KR102434854B1 - 가금류의 사이로부터 살코기를 채취하기 위한 장치 및 방법 - Google Patents
가금류의 사이로부터 살코기를 채취하기 위한 장치 및 방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR102434854B1 KR102434854B1 KR1020200035774A KR20200035774A KR102434854B1 KR 102434854 B1 KR102434854 B1 KR 102434854B1 KR 1020200035774 A KR1020200035774 A KR 1020200035774A KR 20200035774 A KR20200035774 A KR 20200035774A KR 102434854 B1 KR102434854 B1 KR 102434854B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- poultry
- scraper
- long leg
- knee joint
- femur
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C21/00—Processing poultry
- A22C21/0023—Dividing poultry
- A22C21/003—Filleting poultry, i.e. extracting, cutting or shaping poultry fillets
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C21/00—Processing poultry
- A22C21/0023—Dividing poultry
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C21/00—Processing poultry
- A22C21/0069—Deboning poultry or parts of poultry
- A22C21/0076—Deboning poultry legs and drumsticks
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C17/00—Other devices for processing meat or bones
- A22C17/04—Bone cleaning devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C21/00—Processing poultry
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C21/00—Processing poultry
- A22C21/0007—Poultry shackles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C21/00—Processing poultry
- A22C21/0046—Support devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C21/00—Processing poultry
- A22C21/0053—Transferring or conveying devices for poultry
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C21/00—Processing poultry
- A22C21/0092—Skinning poultry or parts of poultry
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D7/01—Means for holding or positioning work
- B26D7/02—Means for holding or positioning work with clamping means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D7/27—Means for performing other operations combined with cutting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D2210/00—Machines or methods used for cutting special materials
- B26D2210/02—Machines or methods used for cutting special materials for cutting food products, e.g. food slicers
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Processing Of Meat And Fish (AREA)
Abstract
가금류의 장각(poultry leg)을 위한 캐리어(carrier)가 제공되는 프로세싱 라인(processing line)에서 가금류의 사이(poultry thigh)로부터 살코기를 채취하기 위한 장치 및 방법에 있어서, 각각의 캐리어는 상기 가금류의 장각의 발목 관절(ankle joint)을 걸어 운반하도록 배치되고, 상기 장각은 대퇴골(thighbone)이 있는 가금류의 사이, 북채(drumstick), 및 무릎 관절(knee joint)을 포함하며, 상기 장치는 상기 가금류의 장각을 절단하는 커터와 상기 대퇴골로부터 가금류의 사이의 살코기를 해체하는 스크래퍼(scraper)를 포함하되, 상기 장치의 상기 스크래퍼가 상기 가금류의 장각을 이의 무릎 관절과 가까운 곳에 클램핑(clamp)해, 상기 무릎 관절을 알맞은 위치에 고정하도록 배치되고, 상기 스크래퍼가 상기 가금류의 장각을 클램핑하는 동안, 상기 커터는 상기 가금류의 장각에 1차 절단을 가하도록 배치되며, 상기 커터는 상기 스크래퍼와 인접하고, 상기 무릎 관절의 측면의 상기 대퇴골의 너클(knuckle)의 높이에서 상기 무릎 관절 아래에 상기 1차 절단을 가하도록 배치되어, 상기 사이의 살코기와 상기 대퇴골을 연결하는 인대를 잘라낸다.
Description
본 발명은 가금류의 사이(poultry thigh)로부터 살코기를 채취하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.
EP-B-3 157 344는 가금류의 장각(poultry leg)을 위한 캐리어(carrier)가 제공되는 프로세싱 라인(processing line)에서 가금류의 사이(poultry thigh)로부터 살코기를 채취하기 위한 장치 및 방법을 개시하며, 각각의 캐리어는 상기 가금류의 장각의 발목 관절(ankle joint)을 걸어 운반하도록 배치되고, 상기 장각은 대퇴골이 있는 가금류의 사이, 북채(drumstick), 및 무릎 관절(knee joint)을 포함한다. 이미 알려진 이러한 장치는 상기 가금류의 장각, 특히 상기 무릎 관절을 절단하는 커터를 포함하고, 상기 대퇴골로부터 가금류의 사이의 살코기를 해체하는 스크래퍼(scraper)를 포함한다. 이를 위해, EP-B-3 157 344의 상기 장치는 상기 스크래퍼의 구멍을 통해 상기 가금류의 사이에서 상기 대퇴골을 밀어내도록 푸셔(pusher)를 더 설치한다. 상기 무릎 관절에 가해지는 절단은, 상기 가금류의 장각을 구부릴 수 있고, 그 후에 굽힘 가동으로 상기 가금류의 사이로부터 뼈를 제거할 수 있기 때문에 필수적이다. 대체로 잘 알려진 이러한 장치는 꽤 복잡한 기계이고, 이는 또한 특허 문서 EP-B-3 157 344에서 다양하게 상세히 예시되어있다.
본 발명은 가금류의 사이(poultry thigh)로부터 살코기를 채취하기 위해 덜 복잡한 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 높은 채취율로 고품질의 살코기를 제공하는 이러한 장치 및 방법을 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.
본 발명은 고속의 프로세싱 라인(processing line)에 적용하는데 적합한 장치 및 방법을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
이들 및 기타 목적, 그리고 효과는 청구항 중 하나 이상의 특징을 가지는 본 발명에 따른 장치 및 방법에 의해 제공된다.
청구항 1항 및 9항의 서두에서 언급된 특징은 US 9,326,527 B2를 통해 알 수 있다. US 9,326,527 B2는 가금류의 장각(poultry leg)을 위한 캐리어(carrier)가 제공되는 프로세싱 라인(processing line)에서 가금류의 사이(poultry thigh)로부터 살코기를 채취하기 위한 장치 및 방법을 개시하며, 각각의 캐리어는 상기 가금류의 장각의 발목 관절(ankle joint)을 걸어 운반하도록 배치되고, 상기 가금류의 장각은 대퇴골(thighbone)이 있는 가금류의 사이, 북채(drumstick), 및 무릎 관절(knee joint)을 포함한다. 상기 장치는 상기 가금류의 장각을 절단하기 위한 커터 및 상기 대퇴골로부터 가금류의 사이의 살코기를 해체하기 위한 스크래퍼(scraper)를 더 포함한다. 널리 알려진 방법 및 장치에서는 상기 가금류의 장각을 이의 무릎 관절과 가까운 곳에 클램핑(clamping)해, 상기 무릎 관절을 알맞은 위치에 고정하여, 상기 가금류의 장각이 알맞은 위치에 클램핑되는 동안 1차 절단을 가하되, 상기 절단은 상기 무릎 관절의 측면에 있는 상기 대퇴골의 너클(knuckle)의 높이에서 상기 무릎 관절 아래에 가해져 상기 사이의 살코기와 뼈를 연결하는 힘줄을 절단한다. 또한 상기 스크래퍼는 1차 스크래핑 모드와 2차 스크래핑 모드를 포함한 적어도 두 개의 스크래핑 모드를 가지되, 상기 1차 스크래핑 모드는 상기 무릎 관절 아래의 상기 대퇴골에서 초기 스크래핑 동작(상기 초기 스크래핑 동작은 상기 대퇴골의 고관절로부터 멀리 떨어진 상기 무릎 관절 아래의 상기 가금류의 사이의 기설정된 부분에 걸쳐 연장함)를 실행하도록 배치된다.
본 발명에 따르면 상기 가금류의 장각에 클램핑 동작을 해제한 후에 상기 스크래퍼는 상기 초기 스크래핑 모드를 실행하도록 배치된다.
상기 가금류의 장각 주변의 상기 절단이 원형 절단에 근접할 수 있게끔 배치되도록, 상기 커터는 바람직하게는 원형 커터이다. 이는 이후 상기 가금류의 사이의 살코기가 잘 채취되도록 도와준다.
더 바람직하게는, 상기 장치에는 디스키너(deskinner)가 제공된다. 상기 디스키너는, 유리하게는, 상기 무릎 관절의 측면에 있는 상기 대퇴골의 상기 너클의 높이에서 상기 무릎 관절 아래의 상기 가금류의 장각에 상기 커터가 상기 절단을 가한 후에 가동되도록 배치된다.
상기 커터는 상기 무릎 관절로부터 기설정된 거리에 있는 상기 스크래퍼에 인접한 상기 가금류의 장각에 2차 절단을 가하도록 배치되는 것이 더 바람직하다. 바람직하게는 상기 1차 절단보다 상기 무릎 관절로부터 더 멀리 떨어진 상기 무릎 관절로부터 기설정된 거리에 있는 상기 가금류의 장각에 상기 2차 절단이 가해진다.
상기 초기 스크래핑 모드가 완료된 후에 상기 2차 절단이 가해지되, 상기 대퇴골의 상기 고관절로부터 멀리 떨어진, 즉, 상기 가금류의 사이의 기설정된 구간에 걸쳐 상기 초기 스크래핑 모드가 완료된 후에 도달한 최종 위치에서, 상기 2차 절단이 상기 스크래퍼에 인접해 가해지는 것이 바람직하다.
상기 대퇴골의 전체 길이에 걸쳐 2차 스크래핑 모드에서 상기 사이의 살코기가 해체되는 것이 바람직하고, 바람직하게는 2차 절단 후에 일어난다.
유리하게는 상기 스크래퍼는 상기 스크래퍼의 상기 2차 스크래핑 모드가 실행되기 전에 상기 무릎 관절에 가깝게 이동하도록 배치되어 있다.
상기 2차 스크래핑 모드가 완료된 후에 해체된 살코기는 상기 대퇴골로부터 떨어져 나온다.
따라서 본 발명의 상기 장치는 바람직하게는 상기 1차 스크래핑 모드 후에 상기 스크래퍼의 상기 2차 스크래핑 모드가 가동될 수 있게끔 배치되도록 구현된다.
상기 커터가 상기 가금류의 장각에 상기 2차 절단을 가한 후에, 상기 스크래퍼가 상기 스크래퍼의 상기 2차 스크래핑 모드를 실행하도록 배치하는 것이 더 바람직하다.
적합하게는, 상기 스크래퍼는 상기 대퇴골의 상기 전체 길이에 걸쳐 상기 2차 스크래핑 모드에서 상기 사이의 살코기를 해체하도록 배치된다.
더 적합하게는, 상기 장치의 상기 커터, 또는 상기 장치의 추가적인 나이프는 상기 대퇴골로부터 해체된 살코기를 떼어내도록 배치된다.
이하, 본 발명에 따른 장치 및 그 사용 방법에 대한 비제한적인 실시예의 도면을 참조하여 본 발명은 상세히 기술된다.
본 발명은 가금류의 사이(poultry thigh)로부터 살코기를 해체하기 위해 덜 복잡한 장치 및 방법을 제공하는 효과가 있다.
본 발명은 높은 채취율로 고품질의 살코기를 제공하는 이러한 장치 및 방법을 제공하는 다른 효과가 있다.
본 발명은 고속의 프로세싱 라인(processing line)에 적용하는데 적합한 장치 및 방법을 제공하는 또 다른 효과가 있다.
본 발명의 방법의 이후의 단계는 본 발명의 장치의 바람직한 실시예와 함께 실행된 도 1 내지 도 9에서 묘사된다.
도 1a 및 도 1b는 본 발명의 장치를 각각 측면도 및 평면도로 도시한다.
도 2a 내지 도 2c는 본 발명의 상기 장치의 가동 이후의 단계를 평면도로 도시한다.
도 3은 본 발명의 상기 장치의 디스키너(deskinner)를 도시한다.
도 4는 본 발명의 상기 장치의 초기 스크래핑(scraping) 모드를 도시한다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 상기 장치의 2차 절단 모드를 각각 측면도 및 평면도로 도시한다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 상기 장치의 스크래퍼(scraper)의 열림과 위쪽으로의 이동을 각각 도시한다.
도 8은 본 발명의 상기 장치의 상기 스크래퍼의 최종 스크래핑 가동을 도시한다.
도 9는 본 발명의 상기 장치로 상기 대퇴골로부터 해체되어 떨어진 해체된 살코기가 떨어져 나오는 것을 도시한다.
도면 상의 동일한 참조번호는 동일한 부분을 지칭한다.
도 1a 및 도 1b는 본 발명의 장치를 각각 측면도 및 평면도로 도시한다.
도 2a 내지 도 2c는 본 발명의 상기 장치의 가동 이후의 단계를 평면도로 도시한다.
도 3은 본 발명의 상기 장치의 디스키너(deskinner)를 도시한다.
도 4는 본 발명의 상기 장치의 초기 스크래핑(scraping) 모드를 도시한다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 상기 장치의 2차 절단 모드를 각각 측면도 및 평면도로 도시한다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 상기 장치의 스크래퍼(scraper)의 열림과 위쪽으로의 이동을 각각 도시한다.
도 8은 본 발명의 상기 장치의 상기 스크래퍼의 최종 스크래핑 가동을 도시한다.
도 9는 본 발명의 상기 장치로 상기 대퇴골로부터 해체되어 떨어진 해체된 살코기가 떨어져 나오는 것을 도시한다.
도면 상의 동일한 참조번호는 동일한 부분을 지칭한다.
먼저 도 1a를 참조하면, 가금류의 장각(6)을 위한 캐리어(5)가 제공되는 프로세싱 라인(4)에서 가금류의 사이(3)로부터 살코기(2)를 채취하기 위한 장치(1)가 도시되고, 각각의 캐리어(5)는 상기 가금류의 장각(6)의 발목 관절(7)을 걸어 운반하도록 배치된다. 전문가(그리고 비전문가)가 잘 알고 있듯이, 상기 가금류의 장각(6)은 대퇴골(3')(도 4의 경우에 상기 대퇴골이 가시적임)이 있는 가금류의 사이(3), 북채(8), 및 무릎 관절(9)을 포함한다.
도 1b는 상기 장치(1)가 상기 가금류의 장각(6)의 절단을 위한 커터(10), 및 상기 대퇴골(3')로부터 가금류의 사이 살코기(2)를 해체하기 위한 스크래퍼(11)를 포함하는 것을 도시한다. 상기 커터(10)는 바람직하게는 상기 가금류의 장각(6)에 완전하거나 거의 완전한 원형 절단을 만들도록 배치된다.
상기 장치(1)에는 별도의 클램프가 제공될 수 있으나, 이 실시예는 도시되어 있지 않다. 도시된 실시예(별도의 클램프 미제공)에서는 상기 장치(1)의 상기 스크래퍼(11)가 상기 가금류의 장각(6)을 이의 무릎 관절(9)과 가까운 곳에 클램핑하여(도 1a 및 도 2a 참조), 상기 무릎 관절(9)을 알맞은 위치에 고정하도록 배치된다. 도 2b 및 도 2c는 상기 가금류의 장각(6)에서의 클램핑 동작 이후 이어지는 절단 동작(상기 스크래퍼(11)가 상기 가금류의 장각(6)을 클램핑하고 알맞은 위치에 유지하는 동안 상기 커터(10)가 이후 상기 가금류의 장각(6)에 1차 절단을 가하도록 배치됨)을 도시한다. 상기 커터(10)는 따라서 상기 스크래퍼(11)에 인접하고, 상기 대퇴골(3')의 너클(상기 너클은 상기 무릎 관절(9)의 측면에 있음)의 높이에서 상기 무릎 관절(9) 아래에 (거의 원형인)절단을 가하도록 배치되어 (전문가가 잘 알듯이) 상기 사이의 살코기(2)와 뼈를 연결하는 힘줄을 통과하면서 절단한다.
도 3은 상기 장치(1)에 디스키너(12)가 더 제공되는 것을 도시한다. 상기 도 2b 및 도 2c를 참조해 설명된 바와 같이, 상기 대퇴골 너클의 상기 높이(상기 무릎 관절(9)의 측면에 있음)에서 상기 무릎 관절(9) 아래의 상기 가금류의 장각(6)에 상기 커터(10)가 상기 1차 절단을 가한 후에, 상기 디스키너(12)가 가동되도록 배치된다.
도 4는 디스키닝(deskinning) 후에 상기 스크래퍼(11)가 1차 스크래핑 모드(상기 무릎 관절(9) 아래의 상기 대퇴골(3')에서 작동하고 초기 스크래핑 모드가 상기 무릎 관절(9) 아래의 상기 가금류의 장각(3)의 기설정된 구간에 걸쳐 연장됨)로 가동되는 것을 도시하고, 상기 스크래핑 모드의 동작은 상기 대퇴골(3')의 고관절(13)로부터 멀리 유지된다. 상기 스크래퍼(11)에 추가적인 별도의 클램프가 사용되면, 상기 클램프는 알맞은 위치를 유지할 수 있으나, 상기 도시된 실시예에서는 상기 스크래퍼(11)가 클램프로 사용된다. 이때, 상기 스크래퍼(11)가 상기 가금류의 장각(6)에서 상기 클램핑 동작을 해제한 후에 상기 초기 스크래핑 모드를 실행하도록 배치되는 것이 바람직하다.
도 5a 및 도 5b는 상기 무릎 관절(9)로부터 기설정된 거리에 있는 상기 스크래퍼(11)에 인접한 상기 가금류의 장각(6)에 2차 절단을 가하도록 배치된 상기 커터(10)를 각각 측면도 및 평면도로 도시한다. 상기 실시예에서는, 도 4에 도시된 상기 스크래퍼(11)의 상기 초기 스크래핑 모드가 완료된 후에 상기 커터(10)가 2차 절단을 가하도록 배치된다. 상기 2차 절단은 이후, 상기 가금류의 사이의 상기 기설정된 구간에 걸쳐 상기 초기 스크래핑 모드가 완료된 후에 상기 스크래퍼(11)가 도달한 최종 위치에서 상기 대퇴골(3')의 상기 고관절(13)로부터 여전히 멀리 떨어진 상기 스크래퍼(11)에 인접해 가해진다.
상기 스크래퍼(11)는 도 5a 및 5b에 도시된 것과 같이 상기 1차 스크래핑 모드 후에, 그리고 상기 커터(10)가 상기 가금류의 장각(6)에 상기 2차 절단을 가한 후에 가동되도록 배치된 2차 스크래핑 모드로 더 구현된다. 상기 스크래퍼(11)는 도 6에 도시된 것과 같이 일단 상기 가금류의 장각(6)을 열고 풀어주도록 배치되고, 도 7에 도시된 것과 같이 이후에 상기 스크래퍼(11)의 상기 2차 스크래핑 모드가 실행되기 전에 상기 무릎 관절(9)과 가까운 위치에 화살표 A방향으로 위쪽으로 이동한다. 이후 도 8은 최종 스크래핑 모드(상기 대퇴골(3')의 상기 전체 길이에 걸쳐 상기 2차 스크래핑 모드에서 상기 사이의 살코기를 해체하도록 상기 스크래퍼(11)가 배치됨)를 묘사한다.
도 9는 마지막으로 도 8에 따른 상기 최종 스크래핑 모드가 종료된 후에, 상기 장치(1)의 나이프(14)가 상기 대퇴골(3')로부터 상기 해체된 살코기를 떼어내도록 배치된 것을 도시한다. 상기 스크래핑 동작 후에 상기 살코기를 떼어내는 것은 상기 커터(10)을 사용해도 된다.
본 발명은 앞에서 본 발명의 방법 및 장치의 예시적 실시예를 참조해 논의되었지만, 본 발명에 벗어나지 않으면서 다양한 방식으로 변형될 수 있는 이 특정한 실시예에 국한되지 않는다. 따라서 논의된 예시적 실시예는 첨부된 청구항을 엄격하게 제한하도록 사용되어서는 안 된다. 대조적으로 상기 실시예는 상기 청구항을 이 예시적 실시예에 제한하려는 의도 없이 상기 첨부된 청구항의 문구를 그저 설명하려는 의도이다. 따라서 본 발명의 보호 범위는 상기 첨부된 청구항에 따라서만 제한되어야 하되, 청구항의 문구에 있을 수 있는 모호성은 이 예시적 실시예를 사용해 해결되어야 한다.
본 발명의 특징은 다음과 같이 번호순으로 나눌 수 있다.
1. 가금류의 장각(6)을 위한 캐리어(5)가 제공되는 프로세싱 라인(4)에서 가금류의 사이(3)로부터 살코기(2)를 채취하기 위한 장치(1)에 있어서, 각각의 캐리어(5)는 상기 가금류의 장각(6)의 발목 관절(7)을 걸어 운반하도록 배치되고, 상기 가금류의 장각(6)은 대퇴골(3')이 있는 가금류의 사이(3), 북채(8), 및 무릎 관절(9)을 포함하며, 상기 장치(1)는 상기 가금류의 장각(6)을 절단하는 커터(10)와 상기 대퇴골(3')로부터 가금류의 사이의 살코기(2)를 해체하는 스크래퍼(11)를 포함하며, 상기 장치(1)의 상기 스크래퍼(11)가 상기 가금류의 장각(6)을 이의 무릎 관절(9)과 가까운 곳에 클램핑해, 상기 무릎 관절(9)을 알맞은 위치에 고정하도록 배치되고, 상기 스크래퍼(11)가 상기 가금류의 장각(6)을 클램핑하는 동안, 상기 커터(10)는 상기 가금류의 장각(6)에 1차 절단을 가하도록 배치되며, 상기 커터(10)는 상기 스크래퍼(11)와 인접하고, 상기 무릎 관절(9)로부터 가장 가까운 상기 대퇴골(3')의 너클의 높이에서 상기 무릎 관절(9) 아래에 상기 1차 절단을 가하도록 배치되어, 상기 사이의 살코기(2)와 상기 대퇴골(3')을 연결하는 힘줄을 잘라내는 장치(1).
2. 제1항목에 있어서, 디스키너(12)가 제공되는 장치.
3. 제2항목에 있어서, 상기 디스키너(12)가, 상기 커터(10)가 상기 가금류의 장각(6)에 상기 1차 절단을 가한 후에 가동하도록 배치된 장치.
4. 제1항목 내지 제3항목 중 어느 한 항목에 있어서, 상기 스크래퍼(11)는 1차 스크래핑 모드와 2차 스크래핑 모드를 포함하는 적어도 두 개의 스크래핑 모드를 가지며, 상기 1차 스크래핑 모드가 상기 무릎 관절(9) 아래의 상기 대퇴골(3')에서 초기 스크래핑 모드(상기 초기 스크래핑 모드는 상기 대퇴골(3')의 고관절(13)로부터 멀리 떨어진 상기 무릎 관절(9) 아래의 상기 가금류의 사이의 기설정된 부분에 걸쳐 연장함)를 실행하도록 배치된 장치.
5. 제4항목에 있어서, 상기 초기 스크래핑 모드가 상기 1차 절단이 가해진 위치에서 시작하도록 배치되는 장치.
6. 제4항목 혹은 제5항목에 있어서, 상기 스크래퍼(11)는 상기 가금류의 장각(6)의 클램핑 모드를 해제한 후에 상기 초기 스크래핑 모드를 실행하도록 배치된 장치.
7. 제1항목 내지 제6항목 중 어느 한 항목에 있어서, 상기 커터(10)가 상기 무릎 관절(9)로부터 기설정된 거리에 있는 상기 스크래퍼(11)에 인접한 상기 가금류의 장각(6)에 2차 절단을 가하도록 배치된 장치.
8. 제7항목에 있어서, 상기 스크래퍼(11)의 상기 초기 스크래핑 모드가 완료된 후, 상기 커터(10)가 상기 2차 절단을 가하도록 배치되되, 상기 2차 절단은, 상기 가금류의 사이의 상기 기설정된 구간에 걸쳐 상기 초기 스크래핑 모드가 완료된 후에 도달한 최종 위치에서 상기 대퇴골(3')의 상기 고관절(13)로부터 멀리 떨어진 상기 스크래퍼(11)에 인접해 가해지는 장치.
9. 제4항목 내지 제8항목 중 어느 한 항목에 있어서, 상기 스크래퍼(11)의 상기 2차 스크래핑 모드가 상기 1차 스크래핑 모드 이후에 가동되도록 배치된 장치.
10. 제9항목에 있어서, 상기 스크래퍼(11)가 상기 대퇴골(3')의 전체 길이에 걸쳐 상기 2차 스크래핑 모드에서 상기 사이의 살코기(2)를 해체하도록 배치된 장치.
11. 제7항목 또는 제8항목 및 제9항목 또는 제10항목에 있어서, 상기 스크래퍼(11)의 상기 2차 스크래핑 모드가, 상기 커터(10)가 상기 가금류의 장각(6)에 상기 2차 절단을 가한 후에 시작되는 장치.
12. 제9항목 내지 제11항목 중 어느 한 항목에 있어서, 상기 스크래퍼(11)가, 상기 스크래퍼(11)의 상기 2차 스크래핑 모드가 실행되기 전에 상기 무릎 관절(9)에 가까운 위치로 이동하도록 배치된 장치.
13. 제1항목 내지 제12항목 중 어느 한 항목에 있어서, 상기 장치의 상기 커터(10) 혹은 상기 장치의 추가적인 나이프(14)가 상기 대퇴골(3')로부터 상기 해체된 살코기(2)를 떼어내도록 배치된 장치.
14. 프로세싱 라인(4)에서 가금류의 사이(3)로부터 살코기를 채취하는 방법에 있어서, 가금류의 장각(6)은 이의 발목 관절(7)에서 걸려있는 상태로 운반되고, 각각의 상기 가금류의 장각(6)은 대퇴골(3')이 있는 가금류의 사이(3), 북채(8), 및 무릎 관절(9)을 포함하며, 상기 방법은 상기 가금류의 장각(6)을 절단하고, 스크래퍼(11)로 상기 대퇴골(3')로부터 가금류의 사이의 살코기(2)를 해체하고, 상기 스크래퍼로 상기 가금류의 장각(6)을 이의 무릎 관절(9)과 가까운 곳에 클램핑(clamp)해, 상기 무릎 관절을 알맞은 위치에 고정하여, 상기 가금류의 장각(6)이 알맞은 위치로 클램핑되는 동안 상기 가금류의 장각에 1차 절단을 가하고, 상기 사이(3)의 살코기(2)와 상기 대퇴골(3')을 연결하는 힘줄을 잘라내도록, 상기 무릎 관절(9)의 측면에 있는 상기 대퇴골(3')의 너클의 높이에서 상기 무릎 관절(9) 아래에 상기 절단이 가해지는 것을 특징으로 하는 방법.
15. 제14항목에 있어서, 상기 가금류의 사이(3)가 디스킨드(deskinned)인 것을 특징으로 하는 방법.
16. 제15항목에 있어서, 상기 무릎 관절(9)의 측면에 있는 상기 대퇴골(3')의 상기 너클의 상기 높이에서 상기 무릎 관절(9) 아래의 가금류의 장각(6)에 상기 절단이 가해진 후에, 디스키닝(deskinning)이 실행되는 방법.
17. 제14항목 내지 제16항목 중 어느 한 항목에 있어서, 초기 스크래핑 모드(상기 초기 스크래핑 모드는 상기 대퇴골(3')의 고관절(13)로부터 멀리 떨어진 상기 무릎 관절(9) 아래의 상기 가금류의 사이(3)의 기설정된 부분에 걸쳐 연장됨)의 동작이 상기 무릎 관절(9) 아래의 상기 대퇴골(3')에서 실행되는 방법.
18. 제14항목 내지 제17항목 중 어느 한 항목에 있어서, 2차 절단이, 상기 1차 절단보다 상기 무릎 관절(9)로부터 더 멀리 떨어진 상기 무릎 관절(9)로부터 기설정된 거리에서 상기 가금류의 장각(6)에 가해지는 방법.
19. 제17항목 그리고 제18항목에 있어서, 상기 초기 스크래핑 모드가 완료된 후, 상기 2차 절단이 가해지는 방법.
20. 제14항목 내지 제19항목 중 어느 한 항목에 있어서, 상기 사이의 살코기(2)는 상기 대퇴골(3')의 상기 전체 길이에 걸쳐 2차 스크래핑 모드에서 해체되는 방법.
21. 제18항목 내지 제20항목 중 어느 한 항목에 있어서, 상기 2차 스크래핑 모드는, 상기 가금류의 장각(6)에 상기 2차 절단을 가한 후에 시작되는 방법.
22. 제14항목 내지 제21항목 중 어느 한 항목에 있어서, 상기 2차 스크래핑 모드가 완료된 후 상기 해체된 살코기(2)가 상기 대퇴골(3')로부터 떨어져 나오는 방법.
1. 장치
2. 살코기
3. 가금류의 사이 - 3'.대퇴골
4. 프로세싱 라인
5. 캐리어
6. 가금류의 장각
7. 발목 관절
8. 북채
9. 무릎 관절
10. 커터
11. 스크래퍼
12. 디스키너
13. 고관절
14. 나이프
2. 살코기
3. 가금류의 사이 - 3'.대퇴골
4. 프로세싱 라인
5. 캐리어
6. 가금류의 장각
7. 발목 관절
8. 북채
9. 무릎 관절
10. 커터
11. 스크래퍼
12. 디스키너
13. 고관절
14. 나이프
Claims (17)
- 가금류의 장각(poultry leg)(6)을 위한 캐리어(carrier)(5)가 제공되는 프로세싱 라인(processing line)(4)에서 가금류의 넓적다리(poultry thigh)(3)로부터 살코기(2)를 채취하기 위한 장치(1)에 있어서,
각각의 캐리어(5)는 상기 가금류의 장각(6)의 발목 관절(ankle joint)(7)을 걸어 운반하도록 배치되고, 상기 가금류의 장각(6)은 대퇴골(thighbone)(3')이 있는 가금류의 넓적다리(3), 북채(drumstick)(8), 및 무릎 관절(knee joint)(9)을 포함하며, 상기 장치(1)는 상기 가금류의 장각(6)을 절단하는 커터(10)와 상기 대퇴골(3')로부터 가금류의 넓적다리(3)의 살코기(2)를 해체하는 스크래퍼(scraper)(11)를 포함하되,
상기 장치(1)의 상기 스크래퍼(11)가 상기 가금류의 장각(6)을 상기 가금류의 장각의 무릎 관절(9)과 가까운 곳에 클램핑(clamp)해, 상기 무릎 관절(9)을 알맞은 위치에 고정하도록 배치되고, 상기 스크래퍼(11)가 상기 가금류의 장각(6)을 클램핑하는 동안, 상기 커터(10)는 상기 가금류의 장각(6)에 1차 절단을 가하도록 배치되며,
상기 커터(10)는 상기 스크래퍼(11)와 인접하고, 상기 대퇴골(3')의 양쪽 끝의 두 개의 너클 중 상기 무릎 관절(9)로부터 가장 가까운 너클(knuckle)의 높이에서 상기 무릎 관절(9) 아래에 상기 1차 절단을 가하도록 배치되어, 상기 넓적다리(3)의 살코기(2)와 상기 대퇴골(3')을 연결하는 힘줄을 잘라내고,
상기 스크래퍼(11)는 1차 스크래핑 모드와 2차 스크래핑 모드를 포함하는 적어도 두 개의 스크래핑 모드를 가지며,
상기 1차 스크래핑 모드가 상기 대퇴골(3')에서 초기 스크래핑 모드 - 상기 초기 스크래핑 모드는 상기 대퇴골(3')의 고관절(13)로부터 멀리 떨어진 상기 가금류의 넓적다리(3)의 기설정된 부분에 걸쳐 연장함 - 를 실행하도록 배치되고,
상기 스크래퍼(11)는 상기 가금류의 장각(6)의 클램핑 동작을 해제한 후에 상기 초기 스크래핑 모드를 실행하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 장치(1). - 제1항에 있어서,
디스키너(deskinner)(12)가 제공되는 것을 특징으로 하는 장치. - 제2항에 있어서,
상기 디스키너(12)가, 상기 커터(10)가 상기 가금류의 장각(6)에 상기 1차 절단을 가한 후에 가동하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 장치. - 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 커터(10)가 상기 무릎 관절(9)로부터 기설정된 거리에 있는 상기 스크래퍼(11)에 인접한 상기 가금류의 장각(6)에 2차 절단을 가하도록 배치된 것을 특징으로 하는 장치. - 제4항에 있어서,
상기 스크래퍼(11)의 상기 초기 스크래핑 모드가 완료된 후, 상기 커터(10)가 상기 2차 절단을 가하도록 배치된 것을 특징으로 하되,
상기 2차 절단은, 상기 가금류의 넓적다리(3)의 상기 기설정된 구간에 걸쳐 상기 초기 스크래핑 모드가 완료된 후에 도달한 최종 위치에서 상기 대퇴골(3')의 상기 고관절(13)로부터 멀리 떨어진 상기 스크래퍼(11)에 인접해 가해지는 장치. - 제4항에 있어서,
상기 스크래퍼(11)의 상기 2차 스크래핑 모드가, 상기 1차 스크래핑 모드 이후에 작동되도록 배치된 것을 특징으로 하는 장치. - 제6항에 있어서,
상기 스크래퍼(11)가 상기 대퇴골(3')의 전체 길이에 걸쳐 상기 2차 스크래핑 모드에서 상기 넓적다리(3)의 살코기(2)를 해체하도록 배치된 것을 특징으로 하는 장치. - 제6항에 있어서,
상기 스크래퍼(11)가, 상기 스크래퍼(11)의 상기 2차 스크래핑 모드가 실행되기 전에 상기 무릎 관절(9)에 가까운 위치로 이동하도록 배치된 것을 특징으로 하는 장치. - 프로세싱 라인(4)에서 가금류의 넓적다리(3)로부터 살코기를 채취하는 방법에 있어서,
가금류의 장각(6)은 이의 발목 관절(7)에서 걸려있는 상태로 운반되고, 각각의 상기 가금류의 장각(6)은 대퇴골(3')이 있는 가금류의 넓적다리(3), 북채(8), 및 무릎 관절(9)을 포함하며, 상기 방법은 상기 가금류의 장각(6)을 절단하고, 스크래퍼(11)로 상기 대퇴골(3')로부터 가금류의 넓적다리(3)의 살코기(2)를 해체하되,
상기 스크래퍼로 상기 가금류의 장각(6)을 상기 가금류의 장각의 무릎 관절(9)과 가까운 곳에 클램핑(clamp)해, 상기 무릎 관절을 알맞은 위치에 고정하여, 상기 가금류의 장각(6)이 알맞은 위치로 클램핑되는 동안 상기 가금류의 장각에 1차 절단을 가하고,
상기 넓적다리(3)의 살코기(2)와 상기 대퇴골(3')을 연결하는 힘줄을 잘라내도록, 상기 대퇴골(3')의 양쪽 끝의 두 개의 너클 중 상기 무릎 관절(9)로부터 가장 가까운 너클의 높이에서 상기 무릎 관절(9) 아래에 상기 절단이 가해지며,
초기 스크래핑 모드 - 상기 초기 스크래핑 모드는 상기 대퇴골(3')의 고관절(13)로부터 멀리 떨어진 상기 가금류의 넓적다리(3)의 기설정된 부분에 걸쳐 연장됨 - 가 상기 대퇴골(3')에서 실행되고,
상기 초기 스크래핑 모드는 상기 가금류의 장각(6)에 클램핑 동작을 해제한 후에 실행되는 것을 특징으로 하는 방법. - 제9항에 있어서,
상기 가금류의 넓적다리(3)의 껍질이 벗겨진 것을 특징으로 하는 방법. - 제10항에 있어서,
상기 대퇴골(3')의 양쪽 끝의 두 개의 너클 중 상기 무릎 관절(9)로부터 가장 가까운 너클의 높이에서 상기 무릎 관절(9) 아래의 가금류의 장각(6)에 상기 절단이 가해진 후에, 디스키닝(deskinning)이 행해지는 것을 특징으로 하는 방법. - 제9항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
2차 절단이, 상기 1차 절단보다 상기 무릎 관절(9)로부터 더 멀리 떨어진 상기 무릎 관절(9)로부터 기설정된 거리에서 상기 가금류의 장각(6)에 가해지는 것을 특징으로 하는 방법. - 제12항에 있어서,
상기 초기 스크래핑 모드가 완료된 후, 상기 2차 절단이 가해지는 것을 특징으로 하는 방법. - 제9항에 있어서,
상기 넓적다리(3)의 살코기(2)는 상기 대퇴골(3')의 전체 길이에 걸쳐 2차 스크래핑 모드에서 해체되는 것을 특징으로 하는 방법. - 제14항에 있어서,
상기 2차 스크래핑 모드는, 상기 가금류의 장각(6)에 2차 절단을 가한 후에 시작되는 것을 특징으로 하는 방법. - 제1항에 있어서,
상기 초기 스크래핑 모드가 상기 1차 절단이 가해진 위치에서 시작하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 장치. - 제4항에 있어서,
상기 스크래퍼(11)의 상기 2차 스크래핑 모드가, 상기 커터(10)가 상기 가금류의 장각(6)에 상기 2차 절단을 가한 후에 작동되도록 배치된 것을 특징으로 하는 장치.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL2022799A NL2022799B1 (en) | 2019-03-25 | 2019-03-25 | Apparatus and method for harvesting meat from poultry thighs |
NL2022799 | 2019-03-25 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20200116046A KR20200116046A (ko) | 2020-10-08 |
KR102434854B1 true KR102434854B1 (ko) | 2022-08-22 |
Family
ID=66867731
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020200035774A KR102434854B1 (ko) | 2019-03-25 | 2020-03-24 | 가금류의 사이로부터 살코기를 채취하기 위한 장치 및 방법 |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11109598B2 (ko) |
EP (1) | EP3714697A1 (ko) |
JP (1) | JP6949164B2 (ko) |
KR (1) | KR102434854B1 (ko) |
CN (1) | CN111728014B (ko) |
BR (1) | BR102020005827A2 (ko) |
MX (1) | MX2020003288A (ko) |
NL (1) | NL2022799B1 (ko) |
RU (1) | RU2741083C1 (ko) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002171899A (ja) | 1990-01-30 | 2002-06-18 | Stork Pmt Bv | 屠殺した動物の脚の膝関節の近傍で正確な切断操作を行うための方法及び装置 |
JP2005507263A (ja) | 2001-11-05 | 2005-03-17 | ストーク ピーエムテー ベー.フェー. | 食肉処理動物の肢部から骨を除去する方法及びデバイス |
JP2013255471A (ja) | 2012-06-14 | 2013-12-26 | Mayekawa Mfg Co Ltd | 骨付きモモ肉の脱骨装置及び脱骨方法 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5186680A (en) * | 1991-12-30 | 1993-02-16 | Norma L. Conaway | Poultry deskinning apparatus |
US5297984A (en) * | 1992-02-12 | 1994-03-29 | Designer Foods, Inc. | Method for making a food product from the leg of a bird or other animal and a food product resulting therefrom |
NZ243789A (en) * | 1992-07-30 | 1996-01-26 | Colin Andrew Roberts | Removing meat from bones by forcing bones through flexible collar |
NL194692C (nl) * | 1992-07-30 | 2004-02-10 | Maekawa Seisakusho Kk | bij een bout,zoals afkomstig van een dierpoot. twee onderling door een gewricht verbonden botten Werkwijze voor het verwijderen van het vlees van |
US5562532A (en) * | 1995-01-18 | 1996-10-08 | Foodcraft Equipment Company | Chicken tender cutting machine |
US5976004A (en) * | 1996-01-23 | 1999-11-02 | Systemate Holland, B.V. | Partially deboned poultry product and process |
JP3497476B2 (ja) * | 2001-01-30 | 2004-02-16 | 株式会社前川製作所 | 中抜き屠体のハービング方法とその装置 |
JP5046647B2 (ja) * | 2004-10-15 | 2012-10-10 | エドワーズ株式会社 | ダンパおよび真空ポンプ |
CA2595715A1 (en) * | 2005-01-25 | 2006-08-03 | Mayekawa Mfg. Co., Ltd. | Method of deboning animal meat block and deboning apparatus |
US8808068B2 (en) * | 2012-10-29 | 2014-08-19 | Foodmate Bv | Method of and system for automatically removing meat from an animal extremity |
NL2012007C2 (en) * | 2013-12-20 | 2015-06-26 | Meyn Food Proc Technology Bv | Method and apparatus for harvesting thigh meat and oyster meat from a poultry thigh. |
KR101861466B1 (ko) * | 2014-02-07 | 2018-07-05 | 린코 푸드 시스템즈 에이/에스 | 컨베이어 섹션을 따라 이송하는 방향으로 단일 파일로 이송된 가금류 다리를 위치잡기 위한 위치 장치 및 가금류 다리로부터 넓적다리 고기를 분리하기 위하여 위치잡기를 포함하는 방법 |
US9326527B2 (en) * | 2014-03-06 | 2016-05-03 | Mayekawa Mfg. Co., Ltd. | Device and method for deboning bone-in leg |
KR102401030B1 (ko) | 2014-06-18 | 2022-05-24 | 마렐 폴트리 비.브이. | 깃털이 제거된 가금류의 다리 전체 제품으로부터 넓적다리뼈를 제거하는 시스템 및 방법 |
KR101915019B1 (ko) * | 2016-10-06 | 2018-11-06 | 주식회사 태진 | 도계의 넓적다리 발골장치 |
-
2019
- 2019-03-25 NL NL2022799A patent/NL2022799B1/en active
-
2020
- 2020-03-06 EP EP20161553.1A patent/EP3714697A1/en active Pending
- 2020-03-17 CN CN202010188656.6A patent/CN111728014B/zh active Active
- 2020-03-19 US US16/824,103 patent/US11109598B2/en active Active
- 2020-03-23 MX MX2020003288A patent/MX2020003288A/es unknown
- 2020-03-24 RU RU2020111996A patent/RU2741083C1/ru active
- 2020-03-24 BR BR102020005827-4A patent/BR102020005827A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2020-03-24 KR KR1020200035774A patent/KR102434854B1/ko active IP Right Grant
- 2020-03-25 JP JP2020053479A patent/JP6949164B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002171899A (ja) | 1990-01-30 | 2002-06-18 | Stork Pmt Bv | 屠殺した動物の脚の膝関節の近傍で正確な切断操作を行うための方法及び装置 |
JP2005507263A (ja) | 2001-11-05 | 2005-03-17 | ストーク ピーエムテー ベー.フェー. | 食肉処理動物の肢部から骨を除去する方法及びデバイス |
JP2013255471A (ja) | 2012-06-14 | 2013-12-26 | Mayekawa Mfg Co Ltd | 骨付きモモ肉の脱骨装置及び脱骨方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
NL2022799B1 (en) | 2020-10-02 |
KR20200116046A (ko) | 2020-10-08 |
US20200305449A1 (en) | 2020-10-01 |
CN111728014B (zh) | 2021-12-10 |
EP3714697A1 (en) | 2020-09-30 |
JP2020156478A (ja) | 2020-10-01 |
US11109598B2 (en) | 2021-09-07 |
JP6949164B2 (ja) | 2021-10-13 |
CN111728014A (zh) | 2020-10-02 |
MX2020003288A (es) | 2020-10-07 |
RU2741083C1 (ru) | 2021-01-22 |
BR102020005827A2 (pt) | 2020-10-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6871333B2 (ja) | 羽毛取除された脚全体家禽製品から大腿骨を除去するためのシステムおよび方法 | |
EP0763326B1 (en) | Method and device for boning a leg | |
RU2468585C1 (ru) | Способ и устройство для продольной резки куриного окорочка | |
JP4319036B2 (ja) | 食肉処理動物の肢部から骨を除去する方法及びアセンブリ | |
RU2536450C1 (ru) | Способ обработки тушки птицы и устройство для его осуществления | |
US20020102932A1 (en) | Method of separating meat of a poultry with bones and apparatus for use in such method | |
JP2017518065A5 (ko) | ||
KR102434854B1 (ko) | 가금류의 사이로부터 살코기를 채취하기 위한 장치 및 방법 | |
JPH07289149A (ja) | 畜殺された家禽を処理する装置 | |
JPH0775513B2 (ja) | ヒレ肉取り装置 | |
SE440176B (sv) | Styckningsforfarande | |
RU2741084C1 (ru) | Способ и устройство для получения голени от птичьей ножки | |
JPH0467937B2 (ko) | ||
NL2013018B1 (en) | System and method for removing a thigh bone from a defeathered whole leg poultry product. | |
KR20230020357A (ko) | 도축된 가금류의 몸통 부분을 처리하기 위한 방법 및 장치 | |
RU98123902A (ru) | Способ удлинения культи стопы |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |