JP2002171899A - 屠殺した動物の脚の膝関節の近傍で正確な切断操作を行うための方法及び装置 - Google Patents

屠殺した動物の脚の膝関節の近傍で正確な切断操作を行うための方法及び装置

Info

Publication number
JP2002171899A
JP2002171899A JP2001307153A JP2001307153A JP2002171899A JP 2002171899 A JP2002171899 A JP 2002171899A JP 2001307153 A JP2001307153 A JP 2001307153A JP 2001307153 A JP2001307153 A JP 2001307153A JP 2002171899 A JP2002171899 A JP 2002171899A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
leg
scraper
cutting
knee joint
conveyor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2001307153A
Other languages
English (en)
Inventor
Hein Annema
ハイン・アネマ
Jan Willem Bos
ヤン・ウイレム・ボス
Den Nieuwelaar Adrianus Josephes Van
アドリアヌス・ヨセフス・フアン・デン・ニウエラール
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Stork PMT BV
Original Assignee
Stork PMT BV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from NL9000228A external-priority patent/NL9000228A/nl
Priority claimed from NL9002470A external-priority patent/NL9002470A/nl
Application filed by Stork PMT BV filed Critical Stork PMT BV
Publication of JP2002171899A publication Critical patent/JP2002171899A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22B—SLAUGHTERING
    • A22B5/00—Accessories for use during or after slaughtering
    • A22B5/0017—Apparatus for cutting, dividing or deboning carcasses
    • A22B5/0058—Removing feet or hooves from carcasses
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C21/00—Processing poultry
    • A22C21/0023—Dividing poultry
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C21/00—Processing poultry
    • A22C21/0069—Deboning poultry or parts of poultry
    • A22C21/0076—Deboning poultry legs and drumsticks

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Processing Of Meat And Fish (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 屠殺した動物特に鳥の脚の膝関節の近傍で切
断操作全般で配置を正確に行う方法及び装置を提供す
る。 【解決手段】 装置は脚２５を操作する機械的手段、例
えば運搬部材２２及びガイド２７と、例えば骨から肉を
剥取る前の切込み処理又は脚の切断のような切断操作を
行うための切断手段、例えば回転もしくは固定ナイフ１
０２とを含む。この装置では、脚の膝頭に作用する機械
的配置手段の使用によって、所望の切断精度が得られ
る。脚は曲げ手段２２、５０、９８によって膝関節部分
で自然に曲がる方向に曲げるのが好ましい。前記配置手
段は、膝頭に当接するまで脚の腿部に沿って移動できる
ストップエッジを備えた支持部材９４を１つ以上含み得
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、屠殺した動物特に
鳥の脚の膝関節の近傍で切断操作を行うための方法及び
装置に係わる。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】屠殺した動物特に家禽
の機械的処理では、例えば屠殺動物から切離した脚を下
方脚部と腿部とに分離するために、切断操作を行う装置
が使用される。下方脚部は鳥類の分野ではドラムスティ
ックとして知られており、スナックとして特定の価値が
あり、腿部は大量の肉を有するため更に別の処理にかけ
るのに適している。動物の機械的処理には、種々の動物
の品種、飼育条件等の違いに起因して、脚、特に下方脚
部、即ち膝関節と距関節との間の脚部分の寸法が異なる
という問題が不可避的に伴う。そのため、距関節部分で
吊した脚を固定軌道に沿って運びながら固定切断手段を
含む従来の装置に通すことによって前述の操作を行って
も、切断が実施される膝関節に対して切断手段が必ずし
も正確に配置されないため、総ての脚を最適に処理でき
るとは限らない。
【０００３】脚を下方脚部と腿部に分離した後は、腿部
の肉を腿骨から除去するのが普通である。腿部の肉を剥
ぎ取る装置は例えば米国特許明細書第３，６７２，００
０号に開示されている。この装置は２つの部分からなる
プレート状挟持部材を含み、肉で覆われた腿骨が下方へ
垂直に延びるように鳥の腿骨の関節（ｋｎｕｃｌｅ）を
挟持することができる。この挟持部材のすぐ下には２つ
の部分からなるプレート状スクレーパが具備されてお
り、このスクレーパが垂直方向に移動して、骨から肉を
下方へ分離する。
【０００４】この装置には肉で覆われた腿部が手で供給
され、この腿部は例えば機械化された屠殺ラインから送
られてくる。この屠殺ラインでは、コンベヤから送られ
てくる足根骨関節部分で吊された鳥の死骸が機械的に大
きく切り分けられる。このような切り分けラインにおけ
る操作の１つは、胴体と脚の分離であり、脚はその後コ
ンベヤによって引き続き運搬される。次いで、腿部が股
肉を得るために前述のごとくドラムスティックから機械
的に切り離され、回収され、運搬されて、１つずつ手で
前記タイプの装置に供給され、そこで腿部から肉が剥取
られる。この方法は人間の介在を必要とするため労働集
約的であり、衛生面でも問題がある。
【０００５】本発明の目的は、前述のごとき切断操作全
般で配置を正確に行う方法及び装置を提供することにあ
る。本発明の方法及び装置はドラムスティック切取り装
置だけでなく鳥以外の動物の脚を処理する別の装置、例
えば腿肉スクレーパにも適用できる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の方法は、脚を機
械的手段で運んで切断操作を実施するための切断手段に
対して配置するステップを含み、切断操作を行う前に膝
関節を切断手段に対して配置すべく膝頭に機械的配置手
段を作用させることを特徴とする。
【０００７】従って、本発明の装置は脚を操作する機械
的手段と切断操作を行う切断手段とを含み、膝関節を切
断手段に対して配置すべく膝頭に作用する機械的配置手
段を有することを特徴とする。
【０００８】このような手段を用いれば、膝関節に対し
て所定の位置で、即ち下方脚部又は腿部の寸法に関係な
く、再現性をもって脚の切断操作を行うことが可能にな
る。本発明の装置の好ましい実施例の１つでは、脚を膝
関節部分で自然に曲がる方向に曲げる手段を含む。脚を
このように曲げると、膝頭が膝関節よりやや突出するた
め、膝関節を配置すべく膝頭をみつける操作が容易にな
る。
【０００９】前記曲げ手段は、膝関節を挟んで片側に位
置する脚部分がその反対側に位置する脚部分とほぼ直角
になるように脚を曲げるべく設計するのが好ましい。
【００１０】本発明が目指す膝関節の正確な配置は、ス
トップエッジを備えた１つ以上の支持部材を含む配置手
段の特徴的使用によって達成される。前記支持部材は、
ストップエッジを膝頭に当接するまで脚の腿部に沿って
移動させることができるように、脚を操作する機械的手
段に対して様々な位置をとり得る。
【００１１】本発明の装置の好ましい実施例の１つは、
屠殺動物特に鳥の腿骨から肉を除去するのに使用され、
膝関節から股関節までの腿骨から肉を剥取るスクレーパ
を公知の態様で含む。この実施例は有利には、処理すべ
き脚を距関節部分で吊すための懸吊部材を含む。
【００１２】この装置によって腿骨から肉が剥ぎ取られ
る。腿骨は実質的に無傷の膝関節を介して下方脚部に接
続されており、下方脚部は膝関節から股関節までの剥取
り操作のために距関節部分で吊されている。膝関節の靭
帯は剥取り力を吸収する。剥取り力は、剥取り操作の前
に、膝関節の近傍で肉に脚の長手方向とほぼ直角の正確
な切込みを入れることによって最小限に維持されるが、
切込みを入れる時は膝の靭帯を損傷しないように注意し
なければならない。
【００１３】この装置を使用すれば、腿骨からの肉の除
去がコンベヤライン上で自動的に且つ正確に実施され、
人手は必要ない。これは、肉処理の衛生面から見て大き
な利点であり、処理コストの低下にもつながる。
【００１４】本発明の装置の別の好ましい実施例は、屠
殺動物特に鳥の脚の膝関節を切断するように設計されて
おり、距関節部分で吊された脚を運ぶコンベヤを備えた
フレームを公知の態様で含む。この装置では下記の特徴
的手段が使用される。
【００１５】脚をコンベヤから１つずつ受け取り、これ
を保持し且つその下方脚部をコンベヤに戻すべくコンベ
ヤに隣接して配置された少なくとも１つの回転部材。こ
の回転部材は複数のキャリヤを有し、作動中にこれらの
キャリヤがコンベヤの中心線に沿ってほぼ接線的に円形
軌道上をコンベヤの前進方向と反対の方向に移動し、各
回転部材と協働する切断部材の前を通る。
【００１６】前記各キャリヤの下に配置されたＶ形支持
部材。この支持部材は径方向で外側に突出し、前記回転
部材と共に移動する。
【００１７】コンベヤから遠い方の支持部材の円形軌道
の一部分に沿って配置されたプッシュロッド。前記キャ
リヤ内に配置された脚の膝の後側に当接して径方向で内
側の圧力を漸次加える役割を果たす。
【００１８】各Ｖ形支持部材に取付けられた可動リフタ
ー。プッシュロッドによって支持部材に押し付けられた
脚の関節の膝頭を距関節方向に持ち上げる。
【００１９】切断操作が終了すると腿部が落下する。こ
の腿部はこのプロセスで回収し、除去し得る。勿論、膝
関節を複数のステップで切断することもでき、その場合
は最初に切込みだけを入れ、次いで最終的切断を行う。
この切断操作は必要であれば別の切断手段を用いて実施
してもよい。ドラムスティックは移動するキャリヤの中
に吊されたまま残る。これも、適当な場所に移送し得
る。
【００２０】本発明の装置の更に別の好ましい実施例
は、屠殺動物特に鳥の脚の膝関節を切断するように設計
されており、距関節部分で吊した脚を運ぶコンベヤを備
えたフレームを公知の態様で含む。この装置では下記の
特徴的部材が使用される。
【００２１】コンベヤの運搬方向と実質的に平行に延び
る案内エッジを有し、脚を側方に押す機能を果たす案内
手段。
【００２２】コンベヤから吊された脚の傍らに位置し、
作動時に前記案内手段と協働して膝関節の膝頭を支持部
材に押し付けて配置する脚配置手段。
【００２３】前記案内手段及び脚配置手段と協働して腿
部から下方脚部を分離する分離手段。
【００２４】以上の説明から明らかなように、膝頭を切
断手段に対して配置する操作を含む本発明の方法及び装
置による膝関節の正確な配置を適用すれば、例えば膝頭
を削り取るなどの方法により脚から膝頭を除去する操作
を行うことも可能である。本発明を適用することによっ
て実施できる更に別の操作として、脚の皮の一部分を除
去するために膝関節の近傍で皮だけを切る操作も挙げら
れる。
【００２５】本発明の装置の前記特徴及び他の特徴につ
いては、添付図面に基づく以下の非限定的実施例の説明
で更に詳述する。
【００２６】
【発明の実施の形態】図１ａ及び１ｂは固定円筒形制御
部材２を示している。この制御部材は、その円筒面に沿
って５つのスクレーパーユニット４が移動できるように
なっている。そのために、スクレーパーユニット４は案
内ロッド６に沿って垂直に滑動し得、案内ロッド６はデ
ィスク形ベアリングプレート８及び１０に接続されてお
り、これらのプレートはドライブ１４によりシャフト１
２を介して特定方向に回転できるようになっている。ス
クレーパーユニット４はここでは矩形ブロックとして簡
単に図示したが、後で図２〜１０を参照しながら詳細に
説明する。
【００２７】制御部材２は円筒面に案内溝１６、１８及
び２０を備えている。これらの溝は、案内手段１７によ
り各スクレーパーユニット４を、ベアリングプレート８
及び１０の回転時に溝１６の軌道に従って案内ロッド６
沿いに移動させ、且つベアリングプレート８及び１０の
回転時の各スクレーパーユニットの部材の移動を案内手
段１９及び２１によって制御するのに使用される。
【００２８】上方ベアリングプレート１０の上方には、
ベアリングプレート８及び１０と同期して回転する懸吊
ディスク２２が取付けられており、各スクレーパーユニ
ット４の上方に鳥の脚２５を足根骨関節で吊すことがで
きるスリット状凹部２４が具備されている。凹部２４の
幅は鳥の下方脚部の骨を収容するには十分であるが、足
根骨関節の断面よりは狭い。従って、脚が下方及び周縁
方に移動することはない。凹部２４内に吊した脚が該凹
部から外れてしまうような事故を防止するには、懸吊デ
ィスク２２の回転時に足根骨関節の近傍の足部分を、該
ディスクの上方で周縁に沿って延在する２つの案内レー
ル２６及び２７の間に挿入する。これらの案内レールは
凹部２４の幅にほぼ等しい間隔をもって離間している。
レール２６はレール２７より小さい角距離にわたって延
びている。これについては後で図５〜１１を参照しなが
ら説明する。
【００２９】前記スクレーパーユニットの構成部材は、
シャフト１２が矢印２８方向に回転し且つ該シャフトに
接続されたベアリングプレート８及び１０も回転する間
に、図１ｂの上方に簡単に示すように懸吊ディスク２２
の凹部２４に脚２５を吊るした後で、後述の方法及び装
置により脚２５の腿骨から肉を剥取るべく協働する。腿
部の肉３０は次いで周縁上の特定地点で装置から取出さ
れ、その後肉３０を除去した後の脚３２が取出される。
この操作では、剥取った肉が腿骨の股関節につながった
まま残る可能性もある。その場合は、脚３２と股肉３０
とを分離する切断手段（詳述しない）を使用しなければ
ならない。
【００３０】図２、３及び４はスクレーパーユニット４
の一実施例を示している。このスクレーパーユニットの
基本構造は、接続ロッド３６及び３８を介して互いに接
続された２つのほぼＵ形のキャリヤ３４からなる。接続
ロッドとキャリヤとの間の接続はボルト３７によって行
われる。
【００３１】２つのキャリヤ３４の２つの突出縁部には
ベアリングブッシュ４２を備えた貫通孔４０が設けられ
ており、キャリヤ３４はこれらの貫通孔を介してロッド
６上を垂直に滑動し得る。前記ロッドはボルト９及び１
１によってベアリングプレート８及び１０に接続されて
いる。この滑動は制御部材２の溝１６を介して制御され
る。即ち、この溝の中に、接続ロッド３６に固定された
ピン４６上でボルト４３の回りに回転可能に取付けられ
たホイール４４が走行できるように配置されている。接
続はボルト４８によって行われる。
【００３２】スクレーパーユニット４は更に、第１スク
レーパーエレメント５０及び第２スクレーパーエレメン
ト５２を含む。これらのエレメントの動きは夫々溝１８
及び２０を介して制御部材２の溝１６との関係において
制御され、ホイール５４、レバー５６、５８、連結スト
リップ６０、ホイール６２及びレバー６４によってスク
レーパーエレメント５０及び５２に伝達される。
【００３３】そのためにホイール５４はボルト５５を介
してレバー５６に固定されており、このレバーはボルト
６５を介してキャリヤ３４に固定されたシャフト６６を
軸に回動し得る。レバー５６はホイール５４と反対の側
の端部が連結ストリップ６０を介してレバー５８の中心
部に接続されている。レバー５８は、ボルト６８によっ
てキャリヤ３４に固定されたシャフト７０を軸に回動し
得る。連結ストリップ６０は２つのボルト７２及び７４
を軸として回動し得、レバー５６の運動をレバー５８に
伝達する。
【００３４】シャフト７０と反対の側のレバー５８の端
部には横断方向のバー７６が取付けられており、このバ
ーのホルダ７８内の端部がボルト７９により第１スクレ
ーパーエレメント５０に接続されている。
【００３５】ホイール６２は、シャフト７０を軸として
回動し得るレバー６４上のボルト６３の周りに回転自在
に取付けられている。
【００３６】シャフト７０と反対の側のレバー６４の端
部には横断方向のバー８０が取付けられており、このバ
ーの端部は固定用プラグ８２に接続されている。この固
定用プラグには第２スクレーパーエレメント５２が２つ
のボルト８４を介して固定されている。
【００３７】第１スクレーパーエレメント５０はプレー
ト状であり、シャフト７０の中心線上に中心点を有する
円弧に沿って湾曲しており、凹部を有する。この凹部は
片側が開放されており、剥取り用のエッジ８６を有す
る。ボルト７９の近傍で前記凹部の下部に延在するエッ
ジ８６の部分は鋭く研いであり、切断に使用される。
【００３８】第１スクレーパーエレメントと同様に第２
スクレーパーエレメント５２もプレート状であり、シャ
フト７０の中心線上に中心点をもつ円弧に沿って湾曲し
ている。但し、この場合の円弧の半径は第１スクレーパ
ーエレメント５０の円弧より小さい。第２スクレーパー
エレメント５２は積層構造を有し、２つの剛性プレート
８８及び９０とその間に挿入された可撓性材料プレート
９２とを含む。これら３つのプレート８８、９０及び９
２には、第１スクレーパーエレメント５０と向かい合う
側で開放された凹部が設けられている。剛性プレート８
８及び９０の凹部の幅は可撓性プレート９２の凹部の幅
よりやや大きい。従って、肉を剥取るべき腿部の骨と接
触するのは可撓性材料だけである。可撓性プレート９２
はストップ９４も備えている。このストップは、第２ス
クレーパーエレメント５２の凹部の端部を縁取るように
具備される。
【００３９】２つのスクレーパーエレメント５０及び５
２は、制御部材２の溝１８及び２０の制御下で互いに離
れ又は接近するように移動する。接近の場合は第１スク
レーパーエレメント５０が第２スクレーパーエレメント
５２の上を滑動し得、その結果前記凹部によってスクレ
ーパー間隙が規定される。この間隙は、スクレーパーエ
レメント５０及び５２が部分的に重なり合った場合には
少なくとも腿骨の断面とほぼ同じ幅を有する。
【００４０】第１スクレーパーエレメント５０のエッジ
８６には本質的に部分的円形の凹部８７が設けられてお
り、その結果この凹部が存在する側でスクレーパー間隙
が拡大されるため、剥取り時に股関節の軟骨小節を通す
ことができる。この軟骨小節は鳥の右脚の左側方及び左
脚の右側方にあるため、第１スクレーパーエレメント５
０は、該実施例では右脚の処理に使用されるが、必ず処
理すべき方の脚に適合するように構成しなければならな
い。
【００４１】キャリヤ３４の盲穴にはボルト９５を介し
てストップが固定されている。このストップは、ブリッ
ジ９６と、これに固定されたＶ形プッシュロッド９８
と、調心プレート９９とを含む。
【００４２】簡明化のため図３には前記ストップを示さ
なかった。同じ理由から、図４ではスクレーパーユニッ
ト４の種々の部材を省略した。
【００４３】ここで、図５〜１１を参照しながら、スク
レーパーユニット４の作動方法を説明する。
【００４４】図５ではスクレーパーユニット４が下方初
期位置にある。この位置では、案内レール２６及び２７
から吊された鳥の脚２５が第１スクレーパーエレメント
５０及び第２スクレーパーエレメント５２の間に入るよ
うに、２つのスクレーパーエレメントが互いに離れてい
る。脚２５は最終的に正面をプッシュロッド９８に当接
させて吊され、案内レール２６及び２７間での懸吊に対
する脚の回転は調心プレート９９によって防止される。
【００４５】図６では、スクレーパーユニット４が制御
部材２に沿った移動により図５の位置より上方に移って
おり、その結果プッシュロッド９８が腿部の肉１００の
正面上を膝関節方向に滑動し、脚が案内レール２６及び
２７の間で第１スクレーパーエレメント５０方向にやや
傾斜している。
【００４６】図７及び８では、第１スクレーパーエレメ
ント５０が図６の状態から肉１００の裏面の皮の上を脚
の膝関節方向に移動している。この過程で脚２５は第１
スクレーパーエレメント５０の凹部内に配置され、この
凹部の楔形エッジ８６がその前方の肉を膝関節の両側で
押し動かし、プッシュロッド９８と協働して脚２５を曲
げている。
【００４７】図９では、第１スクレーパーエレメント５
０がプッシュロッド９８の上方に移動しており、その結
果第１スクレーパーエレメント５０の凹部の鋭く研いだ
部分が膝関節の両側で肉に食い込んでおり、第２スクレ
ーパーエレメント５２がほぼ直角に曲げられた脚２５と
接触している。この段階で、制御部材２に対して固定的
に配置されたナイフ１０１が膝の後側で脚２５の裏側に
切込みを入れる。この処理段階における切込み位置は、
第１スクレーパーエレメント５０の前述のごとき移動に
よって正確に決定され、特定範囲内で変化する脚のドラ
ムスティック１０４の長さに関係なく再現される。
【００４８】次いで、第２スクレーパーエレメント５２
が第１スクレーパーエレメント５０の下方を更に滑動
し、その結果腿骨と同じ大きさの断面をもつスクレーパ
ー間隙が形成される。その後、スクレーパーエレメント
５０及び５２は図１０に示す所定の位置まで一緒に移動
する。この位置では膝関節が伸ばされており、膝頭が第
２スクレーパーエレメント５２のストップ９４に当接し
ている。この移動の間、ストップ９４は膝頭より下の脚
を案内レール２７に向けて上方に押し動かす。この段階
では案内レール２６が懸吊ディスク２２の上方に存在し
ないため、脚は十分に上方へ移動する。スクレーパーエ
レメント５０及び５２がこの所定位置についた時に、ス
クレーパーユニット４を制御部材２に対して更に回転さ
せると、制御部材２に対して固定的に配置されたナイフ
１０２によって、ストップ９４より上で膝頭より下の部
分に直接切込みが入れられる。脚２５の膝頭がストップ
９４によりナイフ１０２に対して前述のごとく配置され
るため、切り込みは必ず膝関節の同じ部分で行われ、特
定範囲内で変化する脚のドラムスティック１０４の長さ
に左右されることはない。この場合、膝頭の中心がナイ
フ１０２によって切断されるという望ましくない事態は
ストップ９４によって防止される。
【００４９】最後の段階として、図１１では、スクレー
パーエレメント５０及び５２が重なり合ったままの状態
でスクレーパーユニット４を図９の位置から下方に移動
させることにより、腿骨１０６から肉１００が剥取られ
ている。
【００５０】第１スクレーパーエレメント５０には凹部
８７があるため、脚の股関節部分を通過する時に股関節
の軟骨小節がエレメント５０によって機械的応力を受け
ることはなく、従って剥取り時に軟骨小節が破壊される
ことはない。
【００５１】図１２はスクレーパーユニット４の一変形
例を示している。前述のものと比べると、このスクレー
パーユニットにはＬ形ブラケットが付加されており、シ
ャフト６８を軸に回動し得るロッド５７に固定されてい
る。このブラケット７７は、プッシュロッド９８と協働
してシャフト６８を軸に図面で見て時計方向に回動する
ことにより脚を曲げる機能を果たし、その回動は、ボル
ト７５を介してレバー５３に回転的に接続されたローラ
７３が制御部材２の溝１１内を上方又は下方に移動した
時にシャフト６６を軸に回動し得るレバー５３の制御下
で行われる。レバー５３はシャフト１０７及び１０９を
軸として回動し得るようにロッド６１を介してロッド５
７に接続されている。
【００５２】図１３は、足根骨関節部分で吊した左脚１
１０及び右脚１１２をコンベヤ１１６のダルフック１１
４によって矢印１１８方向に運ぶコンベヤラインの一部
分を示している。前述のように吊された一対の脚１１
０、１１２は、例えば、胴体と一緒に足根骨関節で吊さ
れた状態でコンベヤ１１６により矢印１１８方向に運ば
れる鳥の脚から胴体を分離することによって得られる。
コンベヤ１１６では複数のフック（その大部分は図面簡
明化のため図示しなかった）が移動する。このコンベヤ
は３つのトラック１２０、１２２及び１２４を有し、こ
れらのトラックの上をフック１１４が移動する。トラッ
ク１２２はフック１１４のドライブを含み、中断されず
に延在する。右脚１１２の運搬に係わるトラック１２０
及び左脚１１０の運搬に係わるトラック１２４は両方と
も中断されており、この中断部分に、図１ｂと同様のス
クレーパーユニット１２６及び１２８が配置されてい
る。
【００５３】スクレーパーユニット１２６及び１２８の
懸吊ディスク１２７及び１２９は夫々矢印１３０及び１
３２で示すように互いに逆の方向に回転する。
【００５４】トラック１２０の中断部の近傍には、該ト
ラック及び懸吊ディスク１２７の上方にガイド１３４及
び１３６が取付けられている。同様にして、トラック１
２４の中断部の近傍には、該トラック及び懸吊ディスク
１２９の上方にガイド１３８及び１４０が取付けられて
いる。フック１１４及び懸吊ディスク１２７、１２９の
移動は、フック１１４の通過時にガイド１３８が左脚１
１０をフックから懸吊ディスク１２９のスリット内に案
内できるように同期している。同様にして、ガイド１３
４はフック１１４の通過時に右脚１１２をフックから懸
吊ディスク１２７のスリット内に案内する。
【００５５】スクレーパーユニット１２８及び１２６で
の剥取り操作が終了すると、左脚１１０及び右脚１１２
は夫々ガイド１４０及び１３６によりトラック１２４及
び１２０上のフック１１４の凹部に戻される。図１ｂの
場合と同様に、図１３の場合も剥取り操作の後で腿部の
肉が腿骨の股関節部分につながったままでいることがあ
る。その場合は切断手段（図示せず）を用いて腿骨から
肉を切り離さなければならない。この操作は、スクレー
パーユニット１２６及び１２８内で、又は脚をコンベヤ
１１６に戻して再び吊した後で実施し得る。腿部の肉を
除去した後の脚はコンベヤ１１６で引き続き運ばれ、そ
の後公知の方法で腿骨がドラムスティックから好ましく
は自動的に分離される。スクレーパーユニット１２６及
び１２８で除去された肉は機械的に回収され送り出され
る。
【００５６】次に、図１４〜１９を参照しながら、前述
のごとき本発明の膝関節位置決め原理を用いて鳥の脚の
ドラムスティックを切断する回転装置を説明する。
【００５７】図１４及び１５に詳細に示すように、ドラ
ムスティック切断装置はコンベヤ１５２を含むフレーム
１５１を有する。前記コンベヤは該実施例では高架走路
（ｏｖｅｒｈｅａｄ ｒｕｎｗａｙｓ）であり、足根骨
関節で吊された脚１５４を運び込むのに使用される。こ
の装置はコンベヤ１５２の両側に１つずつ配置された２
つの可動部材１５５も含む。図１５から明らかなよう
に、各可動部材１５５はシャフト１５６に回転的に取り
付けられている。各部材１５５はまた、複数の（該実施
例では５つの）径方向のフォーク形キャリヤ１５７を備
えている。これらのキャリヤは作動時にコンベヤ１５２
の中心線１５８に実質的に接するような状態で円形軌道
上を走行する。コンベヤの前進移動方向は図１５に矢印
Ｔで示した。キャリヤ１５７を備えた各部材１５５はコ
ンベヤ１５２の移動方向と反対の方向Ｒに移動する。後
述のように、各回転部材１５５の目的は、脚１５４をコ
ンベヤ１５２から１つずつ捕捉し、保持し、且つ切断後
の脚をコンベヤに戻すことにある。
【００５８】この装置はまた、膝関節１６０の膝頭、靭
帯及び腱を切断して脚１５４から腿部１６１を分離すべ
く各部材１５５と協働する切断部材１５９も有する。各
キャリヤ１５７のすぐ下には、図１４に示すように、回
転部材１５５と共に移動し且つ径方向で見て外側向きの
Ｖ形支持部材１６２が配置されている。支持部材１６２
の円形軌道上にはその一部分に沿ってプッシュロッド１
６３が固定されている。この円形軌道部分はコンベヤ１
５２から遠い方の側にある。即ち、コンベヤ１５２の中
心線１５８に沿って走る部分と真反対の側に位置する。
図１４〜１６から明らかなように、各プッシュロッド１
６３の目的はキャリヤ１５７内に存在する脚１５４の膝
の後側に径方向で見て内側向きの圧力を漸次加えること
にある。図示１６〜１９に示すように、各Ｖ形支持部材
１６２には、ロッド１６３により支持部材に押し付けら
れた脚関節１６０の膝頭１６５を上方、即ち足根骨関節
１５３方向に押し上げる可動リフタ１６４が取付けられ
ている（図１６に鎖線及び点線で示した位置参照）。
【００５９】支持部材１６２は２つのハサミ状に開いた
突起１６６、１６７からなる。上方突起１６６は厚い部
分１６８を有し、膝関節１６０を曲げる間この厚い部分
に脚１５４が当接する。下方突起１６７はリフタ１６４
を担持している。各回転部材１５５のシャフト１５６と
同心的に湾曲トラック１６９（図１８参照）が具備され
ている。各リフタ１６４は支持部材１６２の下方突起１
６７に回転自在に取付けられており、径方向で見て内側
に湾曲トラック１６９と協働し得るフォローオンローラ
（ｆｏｌｌｏｗ−ｏｎ ｒｏｌｌｅｒ）１７０を備えて
いる。支持部材１６２の２つの突起１６６、１６７は一
方が他方に対して回転する。この実施例では、下方突起
１６７が上方固定突起１６６に対して回転する。リフタ
１６４と同様に、この下方突起は径方向で見て内側にフ
ォローオンローラ１７１を有する。このローラは同心的
に配置された第２の湾曲トラック１７２と協働して、支
持部材１６２を一時的に閉鎖させることができる。
【００６０】前記切断手段１５９は、フレーム１５１に
支持されたシャフト１７４を軸に回転し得るディスク１
７３からなる。シャフト１７４の角位置は、支持部材１
６２に対するディスク１７３の位置を変えるか又は調整
するために調節し得る。これは、本発明の基本的構想、
即ち所定の位置で膝関節１６０を切断するという構想に
関連している。図１５では、コンベヤ１５２の両側に１
つずつ配置された２つの回転部材１５５の位置が互いに
ずれているのがわかる。図１４では、各部材１５５が固
有の駆動モータ１７５を備えているのが見える。このモ
ータの回転速度はコンベヤ１５２の前進移動速度と同期
している。なぜなら、５つのキャリヤ１５７は各々が前
記コンベヤの従動担持部材（ｆｏｌｌｏｗｉｎｇ ｂｅ
ａｒｉｎｇ ｅｌｅｍｅｎｔｓ、図示せず）と協働でき
なければならないからである。
【００６１】前述の装置は下記のように作動する。コン
ベヤ１５２は中心線１５８の左右両側に吊された脚１５
４を規則的な流れとして供給する。この流れは矢印Ｔ方
向に進む。各脚は回転部材１５５に到達すると案内部材
１７６、１７７によってコンベヤ１５２から降ろされ、
その時点でその位置に存在する部材１５５のフォーク状
キャリヤ１５７に受容される。この回転部材はコンベヤ
１５２の方向Ｔと逆の方向Ｒに回転し、吊された脚１５
４をＶ形支持部材１６２のレベルで該部材１５５の下方
に幾らか距離をおいて位置する固定プッシュロッド１６
３の前に運ぶ。プッシュロッド１６３の位置は図１４及
び１５から明らかであろう。このプッシュロッドは、キ
ャリヤ１５７内に存在する脚の膝の後側に径方向から見
て内側の圧力を漸増させながら加える機能をもつ。部材
１５５の回転に伴い、図１６の状態が次第に生じる。
【００６２】プッシュロッド１６３の端部が近付くと湾
曲トラック１６９が機能し始め、リフタ１６４のフォロ
ーオンローラ１７０が下方に動かされる。その結果、リ
フタ１６４の尖頭が関節１６０から膝頭１６５を持ち上
げ、それと同時に脚１５４を支持部材１６２に固定させ
る。この固定は、支持部材１６２の上方突起１６６に隣
接する凹部１７８の存在によって補完される。この状態
で、フォーク状キャリヤ１５７が脚１５４と共に切断部
材１５９、即ちディスク１７３の前を通る。その結果膝
関節１６０が切断される。腿部１６１は落下し、下方脚
部即ちドラムスティックだけが足根骨関節１５３と共に
回転部材１５５のフォーク状キャリヤ１５７内に残る。
このドラムスティックは第２案内部材１７９、１８０に
よってコンベヤ１５２に戻される。リフタ１６４も正規
の位置に戻る。
【００６３】ここで留意すべきこととして、Ｖ形支持部
材１６２の下方突起１６７は、案内部材１７６の近傍で
コンベヤ１５２の中心線１５８に沿った円形軌道部分を
通過する時にＶ形アクセス口部が一時的に閉鎖されるよ
うに、第２湾曲トラック１７２とローラ１７１との作用
によって上方に移動することができる。このようにすれ
ば、コンベヤ１５２からキャリヤ１５７に移送すべき脚
１５４の一部分がＶ形アクセス口部内に入って、そのた
めに脚が正確に配置されなくなるという事態が回避され
る。
【００６４】ここで、図２０ａ〜２３ｃを参照しなが
ら、前記装置と同様に本発明の膝関節位置決め原理を用
いて鳥の脚のドラムスティックを切取るリニア型装置を
説明する。
【００６５】図２０ａ、２０ｂ及び２１は、足根骨関節
で吊された鳥の脚１９２を、矢印１９８方向に移動し得
る運搬部材１９６を備えた案内レール１９４に沿って一
定の間隔で運ぶコンベヤ１９０を示している。
【００６６】コンベヤ１９０の下には、脚１９２の軌道
上に本発明のドラムスティック切取り装置が配置されて
いる。このドラムスティック切取り装置は該実施例で
は、該装置の残りの構成部材を支持するビーム及びスト
リップを主に含む細長いフレーム２００と、案内ストリ
ップ２０２と、フレーム２００の異なる端部に回転自在
に取付けられた２つのダブルギヤホイール２０４、２０
６と、ギヤホイール２０４、２０６を相互接続するエン
ドレスダブルチェーン２０８と、運搬部材１９６の相互
間隔と同じ相互間隔でダブルチェーン２０８に固定され
ており該チェーンと共に移動する脚配置手段２１０と、
案内ストリップ２０２と協働して脚１９２の腿部からド
ラムスティックを分離する分離手段２１２とを含む。ギ
ヤホイール２０４はシャフト２１４を介して、例えば適
当な伝達手段（図示せず）によりシャフト２１４を運搬
部材１９６のドライブ（図示せず）に接続することによ
ってダブルチェーン２０８が運搬部材１９６と完全に同
期して移動するように駆動し得る。
【００６７】脚配置手段２１０は２つの位置決めブロッ
ク２１６、２１８を含む。これらのブロックの第１衝止
面は、図２１に示すように、第２水平衝止２２２に対し
て約４５°Ｃ傾斜している。第１位置決めブロック２１
６は、衝止面２２０、２２２と直角で外側に突出する調
心プレート２２４を有する。
【００６８】ここで留意すべきこととして、図２０ａ、
２０ｂ及び２１に示した装置は、鳥の脚の片方だけ、例
えば右脚だけを処理するように設計されている。右脚及
び左脚を同時に処理する場合は、線２２３で示した面を
挟んで対象をなす二重構造の装置にすればよい。
【００６９】互いに協働し合う案内ストリップ２０２及
び分離手段２１２はこれらの間を通る脚を処理すべく配
置手段と協働するが、ここで図２２を参照しながらその
形状及び構造について説明する。図２２にはこの説明に
必要なものしか示さなかった。方向は矢印１９８で示
す。
【００７０】案内ストリップ２０２は、刃先のない（ｂ
ｌｕｎｔ）案内エッジ２２６を有し幅が側方へ次第に広
がっていく前部２２８と、幅が次第に狭まっていく後部
２３０と、刃先のない案内エッジ２２６が案内レール１
９４（図示せず）と平行に直線状に延びる中間部分２２
９とを含む。
【００７１】プレート状分離手段２１２は、切断エッジ
２３４を備えた前部２３２と、刃先のないエッジ２３８
を備えた関節分離部分２３６と、端部で折り返された切
断エッジ２４２を有するドラムスティック切断部分２４
０とを含む。
【００７２】案内ストリップ２０２の中間部分２２９の
案内エッジ２２６及び分離手段２１２の切断エッジ２３
４は、矢印１９８方向に従って幅が次第に狭まる間隙を
規定する。中間部分２２９の案内エッジ２２６及び刃先
のないエッジ２３８は原則として互いに平行に延びる。
中間部分２２９の直線エッジ２２６及び直線切断エッジ
２４２は矢印１９８方向に従って徐々に接近しながら交
差し、この交差点を過ぎると分離手段が案内ストリップ
２０２の下になる。
【００７３】このリニア型ドラムスティック切取り装置
は下記のように作動する。足根骨関節部分で吊された鳥
の脚１９２は案内レール１９４に沿って移動する運搬部
材１９６によって運ばれる。これと同時に、脚配置手段
２１０が脚の側方（位置決めブロック２１６、２１８）
及び後方（調心プレート２２４）に移動し、その結果脚
が長手方向軸線を中心に回転して、膝関節の膝頭が運搬
方向１９８と直角に分離手段２１２を指して側方に向く
ことになる。
【００７４】図２３ａに示すように、脚１９２が案内ス
トリップ２０２の前部２２８の案内エッジ２２６に沿っ
て移動する間は脚１９２の膝の後側が案内ストリップ２
０２によって側方に押され、その後分離手段２１２の前
部２３２の領域に入ると、切断手段２３４によって皮と
膝頭２５０が切断される。この操作は、膝頭２５０が、
膝の後側に作用する案内ストリップ２０２の案内エッジ
２２６の力により第１衝止面２２０及び第２衝止面２２
２の間のエッジを乗り越えて位置決めブロック２１６の
水平衝止面２２２上の所定位置に正確に配置された時に
可能になる。
【００７５】次いで、図２３ｂに示すように、脚１９２
が運搬方向１９８に従って更に移動する間に、分離手段
２１２の刃先のないエッジ２３８がドラムスティックの
骨２５２の端部と腿骨２５４の端部との間で駆動して、
骨の端部を傷つけることなく膝関節を分離する。膝関節
の分離は更に、腿骨２５４に下方への力を加える押し部
材２５６の存在によって促進される。このようにすると
特に、腿骨２５４の端部の軟骨小節２５８の損傷が回避
される。
【００７６】図２３ｃでは、脚１９２が案内ストリップ
２０２の案内エッジ２２６に沿って更に移動し、案内エ
ッジ２２６と分離手段２１２の切断エッジとの交差点を
通った結果、ドラムスティックが切離されている。切断
エッジ２４２の端部が折り返えされているため、腿部は
下方脚部から完全に分離される。なぜなら、２つの脚部
分の間に皮等による接続部分が残っていても、前記折り
返し端部の収束Ｖ形領域によってその接続部分が捕捉さ
れ、切断されるからである。
【００７７】ドラムスティック切取り操作が終了する
と、ドラムスティックはコンベヤ１９０の運搬部材１９
６によって更に回収及び包装場所まで運搬される。ドラ
ムスティックから分離された腿部も回収される。回収し
た腿部は通常の骨取り手段によって更に処理し得る。
【００７８】ここでは鳥の脚を処理する装置に関して説
明したが、本発明はこれには限定されず、他の屠殺動物
の脚、例えば豚の後脚の処理にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１ａ】複数のスクレーパーユニットを備えた鳥の脚
の腿部から肉を剥ぎ取る装置の簡単な側面図である。
【図１ｂ】図１ａの装置の平面図である。
【図２】制御部材と協働するスクレーパーユニットの部
分断面図を含む側面図である。
【図３】プッシュロッド付きブリッジと調心プレートと
を省略した図２のスクレーパーユニットの正面図であ
る。
【図４】簡明化のため種々の部材を省略した図２のスク
レーパーユニットの平面図である。
【図５】本発明の装置による剥取り操作の一段階におけ
る図２のスクレーパーユニットを縮小して簡単に示す側
面図である。
【図６】本発明の装置による剥取り操作の一段階におけ
る図２のスクレーパーユニットを縮小して簡単に示す側
面図である。
【図７】本発明の装置による剥取り操作の一段階におけ
る図２のスクレーパーユニットを縮小して簡単に示す側
面図である。
【図８】本発明の装置による剥取り操作の一段階におけ
る図２のスクレーパーユニットを縮小して簡単に示す側
面図である。
【図９】本発明の装置による剥取り操作の一段階におけ
る図２のスクレーパーユニットを縮小して簡単に示す側
面図である。
【図１０】本発明の装置による剥取り操作の一段階にお
ける図２のスクレーパーユニットを縮小して簡単に示す
側面図である。
【図１１】本発明の装置による剥取り操作の一段階にお
ける図２のスクレーパーユニットを縮小して簡単に示す
側面図である。
【図１２】図２のスクレーパーユニットの一変形例を示
す説明図である。
【図１３】コンベヤラインに含まれた２つの図１ｂの装
置を示す平面図である。
【図１４】鳥の脚のドラムスティックを切取るための回
転装置の大部分を、足根骨関節で吊された脚を運ぶコン
ベヤの前進方向から見て示す説明図である。
【図１５】上方駆動部を除去した時の図１４の装置の平
面図である。
【図１６】ドラムスティック切断操作の一段階を示す説
明図である。
【図１７】図１６に示したＶ形支持部材の平面図であ
る。
【図１８】図１６に示したＶ形支持部材の側面図であ
る。
【図１９】図１６に示したＶ形支持部材の正面図であ
る。
【図２０ａ】足根骨関節で吊された脚を運ぶコンベヤの
下に配置された鳥の脚のドラムスティックを切取るリニ
ア型装置の部分断面図を含む側面図の半分を示す説明図
である。
【図２０ｂ】足根骨関節で吊された脚を運ぶコンベヤの
下に配置された鳥の脚のドラムスティックを切取るリニ
ア型装置の部分断面図を含む側面図のもう一方の半分を
示す説明図である。
【図２１】図２０ａ及び２０ｂの装置を線ＸＸＩ−ＸＸ
Ｉに沿って切断した断面図である。
【図２２】図２０ａ及び２０ｂの装置を縮小して簡単に
示す平面図である。簡明化のためコンベヤは省略した。
【図２３ａ】図２０ａ、２０ｂ、２１及び２２の装置に
よって行われるドラムスティック切取り操作の一段階を
示す説明図である。
【図２３ｂ】図２０ａ、２０ｂ、２１及び２２の装置に
よって行われるドラムスティック切取り操作の一段階を
示す説明図である。
【図２３ｃ】図２０ａ、２０ｂ、２１及び２２の装置に
よって行われるドラムスティック切取り操作の一段階を
示す説明図である。
【符号の説明】
４ スクレーパユニット ５０ 第１スクレーパエレメント ５２ 第２スクレーパエレメント １５５ 回転部材 １５７ キャリヤ １５９ 切断部材 １６２ Ｖ形支持部材
フロントページの続き (72)発明者 ヤン・ウイレム・ボス オランダ国、6718・ペー・セー・エーデ、 マーンデルブロークウエヒ・３ (72)発明者 アドリアヌス・ヨセフス・フアン・デン・ ニウエラール オランダ国、5421・イツクス・ヘー・ヘメ ルト、デン・フツク・33 Ｆターム(参考） 4B011 FA04

Claims (33)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 屠殺した動物特に鳥の脚の膝関節の近傍
    で切断操作を行うための方法であって、脚を機械的手段
    で運んで切断操作を実施するための切断手段に対して配
    置するステップを含み、切断操作の前に膝関節を切断手
    段に対して配置すべく膝頭に機械的配置手段を作用させ
    ることを特徴とする屠殺した動物特に鳥の脚の膝関節の
    近傍で切断操作を行うための方法。
  2. 【請求項２】 膝頭を切断手段に対して配置する前又は
    最中に、脚を膝関節部分で自然に曲がる方向に曲げるこ
    とを特徴とする請求項１に記載の方法。
  3. 【請求項３】 膝関節を挟んで片側の脚部分が反対側の
    脚部分とほぼ直角になるように脚を曲げることを特徴と
    する請求項２に記載の方法。
  4. 【請求項４】 屠殺した動物特に鳥の脚の膝関節の近傍
    で切断操作を行うための装置であって、脚を操作するた
    めの機械的手段と、切断操作を行うための切断手段とを
    含み、この切断手段に対して膝関節を配置すべく膝頭に
    作用する機械的配置手段を有することを特徴とする屠殺
    した動物特に鳥の脚の膝関節の近傍で切断操作を行うた
    めの装置。
  5. 【請求項５】 脚を膝関節で自然に曲がる方向に曲げる
    曲げ手段を有することを特徴とする請求項４に記載の装
    置。
  6. 【請求項６】 曲げ手段が、膝関節を挟んで片側に位置
    する脚部分がその反対側に位置する脚部分とほぼ直角に
    なるように脚を曲げるべく設計されていることを特徴と
    する請求項５に記載の装置。
  7. 【請求項７】 配置手段がストップエッジを備えた１つ
    以上の支持部材を含み、該支持部材が、ストップエッジ
    を膝頭に当接するまで脚の腿部に沿って移動させること
    ができるように、脚を操作する機械的手段に対して様々
    な位置をとれるようになっていることを特徴とする請求
    項４から６のいずれか一項に記載の装置。
  8. 【請求項８】 屠殺動物特に鳥の腿骨から肉を除去する
    のに使用され、膝関節から股関節までの腿骨から肉を剥
    取るスクレーパ手段を含み、処理すべき脚を距関節部分
    で吊すための懸吊部材を有することを特徴とする請求項
    ４から７のいずれか一項に記載の装置。
  9. 【請求項９】 切断手段が膝関節の１つ以上の側面で肉
    に脚の長手方向とほぼ直角の切込みを入れることがで
    き、この切込みが剥取り操作の出発点となることを特徴
    とする請求項８に記載の装置。
  10. 【請求項１０】 スクレーパ手段が円弧に沿って移動し
    得る第１及び第２プレート状湾曲スクレーパ部材を含
    み、これらのスクレーパ部材が互いの上を滑動し得、両
    方ともプレート表面に対して直角に移動でき、各々の互
    いに向かい合う縁部に片側が開放された凹部が設けられ
    ており、これら２つの凹部がスクレーパ間隙を規定し、
    ２つのスクレーパ部材が部分的に重なり合っ時の前記間
    隙の幅が少なくとも腿骨の断面にほぼ等しくなることを
    特徴とする請求項８又は９に記載の装置。
  11. 【請求項１１】 スクレーパ間隙を規定する領域の第１
    スクレーパ部材の凹部のエッジが本質的に部分的円形の
    凹部を含むように設計されていることを特徴とする請求
    項１０に記載の装置。
  12. 【請求項１２】 第２スクレーパ部材が該スクレーパ部
    材の凹部を決定する可撓性材料の固定挿入物を含むこと
    を特徴とする請求項１０又は１１に記載の装置。
  13. 【請求項１３】 剥取り操作の間、懸吊部材が膝関節の
    側で距関節の近傍に隙間をもたせて総ての側面で脚を包
    囲し、前記隙間が距関節の断面より小さいことを特徴と
    する請求項１０から１２のいずれか一項に記載の装置。
  14. 【請求項１４】 切断手段が第１スクレーパ部材と２つ
    のナイフとを組合わせたものからなり、第１スクレーパ
    部材の凹部の下方部分のエッジが第２スクレーパ部材の
    圧力下で膝関節の側方及び後側に切込めるように鋭く研
    磨されており、前記２つのナイフが膝関節に沿って脚の
    長手方向と直角に移動し、夫々膝関節の前及び後に切込
    むことができるようになっていることを特徴とする請求
    項１０から１３のいずれか一項に記載の装置。
  15. 【請求項１５】 配置手段が第２スクレーパ部材と制御
    手段との組合わせからなり、第２スクレーパ部材がスク
    レーパ間隙規定領域にストップを有し、このストップが
    膝頭を該ストップのエッジに押し付けて上方に押し上げ
    る役割を果たし、前記制御手段が曲げ手段及びスクレー
    パ手段の動きを制御することを特徴とする請求項１０か
    ら１４のいずれか一項に記載の装置。
  16. 【請求項１６】 曲げ手段が、脚を距関節から吊すため
    の懸吊部材と、第１スクレーパ部材と、脚の前面側で腿
    部を股関節で保持するストップとを組合わせたものから
    なることを特徴とする請求項１０から１５のいずれか一
    項に記載の装置。
  17. 【請求項１７】 曲げ手段が、脚を距関節から吊すため
    の懸吊部材と、一端が脚の膝の後側を移動し得るブラケ
    ットと、脚の前面側で腿部を股関節で保持するストップ
    とを組合わせたものからなることを特徴とする請求項１
    ０から１５のいずれか一項に記載の装置。
  18. 【請求項１８】 ストップが、軸線を中心とする脚の回
    転を防止するための調心プレートを含むことを特徴とす
    る請求項１６又は１７に記載の装置。
  19. 【請求項１９】 中央制御手段の周りを移動し得る種々
    のスクレーパユニットからなるアセンブリを含むことを
    特徴とする請求項１０から１８のいずれか一項に記載の
    装置。
  20. 【請求項２０】 制御手段が本質的に円筒形の中央制御
    部材を含み、この部材の円筒面に案内溝が設けられてお
    り、スクレーパユニットの構成部材を制御すべく前記案
    内溝内をスクレーパユニットの制御部材が移動できるよ
    うになっていることを特徴とする請求項１５から１９の
    いずれか一項に記載の装置。
  21. 【請求項２１】 スクレーパユニットアセンブリが、フ
    ックから吊された脚を運ぶコンベヤラインに含まれてお
    り、剥取り操作に先立って脚が前記コンベヤラインから
    懸吊部材に移され、剥取り操作の後で脚が再び前記コン
    ベヤラインに吊されることを特徴とする請求項１９又は
    ２０に記載の装置。
  22. 【請求項２２】 屠殺動物特に鳥の脚の膝関節を切断す
    るのに使用され、距関節部分で吊された脚を運ぶコンベ
    ヤを備えたフレームを含み、 脚をコンベヤから１つずつ受け取り、これを保持し且つ
    その下方脚部をコンベヤに戻すための少なくとも１つの
    回転部材がコンベヤに隣接して配置されており、この回
    転部材が複数のキャリヤを有し、作動中にこれらのキャ
    リヤがコンベヤの中心線に沿ってほぼ接線的に円形軌道
    上をコンベヤの前進方向と反対の方向に移動しながら各
    回転部材と協働する切断部材の前を通り、 径方向で外側に突出しており前記回転部材と共に移動す
    るＶ形支持部材が各キャリヤの下に配置されており、 キャリヤ内に配置された脚の膝の後側に当接して径方向
    で内側の圧力を漸次加えるプッシュロッドが、コンベヤ
    から遠い方の支持部材の円形軌道の一部分に沿って配置
    されており、 プッシュロッドによって支持部材に押し付けられた膝関
    節の膝頭を距関節方向に持ち上げて配置する可動リフタ
    が各Ｖ形支持部材に取付けられていることを特徴とする
    請求項４から７のいずれか一項に記載の装置。
  23. 【請求項２３】 支持部材が２つのハサミ状に開いた突
    起からなり、上方突起が厚い部分を有し、膝関節を曲げ
    る間この厚い部分に脚が当接し、下方突起が可動リフタ
    を担持していることを特徴とする請求項２２に記載の装
    置。
  24. 【請求項２４】 各回転部材のシャフトと同心的に湾曲
    トラックが具備されており、各リフタが支持部材の下方
    突起に回転自在に取付けられており、径方向で見て内側
    に前記湾曲トラックと協働し得るフォローオンローラを
    備えていることを特徴とする請求項２２又は２３に記載
    の装置。
  25. 【請求項２５】 支持部材の２つの突起の一方が他方に
    対して回転し得且つ径方向で見て内側にフォローオンロ
    ーラを備えており、このローラが同心的に配置された第
    ２の湾曲トラックと協働して支持部材を一時的に閉鎖さ
    せ得るようになっていることを特徴とする請求項２４に
    記載の装置。
  26. 【請求項２６】 前記切断手段が、フレームに支持され
    たシャフトを軸に回転し得るディスクからなり、前記シ
    ャフトの角位置が、支持部材に対する前記ディスクの位
    置を変えるか又は調整するために調節できるようになっ
    ていることを特徴とする請求項２２から２５のいずれか
    一項に記載の装置。
  27. 【請求項２７】 コンベヤの両側に回転部材が配置され
    ており、各回転部材が固有の駆動モータを有し、このモ
    ータの回転速度がコンベヤの前進移動速度と同期してい
    ることを特徴とする請求項２２から２６のいずれか一項
    に記載の装置。
  28. 【請求項２８】 屠殺動物特に鳥の脚の膝関節を切断す
    るのに使用され、距関節部分で吊した脚を運ぶコンベヤ
    を備えたフレームを含み、 コンベヤの運搬方向と実質的に平行に延びる案内エッジ
    を有し脚を側方に押す機能を果たす案内手段と、 コンベヤから吊された脚の傍らに位置し、作動時に前記
    案内手段と協働して膝関節の膝頭を支持部材に押し付け
    て配置する脚配置手段と、 前記案内手段及び脚配置手段と協働して腿部から下方脚
    部を分離する分離手段とを有することを特徴とする請求
    項４から７のいずれか一項に記載の装置。
  29. 【請求項２９】 脚配置手段が１つ以上の支持体を含
    み、この支持体の傾斜した第１衝止面が水平な第２衝止
    面と隣接しており、これら２つの衝止面の交差線が膝関
    節の膝頭を分離手段に対して配置するためのストップエ
    ッジを規定していることを特徴とする請求項２８に記載
    の装置。
  30. 【請求項３０】 脚配置手段が、分離手段の作動の前及
    び最中に脚を垂直面に沿って調心させる調心手段を含む
    ことを特徴とする請求項２８又は２９に記載の装置。
  31. 【請求項３１】 配置手段が、コンベヤと同期して移動
    し得るエンドレス運搬手段に固定されていることを特徴
    とする請求項２８から３０のいずれか一項に記載の装
    置。
  32. 【請求項３２】 分離手段が、案内手段の案内エッジに
    向かって斜めに延びる切断エッジを備えた前部と、案内
    手段の案内エッジと平行に延びる刃先のないエッジを備
    えた関節分離部分と、案内手段の案内エッジに向かって
    その下に斜めに延びる切断エッジを備えたドラムスティ
    ック切取り部分とを含むことを特徴とする請求項２８か
    ら３１のいずれか一項に記載の装置。
  33. 【請求項３３】 分離手段のドラムスティック切取り部
    分の切断エッジの端部が腿部を下方脚部から完全に分離
    するために折り返えされていることを特徴とする請求項
    ３２に記載の装置。
JP2001307153A 1990-01-30 2001-10-03 屠殺した動物の脚の膝関節の近傍で正確な切断操作を行うための方法及び装置 Pending JP2002171899A (ja)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL9000228A NL9000228A (nl) 1990-01-30 1990-01-30 Werkwijze en inrichting voor het verwijderen van het vlees van een dijbeen van een geslachte vogel.
NL9000228 1990-01-30
NL9002470 1990-11-12
NL9002470A NL9002470A (nl) 1990-11-12 1990-11-12 Werkwijze en inrichting voor het lossnijden van een zgn. drumstick.

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3029329A Division JPH04211323A (ja) 1990-01-30 1991-01-30 屠殺した動物の脚の膝関節の近傍で正確な切断操作を行うための方法及び装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2002171899A true JP2002171899A (ja) 2002-06-18

Family

ID=26646651

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3029329A Pending JPH04211323A (ja) 1990-01-30 1991-01-30 屠殺した動物の脚の膝関節の近傍で正確な切断操作を行うための方法及び装置
JP2001307153A Pending JP2002171899A (ja) 1990-01-30 2001-10-03 屠殺した動物の脚の膝関節の近傍で正確な切断操作を行うための方法及び装置

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3029329A Pending JPH04211323A (ja) 1990-01-30 1991-01-30 屠殺した動物の脚の膝関節の近傍で正確な切断操作を行うための方法及び装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5173077A (ja)
EP (1) EP0442554B1 (ja)
JP (2) JPH04211323A (ja)
DE (1) DE69100902T2 (ja)
DK (1) DK0442554T3 (ja)
ES (1) ES2049076T3 (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013255471A (ja) * 2012-06-14 2013-12-26 Mayekawa Mfg Co Ltd 骨付きモモ肉の脱骨装置及び脱骨方法
US9326527B2 (en) 2014-03-06 2016-05-03 Mayekawa Mfg. Co., Ltd. Device and method for deboning bone-in leg
KR20170105594A (ko) * 2015-01-27 2017-09-19 푸드메이트 비.브이. 관절에 의해 이어지는 제 1 뼈 및 제 2 뼈를 구비하는 동물 말단 파트의 종 방향 예비 절개를 수행하기 위한 장치
JP2020156479A (ja) * 2019-03-25 2020-10-01 メイン フード プロセシング テクノロジー ベー．フェー． 家禽の脚からドラムスティックを得る方法および装置
KR20200116046A (ko) * 2019-03-25 2020-10-08 마인 푸드 프로세싱 테크노로지 비. 브이. 가금류의 사이로부터 살코기를 채취하기 위한 장치 및 방법

Families Citing this family (42)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2087837A1 (en) * 1990-07-23 1992-01-24 William J. Witham Boning process and apparatus
NL9101050A (nl) * 1991-06-18 1993-01-18 Stork Pmt Werkwijze en inrichting voor het bewerken van de huid van een poot van een geslachte vogel.
JPH0779609B2 (ja) * 1992-10-28 1995-08-30 ゴーデックス株式会社 食鳥の骨付もも肉の骨抜き装置
DE4421882C2 (de) * 1994-05-26 1997-02-06 Nordischer Maschinenbau Verfahren und Einrichtung zum Lösen des Fleisches von den Knochen tierischer Extremitäten
NL9400954A (nl) * 1994-06-13 1996-01-02 Stork Protecon Langen Bv Inrichting voor het ontbenen van vleesstukken met een samengesteld beenstelsel.
NL1001226C2 (nl) * 1995-09-18 1997-03-20 Stork Pmt Werkwijze en inrichting voor het ontbenen van een poot.
EP0858740B1 (de) 1997-02-12 2001-11-07 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co Kg Einrichtung zum Bearbeiten der Beine von Geflügel
US7004830B2 (en) * 1998-07-16 2006-02-28 Stork Pmt B.V. Method and device for processing poultry
AU1673900A (en) * 1998-12-14 2000-07-03 Athol Terence Sclanders A deboning apparatus
NL1012703C2 (nl) * 1999-04-06 2000-10-09 Stork Pmt Werkwijze en inrichting voor het bewerken van een gevogeltepoot.
US6354933B1 (en) * 2000-05-01 2002-03-12 Centre De Recherche Industrielle Du Quebec Meat deboning apparatus and method
NL1025657C2 (nl) * 2004-03-08 2005-09-12 Meyn Food Proc Technology Bv Inrichting voor het van elkaar scheiden van een drumstick en een dij.
NL1030388C2 (nl) * 2005-11-10 2007-05-16 Systemate Group Bv Ontbener.
US8157625B2 (en) 2010-01-26 2012-04-17 Foodmate Bv Method and apparatus for collecting meat from an animal part
US8632380B2 (en) 2010-01-26 2014-01-21 Foodmate B.V. Method and apparatus for removing a sleeve of meat from an animal part having bone with knuckles on each of its opposite ends
JP5466541B2 (ja) * 2010-03-11 2014-04-09 日本フードパッカー株式会社 棘突起分離装置
US8757354B2 (en) 2010-04-19 2014-06-24 Foodmate Bv Turning block alignment
US8789684B2 (en) 2010-04-19 2014-07-29 Foodmate Bv Rotatable article support for a conveyor
NL2006075C2 (en) 2011-01-26 2012-07-30 Foodmate B V Rotationally indexed article support for a conveyor system having an alignment station.
NL2004574C2 (en) 2010-04-19 2011-10-20 Foodmate B V Rotatable article support for a conveyor.
US8727839B2 (en) 2011-01-21 2014-05-20 Foodmate Bv Poultry wing cutter for narrow pitch poultry lines
US8882571B2 (en) 2011-01-26 2014-11-11 Foodmate Bv Method of deboning animal thighs for separating and collecting meat therefrom and apparatus for performing the method
DK2667728T3 (en) 2011-01-26 2015-10-19 Foodmate Bv Process for bone dyrelår of separation and collection of meat thence and device for performing the method
US8267241B2 (en) 2011-01-26 2012-09-18 Foodmate Bv Rotationally indexed article support for a conveyor system having an alignment station
US8430728B2 (en) 2011-02-14 2013-04-30 Foodmate Bv Special cut poultry wing cutter
NL2009033C2 (en) 2012-06-19 2013-12-23 Foodmate B V Weighing method and apparatus.
PL2884848T3 (pl) * 2012-08-17 2024-09-02 Baader Food Systems Denmark A/S Sposób zawieszania ptaka w pęcie i urządzenie do zawieszania ptaków
US8808068B2 (en) 2012-10-29 2014-08-19 Foodmate Bv Method of and system for automatically removing meat from an animal extremity
NL2009718C2 (en) 2012-10-29 2014-05-01 Foodmate B V Method of mechanically removing skin from animal parts.
US9078453B2 (en) 2013-11-01 2015-07-14 Foodmate B.V. Method and system for automatically deboning poultry breast caps containing meat and a skeletal structure to obtain breast fillets therefrom
WO2015114461A1 (en) * 2014-01-28 2015-08-06 Foodmate B.V. Method and apparatus for measuring meat products moving sequentially along a meat processing line
CA2938143C (en) 2014-02-07 2018-07-24 Linco Food Systems A/S Positioning device for positioning poultry legs conveyed in single file in the conveying direction along a conveyor section and method comprising said positioning for removing the thigh meat from poultry legs
NL2013017B1 (en) * 2014-06-18 2016-07-05 Marel Stork Poultry Proc Bv Method and system for harvesting knee meat together with thigh meat from a poultry leg.
EP3157342B1 (en) * 2014-06-18 2018-08-15 Marel Stork Poultry Processing B.V. System and method for removing a thigh bone from a defeathered whole leg poultry product
NL2013019B1 (en) * 2014-06-18 2016-07-05 Marel Stork Poultry Proc Bv Method and system for processing a defeathered whole leg poultry product.
AU2018396328B2 (en) * 2017-12-25 2021-07-15 Mayekawa Mfg. Co., Ltd. Processing system for bone-in limb meats and producing method for deboned meats
US10357042B1 (en) * 2018-01-30 2019-07-23 Foodmate US, Inc. Automated method and apparatus for separating poultry legs into thighs and drumsticks
JP7129173B2 (ja) * 2018-02-14 2022-09-01 株式会社前川製作所 骨付き肢肉の骨肉分離装置及び骨付き肢肉の骨肉分離方法
KR102350859B1 (ko) * 2019-09-23 2022-01-13 지대호 닭고기 자동 절단장치
BR112022017683A2 (pt) 2020-03-04 2022-11-16 Foodmate Us Llc Método e aparelho para remover pele de partes animais
BR112023003188A2 (pt) 2020-08-31 2023-03-28 Marel Meat Bv Método e sistema para desossa de uma parte da perna da carcaça de um animal de abate de quatro patas, para remoção de carne de um osso da parte da perna da carcaça
NL2027999B1 (en) 2021-04-16 2022-10-31 Meyn Food Processing Tech Bv Deboner for poultry parts

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2846718A (en) * 1955-06-27 1958-08-12 Swift & Co Apparatus for cutting up poultry
US3038197A (en) * 1959-03-19 1962-06-12 King Mfg Corp Disjointing machine for carcass limbs
US3199143A (en) * 1962-10-22 1965-08-10 James P Ousley Apparatus for automatically severing the inedible portion of poultry legs
US3261054A (en) * 1964-03-19 1966-07-19 Campbell Soup Co Automatic leg boning machine and system
US3323164A (en) * 1964-07-27 1967-06-06 Johnson Co Gordon Separation of poultry shanks from drumsticks
US3364515A (en) * 1965-04-12 1968-01-23 Gainesville Machine Company In Device for separation of jointed animal members
GB1188380A (en) * 1966-10-17 1970-04-15 Internat Agri Systems Inc Apparatus for Severing the Hocks from Poultry Carcasses
GB1181462A (en) * 1968-01-02 1970-02-18 Gainesville Machine Company In Device for Separation of Jointed Animal Members
NL165361C (nl) * 1968-04-10 1981-04-15 Prince Manufacturing Co Inrichting voor het verwijderen van een bot uit een stuk vlees.
US3672000A (en) * 1970-08-31 1972-06-27 Victor F Weaver Inc Machine to de-bone chicken thighs
US3643293A (en) * 1970-10-13 1972-02-22 Pillsbury Co Poultry transfer apparatus and method
US4041572A (en) * 1976-09-27 1977-08-16 Victor F. Weaver, Inc. Anatomical section de-boning machine
US4327463A (en) * 1980-10-10 1982-05-04 Victor F. Weaver, Inc. Single station anatomical section de-boning machine
US4495675A (en) * 1982-04-12 1985-01-29 Hill Carl J Method and apparatus for removing meat from the knuckled end of a bone
US4480353A (en) * 1983-03-28 1984-11-06 Foodcraft Equipment Co., Inc. Leg splitting machine
GB2160409B (en) * 1983-11-29 1987-11-04 Maekawa Seisakusho Kk Method and apparatus for boning dark meat of chicken by belt-shaped cutter
CA1203654A (en) * 1983-12-19 1986-04-29 Stefan Pagowski Poultry transfer machine
NL8401125A (nl) * 1984-04-09 1985-11-01 Stork Pmt Werkwijze en inrichting voor het afscheiden van een lichaamsdeel voor geslacht gevogelte.
NL8401123A (nl) * 1984-04-09 1985-11-01 Stork Pmt Drumsticksnijder.
NL8700213A (nl) * 1987-01-28 1988-08-16 Meyn Maschf Inrichting voor het scheiden van het bot en het vlees van de poten van gevogelte of een gedeelte daarvan.
DE3743541A1 (de) * 1987-12-22 1989-07-06 Nordischer Maschinenbau Einrichtung zum abstreifen des fleisches von den extremitaeten von gefluegel
US4893378A (en) * 1988-10-31 1990-01-16 Systemate Holland B.V. Revoving poultry thigh deboner
US4896399A (en) * 1989-01-31 1990-01-30 Hazenbroek Jacobus E Adjustable poultry carcass separator
US4964194A (en) * 1989-04-24 1990-10-23 L. J. Kessler Apparatus and method for disjointing the thighbones of poultry carcasses

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013255471A (ja) * 2012-06-14 2013-12-26 Mayekawa Mfg Co Ltd 骨付きモモ肉の脱骨装置及び脱骨方法
US9326527B2 (en) 2014-03-06 2016-05-03 Mayekawa Mfg. Co., Ltd. Device and method for deboning bone-in leg
KR20170105594A (ko) * 2015-01-27 2017-09-19 푸드메이트 비.브이. 관절에 의해 이어지는 제 1 뼈 및 제 2 뼈를 구비하는 동물 말단 파트의 종 방향 예비 절개를 수행하기 위한 장치
KR101980991B1 (ko) 2015-01-27 2019-05-21 푸드메이트 비.브이. 관절에 의해 이어지는 제 1 뼈 및 제 2 뼈를 구비하는 동물 말단 파트의 종 방향 예비 절개를 수행하기 위한 장치
JP2020156479A (ja) * 2019-03-25 2020-10-01 メイン フード プロセシング テクノロジー ベー．フェー． 家禽の脚からドラムスティックを得る方法および装置
KR20200116046A (ko) * 2019-03-25 2020-10-08 마인 푸드 프로세싱 테크노로지 비. 브이. 가금류의 사이로부터 살코기를 채취하기 위한 장치 및 방법
KR102434854B1 (ko) 2019-03-25 2022-08-22 마인 푸드 프로세싱 테크노로지 비. 브이. 가금류의 사이로부터 살코기를 채취하기 위한 장치 및 방법

Also Published As

Publication number Publication date
JPH04211323A (ja) 1992-08-03
EP0442554B1 (en) 1994-01-05
ES2049076T3 (es) 1994-04-01
US5173077A (en) 1992-12-22
DE69100902T2 (de) 1994-05-11
DK0442554T3 (da) 1994-02-21
DE69100902D1 (de) 1994-02-17
EP0442554A1 (en) 1991-08-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2002171899A (ja) 屠殺した動物の脚の膝関節の近傍で正確な切断操作を行うための方法及び装置
JP4543405B2 (ja) 家禽の脚を加工するための方法と装置
EP1929874B1 (en) Method and device for removing a bone from an extremity of a slaughter animal
EP1346639B1 (en) Method for filleting slaughtered poultry
US5035673A (en) On-line breast halver
US5833527A (en) Poultry breast filleting apparatus
US4896399A (en) Adjustable poultry carcass separator
US4993113A (en) On-line thigh deboner
US5015213A (en) On-line cut-up system with joint opener
NL1012683C2 (nl) Werkwijze voor het winnen van een binnenfilet van een gevogeltekarkasdeel, en inrichting voor het bewerken van het gevogeltekarkasdeel.
US5019013A (en) On line breast halver and processor
EP0695506B2 (en) Method and apparatus for filleting the body of slaughtered poultry
US4597136A (en) On-line wing removal system
US5173076A (en) Thigh deboner with tray conveyor
JPH04228022A (ja) 屠殺家禽の脚部を胴部から分離する方法及び装置
US5176562A (en) Dark meat deboner with leg scraper
JPH08228668A (ja) 家禽体の翼を切り分ける装置
JPH02177849A (ja) 回転式鶏腿などの骨除去方法及び装置
AU602166B2 (en) Carcass gripper
JP2024501187A (ja) 家禽脚製品から皮を除去するための皮剥ぎ装置、システムおよび方法
WO2005053412A1 (en) Method and device for detaching a bone part from a carcass part