JP6545724B2 - 家禽の脚部から大腿部肉と共に膝部肉を摘出するための方法およびシステム - Google Patents
家禽の脚部から大腿部肉と共に膝部肉を摘出するための方法およびシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6545724B2 JP6545724B2 JP2016573845A JP2016573845A JP6545724B2 JP 6545724 B2 JP6545724 B2 JP 6545724B2 JP 2016573845 A JP2016573845 A JP 2016573845A JP 2016573845 A JP2016573845 A JP 2016573845A JP 6545724 B2 JP6545724 B2 JP 6545724B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- patella
- lower leg
- thigh
- scraper
- meat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 235000013372 meat Nutrition 0.000 title claims description 305
- 210000000689 upper leg Anatomy 0.000 title claims description 290
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 title claims description 246
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 title claims description 129
- 244000144977 poultry Species 0.000 title claims description 71
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 66
- 210000004417 patella Anatomy 0.000 claims description 465
- 210000001699 lower leg Anatomy 0.000 claims description 258
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 149
- 238000007790 scraping Methods 0.000 claims description 86
- 235000013613 poultry product Nutrition 0.000 claims description 82
- 235000013594 poultry meat Nutrition 0.000 claims description 71
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 45
- 210000002303 tibia Anatomy 0.000 claims description 44
- 210000000629 knee joint Anatomy 0.000 claims description 37
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 36
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 31
- 239000000969 carrier Substances 0.000 claims description 11
- 210000003423 ankle Anatomy 0.000 claims description 8
- 210000003746 feather Anatomy 0.000 claims description 2
- 210000004341 tarsal joint Anatomy 0.000 claims 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 22
- 239000000047 product Substances 0.000 description 19
- 210000000544 articulatio talocruralis Anatomy 0.000 description 8
- 210000002683 foot Anatomy 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 2
- 239000007795 chemical reaction product Substances 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 239000002537 cosmetic Substances 0.000 description 1
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 206010043827 tibia fracture Diseases 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C21/00—Processing poultry
- A22C21/0092—Skinning poultry or parts of poultry
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C21/00—Processing poultry
- A22C21/0023—Dividing poultry
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C21/00—Processing poultry
- A22C21/0046—Support devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C21/00—Processing poultry
- A22C21/0053—Transferring or conveying devices for poultry
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C21/00—Processing poultry
- A22C21/0069—Deboning poultry or parts of poultry
- A22C21/0076—Deboning poultry legs and drumsticks
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Processing Of Meat And Fish (AREA)
Description
羽毛除去済み全脚部家禽加工品を用意するステップであって、羽毛除去済み全脚部家禽加工品が、
少なくとも大腿部肉を含む大腿部、
少なくとも脛骨および下腿部肉を含む下腿部であって、脛骨は膝側端部および足根関節側端部を有する、下腿部、ならびに
少なくとも膝部肉、膝蓋骨、および大腿部と下腿部との間の連結部を含む膝関節
を含み、
羽毛除去済み全脚部家禽加工品が、膝蓋骨が位置する側である前方側と、前方側の反対側に位置する後方側とを有し、
羽毛除去済み全脚部家禽加工品において、脛骨に対してほぼ横方向に延在する横切断部が、膝関節に設けられており、横切断部は、大腿部および下腿部が相互に連結され、膝蓋骨が完全状態にあるように、羽毛除去済み全脚部家禽加工品の後方側から膝蓋骨の後方側に隣接して位置する切断端部まで延在し、下腿部側切断面および大腿部側切断面が、横切断部により形成される、ステップと、
家禽加工品コンベヤの家禽加工品キャリア内に羽毛除去済み全脚部家禽加工品を配置するステップであって、羽毛除去済み全脚部家禽加工品が、家禽加工品キャリアから懸吊され、家禽加工品キャリアが、脛骨の足根関節側端部にてまたはそれに隣接して羽毛除去済み全脚部家禽加工品に係合する、ステップと、
膝蓋骨スクレーパおよびカウンタ要素を備える膝部肉スクレーパデバイスを用意するステップであって、膝部肉スクレーパデバイスが、開状態および閉状態を有し、開状態においては、膝蓋骨スクレーパおよびカウンタ要素は、羽毛除去済み全脚部家禽加工品の膝関節が膝蓋骨スクレーパとカウンタ要素との間に導入され得るように、相互から離間される、ステップと、
羽毛除去済み全脚部家禽加工品が前記家禽加工品キャリアから懸吊され、膝部肉スクレーパデバイスが開状態にある間に、下腿部側切断面がカウンタ要素に対面する状態において、カウンタ要素に隣接して羽毛除去済み全脚部家禽加工品を配置するステップと、
膝部肉スクレーパデバイスを閉状態にするステップであって、閉状態においては、膝蓋骨スクレーパが、膝蓋骨の下腿部側で膝蓋骨に隣接して前方側にて羽毛除去済み全脚部家禽加工品に係合し、カウンタ要素が、膝蓋骨の後方側にてまたはそれに隣接して羽毛除去済み全脚部家禽加工品に係合する、ステップと、
下腿部および膝蓋骨スクレーパが相互から離れるように移動され、それにより、カウンタ要素が膝蓋骨の後方側にてまたはそれに隣接して羽毛除去済み全脚部家禽加工品に係合している間に、膝蓋骨スクレーパを通り越すように膝蓋骨を移動させ、それによって膝部肉を大腿部に連結された状態に留めつつ膝蓋骨から膝部肉を削り取る、削り取りステップを実施するステップであって、削り取りステップ後には、膝部肉および大腿部肉が、膝蓋骨スクレーパの第1の側に存在し、膝蓋骨が、膝蓋骨スクレーパの第2の側に存在する、ステップと、
任意には、膝蓋骨と下腿部との間に位置する第1の切断位置にて切断することにより下腿部から削り取られた膝蓋骨を切り離すステップと、
任意には、膝蓋骨スクレーパに隣接して膝蓋骨と大腿部との間に位置する第2の切断位置にて切断することにより大腿部および膝部肉から膝蓋骨を切り離すステップであって、切り離すステップの最中に膝部肉および大腿部は相互連結状態に留まる、ステップと
を含む、方法が提供される。
羽毛除去済み全脚部家禽加工品が、
少なくとも大腿部肉を含む大腿部、
少なくとも脛骨および下腿部肉を含む下腿部であって、脛骨が膝側端部および足根関節側端部を有する、下腿部、ならびに
少なくとも膝部肉、膝蓋骨、および大腿部と下腿部との間の連結部を含む膝関節
を含み、
羽毛除去済み全脚部家禽加工品が、膝蓋骨が位置する側である前方側と、前方側の反対側に位置する後方側とを有し、
羽毛除去済み全脚部家禽加工品において、脛骨に対してほぼ横方向に延在する横切断部が、膝関節に設けられており、横切断部が、大腿部および下腿部が相互に連結された状態に留まり、膝蓋骨が完全状態にあるように、羽毛除去済み全脚部家禽加工品の後方側から膝蓋骨の後方側に隣接して位置する切断端部まで延在し、下腿部側切断面および大腿部側切断面が、横切断部により形成され、
システムが、
家禽加工品コンベヤであって、
トラック、および
トラックの方向において相互から離間され、前記トラックに沿って可動である複数の家禽加工品キャリアであって、各家禽加工品キャリアが、少なくとも1つの羽毛除去済み全脚部家禽加工品をその足根関節側端部にて保持するように構成され、それにより家禽加工品が、キャリアから懸吊された状態で搬送される、複数の家禽加工品キャリア
を備える、家禽加工品コンベヤと、
家禽加工品コンベヤのトラックに沿って配置された膝部肉/大腿部肉摘出デバイスであって、
膝部肉スクレーパデバイスであって、
膝蓋骨スクレーパ、および
羽毛除去済み全脚部家禽加工品が家禽加工品キャリアから懸吊される間に、下腿部側切断面がカウンタ要素に対面する状態において、カウンタ要素に隣接して羽毛除去済み全脚部家禽加工品を配置することが可能な距離を、家禽加工品コンベヤのトラックから置いて配置される、カウンタ要素
を有し、
膝部肉スクレーパデバイスが、開状態および閉状態を有し、開状態においては、膝蓋骨スクレーパおよびカウンタ要素は、羽毛除去済み全脚部家禽加工品の膝関節が膝蓋骨スクレーパとカウンタ要素との間に導入され得るように、相互から離間され、閉状態においては、膝蓋骨スクレーパが、膝蓋骨の下腿部側で膝蓋骨にてまたはそれに隣接して羽毛除去済み全脚部家禽加工品の前方部に係合し、カウンタ要素が、膝蓋骨の後方部にてまたはそれに隣接して羽毛除去済み全脚部家禽加工品に係合して、膝蓋骨からの膝部肉の削り取りを可能にする、膝部肉スクレーパデバイス、
下腿部および膝蓋骨スクレーパの相互から離れるような相対移動を生じさせ、それにより、カウンタ要素が膝蓋骨の後方側にてまたはそれに隣接して羽毛除去済み全脚部家禽加工品に係合している間に、膝蓋骨スクレーパを通り越すように膝蓋骨を移動させ、それによって膝部肉を大腿部に連結された状態に留めつつ膝蓋骨からの膝部肉の削り取りを誘発させるように構成された削り取り動作デバイスであって、削り取りステップ後には、膝部肉および大腿部肉が、膝蓋骨スクレーパの第1の側に存在し、膝蓋骨が、膝蓋骨スクレーパの第2の側に存在する、削り取り動作デバイス、
任意には、膝部肉が膝蓋骨から削り取られた後に下腿部から膝蓋骨を切り離すように構成および配置された下腿部-膝蓋骨セパレータであって、膝蓋骨と下腿部との間に位置する第1の切断位置にて切断を行うように構成および配置された下腿部-膝蓋骨セパレータ、ならびに
任意には、膝部肉が膝蓋骨から削り取られた後に大腿部および膝部肉から膝蓋骨を切り離すように構成および配置された膝蓋骨-大腿部セパレータであって、膝蓋骨-大腿部セパレータが、膝蓋骨スクレーパに隣接して膝蓋骨と大腿部との間に位置する第2の切断位置にて切断を行うように構成および配置され、切断の間に、膝部肉および大腿部が相互連結状態に留まる、膝蓋骨-大腿部セパレータ
を備える、膝部肉/大腿部肉摘出デバイスと
を備える、システムに関する。
2 下腿部
3 大腿部
4 膝関節
5 大腿部肉
6 大腿骨
11 下腿部肉
12 脛骨
13 膝側端部
14 足根関節側端部
15 連結部
16 前方側
17 後方側
18 横切断部
19 切断端部
20 下腿部側切断面
21 大腿部側切断面
22 膝部肉
23 膝蓋骨
25 家禽加工品キャリア
25* 家禽加工品コンベヤ
26 トラック
30 膝部肉/大腿部肉摘出デバイス
33 大腿支持部
40 膝部肉削り取りデバイス
41 膝蓋骨スクレーパ
42 カウンタ要素
43 第1の側
44 第2の側
45 第1の切断位置
46 第2の切断位置
47 エッジ
48 エッジ
50 削り取り動作デバイス
51 カムトラック
52 カム従動子
53 運動伝達リンク装置
60 下腿部-膝蓋骨セパレータ
65 膝蓋骨-大腿骨セパレータ
70 下腿部支持プレート
70* 下腿部支持要素
71 エッジ
71* 開口
72 下腿部支持表面
80 リフター
85 カルーセル機
86 中央本体
90 大腿骨リムーバデバイス
95 大腿部皮剥ぎデバイス
128 システム
129 カルーセル機
130 膝カッターデバイス
DC 搬送方向
Claims (22)
- 羽毛除去済み全脚部家禽加工品から大腿部肉と共に膝部肉を摘出するための方法であって、
羽毛除去済み全脚部家禽加工品を用意するステップであって、前記羽毛除去済み全脚部家禽加工品(1)は、
少なくとも大腿部肉(5)を含む大腿部(3)、
少なくとも脛骨(12)および下腿部肉(11)を含む下腿部(2)であって、前記脛骨(12)は膝側端部(13)および足根関節側端部(14)を有する、下腿部(2)、ならびに
少なくとも膝部肉(22)と、膝蓋骨(23)と、前記大腿部(3)と前記下腿部(2)との間の連結部(15)とを含む膝関節(4)
を含み、
前記羽毛除去済み全脚部家禽加工品(1)は、前記膝蓋骨(23)が位置する側である前方側(16)と、前記前方側(16)の反対側に位置する後方側(17)とを有し、
前記羽毛除去済み全脚部家禽加工品(1)において、前記脛骨(12)に対してほぼ横方向に延在する横切断部(18)が、前記膝関節(4)に設けられており、前記横切断部(18)は、前記大腿部(3)および前記下腿部(2)が相互に連結され、前記膝蓋骨が完全状態にあるように、前記羽毛除去済み全脚部家禽加工品(1)の前記後方側(17)から前記膝蓋骨の前記後方側に隣接して位置する切断端部(19)まで延在し、下腿部側切断面(20)および大腿部側切断面(21)が、前記横切断部(18)により形成される、ステップと、
家禽加工品コンベヤ(25*)の家禽加工品キャリア(25)内に前記羽毛除去済み全脚部家禽加工品(1)を配置するステップであって、前記羽毛除去済み全脚部家禽加工品(1)は、前記家禽加工品キャリア(25)から懸吊され、前記家禽加工品キャリア(25)は、前記脛骨(12)の前記足根関節側端部(14)にてまたはそれに隣接して前記羽毛除去済み全脚部家禽加工品(1)に係合する、ステップと、
膝蓋骨スクレーパ(41)およびカウンタ要素(42)を備える膝部肉スクレーパデバイス(40)を用意するステップであって、前記膝部肉スクレーパデバイス(40)は、開状態および閉状態を有し、前記開状態においては、前記膝蓋骨スクレーパ(41)および前記カウンタ要素(42)は、前記羽毛除去済み全脚部家禽加工品(1)の前記膝関節(4)が前記膝蓋骨スクレーパ(41)と前記カウンタ要素(42)との間に導入され得るように、相互から離間される、ステップと、
前記羽毛除去済み全脚部家禽加工品(1)が前記家禽加工品キャリア(25)から懸吊され、前記膝部肉スクレーパデバイス(40)が前記開状態にある間に、前記下腿部側切断面(20)が前記カウンタ要素(42)に対面する状態において、前記カウンタ要素(42)に隣接して前記羽毛除去済み全脚部家禽加工品(1)を配置するステップと、
前記膝部肉スクレーパデバイス(40)を閉状態にするステップであって、前記閉状態においては、前記膝蓋骨スクレーパ(41)は、前記膝蓋骨の前記下腿部側で前記膝蓋骨(23)に隣接して前記前方側(16)にて前記羽毛除去済み全脚部家禽加工品(1)に係合し、前記カウンタ要素(42)は、前記膝蓋骨(23)の前記後方側にてまたはそれに隣接して前記羽毛除去済み全脚部家禽加工品(1)に係合する、ステップと、
前記下腿部(2)および前記膝蓋骨スクレーパ(41)が相互から離れるように移動され、それにより、前記カウンタ要素(42)が前記膝蓋骨(23)の前記後方側にてまたはそれに隣接して前記羽毛除去済み全脚部家禽加工品(1)に係合している間に、前記膝蓋骨スクレーパ(41)を通り越すように前記膝蓋骨(23)を移動させ、それによって前記膝部肉(22)を前記大腿部(3)に連結された状態に留めつつ前記膝蓋骨(23)から前記膝部肉(22)を削り取る、削り取りステップを実施するステップであって、前記削り取りステップ後には、前記膝部肉(22)および前記大腿部肉(5)は、前記膝蓋骨スクレーパ(41)の第1の側(43)に存在し、前記膝蓋骨(23)は、前記膝蓋骨スクレーパ(41)の第2の側(44)に存在する、ステップと、
を含む、方法。 - 前記方法は、前記膝蓋骨(23)と前記下腿部(2)との間に位置する第1の切断位置(45)にて切断することにより前記下腿部(2)から前記削り取られた膝蓋骨(23)を切り離すステップを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記方法は、前記膝蓋骨スクレーパ(41)に隣接して前記膝蓋骨(23)と前記大腿部(3)との間に位置する第2の切断位置(46)にて切断することにより前記大腿部(3)および前記膝部肉(22)から前記膝蓋骨(23)を切り離すステップであって、切り離す前記ステップの最中に前記膝部肉(22)および前記大腿部(3)は相互連結状態に留まる、ステップを含む、請求項1または請求項2に記載の方法。
- 前記下腿部(2)は、前記下腿部(2)および前記膝部肉スクレーパデバイス(40)が相互から離れるように移動されつつある場合に下腿部支持要素(70*)によって支持され、前記下腿部支持要素(70*)は、前記下腿部側切断面(20)にて前記下腿部(2)に係合する、請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の方法。
- 前記カウンタ要素(42)および/または前記膝蓋骨スクレーパ(41)は、前記下腿部(2)を前記下腿部支持要素(70*)と係合状態にする、請求項4に記載の方法。
- 前記下腿部(2)から前記膝蓋骨(23)を切り離す前に、前記膝蓋骨(23)は、前記下腿部側切断面(20)から引き離され、前記第1の切断位置(45)は、前記膝蓋骨(23)が前記下腿部から切り離されるときに、前記下腿部側切断面(20)にまたは前記下腿部側切断面(20)と前記膝蓋骨(23)との間に位置合わせされる、請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の方法。
- 前記引き離しは、前記膝蓋骨(23)からの前記膝部肉(22)の削り取りによって引き起こされる、請求項6に記載の方法。
- 前記膝部肉スクレーパデバイス(40)が閉状態にされる前に、
前記カウンタ要素(42)が前記下腿部側切断面(20)に係合するまで、前記下腿部(2)に向かって前記カウンタ要素(42)を移動させるステップと、
前記カウンタ要素(42)により下腿部基準位置へ前記下腿部(2)を移動させるステップであって、所定の下腿部基準位置においては、前記膝蓋骨スクレーパ(41)に対する前記下腿部側切断面(20)の位置が認識される、ステップと
をさらに含む、請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の方法。 - 前記カウンタ要素(42)は、前方側および上方側を有し、
前記カウンタ要素(42)の前記前方側が前記膝蓋骨(23)の前記後方側と係合状態になるまで、前記膝蓋骨(23)の前記後方側に向かって前記カウンタ要素(42)を移動させるステップと、
前記カウンタ要素(42)によりストローク終端位置へと前記膝関節(4)を移動させるステップと
をさらに含み、
前記カウンタ要素(42)を移動させる前記ステップおよび前記膝関節(4)を移動させる前記ステップは、前記カウンタ要素(42)が前記下腿部側切断面(20)に係合するまで前記下腿部(2)に向かって前記カウンタ要素(42)を移動させる前に実施され、
前記カウンタ要素(42)の前記前方側は、前記カウンタ要素(42)が前記ストローク終端位置から前記下腿部基準位置に移動される場合に、前記膝蓋骨(23)の後方部と接触状態に留まる、請求項8に記載の方法。 - 前記膝蓋骨スクレーパ(41)および前記カウンタ要素(42)は、鋏状動作において前記相互連結された大腿部(3)および前記膝部肉(22)から前記膝蓋骨(23)を分離させる、請求項1から請求項9のいずれか一項に記載の方法。
- 前記大腿部(3)が大腿骨をさらに含む羽毛除去済み全脚部家禽加工品(1)が用意される、請求項1から請求項10のいずれか一項に記載の方法。
- 前記膝蓋骨(23)から前記膝部肉(22)を削り取る前記ステップの前に、前記大腿部(3)から前記大腿骨を除去するステップをさらに含む、請求項11に記載の方法。
- 羽毛除去済み全脚部家禽加工品から大腿部肉と共に膝部肉を摘出するためのシステムであって、
前記羽毛除去済み全脚部家禽加工品(1)は、
少なくとも大腿部肉(5)を含む大腿部(3)、
少なくとも脛骨(12)および下腿部肉(11)を含む下腿部(2)であって、前記脛骨(12)は膝側端部(13)および足根関節側端部(14)を有する、下腿部(2)、ならびに
少なくとも膝部肉(22)、膝蓋骨(23)、および前記大腿部(3)と前記下腿部(2)との間の連結部(15)を含む膝関節(4)
を含み、
前記羽毛除去済み全脚部家禽加工品(1)は、前記膝蓋骨(23)が位置する側である前方側(16)と、前記前方側(16)の反対側に位置する後方側(17)とを有し、
前記羽毛除去済み全脚部家禽加工品(1)において、前記脛骨(12)に対してほぼ横方向に延在する横切断部(18)が、前記膝関節(4)に設けられており、前記横切断部(18)は、前記大腿部(3)および前記下腿部(2)が相互に連結された状態に留まり、前記膝蓋骨(23)が完全状態にあるように、前記羽毛除去済み全脚部家禽加工品(1)の前記後方側(17)から前記膝蓋骨(23)の前記後方側に隣接して位置する切断端部(19)まで延在し、下腿部側切断面(20)および大腿部側切断面(21)が、前記横切断部(18)により形成され、
前記システムは、
家禽加工品コンベヤ(25*)であって、
トラック(26)、および
前記トラック(26)の方向において相互から離間され、前記トラック(26)に沿って可動である複数の家禽加工品キャリア(25)であって、各家禽加工品キャリア(25)が、少なくとも1つの羽毛除去済み全脚部家禽加工品(1)をその前記足根関節側端部(14)にて保持するように構成され、それにより前記家禽加工品は、前記キャリア(25)から懸吊された状態で搬送される、複数の家禽加工品キャリア(25)
を備える、家禽加工品コンベヤ(25*)と、
前記家禽加工品コンベヤ(25*)の前記トラック(26)に沿って配置された膝部肉/大腿部肉摘出デバイス(30)であって、
膝部肉スクレーパデバイス(40)であって、
膝蓋骨スクレーパ(41)、および
前記羽毛除去済み全脚部家禽加工品(1)が前記家禽加工品キャリア(25)から懸吊される間に、前記下腿部側切断面(20)がカウンタ要素(42)に対面する状態において、前記カウンタ要素(42)に隣接して前記羽毛除去済み全脚部家禽加工品(1)を配置することが可能な距離を、前記家禽加工品コンベヤ(25*)の前記トラック(26)から置いて配置される、カウンタ要素(42)
を有し、
前記膝部肉スクレーパデバイス(40)は、開状態および閉状態を有し、
前記開状態においては、前記膝蓋骨スクレーパ(41)および前記カウンタ要素(42)は、前記羽毛除去済み全脚部家禽加工品(1)の前記膝関節(4)が前記膝蓋骨スクレーパ(41)と前記カウンタ要素(42)との間に導入され得るように、相互から離間され、前記閉状態においては、前記膝蓋骨スクレーパ(41)は、前記膝蓋骨の前記下腿部側で前記膝蓋骨(23)にてまたはそれに隣接して前記羽毛除去済み全脚部家禽加工品(1)の前方部に係合し、前記カウンタ要素(42)は、前記膝蓋骨(23)の後方部にてまたはそれに隣接して前記羽毛除去済み全脚部家禽加工品(1)に係合して、前記膝蓋骨(23)からの前記膝部肉(22)の削り取りを可能にする、膝部肉スクレーパデバイス(40)、
前記下腿部(2)および前記膝蓋骨スクレーパ(41)の相互から離れるような相対移動を生じさせ、それにより、前記カウンタ要素(42)が前記膝蓋骨(23)の前記後方側にてまたはそれに隣接して前記羽毛除去済み全脚部家禽加工品(1)に係合している間に、前記膝蓋骨スクレーパ(41)を通り越すように前記膝蓋骨(23)を移動させ、それによって前記膝部肉(22)を前記大腿部(3)に連結された状態に留めつつ前記膝蓋骨(23)からの前記膝部肉(22)の削り取りを誘発させるように構成された削り取り動作デバイス(50)であって、前記削り取りステップ後には、前記膝部肉(22)および前記大腿部肉(5)は、前記膝蓋骨スクレーパ(41)の第1の側(43)に存在し、前記膝蓋骨(23)は、前記膝蓋骨スクレーパ(41)の第2の側(44)に存在する、削り取り動作デバイス(50)、
を備える、膝部肉/大腿部肉摘出デバイス(30)と、
を備える、システム。 - 前記システムは、前記膝部肉(22)が前記膝蓋骨(23)から削り取られた後に前記下腿部(2)から前記膝蓋骨(23)を切り離すように構成および配置された下腿部-膝蓋骨セパレータ(60)であって、前記膝蓋骨(23)と前記下腿部(2)との間に位置する第1の切断位置(45)にて切断を行うように構成および配置された下腿部-膝蓋骨セパレータ(60)をさらに備える、請求項13に記載のシステム。
- 前記システムは、前記膝部肉(22)が前記膝蓋骨(23)から削り取られた後に前記大腿部(3)および前記膝部肉(22)から前記膝蓋骨(23)を切り離すように構成および配置された膝蓋骨-大腿部セパレータ(65)であって、前記膝蓋骨-大腿部セパレータ(65)は、前記膝蓋骨スクレーパ(41)に隣接して前記膝蓋骨(23)と前記大腿部(3)との間に位置する第2の切断位置(46)にて切断を行うように構成および配置され、前記切断の間に、前記膝部肉(22)および前記大腿部(3)は相互連結状態に留まる、膝蓋骨-大腿部セパレータ(65) をさらに備える、請求項13または請求項14に記載のシステム。
- 前記膝部肉/大腿部肉摘出デバイス(30)は、下腿部支持要素(70*)をさらに備え、前記下腿部支持要素(70*)は、前記下腿部(2)および前記膝部肉スクレーパデバイス(40)が相互から離れるように移動されつつある場合に、前記下腿部(2)を支持するように構成され、前記下腿部支持要素(70*)は、前記下腿部側切断面(20)にて前記下腿部(2)を係合させるように配置および構成される、請求項13から請求項15のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記下腿部支持要素(70*)は、前記下腿部(2)および前記膝部肉スクレーパデバイス(40)が相互から離れるように移動されつつある場合に前記脛骨(12)に係合するように配置および構成される、請求項16に記載のシステム。
- 前記下腿部支持要素(70*)は、前記削り取りの最中に前記下腿部(2)の前記下腿部側切断面(20)に係合するように構成および配置された下腿部支持表面(72)を有する下腿部支持プレート(70)であり、前記下腿部支持プレート(70)は、前記下腿部支持表面(72)から前記下腿部支持表面(72)の反対側の前記下腿部支持プレート(70)の側まで延在する開口を備え、前記開口は、前記削り取りの間に前記下腿部支持表面(72)の側に前記下腿部(2)を配置させ、前記下腿部支持表面(72)の反対側の前記下腿部支持プレート(70)の側に前記大腿部(3)を配置させることを可能にし、前記カウンタ要素(42)および前記膝蓋骨スクレーパ(41)は、前記下腿部支持表面(72)の反対側の前記下腿部支持プレート(70)の側に配置される、請求項16または請求項17に記載のシステム。
- 前記削り取り動作デバイス(50)は、前記膝蓋骨(23)からの前記膝部肉(22)の前記削り取りを誘発させるために、前記下腿部(2)から離れるように前記膝蓋骨スクレーパ(41)を移動させるように構成されたスクレーパドライバデバイス(51、52、53)を備える、請求項13から請求項18のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記削り動作デバイス(50)は、ポジショナドライバデバイス(51、52、53)を備え、前記ポジショナドライバデバイス(51、52、53)は、前記羽毛除去済み全脚部家禽加工品(1)に係合させ、前記羽毛除去済み全脚部家禽加工品(1)の前記下腿部(2)を前記下腿部支持要素(70*)と係合状態にするように、前記膝蓋骨スクレーパ(41)および/または前記カウンタ要素(42)を移動させるように構成される、請求項16に記載のシステム。
- 前記削り動作デバイス(50)は、ポジショナドライバデバイス(51、52、53)を備え、前記ポジショナドライバデバイス(51、52、53)は、
前記カウンタ要素(42)が前記下腿部側切断(20)に係合するまで、前記下腿部(2)に向かって前記カウンタ要素(42)を移動させ、
前記カウンタ要素(42)により、前記膝蓋骨スクレーパ(41)に対する前記下腿部側切断(20)の位置が認識される下腿部基準位置に前記下腿部(2)を移動させる
ように構成される、請求項13から請求項20のいずれか一項に記載のシステム。 - 前記膝蓋骨スクレーパ(41)および前記カウンタ要素(42)は、鋏状切断動作を実施し、それにより前記膝蓋骨-大腿部セパレータ(65)として機能するように、相互に対して可動である、請求項13から請求項21のいずれか一項に記載のシステム。
Applications Claiming Priority (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL2013018A NL2013018B1 (en) | 2014-06-18 | 2014-06-18 | System and method for removing a thigh bone from a defeathered whole leg poultry product. |
NL2013019 | 2014-06-18 | ||
NL2013017A NL2013017B1 (en) | 2014-06-18 | 2014-06-18 | Method and system for harvesting knee meat together with thigh meat from a poultry leg. |
NL2013018 | 2014-06-18 | ||
NL2013019A NL2013019B1 (en) | 2014-06-18 | 2014-06-18 | Method and system for processing a defeathered whole leg poultry product. |
NL2013017 | 2014-06-18 | ||
PCT/NL2015/050430 WO2015194945A1 (en) | 2014-06-18 | 2015-06-11 | Method and system for harvesting knee meat together with thigh meat from a poultry leg |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017522013A JP2017522013A (ja) | 2017-08-10 |
JP2017522013A5 JP2017522013A5 (ja) | 2018-07-19 |
JP6545724B2 true JP6545724B2 (ja) | 2019-07-17 |
Family
ID=53496919
Family Applications (4)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016573845A Active JP6545724B2 (ja) | 2014-06-18 | 2015-06-11 | 家禽の脚部から大腿部肉と共に膝部肉を摘出するための方法およびシステム |
JP2016573887A Active JP6691062B2 (ja) | 2014-06-18 | 2015-06-11 | 羽毛取除されたホールレッグ家禽製品を処理するための方法およびシステム |
JP2016573893A Active JP6691063B2 (ja) | 2014-06-18 | 2015-06-11 | 羽毛取除された脚全体家禽製品から大腿骨を除去するためのシステムおよび方法 |
JP2019181426A Active JP6871333B2 (ja) | 2014-06-18 | 2019-10-01 | 羽毛取除された脚全体家禽製品から大腿骨を除去するためのシステムおよび方法 |
Family Applications After (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016573887A Active JP6691062B2 (ja) | 2014-06-18 | 2015-06-11 | 羽毛取除されたホールレッグ家禽製品を処理するための方法およびシステム |
JP2016573893A Active JP6691063B2 (ja) | 2014-06-18 | 2015-06-11 | 羽毛取除された脚全体家禽製品から大腿骨を除去するためのシステムおよび方法 |
JP2019181426A Active JP6871333B2 (ja) | 2014-06-18 | 2019-10-01 | 羽毛取除された脚全体家禽製品から大腿骨を除去するためのシステムおよび方法 |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (3) | US9808019B2 (ja) |
EP (3) | EP3157342B1 (ja) |
JP (4) | JP6545724B2 (ja) |
KR (3) | KR102451399B1 (ja) |
CN (3) | CN106659173B (ja) |
BR (4) | BR112016029598B1 (ja) |
DK (3) | DK3157344T3 (ja) |
WO (3) | WO2015194945A1 (ja) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106540771B (zh) * | 2016-10-27 | 2019-06-28 | 林行达 | 一种电气机械生产用垃圾高效处理设备 |
CN107927126A (zh) * | 2017-11-27 | 2018-04-20 | 泗县强英食品有限公司 | 一种家禽边腿自动分割机 |
ES2971022T3 (es) * | 2018-01-03 | 2024-06-03 | Baader Food Systems Denmark As | Disposición y procedimiento para el procesamiento de aves de corral |
KR102121650B1 (ko) * | 2018-03-14 | 2020-06-10 | 주식회사 태진 | 도계의 장각 발골시스템 |
NL2022550B1 (en) * | 2019-02-08 | 2020-08-19 | Foodmate Bv | System and method for deboning a poultry leg part |
NL2022804B1 (en) * | 2019-03-25 | 2020-10-02 | Meyn Food Processing Tech Bv | Method and apparatus for providing a drumstick from a poultry's leg |
NL2022799B1 (en) * | 2019-03-25 | 2020-10-02 | Meyn Food Processing Tech Bv | Apparatus and method for harvesting meat from poultry thighs |
NL2023211B1 (en) | 2019-05-27 | 2020-12-02 | Meyn Food Processing Tech Bv | An apparatus for carrying out an operation on slaughtered poultry or on a part of slaughtered poultry |
CN113826681A (zh) * | 2021-10-25 | 2021-12-24 | 徐州恒阳禽业有限公司 | 一种自动夹紧且往复刮肉的鸡腿剃肉装置 |
Family Cites Families (49)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3038197A (en) * | 1959-03-19 | 1962-06-12 | King Mfg Corp | Disjointing machine for carcass limbs |
US3364515A (en) | 1965-04-12 | 1968-01-23 | Gainesville Machine Company In | Device for separation of jointed animal members |
US3364615A (en) | 1966-12-30 | 1968-01-23 | Denver Creel Inc | Fishing creel |
US3615692A (en) | 1969-06-30 | 1971-10-26 | Ralston Purina Co | Method of preparing a stuffed poultry leg |
US3644963A (en) * | 1969-07-24 | 1972-02-29 | Federico Terranova | Procedure for the removal of the bones from hams and similar cuts of meat |
DE3171922D1 (en) * | 1980-10-01 | 1985-09-26 | Matthews Bernard Ltd | Method and apparatus for removal of meat from poultry limbs |
US4495675A (en) * | 1982-04-12 | 1985-01-29 | Hill Carl J | Method and apparatus for removing meat from the knuckled end of a bone |
DE3490550C2 (de) * | 1983-11-29 | 1988-07-07 | Maekawa Seisakusho Kk | Verfahren zum Entfleischen eines Gefl}gelbeinknochens und Vorrichtung zur Durchf}hrung des Verfahrens |
JPS60118141A (ja) * | 1983-11-29 | 1985-06-25 | 株式会社前川製作所 | ベルト状カツタを用いた脱骨作業における腿肉の保持方法 |
JPS60118142A (ja) * | 1983-11-29 | 1985-06-25 | 株式会社前川製作所 | ベルト状カツタによる食鶏の骨付き腿肉の脱骨方法 |
US4843682A (en) * | 1986-12-05 | 1989-07-04 | Bowen David G | Poultry deboner |
US5001812A (en) * | 1988-10-31 | 1991-03-26 | Hazenbroek Jacobus E | Revolving poultry thigh deboner |
CA1322438C (en) * | 1988-10-31 | 1993-09-28 | Jacobus E. Hazenbroek | Revolving poultry thigh deboner |
US4993113A (en) * | 1989-04-03 | 1991-02-19 | Hazenbroek Jacobus E | On-line thigh deboner |
JPH02283230A (ja) | 1989-04-21 | 1990-11-20 | Osaka Seiyaku:Kk | ゴキブリ忌避方法 |
JPH02283236A (ja) | 1989-04-21 | 1990-11-20 | Goodetsukusu Kk | 食鳥ももの骨抜き方法およびその装置 |
DK0442554T3 (da) * | 1990-01-30 | 1994-02-21 | Stork Pmt | Fremgangsmåde og apparat til at udføre en nøjagtig skæreoperation nær ved knæleddet på et ben fra et slagtet dyr |
US5015213A (en) * | 1990-01-31 | 1991-05-14 | Hazenbroek Jacobus E | On-line cut-up system with joint opener |
US5228881A (en) * | 1991-04-03 | 1993-07-20 | Gordex Corporation | Poultry leg boning apparatus |
US5176562A (en) | 1991-04-26 | 1993-01-05 | Foodcraft Holdings, Inc. | Dark meat deboner with leg scraper |
NL9101050A (nl) * | 1991-06-18 | 1993-01-18 | Stork Pmt | Werkwijze en inrichting voor het bewerken van de huid van een poot van een geslachte vogel. |
JP3408559B2 (ja) * | 1991-07-30 | 2003-05-19 | 株式会社前川製作所 | 脱骨方法 |
NL9200090A (nl) | 1992-01-17 | 1993-08-16 | Stork Pmt | Inrichting en installatie voor het transporteren van geslachte dieren, in het bijzonder vogels. |
NL9300564A (nl) * | 1992-09-29 | 1994-04-18 | Stork Protecon Bv | Werkwijze en inrichting voor het ontbenen van pootstukken van slachtdieren. |
US5277649A (en) * | 1992-12-01 | 1994-01-11 | Systemate Holland B.V. | Method and apparatus for removing meat from poultry legs and thighs |
DE4320241C2 (de) * | 1993-06-18 | 1995-06-08 | Heinz Ochs | Verfahren und Vorrichtung zum Entbeinen von Geflügelschenkeln |
DE4421882C2 (de) * | 1994-05-26 | 1997-02-06 | Nordischer Maschinenbau | Verfahren und Einrichtung zum Lösen des Fleisches von den Knochen tierischer Extremitäten |
NL9400954A (nl) * | 1994-06-13 | 1996-01-02 | Stork Protecon Langen Bv | Inrichting voor het ontbenen van vleesstukken met een samengesteld beenstelsel. |
NL9401198A (nl) * | 1994-07-21 | 1996-03-01 | Stork Pmt | Werkwijze en inrichting voor het fileren van de romp van geslacht gevogelte. |
NL1001226C2 (nl) * | 1995-09-18 | 1997-03-20 | Stork Pmt | Werkwijze en inrichting voor het ontbenen van een poot. |
DE19680820D2 (de) * | 1995-09-26 | 1999-01-28 | Maja Maschinenfabrik Herrmann | Maschine zum automatischen Entbeinen von Fleischteilen, insbesondere Geflügelschenkel |
US5976004A (en) * | 1996-01-23 | 1999-11-02 | Systemate Holland, B.V. | Partially deboned poultry product and process |
JPH11127770A (ja) * | 1997-10-31 | 1999-05-18 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 食鳥腿肉のサイボーン切込み装置 |
NL1012703C2 (nl) * | 1999-04-06 | 2000-10-09 | Stork Pmt | Werkwijze en inrichting voor het bewerken van een gevogeltepoot. |
US6322438B1 (en) * | 1999-07-15 | 2001-11-27 | Systemate Group, B.V. | Poultry leg and thigh processor |
JP4190705B2 (ja) | 2000-06-30 | 2008-12-03 | 株式会社前川製作所 | 腿肉分離方法とその装置 |
NL1019293C1 (nl) * | 2001-11-05 | 2003-05-07 | Stork Pmt | Werkwijze en inrichting voor het verwijderen van een bot uit een extremiteit van een slachtdier. |
CA2546456A1 (en) | 2003-06-20 | 2004-12-29 | Mayekawa Mfg. Co., Ltd. | Method and apparatus for separating thigh meat and oyster meat |
US7008313B2 (en) * | 2004-05-13 | 2006-03-07 | Skippack Creek Corporation | Method of making food products from the thigh of a bird and food products made in accordance with the method |
NL1030388C2 (nl) * | 2005-11-10 | 2007-05-16 | Systemate Group Bv | Ontbener. |
WO2011121899A1 (en) * | 2010-03-30 | 2011-10-06 | Mayekawa Mfg. Co., Ltd. | Method and device for deboning bone-in leg |
NL2005027C2 (en) * | 2010-07-05 | 2012-01-09 | Meyn Food Proc Technology Bv | A method and device for slitting a chicken leg. |
JP5788076B2 (ja) * | 2012-03-13 | 2015-09-30 | 株式会社前川製作所 | 骨付き食肉の肩甲骨除去装置及び方法、並びに、該装置を備える骨付き食肉の脱骨システム |
JP5963556B2 (ja) * | 2012-06-14 | 2016-08-03 | 株式会社前川製作所 | 骨付きモモ肉の脱骨装置及び脱骨方法 |
US8777704B2 (en) | 2012-06-27 | 2014-07-15 | Foodmate Bv | Method and apparatus for removing the knee cap from a deboned poultry part |
NL2009717C2 (en) * | 2012-10-29 | 2014-05-01 | Foodmate B V | Method of and system for automatically removing meat from an animal extremity. |
US8961274B1 (en) * | 2013-12-18 | 2015-02-24 | Foodmate Bv | Selective tendon cutter and method |
US9326527B2 (en) * | 2014-03-06 | 2016-05-03 | Mayekawa Mfg. Co., Ltd. | Device and method for deboning bone-in leg |
JP7079610B2 (ja) * | 2018-01-30 | 2022-06-02 | 株式会社 資生堂 | 含浸用油中水型乳化化粧料 |
-
2015
- 2015-06-11 CN CN201580044233.4A patent/CN106659173B/zh active Active
- 2015-06-11 US US15/319,783 patent/US9808019B2/en active Active
- 2015-06-11 BR BR112016029598-6A patent/BR112016029598B1/pt active IP Right Grant
- 2015-06-11 US US15/319,708 patent/US9883680B2/en active Active
- 2015-06-11 KR KR1020177000859A patent/KR102451399B1/ko active IP Right Grant
- 2015-06-11 EP EP15732990.5A patent/EP3157342B1/en active Active
- 2015-06-11 BR BR112016029409-2A patent/BR112016029409B1/pt active IP Right Grant
- 2015-06-11 KR KR1020177001383A patent/KR102401030B1/ko active IP Right Grant
- 2015-06-11 EP EP15732991.3A patent/EP3157343B1/en active Active
- 2015-06-11 US US15/319,779 patent/US9872506B2/en active Active
- 2015-06-11 DK DK15732992.1T patent/DK3157344T3/en active
- 2015-06-11 KR KR1020177000758A patent/KR102401029B1/ko active IP Right Grant
- 2015-06-11 DK DK15732991.3T patent/DK3157343T3/en active
- 2015-06-11 WO PCT/NL2015/050430 patent/WO2015194945A1/en active Application Filing
- 2015-06-11 WO PCT/NL2015/050431 patent/WO2015194946A1/en active Application Filing
- 2015-06-11 DK DK15732990.5T patent/DK3157342T3/en active
- 2015-06-11 EP EP15732992.1A patent/EP3157344B1/en active Active
- 2015-06-11 JP JP2016573845A patent/JP6545724B2/ja active Active
- 2015-06-11 CN CN201580044262.0A patent/CN106604642B/zh active Active
- 2015-06-11 JP JP2016573887A patent/JP6691062B2/ja active Active
- 2015-06-11 BR BR122020001800-3A patent/BR122020001800B1/pt active IP Right Grant
- 2015-06-11 JP JP2016573893A patent/JP6691063B2/ja active Active
- 2015-06-11 BR BR112016029613-3A patent/BR112016029613B1/pt active IP Right Grant
- 2015-06-11 WO PCT/NL2015/050429 patent/WO2015194944A2/en active Application Filing
- 2015-06-11 CN CN201580044241.9A patent/CN106572667B/zh active Active
-
2019
- 2019-10-01 JP JP2019181426A patent/JP6871333B2/ja active Active
Also Published As
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6545724B2 (ja) | 家禽の脚部から大腿部肉と共に膝部肉を摘出するための方法およびシステム | |
EP1226758B1 (en) | Method and apparatus of separating poultry meat from bones | |
JP2017522013A5 (ja) | ||
KR101824059B1 (ko) | 가금류 허벅지로부터 허벅지살과 오이스터살을 수확하기 위한 방법 및 장치 | |
US10357042B1 (en) | Automated method and apparatus for separating poultry legs into thighs and drumsticks | |
JP5701692B2 (ja) | 食鳥屠体の首皮取り装置及び方法 | |
JP2017524351A5 (ja) | ||
JP6405423B2 (ja) | 処理ラインでの屠殺家禽の胴体部を処理するための方法及び装置 | |
NL2013017B1 (en) | Method and system for harvesting knee meat together with thigh meat from a poultry leg. | |
JP7373620B2 (ja) | 屠殺された家禽の枝肉部分を処理するための方法および装置 | |
NL2013019B1 (en) | Method and system for processing a defeathered whole leg poultry product. | |
NL2013018B1 (en) | System and method for removing a thigh bone from a defeathered whole leg poultry product. |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180604 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180604 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190509 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190527 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190619 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6545724 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |