JP2528072B2 - 屠殺家禽体から胸肉を機械的に得る方法及び装置 - Google Patents
屠殺家禽体から胸肉を機械的に得る方法及び装置Info
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- JP2528072B2 JP2528072B2 JP5277404A JP27740493A JP2528072B2 JP 2528072 B2 JP2528072 B2 JP 2528072B2 JP 5277404 A JP5277404 A JP 5277404A JP 27740493 A JP27740493 A JP 27740493A JP 2528072 B2 JP2528072 B2 JP 2528072B2
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C21/00—Processing poultry
- A22C21/0069—Deboning poultry or parts of poultry
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C21/00—Processing poultry
- A22C21/0023—Dividing poultry
- A22C21/003—Filleting poultry, i.e. extracting, cutting or shaping poultry fillets
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Processing Of Meat And Fish (AREA)
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- Chain Conveyers (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は手足を取り除き、処理す
る骨格部分が実質的に胸骨稜と胸骨板、烏たく骨により
保持された翼関節と叉骨、並びに残存肋骨を含む胸骨か
らなる家禽体を翼関節を前にしてその長手方向に保持し
て移動して屠殺家禽体から胸肉を機械的に得る方法、並
びに胸骨の内面で家禽体を支持するサドル面と家禽体を
固定する制御可能な締付け要素を具備したリセプタクル
ないし支持要素を有するコンベヤーと、そのコンベヤー
通路に沿って配設した処理具と、処理を時間及び空間的
に制御する制御機構を有する装置に関する。
る骨格部分が実質的に胸骨稜と胸骨板、烏たく骨により
保持された翼関節と叉骨、並びに残存肋骨を含む胸骨か
らなる家禽体を翼関節を前にしてその長手方向に保持し
て移動して屠殺家禽体から胸肉を機械的に得る方法、並
びに胸骨の内面で家禽体を支持するサドル面と家禽体を
固定する制御可能な締付け要素を具備したリセプタクル
ないし支持要素を有するコンベヤーと、そのコンベヤー
通路に沿って配設した処理具と、処理を時間及び空間的
に制御する制御機構を有する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】特許書類ＥＰ−Ｂ１−０ ３８０ ７１
４号はこの種の方法とそれを実施する装置を開示してい
る。この方法は所定の順番で適用したとき、家禽体から
肉を内部胸肉を有する又は有しない二重胸肉の形で取得
する一連のステップを特徴としている。これと関連し
て、処理する家禽体を支持するとともに前進運動と同期
して制御される支持要素を備えたコンベヤーの通路長に
沿ってそれぞれ対応した処理を行う処理具を設けてい
る。
４号はこの種の方法とそれを実施する装置を開示してい
る。この方法は所定の順番で適用したとき、家禽体から
肉を内部胸肉を有する又は有しない二重胸肉の形で取得
する一連のステップを特徴としている。これと関連し
て、処理する家禽体を支持するとともに前進運動と同期
して制御される支持要素を備えたコンベヤーの通路長に
沿ってそれぞれ対応した処理を行う処理具を設けてい
る。
【０００３】しかしその方法の所定のステップを用いて
実際に適用すると、生産量、外観、及び特に内部胸肉の
確実な付着に関しては満足な結果を達成することが出来
ないことが分かった。その原因を分析すると、内部胸肉
と主胸肉との自然の結合及び肉構造との両方を破損する
不自然な引き裂きによるものであることが分かった。
実際に適用すると、生産量、外観、及び特に内部胸肉の
確実な付着に関しては満足な結果を達成することが出来
ないことが分かった。その原因を分析すると、内部胸肉
と主胸肉との自然の結合及び肉構造との両方を破損する
不自然な引き裂きによるものであることが分かった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従って本発明の目的は
上記した従来技術の方法と装置の欠点を解決し、胸骨稜
の両側の胸肉を一体として得る、すなわち、バタフライ
型の胸肉を家禽体から得る方法と装置を提供することで
ある。本発明の更なる目的は、視覚的に優れた製品を高
い生産量で達成できる方法と装置を提供することであ
る。本発明の更に重要な目的は、内部胸肉が主胸肉に確
実に付着した製品を得る方法と装置を提供することであ
る。
上記した従来技術の方法と装置の欠点を解決し、胸骨稜
の両側の胸肉を一体として得る、すなわち、バタフライ
型の胸肉を家禽体から得る方法と装置を提供することで
ある。本発明の更なる目的は、視覚的に優れた製品を高
い生産量で達成できる方法と装置を提供することであ
る。本発明の更に重要な目的は、内部胸肉が主胸肉に確
実に付着した製品を得る方法と装置を提供することであ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】手足を取り除き、骨格部
分が実質的に稜と胸骨板、烏たく骨により保持された翼
関節と叉骨、残存肋骨を含む胸骨からなり、家禽体を翼
関節を前にしてその長軸方向に保持して移動して屠殺家
禽体から胸肉を機械的に得る方法で、上記の本発明の目
的は、家禽体の両側で対称的に行う以下の順次のステッ
プで達成することができる。 （ａ） 肋骨の付け根の領域の胸骨板及び残存肋骨から
その上の肉部分を離して浮かせ、 （ｂ） 胸骨板への烏たく骨の付着点と翼関節との間の
領域の烏たく骨からその上の肉部分を、内部胸肉部分を
走っている翼腱を分離することによって離すとともに、
胸骨の稜の近傍までステップ（ａ）の過程を続けること
によって胸骨板上の肉部分を離し、 （ｃ） 叉骨の烏たく骨への付着領域の肉部分と骨格部
分との間の結合を分離し、 （ｄ） 胸骨領域でステップ（ｂ）の過程を続けること
によって前記胸骨板と稜の間の谷状領域において胸骨板
からその上の肉部分を離し、 （ｅ） 叉骨からその上の肉部分を分離し、 （ｆ） 内部胸肉部分と胸骨とを結合している結合皮
を、引っ張られた状態で切断し、 （ｇ） 前記胸骨の稜の正面及びその隣接領域における
胸肉と胸骨との間の結合を分離し、 （ｈ） 胸肉を胸骨の稜から完全に分離する。
分が実質的に稜と胸骨板、烏たく骨により保持された翼
関節と叉骨、残存肋骨を含む胸骨からなり、家禽体を翼
関節を前にしてその長軸方向に保持して移動して屠殺家
禽体から胸肉を機械的に得る方法で、上記の本発明の目
的は、家禽体の両側で対称的に行う以下の順次のステッ
プで達成することができる。 （ａ） 肋骨の付け根の領域の胸骨板及び残存肋骨から
その上の肉部分を離して浮かせ、 （ｂ） 胸骨板への烏たく骨の付着点と翼関節との間の
領域の烏たく骨からその上の肉部分を、内部胸肉部分を
走っている翼腱を分離することによって離すとともに、
胸骨の稜の近傍までステップ（ａ）の過程を続けること
によって胸骨板上の肉部分を離し、 （ｃ） 叉骨の烏たく骨への付着領域の肉部分と骨格部
分との間の結合を分離し、 （ｄ） 胸骨領域でステップ（ｂ）の過程を続けること
によって前記胸骨板と稜の間の谷状領域において胸骨板
からその上の肉部分を離し、 （ｅ） 叉骨からその上の肉部分を分離し、 （ｆ） 内部胸肉部分と胸骨とを結合している結合皮
を、引っ張られた状態で切断し、 （ｇ） 前記胸骨の稜の正面及びその隣接領域における
胸肉と胸骨との間の結合を分離し、 （ｈ） 胸肉を胸骨の稜から完全に分離する。
【０００６】上述のタイプの屠殺家禽体から胸肉を機械
的に得るための、胸骨の内面上の家禽体を支持するサド
ル面と家禽体を固定する制御可能な締付け要素を具備し
た受け部材ないし支持要素を有するコンベヤーと、コン
ベヤーの通路に沿って配設した処理具と処理を時間及び
空間的に制御する制御機構を有する装置で、本発明の目
的は方法ステップ（ａ）−（ｈ）を行う処理具を具備す
ることで達成することが出来る。
的に得るための、胸骨の内面上の家禽体を支持するサド
ル面と家禽体を固定する制御可能な締付け要素を具備し
た受け部材ないし支持要素を有するコンベヤーと、コン
ベヤーの通路に沿って配設した処理具と処理を時間及び
空間的に制御する制御機構を有する装置で、本発明の目
的は方法ステップ（ａ）−（ｈ）を行う処理具を具備す
ることで達成することが出来る。
【０００７】
【作用】この方法と装置に関した利点は、特に、内部胸
肉部分および外部胸肉部分を、骨格の特定の場所から分
離することにより、穏やかな処理、すなわち、内部胸肉
及び外部胸肉間の非常に弱い結合に影響を及ぼさずに骨
格から肉部を分離すること、が可能であるということで
ある。このようにして、それらの結合領域は過度に引っ
張られることはなく、胸肉は全体として得られ、予期し
ない引き裂きが生じてしまうＥＰ−Ｂ１−０ ３８０
７１４号の過程とは対照的に、内部胸肉部分並びに外部
胸肉部分を確実に一体的に含むようになる。
肉部分および外部胸肉部分を、骨格の特定の場所から分
離することにより、穏やかな処理、すなわち、内部胸肉
及び外部胸肉間の非常に弱い結合に影響を及ぼさずに骨
格から肉部を分離すること、が可能であるということで
ある。このようにして、それらの結合領域は過度に引っ
張られることはなく、胸肉は全体として得られ、予期し
ない引き裂きが生じてしまうＥＰ−Ｂ１−０ ３８０
７１４号の過程とは対照的に、内部胸肉部分並びに外部
胸肉部分を確実に一体的に含むようになる。
【０００８】
【実施例】本発明の装置は機械フレーム（明瞭にするた
め図示しない）に取り付けられており、図１に示すよう
にコンベヤー１の下部行程２に沿って配置したいくつか
の処理具を有する。コンベヤー１はエンドレス被駆動チ
ェーン３（下部行程２だけを示す）からなる。これは垂
直な面内で適切な方法で回転し、処理する家禽体５８を
保持する支持要素ないし受け具４を具備している。支持
要素４は各々サドル部分５を有する。そのサドル部分は
締付け部分６と共にフレームに取り付けたカムレール
（図示せず）に沿って制御されるペンチのようなクラン
プを形成している。このクランプは支持要素４が処理具
の領域に入る少し前で、サドル部分５を上げることで閉
じて、図３に示すように配置して方向付けた家禽体５８
を保持する。
め図示しない）に取り付けられており、図１に示すよう
にコンベヤー１の下部行程２に沿って配置したいくつか
の処理具を有する。コンベヤー１はエンドレス被駆動チ
ェーン３（下部行程２だけを示す）からなる。これは垂
直な面内で適切な方法で回転し、処理する家禽体５８を
保持する支持要素ないし受け具４を具備している。支持
要素４は各々サドル部分５を有する。そのサドル部分は
締付け部分６と共にフレームに取り付けたカムレール
（図示せず）に沿って制御されるペンチのようなクラン
プを形成している。このクランプは支持要素４が処理具
の領域に入る少し前で、サドル部分５を上げることで閉
じて、図３に示すように配置して方向付けた家禽体５８
を保持する。
【０００９】第１の処理具７（Ａ）は、支持要素４の通
路の両側に対称的に配設され、各々垂直軸１０上に軸回
転可能に取り付けた支持アーム９を含み、その自由端に
指形の掻削り要素１１を担持している一対の工具８から
なっている。指形の掻削り要素１１の動作部分は、処理
する部分の円弧の形態に対応するように曲線状に形成さ
れており、適切な駆動手段により軸１０の回りを回転し
て、家禽体の通路の外側位置から家禽体の通路を横切る
位置へと制御装置（図示せず）による制御のもとで移動
することが出来る。上記制御は、触手要素（図示せず）
を用いて、処理具８の各々の動作が製品の大きさによっ
てもっとも効果的なように製品ごとに行われる。
路の両側に対称的に配設され、各々垂直軸１０上に軸回
転可能に取り付けた支持アーム９を含み、その自由端に
指形の掻削り要素１１を担持している一対の工具８から
なっている。指形の掻削り要素１１の動作部分は、処理
する部分の円弧の形態に対応するように曲線状に形成さ
れており、適切な駆動手段により軸１０の回りを回転し
て、家禽体の通路の外側位置から家禽体の通路を横切る
位置へと制御装置（図示せず）による制御のもとで移動
することが出来る。上記制御は、触手要素（図示せず）
を用いて、処理具８の各々の動作が製品の大きさによっ
てもっとも効果的なように製品ごとに行われる。
【００１０】第１の処理具７の次には第２の処理具１２
（Ｂ）がある。第２の処理具１２は第１の処理具７と同
様に構成し、また同様に制御可能である。これは軸１５
上に軸回転可能に取り付けた支持アーム１４を各々有す
る一対の工具１３からなる。各々の支持アーム１４はそ
の自由端に指形掻削り要素１６を備えている。両掻削り
要素１６は第１の処理具７の工具８の掻削り要素１１の
端部の位置によって決められる共通面上にある。
（Ｂ）がある。第２の処理具１２は第１の処理具７と同
様に構成し、また同様に制御可能である。これは軸１５
上に軸回転可能に取り付けた支持アーム１４を各々有す
る一対の工具１３からなる。各々の支持アーム１４はそ
の自由端に指形掻削り要素１６を備えている。両掻削り
要素１６は第１の処理具７の工具８の掻削り要素１１の
端部の位置によって決められる共通面上にある。
【００１１】第２の処理具１２には第３の処理具１７
（Ｃ）が隣接し、その領域では一対の平行誘導ロッド１
９が、先の工具の配置面に対応する面内で支持要素４の
通路の両側に対称的に配置されている。処理具１７は、
フレームに取り付けられた、平行誘導ロッド２０として
形成した工具１８を含んでいる。それらの誘導ロッド２
０は誘導ロッド１９の面よりも支持要素の通路から大き
く離れた面内にある。誘導ロッド２０のコンベヤーの移
動方向と反対側の端部は、斜めにカットした端面から形
成した外らせ部２１となり、それにより得られる尖端が
各々の誘導ロッド２０の内側側面から延びるように形成
されている。各々の誘導ロッド２０は更に、外らせ部２
１近くに、誘導ロッド２０から横方向に突出している停
止手段２２を備えている。
（Ｃ）が隣接し、その領域では一対の平行誘導ロッド１
９が、先の工具の配置面に対応する面内で支持要素４の
通路の両側に対称的に配置されている。処理具１７は、
フレームに取り付けられた、平行誘導ロッド２０として
形成した工具１８を含んでいる。それらの誘導ロッド２
０は誘導ロッド１９の面よりも支持要素の通路から大き
く離れた面内にある。誘導ロッド２０のコンベヤーの移
動方向と反対側の端部は、斜めにカットした端面から形
成した外らせ部２１となり、それにより得られる尖端が
各々の誘導ロッド２０の内側側面から延びるように形成
されている。各々の誘導ロッド２０は更に、外らせ部２
１近くに、誘導ロッド２０から横方向に突出している停
止手段２２を備えている。
【００１２】誘導ロッド２０は第１と第２の処理具
（７、１２）と同様に構成した第４の処理具２３（Ｄ）
領域につながっている。制御はコンベヤー１と同期化し
たカム駆動装置（図示せず）により行う。処理具２３は
軸２６に回転可能に取り付けた支持アーム２５を各々有
する一対の工具２４からなる。各々の支持アーム２５は
その自由端に指形掻削り要素２７を担持し、それにより
掻削り要素２７は工具８の掻削り要素１１と工具１３の
掻削り要素１６の端部の位置により決められる共通面に
ある。掻削り要素２７は支持要素４の通路に垂直に設
け、それに対して弾力的に曲げることができる（例：バ
ネにより）。
（７、１２）と同様に構成した第４の処理具２３（Ｄ）
領域につながっている。制御はコンベヤー１と同期化し
たカム駆動装置（図示せず）により行う。処理具２３は
軸２６に回転可能に取り付けた支持アーム２５を各々有
する一対の工具２４からなる。各々の支持アーム２５は
その自由端に指形掻削り要素２７を担持し、それにより
掻削り要素２７は工具８の掻削り要素１１と工具１３の
掻削り要素１６の端部の位置により決められる共通面に
ある。掻削り要素２７は支持要素４の通路に垂直に設
け、それに対して弾力的に曲げることができる（例：バ
ネにより）。
【００１３】処理具は更に第５の処理具２８（Ｅ）に続
く。第５処理具２８は、取り付け支持要素の通路の一方
側に配置した垂直軸３０上に軸回転可能な支持アーム２
９と、その支持アーム２９の自由端に取り付けた掻削り
刃３１からなる。掻削り刃３１は支持アーム２９を軸回
転した時に家禽体の通路外側にある位置から家禽体の通
路を横切る位置へと旋回可能な掻削り刃先３２を含んで
いる。掻削り刃先３２は第３の処理具１７の誘導ロッド
２０が延長した面に実質的に対応する面に置かれてい
る。
く。第５処理具２８は、取り付け支持要素の通路の一方
側に配置した垂直軸３０上に軸回転可能な支持アーム２
９と、その支持アーム２９の自由端に取り付けた掻削り
刃３１からなる。掻削り刃３１は支持アーム２９を軸回
転した時に家禽体の通路外側にある位置から家禽体の通
路を横切る位置へと旋回可能な掻削り刃先３２を含んで
いる。掻削り刃先３２は第３の処理具１７の誘導ロッド
２０が延長した面に実質的に対応する面に置かれてい
る。
【００１４】第５の処理具２８の後には第６の処理具３
３（Ｆ）が続く。第６の処理具３３は一対の工具３４か
らなり、その各々は垂直軸３５上に取り付けた軸回転可
能な支持アーム３６とその自由端に取り付けたナイフ刃
部３７からなる。２つのナイフ刃部３７は鏡像的に逆さ
にして、その作動位置で互いに挟むか又は切断するよう
に配設している。刃部は実質的に三角形をしており、各
々はお互いの方向を向いた三角尖端３８を有し、動作位
置でその領域が重複するように構成している。三角尖端
３８とそれへ導く刃先で切断刃先３９を形成している。
支持アーム３６を旋回すると、ナイフ刃３７は家禽体の
通路の外側位置から前述の動作位置へ間回し、ナイフ刃
３７は先述の切断位置にくる。工具３４は動作位置にバ
ネで付勢されていて、ナイフ刃３７は処理具２８の動作
面の少し上の面に配置される。
３（Ｆ）が続く。第６の処理具３３は一対の工具３４か
らなり、その各々は垂直軸３５上に取り付けた軸回転可
能な支持アーム３６とその自由端に取り付けたナイフ刃
部３７からなる。２つのナイフ刃部３７は鏡像的に逆さ
にして、その作動位置で互いに挟むか又は切断するよう
に配設している。刃部は実質的に三角形をしており、各
々はお互いの方向を向いた三角尖端３８を有し、動作位
置でその領域が重複するように構成している。三角尖端
３８とそれへ導く刃先で切断刃先３９を形成している。
支持アーム３６を旋回すると、ナイフ刃３７は家禽体の
通路の外側位置から前述の動作位置へ間回し、ナイフ刃
３７は先述の切断位置にくる。工具３４は動作位置にバ
ネで付勢されていて、ナイフ刃３７は処理具２８の動作
面の少し上の面に配置される。
【００１５】処理具３３に隣接して第７の処理具４０
（Ｇ）がある。第７の処理具４０は、支持要素４の通路
の一方側に配置された垂直軸４２に軸回転可能に取り付
け、自由端に固定した停止要素４３を有する支持アーム
４１からなる。停止要素４３は支持アーム４１を旋回し
たとき、家禽体５８の通路の外側の位置からその通路を
横切る位置へ旋回可能な停止面４４からなっている。停
止面４４は骨格６９の通路上を延びている面に位置して
いる。停止要素４３は弾力的に垂直に曲がるように配設
されている。
（Ｇ）がある。第７の処理具４０は、支持要素４の通路
の一方側に配置された垂直軸４２に軸回転可能に取り付
け、自由端に固定した停止要素４３を有する支持アーム
４１からなる。停止要素４３は支持アーム４１を旋回し
たとき、家禽体５８の通路の外側の位置からその通路を
横切る位置へ旋回可能な停止面４４からなっている。停
止面４４は骨格６９の通路上を延びている面に位置して
いる。停止要素４３は弾力的に垂直に曲がるように配設
されている。
【００１６】最後に第８の処理具４５（Ｈ）が設けられ
ている。第８の処理具４５は、支持要素４の通路を横切
って配設された軸４７上で回転可能に駆動する掻削りな
いしはぎ取りローラー４６を含んでいる。支持要素の通
路に向けたはぎ取りローラー面の一部は第６の処理具３
３のナイフ刃３７の動作面に平行であり、はぎ取りロー
ラー４６は家禽体５８の移動方向と反対に回転する。誘
導溝４８がはぎ取りローラー４６に形成されて、コンベ
ヤー１の対称面に位置している。はぎ取りローラー４６
と同一向きに回転する転向ローラー４９は、その直径方
向の隆起５０によりはぎ取りローラー４６の誘導溝４８
に支持要素４の通路の反対側で係合している。第７と第
８の処理具（各々４０、４５）の領域には、２つのフレ
ーム固定したガイド５１を配置し、それらの間に胸骨５
９の稜６０を誘導するスリットを形成させている。この
スリット５２ははぎ取りローラー４６のほぼ接線方向へ
形成されている。
ている。第８の処理具４５は、支持要素４の通路を横切
って配設された軸４７上で回転可能に駆動する掻削りな
いしはぎ取りローラー４６を含んでいる。支持要素の通
路に向けたはぎ取りローラー面の一部は第６の処理具３
３のナイフ刃３７の動作面に平行であり、はぎ取りロー
ラー４６は家禽体５８の移動方向と反対に回転する。誘
導溝４８がはぎ取りローラー４６に形成されて、コンベ
ヤー１の対称面に位置している。はぎ取りローラー４６
と同一向きに回転する転向ローラー４９は、その直径方
向の隆起５０によりはぎ取りローラー４６の誘導溝４８
に支持要素４の通路の反対側で係合している。第７と第
８の処理具（各々４０、４５）の領域には、２つのフレ
ーム固定したガイド５１を配置し、それらの間に胸骨５
９の稜６０を誘導するスリットを形成させている。この
スリット５２ははぎ取りローラー４６のほぼ接線方向へ
形成されている。
【００１７】次に例を上げて、先述のように準備した家
禽体５８が通過する際の装置の機能を説明する。処理す
る家禽体５８はコンベヤー１の上部行程の供給領域（図
示せず）を支持要素４が通過した直後に保持される。家
禽体５８は胸骨５９を上向きにし、翼関節６３を前方に
して保持される。支持要素４に到着すると、家禽体５８
をそのサドル部分５に乗せて胸骨板６１の内側がサドル
部分に乗るようにする。家禽体５８は次に締付け部分６
に対して押し付けられる。その締付け部分の後向きに突
出している口ばし状の延長部が胸骨板６１に胸骨稜６０
の部分で当接する。したがって胸骨板を叉骨６４の円弧
の中を通して上から把持する。その間、支持要素４はコ
ンベヤー１の下部行程２への転向付近に近付き、支持要
素４のサドル部分５はカムレール（図示せず）に乗り、
家禽体５８はそこで挟み付け点６８で挟み付けられる。
確実に保持され、配置された家禽体５８はそのようにし
て第１の第１の処理具７（Ａ）の領域に到着する。
禽体５８が通過する際の装置の機能を説明する。処理す
る家禽体５８はコンベヤー１の上部行程の供給領域（図
示せず）を支持要素４が通過した直後に保持される。家
禽体５８は胸骨５９を上向きにし、翼関節６３を前方に
して保持される。支持要素４に到着すると、家禽体５８
をそのサドル部分５に乗せて胸骨板６１の内側がサドル
部分に乗るようにする。家禽体５８は次に締付け部分６
に対して押し付けられる。その締付け部分の後向きに突
出している口ばし状の延長部が胸骨板６１に胸骨稜６０
の部分で当接する。したがって胸骨板を叉骨６４の円弧
の中を通して上から把持する。その間、支持要素４はコ
ンベヤー１の下部行程２への転向付近に近付き、支持要
素４のサドル部分５はカムレール（図示せず）に乗り、
家禽体５８はそこで挟み付け点６８で挟み付けられる。
確実に保持され、配置された家禽体５８はそのようにし
て第１の第１の処理具７（Ａ）の領域に到着する。
【００１８】翼関節６３の通過直後、第１の処理具７の
工具８を制御して、図２Ａのように、掻削り要素１１が
残存肋骨上あるいは胸骨板６１の最も外側部分に乗り、
その上の肉が離れるよう、工具８を家禽体５８の通路に
移動させ、それらの部分の肉が重力により垂れ下がるよ
うにする。
工具８を制御して、図２Ａのように、掻削り要素１１が
残存肋骨上あるいは胸骨板６１の最も外側部分に乗り、
その上の肉が離れるよう、工具８を家禽体５８の通路に
移動させ、それらの部分の肉が重力により垂れ下がるよ
うにする。
【００１９】家禽体５８は次に第２の処理具１２に到着
し、その処理部分１３も翼関節６３が通過した直後に作
動して、掻削り要素１６は最初の掻削り要素１１により
形成された分離切口に貫入して、烏たく骨６２そしてそ
の後、胸骨５９の稜６０近くの胸骨板６１に沿って摺動
して、その上の肉部分を持ち上げる（図２Ｂ）。
し、その処理部分１３も翼関節６３が通過した直後に作
動して、掻削り要素１６は最初の掻削り要素１１により
形成された分離切口に貫入して、烏たく骨６２そしてそ
の後、胸骨５９の稜６０近くの胸骨板６１に沿って摺動
して、その上の肉部分を持ち上げる（図２Ｂ）。
【００２０】コンベヤーの連続した下流では、一対の誘
導ロッド１９が肉が分離した切口に貫入し、烏たく骨６
２が案内されて支持要素４のサドル部分５に保持され
る。この位置で家禽体５８は第３の処理具１７に到着
し、その誘導ロッド２０はその尖端２１ａで烏たく骨６
２に隣接した翼関節６３の上の肉に貫入する。そうする
ことで外らせ部２１は分離した肉部分を停止手段２２の
領域に向けて押し、停止手段は肉を保持して家禽体が更
に進行するときに翼関節６３の周りの骨格から肉を引き
裂く（図２Ｃ）。
導ロッド１９が肉が分離した切口に貫入し、烏たく骨６
２が案内されて支持要素４のサドル部分５に保持され
る。この位置で家禽体５８は第３の処理具１７に到着
し、その誘導ロッド２０はその尖端２１ａで烏たく骨６
２に隣接した翼関節６３の上の肉に貫入する。そうする
ことで外らせ部２１は分離した肉部分を停止手段２２の
領域に向けて押し、停止手段は肉を保持して家禽体が更
に進行するときに翼関節６３の周りの骨格から肉を引き
裂く（図２Ｃ）。
【００２１】その後、第４の処理具２３の掻削り要素２
７を胸骨５９の到着直前に家禽体の通路に旋回して、そ
れにより方法ステップ（ａ）と（ｂ）で始まった胸骨板
６１からの肉部分の分離を胸骨５９の胸骨板６１と胸骨
稜６０の間の領域まで続ける（図２Ｄ）。
７を胸骨５９の到着直前に家禽体の通路に旋回して、そ
れにより方法ステップ（ａ）と（ｂ）で始まった胸骨板
６１からの肉部分の分離を胸骨５９の胸骨板６１と胸骨
稜６０の間の領域まで続ける（図２Ｄ）。
【００２２】次に、家禽体５８の通路に入り、胸骨５９
の到着の少し前に再び出るように制御される第５の処理
具２８の掻き削り刃部３１により、叉骨６４にある肉部
分が持ち上げられる。肉の掻き削りはこの叉骨６４を烏
たく骨６２に対して押圧している間に行われる。
の到着の少し前に再び出るように制御される第５の処理
具２８の掻き削り刃部３１により、叉骨６４にある肉部
分が持ち上げられる。肉の掻き削りはこの叉骨６４を烏
たく骨６２に対して押圧している間に行われる。
【００２３】内部胸肉部分６７を胸骨５９に結合してい
る結合皮であって、既に分離して垂れ下がっている胸骨
５９の稜６０の周りの肉部分を引っ張られた状態で保持
している結合皮を、次に切断する。この切断は、第６の
処理具３３のナイフ刃３７を家禽体５８が到着する前に
コンベヤーの通路に移動させることにより行う。前記結
合皮は、ナイフ刃３７の切断領域に入いると切断され
る。胸骨５９の稜６０が切断領域に到着すると、ナイフ
刃３７は相互に強制的に分離されるので、その刃先３９
は胸骨５９の稜６０の側面に対してバネで付勢されなが
ら稜に沿って摺動する。家禽体５８の通路から外へのナ
イフ刃３７の制御された移動は、稜６０が切断領域に到
着したしばらく後に行われる（図２Ｅ／Ｆ）。
る結合皮であって、既に分離して垂れ下がっている胸骨
５９の稜６０の周りの肉部分を引っ張られた状態で保持
している結合皮を、次に切断する。この切断は、第６の
処理具３３のナイフ刃３７を家禽体５８が到着する前に
コンベヤーの通路に移動させることにより行う。前記結
合皮は、ナイフ刃３７の切断領域に入いると切断され
る。胸骨５９の稜６０が切断領域に到着すると、ナイフ
刃３７は相互に強制的に分離されるので、その刃先３９
は胸骨５９の稜６０の側面に対してバネで付勢されなが
ら稜に沿って摺動する。家禽体５８の通路から外へのナ
イフ刃３７の制御された移動は、稜６０が切断領域に到
着したしばらく後に行われる（図２Ｅ／Ｆ）。
【００２４】胸骨５９の正面及び稜６０領域の肉の強い
結合を離すため、第７の処理具４０の停止要素４３を制
御して、家禽体５８が到着する少し前にそれを家禽体５
８の通路に移動させ、胸骨５９の稜６０の正面部分が通
過してしばらくするまでその位置に保持する。その結
果、肉は簡単に押さえられ、前述の結合は切り離される
（図２Ｇ）。
結合を離すため、第７の処理具４０の停止要素４３を制
御して、家禽体５８が到着する少し前にそれを家禽体５
８の通路に移動させ、胸骨５９の稜６０の正面部分が通
過してしばらくするまでその位置に保持する。その結
果、肉は簡単に押さえられ、前述の結合は切り離される
（図２Ｇ）。
【００２５】最後に、骨格６９と肉の残りの結合がはぎ
取りローラー４６で解かれる。はぎ取りローラー４６は
主胸肉６６と内部胸肉６７からなる肉全体をわずかに引
っ張るだけで胸骨５９の稜６０からはぎ取る。この過程
は転向ローラー４９の支援を得て行われる（図２Ｈ）。
この後、支持要素４により加えられていた締付け保持を
緩めて骨格６９から離した肉を解き離す。
取りローラー４６で解かれる。はぎ取りローラー４６は
主胸肉６６と内部胸肉６７からなる肉全体をわずかに引
っ張るだけで胸骨５９の稜６０からはぎ取る。この過程
は転向ローラー４９の支援を得て行われる（図２Ｈ）。
この後、支持要素４により加えられていた締付け保持を
緩めて骨格６９から離した肉を解き離す。
【００２６】行程全体の開始点に、図４に示すものに対
応した皮剥ぎ器具５３により行うことの出来る皮はぎス
テップを設けることが出来る。これは一対のローラー５
４の円周面を家禽体５８と接触させ、それによりローラ
ーが反対方向に回転して共に締め付けスリットを形成
し、皮を締付けスリットに引っ張り、それにより把持し
て引っ張ることで行うことが出来る。
応した皮剥ぎ器具５３により行うことの出来る皮はぎス
テップを設けることが出来る。これは一対のローラー５
４の円周面を家禽体５８と接触させ、それによりローラ
ーが反対方向に回転して共に締め付けスリットを形成
し、皮を締付けスリットに引っ張り、それにより把持し
て引っ張ることで行うことが出来る。
【図１】下から見た本発明実施例装置の単純化した全体
の斜視図である。
の斜視図である。
【図２】方法ステップ（ａ）−（ｈ）を各々実行した後
の各々の処理段階で本発明で処理する為に用意した家禽
体の斜視図である。
の各々の処理段階で本発明で処理する為に用意した家禽
体の斜視図である。
【図３】サドル上に乗せた家禽体の胸部分の骨格体の斜
視図である。
視図である。
【図４】下から見た皮はぎ具の単純化した斜視図であ
る。
る。
１ コンベヤー、 ４ 支持要素、 ５ サドル部
分、６ 締付け部分、 ７ 第１の処理具、８ 処理
部分、 ９ 支持アーム、１１ 掻削り要素、 １２
第２の処理具、 １３ 処理部分、１４ 支持
アーム、 １６ 掻削り要素、 １７ 第３の処理
具、１８ 処理部分、 １９ 誘導ロッド、 ２０
誘導ロッド、２１ 外らせ部、 ２２ 停止手
段、 ２３ 第４の処理具、２４ 処理部分、 ２
５ 支持アーム、 ２７ 掻削り要素、２８ 第
５の処理具、 ２９ 支持アーム、 ３１ 掻削り
刃、３２ 掻削り刃先、 ３３ 第６の処理具、
３４ 処理部分、３６ 支持アーム、 ３７ ナ
イフ刃、 ３８ 三角尖端、３９ 切断刃先、 ４
０ 第７の処理具、 ４１ 支持アーム、４３
停止要素、 ４４ 停止面、 ４５ 第８の処理
具、４６ 掻削り／はぎ取りローラー、 ４８ 誘
導溝、４９ 転向ローラー、 ５０ 径方向隆起
部、 ５１ ガイド５２ スリット、 ５３ 皮
剥ぎ器具、 ５４ ローラー、５８ 家禽体、 ５
９ 胸骨、 ６０ 胸骨稜、 ６１ 胸骨板、６
２ 烏たく骨、 ６３ 翼関節、 ６４ 叉骨、
６５ 残存肋骨、 ６６ 主胸肉部分、 ６７
内側胸肉部分、６８ 締め付け点、 ６９ 骨格。
分、６ 締付け部分、 ７ 第１の処理具、８ 処理
部分、 ９ 支持アーム、１１ 掻削り要素、 １２
第２の処理具、 １３ 処理部分、１４ 支持
アーム、 １６ 掻削り要素、 １７ 第３の処理
具、１８ 処理部分、 １９ 誘導ロッド、 ２０
誘導ロッド、２１ 外らせ部、 ２２ 停止手
段、 ２３ 第４の処理具、２４ 処理部分、 ２
５ 支持アーム、 ２７ 掻削り要素、２８ 第
５の処理具、 ２９ 支持アーム、 ３１ 掻削り
刃、３２ 掻削り刃先、 ３３ 第６の処理具、
３４ 処理部分、３６ 支持アーム、 ３７ ナ
イフ刃、 ３８ 三角尖端、３９ 切断刃先、 ４
０ 第７の処理具、 ４１ 支持アーム、４３
停止要素、 ４４ 停止面、 ４５ 第８の処理
具、４６ 掻削り／はぎ取りローラー、 ４８ 誘
導溝、４９ 転向ローラー、 ５０ 径方向隆起
部、 ５１ ガイド５２ スリット、 ５３ 皮
剥ぎ器具、 ５４ ローラー、５８ 家禽体、 ５
９ 胸骨、 ６０ 胸骨稜、 ６１ 胸骨板、６
２ 烏たく骨、 ６３ 翼関節、 ６４ 叉骨、
６５ 残存肋骨、 ６６ 主胸肉部分、 ６７
内側胸肉部分、６８ 締め付け点、 ６９ 骨格。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヘルムート・クニヒ ドイツ連邦共和国 23611 バート シ ュヴァルタウ・ヴィントベルク・21 (72)発明者 アンドレアス・ラント ドイツ連邦共和国 23554 リューベッ ク・ツア テールホッフィンゼル・５ (72)発明者 ジーグルト・リヒヤルツ ドイツ連邦共和国 23556 リューベッ ク・シェーンベッケナー シュトラー セ・68ツェー (72)発明者 マッティアス・シュレーダー ドイツ連邦共和国 23611 バート シ ュヴァルタウ・ヴィアヒョウシュトラー セ・15 (56)参考文献 特開 昭61−139334（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−72823（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−19645（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−224433（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−126033（ＪＰ，Ａ)
Claims (2)
- 【請求項１】 手足を取り除き、処理する骨格部分が主
として胸骨稜（６０）と胸骨板（６１）、烏たく骨（６
２）により担持された翼関節（６３）と叉骨（６４）並
びに残存肋骨（６５）を含む胸骨（５９）からなる家禽
体（５８）を、翼関節（６３）を前にしてその長手方向
に保持して移動させ、その屠殺した家禽体から胸肉を、
結合皮により胸骨（５９）に結合している一対の内部胸
肉とともに機械的に得る方法において、 （ａ） 肋骨の付け根の領域の胸骨板（６１）及び残存
肋骨（６５）からその上の肉部分を離して浮かせ、 （ｂ） 胸骨板（６１）への烏たく骨（６２）の付着点
と翼関節（６３）との間の領域の烏たく骨（６２）から
その上の肉部分を、内部胸肉部分を走っている翼腱を分
離することによって離すとともに、胸骨（５９）の稜
（６０）の近傍までステップ（ａ）の過程を続けること
によって胸骨板（６１）上の肉部分を離し、 （ｃ） 叉骨（６４）の烏たく骨（６２）への付着領域
の肉部分と骨格部分（６９）との間の結合を分離し、 （ｄ） 胸骨領域でステップ（ｂ）の過程を続けること
によって前記胸骨板（６１）と稜（６０）の間の谷状領
域において胸骨板（６１）からその上の肉部分を離し、 （ｅ） 叉骨（６４）からその上の肉部分を分離し、 （ｆ） 内部胸肉部分（６７）と胸骨（５９）とを結合
している結合皮を、引っ張られた状態で切断し、 （ｇ） 前記胸骨の稜の正面及びその隣接領域における
胸肉と胸骨（５９）との間の結合を分離し、 （ｈ） 胸肉を胸骨（５９）の稜（６０）から完全に分
離する、 ことを特徴とする屠殺した家禽体から胸肉を機械的に得
る方法。 - 【請求項２】 手足が取り除かれ、皮および肉部が付着
している、処理する骨格部分が主として胸骨稜（６０）
と胸骨板（６１）、烏たく骨（６２）により担持された
翼関節（６３）と叉骨（６４）、並びに残存肋骨（６
５）とを含む胸骨（５９）からなる屠殺家禽体から胸肉
を機械的に得る装置であって、肉部には翼腱を有する内
部胸肉とこの内部胸肉を胸骨に結合させている結合皮と
が含まれ、 胸骨（５９）の内面から家禽体（５８）を支持するサド
ル面を具備した少なくとも１つの支持要素（４）及び家
禽体（５８）を固定する制御可能な締付け要素（５、６
を備えたコンベヤー（１）と、コンベヤーの経路に沿っ
て配置された処理具を含む、それぞれの処理過程用の処
理部と、処理具の制御のための制御機構とを備えてお
り、 前記処理部が、 （ａ） 肋骨の付け根の領域の胸骨板（６１）及び残存
肋骨（６５）からその上の肉部分を離して浮かせる第１
処理手段と、 （ｂ） 翼関節（６３）と胸骨板（６１）への烏たく骨
（６２）の付着点との間の領域の烏たく骨（６２）から
その上の肉部分を、内部胸肉部分を走っている翼腱を分
離することによって離すとともに、胸骨（５９）の稜
（６０）の近傍まで前記第１処理手段による過程を続け
ることによって胸骨板（６１）上の肉部分を離すように
する第２処理手段と、 （ｃ） 叉骨（６４）の烏たく骨（６２）への付着領域
の肉部分と骨格部分（６９）との間の結合を分離する第
３処理手段と、 （ｄ） 胸骨領域でステップ（ｂ）の過程を続けること
によって前記胸骨板（６１）と稜（６０）の間の谷状領
域において胸骨板（６１）からその上の肉部分を離す第
４処理手段と、 （ｅ） 叉骨（６４）からその上の肉部分を分離する第
５処理手段と、 （ｆ） 内部胸肉部分（６７）と胸骨（５９）とを結合
している結合皮を、引っ張られた状態で切断する第６処
理手段と、 （ｇ） 前記胸骨の稜の正面及びその隣接領域における
胸肉と胸骨（５９）とを分離する第７処理手段と、 （ｈ） 胸肉を、胸骨（５９）の稜（６０）から完全に
分離する第８処理手段とを備えていることを特徴とする
屠殺家禽体から胸肉を機械的に得る装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4234040.3 | 1992-10-09 | ||
| DE4234040A DE4234040C2 (de) | 1992-10-09 | 1992-10-09 | Verfahren zum maschinellen Gewinnen des Fleisches von Geflügelkörpern und Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06197680A JPH06197680A (ja) | 1994-07-19 |
| JP2528072B2 true JP2528072B2 (ja) | 1996-08-28 |
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|---|---|---|---|
| JP5277404A Expired - Fee Related JP2528072B2 (ja) | 1992-10-09 | 1993-10-12 | 屠殺家禽体から胸肉を機械的に得る方法及び装置 |
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| EP (1) | EP0591741B1 (ja) |
| JP (1) | JP2528072B2 (ja) |
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| RU (1) | RU2073979C1 (ja) |
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| NL9401773A (nl) * | 1994-10-26 | 1996-06-03 | Meyn Maschf | Werkwijze en inrichting voor het fileren van een borststuk van geslacht gevogelte. |
| US5697837A (en) * | 1995-07-17 | 1997-12-16 | Sytemate Holland, B.V. | Poultry breast filleting apparatus |
| NL1001281C2 (nl) * | 1995-09-26 | 1997-03-28 | Meyn Maschf | Werkwijze en inrichting voor het fileren van het borststuk van gevogelte. |
| US5833527A (en) * | 1996-01-23 | 1998-11-10 | Systemate Holland, B.V. | Poultry breast filleting apparatus |
| NL1005107C2 (nl) * | 1997-01-28 | 1998-07-29 | Meyn Maschf | Inrichting voor het fileren van een van een geslachte vogel afkomstig borstgedeelte. |
| DE19848498A1 (de) | 1998-10-21 | 2000-05-04 | Nordischer Maschinenbau | Filetiervorrichtung |
| US6280311B1 (en) * | 1999-03-31 | 2001-08-28 | Ted V. Kuck | Process for preparing turkey rib cuts |
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| EP2294922B1 (en) | 2008-03-20 | 2017-06-28 | Meyn Food Processing Technology B.V. | A gizzard peeler |
| NL2001993C (en) | 2008-09-18 | 2010-03-19 | Meyn Food Proc Technology Bv | Method and apparatus for processing poultry or a part thereof. |
| NL1036646C2 (en) * | 2009-02-13 | 2010-08-16 | Meijn Food Proc Technology B V | Filleting device and method for harvesting fillets. |
| DE102009018836A1 (de) * | 2009-04-28 | 2010-11-11 | Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co. Kg | Vorrichtung und Verfahren zum Separieren von Produktteilen geschnittener Produkte |
| NL2003900C2 (en) * | 2009-12-03 | 2011-06-06 | Stork P M T B V | Device and method for processing a carcass part of slaughtered poultry. |
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| NL2005027C2 (en) * | 2010-07-05 | 2012-01-09 | Meyn Food Proc Technology Bv | A method and device for slitting a chicken leg. |
| NL2006313C2 (en) | 2011-02-28 | 2012-08-29 | Meyn Food Proc Technology Bv | Method and apparatus for harvesting a backmeat of a carcass or carcass part of slaughtered poultry. |
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| NL2008956C2 (en) | 2012-06-07 | 2013-12-10 | Meyn Food Proc Technology Bv | Residual fat remover and method for removing residual fat of poultry fillets. |
| CN107009402B (zh) * | 2015-04-27 | 2018-10-30 | 汪小敏 | 一种自动鸡胗切口扒皮机 |
| NL2017236B1 (en) * | 2016-07-25 | 2018-01-31 | Meyn Food Processing Tech Bv | Method and device for processing a carcass part of slaughtered poultry in a processing line |
| NL2017244B1 (en) * | 2016-07-27 | 2018-02-01 | Meyn Food Processing Tech Bv | Filleting device |
| KR102402187B1 (ko) | 2017-06-30 | 2022-05-26 | 노르디셔 마시넨바우 루드. 바더 게엠베하 운트 코. 카게 | 가금류 사체를 이송하기 위한 이송 장치 및 이송 방법, 및 가금류 사체로부터 살코기를 회수하기 위한 방법 및 장치 |
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| NL8501748A (nl) * | 1985-06-18 | 1987-01-16 | Systemate Bv | Fileermachine. |
| DE3736401C1 (de) * | 1987-10-28 | 1989-03-02 | Nordischer Maschinenbau | Vorrichtung zum Enthaeuten von Gefluegelkoerpern |
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