JP2803025B2 - 動物の四肢の骨から肉を切り離しを準備する方法及び装置 - Google Patents
動物の四肢の骨から肉を切り離しを準備する方法及び装置Info
- Publication number
- JP2803025B2 JP2803025B2 JP7151133A JP15113395A JP2803025B2 JP 2803025 B2 JP2803025 B2 JP 2803025B2 JP 7151133 A JP7151133 A JP 7151133A JP 15113395 A JP15113395 A JP 15113395A JP 2803025 B2 JP2803025 B2 JP 2803025B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spike
- leg
- bone
- bone tissue
- meat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 9
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 title claims description 5
- 210000003557 bones of lower extremity Anatomy 0.000 title 1
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 claims description 38
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 37
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 claims description 34
- 244000144977 poultry Species 0.000 claims description 31
- 235000013372 meat Nutrition 0.000 claims description 22
- 210000003414 extremity Anatomy 0.000 claims description 9
- 210000000629 knee joint Anatomy 0.000 claims description 9
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 claims description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 8
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 6
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 6
- 210000001930 leg bone Anatomy 0.000 claims description 5
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 5
- 210000002435 tendon Anatomy 0.000 description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 3
- 210000000845 cartilage Anatomy 0.000 description 2
- 210000000610 foot bone Anatomy 0.000 description 2
- 238000009966 trimming Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 102220216523 rs1060502977 Human genes 0.000 description 1
- 241000894007 species Species 0.000 description 1
- 238000012421 spiking Methods 0.000 description 1
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C21/00—Processing poultry
- A22C21/0069—Deboning poultry or parts of poultry
- A22C21/0076—Deboning poultry legs and drumsticks
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Processing Of Meat And Fish (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、体の関節部分で胴体を
切り離され解体処理された動物の四肢、特に家禽の脚か
ら肉の切除を準備する方法及び装置に関する。
切り離され解体処理された動物の四肢、特に家禽の脚か
ら肉の切除を準備する方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】家禽の上脚及び下脚から肉を切離す装置
は、米国特許第５，２２８，８８１号から公知である。
この装置は、上脚及び下脚の片側に沿って肉を切り開く
ための第１の装置を備えている。この装置によって実行
される処理ステップは、脚の骨から肉を切り離すための
準備として役立つ。この目的のために、クランプに保持
され、その内部のフランクに支持された脚の末端部又は
膝関節は、両端を切断するプライヤーを有する固定ナイ
フ及びそれに平行に振動するナイフを有する切断装置に
縦の方向に供給される。固定ナイフは、下脚の骨付近の
クランプの領域内の肉の中に制御可能なように挿入さ
れ、脚の前進運動によって、骨組織の裏側に沿って移動
されるが、振動するナイフは骨組織の長さに沿って肉を
切り開くことを意図されている。
は、米国特許第５，２２８，８８１号から公知である。
この装置は、上脚及び下脚の片側に沿って肉を切り開く
ための第１の装置を備えている。この装置によって実行
される処理ステップは、脚の骨から肉を切り離すための
準備として役立つ。この目的のために、クランプに保持
され、その内部のフランクに支持された脚の末端部又は
膝関節は、両端を切断するプライヤーを有する固定ナイ
フ及びそれに平行に振動するナイフを有する切断装置に
縦の方向に供給される。固定ナイフは、下脚の骨付近の
クランプの領域内の肉の中に制御可能なように挿入さ
れ、脚の前進運動によって、骨組織の裏側に沿って移動
されるが、振動するナイフは骨組織の長さに沿って肉を
切り開くことを意図されている。
【０００３】必要とされる正確な方法でナイフを導くこ
とは、特に必ず切断されねばならない、膝関節の両腱の
ような部分では事実上不可能であり、軟らかい軟骨部が
筋肉の中にあるので、ナイフは位置づけをできない。こ
のように、軟骨部がしばしば切り離されるか又は部分的
にそり落とされること及びこれらの部分がそれに続いて
高価なトリミング作業によって肉から取り除かれねばな
らないことは、不可避である。さらに、この公知の装置
は、非常に（複雑であり、そして）労働強化となり、そ
の作業を維持するために非常に資質のある社員を必要と
する。
とは、特に必ず切断されねばならない、膝関節の両腱の
ような部分では事実上不可能であり、軟らかい軟骨部が
筋肉の中にあるので、ナイフは位置づけをできない。こ
のように、軟骨部がしばしば切り離されるか又は部分的
にそり落とされること及びこれらの部分がそれに続いて
高価なトリミング作業によって肉から取り除かれねばな
らないことは、不可避である。さらに、この公知の装置
は、非常に（複雑であり、そして）労働強化となり、そ
の作業を維持するために非常に資質のある社員を必要と
する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明の
目的は、事実上その後のいかなるトリミング作業も必要
のない方法で骨組織を囲んでいる肉の部分を取り除くこ
とにある。
目的は、事実上その後のいかなるトリミング作業も必要
のない方法で骨組織を囲んでいる肉の部分を取り除くこ
とにある。
【０００５】本発明の他の目的は、機能ステップがおお
むね単純化された骨組織を囲んでいる肉の部分を取り除
く方法を提供することにある。
むね単純化された骨組織を囲んでいる肉の部分を取り除
く方法を提供することにある。
【０００６】本発明のさらに他の重要な目的は、従来の
装置に比べて非常に単純化された構成を有する骨組織を
囲んでいる肉の部分を取り除く装置を提供することにあ
る。
装置に比べて非常に単純化された構成を有する骨組織を
囲んでいる肉の部分を取り除く装置を提供することにあ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】解体処理された動物の四
肢、特に体の関節部分で胴体を切り離された家禽の脚か
ら肉を取り除く準備のための方法では、本発明のこれら
の目的及び他の目的は、骨組織から脚の後ろ側で骨組織
を囲んでいる肉層を少なくとも部分的に切り離し、さら
に家禽の脚の面に垂直に、かつ骨組織の裏側に沿って切
断して肉を切り開くことによって達成される。
肢、特に体の関節部分で胴体を切り離された家禽の脚か
ら肉を取り除く準備のための方法では、本発明のこれら
の目的及び他の目的は、骨組織から脚の後ろ側で骨組織
を囲んでいる肉層を少なくとも部分的に切り離し、さら
に家禽の脚の面に垂直に、かつ骨組織の裏側に沿って切
断して肉を切り開くことによって達成される。
【０００８】この方法は、少なくとも脚の骨の端部の一
つの部位で処理される脚を固定する保持装置と、骨組織
の裏側に沿った筋肉と骨の間の脚の骨の少なくとも一つ
の端部から挿入するスパイク状素子と、曲がった家禽が
置かれている面に垂直に、かつ骨組織の長さに沿って誘
導可能である少なくとも一つのナイフを有する骨組織を
囲んでいる肉層を切り開く切断装置とを有する装置によ
って特徴づけられている。脚の末端部の部位の腱を切断
をする切断装置もも配置すると、より有利になる。
つの部位で処理される脚を固定する保持装置と、骨組織
の裏側に沿った筋肉と骨の間の脚の骨の少なくとも一つ
の端部から挿入するスパイク状素子と、曲がった家禽が
置かれている面に垂直に、かつ骨組織の長さに沿って誘
導可能である少なくとも一つのナイフを有する骨組織を
囲んでいる肉層を切り開く切断装置とを有する装置によ
って特徴づけられている。脚の末端部の部位の腱を切断
をする切断装置もも配置すると、より有利になる。
【０００９】この発明を利用すれば一連の実質的な利点
を生じる。上脚と下脚の間の曲げ角度は、実用上の曲げ
角度の標準となる同一の角度まで広げられる。さらに、
余分な測定や調整なしで正確な処理が行われるように、
曲げ角度が固定され、規定された角度位置を達成する。
他の利点は、挿入によって変化する組織に従って変動す
る抵抗力に要素が逆らうという事実がある単一のスパイ
ク状要素の利用に関連している。このように、例えば、
測定値は、筋肉と骨の間の局部的な強い関係によって引
き起こされ、下端関節部位でのスパイク状要素の挿入力
の増加から得られる。かつ測定値は挿入距離に関連して
処理される脚の全長の測定のために使用される。さらに
また有利な処理例及び実施例が特許請求の範囲に記載さ
れている。
を生じる。上脚と下脚の間の曲げ角度は、実用上の曲げ
角度の標準となる同一の角度まで広げられる。さらに、
余分な測定や調整なしで正確な処理が行われるように、
曲げ角度が固定され、規定された角度位置を達成する。
他の利点は、挿入によって変化する組織に従って変動す
る抵抗力に要素が逆らうという事実がある単一のスパイ
ク状要素の利用に関連している。このように、例えば、
測定値は、筋肉と骨の間の局部的な強い関係によって引
き起こされ、下端関節部位でのスパイク状要素の挿入力
の増加から得られる。かつ測定値は挿入距離に関連して
処理される脚の全長の測定のために使用される。さらに
また有利な処理例及び実施例が特許請求の範囲に記載さ
れている。
【００１０】
【実施例】本発明の他の目的及び利点は、下記の記載及
び上記の特許請求の範囲から明かであり、実例として本
発明の好ましい実施例及びその原理を概略的に示す。実
施例はこれらの原理を利用することを意図した最良実施
例であると見なされる添付図面に示されている。同一又
は同等な原理を実施する本発明の他の実施例が使用さ
れ、構造的変更は、本発明及び特許請求の範囲の範囲を
逸脱しないで当業者によって所望されるようになされ
る。
び上記の特許請求の範囲から明かであり、実例として本
発明の好ましい実施例及びその原理を概略的に示す。実
施例はこれらの原理を利用することを意図した最良実施
例であると見なされる添付図面に示されている。同一又
は同等な原理を実施する本発明の他の実施例が使用さ
れ、構造的変更は、本発明及び特許請求の範囲の範囲を
逸脱しないで当業者によって所望されるようになされ
る。
【００１１】図１は、家禽の脚２０を保持するために適
当な方法でコンベヤに固定される保持要素２を有するコ
ンベヤ１を示している。保持要素２の全ては家禽の脚を
処理するための機械のフレーム（図示せず）の中に配置
されている。処理されるための家禽の脚２０は、膝関節
２５によって連結され、かつ肉層２６によって囲まれて
いる上脚及び下脚２１、２３を有する全肢からなる。図
示されているように、足の骨２７の一部もまた下脚の骨
２４の末梢頭に連結される。
当な方法でコンベヤに固定される保持要素２を有するコ
ンベヤ１を示している。保持要素２の全ては家禽の脚を
処理するための機械のフレーム（図示せず）の中に配置
されている。処理されるための家禽の脚２０は、膝関節
２５によって連結され、かつ肉層２６によって囲まれて
いる上脚及び下脚２１、２３を有する全肢からなる。図
示されているように、足の骨２７の一部もまた下脚の骨
２４の末梢頭に連結される。
【００１２】保持要素２は、家禽の脚２０が上脚の骨２
２の上端の骨頭２９によって保持されるか又は骨頭２９
の残りを表す膨れた部分で保持されているように特定の
寸法に作られているフォークを有するフォーク状に設計
されている。
２の上端の骨頭２９によって保持されるか又は骨頭２９
の残りを表す膨れた部分で保持されているように特定の
寸法に作られているフォークを有するフォーク状に設計
されている。
【００１３】スパイク工具３は、スパイク状要素４を備
え、保持要素２の経路に関連し、家禽の脚２０の面に本
質的に垂直に延びる軸５の周りに軸回転するように配置
されている。スパイク状要素４は、曲線状にされ、軸５
を中心とする円弧の一部を形成する。曲線の半径は、曲
線が膝関節２５の自然角に近づくように選ばれる。図１
に示されるように、作動位置では、このように、スパイ
ク状要素は、上脚の骨及び下脚の骨２２，２４のそれぞ
れの両端部と膝関節２５とに接するように配置される。
駆動される円形ナイフ７を含む切断装置６もまた軸５の
周りに軸回転するように取り付けられる。円形ナイフの
切断面は、スパイク状要素４の外側（又は凸状に曲げら
れた側）で接線方向に沿っている。切断装置６の軸回転
運動は、調整可能なストライク長を有するスイベル駆動
機構（図示せず）を使用して達成され得る。スパイク状
要素の軸回転運動は、回転角及びトルクに対して制御さ
れる調整機構を使用して達成され得る。
え、保持要素２の経路に関連し、家禽の脚２０の面に本
質的に垂直に延びる軸５の周りに軸回転するように配置
されている。スパイク状要素４は、曲線状にされ、軸５
を中心とする円弧の一部を形成する。曲線の半径は、曲
線が膝関節２５の自然角に近づくように選ばれる。図１
に示されるように、作動位置では、このように、スパイ
ク状要素は、上脚の骨及び下脚の骨２２，２４のそれぞ
れの両端部と膝関節２５とに接するように配置される。
駆動される円形ナイフ７を含む切断装置６もまた軸５の
周りに軸回転するように取り付けられる。円形ナイフの
切断面は、スパイク状要素４の外側（又は凸状に曲げら
れた側）で接線方向に沿っている。切断装置６の軸回転
運動は、調整可能なストライク長を有するスイベル駆動
機構（図示せず）を使用して達成され得る。スパイク状
要素の軸回転運動は、回転角及びトルクに対して制御さ
れる調整機構を使用して達成され得る。
【００１４】図２の実施例によれば、家禽の脚２０は、
フォーク状の保持要素２．１，２．２のそれぞれによっ
て下端骨頭２８及び上端骨頭２９の両方の部位で保持さ
れている。フォーク状の要素は、適当な方法でコンベヤ
１の構成要素として配置されている。スパイク状要素
４．１，４．２は、それぞれこれらの保持要素２．１，
２．２の各々の経路に関連している。これらのスパイク
状要素４．１，４．２は、下脚又は上脚の骨２４，２２
の縦に延びている方向に移動可能である。この目的のた
めに、保持要素２．１，２．２の経路及びスパイク状要
素４．１，４．２の移動の経路は、スパイク状要素４．
１，４．２の先がとがった前端部９が対応する下端又は
上端の骨頭２８，２９にじかに接した肉層２６の中に侵
入するように互いに調整される。下端の骨頭２８の経路
の高さに、好ましくは公知の方法で下脚の骨２４の周り
に誘導されて駆動されるナイフ１２を有する鍵切断装置
１１もまた配置されている。図１に示した切断装置６と
同様な切断装置（図示せず）は、図１の実施例によるス
パイク状要素４．１，４．２の経路に沿って移動可能で
あるように配置され、そして一つの切断ユニットが、そ
れぞれ、一つのスパイク状要素４．１，４．２に関連さ
れ、かつ各円形ナイフの切断面が対応するスパイク状要
素４．１，４．２の外側面に接線方向に延びているよう
に配置されている２つの切断ユニットを含むこともでき
る。スパイク状要素４．１，４．２及び切断装置６の運
動は、油圧又は空気圧で駆動されるシリンダピストン・
ユニット（図示せず）によって達成され得る。
フォーク状の保持要素２．１，２．２のそれぞれによっ
て下端骨頭２８及び上端骨頭２９の両方の部位で保持さ
れている。フォーク状の要素は、適当な方法でコンベヤ
１の構成要素として配置されている。スパイク状要素
４．１，４．２は、それぞれこれらの保持要素２．１，
２．２の各々の経路に関連している。これらのスパイク
状要素４．１，４．２は、下脚又は上脚の骨２４，２２
の縦に延びている方向に移動可能である。この目的のた
めに、保持要素２．１，２．２の経路及びスパイク状要
素４．１，４．２の移動の経路は、スパイク状要素４．
１，４．２の先がとがった前端部９が対応する下端又は
上端の骨頭２８，２９にじかに接した肉層２６の中に侵
入するように互いに調整される。下端の骨頭２８の経路
の高さに、好ましくは公知の方法で下脚の骨２４の周り
に誘導されて駆動されるナイフ１２を有する鍵切断装置
１１もまた配置されている。図１に示した切断装置６と
同様な切断装置（図示せず）は、図１の実施例によるス
パイク状要素４．１，４．２の経路に沿って移動可能で
あるように配置され、そして一つの切断ユニットが、そ
れぞれ、一つのスパイク状要素４．１，４．２に関連さ
れ、かつ各円形ナイフの切断面が対応するスパイク状要
素４．１，４．２の外側面に接線方向に延びているよう
に配置されている２つの切断ユニットを含むこともでき
る。スパイク状要素４．１，４．２及び切断装置６の運
動は、油圧又は空気圧で駆動されるシリンダピストン・
ユニット（図示せず）によって達成され得る。
【００１５】図５及び図６によれば、各スパイク状要素
４、４．１、４．２は、スパイク状要素の挿入のときに
肉層２６を部分的に切開する横方向切断刃１０を形成さ
せてもよい。その場合、肉層２６を切り開くために使用
される切断装置の円形ナイフ７を圧搾ローラ１３に置き
換えることができる。このローラは肉層２６を内側から
外側に完全に切り開くように刃１０に押し付けられるも
ので、圧力をかけて家禽の脚の脇に沿って誘導される。
４、４．１、４．２は、スパイク状要素の挿入のときに
肉層２６を部分的に切開する横方向切断刃１０を形成さ
せてもよい。その場合、肉層２６を切り開くために使用
される切断装置の円形ナイフ７を圧搾ローラ１３に置き
換えることができる。このローラは肉層２６を内側から
外側に完全に切り開くように刃１０に押し付けられるも
ので、圧力をかけて家禽の脚の脇に沿って誘導される。
【００１６】これはは図７で示された切断装置の実施例
によっても行うことができる。すなわち、スパイク状要
素４がその切断刃で肉層を切り開くために引かれたとき
直立する、この要素４の末端部分に配置された組み込ま
れたナイフ６．１によって行う。
によっても行うことができる。すなわち、スパイク状要
素４がその切断刃で肉層を切り開くために引かれたとき
直立する、この要素４の末端部分に配置された組み込ま
れたナイフ６．１によって行う。
【００１７】本発明による装置の動作が下記に説明され
る。処理されるための家禽の脚２０は図１によるその上
端骨頭２９によって吊り下げられた後、曲がった家禽の
脚２０が置かれる面がスパイク工具３の回転面に対応す
る位置にコンベヤ１によって進められる。スパイク工具
３は家禽の脚２０の裏側に面している。この位置では、
家禽の脚２０は、適当な方法で家禽の脚２０の側面及び
正面と接触された図示されない整列要素及び支持要素に
よって固定される。その後、スパイク工具３が軸回転さ
れ、スパイク状要素４の先のとがった前端部が上端の骨
頭２９のすぐ裏側の筋肉を貫通する。
る。処理されるための家禽の脚２０は図１によるその上
端骨頭２９によって吊り下げられた後、曲がった家禽の
脚２０が置かれる面がスパイク工具３の回転面に対応す
る位置にコンベヤ１によって進められる。スパイク工具
３は家禽の脚２０の裏側に面している。この位置では、
家禽の脚２０は、適当な方法で家禽の脚２０の側面及び
正面と接触された図示されない整列要素及び支持要素に
よって固定される。その後、スパイク工具３が軸回転さ
れ、スパイク状要素４の先のとがった前端部が上端の骨
頭２９のすぐ裏側の筋肉を貫通する。
【００１８】その継続される軸回転運動中、スパイク状
要素４は裏側の骨組織に沿って進み、家禽の脚はそれを
妨げるような引っ張る力を受け、スパイク状要素４の先
がとがった端部９はその前進中骨組織に押し付けられた
まま保持され。先がとがった端部９が下端の骨頭２８の
部位に到達したとき、前進が停止するように制御され
る。この工程中、この領域における筋肉と骨の間の強い
連結によって引き起こされる軸回転力の増加が計られ
る。スパイク工具３によってこの点までの軸回転経路の
追加の計測は、処理されるための家禽の脚２０の長さの
ための測定値を同時に与える。
要素４は裏側の骨組織に沿って進み、家禽の脚はそれを
妨げるような引っ張る力を受け、スパイク状要素４の先
がとがった端部９はその前進中骨組織に押し付けられた
まま保持され。先がとがった端部９が下端の骨頭２８の
部位に到達したとき、前進が停止するように制御され
る。この工程中、この領域における筋肉と骨の間の強い
連結によって引き起こされる軸回転力の増加が計られ
る。スパイク工具３によってこの点までの軸回転経路の
追加の計測は、処理されるための家禽の脚２０の長さの
ための測定値を同時に与える。
【００１９】この処理工程後、切断装置６が付勢され、
スパイク状要素４と逆に、つまり下端の骨頭２８から上
端の骨頭２９へ動かされる。円形ナイフ７の切断の深さ
は、例えば、円形ナイフ７が下端の骨頭２８の後ろの下
端部の肉層２６に最初に侵入し、上端の骨頭２９の部位
の中の肉から離れるように制御される。切断捜査中、円
形ナイフ７は、骨組織に面するスパイク状要素４の外側
に沿って誘導される。この要素はナイフ７のために逆支
持体として役立つ。
スパイク状要素４と逆に、つまり下端の骨頭２８から上
端の骨頭２９へ動かされる。円形ナイフ７の切断の深さ
は、例えば、円形ナイフ７が下端の骨頭２８の後ろの下
端部の肉層２６に最初に侵入し、上端の骨頭２９の部位
の中の肉から離れるように制御される。切断捜査中、円
形ナイフ７は、骨組織に面するスパイク状要素４の外側
に沿って誘導される。この要素はナイフ７のために逆支
持体として役立つ。
【００２０】図３〜図５で示されるように、スパイク状
要素４の断面は動物の種及び大きさに従って選択され得
る。切断装置６もまた、スパイク状要素４が家禽の脚２
０から引っ込められ、その要素４が引っ込められている
間に肉層２６を切り開くように、切断エッジがスパイク
状要素４から外へ立つように外側から制御可能であるス
パイク状要素４の端部に組み込まれたナイフによって置
き換えられる。
要素４の断面は動物の種及び大きさに従って選択され得
る。切断装置６もまた、スパイク状要素４が家禽の脚２
０から引っ込められ、その要素４が引っ込められている
間に肉層２６を切り開くように、切断エッジがスパイク
状要素４から外へ立つように外側から制御可能であるス
パイク状要素４の端部に組み込まれたナイフによって置
き換えられる。
【００２１】図２による装置では、その下端の骨頭及び
上端の骨頭２８、２９の両方で保持されている家禽の脚
は、前述されるのと同様な方法で所定の場所に持ち込ま
れ、固定される。それから、適当な方法で下端の骨頭２
８の部位における下脚の骨２４の周りの切断を行い、そ
れでそこにある腱及び皮を切断する腱切断装置１１が付
勢される。それに続いて、スパイク工具３は、スパイク
状要素４．１、４．２が下端の骨頭２８及び上端の骨頭
２９の裏側にそれぞれあり、下端の骨頭２８及び上端の
骨頭２９にそれぞれすぐ接しているその先がとがってい
る前端部９で筋肉の中に侵入するように付勢される。侵
入の深さは、先がとがっている前端部９が膝の関節の部
位に接触するように制御される。
上端の骨頭２８、２９の両方で保持されている家禽の脚
は、前述されるのと同様な方法で所定の場所に持ち込ま
れ、固定される。それから、適当な方法で下端の骨頭２
８の部位における下脚の骨２４の周りの切断を行い、そ
れでそこにある腱及び皮を切断する腱切断装置１１が付
勢される。それに続いて、スパイク工具３は、スパイク
状要素４．１、４．２が下端の骨頭２８及び上端の骨頭
２９の裏側にそれぞれあり、下端の骨頭２８及び上端の
骨頭２９にそれぞれすぐ接しているその先がとがってい
る前端部９で筋肉の中に侵入するように付勢される。侵
入の深さは、先がとがっている前端部９が膝の関節の部
位に接触するように制御される。
【００２２】この処理工程後、切断装置６が骨組織に面
しているスパイク状要素４．１、４．２の外側に沿って
肉層２６を切り開くために切断を行うように付勢され
る。その間、スパイク状要素４．１、４．２をナイフの
ための支持体として使用している。肉層２６を切り開く
ためのこの切断は、図６に示す横方向の切断エッジ１０
を有するスパイク状要素によっても行われる。その場
合、この要素の挿入後、圧搾ローラ１３が切断エッジ１
０の上にある筋肉が切断エッジに押し付けられるように
家禽の脚２０の脇腹肉の上に圧力に基づいて誘導され
る。
しているスパイク状要素４．１、４．２の外側に沿って
肉層２６を切り開くために切断を行うように付勢され
る。その間、スパイク状要素４．１、４．２をナイフの
ための支持体として使用している。肉層２６を切り開く
ためのこの切断は、図６に示す横方向の切断エッジ１０
を有するスパイク状要素によっても行われる。その場
合、この要素の挿入後、圧搾ローラ１３が切断エッジ１
０の上にある筋肉が切断エッジに押し付けられるように
家禽の脚２０の脇腹肉の上に圧力に基づいて誘導され
る。
【図１】 静止位置及び作動位置の両方にあるスパイク
状要素を含むスパイク工具で処理するために位置決めさ
れる家禽の脚の単純化され、部分的な断面図を示す。
状要素を含むスパイク工具で処理するために位置決めさ
れる家禽の脚の単純化され、部分的な断面図を示す。
【図２】 静止位置及び作動位置の両方にある２つのス
パイク状要素を含む修正されたスパイク工具とともに図
１による家禽の脚を示す。
パイク状要素を含む修正されたスパイク工具とともに図
１による家禽の脚を示す。
【図３】 スパイク工具の異なる実施例とともに線Ａ−
Ａに沿って図１による家禽の脚の断面図を示す。
Ａに沿って図１による家禽の脚の断面図を示す。
【図４】 スパイク工具の異なる実施例とともに線Ａ−
Ａに沿って図１による家禽の脚の断面図を示す。
Ａに沿って図１による家禽の脚の断面図を示す。
【図５】 スパイク工具の異なる実施例とともに線Ａ−
Ａに沿って図１による家禽の脚の断面図を示す。
Ａに沿って図１による家禽の脚の断面図を示す。
【図６】 スパイク工具の異なる実施例とともに線Ａ−
Ａに沿って図１による家禽の脚の断面図を示す。
Ａに沿って図１による家禽の脚の断面図を示す。
【図７】 統合された切断装置を有するスパイク工具を
通しての部分縦断面を示す。
通しての部分縦断面を示す。
１ コンベヤ、 ２ 保持要素、 ３
スパイク工具、４ スパイク状要素、
５ 軸、 ６ 切断装置、７ 円形ナ
イフ、 ２０ 家禽の脚、 ２１ 上
脚、２２ 上脚の骨、 ２３ 下脚、
２４ 下脚の骨、２５ 膝関節， ２
６ 肉層， ２７ 足の骨、２８ 下
端の骨頭、 ２９ 上端の骨頭
スパイク工具、４ スパイク状要素、
５ 軸、 ６ 切断装置、７ 円形ナ
イフ、 ２０ 家禽の脚、 ２１ 上
脚、２２ 上脚の骨、 ２３ 下脚、
２４ 下脚の骨、２５ 膝関節， ２
６ 肉層， ２７ 足の骨、２８ 下
端の骨頭、 ２９ 上端の骨頭
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヘルムート・クーニク ドイツ連邦共和国 23611 バド シュ ヴァルタウ・ヴィントベルク・21 (72)発明者 マレク・シュツィマンスキイ ドイツ連邦共和国 24306 クラインマ インスドルフ・シュミーデレダー・８ (56)参考文献 特開 平１−312962（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) A22C 21/00
Claims (2)
- 【請求項１】 解体処理された動物の四肢、特に家禽の
脚から肉を取り除くための準備をする方法において、前
記四肢が本質的に膝関節（２５）によって連結された上
部（２１）及び下部（２３）から成り、前記四肢が身体
の関節部位にて胴体から切り離される前記方法におい
て、 前記四肢を少なくともその一端部にて前記関節の面に対
して整列された状態 に保持するステップと、 骨組織 の後ろ側で前記四肢の一端にスパイク状要素を差
し込んで前記骨組織の後ろ側から肉層（２６）を少なく
とも部分的にはずすステップと、 本質的に前記膝関節の面と垂直にかつ前記スパイク状要
素に隣り合う 前記骨組織の裏側に沿って切断することに
より前記骨組織を取り囲む肉を切り開くステップと、 を含む ことを特徴とする方法。 - 【請求項２】 請求項１の方法を実施する装置におい
て、 少なくとも脚の骨の一端部で処理されるための肢を固定
する保持手段と、 少なくとも脚の骨の一端部から骨組織の裏側にある筋肉
と骨との間に挿入するための少なくとも一つのスパイク
状要素（４，４．１，４．２）と、 家禽の脚の面に本質的に垂直な脚の長さに沿って誘導さ
れる少なくとも一つのナイフで前記骨組織を囲んでいる
肉層（２６）を切り開くための切断手段（６）と、 を備え、 前記スパイク状要素が前記切断手段の支持体として役立
つ ことを特徴とする装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4418366 | 1994-05-26 | ||
| DE4418366.6 | 1994-05-26 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07322814A JPH07322814A (ja) | 1995-12-12 |
| JP2803025B2 true JP2803025B2 (ja) | 1998-09-24 |
Family
ID=6519011
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7151133A Expired - Fee Related JP2803025B2 (ja) | 1994-05-26 | 1995-05-26 | 動物の四肢の骨から肉を切り離しを準備する方法及び装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5542879A (ja) |
| JP (1) | JP2803025B2 (ja) |
| DE (1) | DE4421882C2 (ja) |
| DK (1) | DK174372B1 (ja) |
| GB (1) | GB2290015B (ja) |
| NL (1) | NL1000345C2 (ja) |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL1001226C2 (nl) * | 1995-09-18 | 1997-03-20 | Stork Pmt | Werkwijze en inrichting voor het ontbenen van een poot. |
| JP3603981B2 (ja) * | 1997-08-18 | 2004-12-22 | 食肉生産技術研究組合 | 豚もも除骨機と豚もも除骨方法 |
| NL1012703C2 (nl) * | 1999-04-06 | 2000-10-09 | Stork Pmt | Werkwijze en inrichting voor het bewerken van een gevogeltepoot. |
| US6354933B1 (en) * | 2000-05-01 | 2002-03-12 | Centre De Recherche Industrielle Du Quebec | Meat deboning apparatus and method |
| DK175567B1 (da) | 2001-07-03 | 2004-12-06 | Slagteriernes Forskningsinst | Fremgangsmåde og apparat til friskæring af indre knogler i en forende |
| CA2595715A1 (en) * | 2005-01-25 | 2006-08-03 | Mayekawa Mfg. Co., Ltd. | Method of deboning animal meat block and deboning apparatus |
| US7806753B2 (en) * | 2008-02-12 | 2010-10-05 | Stork Townsend Inc. | Skin-on ham deboning method |
| JP5354792B2 (ja) * | 2009-11-30 | 2013-11-27 | プライフーズ株式会社 | 食鳥屠体首皮切開装置 |
| JP5414508B2 (ja) * | 2009-12-21 | 2014-02-12 | プライフーズ株式会社 | 食鳥屠体筋入れ装置 |
| NL2005027C2 (en) * | 2010-07-05 | 2012-01-09 | Meyn Food Proc Technology Bv | A method and device for slitting a chicken leg. |
| US8888569B2 (en) * | 2011-09-26 | 2014-11-18 | Tyson Foods, Inc. | Big poultry cut-up method |
| BR112014022846B1 (pt) * | 2012-03-13 | 2019-12-03 | Maekawa Seisakusho Kk | sistema de desossagem e método de desossagem para parte de braço de carne com osso |
| ES2686358T3 (es) * | 2014-02-07 | 2018-10-17 | Linco Food Systems A/S | Dispositivo de posicionamiento para el posicionamiento de patas de aves de corral transportadas en fila en la dirección de transporte a lo largo de un trayecto de transporte así como procedimiento, que comprende el posicionamiento, para retirar la carne del contramuslo de patas de aves de corral |
| JP6691063B2 (ja) * | 2014-06-18 | 2020-04-28 | マレル・ポウルトリー・ベー・フェー | 羽毛取除された脚全体家禽製品から大腿骨を除去するためのシステムおよび方法 |
| EP3407726A1 (en) * | 2016-01-26 | 2018-12-05 | Foodmate B.V. | Method and device for longitudinally cutting poultry legs along a contour defined by an inwardly extending bone structure |
| US10357042B1 (en) * | 2018-01-30 | 2019-07-23 | Foodmate US, Inc. | Automated method and apparatus for separating poultry legs into thighs and drumsticks |
| CN109699723B (zh) * | 2019-03-14 | 2021-05-14 | 广东荣业食品有限公司 | 一种自动鸡腿去骨设备 |
| US11129390B2 (en) | 2020-01-21 | 2021-09-28 | Elvis Hilliard | Chicken wing meat removal apparatus |
| BR112022017683A2 (pt) | 2020-03-04 | 2022-11-16 | Foodmate Us Llc | Método e aparelho para remover pele de partes animais |
| JP2024057823A (ja) * | 2022-10-13 | 2024-04-25 | 株式会社前川製作所 | 腿肉引き剥がし装置及び腿肉引き剥がし方法 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2793392A (en) * | 1955-01-06 | 1957-05-28 | Cutrera Dominick | Poultry deboner |
| FR1570426A (ja) * | 1967-04-14 | 1969-06-13 | ||
| WO1984000471A1 (en) * | 1982-07-26 | 1984-02-16 | Maekawa Seisakusho Kk | Bone removing machine |
| DE3490550C2 (de) * | 1983-11-29 | 1988-07-07 | Maekawa Seisakusho Kk | Verfahren zum Entfleischen eines Gefl}gelbeinknochens und Vorrichtung zur Durchf}hrung des Verfahrens |
| GB2150416A (en) * | 1983-12-01 | 1985-07-03 | Nat Res Dev | Boning of meat |
| JPH01312962A (ja) * | 1988-06-13 | 1989-12-18 | Yuken Kogyo Co Ltd | 骨外し装置 |
| DK0442554T3 (da) * | 1990-01-30 | 1994-02-21 | Stork Pmt | Fremgangsmåde og apparat til at udføre en nøjagtig skæreoperation nær ved knæleddet på et ben fra et slagtet dyr |
| US5108344A (en) * | 1991-03-19 | 1992-04-28 | Mountain Meadows Lamb Corporation | Leg of lamb cut and method of boning same |
| CA2063681C (en) * | 1991-04-03 | 1996-03-26 | Mitsuaki Sekiguchi | Poultry leg boning apparatus |
| US5228881A (en) * | 1991-04-03 | 1993-07-20 | Gordex Corporation | Poultry leg boning apparatus |
| NL9300564A (nl) * | 1992-09-29 | 1994-04-18 | Stork Protecon Bv | Werkwijze en inrichting voor het ontbenen van pootstukken van slachtdieren. |
-
1994
- 1994-06-23 DE DE4421882A patent/DE4421882C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-05-08 DK DK199500530A patent/DK174372B1/da not_active IP Right Cessation
- 1995-05-11 NL NL1000345A patent/NL1000345C2/nl not_active IP Right Cessation
- 1995-05-25 US US08/450,980 patent/US5542879A/en not_active Expired - Fee Related
- 1995-05-26 JP JP7151133A patent/JP2803025B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1995-05-26 GB GB9510706A patent/GB2290015B/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5542879A (en) | 1996-08-06 |
| GB2290015A (en) | 1995-12-13 |
| DK53095A (da) | 1995-11-27 |
| DE4421882A1 (de) | 1995-11-30 |
| NL1000345C2 (nl) | 1998-09-15 |
| JPH07322814A (ja) | 1995-12-12 |
| NL1000345A1 (nl) | 1995-11-27 |
| GB9510706D0 (en) | 1995-07-19 |
| DK174372B1 (da) | 2003-01-13 |
| GB2290015B (en) | 1997-06-04 |
| DE4421882C2 (de) | 1997-02-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2803025B2 (ja) | 動物の四肢の骨から肉を切り離しを準備する方法及び装置 | |
| EP0948895B1 (en) | Method and device for deboning leg pieces of slaughtered animals | |
| CA2151679C (en) | Device for deboning meat pieces with an articulated bone assembly | |
| US5368520A (en) | Apparatus and method for separating wings and attached breasts from poultry carcasses | |
| JPS6336737A (ja) | 屠殺した家禽の胴体または胴体の一部を支えるための装置 | |
| US6277020B1 (en) | Method and apparatus for removing meat from poultry carcasses | |
| WO1985002321A1 (en) | Method and apparatus for boning dark meat of chicken by belt-shaped cutter | |
| JPH05153902A (ja) | 鳥の脚を処理する方法及び装置 | |
| JP2565470B2 (ja) | 鳥胴体から手羽を切り離す方法及びその方法を実施する装置 | |
| US3644963A (en) | Procedure for the removal of the bones from hams and similar cuts of meat | |
| EP1125500A3 (en) | Tool, device and method for pre-cutting the tenderloin | |
| EP0540524A1 (en) | Boning method and apparatus | |
| EP0567188A1 (en) | Method and apparatus for preparing a pig's head for mechanical boning | |
| US4761855A (en) | Device and method for filleting fish | |
| EP1115293B1 (en) | Apparatus and method for cutting up the belly of a slaughtered animal and use thereof | |
| EP1341415B1 (en) | Cutting apparatus with displacement element | |
| JP7373620B2 (ja) | 屠殺された家禽の枝肉部分を処理するための方法および装置 | |
| JP2000125752A (ja) | 屠殺した動物の頭から肉を回収する装置 | |
| EP0832563B1 (en) | Method of mechanically boning a fore end | |
| JPH0467937B2 (ja) | ||
| AU637989B2 (en) | Animal sticking | |
| AU645320B2 (en) | poning method and apparatus | |
| WO2006090577A1 (ja) | ロース・ばら部の肋骨脱骨方法及び装置 | |
| IT1249368B (it) | Apparecchiatura per effettuare il taglio del gambetto, l'asportazione dell'anchetta, la sgorbiatura e la disossatura in prosciutti di tipo aperto. | |
| JP2003093022A (ja) | イカの胴肉の製造装置及び製造方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |