JPS6143971B2

JPS6143971B2 -

Info

Publication number: JPS6143971B2
Application number: JP22335483A
Authority: JP
Inventors: Shinzo Manmoto; Yasutaka Iwasaki
Original assignee: Mayekawa Manufacturing Co
Current assignee: Mayekawa Manufacturing Co
Priority date: 1983-11-29
Filing date: 1983-11-29
Publication date: 1986-09-30
Also published as: JPS60118142A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は食鶏の骨付き腿肉をベルト状カツタに
よつて脱骨する方法に関するものである。

近時、食鶏の飼育および屠鳥、並びに屠体の処
理は急速に大規模となりつつあり、各種作業の自
動化が進められているが、骨付き腿肉を脱骨して
食肉を分離採取する作業はまだ手作業で行われて
いる。

上記の骨付き腿肉の脱骨作業の機械化、自動化
が遅れている理由は、該腿骨が不定形であること
に因る。

即ち、不定形であるため、目視と手先作業によ
らねば骨と食肉との分離が困難であつて、この作
業を機械化するには多数のセンサによつてフイー
ドバツクしながら大規模なコンピユータによつて
自動制御しなければならないので、非常に高価な
装置となり、経済的採算が取れない。

然るところ、最近、ベルト状カツタによつて骨
付屠体の脱骨を行う方法が開発され、この方法を
具体的に適用して骨付き腿肉を自動的に脱骨する
可能性ができた。

上記の屠体の脱骨方法は、本願の発明者らが発
明して、本願の出願人によつて特許出願中であ
る。

第１図を参照しつつ、上記脱骨方法の概要を次
に述べる。

ベルト状カツタ１を屠体の骨２ａに対してほぼ
直角方向に巻きかけ、このベルト状のカツタ１を
骨２ａの表面に沿わせて周方向（矢印Ｒ）に動か
す。この場合のベルト状カツタ１の動きは主とし
て図示の矢印Ｆ，Ｇのごとく往復方向に駆動され
る。このようにベルト状カツタ１を動かすと、骨
をしごいて引き剥がす作用ではなく、骨と肉との
間に切れ目を入れるように作用する。このため、
該ベルト状カツタ１を上記の周方向の動きよりも
小さい速度で、矢印Ｂの如く骨の長手方向に滑ら
せてゆくと、比較的小さい力で骨２ａと食肉３と
を切り離すことができる。

そして、このベルト状カツタ１が関節４に差し
かかつたとき、該ベルト状カツタ１が幅Ｗを有し
ているので、骨２ａと２ｂとの間に食い込んでし
まうことなく、矢印Ｄのごとく骨骼の包絡線に沿
つて脱骨作用を果たし、靭帯５を骨２ａ，２ｂに
付着させたままの状態で、骨２ａ，２ｂと食肉３
とを離断せしめる。

本発明の方法によれば、ベルト状のカツタ１が
骨２ａ，２ｂに案内されてその長手方向に移動し
得るので、複雑なフイードバツク機能を有する自
動制御装置を設けなくても容易に能率よく脱骨す
ることができる。

上記の方法は、一般的に骨付きの屠体を脱骨す
るための基本的技術として極めて優れたものであ
り、この発明によつて骨付き屠体の自動脱骨機の
実現が初めて可能性を有するようになつた。

しかし乍ら、上記の方法を食鶏の骨付き腿肉に
適用するには、なお解決すべき問題点が有る。

上記問題点の一つは、食鶏の骨付き腿肉は２本
の骨を一直線状に揃えて保持し難いことである。
（第２図参照）食鶏の骨付き腿肉においては、脛
骨２b′が前記の２ａに、大腿骨２b′が前記の骨２
ｂに、膝関節４′が前記の関節４に相当する。そ
して大腿骨２b′と脛骨２a′とはこれを一直線状に
揃えようとしても膝関節４′の曲角に限界があつ
て、関節部の生体組織を破断させるような大きい
力を無理に加えない限り、図示の角θは15゜未満
にならない。

このため、ベルト状カツタ１の両端を把持して
矢印Ｇ，Ｆの如く往復駆動する装置６を構成した
場合、ベルト１を脛骨２a′、大腿骨２b′に順次に
沿わせながら、一定の張力を保たせ、かつ該骨２
a′，２b′に対して直角の姿勢を保たせる方法を創
作しなければ食鶏の骨付き腿肉の全自動脱骨装置
を完成できない。

その上、もう一つの問題は、食鶏の骨付き腿肉
の骨骼が膝関節４′付近で大きくなつていること
である。多数の骨付き腿肉を連続的に自動脱骨す
る場合、膝関節部４′の太さ寸法はそれぞれの固
体によつて異つているから、総べての骨付き腿肉
についてベルト状カツタ１の巻き掛け部を骨骼の
輪郭に沿わせて通過させることが難かしい。

本発明は上述の事情に鑑みて為され、その目的
とするところはベルト状カツタを用いて食鶏の骨
付き腿肉を脱骨する場合、膝関節部の外周に沿つ
て骨骼と食肉とを円滑に分離し得る脱骨方法を提
供しようとするものである。

上記の目的を達成するため、本発明の脱骨方法
は、骨に対して直角をなすように巻き掛けたベル
ト状カツタを、該骨の表面に沿わせて周方向に往
復移動させながら、該ベルト状カツタを骨の長手
方向に滑らせる脱骨方法において、食鶏の骨付腿
肉の大腿肉と脛骨とが所定の角度をなすように骨
付き腿肉の両端部を把持すると共に、一方、ベル
ト状カツタの両端を支持して往復駆動する手段を
搭載した移動ベースを設け、かつ、上記移動ベー
スが大腿骨および脛骨に対して一定の間隔を保つ
ように倣いテンプレートによつて案内することを
特徴とする。

次に、本発明の１実施例を第３図について説明
する。

第３図は本発明の脱骨方法を実施するために構
成した自動脱骨装置の１例を模式的に描いた説明
図である。

移動ベース７を設けて、ベルト状カツタ１の両
端を支持して往復駆動する駆動装置６を搭載する
と共に、上記の移動ベース７を脛骨２a′、大腿骨
２b′とほぼ平行に案内する倣いテンプレート８を
設ける。

本図は倣い手段を模式化して描いてあるが、本
発明を実施する際、移動ベース７を骨２a′，２
b′とほぼ平行に案内する倣い手段は、公知の各種
方法（例えばレールとローラ、案内溝とローラ、
曲縁とスライダなど）を用い得る。要は駆動装置
６と骨２a′，２b′との距離Ｌをほぼ一定ならしめ
得る案内手段を設ける。

図示を省略したが、前記の移動ベース７を倣い
テンプレート８が案内する方向に駆動する手段を
設ける。

一方、９は骨付き腿肉の把持手段で、回動ベー
ス９ａの両端部に１対のチヤツク９ｂを備え、上
記１対のチヤツク９ｂの間隔を増減せしめる方向
に往復駆動するエアシリンダ９ｃを備えている。

上記の回動ベース９ａは軸ｄによつて支承され
駆動装置（図示せず）によつて回動駆動される。

上記の装置を用いて食鶏の骨付き腿肉の脱骨を
行うには、１対のチヤツク９ｂによつて脛骨２
a′のくるぶし部と、大腿骨２b′の切断面とをそれ
ぞれ把持し、エアシリンダ９ｃにより双方のチヤ
ツク９ｂを離間方向に駆動して脛骨２a′と大腿骨
２b′とを連結している膝関節４′を引き伸ばす。

関節部の生体組織を裂断させるような過大な力
を加えない限り、図示の屈曲角が約15゜となつた
状態で関節４の伸長が止まり、この状態が固定的
に保持される。本発明において関節部の所定の角
度とは、一定の伸長力によつて固定された状態に
おける関節４′の屈曲角θを言い、若干の個体差
は有るが約15゜である。

次いで移動ベース７を倣いテンプレート８の案
内に従つて骨２a′，２b′の長手方向に駆動しつ
つ、該移動ベースに搭載された駆動装置６により
ベルト状カツタ１を矢印Ｆ，Ｇの如く往復駆動す
る。

上記テンプレート８の案内により、駆動装置６
と骨２a′，２b′との間隔が一定寸法Ｌに保たれる
ので、ベルト状カツタ１は骨２a′，２b′の長さ方
向に沿つて滑動しつつ円滑に脱骨作用を行なう。

以上のようにして間隔寸法Ｌが一定に保たれる
が、本実施例においてはベルト状カツタ１の巻き
掛け部が膝関節４′を通過する際、これに連動し
て回動ベース９ａを図の右回り方向に約15゜回動
せしめて、脛骨２a′に対して巻き掛けられていた
ベルト状シートカツタ１が大腿骨２b′に対しても
直角に巻き掛けられた姿勢ならしめる。

本例のように、骨付き腿肉の両端部を把持して
いる手段を、移動ベースの移動に伴つて回動せし
め、該移動ベースに搭載された駆動手段によつて
支持されているベルト状カツタを、大腿骨及び脛
骨に対して直角方向に保つと、食鶏の骨付き腿肉
を全自動一貫工程で脱骨を行うことができる。

上記の実施例から明らかなように、本発明にお
いて「脛骨及び大腿骨に対して直角方向に保つ」
とは「脛骨に巻き掛けられたときも、大腿骨に巻
き掛けられたときも共に直角方向に保つ」という
意である。

第４図は上記と異なる実施例において構成した
脱骨装置の模式図である。第３図と異なるところ
は、倣いテンプレート８′の案内カーブの、膝関
節に対する変曲点付近Ｍに、膝関節４′に接近す
る方向の凸状部分を設けた点である。

この装置を用いて脱骨を行うと、ベルト状カツ
タ１の巻き掛け部が膝関節４′を通過する際、移
動ベース７が該膝関節４′に対して接近せしめら
れ、ベルト状カツタ１の張力が弛められる。第５
図は膝関節４′付近でベルト状カツタ１が弛んだ
状態を示す説明図である。上記のベルト状カツタ
１は、矢印Ｆ，Ｇ方向に往復駆動されているの
で、その張力を弛められた場合も、巻き掛け部の
両側の２辺が共に弛むのではなく、２辺の内の何
れか一方は往復駆動装置（前記の６）に引かれて
緊張し、他方が弛んだ状態となり、上記の緊張側
の辺と弛緩側の辺とが交互に繰り返して変化す
る。第５図は図示の左側の辺が緊張し、右側の辺
が弛緩した状態を示している。こうした状態にお
いても、巻き掛け部は周囲の食肉３に包まれて、
内側に向けて矢印Ｐ方向の圧力を受ける。従つて
ベルト状カツタ１の巻き掛け部は膝関節４′から
離れて浮き上がる虞れが無く、膝関節４′の靭帯
５に対して摺触しつつ脱骨作用を行なう。本実施
例の如く、ベルト状カツタが骨付き腿肉の膝関節
部付近を通過する際、該ベルト状カツタの張力を
弛ませる方向に移動ベースを移動させると、膝関
節付近の脱骨を円滑に行うことができる。

以上詳述したように本発明の脱骨方法によれ
ば、ベルト状カツタを用いて食鶏の骨付き腿肉を
脱骨する場合、膝関節の外周に沿つて骨骼と食肉
とを円滑に分離することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はベルト状カツタによる屠体の脱骨方法
の説明図、第２図は上記脱骨方法における技術的
問題点の説明図、第３図は本発明の脱骨方法を実
施するために構成した脱骨装置の１例の模式図、
第４図は上記と異なる例の模式図、第５図は第４
図の装置を用いて脱骨を行う場合を示した説明図
である。１…ベルト状カツタ、２ａ，２ｂ…骨、２a′…
脛骨、２b′…大腿骨、３…食肉、４…関節、４′
…膝関節、５…貰帯、６…ベルト状カツタの往復
駆動装置、７…移動ベース、８…倣いテンプレー
ト、９…骨付き腿肉の把持手段、９ａ…同回動ベ
ース、９ｂ…同チヤツク、９ｃ…同エアシリン
ダ、９ｄ…軸。

Claims

【特許請求の範囲】１骨に対して直角をなすように巻き掛けたベル
ト状カツタを、該骨の表面に沿わせて周方向に往
復移動させながら、該ベルト状カツタを骨の長手
方向に滑らせる脱骨方法において、食鶏の骨付き
腿肉と脛骨とが所定の角度をなすように骨付き腿
肉の両端部を把持する手段を設け、一方、ベルト
状カツタの両端を支持して往復駆動する手段を搭
載した移動ベースを設け、かつ、上記移動ベース
が大腿骨および脛骨に対して一定の間隔を保つよ
うに倣いテンプレートによつて案内することを特
徴とする、ベルト状カツタによる食鶏の骨付き腿
肉の脱骨方法。２前記の骨付き腿肉の両端部を把持している手
段を、移動ベースの移動に伴つて回動せしめ、該
移動ベースに搭載された駆動手段によつて支持さ
れているベルト状カツタを、大腿骨及び脛骨に対
して直角方向に保つことを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載のベルト状カツタによる食鶏の骨
付き腿肉の脱骨方法。３前記の移動ベースを、該移動ベースに搭載さ
れた駆動手段によつて支持されているベルト状カ
ツタが骨付き腿肉の膝関節部付近を通過する際、
該ベルト状カツタの張力を弛ませる方向に移動さ
せることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
のベルト状カツタによる食鶏の骨付き腿肉の脱骨
方法。