JPH0779609B2

JPH0779609B2 - 食鳥の骨付もも肉の骨抜き装置

Info

Publication number: JPH0779609B2
Application number: JP31109592A
Authority: JP
Inventors: 光明関口
Original assignee: ゴーデックス株式会社
Priority date: 1992-10-28
Filing date: 1992-10-28
Publication date: 1995-08-30
Anticipated expiration: 2010-08-30
Also published as: EP0594934A3; EP0594934A2; JPH06284854A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、食鳥の骨付きもも肉の
骨抜き装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】手作業により食鳥の骨付きもも肉を骨と
肉とに分離する場合、該分離作業は、以下の手順に従
い、ナイフを用いて、行われる。（１）骨付きもも肉を、大腿骨と下腿骨に沿って切り開
く。（２）膝関節を切断し、大腿骨と下腿骨とを分離する。（３）大腿骨の下端、すなわち膝関節部を引き起こし、
大腿骨をもも肉から引き剥がす。（４）もも肉のくるぶしの周囲に切れ目を入れ、その
後、下腿骨周囲のもも肉を、下腿骨に沿ってくるぶしか
ら膝関節まで下腿骨から引き剥がす。（５）膝関節ともも肉とを連結している腱を切断する。上記（１）〜（５）の作業は、何れも熟練と体力とを要
するので、従来より自動化が要望されていた。従来、食
鳥の骨付きもも肉を骨と肉とに分離する装置、方法が種
々提案されている。米国特許第２，８９７，５３６号
は、一対のローラーの間に骨付きもも肉を通して、骨と
肉とを分離する装置を開示している。米国特許第３，２
６１，０５４号は、一対のストリッピングバーの間に骨
付きもも肉を通して、骨と肉とを分離する装置を開示し
ている。米国特許第３，９６５，５３５号は、周縁を接
近させた一対の回転ディスクの間に骨付きもも肉を通し
て、骨と肉とを分離する装置を開示している。米国特許
第３，３４８，２６１号は、骨の少なくとも一側に沿っ
て肉に切れ目を入れ、その後大腿部の肉を膝関節に向け
て、また下腿部の肉を膝関節に向けてそれぞれ鋤剥がす
方法を開示している。特公昭６０−２３８１０号公報
は、回転する環状のカッターベルトにより肉を骨から分
離する装置を開示している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】米国特許第２，８９
７，５３６号、第３，２６１，０５４号、第３，９６
５，５３５号、第３，３４８，２６１号の装置、方法に
よれば、肉は、骨の延在方向に押されることにより、骨
から分離される。従って、これらの装置、方法にあって
は、肉、特に大腿部の肉が、分離工程中に無理な変形を
受け、損傷し易いという問題があった。また、特公昭６
０−２３８１０号公報の装置では、カッターベルトの前
進部分と戻り部分との間に挟まれた肉が、骨に取り残さ
れるので、手作業に比べて、分離される肉の歩留りが低
いという問題があった。本発明は上記の問題に鑑みてな
されたものであり、従来の手作業による食鳥の骨付きも
も肉の骨と肉への分離作業の各手順を自動的に行う、食
鳥の骨付きもも肉の骨抜き装置を提供することを目的と
する。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明においては、上記
課題を解決するために、（ａ）溝を有する第１把持部材
と、第１把持部材に隣接して配設され、第１把持部材の
溝に対峙して形成された溝形の切欠を有する第２把持部
材とを有し、第２把持部材の溝の幅は第１把持部材の溝
の幅よりも狭く形成され、更に、第１把持部材と第２把
持部材とを、第１把持部材の溝の開放端と第２把持部材
の溝の開放端とが同一方向に向く第１位置と、第１把持
部材の溝の開放端と第２把持部材の溝の開放端とが互い
に直交する方向に向く第２位置との間で、相対回転させ
る手段を有し、食鳥の骨付もも肉のくるぶしを、該くる
ぶしを中心とするもも肉の回動を許容しつつ把持する第
１把持手段と、第１把持手段を水平に移動させる第１駆
動手段とを備える、もも肉搬送装置と、

【０００５】（ｂ）食鳥の骨付もも肉を支持する第１支
持手段と、楔形の水平断面と上下に延在する切刃とを有
する第１刃と、第１刃の切刃の第１側面に添い、且つ第
１刃の切刃から僅かに突出して配設された第２刃と、第
２刃を第１刃に対して上下に往復駆動する第２駆動手段
とを有する、もも肉を切断するもも肉切断手段と、骨付
もも肉を、もも肉切断手段の第１刃の切刃の第２側面に
向けて押圧する第１押圧手段と、もも肉切断手段を上下
に移動させてもも肉に係合、離脱させる第３駆動手段
と、もも肉切断手段を水平に移動させる第４駆動手段
と、もも肉切断手段の第１刃及び第２刃からもも肉切断
手段の水平移動方向側方にオフセットしてもも肉切断手
段に固定され上下方向に延在する軸部材と、もも肉切断
手段に初期回転モーメントを印加してもも肉切断手段を
前記軸部材の回りに回転付勢するばねと、前記初期回転
モーメントによるもも肉切断手段の回動を規制するスト
ッパーとを有し、もも肉切断手段の第１刃の切刃に加わ
る力が所定値以下の時に、もも肉切断手段の上下方向軸
回りの回動を規制し、第１刃の切刃に加わる力が所定値
を越える時に、上下方向軸の回りにもも肉切断手段を回
動させる回動規制手段とを備える、食鳥の骨付もも肉の
骨に沿ってすじ入れする装置と、

【０００６】（ｃ）先端部の切刃が鈍に、根元部の切刃
が鋭に形成され、根元部を中心に揺動する第３刃と、第
３刃の下方で第３刃と平行に延在し、食鳥の骨付もも肉
の膝関節を支持する第２支持手段と、骨付もも肉の大腿
骨と係合して大腿骨を下方に折り曲げる折り曲げ手段と
を備える、食鳥の骨付もも肉の膝関節を切断して大腿骨
と下腿骨とを分離する装置と、

【０００７】（ｄ）二股状の先端部を有する爪部材と、
爪部材を移動させて、斜め上方から二股状の先端部を食
鳥の骨付もも肉の膝関節に係合させる第５駆動手段と、
骨付もも肉の膝関節に係合した爪部材を下方へ揺動させ
る揺動手段とを備える、食鳥の骨付もも肉の大腿骨をも
も肉から引き剥がす装置と、

【０００８】（ｅ）互いに接近する方向に付勢された一
対の回転する円板状の第４刃と、第４刃を上下に移動さ
せて食鳥の骨付もも肉のくるぶしと係合、離脱させる第
６駆動手段とを有するくるぶしの周囲に切れ目を入れる
手段と、対峙する一対の凹部を有する一対の第５刃と、
第５刃を互いに接近、離隔させる第７駆動手段と、第５
刃を下腿骨に沿って往復移動させる第８駆動手段とを備
える、食鳥の下腿骨周囲のもも肉を下腿骨に沿ってくる
ぶしから膝関節まで下腿骨から引き剥がす装置と、

【０００９】（ｆ）環状の切刃と該切刃から隔てられた
側面とを有する剛性の大きな環状の第６刃と、第６刃を
その中心軸線の回りに回転駆動する第９駆動手段とを有
する、食鳥の骨付もも肉の腱を切断する腱切断手段と、
第６刃の切刃の方向に第６刃から間隔を隔てて配設され
た、下腿骨を把持する第２把持手段と、もも肉搬送装置
の第１把持手段から第２把持手段へもも肉を移送する移
送手段と、第２把持手段を移動させて第６刃の切刃に接
近、離隔させる第１０駆動手段と、第６刃の切刃と隔て
られた側面の方向に第６刃から間隔を隔てて配設され
た、下腿骨のくるぶしを把持する第３把持手段と、第３
把持手段を移動させて第６刃に接近、離隔させる第１１
駆動手段と、膝関節を第６刃の切刃に押付ける第２押圧
手段とを備える、食鳥の骨付もも肉の腱切断装置と、を
備える食鳥の骨付もも肉の骨抜き装置を提供する。

【００１０】また、本発明においては、先端部の切刃が
鈍に、根元部の切刃が鋭に形成され、根元部を中心に揺
動する揺動刃と、揺動刃の下方で揺動刃と平行に延在
し、食鳥の骨付もも肉の膝関節を支持する支持手段と、
骨付もも肉の大腿骨と係合して、大腿骨を下方に折り曲
げる折り曲げ手段と、食鳥の骨付もも肉のくるぶしを把
持する把持手段と、把持手段を揺動刃と平行に移動させ
る駆動手段とを備える、食鳥の骨付もも肉の膝関節を切
断して大腿骨と下腿骨とを分離する装置を提供する。

【００１１】

【作用】本発明においては、手作業より食鳥の骨付きも
も肉を骨と肉とに分離する際の前記（１）乃至（５）の
各工程は、それぞれ（ｂ）乃至（ｆ）の装置により、自
動的に行われる。また、前記各装置間の骨付もも肉の搬
送は（ａ）の装置により自動的に行われる。

【００１２】

【実施例】以下添付図に基づいて、本発明の実施例を説
明する。本実施例に係る食鳥の骨付もも肉の骨抜き装置
は、骨付もも肉を搬送するもも肉搬送装置Ａと、食鳥の
骨付もも肉の骨に沿ってすじ入れする装置Ｂと、膝関節
を切断し大腿骨と下腿骨とを分離する装置Ｃと、大腿骨
の膝関節部を引き起こし大腿骨をもも肉から引き剥がす
装置Ｄと、下腿骨周囲のもも肉を下腿骨に沿ってくるぶ
しから膝関節まで下腿骨から引き剥がす装置Ｅと、膝関
節ともも肉とを連結している腱を切断する装置Ｆと、備
えている。以下、Ａ〜Ｆの各装置について説明する。

【００１３】〔１〕もも肉搬送装置Ａ図１に基づいて、もも肉搬送装置Ａを説明する。以下の
説明において、図１の矢印I 、II、III 、IV、V 、VI、
の方向をそれぞれ、前、後、左、右、上、下方向と呼
ぶ。図１において、２は左右方向に延在し、図示しない
モータによって駆動される無端チェーンであり、その上
側走行部２ａは左方に駆動される。図１に示すごとく、
無端チェーン２には、所定の間隔を隔てて複数の骨付も
も肉把持組立体３が固定されている。もも肉把持組立体
３は、直方体状の本体３ａを有し、本体３ａは、適当な
取付け治具により無端チェーン２に固定されている。軸
部材３ｂが、本体３ａを貫通して前後方向に延びてい
る。軸部材３ｂは、その軸線回りに回動可能に且つ該軸
線方向に移動不能に本体３ａにより支持されている。軸
部材３ｂは、本体３ａに穿設された孔に、回動可能では
あるが、緊密に嵌合している。従って、軸部材３ｂは、
大きな回転トルクを受けた場合にのみ、回動する。軸部
材３ｂの後端には、前後に延び前端が閉鎖されたＵ型溝
を有する溝型部材から成る第１把持部材３ｃの前端が固
定されている。

【００１４】軸部材３ｂの前端には、カムプレート３ｄ
が固定されている。カムプレート３ｄの前面には、一対
のカムローラ３ｄ₁が取付けられ、カムプレート３ｄの
後面には、カムローラ３ｄ₁に直交して一対のカムロー
ラ３ｄ₂が取付けられている。一対のカムローラ３ｄ₁
は、無端チェーン２の上側走行部２ａの始端近傍の前方
上方に配設され、図示しないすじ入れ装置Ｂの枠組に固
定され、左右方向に延在するラインカム４ａに係合して
いる。一対のカムローラ３ｄ₁がラインカム４ａと係合
した状態で、第１把持部材３ｃのＵ型溝は、開放端が上
方を向いている。第１把持部材３ｃのＵ型溝の開放端が
上方を向いている状態を、以後把持組立体３の開放状態
と呼ぶ。

【００１５】ラインカム４ａは、無端チェーン２の上側
走行部２ａの始端近傍にのみ延在しており、ラインカム
４ａの左端に隣接して、無端チェーン２の上側走行部２
ａの前方上方に、図示しないすじ入れ装置Ｂの枠組に固
定されたラインカム４ｂが、左右方向に延在している。
ラインカム４ｂは、一対のカムローラ３ｄ₂と係合す
る。ラインカム４ｂが一対のカムローラ３ｄ₂と係合し
た状態で、第１把持部材３ｃのＵ型溝は、開放端が右方
を向いている。第１把持部材３ｃのＵ型溝の開放端が右
方を向いている状態を、以後把持組立体３の閉鎖状態と
呼ぶ。本体３ａの後方には、第２把持部材３ｅが配設さ
れている。第２把持部材３ｅには、把持組立体３が開放
状態にある時の第１把持部材３ｃのＵ型溝に正対して、
上端が開放したＵ型の切欠３ｅ₁が設けられている。第
２把持部材３ｅのＵ型の切欠３ｅ₁の幅は、第１把持部
材３ｃのＵ型溝のよりも若干狭く形成されている。

【００１６】〔２〕すじ入れ装置Ｂ図１〜図６に基づいて、すじ入れ装置Ｂを説明する。な
お以下に説明するすじ入れ装置Ｂは、右脚の骨付もも肉
のすじ入れ装置として構成されている。以下の説明にお
いて、図１の矢印I 、II、III 、IV、V 、VI、の方向を
それぞれ、前、後、左、右、上、下方向と呼ぶ。図１に
示すごとく、もも肉把持組立体３の後方に、左右方向に
延びる長方形の板状のテーブル５が水平に配設されてい
る。テーブル５は、図示しないすじ入れ装置Ｂの枠組に
固定されている。図１に示すごとく、ラインカム４ｂの
右端近傍において、もも肉把持組立体３の上方に、カッ
ター組立体６が配設されている。カッター組立体６は、
上下に差し向けられたエアシリンダ６ａを備えている。
エアシリンダ６ａは、図示しないすじ入れ装置Ｂの枠組
によって前後方向にのみ移動可能に支持されたブラケッ
ト６ｂに固定されている。エアシリンダ６ａ′が前後方
向に差し向けられてすじ入れ装置Ｂの図示しない枠組み
に固定され、エアシリンダ６ａ′のピストン６ａ₁′が
ブラケット６ｂに連結されている。エアシリンダ６ａの
下方に延びるピストン６ａ₁の下端には、長方形のカッ
ターベース６ｃの上端が、取付けられている。カッター
ベース６ｃは、ブラケット６ｂに固定されたガイド６ｄ
により、上下方向に移動可能に支持されている。

【００１７】カッターベース６ｃの右方に配設され上下
に延びる回動軸６ｅが図示しない二つの軸受によりカッ
ターベース６ｃに、その軸線回りの回動のみ可能に支持
されている。回動軸６ｅは、カッターベース６ｃに固定
され右方に延びるアイプレート６ｃ₁の右端に穿設され
た孔６ｃ₂に一端が係合し、他端が回動軸６ｅの下端に
固定された板部材６ｆに固定されると共に回動軸６ｅに
外嵌したコイルばね６ｇにより、初期モーメントＭ₀を
もってその軸線回りに二重矢印方向に、すなわち上方か
ら下方を見て反時計方向に回転付勢されている。回動軸
６ｅの上端には、アーム６ｅ₁が固定されており、アー
ム６ｅ₁がカッターベース６ｃに固定され右方に延びる
ストッパー６ｃ₃に当接することにより、回動軸６ｅの
二重矢印方向の回動が規制されている。

【００１８】板部材６ｆの下面には、回動軸６ｅから左
方にオフセットしてカッター取付軸６ｈの上端が固定さ
れ、カッター取付軸６ｈの下端にはカッター取付ブラケ
ット６ｊが固定され、カッター取付ブラケット６ｊに
は、カッター取付け軸６ｈから前方にオフセットしてカ
ッター本体６ｋの上端が固定されている。カッター本体
６ｋは、長方形の板から成り、下端に固定刃６ｍが固定
されている。図２に示すごとく、固定刃６ｍは、長方形
の板から成る上方部分６ｍ₁と、上方部分６ｍ₁の下端
から後方に延び、楔型の水平断面形状を有する下方部分
６ｍ₂とから構成される。上方部分６ｍ₁の前面は、カ
ッター本体６ｋの後面に固定されている。下方部分６ｍ
₂の楔型の水平断面形状は、後方が幅狭となるように形
成されており、且つ前方の広幅部の最大幅が上方部分６
ｍ₁の左右方向の幅の約半幅となるように形成されてい
る。下方部分６ｍ₂は上方部分６ｍ₁の右側に片寄せて
形成されている。また下方部分６ｍ₂の下端は前方から
後方に向けて斜め下方に傾斜して形成されており、従っ
て下方部分６ｍ₂の下端の後端は尖端６ｍ₂′を形成し
ている。

【００１９】カッター本体６ｋには、モータ６ｎが取付
けられている。モータ６ｎの下方位置で、軸６ｐがカッ
ター本体６ｋを前後に貫通し、且つその軸線回りに回動
自在にカッター本体６ｋに支持されている。軸６ｐは、
ベルト６ｑを介してモータ６ｎの出力軸に連結されてい
る。軸６ｐの後端には、その軸線から偏心して後方に延
びるピン６ｒが固定されており、ピン６ｒの後端に、ピ
ン６ｒの軸線回りに回動自在に、下方に延びるロッド６
ｓが支持され、ロッド６ｓの下端に、前後方向に延びる
ピン６ｔがその軸線回りに回動自在に支持され、ピン６
ｔに、その軸線回りに回動自在に、下方に延びるロッド
６ｕが支持されている。ロッド６ｕはカッター本体６ｋ
に固定されたガイド６ｖにより、上下移動可能に支持さ
れている。

【００２０】ロッド６ｕの下端には、可動刃固定ブロッ
ク６ｗが固定され、ブロック６ｗの下端に前後方向に穿
設されたスリットに上端を嵌入させた状態で、狭幅の長
方形の薄板から成る可動刃６ｘが、ピン６ｙによりブロ
ック６ｗに固定されている。ブロック６ｗは、その前面
が固定刃の上方部分６ｍ₁の後面に当接するように位置
決めされている。可動刃６ｘは、固定刃の下方部分６ｍ
₂の後縁、すなわち切刃６ｍ₃、を形成する左側面に当
接するように位置決めされ、且つ可動刃６ｘの後縁６ｘ
₁が切刃６ｍ₃よりも若干後方に突出するように位置決
めされている。可動刃６ｘの下端は、前方から後方に向
けて斜め下方に傾斜して形成されており、且つ鋭利な切
刃６ｘ₃が形成されている。従って可動刃６ｘの下端の
後端は尖端６ｘ′を形成している。また、可動刃６ｘ
は、可動刃６ｘの下方への最大ストローク時に、切刃６
ｘ₃が固定刃の下方部分６ｍ₂の下端から下方に若干突
出するように、位置決めされている。

【００２１】回動軸６ｅが初期モーメントＭ₀をもって
二重矢印方向に回転付勢され、アーム６ｅ₁がストッパ
ー６ｃ₃に当接して回動軸６ｅの二重矢印方向の回動が
規制された状態で、可動刃６ｘは回動軸６ｅの左方位置
に、且つ回動軸６ｅの若干後方位置にある。またこの状
態で、可動刃６ｘは、上方から下方を見て前縁６ｘ₂か
ら後縁６ｘ₁に向けて右方に若干傾斜している。またこ
の状態で、固定刃の下方部分６ｍ₂の切刃６ｍ₃を形成
する右側面は前後方向に延在している。以下の説明にお
いて、回動軸６ｅが初期モーメントＭ₀をもって二重矢
印方向に回転付勢され、アーム６ｅ₁がストッパー６ｃ
₃に当接して回動軸６ｅの二重矢印方向の回動が規制さ
れ、可動刃６ｘが回動軸６ｅの左方位置に、且つ回動軸
６ｅの若干後方位置にあると共に、上方から下方を見て
可動刃６ｘが前縁６ｘ₂から後縁６ｘ₁に向けて右方に
若干傾斜し、固定刃の下方部分６ｍ₂の右側面が前後方
向に延在している状態を、可動刃６ｘの初期回動状態と
呼ぶ。

【００２２】図１に示すごとく、固定刃６ｍの右方に押
圧ロール組立体７が配設されている。押圧ロール組立体
７は、図３に示すごとく、左右に延びる軸７ａに回動自
在に支持された押圧ロール７ｂを備えている。軸７ａは
上下に延びる帯板７ｃの下端に固定されており、帯板７
ｃの上端は左方に折り曲げられて、ブラケット７ｄの後
端に固定され、ブラケット７ｄの前方部は左上方に延び
て、カッターベース６ｃに固定されている。帯板７ｃの
中央部分に穿設された孔７ｃ₁を貫通して、ロッド７ｅ
が左右方向に延び、ロッド７ｅの左端はブラケット７ｄ
に固定されている。ロッド７ｅの帯板７ｃの右方に延び
る部分には、コイルばね７ｆが外嵌しており、ばね７ｆ
はロッド７ｅの右端に螺合したナット７ｇにより、圧縮
付勢されている。

【００２３】図１に示すごとく、カッター組立体６の前
方に、且つもも肉把持組立体３の上方に、カッターガイ
ド８が配設されている。図４、図５に示すように、カッ
ターガイド８は、左右に互いに隣接して配設され、後方
部分が下方に折れ曲がったＬ型の一対の脚８ａを有して
いる。脚８ａの前方部分には、上方に延びる軸部材８ｂ
が固定され、軸部材８ｂはベースプレート８ｃにより、
その軸線回りに回動可能に支持されている。脚８ａの下
方に折れ曲がった後方部分には、Ｖ型のガイド溝８ｄ₁
と、ガイド溝８ｄ₁から下方に延びるスリット８ｄ
₂と、スリット８ｄ₂の下方に延びる広幅の矩形溝８ｄ
₃とを共働して形成する一対のガイドプレート８ｄが固
定されている。矩形溝８ｄ₃は、スリット８ｄ₂に対し
て右方に偏心して形成されている。脚８ａは、バネに８
ｅより、軸部材８ｂを中心にして回転し後方部分が互い
に接近する方向に付勢されている。脚８ａに固定された
ストッパー８ｆが、ベースプレート８ｃに固定されたス
トッパー受け８ｇに当接することにより、脚８ａの回転
が規制され、スリット８ｄ₂の形成が保証される。カッ
ターガイド８は、スリット８ｄ₂の左右方向位置がカッ
ター組立体の固定刃６ｍの左右方向位置と同一になるよ
うに位置決めされている。カッターガイド８は、図示し
ない駆動装置により、上下に往復駆動される。

【００２４】以上の構成を有する、本実施例に係るすじ
入れ装置Ｂの作動を以下に説明する。骨抜き装置の電源
をＯＮにする。これにより、無端チェーン２の上側走行
部２ａが左方に走行する。エアシリンダ６ａのピストン
６ａ₁は後退位置にあり、カッター本体６ｋは上方に引
き上げられている。エアシリンダ６ａ′のピストン６ａ
₁′は後退位置にあり、カッター本体６ｋは、もも肉把
持組立体３の上方にある。回動軸６ｅは初期モーメント
Ｍ₀をもって図１の二重矢印方向に回転付勢され、アー
ム６ｅ₁はストッパー６ｃ₃に当接し、可動刃６ｘは回
動軸６ｅの左方位置に、且つ回動軸６ｅの若干後方位置
にあると共に、可動刃６ｘは上方から見て前縁６ｘ₂か
ら後縁６ｘ₁に向けて右方に若干傾斜し、固定刃の下方
部分６ｍ₂の右側面は前後方向に延在している。すなわ
ち、可動刃６ｘは初期回動状態にある。カッターガイド
８はカッター組立体６の前方に、且つもも肉把持組立体
３の上方にある。

【００２５】次いで、作業者が、図１において、無端チ
ェーン２の上側走行部２ａの右端近傍に在る把持組立体
３に、右脚の骨付もも肉Ｓをセットする。把持組立体３
は開放状態にあり、第１把持部材３ｃのＵ型溝の開放端
が上方を向いている。骨付もも肉Ｓのセットは以下の手
順で行う。もも肉Ｓの内側面が左方向を向き、外側面が右方を
向き、且つ大腿骨Ｓ２と下腿骨Ｓ１との連結部である膝
関節Ｓ₄が上方に突出するように骨付もも肉Ｓを位置決
めする。くるぶしＳ₃の部分を第１把持部材３ｃのＵ型の溝
に、またくるぶしＳ₃に隣接した下腿骨Ｓ１の部分を第
２把持部材３ｅのＵ型の切欠３ｅ₁の内部に、挿入す
る。これにより、骨付もも肉ＳのくるぶしＳ₃が第１把
持部材３ｃにより把持され、またくるぶしＳ₃に隣接し
た下腿骨Ｓ１の部分が第２把持部材３ｅにより把持され
る。

【００２６】上記のように把持組立体３にセットされた
右脚の骨付もも肉Ｓは、図１に示すごとく、把持組立体
３が無端チェーンの上側走行部２ａにより左方へ駆動さ
れるのに伴って左方へ移動する。把持組立体３の左方へ
の移動に伴って、カムローラ３ｄ₁とラインカム４ａと
の係合が解除され、カムローラ３ｄ₂とラインカム４ｂ
とが係合する。これにより、第１把持部材３ｃが右方に
回転し、把持組立体３は閉鎖状態となる。第１把持部材
３ｃの回転に伴って、第１把持部材３ｃによって把持さ
れた右脚の骨付もも肉Ｓも右方に回転し、ももの内側が
上を向き、ももの外側がテーブル５の上面に当接する。
この時、大腿骨Ｓ２、下腿骨Ｓ１、及びくるぶしＳ₃は
同一水平面内にあり、かつ下腿骨Ｓ１は上方から見て前
方から後方に向けて若干右方に傾斜し、大腿骨Ｓ２は上
方から見て前方から後方に向けて左方に若干傾斜してい
る。

【００２７】第１把持部材３ｃのＵ型の溝の開放端は右
方を向き、第２把持部材３ｅのＵ型の切欠３ｅ₁の開放
端は上方を向いているので、骨付もも肉のくるぶしＳ₃
部は第１把持部材３ｃと第２把持部材３ｅとによる把持
から上下・左右方向に離脱することはできない。また、
第２把持部材３ｅのＵ型の切欠３ｅ₁の幅は第１把持部
材３ｃのＵ型の溝の幅よりも狭く形成されており、骨付
もも肉のくるぶしＳ₃部は第２把持部材３ｅのＵ型の切
欠３ｅ₁を前後に通り抜けることができないので、骨付
もも肉のくるぶしＳ₃部は第１把持部材３ｃと第２把持
部材３ｅとによる把持から、前後方向にも離脱すること
ができない。ただし、第１把持部材３ｃのＵ型の溝の幅
はくるぶしＳ₃の幅よりも広く、また第２把持部材３ｅ
のＵ型の切欠３ｅ₁の幅は下腿骨Ｓ１のくるぶしＳ₃に
隣接する部位の幅よりも広く設定されているので、骨付
もも肉Ｓは、くるぶしＳ₃を回転中心として、左右にあ
る程度回転することができる。

【００２８】もも肉把持組立体３が閉鎖状態になった
後、もも肉把持組立体３が更に左方に移動して、第２把
持部材３ｅの切欠３ｅ₁の左側が、可動刃６ｘ、ひいて
は固定刃６ｍと同一の左右方向位置に達した時点で、無
端チェーン２が停止し、把持組立体３の左方への移動も
停止する。次いで、カッターガイド８が下方へ移動し、
ガイドプレート８ｄが、もも肉把持組立体の第２把持部
材３ｅの直近後方位置に下降する。図５に示すように、
カッターガイド８ｄの矩形溝８ｄ₃が、下腿骨Ｓ１のく
るぶし近傍を受け入れる。後退位置にあったエアシリン
ダ６ａのピストン６ａ₁が前進し、モータ６ｎが作動す
る。エアシリンダ６ａのピストン６ａ₁が前進するのに
伴って、カッターベース６ｃ、ひいてはカッター本体６
ｋが下方に移動する。カッターベース６ｃの下方への移
動に伴って押圧ロール組立体７、ひいては押圧ロール７
ｂも下方に移動する。又、モータ６ｎの作動により、ベ
ルト６ｑを介して軸６ｐが回転し、軸６ｐの回転に伴っ
て偏心ピン６ｒが回転し、ロッド６ｓ、ピン６ｔを介し
てロッド６ｕが上下に往復移動し、ひいては可動刃６ｘ
が上下に往復移動する。

【００２９】図５に示すように、下方に移動してきた固
定刃６ｍの尖端６ｍ₂′が、カッターガイド８のガイド
溝８ｄ₁とスリット８ｄ₂とに案内されて、くるぶしＳ
₃に隣接した下腿骨Ｓ１の近傍で、骨付もも肉Ｓに突き
刺さる。前述のごとく、可動刃６ｘ、ひいては固定刃６
ｍが第２把持部材３ｅの切欠３ｅ₁の左側端と同一の左
右方向位置にあり、また骨付もも肉Ｓの下腿骨Ｓ１が前
方から後方に向けて若干右方に傾斜しているので、固定
刃６ｍの尖端６ｍ₂′が骨付もも肉Ｓに突き刺さる位置
は、図６（ａ）に示すように、下腿骨Ｓ１の左側で且つ
下腿骨Ｓ１の近傍である。

【００３０】この時、押圧ロール７ｂが可動刃６ｘの右
方で且つ下腿骨Ｓ１の右側から骨付もも肉Ｓに当接し、
骨付もも肉Ｓを左方に押圧する。これにより、骨付もも
肉ＳはくるぶしＳ₃を回転中心として、左方に、すなわ
ち股関節Ｓ₅が左に移動する方向に回転する。その結
果、前方から後方に向けて若干右方に傾斜していた下腿
骨Ｓ１は、ほぼ前後方向に延在することとなり、固定刃
６ｍの尖端６ｍ₂′が下腿骨Ｓ１の左側面に当接する。
固定刃の尖端６ｍ₂′が骨までもも肉Ｓに食い込んだ時
点で、エアシリンダ６ａのピストン６ａ₁は前進位置に
到達し、固定刃の尖端６ｍ₂′は前記高さ位置に保持さ
れる。可動刃６ｘは初期回動状態にあり、前後方向に延
在する固定刃の下方部分６ｍ₂の右側面は、前後方向に
延在する下腿骨Ｓ１の左側面に寄り添う。一方、前縁６
ｘ₂から後縁６ｘ₁に向けて右方に若干傾斜した可動刃
６ｘは、後縁６ｘ₁を、前後方向に延在する下腿骨Ｓ１
の左側面に当接させている。

【００３１】エアシリンダ６ａ′のピストン６ａ₁′が
前進し、カッター組立体６が後方へ移動する。これに伴
い、固定刃の下方部分６ｍ₂の左側面に案内されつつ、
可動刃６ｘが上下に往復動してもも肉Ｓを切り開く。可
動刃６ｘは、狭幅に形成され、且つその後縁６ｘ₁が下
腿骨Ｓ１の左側面に当接しているので、下腿骨Ｓ１の左
側面に隣接する部位でもも肉Ｓが切り開かれる。下腿骨
Ｓ１に当接する可動刃６ｘの後縁６ｘ₁は固定刃の下方
部分６ｍ₂の後縁６ｍ₃から僅かに後方に突出している
だけなので、もも肉Ｓを切り開く際に、可動刃６ｘが下
腿骨Ｓ１に食い込み、骨を削るおそれはない。カッター
組立体６が後方に移動すると、前後方向に延在する下腿
骨Ｓ１の左側面に沿って、可動刃６ｘによりもも肉Ｓが
切り開かれ、更に楔型の固定刃の下方部分６ｍ₂によ
り、切り口が大きく押し拡げられる。上記のすじ入れの
際に、固定刃の下方部分６ｍ₂の後縁６ｍ₃は肉から前
向きの抵抗力を受ける。可動刃６ｘ、ひいては固定刃６
ｍは回動軸６ｅに対して左方にオフセットしているの
で、この抵抗力により、回動軸６ｅには、図１の二重矢
印方向と反対方向の抵抗モーメントが印加される。しか
し肉からの抵抗力は僅かなので、回動軸６ｅに印加され
る抵抗モーメントは、初期モーメントＭ₀を超えない。
従って可動刃６ｘは初期回動状態に保持される。

【００３２】図６（ｂ）に示すように、カッター組立体
６が更に後方へ移動すると、下腿骨Ｓ１の膝関節Ｓ₄に
隣接した部分が固定刃の下方部分６ｍ₂の右側面に接す
るようになる。膝関節Ｓ₄に隣接した部位では、下腿骨
Ｓ１の左側面は前方から後方に向けて左方に湾曲してい
るので、可動刃６ｘが初期回動状態に保持されている
と、固定刃の下方部分６ｍ₂の右側面が下腿骨Ｓ１の左
側面に対して角度を持つ。このため、固定刃の下方部分
６ｍ₂の後縁６ｍ₃に下腿骨Ｓ１から前向きの抵抗力が
加わる。この抵抗力は肉からの抵抗力よりも大きい。か
くして、下腿骨Ｓ１からの前向きの抵抗力により初期モ
ーメントＭ₀を超える抵抗モーメントが惹起され、回動
軸６ｅは、ばね６ｇの付勢力に抗して、図１の二重矢印
方向と反対方向に回動する。これに伴って、可動刃６
ｘ、ひいては固定刃６ｍも、回動し、回動軸６ｅの左方
前方位置に移動する。また、可動刃６ｘは前縁６ｘ₂か
ら後縁６ｘ₁に向けて左方に傾斜するようになり、固定
刃の下方部分６ｍ₂の右側面も前縁から後縁に向けて左
方に傾斜するようになる。この結果、固定刃の下方部分
６ｍ₂の右側面は、左方に湾曲する下腿骨Ｓ１の左側面
に再び寄り添う。これにより、下腿骨Ｓ１の左側面に沿
ったもも肉Ｓの切り開き、押し拡げ作業が支障なく続行
される。なお、カッター組立体が後方へ移動する際に、
下腿骨Ｓ１は固定刃の下方部分６ｍ₂から右向きの力を
受ける。この力により、骨付もも肉Ｓは、くるぶしＳ₃
を中心にして図６（ｂ）で反時計方向に回転し、下腿骨
Ｓ１の膝関節Ｓ₄に隣接した部位は右方に移動する。こ
の右方への移動により、前方から後方に向けて左方に傾
斜した下腿骨Ｓ１の膝関節Ｓ₄に隣接した部位は、支障
なく固定刃の下方部分６ｍ₂と押圧ロール７ｂの間を通
過できる。

【００３３】図６（ｃ）に示すように、カッター組立体
６が更に後方に移動すると、固定刃６ｍは、下腿骨Ｓ１
の膝関節Ｓ₄に隣接した部分を通過する。固定刃の下方
部分６ｍ₂の後縁６ｍ₃が下腿骨Ｓ１の膝関節Ｓ₄に隣
接した湾曲部分を通過し、膝関節Ｓ₄近傍のもも肉の中
に突出すると、前記後縁６ｍ₃に加わる前向きの力が減
少する。このため、抵抗モーメントが減少し、回動軸６
ｅは、ばね６ｇの付勢力により、図１の二重矢印方向に
回動する。これに伴って、可動刃６ｘ、ひいては固定刃
６ｍも回動し、初期回動位置に復帰する。この結果、固
定刃の下方部分６ｍ₂の右側面は、左方に突出した膝関
節Ｓ₄の左側面に再び寄り添う。これにより、膝関節Ｓ
₄の左側面に沿ったもも肉Ｓの切り開き、押し拡げ作業
が支障なく続行される。この際、前述と同様に、膝関節
Ｓ₄が固定刃の下方部分６ｍ₂から右向きの力を受け、
骨付もも肉Ｓは、くるぶしＳ₃を中心にして図６（ｃ）
で反時計方向に回転し、膝関節Ｓ₄は右方に移動する。
また、押圧ロール７ｂは、膝関節Ｓ₄から右向きの力を
受け、ばね７ｆの付勢力に抗して右方に移動する。これ
により、固定刃の下方部分６ｍ₂と押圧ロール７ｂとの
間隔が広くなる。上記の、膝関節Ｓ₄の右方への移動
と、固定刃の下方部分６ｍ₂と押圧ロール７ｂとの間隔
の拡大とにより、膝関節Ｓ₄は、支障なく固定刃の下方
部分６ｍ₂と押圧ロール７ｂの間を通過できる。

【００３４】図６（ｄ）に示すように、カッター組立体
６が更に後方へ移動すると、大腿骨Ｓ２が固定刃の下方
部分６ｍ₂の右側面に接するようになる。大腿骨Ｓ２の
左側面は前方から後方に向けて左方に傾斜しているの
で、可動刃６ｘが初期回動状態に保持されていると、固
定刃の下方部分６ｍ₂の右側面が大腿骨Ｓ２の左側面に
対して角度を持つ。このため、固定刃の下方部分６ｍ₂
の後縁６ｍ₃に大腿骨Ｓ２から前向きの抵抗力が加わ
る。かくして、大腿骨Ｓ２からの前向きの抵抗力により
初期モーメントＭ₀を超える抵抗モーメントが惹起さ
れ、回動軸６ｅは、ばね６ｇの付勢力に抗して、図１の
二重矢印方向と反対方向に回動する。これに伴って、可
動刃６ｘ、ひいては固定刃６ｍも、回動軸６ｅ回りに回
動し、回動軸６ｅの左方前方位置に移動する。また、可
動刃６ｘは前縁６ｘ₂から後縁６ｘ₁に向けて左方に傾
斜するようになり、固定刃の下方部分６ｍ₂の右側面も
前縁から後縁に向けて左方に傾斜するようになる。この
結果、固定刃の下方部分６ｍ₂の右側面は、前方から後
方に向けて左方に傾斜する大腿骨Ｓ２の左側面に再び寄
り添う。これにより、大腿骨Ｓ２の左側面に沿ったもも
肉Ｓの切り開き、押し拡げ作業が支障なく続行される。
この際、前述と同様に、大腿骨Ｓ２が固定刃の下方部分
６ｍ₂から右向きの力を受け、骨付もも肉Ｓは、くるぶ
しＳ₃を中心にして図６（ｄ）で反時計方向に回転し、
大腿骨Ｓ２は右方に移動する。右方への移動により、大
腿骨Ｓ２は支障なく固定刃の下方部分６ｍ₂と押圧ロー
ル７ｂの間を通過できる。

【００３５】股関節Ｓ₅の部分も膝関節Ｓ₄の部分と同
様にして、もも肉Ｓの切り開き、押し拡げ作業が支障な
く続行され、骨付もも肉Ｓのすじ入れ作業が完了する。
骨付もも肉Ｓのすじ入れ作業が完了した時点で、エアシ
リンダ６ａのピストン６ａ₁とエアシリンダ６ａ′のピ
ストン６ａ₁′とが前進位置から後退し、モータ６ｎの
作動が停止する。エアシリンダ６ａのピストン６ａ₁が
後退するのに伴い、カッターベース６ｃ、ひいてはカッ
ター本体６ｋが上方に移動し、固定刃６ｍ及び可動刃６
ｘも上方に移動して骨付もも肉Ｓから離脱する。また、
モータ６ｎの作動が停止するのに伴い、可動刃６ｘの上
下往復移動が停止する。エアシリンダ６ａ′のピストン
６ａ₁′が後退するのに伴い、カッターベース６ｃ、ひ
いてはカッター本体６ｋが前方に移動し、もも肉把持組
立体３の上方位置に復帰する。また、カッターガイド８
も、骨付もも肉Ｓから離脱して上方に移動する。

【００３６】上記説明から判るごとく、本すじ入れ装置
Ｂによれば、固定刃の下方部分６ｍ₂の右側面が常時下
腿骨Ｓ１、大腿骨Ｓ２の左側面に寄り添い、固定刃の下
方部分６ｍ₂の左側面に案内された可動刃６ｘが、後縁
６ｘ₁を下腿骨Ｓ１、大腿骨Ｓ２の左側面に常時当接さ
せつつ肉を切り開くので、骨に肉を残すことなく確実に
骨に沿ってすじ入れできる。また、可動刃の後縁６ｘ₁
は、固定刃の下方部分６ｍ₂の後縁６ｍ₃から僅かに後
方に突出するのみなので、可動刃６ｘが骨に食い込んで
骨を削り取るおそれは無い。すじ入れが完了した後、も
も肉把持組立体３は、閉鎖状態を維持したまま、更に左
方へ移動し、大腿骨と下腿骨とを分離する装置Ｃに到達
する。以上、右脚用のすじ入れ装置Ｂを説明したが、上
記装置Ｂの左右を逆転することにより左脚用のすじ入れ
装置として使用できる。

【００３７】〔３〕膝関節を切断し、大腿骨と下腿骨と
を分離する装置Ｃ図７〜図１０に基づいて、分離装置Ｃを説明する。以下
の説明において、図７、図９の矢印I 、II、III 、IV、
V 、VI、の方向をそれぞれ、前、後、左、右、上、下方
向と呼ぶ。先ず、図７、図８に基づいて、分離装置Ｃの
第１実施例を説明する。骨付もも肉把持組立体３の後方
に、揺動カッター１０が配設されている。揺動カッター
１０は刃を下方に向けて、且つ刃をラインカム４ｂに平
行に延在させて、すなわち刃を左右方向に延在させて、
配設されている。揺動カッター１０の左端は、分離装置
Ｃの枠組みの一部を成すブラケット１１に固定され、前
後方向に延在するピン１２により、ピン１２の軸線回り
に回動自在に、且つピン１２に対して上下左右に僅かに
相対移動可能に支持されている。また、揺動カッター１
０の右端部近傍には、前後に延在し、分離装置Ｃの図示
しない枠組みにより、その軸線回りに回動自在に支持さ
れた軸部材１３と、軸部材１３の後端に、軸部材１３の
中心から偏心して固定され、前後方向に延在する偏心軸
部材１４と、偏心軸部材１４に、偏心軸部材１４の軸線
回りに回動自在に支持された腕部材１５とから構成され
るカム機構１６が配設されている。

【００３８】揺動カッター１０の右端部近傍部は、腕部
材１５に固定され前後方向に延在するピン１７より、ピ
ン１７の軸線回りに回動自在に支持されている。カム機
構１６の軸部材１３は、ベルト１８を介して、分離装置
Ｃの図示しない枠組みに固定されたモータ１９により回
転駆動される。また、揺動カッター１０の右端部近傍部
は、分離装置Ｃの図示しない枠組みに固定されたガイド
ブラケット２０の下端に形成され、左右方向に延在する
溝２０ａに収容されている。揺動カッター１０の刃は、
右方部分が鈍に、左方部分が鋭に形成されている。揺動
カッター１０は、カム機構１６の作動により右端が最も
下方に移動した時点において、左端から右端に向けて上
方に傾斜するように、位置決めされている。

【００３９】揺動カッター１０の下方に、ひざ関節支持
部材２１が、左右方向に且つ水平に延在している。ひざ
関節支持部材２１は図示しない分離装置Ｃの枠組みに固
定されている。ひざ関節支持部材２１の上面は、左右方
向の断面で見て、傾斜の緩いＶ字形に形成されている。
Ｖ字の基部、すなわち、ひざ関節支持部材２１の上面を
形成する斜面の交線は、揺動カッター１０の刃の直下に
延在している。ひざ関節支持部材２１は、揺動カッター
１０の左端を超えて更に左方に延在しており、揺動カッ
ター１０の左端近傍位置から左方の部分は、揺動カッタ
ー１０の後方に延びる部分を欠いている。ひざ関節支持
部材２１の左端近傍部分の後方に、ひざ関節支持部材に
平行にラインカム４ｃが配設されている。ラインカム４
ｃは、ひざ関節支持部材２１の上面よりも上方に位置す
る右端部分と、ひざ関節支持部材２１の上面よりも下方
に位置する左端部分と、両者を結ぶ傾斜部分とから成
る。

【００４０】上記の構成を有する大腿骨と下腿骨とを分
離する装置Ｃの作動を以下に説明する。骨抜き装置の電
源をＯＮにする。これにより、モータ１９が始動し、カ
ム機構１６を介して、揺動カッター１０が、ピン１２を
中心に上下に揺動する。モータ１９は、図７で見て右回
りに回転し、且つ揺動カッター１０の左端は、ピン１２
に対して上下左右に僅かに相対移動可能に支持されてい
るので、揺動カッター１０は図７で矢印αで示すように
ピン１２を中心として上下に揺動すると共に、図７で見
て右回りに僅かに円軌道運動をする。無端チェーンの上
側走行部２ａの左方への移動に伴って、もも肉把持組立
体３が、揺動カッター１０の前方を、左方へ移動する。
カムローラ３ｄ₂がラインカム４ｂに係合して閉鎖状態
にあるもも肉把持組立体３に把持されたもも肉Ｓが、揺
動カッター１０とひざ関節支持部材２１との間の空間
に、右方から侵入する。もも肉Ｓは、ひざ関節支持部材
２１のＶ形の上面にひざ関節Ｓ４が載置された状態で、
左方に移動する。

【００４１】図８に示すように、上下に揺動する揺動カ
ッター１０の刃の右端近傍部が、もも肉Ｓのひざ関節Ｓ
４、より詳細には下腿骨Ｓ１と大腿骨Ｓ２の接合部近傍
に当接する。揺動カッター１０は、左端から右端に向け
て上方に傾斜しており、揺動カッター１０の右端近傍部
では、刃とひざ関節支持部材２１の上面との間に十分な
間隔があるので、揺動カッター１０の刃は、もも肉Ｓの
ひざ関節Ｓ４に軽く当接する。また、揺動カッター１０
の刃は右端近傍では鈍に形成されている。従って、揺動
カッター１０の刃の右端近傍部が、もも肉Ｓのひざ関節
Ｓ４に深く食い込むことはない。揺動カッター１０の鈍
な刃に、間歇的に当接されることにより、もも肉Ｓの前
後方向位置が微調整されて、下腿骨Ｓ１と大腿骨Ｓ２の
接合部が、揺動カッター１０の刃の直下に位置決めされ
る。

【００４２】もも肉把持組立体３が更に左方へ移動する
と、もも肉Ｓは、揺動カッター１０の刃の左方部分に当
接する。揺動カッター１０の左方部分では、刃とひざ関
節支持部材２１の上面との間の間隔が狭く、且つ揺動カ
ッター１０の刃は鋭に形成されている。このため、揺動
カッター１０の刃が、もも肉Ｓのひざ関節Ｓ４に深く食
い込み、下腿骨Ｓ１と大腿骨Ｓ２の接合部を切断する。
揺動カッター１０は、上下に揺動すると共に、図７で見
て右回りに僅かに円軌道運動をしているので、揺動カッ
ター１０は、もも肉Ｓのひざ関節Ｓ４を引き切りするこ
とになる。これにより、もも肉Ｓのひざ関節Ｓ４が容易
に切断され、下腿骨Ｓ１と大腿骨Ｓ２とが分離される。
揺動カッター１０の刃とひざ関節支持部材２１の上面と
の間には隙間があるので、ひざ関節Ｓ４下方のもも肉Ｓ
は切断されない。もも肉把持組立体３が更に左方へ移動
すると、ひざ関節支持部材２１の後方へ突出するもも肉
Ｓの大腿骨の部分が、ラインカム４ｃの傾斜部に係合す
る。もも肉把持組立体３の左方への移動に伴って、もも
肉Ｓの大腿骨Ｓ２の部分は、ラインカム４ｃにより下方
へ押圧され、下方へ折れ曲がる。以上により、分離装置
Ｃによる、大腿骨Ｓ２と下腿骨Ｓ１の分離作業が完了す
る。大腿骨と下腿骨の分離作業が完了した後、もも肉把
持組立体３は、閉鎖状態を維持しつつ更に左方へ移動
し、大腿骨をもも肉から引き剥がす装置Ｄに到達する。

【００４３】上記第１実施例では、ひざ関節支持部材２
１を分離装置Ｃの枠組みに固定したが、図９、図１０に
示すように、揺動カッター１０の下方に、揺動カッター
１０の延在長さに亘って、もも肉把持組立体３に同期し
て上側走行部が左方に、且つ水平に走行する無端チエー
ン２２を配設し、無端チエーン２２に、複数の溝型断面
のひざ関節支持部材２３を、隙間なしに連ねて連結して
も良い。この場合には、ひざ関節支持部材２３の両側壁
の間にひざ関節Ｓ４が載置される。分離装置Ｃの枠組み
に固定されたひざ関節支持部材２１にあっては、膝関節
切断中に、ひざ関節支持部材２１からの抵抗力により膝
関節Ｓ４が右方にずれる可能性があるが、ひざ関節支持
部材２３は、もも肉把持組立体３に同期して走行するの
で、ひざ関節Ｓ４の切断中に、ひざ関節Ｓ４が右方にず
れるおそれがない。なお、ひざ関節支持部材２３を用い
る場合には、ラインカム４ｃの前方に、且つラインカム
４ｃに平行に、もも肉支持アーム２４を配設し、ライン
カム４ｃによる折り曲げ作業の際に、もも肉Ｓを支持す
る。

【００４４】また、図９、図１０に示すように、揺動カ
ッター１０の右端部上方に前後方向に延在し、分離装置
Ｃの図示しない枠組みにより、その軸線回りに回動自在
に支持され、ベルト２５を介してモータ１９により回転
駆動される軸部材２６を設け、円錐台状部材から成る一
対の関節位置出しローラー２７を、傾斜した側面２７ａ
を対峙させた状態で、揺動カッター１０を挟んで軸部材
２６に固定しても良い。かかる構成によれば、回転する
一対の関節位置出しローラー２７が先ずひざ関節Ｓ４に
当接して対峙する傾斜した側面２７ａの間にひざ関節Ｓ
４を挟み、ひざ関節Ｓ４をローラー２７の直下に引き込
む。これにより、もも肉Ｓの前後方向位置が大まかに調
整され、下腿骨Ｓ１と大腿骨Ｓ２の接合部が、揺動カッ
ター１０の刃のほぼ直下に位置決めされる。その後、上
下に揺動する揺動カッター１０の刃の右端近傍部が、下
腿骨Ｓ１と大腿骨Ｓ２の接合部近傍に当接し、もも肉Ｓ
の前後方向位置を微調整して、下腿骨Ｓ１と大腿骨Ｓ２
の接合部を、揺動カッター１０の刃の直下に位置決めす
る。一対の関節位置出しローラー２７の対峙する傾斜し
た側面２７ａの間にひざ関節Ｓ４を挟んでもも肉Ｓの前
後方向位置を調整するので、もも肉Ｓの寸法、より正確
には下腿骨Ｓ１の長さに若干のばらつきがあっても、下
腿骨Ｓ１と大腿骨Ｓ２の接合部を、揺動カッター１０の
刃のほぼ直下に位置決めすることができる。この結果、
下腿骨Ｓ１の長さに若干のばらつきがあっても、揺動カ
ッター１０の刃の右端近傍部は、確実に下腿骨Ｓ１と大
腿骨Ｓ２の接合部近傍に当接でき、ひいては、下腿骨Ｓ
１と大腿骨Ｓ２の接合部を、確実に揺動カッター１０の
刃の直下に位置決めすることができる。

【００４５】〔４〕大腿骨をもも肉から引き剥がす装置
Ｄ図１１に基づいて、大腿骨引き剥がし装置Ｄを説明す
る。以下の説明において、図１１の矢印I 、II、III 、
IV、V 、VI、の方向をそれぞれ、前、後、左、右、上、
下方向と呼ぶ。骨付もも肉把持組立体３の後方に、大腿
骨引き剥がし装置Ｄのベース３０が、後方から前方へ向
けて下り傾斜をもって配設されている。ベース３０は、
図示しない大腿骨引き剥がし装置Ｄの枠組みに固定され
ている。ベース３０の前方部分には、前後方向に延在し
てベース３０の前端に達するスリット３０ａが形成され
ている。ベース３０の下面には、スリット３０ａに平行
に前後方向に延在するガイドブラケット３１が固定され
ており、ガイドブラケット３１には、前後方向に延在す
る長孔３１ａが穿設されている。

【００４６】ベース３０の上面には、スリット３０ａを
間に挟んで、前後方向に延在するＬ字形の一対のガイド
ブラケット３２が固定されている。ガイドブラケット３
２は、Ｌ字の短辺３２ａの端がベースに固定され、Ｌ字
の長辺３２ｂはベース３０の上面から所定間隔を隔て
て、ベース３０と平行に下方前方に延びている。Ｌ字の
長辺３２ｂの前端は、ベース３０の前端よりも後方に位
置決めされている。ベース３０の上面には、エアシリン
ダ３３が固定されている。エアシリンダ３３のピストン
３３ａは、一対のガイドブラケット３２の間にあって、
ベース３０と平行に下方前方に延びている。エアシリン
ダのピストン３３ａの前端には、略矩形の板部材３４が
連結されている。板部材３４は、ベース３０のスリット
３０ａ内に収容されている。

【００４７】板部材３４の後方上部が、左右方向に延び
るピン３５を介して、ピン３５の軸線回りに回動可能
に、エアシリンダのピストン３３ａの前端に連結されて
いる。板部材３４の後方中央部には、板部材３４を貫通
して左右方向に延びるピン３６が固定され、ピン３６の
左右両端には、ピン３６の軸線回りに回動可能にローラ
３７が取付けられている。ローラ３７は、ガイドブラケ
ット３２のＬ字の長辺３２ｂとベース３０の上面との間
の間隙部に収容されている。ローラ３７の周側面はガイ
ドブラケット３２のＬ字の長辺３２ｂの下面とベース３
０の上面とに当接している。板部材３４の前方下部に
は、板部材３４を貫通して左右方向に延びるピン３８が
固定され、ピン３８は、ガイドブラケット３１の長孔３
１ａに係合している。ピン３８の左右両端には、座金３
９とナット４０とが配設され、該座金とナットとによ
り、ピン３８とガイドブラケット３１の長孔３１ａとの
係合が維持されている。板部材３４の前端には、爪部材
４１が固定され、爪部材４１の前端には、Ｙ形の切欠４
１ａが形成されている。爪部材４１は、ローラ３７がガ
イドブラケット３２のＬ字の長辺３２ｂとベース３０の
上面との間の間隙部に収容されている状態で、ベース３
０と平行に下方前方に延びている。

【００４８】上記の構成を有する大腿骨引き剥がし装置
Ｄの作動を以下に説明する。無端チェーンの上側走行部
２ａの左方への移動に伴って、もも肉把持組立体３が左
方へ移動し、大腿骨引き剥がし装置Ｄの前方位置に到達
した時点で、無端チェーンの上側走行部２ａの左方への
移動が停止し、もも肉把持組立体３も停止する。もも肉
把持組立体３のカムローラ３ｄ₂はラインカム４ｂと係
合しており、もも肉把持組立体３は閉鎖状態にある。エ
アシリンダ３３のピストン３３ａが後退位置から前進位
置に向けて下方前方へ移動し、該移動に伴って、板部材
３４も下方前方へ移動する。この時、ローラ３７は、そ
の周側面をガイドブラケット３２のＬ字の長辺３２ｂの
下面とベース３０の上面とに当接させつつ、ガイドブラ
ケット３２のＬ字の長辺３２ｂとベース３０の上面との
間の間隙内を下方前方に移動し、ピン３８は、ガイドブ
ラケット３１の長孔３１ａとの係合を維持しつつ、長孔
３１ａに沿って下方前方に移動する。板部材３４の前端
に固定された爪部材４１は、ベース３０に平行に下方前
方に延びた状態で下方前方に移動する。ピン３８がガイ
ドブラケット３１の長孔３１ａの右端に到達した時点
で、ローラ３７がガイドブラケット３２のＬ字の長辺３
２ｂとベース３０の上面との間の間隙の右端に到達し、
爪部材４１がもも肉Ｓに到達して、分離装置Ｂによって
切断分離されたひざ関節Ｓ４を、より詳細には、下腿骨
Ｓ１と大腿骨Ｓ２の間の部分を、前端に形成されたＹ形
の切欠４１ａ内に挟み込む。

【００４９】エアシリンダのピストン３３ａが更に下方
前方に移動すると、ローラ３７がガイドブラケット３２
のＬ字の長辺３２ｂとベース３０の上面との間の間隙か
ら前方に離脱する。この結果、図１１で一点鎖線で示す
ように、板部材３４は、ガイドブラケット３１の長孔３
１ａと係合するピン３８を中心として、ピン３８の軸線
の回りに、右方から左方を見て時計方向に回転する。こ
の回転に伴って、下腿骨Ｓ１と大腿骨Ｓ２の間の部分を
前端に形成されたＹ形の切欠４１ａ内に挟み込んだ爪部
材４１も、図１１で一点鎖線で示すように、ピン３８を
中心として、ピン３８の軸線の回りに、右方から左方を
見て時計方向に回転し、大腿骨Ｓ２のひざ関節部を引き
起こし、大腿骨Ｓ２を膝関節Ｓ４から股関節Ｓ５に向け
て、もも肉Ｓから引き剥がす。もも肉から引き剥がされ
た大腿骨Ｓ２は、股関節Ｓ５の部分がもも肉Ｓに連結さ
れた状態で、もも肉Ｓから下方に垂れ下がる。図１１で
一点鎖線で示すように、エアシリンダのピストン３３ａ
が、前進位置に到達した時点で、爪部材４１は下方を向
き、爪部材の前端に形成されたＹ形の切欠４１ａが大腿
骨Ｓ２から離脱する。以上により、大腿骨Ｓ２をもも肉
Ｓから引き剥がす作業が完了する。作業完了後、エアシ
リンダのピストン３３ａが上方後方に後退し、板部材３
４がピン３８の軸線回りに回動し、ローラ３７がガイド
ブラケット３２のＬ字の長辺３２ｂとベース３０の上面
との間の間隙内に復帰し、板部材３４は、上方後方に復
帰する。無端チェーンの上側走行部２ａが左方への移動
を再開し、もも肉把持組立体３が、閉鎖状態を維持しつ
つ、もも肉引き剥がし装置Ｅに向けて左方へ移動する。

【００５０】〔５〕下腿骨周囲のもも肉を引き剥がす装
置Ｅ図１２〜図１５に基づいて、もも肉引き剥がし装置Ｅを
説明する。以下の説明において、図１２〜図１４の矢印
I 、II、III 、IV、V 、VI、の方向をそれぞれ、前、
後、左、右、上、下方向と呼ぶ。図１２に示すように、
骨付もも肉把持組立体３の後方上方に、足首カッターが
５０配設されている。図１３に示すように、足首カッタ
ー５０は、もも肉引き剥がし装置Ｅの図示しない枠組み
に固定され下方に延びるエアシリンダ５０ａを備えてい
る。エアシリンダ５０ａのピストンにベースプレート５
０ｂが固定され、ベースプレート５０ｂの後面には、左
右方向に隣接して配設された一対の揺動アーム５０
ｃ₁、５０ｃ₂の上端が、前後方向に延びるピン５０ｄ
₁、５０ｄ₂を介して、該ピンの軸線回りに揺動可能に
取付けられている。揺動アーム５０ｃ₁、５０ｃ₂の下
端には、前後方向に延びるピン５０ｅ₁、５０ｅ₂が、
その軸線回りに回動可能に、揺動アーム５０ｃ₁、５０
ｃ₂を前後方向に貫通して取付けられている。

【００５１】ピン５０ｅ₁、５０ｅ₂の前端には、周囲
に刃が形成された円形のカッターブレード５０ｆ₁、５
０ｆ₂が固定されている。カッターブレード５０ｆ₁、
５０ｆ₂は、もも肉把持組立体３の第２把持部材３ｅの
直近後方に位置決めされている。ベースプレート５０ｂ
の前面には、モータ５０ｇが固定され、モータ５０ｇの
出力軸５０ｇ₂がベースプレート５０ｂを貫通して後方
に延びている。モータの出力軸５０ｇ₂は、揺動アーム
５０ｃ₂の左方に位置決めされている。モータの出力軸
５０ｇ₂の後端は、ベルト５０ｈ₂を介してピン５０ｅ
₂とトルク伝達可能に連結されている。モータの出力軸
５０ｇ₂には、その後端の近傍にギヤ５０ｊ₂が固定さ
れている。アーム５０ｃ₁の右方に配設され、前後方向
に延びるピン５０ｋが、その軸線回りに回動可能にベー
スプレート５０ｂに取付けられている。ピン５０ｋには
ギヤ５０ｊ₁が固定されている。ギヤ５０ｊ₂とギヤ５
０ｊ₁とは歯合している。ピン５０ｋの後端は、ベルト
５０ｈ₁を介してピン５０ｅ₁とトルク伝達可能に連結
されている。アーム５０ｃ₁、５０ｃ₂は、バネ５０ｍ
により、下端が互いに接近する方向に付勢されている。
アーム５０ｃ₂はモータの出力軸５０ｇ₂に当接するこ
とにより、アーム５０ｃ₁はピン５０ｋに当接すること
により、互いに接近する方向への揺動が規制されてい
る。アーム５０ｃ₂がモータの出力軸５０ｇ₂に当接
し、アーム５０ｃ₁がピン５０ｋに当接した状態で、カ
ッターブレード５０ｆ₁、５０ｆ₂は図１３に示すよう
に、互いに部分的に重複している。

【００５２】図１２に示すように、足首カッター５０の
後方に、剥ぎ取り装置５１が配設されている。剥ぎ取り
装置５１は、もも肉引き剥がし装置Ｅの図示しない枠組
みに固定され前方に延びるエアシリンダ５１ａを備えて
いる。エアシリンダのピストン５１ａ₁の前端には、プ
ッシャープレート５１ｂが固定されている。プッシャー
プレート５１ｂの前方に左右方向の断面がＬ形のベース
プレート５１ｃが配設されている。ベースプレート５１
ｃのＬ字の短辺５１ｃ₁は、左右方向に延びる軸線Ｘ₁
回りに回動可能に、プッシャープレート５１ｂに連結さ
れている。プッシャープレート５１ｂに固定されたスト
ッパー５１ｂ₁が、ベースプレートのＬ字の短辺５１ｃ
₁に当接している。ストッパー５１ｂ₁が、ベースプレ
ートのＬ字の短辺５１ｃ₁に当接した状態で、ベースプ
レートのＬ字の長辺５１ｃ₂は、水平に延在している。
ベースプレート５１ｃは、図１２に示す長辺５１ｃ₂が
水平に延在する状態から、軸線Ｘ₁回りに、右方から左
方を見て反時計方向に回動することかできる。

【００５３】ベースプレートのＬ字の長辺上５１ｃ₂に
は、前後方向に延びる一対のアーム５１ｄ₁、５１ｄ₂
が配設されている。アーム５１ｄ₁は、後端近傍部が、
上下方向に延びるピン５１ｅ₁を介して、ピン５１ｅ₁
の軸線回りに回動可能にベースプレート５１ｃに取付ら
れている。アーム５１ｄ₂は、後端が、上下方向に延び
るピン５１ｅ₂を介して、ピン５１ｅ₂の軸線回りに回
動可能にベースプレート５１ｃに取付られている。アー
ム５１ｄ₁とアーム５１ｄ₂とは、前端近傍に取付けら
れたバネ５１ｆにより、前端が互いに接近する方向に付
勢されている。リンクアーム５１ｇの右端が、上下方向
に延びるピン５１ｈ₁を介して、ピン５１ｈ₁の軸線回
りに回動可能に、アーム５１ｄ₁に、ピン５１ｅ₁の後
方に取付られている。リンクアーム５１ｇの左端が、上
下方向に延びるピン５１ｈ₂を介して、ピン５１ｈ₂の
軸線回りに回動可能に、アーム５１ｄ₂に、ピンン５１
ｅ₂の前方に取付られている。

【００５４】アーム５１ｄ₁、５１ｄ₂の前端には、ク
ランプ板５１ｊ₁、５１ｊ₂が固定されている。クラン
プ板５１ｊ₁、５１ｊ₂の対峙する側端には、半円形の
基部を有するＶ形の切欠５１ｊ₁′、５１ｊ₂′が形成
されている。切欠５１ｊ₁′、５１ｊ₂′には、刃が形
成されている。アーム５１ｄ₁の後端には、ピン５１ｋ
₁が固定されている。ベースプレートの長辺５１ｃ₂の
下面に、左方に延びるエアシリンダ５１ｍが固定され、
エアシリンダ５１ｍのピストン５１ｍ₁が、連結部材５
１ｎを介して、アーム５１ｄ₁の後端に固定されたピン
５１ｋ₁と係合している。ベースプレートの長辺５１ｃ
₂の後部下面には、その右端近傍に下方に延びるシャフ
ト５１ｐが固定され、シャフト５１ｐの下端に、ガイド
ローラ５１ｑが、シャフト５１ｐの回りに回動可能に取
付られている。ガイドローラ５１ｑは、バネ５１ｒによ
り、シャフト５１ｐの回りに、上方から下方を見て時計
方向に回転付勢されており、また、ストッパー５１ｓに
より、前記回転が規制されている。ガイドローラ５１ｑ
は、ストッパー５１ｓに当接した状態で、軸線が左右方
向に延在している。

【００５５】ガイドローラ５１ｑの前方には、前方に向
かって上り勾配の傾斜部分５２ａ₁と、傾斜部分５２ａ
₁の上端から前方に水平に延びる水平部分５２ａ₂とか
ら成る頂板５２ａと、頂板の水平部分５２ａ₂を支持す
る支持板５２ｂとを備える、ガイド部材５２が配設され
ている。支持板５２ｂは、後端から前端に向けて右方に
傾斜して配設されている。ガイド部材５２は、もも肉引
き剥がし装置Ｅの図示しない枠組みに固定されている。
足首カッター５０の後方に、且つ引き剥ぎ装置５１の前
方に、もも肉支持装置５３が配設されている。もも肉支
持装置５３は、左右方向に延在するシャフト５３ａを備
えている。シャフト５３ａは、もも肉引き剥がし装置Ｅ
の図示しない枠組みに固定された軸受け５３ｂにより、
その軸線回りに回動可能に支持されている。シャフト５
３ａには、もも肉支持板５３ｃが固定されている。もも
肉支持板５３ｃは、軸受け５３ｂに固定されたピン５３
ｄに取付けられたバネ５３ｅにより、右方から左方を見
て時計方向に回転付勢されている。もも肉支持板５３ｃ
は、軸受け５３ｂに固定されたストッパー５３ｆに当接
することにより、前記回転が規制されている。もも肉支
持板５３ｃは、ストッパー５３ｆに当接した状態で、上
方に延びている。

【００５６】上記の構成を有するもも肉引き剥がし装置
Ｅの作動を以下に説明する。無端チェーンの上側走行部
２ａの左方への移動に伴って、もも肉把持組立体３が左
方へ移動し、もも肉引き剥がし装置Ｅの前方位置に到達
した時点で、無端チェーンの上側走行部２ａの左方への
移動が停止し、もも肉把持組立体３も停止する。カムロ
ーラ３ｄ₂がラインカム４ｂに係合し、もも肉把持組立
体３は、閉鎖状態にある。図１４に示すように、もも肉
Ｓは、もも肉支持板５３ｃによって支持され、下腿骨Ｓ
１はほぼ水平に延在している。

【００５７】足首カッター５０のモータ５０ｇが始動
し、カッターブレード５０ｆ₁、５０ｆ₂が回転する。
エアシリンダ５０ａのピストンが後退位置から前進位置
に向けて下方へ移動し、該移動に伴って、ベースプレー
ト５０ｂ、ひいてはカッターブレード５０ｆ₁、５０ｆ
₂が下方へ移動する。図１３に示すように、カッターブ
レード５０ｆ₁、５０ｆ₂がもも肉ＳのくるぶしＳ３に
当接し、該部のもも肉の切断を開始する。カッターブレ
ード５０ｆ₁、５０ｆ₂が下方へ移動するにつれて、カ
ッターブレード５０ｆ₁、５０ｆ₂が、もも肉Ｓのくる
ぶし部Ｓ３から、水平方向の力を受ける。この結果、バ
ネ５０ｍの付勢力に抗してアーム５０ｃ₁、５０ｃ
₂が、下端が互いに遠ざかる方向に揺動し、カッターブ
レード５０ｆ₁、５０ｆ₂の左右方向の間隔が広がる。
これにより、カッターブレード５０ｆ₁、５０ｆ₂は、
もも肉Ｓのくるぶし部Ｓ３を挟持した状態で、くるぶし
Ｓ３周囲のもも肉を環状に切断する。くるぶし周囲のも
も肉を環状に切断した後、モータ５０ｇが停止し、エア
シリンダ５０ａが前進位置から後退位置に向けて上方へ
移動する。これにより、足首カター５０は、もも肉Ｓの
くるぶし部Ｓ３から離脱して、上方の後退位置へ復帰す
る。

【００５８】引き剥ぎ装置５１のエアシリンダ５１ａの
ピストン５１ａ₁が後退位置から前進位置に向けて前方
へ移動し、該移動に伴って、ベースプレート５１ｃが、
図１２、１４で実線で示す後退位置から前方へ移動す
る。ベースプレート５１ｃが前方への移動を開始した時
点では、エアシリンダ５１ｍのピストン５１ｍ₁は前進
位置にあり、連結部材５１ｎを介してエアシリンダ５１
ｍのピストン５１ｍ₁に係合したピン５１ｋ₁は左方に
引き寄せられている。このため、アーム５１ｄ₁、５１
ｄ₂は、バネ５１ｆの付勢力に抗して、前端が互いに離
隔する方向に回転し、クランプ板５１ｊ₁、５１ｊ₂は
互いに離れている。ベースプレート５１ｃが前方へ移動
すると、図１４で一点鎖線で示すように、ガイドローラ
５１ｑがガイド部材５２に乗り上げ、ベースプレート５
１ｃ、ひいてはアーム５１ｄ₁、５１ｄ₂が、軸線Ｘ₁
回りに、右方から左方を見て反時計方向に回転する。こ
の結果、クランプ板５１ｊ₁、５１ｊ₂の下端が、もも
肉支持装置５３のもも肉支持板５３ｃの上端の上方に位
置するようになる。引き剥ぎ装置５１のベースプレート
５１ｃが更に前方へ移動し、クランプ板５１ｊ₁、５１
ｊ₂がもも肉支持装置５３のもも肉支持板５３ｃを超え
て前方へ移動する。

【００５９】引き剥ぎ装置５１のエアシリンダ５１ａの
ピストン５１ａ₁が前進位置に到達した時点で、図１４
で二点鎖線で示すように、クランプ板５１ｊ₁、５１ｊ
₂がもも肉把持組立体３の第２把持部材３ｅの直近後方
位置に到達し、ガイドローラ５１ｑが、ガイド部材５２
の頂板５２ａの前端を通過し、下方へ下降する。これに
より、ベースプレート５１ｃ、ひいてはアーム５１
ｄ₁、５１ｄ₂が、右方から左方を見て時計方向に回転
し、ベースプレート５１ｃの短辺５１ｃ₁がストッパー
５１ｂ₁に当接して、前記回転が停止する。ベースプレ
ート５１ｃの回転に伴って、クランプ板５１ｊ₁、５１
ｊ₂が、上方からもも肉ＳのくるぶしＳ３に接近し、切
欠５１ｊ₁′、５１ｊ₂′の間に、くるぶし部Ｓ３を挟
む。クランプ板５１ｊ₁、５１ｊ₂は、上方からもも肉
ＳのくるぶしＳ３に接近するので、切欠５１ｊ₁′、５
１ｊ₂′の間に容易にくるぶし部Ｓ３を挟むことができ
る。

【００６０】剥ぎ取り装置５１のエアシリンダ５１ｍの
ピストン５１ｍ₁が前進位置から後退位置に向けて右方
に移動し、バネ５１ｆの付勢力の下に、アーム５１
ｄ₁、５１ｄ₂が、前端が互いに接近する方向に回転
し、クランプ板５１ｊ₁、５１ｊ₂が互いに接近し、図
１５に示すように、Ｖ形の切欠５１ｊ₁′、５１ｊ₂′
が部分的に重なり合う。この結果、刃が形成されたＶ形
切欠５１ｊ₁′、５１ｊ₂′の半円形の基部によって、
もも肉ＳのくるぶしＳ３が挟持される。剥ぎ取り装置５
１のエアシリンダ５１ａのピストン５１ａ₁が前進位置
から後退位置に向けて後方へ移動する。これに伴って、
ベースプレート５１ｃが、ひいてはクランプ板５１
ｊ₁、５１ｊ₂が後方へ移動し、下腿骨Ｓ１周囲のもも
肉Ｓは、クランプ板５１ｊ₁、５１ｊ₂により、くるぶ
し部Ｓ３から膝関節Ｓ４に向けて、下腿骨Ｓ１から引き
剥がされる。くるぶし周囲のもも肉は、足首カッター５
０により、環状に切断されており、またすじ入れ装置Ａ
によって、もも肉は下腿骨Ｓ１に沿って切り開かれてい
るので、下腿骨Ｓ１周囲のもも肉Ｓは、クランプ板５１
ｊ₁、５１ｊ₂により、容易に下腿骨から引き剥がされ
る。もも肉Ｓがもも肉支持板５３ｃによって支持されて
いることにより、もも肉の引き剥がし作業の容易性が確
保される。

【００６１】クランプ板５１ｊ₁、５１ｊ₂が膝関節Ｓ
４に到達した時点で、もも肉の引き剥がし作業が完了す
る。引き剥ぎ装置５１のエアシリンダ５１ｍのピストン
５１ｍ₁が後退位置から前進位置に向けて左方へ移動
し、アーム５１ｄ₁、５１ｄ₂が、前端が互いに離隔す
る方向に回転し、クランプ板５１ｊ₁、５１ｊ₂が互い
に離れ、もも肉Ｓから離脱する。クランプ板５１ｊ₁、
５１ｊ₂は更に後方へ移動し、図１２、１４で実線で示
す後退位置に復帰する。前進位置から後退位置に向けて
後方へ移動する際に、クランプ板５１ｊ₁、５１ｊ
₂は、もも肉支持板５３ｃに当接するが、図１４で一点
鎖線で示すように、もも肉支持板５３ｃが右方から左方
を見て反時計方向に回転することにより、クランプ板５
１ｊ₁、５１ｊ₂は支障なく、移動を継続することがで
きる。ガイドローラ５１ｑは、ガイド部材５２の支持板
５２ｂに案内され、シャフト５１ｐの回りに回動しつ
つ、後方へ移動する。クランプ板５１ｊ₁、５１ｊ
₂が、図１２、１４で実線で示す後退位置に復帰した
後、無端チェーンの上側走行部２ａの左方への移動が再
開され、もも肉把持組立体３は、閉鎖状態を維持しつ
つ、腱切断装置Ｆに向けて左方へ移動する。

【００６２】〔６〕腱切断装置Ｆ図１６〜図２１に基づき、腱切断装置Ｆを説明する。尚
以下の説明において、図１６、１９の矢印 I、II、 II
I、IV、 V、IVの方向を、それぞれ前、後、左、右、
上、下方向と呼ぶ。図１６に示すように、腱切断装置Ｆ
は、セットアーム組立体６０を備えている。セットアー
ム組立体６０は、もも肉把持組立体３の後方上方に配設
され、左右方向に延在し、下側走行部２００ｂが左方へ
走行する無端チェーン２００に取付けられている。図
中、無端チェーンの下側走行部にあるセットアーム組立
体に着目して、セットアーム組立体６０の構造を説明す
る。

【００６３】セットアーム組立体６０は、無端チェーン
２００に固定された支持ブロック６１と、支持ブロック
６１を貫通して前後方向に延びるピストン６２と、ピス
トン６２の前端に固定されたＬ形部材６３とを備えてい
る。図１６に示すように、無端チェーンの下側走行部２
００ａにおいては、ピストン６２は、後方に後退してお
り、セットアーム組立体６０は、後退位置にある。Ｌ形
部材６３には、Ｌ形部材の前端を超えて前方に延びるア
ーム６４ａが固定されている。Ｌ形部材６３には、アー
ム６４ａに隣接して、Ｌ形部材６３の前端を超えて前方
に延びるアーム６４ｂが、上下方向に延びるピン６５を
介して、ピン６５の軸線回りに回動可能に取付けられて
いる。アーム６４ａとアーム６４ｂとは、バネ６６によ
り、その前端が互いに接近する方向に付勢されている。

【００６４】アーム６４ａ、６４ｂの前端には、一対の
クランプ板６７ａ、６７ｂが固定されて、下方に延びて
いる。クランプ板６７ａとクランプ板６７ｂとは、バネ
６６の付勢力の下に、上方部分が互いに当接し、この状
態で、図１７に示すように、下方部分が共働して、基部
が円形の逆Ｖ形の切欠６７ａｂを形成する。一対のクラ
ンプ板６７ａ、６７ｂに隣接して、その後方に、同様の
構造を有するもう一対のクランプ板６７ａ′、６７ｂ′
が、アーム６４ａ、６４ｂに固定されている。アーム６
４ｂの後端部６４ｂ₁は、右方に屈曲しており、端部に
ガイドローラ６８が取付けられている。ピストン６２の
後端にも、ガイドローラ６９が取付けられている。無端
チェーンの下側走行部２００ｂの右端近傍位置におい
て、セットアーム組立体６０のクランプ板６７ａ、６７
ｂ、６７ａ′、６７ｂ′の下方に、上方に延びるエアシ
リンダ７０が配設されている。エアシリンダ７０は、腱
切断装置Ｆの図示しない枠組みに固定されている。エア
シリンダ７０のピスントには、上縁に山形の切欠が形成
された一対の支持板７１が、前後に隣接して固定されて
いる。

【００６５】無端チェーンの上側走行部２００ａの左端
近傍位置において、無端チェーン２００の上方に、セッ
トアーム組立体６０のガイドローラ６９を挟持する一対
のクランプ板７２が配設されている。クランプ板７２
は、腱切断装置Ｆの図示しない枠組みに固定されて前方
に延びる、図示しないエアシリンダのピストンに固定さ
れている。無端チェーンの上側走行部２００ａの左端近
傍位置において、無端チェーンの前方上方に、前後方向
に延在するガイドローラ案内板７３が配設されている。
ガイドローラ案内板７３は、図示しない駆動装置によ
り、図１６に示す左方上方の後退位置と、右方下方の前
進位置との間を往復移動する。

【００６６】無端チェーンの上側走行部の左端近傍位置
において、その前方にカッター組立体８１とクランプ組
立体８２とが配設されている。カッター組立体８１は腱
切断装置Ｆの図示しない枠組みに固定されている。カッ
ター組立体８１は、図１９、図２０に示すように、その
下端に、水平に前後方向に延在する中心軸線Ｘ₂を有す
る環状のカッター８１ａを備えている。カッター８１ａ
の後面には、環に沿って後方に延びる刃８１ａ₁が形成
されており、カッター８１ａの外周面には歯８１ａ₂が
形成されている。またカッター８１ａは十分な厚さｔを
有し、従って大きな剛性を有する。カッター８１ａは、
上端が腱切断装置Ｆの図示しない枠組みに固定されたケ
ーシング８１ｂに、中心軸線Ｘ₂周りに回転可能に支持
されている。ケーシング８１ｂのカッター８１ａを収容
する部分は、カッター８１ａの交換ができるように分割
可能な構造とされている。ケーシング８１ｂには、カッ
ター８１ａの上方に配設されカッターの歯８１ａ₂に噛
合するアイドリングギヤ８１ｃと、アイドリングギヤ８
１ｃの上方に配設されアイドリングギヤ８１ｃと噛合す
る駆動ギヤ８１ｄとが、水平に前後方向に延在するそれ
ぞれの軸線回りに回転可能に支持されている。駆動ギヤ
８１ｄは、フレキシブルシャフト８１ｅを介してモータ
８１ｆに連結されている。従って、モータ８１ｆが作動
すると、フレキシブルシャフト８１ｅを介して駆動ギヤ
８１ｄが回転し、更にアイドリングギヤ８１ｃを介して
カッター８１ａが中心軸線Ｘ₂回りに回転する。

【００６７】カッター組立体８１の前方に、クランプ組
立体８２が配設されている。クランプ組立体８２は腱切
断装置Ｆの図示しない枠組みに固定されている。クラン
プ組立体８２は図１９に示すように、直方体の支持箱８
２ａを貫通して前後方向に延び、且つ支持箱８２ａによ
り、前後方向に摺動可能に支持された、ロッド８２ｂを
備えている。ロッド８２ｂはカッター８１ａの軸線Ｘ₂
と同軸に配設されている。ロッド８２ｂの後端８２ｂ₁
には、前端８２ｃ₁が水平面内で揺動可能に端８２ｂ₁
に取付けられ、後端部８２ｃ₂が半円形に形成され且つ
後縁に半円形の切欠８２ｃ₃が形成された、一対の互い
に平行に前後方向に延びる爪部材８２ｃが、切欠８２ｃ
₃を互いに接近して対峙させた状態で配設されている。
一方の爪部材８２ｃには、左右方向にエアシリンダ８２
ｄが取付けられており、エアシリンダのピストン８２ｄ
₁は、前記一方の爪部材８２ｃを貫通して他方の爪部材
８２ｃに達し、該他方の爪部材８２ｃにより枢支されて
いる。エアシリンダ８２ｄのピストン８２ｄ₁が後退位
置にある時に、爪部材８２ｃは、切欠８２ｃ₃が互いに
接近した、図１９に実線で示す閉じた位置にある。エア
シリンダ８２ｄのピストン８２ｄ₁が前進すると、爪部
材８２ｃは揺動し、切欠８２ｃ₃が互いに遠ざかった開
いた位置に移動する。

【００６８】ロッド８２ｂには、前端８２ｂ₂の近傍
に、ブラケット８２ｅが、前後方向に移動不能に、取付
けられている。ブラケット８２ｅは、ブラケット８２ｆ
を介して支持箱８２ａに固定され、且つロッド８２ｂと
平行に配設されたエアシリンダ８２ｇのピストン８２ｇ
₁に連結されている。エアシリンダ８２ｇのピストン８
２ｇ₁が後退位置にある時、爪部材８２ｃは図１９に実
線で示す、カッター８１ａに接近した初期位置にある。
>エアシリンダ８２ｇのピストン８２ｇ₁が前進する
と、ブラケット８２ｅを介してロッド８２ｂが前方に移
動し、爪部材８２ｃは稼働位置に移動する。

【００６９】図１９に示すように、カッター組立体８１
に隣接して、押付け装置８３が設置されている。押付け
装置８３は、カッター８１ａの前方で左右に延在するシ
ャフト８３ａを備えている。シャフト８３ａは、左右に
延在するその軸線回りに回動自在に、腱切断装置Ｆの図
示しない枠組みに支持されている。馬蹄形の整形バー８
３ｂがシャフト８３ａに固定されている。整形バー８３
ｂは、カッター８１ａを包囲してカッター８１ａの後方
まで延びている。シャフト８３ａの左端は板部材８３ｃ
の下端に固定され、板部材８３ｃの上端は、バネ８３ｄ
により後方に付勢されている。すなわち、シャフト８３
ａは、バネ８３ｄにより、右方から左方を見て反時計方
向に回転付勢されている。板部材８３ｃの後方にエアシ
リンダ８３ｅが配設されている。エアシリンダ８３ｅの
ピストン８３ｅ₁が前進すると、ピストン８３ｅ₁は板
部材８３ｃの高さ方向中央部に当接し、バネ８３ｄの付
勢力に打ち勝ってシャフト８３ａを、右方から左方を見
て時計方向に回転させる。エアシリンダ８３ｅのピスト
ン８３ｅ₁が前進位置にある時、整形バー８３ｂの後端
はカッター８１ａの上方にある。エアシリンダ８３ｅの
ピストン８３ｅ₁が後退位置にある時、バネ８３ｄの付
勢力の下に、整形バー８３ｂの後端はカッター８１ａの
下方にある。すなわち、整形バー８３ｂの後端は、エア
シリンダ８３ｅの作動、作動停止により上下に移動す
る。

【００７０】上記の如き構成を有する本実施例に係る腱
切断装置Ｆの作動を以下に説明する。図１６に示すよう
に、無端チェーン２の上側走行部２ａの左方への移動に
伴って、もも肉把持組立体３が左方に移動し、無端チェ
ーン２の上側走行部２ａの左端近傍位置に達する。もも
肉把持組立体３のカムプレートのカムローラ３ｄ₂とラ
インカム４ｂとの係合が解除され、カムプレートのカム
ローラ３ｄ₁とラインカム４ａとが係合する。これによ
り、もも肉把持組立体３の第１把持部材３ｃが回転し、
Ｕ形溝の開放端が上を向く。この結果、もも肉把持組立
体３は開放状態となる。もも肉Ｓは、くるぶし部Ｓ３が
第１把持部材３ｃのＵ形溝と、第２把持部材３ｅのＵ形
の切欠とに支持され、膝関節部Ｓ４が、ラインカム４ａ
の後方に配設されて左右に延在するもも肉支持アーム４
ｄに支持される。無端チェーン２の走行と無端チェーン
２００の走行とは同期しており、無端チェーン２００の
下側走行部２００ｂにあるセットアーム組立体６０とも
も肉把持組立体３とが、前後方向に整列する。無端チェ
ーン２００の下側走行部２００ｂの右端近傍位置で、よ
り詳細には、エアシリンダ７０の直上で、セットアーム
組立体６０ともも肉把持組立体３とが前後方向に整列し
た状態で、無端チェーン２と無端チェーン２００の走行
が停止する。

【００７１】エアシリンダ７０のピストンが後退位置か
ら前進位置に向けて上方に移動する。図１７、１８に示
すように、支持板７１がもも肉Ｓの下腿骨Ｓ１を支持し
つつ、実線で示す後退位置から一点鎖線で示す前進位置
に向けて、上方に移動する。この結果、下腿骨Ｓ１は、
もも肉把持組立体３から上方に離脱し、セットアーム組
立体６０のクランプ板６７ａと６７ｂ、６７ａ′と６７
ｂ′により形成されるＶ形の切欠６７ａｂ、６７ａｂ′
内に押し込まれ、Ｖ形切欠の基部の円形部分によって挟
持される。無端チェーン２と無端チェーン２００との走
行が再開される。無端チェーン２の上側走行部２ａ及び
無端チェーン２００の下側走行部２００ｂは、その左端
に到達する。図１６で一点鎖線で示すように、セットア
ーム組立体６０が、無端チェーン２００の上側走行部２
００ａの左端近傍位置に到達し、セットアーム組立体６
０のガイドローラ６９が一対のクランプ板７２により挟
持される。無端チェーン２００の走行が停止し、クラン
プ板７２に連結された図示しないエアシリンダのピスト
ンが、後退位置から前進位置に向けて、前方に移動す
る。これにより、セットアーム組立体６０のピストン６
２が一点鎖線で示す後退位置から実線で示す前進位置に
移動する。

【００７２】この結果、図２１（ａ）に示すように、膝
関節Ｓ₄に腱を介してもも肉Ｓが付着した下腿骨Ｓ
₁が、くるぶしＳ₃を進行方向先頭にして、刃８１ａ₁
の側からカッター８１ａの環の中に侵入する。この時、
エアシリンダ８２ｇのピストン８２ｇ₁は後退位置にあ
り、クランプの爪８２ｃはカッター８１ａに接近した初
期位置にある。またエアシリンダ８２ｄのピストン８２
ｄ₁は前進位置にあり、クランプの爪部材８２ｃは開い
た位置にある。更にエアシリンダ８３ｅのピストン８３
ｅ₁は前進位置にあり、押付け装置８３の整形バー８３
ｂの後端は、カッター８１ａの上方にある。モータ８１
ｆは作動しておらず、従ってカッター８１ａは回転して
いない。

【００７３】図２１（ｂ）に示すように、エアシリンダ
８２ｄのピストン８２ｄ₁を後退させてクランプの爪部
材８２ｃを閉じ、下腿骨Ｓ₁のくるぶしＳ₃に隣接する
部分を、対峙する一対の切欠８２ｃ₃の間に挟む。ま
た、エアシリンダ８３ｅのピストン８３ｅ₁を後退させ
て押付け装置８３の整形バー８３ｂの後端を下方へ移動
させ、下腿骨Ｓ₁をカッター８１ａの刃８１ａ₁に押付
ける。更にモータ８１ｆを作動させてカッター８１ａを
回転させる。クランプの爪部材８２ｃが閉じ、下腿骨Ｓ
₁のくるぶしＳ₃に隣接する部分を、対峙する一対の切
欠８２ｃ₃の間に挟んだ時点で、図１６に示すように、
ガイドローラ案内板７３が後退位置から前進位置に移動
し、セットアーム組立体６０のガイドローラ６８に当接
し、図１６で一点鎖線で示すようにガイドローラ６８を
右方に押す。これにより、図１６で一点鎖線で示すよう
に、セットアーム組立体６０のアーム６４ｂがピン６５
の軸線回りに回動し、クランプ板６７ｂ、６７ｂ′がク
ランプ板６７ａ、６７ａ′から離隔する。この結果、も
も肉Ｓは、セットアーム組立体６０のクランプ板６７ａ
と６７ｂ、６７ａ′と６７ｂ′による挟持から開放され
る。

【００７４】図２１（ｃ）に示すように、エアシリンダ
８２ｇのピストン８２ｇ₁を前進させて、クランプの爪
部材８２ｃを稼働位置に向けて前方へ移動させる。これ
により、クランプの爪部材８２ｃに挟持された下腿骨Ｓ
₁がカッター８１ａを通って前方へ移動する。もも肉Ｓ
は前方へ移動すると共に、整形バー８３ｂにより下方に
押し下げられる。この結果、膝関節Ｓ₄の下部がカッタ
ー８１ａの刃８１ａ₁に押付けられ、膝関節Ｓ₄に連結
した腱が刃８１ａ₁により切断され、その結果、端部に
大腿骨Ｓ２が付着したもも肉Ｓが下腿骨Ｓ₁から分離さ
れる。下腿骨Ｓ₁から分離されたもも肉Ｓは下方に落下
し、更に図示しない収集装置に収容される。クランプの
爪部材８２ｃが稼働位置に達した時点で、モータ８１ｆ
の作動を停止し、エアシリンダ８２ｄのピストン８２ｄ
₁を前進させてクランプの爪８２ｃを開く。これによ
り、もも肉Ｓが除去された下腿骨Ｓ₁は下方に落下し、
図示しない収集装置に収容される。その後、ピストン８
２ｇ₁を後退させて、クランプの爪部材８２ｃを初期位
置に戻す。もも肉Ｓを開放した後、セットアーム組立体
６０は、図１６で一点鎖線で示す後退位置に復帰する。
セットアーム組立体６０が、後退位置に復帰した後、ガ
イドローラ案内板７３が後退位置に復帰し、再びクラン
プ板６７ｂ、６７ｂ′はクランプ板６７ａ、６７ａ′に
接近する。図示しない収集装置に収容されたもも肉Ｓ、
より詳細には端部に大腿骨Ｓ２が付着したもも肉Ｓか
ら、人手により大腿骨Ｓ２が除去され、もも肉の骨抜作
業が完了する。

【００７５】上述の説明から分かるごとく、本実施例に
係る腱切断装置Ｆにあっては、膝関節Ｓ₄を所定位置に
配設された剛性の大きな環状のカッター８１ａの刃８１
ａ₁に押し付けつつ、カッター８１ａを回転させて膝関
節Ｓ₄に連結した腱を切断するので、従来のナイフを用
いた分離作業とは異なり、腱の切断中、カッターの刃８
１ａ₁は腱に対して常に安定した状態で当接する。従っ
て、乱れの無い腱及びもも肉Ｓの切断面が得られ、ひい
ては、商品価値の高いもも肉Ｓが得られる。また、膝関
節Ｓ₄を回転するカッターの刃８１ａ₁に押付けている
ので、腱は膝関節Ｓ₄に極く接近した部位で切断され
る。従って、下腿骨から分離されるもも肉Ｓの歩留りが
高い。バネ８３ｄのバネ定数を調整することにより、押
し付け力の制御が可能である。以上、もも肉搬送装置Ａ
及び装置Ｂ〜Ｆを説明したが、各装置の作動は、シーケ
ンスコントローラにより制御される。なお、上記実施例
では、装置Ｂ〜Ｆを各１機ずつ配設していたが、無端チ
ェーン２に沿って、装置Ｂ〜Ｆを各複数機ずつ並列に配
設してもよい。これにより、複数の骨付もも肉を同時に
処理できる。

【００７６】

【効果】以上説明したごとく、本発明においては、手作
業により食鳥の骨付きもも肉を骨と肉とに分離する際の
各工程が、装置Ｂ乃至Ｆにより、自動的に行われる。ま
た、前記各装置間の骨付もも肉の搬送はもも肉搬送装置
Ａにより自動的に行われる。従って本発明により、従来
の手作業による食鳥の骨付きもも肉の骨と肉への分離作
業の各行程を自動的に行う、食鳥の骨付きもも肉の骨抜
き装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る骨抜き装置を構成する、
もも肉搬送装置Ａとすじ入れ装置Ｂの斜視図である。

【図２】すじ入れ装置Ｂを構成するカッター組立体の固
定刃と可動刃とを示す斜視図である。

【図３】すじ入れ装置Ｂを構成する押圧ロール組立体の
斜視図である。

【図４】すじ入れ装置Ｂを構成するカッターガイドの斜
視図である。

【図５】図４のＶ−Ｖ矢視図である。

【図６】すじ入れ装置Ｂの作動を示す平面図である。

【図７】本発明の実施例に係る骨抜き装置を構成する、
膝関節を切断し、大腿骨と下腿骨とを分離する装置Ｃの
斜視図である。

【図８】膝関節を切断し、大腿骨と下腿骨とを分離する
装置Ｃの作動を示す断面図である。

【図９】膝関節を切断し、大腿骨と下腿骨とを分離する
装置Ｃの膝関節支持部材の変形例を示す斜視図である。

【図１０】図９に示す膝関節支持部材の変形例の作動を
示す断面図である。

【図１１】本発明の実施例に係る骨抜き装置を構成す
る、大腿骨をもも肉から引き剥がす装置Ｄの斜視図であ
る。

【図１２】本発明の実施例に係る骨抜き装置を構成す
る、もも肉を下腿骨から引き剥がす装置Ｅの斜視図であ
る。

【図１３】もも肉を下腿骨から引き剥がす装置Ｅを構成
する足首カッターの斜視図である。

【図１４】もも肉を下腿骨から引き剥がす装置Ｅの作動
を示す側面図である。

【図１５】もも肉を下腿骨から引き剥がす装置Ｅの作動
を示す斜視図である。

【図１６】本発明の実施例に係る骨抜き装置を構成す
る、膝関節ともも肉とを連結している腱を切断する装置
Ｆの斜視図である。

【図１７】腱を切断する装置Ｆを構成するセットアーム
組立体の作動を示す正面図である。

【図１８】腱を切断する装置Ｆを構成するセットアーム
組立体の作動を示す側面図である。

【図１９】腱を切断する装置Ｆを構成するカッター組立
体とクランプ組立体の斜視図である。

【図２０】腱を切断する装置Ｆを構成するカッター組立
体の側断面図である。

【図２１】腱を切断する装置Ｆを構成するカッター組立
体とクランプ組立体の作動を示す斜視図である。

【符号の説明】

Ａ骨付もも肉を搬送するもも肉搬送装置Ｂ食鳥の骨付もも肉の骨に沿ってすじ入れする装置Ｃ膝関節を切断し、大腿骨と下腿骨とを分離する装置Ｄ大腿骨の膝関節部を引き起こし大腿骨をもも肉から
引き剥がす装置Ｅ下腿骨周囲のもも肉を下腿骨に沿ってくるぶしから
膝関節まで下腿骨から引き剥がす装置Ｆ膝関節ともも肉とを連結している腱を切断する装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】（ａ）溝を有する第１把持部材と、第１把
持部材に隣接して配設され、第１把持部材の溝に対峙し
て形成された溝形の切欠を有する第２把持部材とを有
し、第２把持部材の溝の幅は第１把持部材の溝の幅より
も狭く形成され、更に、第１把持部材と第２把持部材と
を、第１把持部材の溝の開放端と第２把持部材の溝の開
放端とが同一方向に向く第１位置と、第１把持部材の溝
の開放端と第２把持部材の溝の開放端とが互いに直交す
る方向に向く第２位置との間で、相対回転させる手段を
有し、食鳥の骨付もも肉のくるぶしを、該くるぶしを中
心とするもも肉の回動を許容しつつ把持する第１把持手
段と、第１把持手段を水平に移動させる第１駆動手段とを備え
る、もも肉搬送装置と、（ｂ）食鳥の骨付もも肉を支持
する第１支持手段と、楔形の水平断面と上下に延在する切刃とを有する第１刃
と、第１刃の切刃の第１側面に添い、且つ第１刃の切刃
から僅かに突出して配設された第２刃と、第２刃を第１
刃に対して上下に往復駆動する第２駆動手段とを有す
る、もも肉を切断するもも肉切断手段と、骨付もも肉を、もも肉切断手段の第１刃の切刃の第２側
面に向けて押圧する第１押圧手段と、もも肉切断手段を上下に移動させてもも肉に係合、離脱
させる第３駆動手段と、もも肉切断手段を水平に移動させる第４駆動手段と、もも肉切断手段の第１刃及び第２刃からもも肉切断手段
の水平移動方向側方にオフセットしてもも肉切断手段に
固定され上下方向に延在する軸部材と、もも肉切断手段
に初期回転モーメントを印加してもも肉切断手段を前記
軸部材の回りに回転付勢するばねと、前記初期回転モー
メントによるもも肉切断手段の回動を規制するストッパ
ーとを有し、もも肉切断手段の第１刃の切刃に加わる力
が所定値以下の時に、もも肉切断手段の上下方向軸回り
の回動を規制し、第１刃の切刃に加わる力が所定値を越
える時に、上下方向軸の回りにもも肉切断手段を回動さ
せる回動規制手段とを備える、食鳥の骨付もも肉の骨に
沿ってすじ入れする装置と、（ｃ）先端部の切刃が鈍
に、根元部の切刃が鋭に形成され、根元部を中心に揺動
する第３刃と、第３刃の下方で第３刃と平行に延在し、食鳥の骨付もも
肉の膝関節を支持する第２支持手段と、骨付もも肉の大腿骨と係合して大腿骨を下方に折り曲げ
る折り曲げ手段とを備える、食鳥の骨付もも肉の膝関節
を切断して大腿骨と下腿骨とを分離する装置と、（ｄ）
二股状の先端部を有する爪部材と、爪部材を移動させて、斜め上方から二股状の先端部を食
鳥の骨付もも肉の膝関節に係合させる第５駆動手段と、骨付もも肉の膝関節に係合した爪部材を下方へ揺動させ
る揺動手段とを備える、食鳥の骨付もも肉の大腿骨をも
も肉から引き剥がす装置と、（ｅ）互いに接近する方向
に付勢された一対の回転する円板状の第４刃と、第４刃
を上下に移動させて食鳥の骨付もも肉のくるぶしと係
合、離脱させる第６駆動手段とを有するくるぶしの周囲
に切れ目を入れる手段と、対峙する一対の凹部を有する一対の第５刃と、第５刃を互いに接近、離隔させる第７駆動手段と、第５刃を下腿骨に沿って往復移動させる第８駆動手段と
を備える、食鳥の下腿骨周囲のもも肉を下腿骨に沿って
くるぶしから膝関節まで下腿骨から引き剥がす装置と、
（ｆ）環状の切刃と該切刃から隔てられた側面とを有す
る剛性の大きな環状の第６刃と、第６刃をその中心軸線
の回りに回転駆動する第９駆動手段とを有する、食鳥の
骨付もも肉の腱を切断する腱切断手段と、第６刃の切刃の方向に第６刃から間隔を隔てて配設され
た、下腿骨を把持する第２把持手段と、もも肉搬送装置の第１把持手段から第２把持手段へもも
肉を移送する移送手段と、第２把持手段を移動させて第６刃の切刃に接近、離隔さ
せる第１０駆動手段と、第６刃の切刃と隔てられた側面の方向に第６刃から間隔
を隔てて配設された、下腿骨のくるぶしを把持する第３
把持手段と、第３把持手段を移動させて第６刃に接近、離隔させる第
１１駆動手段と、膝関節を第６刃の切刃に押付ける第２押圧手段とを備え
る、食鳥の骨付もも肉の腱切断装置と、を備える食鳥の骨付もも肉の骨抜き装置。
【請求項２】食鳥の骨付もも肉の骨に沿ってすじ入れ
する装置は、第１刃と第２刃とを案内してもも肉の所定
位置に係合させる案内手段を備える請求項１に記載の食
鳥の骨付もも肉の骨抜き装置。
【請求項３】食鳥の骨付もも肉の膝関節を切断して大
腿骨と下腿骨とを分離する装置は、第３刃を円軌道運動
させる手段を備える請求項１又は２に記載の食鳥の骨付
もも肉の骨抜き装置。
【請求項４】食鳥の骨付もも肉の膝関節を切断して大
腿骨と下腿骨とを分離する装置は、第２支持手段を第３
刃と平行に移動させる第１２駆動手段を備える請求項１
乃至３の何れか１項に記載の食鳥の骨付もも肉の骨抜き
装置。
【請求項５】食鳥の骨付もも肉の膝関節を切断して大
腿骨と下腿骨とを分離する装置は、傾斜した側面を互い
に対峙させた状態で配設された円錐台状の一対の回転す
るローラー部材を有する膝関節を第３刃の切刃の直下近
傍に位置決めする膝関節位置出し手段を備える請求項１
乃至４の何れか１項に記載の食鳥の骨付もも肉の骨抜き
装置。
【請求項６】食鳥の下腿骨周囲のもも肉を下腿骨に沿
ってくるぶしから膝関節まで下腿骨から引き剥がす装置
は、第５刃を上方からくるぶし近傍の下腿骨に接近させ
る手段を備える請求項１乃至５の何れ１項に記載の食鳥
の骨付もも肉の骨抜き装置。
【請求項７】食鳥の下腿骨周囲のもも肉を下腿骨に沿
ってくるぶしから膝関節まで下腿骨から引き剥がす装置
は、食鳥の骨付もも肉を支持し、且つ、第５刃と係合し
て揺動可能な第３支持手段を備える請求項１乃至６の何
れ１項に記載の食鳥の骨付もも肉の骨抜き装置。
【請求項８】先端部の切刃が鈍に、根元部の切刃が鋭
に形成され、根元部を中心に揺動する揺動刃と、揺動刃の下方で揺動刃と平行に延在し、食鳥の骨付もも
肉の膝関節を支持する支持手段と、骨付もも肉の大腿骨と係合して、大腿骨を下方に折り曲
げる折り曲げ手段と、食鳥の骨付もも肉のくるぶしを把持する把持手段と、把持手段を揺動刃と平行に移動させる駆動手段とを備え
る、食鳥の骨付もも肉の膝関節を切断して大腿骨と下腿
骨とを分離する装置。
【請求項９】食鳥の骨付もも肉のくるぶしを把持する
把持手段は、溝を有する第１把持部材と、第１把持部材
に隣接して配設され、第１把持部材の溝に対峙して形成
された溝形の切欠を有する第２把持部材とを有し、第２
把持部材の溝の幅は第１把持部材の溝の幅よりも狭く形
成され、更に、第１把持部材と第２把持部材とを、第１
把持部材の溝の開放端と第２把持部材の溝の開放端とが
同一方向に向く第１位置と、第１把持部材の溝の開放端
と第２把持部材の溝の開放端とが互いに直交する方向に
向く第２位置との間で、相対回転させる手段を有する請
求項８に記載の食鳥の骨付もも肉の膝関節を切断して大
腿骨と下腿骨とを分離する装置。
【請求項１０】揺動刃を円軌道運動させる手段を備え
る請求項８又は９に記載の食鳥の骨付もも肉の膝関節を
切断して大腿骨と下腿骨とを分離する装置。
【請求項１１】支持手段を揺動刃と平行に移動させる
駆動手段を備える請求項８乃至１０の何れか１項に記載
の食鳥の骨付もも肉の膝関節を切断して大腿骨と下腿骨
とを分離する装置。
【請求項１２】傾斜した側面を互いに対峙させた状態
で配設された円錐台状の一対の回転するローラー部材を
有する膝関節を揺動刃の切刃の直下近傍に位置決めする
膝関節位置出し手段を備える請求項８乃至１１の何れか
１項に記載の食鳥の骨付もも肉の膝関節を切断して大腿
骨と下腿骨とを分離する装置。