的一侧上，其中该相对元件(42)和该膝盖骨刮削器(41)被布置在该腿下段支撑板(70)的、与该腿下段支撑表面(72)相反的一侧上。

19.根据权利要求13-14中的任一项所述的系统，

其中该刮削运动装置(50)包括一个刮削器驱动器装置，该刮削器驱动器装置被适配成使该膝盖骨刮削器(41)移动远离该腿下段(2)，以诱发从该膝盖骨(23)刮削该膝肉(22)。

20.根据权利要求16所述的系统，

其中该刮削运动装置(50)包括一个定位器驱动器装置，该定位器驱动器装置被适配成使该膝盖骨刮削器(41)和/或该相对元件(42)移动，以接合该脱羽的全腿家禽产品(1)并且将所述脱羽的全腿家禽产品(1)的该腿下段(2)带到与该腿下段支撑元件(70*)接合。

21.根据权利要求13-14中的任一项所述的系统，

其中该刮削运动装置(50)包括一个定位器驱动器装置，该定位器驱动器装置被适配成：

使该相对元件(42)朝向该腿下段(2)移动，直到该相对元件(42)接合该腿下段侧切割平面(20)为止，

通过该相对元件(42)使该腿下段(2)朝向一个腿下段参考位置移动并且移动到该腿下段参考位置中，在预定的腿下段参考位置中，该腿下段侧切割平面(20)相对于该膝盖骨刮削器(41)的位置是已知的。

22.根据权利要求15所述的系统，

其中该膝盖骨刮削器(41)和该相对元件(42)相对于彼此能移动，以执行剪刀状切割操作并且因此充当该膝盖骨-大腿分离器(65)。