DK174372B1 - Indretning til løsning af kødet fra knoglerne i dyreekstremiteter - Google Patents

Description

DK 174372 B1

INDRETNING TIL LØSNING AF KØDET FRA KNOGLERNE I DYREEKSTREMITETER

Opfindelsen angår en indretning til forberedelse af aftagning af kødet fra slagtede 5 dyrs ekstremiteter, især fra ben på fjerkræ, bestående i det væsentlige af lår, underben og knæled, der forbinder disse, hvorved ekstremiteterne adskilles fra skroget i området ved kropsleddet og med henblik på bearbejdning holdes i det mindste i området ved en ende af lårknoglen orienteret i ledplanet med midler til fastholdelse af ekstremiteten, der skal bearbejdes, i området ved mindst en af 10 lårknoglernes ender, og med midler til opskæring af kødhylstret, der omgiver knoglestrukturen, med mindst en kniv, der føres i det væsentlige vinkelret på ekstremitetens ledplan og langs dens knoglestruktur.

Fra US-A-5.228.881 kendes en indretning til fjernelse af kødet fra over- og 15 underbenene af fjerkræben, hvilken indretning omfatter en første delindretning til opskæring af kødet langs en side af over- og underbenene. Den bearbejdning, der kan udføres med denne delindretning, tjener til forberedelse af fjernelse af kødet fra benene. Til dette formål holdes benets fjernere ende eller knoglehovedet i en klemme, og benet føres støttet ved sin indvendige flanke i længderetningen til en 20 skæreindretning med en stationær kniv med skær på forsiden og en dermed parallel svingende kniv. Den faste kniv styres derved i området ved klemmen og ved siden af underbensknoglen stikkende ind i kødet og bevæges på grund af benets fremadbevægelse langs knoglestrukturen på bagsiden, hvorved den svingende kniv skal sørge for opskæringen af kødet langs med knoglestrukturen.

25

En føring af kniven på den nødvendige nøjagtige måde er i det mindste i knæleddets område praktisk taget ikke mulig, da der dér såvel er sener, som uomgængeligt skal gennemskæres, som også bløde bruskstykker indlejret i muskelkødet, så kniven mangler orientering. Derved kan det ikke undgås, at der 30 skæres ind i disse bruskstykker eller at de skrabes af, og at sådanne dele senere ved besværlig afpudsning skal fjernes fra kødet. Endvidere er den kendte indretning meget kostbar og kræver højt kvalificeret betjeningspersonale til opretholdelse af funktionen.

DK 174372 B1 2

Det er opfindelsens opgave at skille det kødhylster, som omgiver knoglestrukturen, fra denne på en sådan måde, at det i praksis ikke er nødvendigt med afpudsning, og at anlægsomkostningerne og funktionsforløbet forenkles væsentligt.

5 Denne opgave løses ifølge opfindelsen ved en indretning af den i indledningen beskrevne art med mindst et spydformet element, der kan føres fra lårknogiens ende henholdsvis ender ind i grænselaget mellem muskelkød og knogle og føres langs knoglestrukturens bagside.

10 Anvendelsen af dette koncept byder på en række væsentlige fordele. Således opnås en strækning af bøjevinklen mellem over- og underben til et ensartet mål, så der derved opnås, at den i praksis optrædende bøjevinkel er ens. Yderligere fremkommer en fiksering af bøjevinklen og en defineret positionering, så en nøjagtig bearbejdning uden yderligere måle- og indstillingsarbejde er mulig.

15

Endelig gives der ved anvendelsen af et spydformet element en yderligere fordel, som ligger i udnyttelsen af den omstændighed, at der ved indføring af det spydformede efement indstifter sig anatomisk betingede, forskellige modstande mod dettes indføring. Således kan der for eksempel ud fra den på grund af stærk 20 binding mellem muskel og knogle forårsagede stigning af indtrængningskraften for det spydformede element i det yderste ledområde udledes en målestørrelse, som i forbindelse med den tilbagelagte indtrængningsvej giver et mål for den samlede længde af den bearbejdede ekstremitet.

25 Yderligere fordele ved fremgangsmåde og udførelse fremgår af underkravene.

Opfindelsen forklares i det følgende nærmere ved hjælp af et på tegningen vist udførelseseksempel. Der vises i: 30 Fig. 1 et fjerkræben i bearbejdningsposition med et spydværktøj, der omfatter et spydformet element i ansats- og aktivstilling, vist forenklet og "gennemsigtigt", DK 174372 B1 3 flg. 2 fjerkræbenet ifølge fig. 1 med et modificeret spydværktøj, der omfatter to spydformede elementer i ansats- og aktivstilling, 5 fig. 3-6 flere tværsnit gennem fjerkræbenet langs snitlinie A-A i fig.

1 med forskellige udførelser af spydværktøjet, fig. 7 et dellængdesnit gennem et spydværktøj med integreret skæreindretning.

10 I et ikke nærmere vist maskinstel til en bearbejdningsmaskine til fjerkræben 20 er der, som antydet i fig. 1, anbragt en transportør 1 med på egnet måde på denne fastgjorte holdeelementer 2 til at holde fjerkræbenene 20. Fjerkræbenene 20, der 15 skal bearbejdes, omfatter hele ekstremiteten af lår 21 og underben 23, som er forbundet med hinanden med knæleddet 25 og er omgivet af et kødhylster 26.

Som vist kan der yderligere være forbundet en del af fodknoglen 27 med underbensknoglens 24 fjernere ledhoved 28.

20 Holdeelementerne 2 er udformet gaffelformet, idet gaflerne er således dimensioneret, at fjerkræbenet 20 holdes ved lårbensknoglens 22 nærmere ledhoved 29 eller ved den fortykkede rest af dette ledhoved 29.

Til holdeelementemes 2 bane hører et spydværktøj 3, bestående af et spydformet 25 element 4, som kan svinges omkring en akse 5, der strækker sig vinkelret på fjerkræbenenes 20 ledplan.

Det spydformede element 4 er udformet bueformet, idet buen følger et cirkelafsnit, i hvis midtpunkt akslen 5 er anbragt. Buens radius er derved valgt i tilnærmelse til 30 knæleddets 23 naturlige bøjevtnkel, så det spydformede element 4, som vist i fig.

1, i aktivstilling tangerer lårbensknoglens 22 og underbensknoglens 24 fjernere og nærmere endeområder såvel som knæleddet 25. Omkring akslen 5 er der yderligere lejret en skæreindretning 6, der omfatter en drevet rundkniv 7. Derved er rundkniven 7 orienteret således med sit snitplan, at dette forløber tangentielt til 35 det spydformede elements 4 ydre flade. Skæreindretningens 6 svingbevægelse kan ske ved hjælp af en ikke vist svingdrivanordning, der kan indstilles i , DK 174372 B1 4 slaglængde, og det spydformede elements 4 svingbevægelse kan ske ved hjælp af en ind stillingsdrivanordning 8, der er overvåget med hensyn til vinkeltrin og drejn'mgsmoment.

5 Ved udførelsen af indretningen ifølge fig. 2 er fjerkræbenet 20 fastholdt såvel i området ved det fjernere ledhoved 28 som ved det nærmere ledhoved 29 ved hjælp af et holdeelement 2.1 og 2.2 til hver, hvilke på egnet måde er bestanddele af transportøren 1. Til disse holdeelementers 2.1 og 2.2 bane hører der for hver et spydformet element 4.1 henholdsvis 4.2 som kan bevæges i det væsentlige i 10 underbensknoglens 24 henholdsvis i lårbensknoglens 22 længdeudstrækning. Derved er hoideelementernes 2.1 og 2.2 bane og de spydformede elementers 4.1 og 4.2 bane således afstemt til hinanden, at disse ved aktivering trænger med deres fremadvisende, spidse ender 9 ind i kødhylstret 26 umiddelbart ved siden af det fjernere 28 henholdsvis det nærmere ledhoved 29. Endvidere er der i højde 15 med det fjernere ledhoveds 28 bane anbragt en seneoverskæringsindretning 11, som på kendt måde er udstyret med fortrinsvis drevne knive 12, der føres omkring underbensknoglen 24. Skæreindretningen 6 er svarende til anvendelsen ved udførelsen ifølge fig. 1 udført, så den kan bevæges langs de spydformede elementers 4.1 og 4.2 bane, og kan også bestå af to skæreenheder, hvorved en 20 enhed hører til en af hver af de to spydformede elementer 4.1 og 4.2, og rundknivene 7 er hver med deres snitplan orienteret således, at dette forløber tangentielt til den ydre flade på det tilsvarende spydformede element 4.1 henholdsvis 4.2. Bevægelsen af de spydformede elementer 4.1 og 4.2 og af skæreindretningen 5 kan ske ved hjælp af ikke viste hydrauliske eller mekanisk drevne stempel-25 cylinder-enheder.

Ifølge fig. 5 og 6 kan hvert spydformet element 4, 4.1 eller 4.2 være forsynet med et skær 10 ved siden, som ved de spydformede elementers indtrængning i kødhylstret 26 bevirker dettes delvise opskæring. I forbindelse hermed kan 30 skæreindretningens 6 rundknive 7 til opskæring af kødhylstret 26 erstattes af en tiltrykningsrulle 13, som under tiltrykning kan føres mod skæret 10 over fjerkræbenets 20 side, så der sker en fuldstændig opskæring af kødhylstret indefra og udad.

35 Dette kan også opnås med en udførelse af skæreindretningen 6 ifølge fig, 7, det vil sige ved hjælp af en kniv 6.1, som er integreret i den fjernere ende af det DK 174372 B1 5 spydformede element 4 og retter sig op ved tilbagetrækning af elementet 4, og med sit skær 6.2 gennemskærer kødhylstret.

Indretningen ifølge opfindelsen fungerer som følger: 5

Efter at et fjerkræben 20, der skal bearbejdes, ifølge fig. 1 er hængt med sit nærmere ledhoved 29 ind i et holdeelement 2, bevæges det fremad af transportøren 1 til en position, i hvilken fjerkræbenets 20 ledplan stemmer overens med spydværktøjets 3 svingplan og fjerkræbenets 20 bagside vender mod 10 spydværktøjet 3. i denne position fikseres fjerkræbenet 20 af ikke viste orienterings- og støtteelementer, som på egnet måde bringes i kontakt med dettes sider og forside. Derefter sættes spydværktøjet 3 i bevægelse, hvilket bevirker, at den fremadvisende ende 9 af det spydformede element 4 trænger ind i muskelkødet på bagsiden og i umiddelbar nærhed af det nærmere ledhoved 29.

15

Under svingbevægelsens videre forløb søger det spydformede element 4 sin vej langs knoglestrukturens bagside, hvorved fjerkræbenet 20 undergår en vis strækning, som det søger at modsætte sig, så den spidse ende 9 af det spydformede element 4 under sin fremføring holdes trængt mod knoglestrukturen.

20 Fremføringen afsluttes styreteknisk, når den spidse ende 9 når ind i området ved det Ijemere ledhoved 28. Derved evalueres den stigning I svingkraften, som opstår ved, at musklerne i dette område er meget stærkt forbundet med knoglen. En yderligere måleteknisk evaluering af den svingvej, som spydværktøjet 3 indtil da har tilbagelagt, giver samtidig en målestørrelse for længden af det bearbejdede 25 fjerkræben 20.

Efter dette arbejdstrin aktiveres nu skæreindretningen 6, idet denne bevæges mod det spydformede element 4. Derved kan rundknivens 7 snitdybde styres således, at det for eksempel først går ind i kødhylstret 26 i retning mod det nærmere 30 ledhoved bag det fjernere ledhoved 28 og kommer ud igen i området ved det nærmere ledhoved 29. Under snitforløbet føres rundkniven 7 ved den mod knoglestrukturen vendende yderflade på det spydformede element 4, hvorved dette fungerer som snltmodhold.

35 Tværsnittet på det spydformede element 4 kan ifølge fig. fig. 3 til 5 vælges forskelligt alt efter dyreart- og størrelse. Skæreindretningen 6 kan også erstattes af DK 174372 B1 6 en kniv, der er integreret i det spydformede elements 4 endeområde, hvilken kniv kan styres udefra på en sådan måde, at dens skær ved tilbagetrækning af det spydformede element 4 af fjerkræbenet 20 stilles ud til siden, så kødhylstret 26 opskæres indefra under tilbagetrækningen.

5

Ved indretningen ifølge fig. 2 bliver fjerkræbenet, der holdes både ved sit fjernere 28 og sit nærmere ledhoved 29, bragt i position og fikseret analogt med den foran beskrevne fremgangsmåde. Derefter aktiveres seneoverskæringsindretningen 11, som dermed i området ved det fjernere ledhoved 28 på egnet måde gennemfører 10 et snit omkring underbensknoglen 24 og derved overskærer sener og skind, som befinder sig der. Derefter aktiveres spydværktøjet 3, hvilket bevirker, at de spydformede elementer 4.1 og 4.2 med deres fremadvisende spidse ender 9 trænger ind i muskelkødet på bagsiden og i umiddelbar nærhed af det nærmere 29 henholdsvis det fjernere ledhoved 28. Derved styres deres indtræng ningsdybde 15 hensigtsmæssigt således, at de fremadløbende, spidse ender 9 mødes i knæleddets 25 område.

Efter dette arbejdstrin aktiveres skæreindretningen 6, hvorved snittet til adskillelse af kødhylstret 26 forløber langs de mod knoglestrukturen vendende sider af de 20 spydformede elementer 4.1 og 4.2 og under udnyttelse af disse som snitmodhold.

Dette snit til adskillelse af kødhylstret 26 kan ifølge fig. 6 ske ved anvendelse af spydformede elementer med sideskær 10, idet en tiltrykningsrulle 13 efter indføring af disse elementer under tiltrykning føres over fjerkræbenets 20 side, således at det muskelkød, der ligger over skæret 10, trænges mod denne.

25

Claims (11)

1. Indretning til forberedelse af aftagning af kødet fra slagtede dyrs ekstremiteter, især fra ben på fjerkræ, bestående i det væsentlige af lår (21), underben (23) og 5 knæled (25), der forbinder disse, hvorved ekstremiteterne adskilles fra skroget i området ved kropsleddet og med henblik på bearbejdning holdes i det mindste i området ved en ende af lårknoglen orienteret i ledplanet med midler (2) til fastholdelse af ekstremiteten, der skal bearbejdes, i området ved mindst en af lårknoglernes ender, og med midler til opskæring af kødhylstret (26), der omgiver 10 knoglestrukturen, med mindst en kniv, der føres i det væsentlige vinkelret på ekstremitetens ledplan og langs dens knoglestruktur, kendetegnet ved, mindst et spydformet element (4, 4.1, 4.2), der kan føres fra lårknoglens ende henholdsvis ender ind i grænselaget mellem muskelkød og knogle og føres langs knoglestrukturens bagside. 15

2. Indretning ifølge krav l.kendetegnet ved, yderligere anbringelse af en overskæringsindretning (11) for seneme og skindet i området ved ekstremitens ledplan og langs dens knoglestruktur.

3. Indretning ifølge krav l.kendetegnet ved, at det spydformede element (4) er udformet, så det danner en bue, hvis krumningsradius i det væsentlige er svarer til den cirkelbane, hvorpå det spydformede element (4) bevæger sig.

4. Indretning ifølge krav l.kendetegnet ved, at to modsat liggende 25 spydformede elementer (4.1,4.2) er anbragt i en vinkel i forhold til hinanden, som i det væsentlige svarer til den naturlige bøjevinkel mellem lår (21) og underben (23).

5. Indretning ifølge et af kravene 1 til 4, kendetegnet ved, at den fremadvisende ende (9) af hvert spydformet element (4,4.1,4.2) er afrundet. 30

6. Indretning ifølge et af kravene 1 til 4, kendetegnet ved, at hvert spydformet element (4, 4.1, 4.2) har cirkulært tværsnit eller i det væsentlige elliptisk tværsnit. DK 174372 B1 7. indretning ifølge et af kravene 1 til 4, k e n d e t e g n e t ved, at hvert spydformet element (4, 4.1,4.2) har i det væsentlige rektangulært tværsnit.

8. Indretning ifølge krav 1 eller 7, kendetegnet ved, at hvert spydformet element (4, 4.1,4.2) er forsynet med et skær (10) på siden.

9. Indretning ifølge et af kravene 1 eller 2, kendetegnet ved, at der findes sensorer til overvågning af det spydformede elements (4) svingmoment og 10 svingvej.

10. Indretning ifølge et af kravene 1 til 9, kendetegnet ved, at midlet (6) tii opskæring af kødhylstret (26) omfatter en drevet rundkniv, som er ført skærende med den ydre flade på hvert spydformet element (4, 4.1, 4.2). 15

11. Indretning ifølge krav 1 eller 8, kendetegnet ved, at midlet (6) til opskæring af kødhylstret (26) omfatter en tiltrykningsrulle (13), der kan føres over ekstremitetens ydre side og trænge muskelkødet mod skæret (10) på siden af hvert spydformet element (4, 4.1,4.2). 20

12. Indretning ifølge krav 1 til 11,kendetegnet ved, at midlet (6) til opskæring af kødhylstret (26) udgøres af en kniv (6.1) på siden, der er anbragt i området ved den fremadvisende ende (9) af hvert spydformet element (4,4.1,4.2) på en sådan måde, at dens skær (6.2) i det pågældende spydformede elements 25 tilbagetrækningsstilling kan stilles ud til siden.