JPS5921337A - 脱骨機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、鳥獣などの食肉用の屠体から自動。

乃至半自動的に骨を取り除くために創作した脱骨機に関
するものである。

たとえば食鶏の脚を大腿関節で分割し、けづめから先端
を切り捨てた骨つきもも肉から骨賭を除去する脱骨作業
は、従来一般に包丁と姐とを用いて手作業で行っている
。このため脱骨作業は長尺の労力を要し、熟練した作業
員のＩ　Ｅ３当たり処理駄は平均７２０本（３６０羽）
である。その−１二、良肉と直接的に手で触れながら作
業するので刈品衛生面からの管理コストも割高となる。

本発明は上述の事情に鑑みて為さハ、自動、乃至半自動
的に脱骨処理し得る脱骨機を提供すること金目的とする
。

上記の］」的を達成するため、本発明は、未脱骨の屠体
を保持するための吸着パッドと、十〇＋２の吸着パッド
全回動せしめる手段と、−上記の吸着パッドに保持した
屠体の骨の一端をチャックする手段と、上記の骨に巻き
掛けて使用するための環状のカッターベルトと、上記の
カッターベル）ｋ回転駆動する手段と、上記のカッター
ベルトの張力を調節する手段と、上記のカッターベルト
を骨に巻き掛けた個所の直近部の外周に接して緩やかに
これを挾持する１対の案内ローラ、並びにに記の案内ロ
ーラを骨に沿って移動せしめる手段とよりなることを特
徴とする。

次に、本発明の一実施例を第１図乃至第６図について説
明する。

第１図は本発明を適用して鶏の腿肉から骨を半自動的に
除去するように構成した脱骨機の一例の概要的な平面図
である。Ａは吸着パッドで、１はこれに吸着保持された
骨付腿肉である。Ｂは上記の吸着パッドを垂ｉ−Ｍに支
承して水平軸の同りに回動せしめイＩＩるように構成し
た回転駆動手段である。Ｃは前Ｉ己の骨付腿肉の骨２を
チャックする手段である。

Ｄｆｄ前ｄ己の骨２に巻きかけて使用するカッターベル
トである。Ｅは上記のカッターベルトラ回転、駆動する
手段で、第４図及び第５図について後述するようにカッ
ターベル）Ｄの張力調節手段り。

Ｍおよびカッターベル）Ｄの案内手段Ｇを設けである。

ｇ−、ｔ」駆動プーリーである。

Ｆ’Ｈ１，１述のカッターベルト駆動手段ＥＥ　ノベー
スＥ　−２を骨２に沿って移動させる手段である。本実
施例においては骨付腿肉の骨１をほぼ垂直にして吸着パ
ッドＡに吸着保持する。Ｌうに構成（−７、これに合わ
せて前記の移動手段Ｆはカッターベル・ト駆動手段Ｅ及
びカッターベルト案内手段Ｇ全１１も直方向に上下動せ
しめるように構成１〜である。ド−１は上下移動用のラ
ンク、Ｆ’−２は同モータである３、ＡＩ前記の吸着パ
ッドＡは強靭で柔軟なシー　トに多数の小孔を穿って吸
着面Ａ−＋金形成（７、これで山状部材Ａ２の開口部を
覆い、該山状部材の内部を真空ホースＡ−３によりＪＸ
：字源Ｖに接続しである。

Ａ−４はエアー操作弁である。

前記の同転駆動手段Ｉ３け、吸着バッドＡの山状部材Ａ
−２の底面に取りつけた支承部Ｂ−、金ｕＲえて吸着パ
ッドＡを水平ｍｘ−ｘ’の回りに回動自在なるごとく垂
直な姿勢に支承し、かつ、モーターＢ−２を備えて吸着
パッド八を水平軸ｘ−ｘ’の回りに約６０’往復回動せ
しめ得るように構成（７である。

前記のチャック手段ＣはチャックペースＣ−＋に取り付
けてあり、このチャックペースＣ−１ｎ　４Ｑ’　出十
段Ｃ−２を備えていて水平軸ｘ−ｘ’方向に往復駆動で
きる構造である。チャック手段Ｃの拡大詳細を第２図に
示す。Ｃ−５は幅約１瀦、便さ約３０１のバネ鋼製のス
チールベルトで、その両端を揃えて′「電磁吸引器Ｃ−
４に取りつけ、矢印Ｘ方向に引きつけ得るように構成す
る。Ｃ−Ｓは一対のローラで、スチールベル）　Ｃ−ｓ
の折曲げ部付近を緩やかに挾持している。電磁吸引器Ｃ
−４の通＊を断つとスチールベルトＣ−ｓは仮想線で示
したＣ−５′　の如く拡がり、通電すると実線で示した
ように絞られる構造である。

Ａｉｌ記のカッターベル）Ｄの拡大斜視図を第６図に示
す。カッターベル）Ｄは、肉よりも硬く骨よりも軟かく
、かつ、柔軟で強靭な材料（本例では硬質ボリウレタ／
）で環状に形成し、その縁を鋭角にして刃Ｄ−１を形成
すると共に、上記の刃Ｄ−１を形成した縁に凹凸Ｄ−２
に設けである。Ｄ−５は、このカッターベルトの内帯部
に列設した凹みで、駆動手段Ｅの駆動ブーＩＪ　　Ｅ−
＋に形成した歯Ｅ−６に係合するだめのものである。

第４図は前記のカッターベル）Ｄおよびその駆動手段Ｅ
の詳細、並びに、上記カッターベルトの張力調節手段ｉ
￥Ｆ１及び同カッターベルトの案内手段Ｇを示す平面図
である。第５図は第４図に示（７たＹ−Ｙ断面図である
１、 駆動手段Ｅは、駆動手段ペースＥ−２の１−に移動ペー
スＥ（を矢印Ｊ、に方向の摺動自（ｔ：に搭載し、この
移動ペースＥ−３にプーリー駆動モータＥ−５ｉ矢印Ｊ
、に方向の摺動自在なように支承する。この駆動モータ
ｇ−ｓにカッターベルト駆動プーリーＥ−１を取りつけ
−Ｃある。

カッターベルトの案内手段Ｇは１対の案内ローラＧ−＋
、Ｇ−１を１賄えている。第５図に示したＧ−２はロー
ラ軸、Ｇ　−５、Ｇ−４はローラ軸プラク゛ツトである
。

ローラ軸ブラケットｃ、ｓは第４図に示すようにローラ
支承アームＧ−ｓｋ介し−Ｃ駆動手段の移動ペースＥ３
に取付けである。Ｅ−４はアーム長さ調節用の長孔、Ｇ
−６はアーム長さ調節ボルトである。

カッターベル）Ｄを第４図に示すように駆動プ１７−Ｅ
、と骨２とに巻き掛け、後述する張力調節手段によって
駆動ブー’）−Ｅ−＋ｅ矢印に方向に引っ張った状態で
、カッターベル）Ｄｋ骨２に巻き掛けた個所の１ｎ近部
でその両側全１対の案内ローラＧ−，で緩やかに挾持す
る。ただし、緩やかにとは、カッターベル）Ｄの挾持部
の内周面の間に適宜の間隙ｇを残す意である。ローラ案
内手段Ｇのローラ軸ブラケットＧ−ｓに、第４図に仮想
線で示すように鋼製の補助８Ｈｋ取りつけてその刃先を
骨２に対向せしめてもよい。この補助刃Ｉ（は省略して
もよい。

以−にの構成により、駆動ブーＩＪ　−Ｅ−、ｉ回転で
仕ると、骨２に巻き掛けたカッターベルトＤは骨２の表
面に摺肛しつつ回動して骨と肉と金切り離す。ソー（〜
で、駆動手段のベースＥ−２を上下方向（紙面と垂直）
に移動させると、移動ベースＥ−５およびこれに取りつ
けたカッターベルト案内手段Ｇは骨２の陵さ方向（紙面
と垂直）に移動せしめられる。

ｉ↑工記のカッターベルトＤに張力を与える手段は、一
定張力（＝ｊ与手段りと張力加減手段Ｍとによって構成
する。一定張力付与手段りはプーリー駆動モータＦ、５
に固着したワイヤローブＬ−１を駆動手段ベースＥ−２
に１回文したプーリー　Ｔ、２に巻回し−ｒ−ｔの先端
に重錘Ｌ−５を吊し、駆動モータＥ−５に矢印に方向の
一定の付勢力を与える。本発明を実地に適用する場合、
一定張力付与手段としてスプリングを用いてもよい。

張力加減手段Ｍは、移動ベースｌ（−ｓに三ｆｔｌ板状
のカムフォロワＭ−１を固着し、一方、駆動手段ベース
Ｅ　−２に固定したエアーシリンダＭ−２のピストン俸
先端に軸支したカムローラＭＡ金ｉ？ｉＪ記のカムフォ
ロワＭ、−，ｉに当接せしめて構成する。こ１１〜に、
Ｌす、エアシリンダＭ−２に圧力空気を供給してピスト
ン棒を伸長させると、供給空気圧に比例（〜で矢印Ｊ方
向の力を生じ、重錘ｉ３によって生じるベルト張力の一
部を相殺する。従って、供給空気圧を制（財）してカッ
ターベルｌ−Ｄの張力を調節することができる。

第６図は以−ヒのように構成した脱骨機の作用説明図で
ある。次に、第１図及び第６図を径間し７つつ本実施例
の脱骨機の使用方法、並びに作用、効果を説明する。

第１図に示しまた移動装置Ｆにより、カッターベルト駆
動プーリーＥ−１及び案内ローラＧ−１（第６図）を矢
印Ｐ方向に上昇させると共に、駆動ブー’）　−Ｆｙ−
１を矢印Ｊ方向に移動させてカッターベル）　１）の張
力を弛める。一方、吸着パッドＡに骨付腿肉１を吸着保
持させ、脚の先端部にカッターベル）Ｄを巻回し、脚の
先端をスチールベルトＣ−５で締めつける。鶏の骨節は
第６図に示すように大腿骨と脛骨とが角θ（通當６０度
弱）をなしているが、作業開始時は脛部をほぼ垂直にし
ておく。

次いで駆動ブーＩＪ　　Ｅ−１に矢印に方向の力を加え
てカッターベル）Ｄに適宜の張力を与え、駆動プーリー
Ｅ−＋に回転させてカッターベルトＤ　ｋ　回転駆動し
、これと同時に駆動ブー！Ｊ−Ｅ、及び案内ローラＧ−
１を矢印Ｑのように徐々に下降させる。

−するとカッターベルトＤは案内ローラＧ−，に舖導さ
れて下降しつつ、該カッターベルトの縁に形成された刃
によって骨２と肉とを切り離しつつ骨の表面に沿って滑
る。上記のカッターベルトＤは骨よりも軟かい材料（硬
質ポリウレタン）で構成しであるから骨に切り込んで骨
片を離断９反）ｊＡれが無い。そして該カッターベルト
ｌ）は柔軟例を付し、かつ適宜のｌＫ力を与えらノ［て
いるので、骨２の関節部２ａ、２ｂにおいてもその外形
に沿って骨と肉とを切り分ける。

−Ｆ述のようにして骨付腿肉の骨と肉とｋ　ｕＪり分け
ていって膝関節２ｂに達したとき、第１図に示した回転
駆動手段Ｂにより、第６図に示すごとく吸着パッドＡｋ
矢印Ｓ方向に角θだけ回転さのる。。

これにより骨２の太腿郡２Ｃがほぼ垂面になるので、カ
ッターベルト■）は引き続いて骨と肉と’ｃ　Ｖ）り分
ける。

切り分け１終るとエアー操作弁Ａ−３（第１図）により
吸着用の真空を断つと共に、押出手段Ｃ−２（＋７作動
させてチャック手１ｔｃを矢印Ｘ′力方向押し出す。す
ると脱骨された食肉は自重落下して脱骨作業の１サイク
ルが終了する。本実施例によれば未熟練の作業員で１日
当たりの処理晴が約２２００本（１１００羽）であり、
従来技術における熟練者の５倍以上の能率をあけること
ができる。

上記の実施例は鶏の骨付腿肉を脱骨するように構成した
が、本発明は鶏肉に限らず、食用鳥獣の屠体に広く適用
することができる。

以上説明したように、本発明の脱骨機は、未脱骨の屠体
を保持する為の吸着パッドと、上記の吸着パッドを支承
して回動せしめる手段と、上記の吸着パッドに保持した
屠体の骨の一端をチャックする手段と、上記の骨に巻き
掛けて使用する為の環状のカッターベルトと、上記のカ
ッターベルトを回転駆動する手段と、上記のカッターベ
ルトの張力を調節する手段と、上記のカッターベルトを
骨に巻き掛けた個所のｉｈ近部の外周に接して緩やかに
これを挾持する１対の案内ローラ、並びに、−■−記の
案内ローラーを前記の骨に沿って移動せしめる手段とを
設けることにより、従来多大の労力を費（−７で手作業
で行っていた食肉の脱骨作業を自動、乃至半自動的に処
理することができるという優れた実用的効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第６図は本発明の脱骨機の一実施例を示シフ
、第１図は平面図、第２図はチャック手段の拡大平面図
、第３図はカッターベルトの斜視図、第４図はカッター
ベルト駆動手段及びカッターベルト案内手段の拡大平面
図、第５図は第４図に示したＹ−Ｙ面による断面図、第
６図は使用方法及び作用の説明図である。 Ａ・・・吸着パッド、Ａ−１・・回吸着面、Ａ−２・・
同函状部材、Ａ−５・・・真空ホース、Ａ−４・・・エ
アー操作弁、Ｂ・・・回転駆動手段、Ｂ−１・・・同支
承部、Ｂ−２・・・同上−タ、Ｃ・・・チャック手段、
Ｃ−１・・・チャックベース、Ｃ−ｓ・・・チャック用
のスチールベル１＝、Ｃ−４・・・同′屯磁吸引器、Ｃ
−５・同ローラ、Ｄ・・・カッターベルト、Ｄ−２・・
・四回、Ｅ・・・カッターベルト駆動子’Ｒ１ｈＥ−１
・・・同駆動ブーＩＪ−１Ｅ−２・・・駆動手段ベース
、Ｅ−５・・・移動ベース、Ｅ−４・・・艮孔、Ｆ・・
・移動装置、Ｆ’−１・・・同ラック、Ｆ−２・・・同
駆動モータ、Ｇ・・カッターベルト案内手段、Ｇ−１・
・・案内ローラ、Ｇ−２・・・ローラ軸、Ｇ−２Ｇ−４
・・・ローラ軸ブラケット、Ｇ−５・・・ローラ支承ア
ーム、Ｉ■・・・補助刃、Ｌ・・・一定張力付与手段、
Ｌ−１・・・同ワイヤローブ、Ｌ−２・・・同ブーＩＪ
−１Ｌ−５・・・重錘、Ｍ・・・張力加減手段、Ｍ−１
・・・カムフォロワ、Ｍ−２・・エアーシリンダ、Ｍ−
５・・・ｋムローラ、■・・・真空源、１・・・骨付腿
肉、２・・・骨、２ａ、２ｂ・・・同関節、２ｃ・・・
同大腿部。 ％許出願人　株式会社前川製作所 代理人　弁理士　秋　　本　　正　　実第１図 第２図 丁

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 未脱骨の屠体を保持するための吸着パッドと、上記の吸
   着パッドを支承して回動せしめる手段と、上記の吸着パ
   ッドに保持した屠体の骨の一端をチャックする手段と、
   上記の骨に巻き掛けて使用するだめの環状のカッターベ
   ルトと、上記のカッターベルトを回転駆動する手段と、
   上記のカッターベルトの張力を調節する手段と、上記の
   カッターベルトを骨に巻き掛けた個所の直近部の外周に
   接して緩やかにこれを挾持する１対の案内ローラ、並び
   に、上記の案内ローラを前記の骨に沿って移動せ［〜め
   る手段とよりなることを特徴とする脱骨機。