JPS6023810B2 - 脱骨機 - Google Patents
脱骨機Info
- Publication number
- JPS6023810B2 JPS6023810B2 JP12900682A JP12900682A JPS6023810B2 JP S6023810 B2 JPS6023810 B2 JP S6023810B2 JP 12900682 A JP12900682 A JP 12900682A JP 12900682 A JP12900682 A JP 12900682A JP S6023810 B2 JPS6023810 B2 JP S6023810B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bone
- cutter belt
- suction pad
- belt
- meat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C21/00—Processing poultry
- A22C21/0069—Deboning poultry or parts of poultry
- A22C21/0076—Deboning poultry legs and drumsticks
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Processing Of Meat And Fish (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、鳥獣などの食肉用の屠体から自動、乃至半自
動的に骨を取り除くために創作した脱骨機に関するもの
である。
動的に骨を取り除くために創作した脱骨機に関するもの
である。
たとえば食鶏の脚を大腿関節で分割し、けづめから先端
を切り捨てた骨つきもも肉から骨格を除去する脱骨作業
は、従来一般に包丁と粗とを用いて手作業で行っている
。
を切り捨てた骨つきもも肉から骨格を除去する脱骨作業
は、従来一般に包丁と粗とを用いて手作業で行っている
。
このため脱骨作業は多大の労力を要し、熟練した作業員
の１日当たり処理量は平均７２０本（３６０羽）である
。その上、食肉を直接的に手で触れながら作業するので
食品衛生面からの管理コストも割高となる。本発明は上
述の事情に鑑みて為され、自動、乃至半自動的に脱骨処
理し得る脱骨機を提供することを目的とする。
の１日当たり処理量は平均７２０本（３６０羽）である
。その上、食肉を直接的に手で触れながら作業するので
食品衛生面からの管理コストも割高となる。本発明は上
述の事情に鑑みて為され、自動、乃至半自動的に脱骨処
理し得る脱骨機を提供することを目的とする。
上記の目的を達成するため、本発明は、未脱骨の屠体を
保持するための吸着パッドと、上記の吸着パッドを回動
せしめる手段と、上記の吸着パッド‘こ保持した屠体の
骨の一端をチャックする手段と、上記の骨に巻き掛けて
使用するための環状のカッターベルトと、上記のカッタ
ーベルトを回転駆動する手段と、上記のカッターベルト
の張力を調節する手段と、上記のカッターベルトを骨に
巻き掛けた個所の直近部の外周に接して緩やかにこれを
挟持する１対の案内ローラ、並びに上記の案内ローラを
骨に沿って移動せしめる手段とよりなることを特徴とす
る。
保持するための吸着パッドと、上記の吸着パッドを回動
せしめる手段と、上記の吸着パッド‘こ保持した屠体の
骨の一端をチャックする手段と、上記の骨に巻き掛けて
使用するための環状のカッターベルトと、上記のカッタ
ーベルトを回転駆動する手段と、上記のカッターベルト
の張力を調節する手段と、上記のカッターベルトを骨に
巻き掛けた個所の直近部の外周に接して緩やかにこれを
挟持する１対の案内ローラ、並びに上記の案内ローラを
骨に沿って移動せしめる手段とよりなることを特徴とす
る。
次に、本発明の一実施例を第１図乃至第６図について説
明する。
明する。
第１図は本発明を適用して鶏の腿肉から骨を半自動的に
除去するように構成した脱骨機の一例の概要的な平面図
である。
除去するように構成した脱骨機の一例の概要的な平面図
である。
Ａは吸着パッドで、１はこれに吸着保持された骨付腿肉
である。Ｂは上記の吸着パッドを垂直に支承して水平軸
の回りに回動せしめ得るように構成した回転駆動手段で
ある。Ｃは前記の骨付腿肉の骨２をチャックする手段で
ある。Ｄは前記の骨２に巻きかけて使用するカッターベ
ルトである。
である。Ｂは上記の吸着パッドを垂直に支承して水平軸
の回りに回動せしめ得るように構成した回転駆動手段で
ある。Ｃは前記の骨付腿肉の骨２をチャックする手段で
ある。Ｄは前記の骨２に巻きかけて使用するカッターベ
ルトである。
Ｅは上記のカッターベルトを回転駆動する手段で、第４
図及び第５図について後述するようにカッターベルトＤ
の張力調節手段Ｌ、ＭおよびカッターベルトＤの案内手
段Ｇを設けてある。Ｅ‐，は駆動プーリーである。Ｆは
、上述のカッターベルト駆動手段Ｅのべ−スＥ‐２を骨
２に沿って移動させる手段である。
図及び第５図について後述するようにカッターベルトＤ
の張力調節手段Ｌ、ＭおよびカッターベルトＤの案内手
段Ｇを設けてある。Ｅ‐，は駆動プーリーである。Ｆは
、上述のカッターベルト駆動手段Ｅのべ−スＥ‐２を骨
２に沿って移動させる手段である。
本実施例においては骨付腿肉の骨１をほぼ垂直にして吸
着パッドＡに吸着保持するように構成し、これに合わせ
て前記の移動手段Ｆはカッターベルト駆動手段Ｅ及びカ
ッターベルト案内手段Ｇを垂直方向に上下動せしめるよ
うに構成してある。Ｆ‐，は上下移動用のラック、Ｆ‐
２は同モ−夕である。前記の吸着パッドＡは強靭で柔軟
なシートに多数の小孔を穿って吸着面Ａ，を形成し、こ
れで函状部村Ａ‐２の関口部を覆い、該函状部材の内部
を真空ホースＡ‐３により真空源Ｖに接続してある。Ａ
４はエアー操作弁である。前記の回転駆動手段Ｂは、吸
着パッドＡの函状部材Ａ‐２の底面に取りつけた支承部
Ｂ‐，を備えて吸着パッドＡを水平軸Ｘ−Ｘ′の回りに
回動自在なるごとく垂直な姿勢に支承し、かつ、モータ
ーＢ‐２を備えて吸着パッドＡを水平軸Ｘ−Ｘ′の回り
に約６０ｏ往復回動せしめ得るように構成してある。
着パッドＡに吸着保持するように構成し、これに合わせ
て前記の移動手段Ｆはカッターベルト駆動手段Ｅ及びカ
ッターベルト案内手段Ｇを垂直方向に上下動せしめるよ
うに構成してある。Ｆ‐，は上下移動用のラック、Ｆ‐
２は同モ−夕である。前記の吸着パッドＡは強靭で柔軟
なシートに多数の小孔を穿って吸着面Ａ，を形成し、こ
れで函状部村Ａ‐２の関口部を覆い、該函状部材の内部
を真空ホースＡ‐３により真空源Ｖに接続してある。Ａ
４はエアー操作弁である。前記の回転駆動手段Ｂは、吸
着パッドＡの函状部材Ａ‐２の底面に取りつけた支承部
Ｂ‐，を備えて吸着パッドＡを水平軸Ｘ−Ｘ′の回りに
回動自在なるごとく垂直な姿勢に支承し、かつ、モータ
ーＢ‐２を備えて吸着パッドＡを水平軸Ｘ−Ｘ′の回り
に約６０ｏ往復回動せしめ得るように構成してある。
前記のチャック手段ＣはチャックベースＣ−．に取り付
けてあり、このチャックベースＣ−，は押出手段Ｃ‐２
を備えていて水平軸×−Ｘ′方向に往復駆動できる構造
である。
けてあり、このチャックベースＣ−，は押出手段Ｃ‐２
を備えていて水平軸×−Ｘ′方向に往復駆動できる構造
である。
チャック手段Ｃの拡大詳細と第２図に示す。Ｃ‐３は幅
約１伽、長さ約３０肌のバネ鋼製のスチールベルトで、
その両端を揃えて電磁吸引器Ｃ‐４に取りつけ、矢印×
方向に引きつけ得るように構成する。Ｃ‐５は１対のロ
−ラで、スチールベルトＣ‐３の折曲げ部付近を緩やか
に侠持している。電磁吸引器Ｃ‐４の通電を断つとスチ
ールベルトＣ‐３は仮想線で示したＣ‐３′の如く拡が
り、通電すると実線で示したように絞られる構造である
。前記のカッ夕−ベルト○の拡大斜視図を第３図に示す
。
約１伽、長さ約３０肌のバネ鋼製のスチールベルトで、
その両端を揃えて電磁吸引器Ｃ‐４に取りつけ、矢印×
方向に引きつけ得るように構成する。Ｃ‐５は１対のロ
−ラで、スチールベルトＣ‐３の折曲げ部付近を緩やか
に侠持している。電磁吸引器Ｃ‐４の通電を断つとスチ
ールベルトＣ‐３は仮想線で示したＣ‐３′の如く拡が
り、通電すると実線で示したように絞られる構造である
。前記のカッ夕−ベルト○の拡大斜視図を第３図に示す
。
カッターベルトＤは、肉よりも硬く骨よりも軟かく、か
つ、柔軟で強轍な材料（本例では硬質ポリウレタン）で
環状に形成し、その緑を鋭角にして刃Ｄ‐，を形成する
と共に、上記の刃Ｄ‐，を形成した緑に凹凸○‐２を設
けてある。Ｄ‐３は、このカッターベルトの内帯部に列
該した凹みで、駆動手段Ｅの駆動プーリーＥ‐．に形成
した歯Ｅ‐６に係合するためのものである。第４図は前
記のカッターベルト○およびその駆動手段Ｅの詳細、並
びに、上記カッターベルトの張力調節装置Ｆ、及び同カ
ッターベルトの案内手段Ｇを示す平面図である。
つ、柔軟で強轍な材料（本例では硬質ポリウレタン）で
環状に形成し、その緑を鋭角にして刃Ｄ‐，を形成する
と共に、上記の刃Ｄ‐，を形成した緑に凹凸○‐２を設
けてある。Ｄ‐３は、このカッターベルトの内帯部に列
該した凹みで、駆動手段Ｅの駆動プーリーＥ‐．に形成
した歯Ｅ‐６に係合するためのものである。第４図は前
記のカッターベルト○およびその駆動手段Ｅの詳細、並
びに、上記カッターベルトの張力調節装置Ｆ、及び同カ
ッターベルトの案内手段Ｇを示す平面図である。
第５図は第４図に示したＹ−Ｙ断面図である。駆動手段
Ｅは、駆動手段ベースＥ‐２の上に移動ベースＥ‐３を
矢印Ｊ，Ｋ方向の摺動自在に搭載し、この移動ベースＥ
−３にプーリー駆動モータＥ−５を矢印Ｊ，Ｋ方向の摺
動自在なように支承す０る。
Ｅは、駆動手段ベースＥ‐２の上に移動ベースＥ‐３を
矢印Ｊ，Ｋ方向の摺動自在に搭載し、この移動ベースＥ
−３にプーリー駆動モータＥ−５を矢印Ｊ，Ｋ方向の摺
動自在なように支承す０る。
この駆動モータＥ‐５にカッターベルト駆動プーリーＥ
‐，を取りつけてある。カッターベルトの案内手段Ｇは
１対の案内ローラＧ‐，，Ｇ−，を備えている。
‐，を取りつけてある。カッターベルトの案内手段Ｇは
１対の案内ローラＧ‐，，Ｇ−，を備えている。
第５図に示したＧ−２はローラ軸、Ｇ−３，Ｇ−４はロ
ーラ軸ブラケットであ夕る。ローラ軸ブラケットＧ‐３
は第４図に示すようにローラ支承アームＧ‐５を介して
駆動手段の移動ベースＥ‐３に敬付けてある。Ｅ‐４は
アーム長さ調節用の最孔、Ｇ‐６はアーム長さ調節ボル
トである。０ カッターベルトＤを第４図に示すように
駆動プーリ−Ｅ‐，と骨２とに巻き掛け、後述する張力
調節手段によって駆動プーリーＥ‐，を矢印Ｋ方向に引
っ張った状態で、カッターベルトＤを骨２に巻き掛けた
個所の直近部でその両側を１対の案内ロ−ラＧ−，で緩
やかに侠持する。
ーラ軸ブラケットであ夕る。ローラ軸ブラケットＧ‐３
は第４図に示すようにローラ支承アームＧ‐５を介して
駆動手段の移動ベースＥ‐３に敬付けてある。Ｅ‐４は
アーム長さ調節用の最孔、Ｇ‐６はアーム長さ調節ボル
トである。０ カッターベルトＤを第４図に示すように
駆動プーリ−Ｅ‐，と骨２とに巻き掛け、後述する張力
調節手段によって駆動プーリーＥ‐，を矢印Ｋ方向に引
っ張った状態で、カッターベルトＤを骨２に巻き掛けた
個所の直近部でその両側を１対の案内ロ−ラＧ−，で緩
やかに侠持する。
ただし、緩やかにとは、カッターベルトＤの挟持部の内
周面の間に適宜の間隙ｇを残す意である。ローラ案内手
段Ｇのローラ軸ブラケットＧ‐３に、第４図に仮想線で
示すように鋼製の補助刃日を取りつけてその刃先を骨２
に対向せしめてもよい。この補助刃ｌｉは省略してもよ
い。以上の構成により、駆動プーリ−Ｅ‐，を回転させ
ると、骨２に巻き掛けたカッターベルトＤは骨２の表面
に沼触しつつ回敷して骨と肉とを切り離す。
周面の間に適宜の間隙ｇを残す意である。ローラ案内手
段Ｇのローラ軸ブラケットＧ‐３に、第４図に仮想線で
示すように鋼製の補助刃日を取りつけてその刃先を骨２
に対向せしめてもよい。この補助刃ｌｉは省略してもよ
い。以上の構成により、駆動プーリ−Ｅ‐，を回転させ
ると、骨２に巻き掛けたカッターベルトＤは骨２の表面
に沼触しつつ回敷して骨と肉とを切り離す。
そして、駆動手段のベースＥ‐２を上下方向（紙面と垂
直）に移動させると、移動ベースＥ‐３およびこれに取
りつけたカッターベルト案内手段Ｇは骨２の長さ方向（
紙面と垂直）に移動せしめられる。前記のカッターベル
トＤに張力を与える手段は、一定の張力付与手段Ｌと張
力加減手段Ｍとによって構成する。
直）に移動させると、移動ベースＥ‐３およびこれに取
りつけたカッターベルト案内手段Ｇは骨２の長さ方向（
紙面と垂直）に移動せしめられる。前記のカッターベル
トＤに張力を与える手段は、一定の張力付与手段Ｌと張
力加減手段Ｍとによって構成する。
一定張力付与手段Ｌはプーリー駆動モータＥ−５に固着
したワイヤロープＬ‐ｉを駆動手段ベースＥ‐２に軸支
したプーリーＬ‐２に巻回してその先端に垂錘Ｌ‐３を
吊し、駆動モータＥ‐５に矢印Ｋ方向の一定の付勢力を
与える。本発明を実施に適用する場合、一定張力付与手
段としてスプリングを用いてもよい。張力加減手段Ｍは
、移動ベースＥ‐３に三角板状のカムフオロヮＭ‐，を
固着し、一方、駆動手段ベースＥ‐２に固定したエアー
シリンダＭ−２のピストン棒先端に軸支したカムローラ
Ｍ‐３を前記のカムフオロワＭ‐，に当援せしめて構成
する。
したワイヤロープＬ‐ｉを駆動手段ベースＥ‐２に軸支
したプーリーＬ‐２に巻回してその先端に垂錘Ｌ‐３を
吊し、駆動モータＥ‐５に矢印Ｋ方向の一定の付勢力を
与える。本発明を実施に適用する場合、一定張力付与手
段としてスプリングを用いてもよい。張力加減手段Ｍは
、移動ベースＥ‐３に三角板状のカムフオロヮＭ‐，を
固着し、一方、駆動手段ベースＥ‐２に固定したエアー
シリンダＭ−２のピストン棒先端に軸支したカムローラ
Ｍ‐３を前記のカムフオロワＭ‐，に当援せしめて構成
する。
これにより、ェアシリンダＭ‐２に圧力空気を供給して
ピストン棒を伸長させると、供給空気圧に比例して矢印
Ｊ方向の力を生じ、童錘山‐３によって生じるベルト張
力の一部を相殺する。従って、供給空気圧を制御してカ
ッターベルト○の張力を調節することができる。第６図
は以上のように構成した脱骨機の作用説明図である。
ピストン棒を伸長させると、供給空気圧に比例して矢印
Ｊ方向の力を生じ、童錘山‐３によって生じるベルト張
力の一部を相殺する。従って、供給空気圧を制御してカ
ッターベルト○の張力を調節することができる。第６図
は以上のように構成した脱骨機の作用説明図である。
次に、第１図及び第６図を参照しつつ本実施例の脱骨機
の使用方法、並びに作用、効果を説明する。第１図に示
した移動装置Ｆにより、カッターベルト駆動プーリーＥ
‐，及び案内ローラＧ−，（第６図）を矢印Ｐ方向に上
昇させると共に、駆動プーリーＥ‐，を矢印Ｊ方向に移
動させてカッターベルトＤの張力を弛める。
の使用方法、並びに作用、効果を説明する。第１図に示
した移動装置Ｆにより、カッターベルト駆動プーリーＥ
‐，及び案内ローラＧ−，（第６図）を矢印Ｐ方向に上
昇させると共に、駆動プーリーＥ‐，を矢印Ｊ方向に移
動させてカッターベルトＤの張力を弛める。
一方、吸着パッドＡに骨付腿肉１を吸着保持させ、脚の
先端部にカッターベルトＤを巻回し、脚の先端をスチー
ルベルトＧ‐３で締めつける。鶏の骨格は第６図に示す
ように大腿骨と腔骨とが角８（通常６０度弱）をなして
いるが、作業開始時は腰部をほぼ垂直にしておく。次い
で駆動プーリーＥ‐，に矢印Ｋ方向の力を加えてカッタ
ーベルトＤに適宜の張力を与え、駆動プーリーＥ‐，を
回転させてカッターベルトＤを回転駆動し、これと同時
に駆動プーリーＥ‐，及び案内ローラＧ‐，を矢印Ｑの
ように徐々に下降させる。するとカッターベルトＤは案
内ローラＧ‐，に誘導されて下降しつつ、該カッターベ
ルトの縁に形成された刃によって骨２と肉とを切り離し
つつ骨の表面に沿って滑る。上記のカッターベルトＤは
骨よりも軟かし、材料（硬質ポリウレタン）で構成して
あるから骨に切り込んで骨片を雛断させる塵れが無い。
そして該カッターベルトＤは柔軟性を有し、かつ適宜の
張力を与えられているので、骨２の関節部２ａ，２ｂに
おいてもその外形に沿って骨と肉とを切り分ける。上述
のようにして貸付腿肉の骨と肉とを切り分けていって膝
関節２ｂに達したとき、第１図に示し回転駆動手段Ｂに
より、第６図に示すごとく吸着パッドＡを矢印Ｓ方向に
角８だけ回転させる。
先端部にカッターベルトＤを巻回し、脚の先端をスチー
ルベルトＧ‐３で締めつける。鶏の骨格は第６図に示す
ように大腿骨と腔骨とが角８（通常６０度弱）をなして
いるが、作業開始時は腰部をほぼ垂直にしておく。次い
で駆動プーリーＥ‐，に矢印Ｋ方向の力を加えてカッタ
ーベルトＤに適宜の張力を与え、駆動プーリーＥ‐，を
回転させてカッターベルトＤを回転駆動し、これと同時
に駆動プーリーＥ‐，及び案内ローラＧ‐，を矢印Ｑの
ように徐々に下降させる。するとカッターベルトＤは案
内ローラＧ‐，に誘導されて下降しつつ、該カッターベ
ルトの縁に形成された刃によって骨２と肉とを切り離し
つつ骨の表面に沿って滑る。上記のカッターベルトＤは
骨よりも軟かし、材料（硬質ポリウレタン）で構成して
あるから骨に切り込んで骨片を雛断させる塵れが無い。
そして該カッターベルトＤは柔軟性を有し、かつ適宜の
張力を与えられているので、骨２の関節部２ａ，２ｂに
おいてもその外形に沿って骨と肉とを切り分ける。上述
のようにして貸付腿肉の骨と肉とを切り分けていって膝
関節２ｂに達したとき、第１図に示し回転駆動手段Ｂに
より、第６図に示すごとく吸着パッドＡを矢印Ｓ方向に
角８だけ回転させる。
これにより骨２の大腿部２ｃがほぼ垂直になるので、カ
ッターベルト０は引き続いて骨と肉とを切り分ける。切
り分け終るとエアー操作弁Ａ‐３（第１図）により吸着
用の真空を断つと共に、押出手段Ｃ‐２を作動させてチ
ャック手段Ｃを矢印Ｘ′方向に押し出す。
ッターベルト０は引き続いて骨と肉とを切り分ける。切
り分け終るとエアー操作弁Ａ‐３（第１図）により吸着
用の真空を断つと共に、押出手段Ｃ‐２を作動させてチ
ャック手段Ｃを矢印Ｘ′方向に押し出す。
すると脱骨された食肉は自堕落下して脱骨作業の１サイ
クルが終了する。本実施例によれば禾熟練の作業員で１
日当たりの処理量が約２２００本（１１００羽）であり
、従来技術における熟練者の３倍以上の能率をあげるこ
とができる。上記の実施例は鶏の骨付腿肉を脱骨するよ
うに構成したが、本発明は鶏肉に限らず、食用鳥獣の暦
体に広く適用することができる。
クルが終了する。本実施例によれば禾熟練の作業員で１
日当たりの処理量が約２２００本（１１００羽）であり
、従来技術における熟練者の３倍以上の能率をあげるこ
とができる。上記の実施例は鶏の骨付腿肉を脱骨するよ
うに構成したが、本発明は鶏肉に限らず、食用鳥獣の暦
体に広く適用することができる。
以上説明したように、本発明の脱骨機は、末脱骨の屠体
を保持する為の吸着パッドと、上記の吸着パッドを支承
して回転せしめる手段と、上記の吸着パッドに保持した
露体の骨の一端をチャックする手段と、上記の骨に巻き
掛けて使用する為の環状のカッターベルトと、上記のカ
ッターベルトを回転駆動する手段と、上記のカッターベ
ルトの張力を調節する手段と、上記のカッターベルトを
骨に巻き掛けた個所の直近部の外周に接して緩やかにこ
れを披持する１対の案内ローラ、並びに、上記の案内ロ
ーラを前記の骨に沿って移動せしめる手段とを設けるこ
とにより、従来多大の労力を費して手作業で行っていた
食肉の脱骨作業を自動、乃至半自動的に処理することが
できるという優れた実用的効果を奏する。
を保持する為の吸着パッドと、上記の吸着パッドを支承
して回転せしめる手段と、上記の吸着パッドに保持した
露体の骨の一端をチャックする手段と、上記の骨に巻き
掛けて使用する為の環状のカッターベルトと、上記のカ
ッターベルトを回転駆動する手段と、上記のカッターベ
ルトの張力を調節する手段と、上記のカッターベルトを
骨に巻き掛けた個所の直近部の外周に接して緩やかにこ
れを披持する１対の案内ローラ、並びに、上記の案内ロ
ーラを前記の骨に沿って移動せしめる手段とを設けるこ
とにより、従来多大の労力を費して手作業で行っていた
食肉の脱骨作業を自動、乃至半自動的に処理することが
できるという優れた実用的効果を奏する。
第１図乃至第６図は本発明の脱骨機の一実施例を示し、
第１図は平面図、第２図はチャック手段の拡大平面図、
第３図はカッターベルトの斜視図、第４図はカッターベ
ルト駆動手段及びカッターベルト案内手段の拡大平面図
、第５図は第４図に示したＹ−Ｙ面による断面図、第６
図は使用方法及び作用の説明図である。 Ａ・・・…吸着パッド、Ａ−，……同吸着面、Ａ‐２・
・・・・・同函状部材、Ａ‐３・・・…真空ホース、Ａ
‐４・・…・エアー操作弁、Ｂ・・・・・・回転駆動手
段、Ｂ‐．・・・・・・同支承部、Ｂ‐２・…・・同モ
ータ、Ｃ・・・・・・チャック手段、Ｃ‐，……チャッ
クべ山ス、Ｃ‐３……チャック用のスチールベルト、Ｃ
‐４……同亀吸引器、Ｃ‐５・・・…同ローラ、Ｄ……
カッターベルト、Ｄ‐２……同刃、Ｅ・・・・・・カッ
ターベルト駆動手段、Ｅ−．・・・・・・同駆動プーリ
ー、Ｅ‐２・・・…駆動手段ベース、Ｅ‐３…・・・移
動ベース、Ｅ‐４……最孔、Ｆ……移動装置、Ｆ‐，…
・・・同ラック、Ｆ‐２・・・…同駆動モータ、Ｇ・・
・・・・カッターベルト案内手段、Ｇ‐．・・・・・・
案内ローラ、Ｇ‐２……ローラ軸、Ｇ‐３，Ｃ‐４……
ローラ軸プラケット、０‐５……ローラ支承アーム、Ｈ
……補助刃、Ｌ・・・・・・一定張力付与手段、Ｌ‐．
・・…・同ワイヤローブ、Ｌ２……同プーリー、Ｌ‐３
……亀錘、Ｍ……張力加減手段、Ｍ‐，……カムフオロ
ワ、Ｍ−２．”…エアーシリング、Ｍ‐３・”…力ムロ
ーフ、Ｖ……真空源、１・・・・・・骨付腿肉、２…・
・・骨、２ａ，２ｂ・・・・・・同関節、２ｃ・・・・
・・同大腿部。 第１図第２図 第３図 図 寸 船 第５図 第６図
第１図は平面図、第２図はチャック手段の拡大平面図、
第３図はカッターベルトの斜視図、第４図はカッターベ
ルト駆動手段及びカッターベルト案内手段の拡大平面図
、第５図は第４図に示したＹ−Ｙ面による断面図、第６
図は使用方法及び作用の説明図である。 Ａ・・・…吸着パッド、Ａ−，……同吸着面、Ａ‐２・
・・・・・同函状部材、Ａ‐３・・・…真空ホース、Ａ
‐４・・…・エアー操作弁、Ｂ・・・・・・回転駆動手
段、Ｂ‐．・・・・・・同支承部、Ｂ‐２・…・・同モ
ータ、Ｃ・・・・・・チャック手段、Ｃ‐，……チャッ
クべ山ス、Ｃ‐３……チャック用のスチールベルト、Ｃ
‐４……同亀吸引器、Ｃ‐５・・・…同ローラ、Ｄ……
カッターベルト、Ｄ‐２……同刃、Ｅ・・・・・・カッ
ターベルト駆動手段、Ｅ−．・・・・・・同駆動プーリ
ー、Ｅ‐２・・・…駆動手段ベース、Ｅ‐３…・・・移
動ベース、Ｅ‐４……最孔、Ｆ……移動装置、Ｆ‐，…
・・・同ラック、Ｆ‐２・・・…同駆動モータ、Ｇ・・
・・・・カッターベルト案内手段、Ｇ‐．・・・・・・
案内ローラ、Ｇ‐２……ローラ軸、Ｇ‐３，Ｃ‐４……
ローラ軸プラケット、０‐５……ローラ支承アーム、Ｈ
……補助刃、Ｌ・・・・・・一定張力付与手段、Ｌ‐．
・・…・同ワイヤローブ、Ｌ２……同プーリー、Ｌ‐３
……亀錘、Ｍ……張力加減手段、Ｍ‐，……カムフオロ
ワ、Ｍ−２．”…エアーシリング、Ｍ‐３・”…力ムロ
ーフ、Ｖ……真空源、１・・・・・・骨付腿肉、２…・
・・骨、２ａ，２ｂ・・・・・・同関節、２ｃ・・・・
・・同大腿部。 第１図第２図 第３図 図 寸 船 第５図 第６図
Claims (1)
- １ 未脱骨の屠体を保持するための吸着パツドと、上記
の吸着パツドを支承して回動せしめる手段と、上記の吸
着パツドに保持した屠体の骨の一端をチヤツクする手段
と、上記の骨に巻き掛けて使用するための環状のカツタ
ーベルトと、上記のカツターベルトを回転駆動する手段
と、上記のカツターベルトの張力を調節する手段と、上
記のカツターベルトを骨に巻き掛けた個所の直近部の外
周に接して緩やかにこれを挾持する１対の案内ローラ、
並びに、上記の案内ローラを前記の骨に沿つて移動せし
める手段とよりなることを特徴とする脱骨機。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12900682A JPS6023810B2 (ja) | 1982-07-26 | 1982-07-26 | 脱骨機 |
| PCT/JP1983/000236 WO1984000471A1 (en) | 1982-07-26 | 1983-07-22 | Bone removing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12900682A JPS6023810B2 (ja) | 1982-07-26 | 1982-07-26 | 脱骨機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5921337A JPS5921337A (ja) | 1984-02-03 |
| JPS6023810B2 true JPS6023810B2 (ja) | 1985-06-10 |
Family
ID=14998819
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12900682A Expired JPS6023810B2 (ja) | 1982-07-26 | 1982-07-26 | 脱骨機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6023810B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0272305A (ja) * | 1988-09-07 | 1990-03-12 | Fujikura Ltd | 複数単心光ファイバの一括接続法 |
| JPH0477284B2 (ja) * | 1988-09-07 | 1992-12-08 | Fujikura Ltd | |
| EP0594934A2 (en) * | 1992-10-28 | 1994-05-04 | Gordex Corporation | Poultry leg boning apparatus |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1985002321A1 (en) * | 1983-11-29 | 1985-06-06 | Mayekawa Mfg. Co., Ltd | Method and apparatus for boning dark meat of chicken by belt-shaped cutter |
| CN108391709B (zh) * | 2018-03-01 | 2020-05-12 | 岳西神农氏农业科技有限公司 | 一种鸡爪脱骨系统 |
| KR20210094565A (ko) | 2018-11-22 | 2021-07-29 | 훔볼트 비.브이. | 산업 규모로 동물을 도축하는 동안에 사체 및/또는 사체 일부를 포지셔닝 및/또는 핸들링하기 위한 방법 및 장치 |
-
1982
- 1982-07-26 JP JP12900682A patent/JPS6023810B2/ja not_active Expired
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0272305A (ja) * | 1988-09-07 | 1990-03-12 | Fujikura Ltd | 複数単心光ファイバの一括接続法 |
| JPH0477284B2 (ja) * | 1988-09-07 | 1992-12-08 | Fujikura Ltd | |
| EP0594934A2 (en) * | 1992-10-28 | 1994-05-04 | Gordex Corporation | Poultry leg boning apparatus |
| EP0594934A3 (en) * | 1992-10-28 | 1994-10-19 | Gordex Corp | Device for boning poultry legs. |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5921337A (ja) | 1984-02-03 |
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