KR20230020357A - 도축된 가금류의 몸통 부분을 처리하기 위한 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

처리 라인에서 도축된 가금류의 몸통 부분(1)을 처리하기 위한 장치로서, 상기 몸통 부분(1)은, 상기 처리 라인 내에서 이동 가능한 캐리어 상에 지지되며 그리고, 날개 관절(8), 오탁골(7), 위시본 헤드(11)에서 예각으로 서로 합쳐지는 2개의 레그(9', 9")로 구현되는 위시본(9), 용골(6), 적어도 위시본(9)에 연결되는 적어도 하나의 막 및/또는 인대, 그리고 내부 필렛 및 외부 필렛을 포함하는 자연적으로 존재하는 고기를 포함하고, 상기 장치는, 상기 막을 절단하기 위한 그리고 상기 몸통 부분(1)으로부터 상기 위시본(9)을 제거하기 위한 도구(12, 15, 16)를 포함하며, 상기 도구(12, 15, 16)는, 상기 몸통 부분(1) 상의 자연적으로 존재하는 고기를 유지하는 가운데, 상기 위시본(9)을 상기 적어도 하나의 막 및/또는 인대로부터 분리하기 위한, 일차 칼(12) 및 상기 일차 칼(12)의 서로 등지는 측면들에 배열되는 2개의 이차 칼(15, 16)을 포함하고, 그리고 상기 도구(12, 15, 16)는, 삼차 칼로서, 상기 일차 칼(12)이, 상기 일차 칼(12), 상기 2개의 이차 칼(15, 16) 및 삼차 칼(22)에 의해 경계 한정되는 케이지 내에 위시본(9)을 포획하기 위해 케이지를 한정하도록, 위치되거나 위치가능한 측면 반대편의 블레이드들의 측면 상에서, 상기 2개의 이차 칼(15, 16)에 인접하게 위치되거나 위치가능한 것인, 삼차 칼을 더 포함하는 것인, 장치가, 제공된다.

Description

도축된 가금류의 몸통 부분을 처리하기 위한 방법 및 장치{METHOD AND DEVICE FOR PROCESSING A CARCASS-PART OF SLAUGHTERED POULTRY}

본 발명은, 처리 라인에서 도축된 가금류의 몸통 부분을 처리하기 위한 방법 및 장치에 관한 것으로, 상기 몸통 부분은, 상기 처리 라인 내에서 이동 가능한 캐리어 상에 지지되며 그리고, 날개 관절, 오탁골, 위시본 헤드에서 예각으로 서로 합쳐지는 2개의 레그로 구현되는 위시본, 용골, 적어도 위시본에 연결되는 적어도 하나의 막 및/또는 인대, 및 내부 필렛 및 외부 필렛을 포함하는 자연적으로 존재하는 고기를 포함하고, 상기 장치는, 상기 막을 절단하기 위한 그리고 상기 몸통 부분으로부터 상기 위시본을 제거하기 위한 도구를 포함하며, 상기 도구는, 상기 몸통 부분에 자연적으로 존재하는 고기를 유지하는 가운데, 상기 위시본을 상기 적어도 하나의 막 및/또는 인대로부터 분리하기 위한, 일차 칼 및 상기 일차 칼의 서로 등지는 측면들에 배열되는 2개의 이차 칼을 포함한다.

그러한 방법 및 장치는 EP-A-2 289 340 및 EP-A-2 606 737에 공지되어 있다.

EP-A-2 289 340의 방법 및 장치에서, 위시본 레그들은, 위시본 제거를 위해 절단된다. EP-A-2 289 340의 이러한 공지된 방법에서, 위시본은 먼저, 막을 절단하기 위한 및/또는 위시본의 제거를 위한 도구를 몸통 내로 도입함으로써, 몸통의 나머지에 그에 의해 부착되는, 제1 막 및/또는 인대로부터 분리된다. 그 후, 도구는, 위시본의 레그들을 절단하도록, 그리고 위시본을 용골에 연결하는 추가의 막을 관통하도록 및/또는 절단하도록 작동된다.

EP-A-2 289 340의 방법 및 장치와 양립할 수 없는 EP-A-2 606 737의 방법 및 장치에서는, 위시본 레그들의 절단이 수행되지 않지만, 화살 모양의 칼 및 상기 칼의 서로 등지는 측면들 상의 2개의 이차 칼이, 위시본 레그들을 몸통 부분의 날개 관절로부터 결국에는 완전히 분리하기 위해서, 날개 관절에 여전히 연결되어 있는 동안 위시본 레그들을 회전시키도록 몸통 부분 내부에서부터 몸통 부분으로부터 멀어지는 방향으로 단일 이동으로 이동된다.

본 발명은, 일반적으로, 위시본 레그들이 절단될 수 있는 상황 또는 위시본 레그들이, 몸통 부분으로부터 위시본을 제거하기 이전에, 절단될 수 없는 상황에 양자 모두 적용된다.

본 발명의 뒤따르는 개시에서, 임의의 양태 또는 특징, 또는 본원에 개시된 바와 같은 이러한 특징 중 일부는, 임의의 다른 특징과 별개로 또는 임의의 다른 특징과 조합하여 또는 본원에 개시된 바와 같은 이러한 다른 특징 중 임의의 부분과 조합하여 사용될 수 있고, 여기서 특징의 일부 또는 특징의 조합의 임의의 이러한 사용은 특정 목적을 처리하기 위해 필요할 수 있으므로 조정될 수 있으며, 이는 반드시 본원에 개시될 필요는 없다.

본 발명의 목적은, 전제부에 따른 방법 및 장치로 처리되는 몸통 부분에서 고기의 수확량을 더 증가시키는 것이다.

본 발명의 추가 목적은, 전제부에 따른 방법 및 장치로 처리되는 몸통 부분 상에 또는 내에 뼈 조각이 남아있을 가능성을 더 제한하는 것이다.

특히, 본 발명의 목적은, 몸통 부분이 미리 부러진 위시본으로 처리될 때, 몸통 부분에 뼈 조각이 남아있을 가능성을 제한하는 것이다.

다음 개시로부터 명백하게 될 본 발명의 이들 및 기타 목적은, 하나 이상의 첨부된 청구항의 특징에 의해 촉진된다.

본 발명의 제1 양태에 따르면, 막을 절단하기 위한 그리고 몸통 부분으로부터 위시본을 제거하기 위한 도구는, 삼차 칼로서, 일차 칼이, 일차 칼, 2개의 이차 칼 및 삼차 칼에 의해 경계 한정되는 케이지 내에 위시본의 적어도 일부를, 바람직하게 위시본 헤드를, 포획하기 위해 케이지를 한정하도록, 위치되거나 위치가능한 측면 반대편의 블레이드들의 측면 상에서, 2개의 이차 칼에 인접하게 위치되거나 위치가능한 것인, 삼차 칼을 더 포함한다.

따라서, 본 발명은, 또한, 처리 라인에서 도축된 가금류의 몸통 부분을 처리하기 위한 방법으로서, 상기 몸통 부분은, 상기 처리 라인 내에서 이동 가능한 캐리어 상에 지지되며, 상기 몸통 부분은, 날개 관절, 오탁골, 위시본 헤드에서 예각으로 서로 합쳐지는 2개의 레그로 구현되는 위시본, 용골, 적어도 위시본에 연결되는 적어도 하나의 막 및/또는 인대, 및 내부 필렛 및 외부 필렛을 포함하는 자연적으로 존재하는 고기를 포함하는 것인, 방법에 있어서, 상기 처리는, 일차 칼, 2개의 이차 칼 및 삼차 칼을 포함하는 장치와 더불어, 상기 일차 칼, 상기 2개의 이차 칼 및 상기 삼차 칼에 의해 경계 한정되는 케이지 내에 상기 위시본의 적어도 일부를 포획한 후, 그 내부에 포획되는 상기 위시본의 적어도 일부를 갖는 상기 케이지가, 상기 몸통 부분으로부터 상기 위시본의 상기 적어도 일부를 제거하기 위해 상기 몸통 부분으로부터 이격되게 이동되도록, 수행되는 것을 특징으로 하는 방법으로 실시된다. 이것은 또한, 케이지의 형성 이전 또는 형성 도중에 유발될 수 있는 뼈 조각을 효과적으로 포획한다.

본 발명의 장치의 적절한 작동은, 삼차 칼이 전방 절단 에지를 갖도록 배열함으로써 촉진된다.

그 내부에 포획되는 상기 위시본의 적어도 일부와 함께, 몸통 부분으로부터 이격되는, 케이지의 이동 방식은, 필수적이지 않고; 비록 회전 이동이 바람직하지만, 선형 이동 또는 회전 이동일 수 있다.

바람직하게, 일차 칼은, 제1 방향으로 이동할 때, 너클들에 가까운 위시본 레그들을 절단한다.

또한, 2개의 이차 칼이, 위시본 레그들을 따라 진행하는 가운데, 일차 칼과 동시에 전진하는 것이, 바람직하다.

본 발명의 방법을 지원하기 위해, 그에 따라, 상기 일차 칼, 상기 2개의 이차 칼 및 상기 삼차 칼의 위치설정에 의한 상기 케이지의 형성 이후에, 상기 삼차 칼은, 상기 케이지 내에 포획되는 가운데, 상기 위시본의 적어도 일부의 제거를 위해, 상기 2개의 이차 칼 및 상기 일차 칼과 함께 이동 가능한 것이 바람직하다.

특히, 상기 케이지가, 상기 위시본이 상기 날개 관절에 대해 제한된 회전을 수행하도록 하기 위해, 이동하도록 배열되는 것이, 바람직하다.

케이지를 완성하는 동안에, 일차 칼 및 2개의 이차 칼이 위시본으로부터 느슨해진 막 및/또는 인대를 절단하는 것이 바람직하다.

유리하게도, 상기 일차 칼은, 그의 전방 단부에, 위시본 헤드의 수용을 위해 배열되는 리세스를 갖도록 마련된다. 이것은, 위시본이 탈구되거나 위시본 레그가 미리 부러져 있더라도, 일차 칼의 이동에 의해 위시본이 이동되는 동안 위시본 헤드를 완벽하게 제 위치에 유지한다.

또한, 상기 2개의 이차 칼은, 2개의 블레이드의 전방 단부들 뒤의 선택된 영역 내에, 바람직하게 날카로운, 두꺼운 부분들을 갖도록 제공되고, 상기 두꺼운 부분들은, 서로를 향하여 그리고 케이지의 안쪽으로 배향되는 것이 바람직하다. 이 두꺼운 부분들은, 필렛들을 절단한다.

필수적인 것은 아니지만, 일차 칼은, 상기 위시본의 적어도 일부가 케이지 내에 포획되는 가운데, 상기 케이지의 형성 도중에 위시본 레그들을 절단하기 위한 절단 측면 에지들을 갖도록 제공되는 것이 가능하다. 이것은, 위시본의 (이러한 부분들의) 제거의 용이함을 촉진한다.

바람직하게, 상기 케이지의 형성을 위해, 상기 일차 칼, 상기 2개의 이차 칼 및 상기 삼차 칼은, 미리 선택된 순서로 작동하도록 배열되고, 상기 일차 칼은, 위시본 헤드에 가까운 위치까지 제1 방향으로 전진하도록 배열되며, 제1 방향에 대해 가로지르는 제2 방향으로 상기 위시본 헤드를 향한, 상기 위시본 헤드를 맞물고 제2 방향으로 이동시키기 위한, 상기 일차 칼의 이동이, 뒤따르게 된다. 일차 칼의 이러한 초기 이동은, 위시본을 정확하게 위치설정하는 목적으로 사용된다. 그 후에, 케이지 내부에 위시본 또는 위시본의 적어도 일부를 포획하기 위한 케이지의 형성이 완료된다.

위시본 레그들을 따라 진행하는 2개의 이차 칼은, 일차 칼과 동시에 이동하도록 배열되는 것이 바람직하다.

대안적으로, 2개의 이차 칼은, 일차 칼이 전진하기 이전에, 위시본 레그들을 따라 진행하도록 배열된다.

모든 실시예에서, 상기 2개의 이차 칼 및/또는 삼차 칼은, 상기 위시본 레그들 위를 긁도록 배열되는 것이 바람직하다. 이것은, 케이지의 형성으로 이어지는 일련의 작동 도중에 적용되며, 그리고 이것이 고기의 수확량을 증진시키기 때문에 바람직하다.

본 발명의 다른 양태에서, 상기 장치는, 상기 처리 라인 내에서 이동 가능한 캐리어에 대해 조절가능한 위치에 놓이고, 상기 장치의 위치는, 처리될 몸통 부분(1)의 크기를 설정하도록 배열되는 모니터링 도구에 의존한다. 이것은 또한, 고기의 수확량을 증진시킨다.

유리하게도, 본 발명의 장치는, 그에 따라 고기의 수확량을 증가시키도록, 상기 위시본 레그들을 함께 밀기 위한 및/또는 상기 위시본 헤드로부터 이격되게 필렛들을 밀기 위한, 푸싱 기관 또는 기관들을 갖도록 제공된다. 위시본이 미리 부러져서, 본 발명의 장치에 의해 처리되기 이전에 부러진 경우, 그것은 대부분의 경우 위시본 헤드에서 부러진 경우에며, 이는, 위시본이 여전히 날개-너클에 부착되어 있음을 의미한다. 어떤 순서로든, 칼들이 가금류 몸통에 들어갈 때, 칼들은, 처음에, 미리 부러진 위시본의 여전히 고정되거나 위치설정된 부분을 통과할 것이다. 뼈의 부러짐으로 인해 가금류 몸통으로 더 들어가는 칼들은, 위시본 레그들을 탈구시킬 수 있지만, 여전히 막 및 근육들 사이에 연결될 수 있다. 푸싱 기관들은, 케이지 내부로 부러진 레그들을 밀어넣도록 보장한다.

다른 이로운 특징들은, 장치에 이차 칼이나 가이드가 제공되어 몸통 부분으로부터 위시본 제거를 촉진할 수 있다는 것이다.

본 발명은, 첨부된 청구항으로 제한되지 않는 본 발명에 따른 장치의 예시적인 실시예의 도면을 참조하여 이하 더 설명될 것이다.

도 1은 도축된 가금류의 몸통 부분의 뼈를 개략적으로 도시하고;
도 2는, 일차 칼 및 상기 일차 칼의 서로 등지는 측면들에 배치되는 2개의 이차 칼을 갖는 도구를 포함하는, 종래 기술의 장치의 상세도를 도시하며;
도 3 내지 도 8은, 본 발명에 따른 장치 및 이러한 장치를 작동하는 방법의 제1 실시예를 도시하고;
도 9 내지 도 14는, 본 발명에 따른 장치 및 이러한 장치를 작동하는 방법의 제2 실시예를 도시하며;
도 15는 모니터링 도구의 적용을 도시하며; 그리고
도 16은 본 발명에 따른 장치의 이차 칼에 부가되는 푸싱 로드들의 적용을 도시한다.

도면에서 동일한 도면 부호가 적용될 때, 이들 부호는 동일한 부분을 지칭한다.

먼저 도 1을 참조하면, 몸통 부분(1)의 뼈 구조가 도시된다. 자연적으로 존재하는 (도시되지 않은) 고기와는 별도로, 몸통 부분(1)은, 척추(3)에 연결된 갈비뼈(2)를 갖는다. 가슴 측에서 몸통 부분(1)은, 흉골 볏(breastbone crest)(4)과 흉골 판(5)을 갖는다. 그것들은 함께 흉골 또는 용골(6)로 지칭된다. 또한, 도 1은 몸통 부분(1)이 어깨뼈 또는 견갑골(10)을 가지고, 오탁골(7)에 연결된 일측 및 위시본 헤드(11)에서 서로 합쳐지는 레그들(9', 9")를 갖는 위시본(9)에 연결되는 타측에, 날개 관절(8)이 있다는 것을 보여준다.

본 발명의 장치는, 처리 라인에서 도축된 가금류의 몸통 부분(1)을 처리하도록 배열되어서, 몸통 부분(1)은, 처리 라인 내에서 이동하는 캐리어 상에 지지된다. 이러한 배열은, 가금류 산업에서 일상적인 관행으로 수십 년 동안 알려져 있어서, 도면에서 이것의 도시는 생략될 수 있다. 공지된 배열에서, 본 발명의 장치(들)는, 처리 라인이 가이드되는 캐러셀과 협동작용하는 것이 바람직하다. 본 기술분야의 당업자는, 처리 라인을 통해 이러한 캐리어에 의해 지지되는 몸통 부분을 처리할 목적으로, 처리 라인 내에서 이동하는 캐리어의 이러한 배열에 대해 알고 있으며, 상기 몸통 부분은 처리 라인 내부 또는 옆에 배열되는 장치에 의해 처리되고 있다. 그 목적을 위해, 캐러셀은, 본 발명의 장치의 일차 칼, 2개의 이차 칼, 및 삼차 칼과 연결되는 가이드 휠과 협동작용하도록 의도되는, 캠-트랙을 포함하는 것으로 알려져 있다.

이제 도 2를 참조하면, 종래 기술에 따른 칼(12)에 대한 상세도가 제공되며, 이는 화살 포인트(14)를 갖는 화살 형상을 나타낸다. 또한, 도 2는 2개의 이차 칼(15, 16)이 칼(12)의 서로 등지는 측면들에 배열된 것을 보여준다. 블레이드들(15, 16)은, 바람직하게, 칼(12)에 대해 독립적으로 이동 가능하도록 배열되며, 그리고, 위시본에 연결되는 임의의 막 및/또는 인대, 특히 몸통 부분(1)의 나머지로부터 위시본(9)을 완전히 해방시킬 수 있도록 하기 위해 위시본을 용골에 연결하는 막을 절단하도록 의도되는, 전방 에지(17, 18)를 구비한다.

비록 필수적인 것은 아니지만, 칼(12)이, 절단 측면 에지들(12', 12")로서, 칼(12)이 위시본(9)의 레그들(9', 9") 사이에 도입되며 그리고 칼(12)의 화살 포인트(14)가 위시본(9)의 레그들(9', 9")이 서로 합쳐지는 위시본 헤드(11)에 최종적으로 접근하는 위치까지 이동될 때, 칼(12)의 절단 측면 에지들(12', 12")이, 위시본(9)이 연결되는 너클 또는 날개 관절(8)에 바로 인접한 위치에서 위시본(9)의 레그들(9', 9")을 절단하도록 야기하는 것인, 절단 측면 에지들(12', 12")을 구비하는 것이 가능하다.

도 3 내지 도 8 및 도 9 내지 도 14는, 처리 라인에서 도축된 가금류의 몸통 부분(1)을 처리하기 위한 제1 및 제2 실시예를 각각 보여준다. 두 실시예는, 막을 절단하고 몸통 부분(1)으로부터 위시본(9)을 제거하기 위한 도구(12, 15, 16, 22)로 실시된다. 도 3 및 도 9에 분명히 도시된 바와 같이, 도구(12, 15, 16, 22)는, 일차 칼(12) 및 상기 일차 칼(12)의 서로 등지는 측면들에 배열되는 2개의 이차 칼(15, 16)을 포함하고, 이들은 몸통 부분(1)에 자연적으로 존재하는 고기를 유지하는 가운데, 적어도 하나의 막 및/또는 인대로부터 위시본(9)을 분리하기 위해 사용된다. 도구(12, 15, 16, 22)는, 삼차 칼(22)로서, 일차 칼(12)이, 일차 칼(12), 2개의 이차 칼(15, 16) 및 삼차 칼(22)에 의해 경계 한정되는 케이지 내에 위시본(9) 또는 위시본 헤드와 같은 그것의 적어도 일부를 포획하기 위해 케이지를 한정하도록, 위치되거나 위치가능한 측면 반대편의 블레이드들의 측면 상에서, 2개의 이차 칼(15, 16)에 인접하게 위치되거나 위치가능한 것인, 삼차 칼(22)을 더 포함한다. 도구가 바람직하게 작동되는 방식은 도 3 내지 도 8 및 도 9 내지 도 14의 2개의 실시예를 참조하여 이하 설명될 것이다. 하지만, 작동 방법에 대한 다음 논의는 유일한 가능한 작동 방식이 아니며 그에 대한 변형예는 첨부된 청구항의 범위 내에서 가능하다는 것을 이해해야 한다.

두 실시예간 차이점은, 제1 실시예의 도3 및 제2 실시예의 도 9를 참조하면 바로 명백하다. 도 3에서 일차 칼(12)은, 상대적으로 넓고, 반면에 도 9에서 일차 칼(12)은 비교적 좁다. 이는, 도 4의 넓은 일차 칼(12)을 위시본 헤드(11) 아래 몸통(1)으로 도입할 때, 위시본 레그들(9', 9")의 절단을 유발한다. 이와 대조적으로, 도 10의 좁은 일차 칼(12)이 위시본 헤드(11) 아래의 몸통(1)으로 도입될 때, 이것은, 위시본 레그들(9', 9")을 절단하지 않는 가운데, 발생한다. 따라서, 특히 도 4의 제1 실시예에서 일차 칼(12)은, 최종적으로 위시본(9)이 포획되는 케이지 형성의 이러한 초기 단계 동안 위시본 레그들(9', 9")을 절단하기 위한, 절단 측면 에지들(12', 12")을 구비한다.

일차 칼(12)은, 그의 전방 단부에, 일차 칼(12)에 대한 위시본(9)의 정확한 위치설정을 보장하기 위해서, 위시본 헤드(11)의 수용을 위해 배열되는 리세스(23)를 갖도록 마련된다(도 9 참조). 이러한 리세스(23)와 함께하는 최상의 결과는, 도 9 내지 도 14의 실시예의 상대적으로 더 작은 일차 칼(12)과 조합할 때, 달성될 수 있다.

또한, 도 9는 2개의 이차 칼(15, 16)이, 2개의 이차 칼(15, 16)의 전방 단부들 뒤의 선택된 영역 내에, 바람직하게 날카로운, 두꺼운 부분들(24, 25)을 구비하고, 상기 두꺼운 부분들(24, 25)은, 서로를 향하여 그리고 형성될 케이지의 안쪽으로 배향되는 것을 보여준다.

제1 실시예의 도 4 내지 도 6 및 제2 실시예의 도 10 내지 도 12를 참조하면, 위시본(9)(그것의 일부)이 포획될 케이지의 형성을 위해, 일차 칼(12), 2개의 이차 칼(15, 16) 및 삼차 칼(22)은, 미리 선택된 순서로 작동하도록 배열되는 것을 보여준다. 이 순서에 대해 몇 가지 옵션이 있다. 바람직한 옵션은 도면에 나타나 있는데, 여기서 일차 칼(12)은, 위시본 헤드(11)에 가까운 위치까지 제1 방향으로 전진하고(도 4 및 도 10), 제1 방향에 대해 가로지르는 제2 방향으로 위시본 헤드(11)를 향한, 위시본 헤드(11)를 맞물고 제2 방향으로 이동시키기 위한, 일차 칼(12)의 이동이, 뒤따르게 된다. 이것은, 위시본(9)이 날개 관절(8)에 대해 제한된 회전을 수행하도록 하여, 위시본(9)을 들어올린다 (도 5 및 도 11). 케이지의 형성을 완료하기 위해서, 2개의 이차 칼(15, 16) 및 삼차 칼(22)은, 이렇게 형성된 케이지 내부에 위시본(9)을 포획하도록 이동된다(도 6 및 도 12).

또한, 2개의 이차 칼(15, 16)이, 전술한 대로 일차 칼(12)의 이동과 동시에 이동하도록 배열되는 것이, 가능하다. 바람직하게, 이동하는 이차 칼들(15, 16)은, 위시본 레그들(9', 9")을 따라 진행한다.

또한, 2개의 이차 칼(15, 16)이, 일차 칼(12)이 전술한 방식으로 이동하기 이전에, 위시본 레그들(9', 9")을 따라 진행하도록 배열되는 것이, 가능하다.

2가지 전술한 작동 순서에서, 2개의 이차 칼(15, 16)은, 몸통으로부터 수확될 고기 수확량을 증가시키기 위해서, 위시본 레그들(9', 9")을 긁도록 배열되는 것이 바람직하다.

위시본(9)이, 도 6 및 도 12에 각각 도시된 바와 같이, 일차 칼(12), 2개의 이차 칼(15, 16), 및 삼차 칼(22)에 의해 제공되는 케이지 내에 포획된 후에, 케이지 내의 위시본(9) 또는 위시본 부분은, 몸통 부분(1)으로부터 제거될 수 있다. 이러한 위시본(9)의 제거는, 바람직하게, 케이지의 선형 이동에 의해 또는 케이지의 회전 이동에 의해 일어난다. 케이지의 회전 이동이 가장 바람직하고, 이러한 이동은, 2가지 논의된 실시예에 대해 도 7 및 도 13에 각각 도시된다. 마지막 도 8 및 도 14에서, 케이지는, 2개의 이차 칼(15, 16) 및 삼차 칼(22)의 더 큰 후퇴 이후의, 일차 칼(12)의 후퇴에 의해 개방된다. 이에, 제거된 위시본(9)을 볼 수 있다.

본 발명은, 본 발명의 방법 및 장치의 예시적인 실시예를 참조하여 앞서 논의되었지만, 본 발명은 본 발명에서 벗어나지 않으면서 많은 방식으로 변경될 수 있는 이러한 특정 실시예에 제한되지 않는다. 따라서, 논의된 예시적 실시예는 첨부된 청구범위를 그에 따라 엄격하게 해석하는 데 사용되어서는 안 된다. 반대로, 실시예는, 청구범위를 이들 예시적 실시예로 제한하려는 의도 없이 첨부된 청구범위의 표현을 설명하기 위한 것일 뿐이다. 따라서, 본 발명의 보호 범위는 첨부된 청구범위에 따라서만 해석되어야 하며, 청구범위의 표현에서 가능한 모호성은 이들 예시적 실시예를 사용하여 해결될 것이다.

본원에 개시된 실시예에 대한 가능한 변형예들이, 도 15 및 도 16에 각각 도시된다.

도 15는, 캐리어가 처리될 가금류 몸통(1)을 지지하는 처리 라인 내에서, 이동 가능한 캐리어에 대해 장치가 조절가능한 위치에 놓이는 것을 도시한다. 이 목적으로, 모니터링 도구(26), 예를 들어 카메라, CCD 카메라 또는 다른 유형의 센서가, 가금류 몸통(1)의 크기를 모니터링한다. 모니터링 도구(26)는, 가금류 몸통(1)을 최적으로 처리하기 위해 맞추어진 최상의 위치에 개별적인 칼(12, 15, 16, 22)을 포함하는, 본 발명의 장치를 배치하는 액추에이터(28)를 구동하는 프로세서(27)에 가금류 몸통(1)의 크기에 관한 정보를 제공한다.

또한, 도 3에 도시된 대로, 본 발명의 장치는, 바람직하게, 이차 칼들(15, 16)에 배치되는 푸싱 기관 또는 기관들(29, 30)을 갖도록 제공될 수 있다. 이러한 푸싱 기관들(29, 30)은, 위시본이 부러진 경우에 위시본 레그들(9', 9")을 함께 케이지 내부로 밀어주는 역할을 하며, 이는 특히 제1 실시예에서 유리하다. 추가로, 장치는, 또한, 도 16에 도시된 바와 같은 기관들 또는 푸시(pushy) 기관들(31, 32)을 포함할 수 있고, 이러한 기관들은, 필렛들을 위시본 헤드(11)로부터 멀어지게 밀어내도록 배열된다.

Claims (19)

1. 처리 라인에서 도축된 가금류의 몸통 부분(1)을 처리하기 위한 장치로서, 상기 몸통 부분(1)은, 상기 처리 라인 내에서 이동 가능한 캐리어 상에 지지되며 그리고, 날개 관절(8), 오탁골(7), 위시본 헤드(11)에서 예각으로 서로 합쳐지는 2개의 레그(9', 9")로 구현되는 위시본(9), 용골(6), 적어도 위시본(9)에 연결되는 적어도 하나의 막 및/또는 인대, 및 내부 필렛 및 외부 필렛을 포함하는 자연적으로 존재하는 고기를 포함하고, 상기 장치는, 상기 막을 절단하기 위한 그리고 상기 몸통 부분(1)으로부터 상기 위시본(9)을 제거하기 위한 도구(12, 15, 16)를 포함하며, 상기 도구(12, 15, 16)는, 상기 몸통 부분(1)에 자연적으로 존재하는 고기를 유지하는 가운데, 상기 위시본(9)을 상기 적어도 하나의 막 및/또는 인대로부터 분리하기 위한, 일차 칼(12) 및 상기 일차 칼(12)의 서로 등지는 측면들에 배열되는 2개의 이차 칼(15, 16)을 포함하는 것인, 장치에 있어서,
   상기 도구(12, 15, 16)는, 삼차 칼(22)로서, 상기 일차 칼(12)이, 상기 일차 칼(12), 상기 2개의 이차 칼(15, 16) 및 삼차 칼(22)에 의해 경계 한정되는 케이지 내에 위시본(9)의 적어도 일부를 포획하기 위해 케이지를 한정하도록, 위치되거나 위치가능한 측면 반대편의 상기 이차 칼들의 측면 상에서, 상기 2개의 이차 칼(15, 16)에 인접하게 위치되거나 위치가능한 것인, 삼차 칼(22)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 삼차 칼(22)은, 전방 절단 에지(22')를 갖는 것을 특징으로 하는 장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 일차 칼(12), 상기 2개의 이차 칼(15, 16) 및 상기 삼차 칼(22)의 위치설정에 의한 상기 케이지의 형성 이후에, 상기 삼차 칼(22)은, 상기 케이지 내에 포획되는 가운데 상기 위시본(9)의 적어도 일부를 제거하기 위해 상기 2개의 이차 칼(15, 16) 및 상기 일차 칼(12)과 함께 이동 가능한 것을 특징으로 하는 장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 케이지를 완성하는 동안에, 상기 일차 칼(12) 및 상기 2개의 이차 칼(15, 16)은, 상기 위시본(9)으로부터 느슨해진 막 및/또는 인대를 절단하는 것을 특징으로 하는 장치.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 케이지는, 상기 위시본(9)이 상기 날개 관절(8)에 대해 제한된 회전을 수행하도록 하기 위해, 이동하도록 배열되는 것을 특징으로 하는 장치.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 일차 칼(12)은, 그의 전방 단부에, 위시본 헤드(11)의 수용을 위해 배열되는 리세스(23)를 갖도록 마련되는 것을 특징으로 하는 장치.
7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 2개의 이차 칼(15, 16)은, 상기 2개의 이차 칼(15, 16)의 전방 단부들 뒤의 선택된 영역 내에, 바람직하게 날카로운, 두꺼운 부분들(24, 25)을 갖도록 제공되고, 상기 두꺼운 부분들은, 서로를 향하여 그리고 케이지의 안쪽으로 배향되는 것을 특징으로 하는 장치.
8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 일차 칼(12)은, 상기 위시본(9)의 적어도 일부가 상기 케이지 내에 포획되는 가운데, 상기 케이지의 형성 도중에 위시본 레그(9', 9")를 절단하기 위한 절단 측면 에지들(12', 12")을 갖도록 제공되는 것을 특징으로 하는 장치.
9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 케이지의 형성을 위해, 상기 일차 칼(12), 상기 2개의 이차 칼(15, 16) 및 상기 삼차 칼(22)은, 미리 선택된 순서로 작동하도록 배열되고, 상기 일차 칼(12)은, 위시본 헤드(11)에 가까운 위치까지 제1 방향으로 전진하도록 배열되며, 상기 위시본(9)의 적어도 일부가 포획되는 상기 케이지의 완성 이전에, 제1 방향에 대해 가로지르는 제2 방향으로 상기 위시본 헤드(11)를 향한, 상기 위시본 헤드(11)를 맞물고 제2 방향으로 이동시키기 위한, 상기 일차 칼(12)의 이동이, 뒤따르는 것을 특징으로 하는 장치.
10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 위시본 레그들(9', 9")을 따라 진행하는 2개의 이차 칼(15, 16)은, 상기 일차 칼(12)과 동시에 이동하도록 배열되는 것을 특징으로 하는 장치.
11. 제1항 내지 제9항에 있어서,
    상기 2개의 이차 칼(15, 16)은, 상기 일차 칼(12)의 이동 이전에 상기 위시본 레그들(9', 9")을 따라 진행하도록 배열되는 것을 특징으로 하는 장치.
12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 2개의 이차 칼(15, 16)은, 상기 위시본 레그들(9', 9") 위를 긁도록 배열되는 것을 특징으로 하는 장치.
13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 장치는, 상기 처리 라인 내에서 이동 가능한 캐리어에 대해 조절가능한 위치에 놓이고, 상기 장치의 위치는, 처리될 몸통 부분(1)의 크기를 설정하도록 배열되는 모니터링 도구에 의존하는 것을 특징으로 하는 장치.
14. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 장치는, 상기 위시본 레그들(9', 9")을 밀기 위한 및/또는 상기 위시본 헤드(11)로부터 이격되게 필렛들을 밀기 위한, 푸싱 기관 또는 기관들(29, 30, 31, 32)을 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.
15. 처리 라인에서 도축된 가금류의 몸통 부분(1)을 처리하기 위한 방법으로서, 상기 몸통 부분(1)은, 상기 처리 라인 내에서 이동 가능한 캐리어 상에 지지되며 그리고, 날개 관절(8), 오탁골(7), 위시본 헤드(11)에서 예각으로 서로 합쳐지는 2개의 레그(9', 9")로 구현되는 위시본(9), 용골(6), 적어도 위시본(9)에 연결되는 적어도 하나의 막 및/또는 인대, 및 내부 필렛 및 외부 필렛을 포함하는 자연적으로 존재하는 고기를 포함하는 것인, 방법에 있어서,
    상기 처리는, 일차 칼(12), 2개의 이차 칼(15, 16) 및 삼차 칼(22)을 포함하는 장치와 더불어, 상기 일차 칼(12), 상기 2개의 이차 칼(15, 16) 및 상기 삼차 칼(22)에 의해 경계 한정되는 케이지 내에 상기 위시본(9)의 적어도 일부를 포획한 후, 그 내부에 포획되는 상기 위시본(9)의 적어도 일부를 갖는 상기 케이지가, 상기 몸통 부분(1)으로부터 상기 위시본(9)의 적어도 일부를 제거하기 위해 상기 몸통 부분(1)으로부터 이격되게 이동되도록, 수행되는 것을 특징으로 하는 방법.
16. 제15항에 있어서,
    상기 위시본(9)의 적어도 일부의 제거를 위한 상기 케이지의 이동은, 선형 이동 또는 회전 이동인 것을 특징으로 하는 방법.
17. 제15항 또는 제16항에 있어서,
    상기 케이지의 형성을 위해, 상기 일차 칼(12), 상기 2개의 이차 칼(15, 16) 및 상기 삼차 칼은 순차적으로 작동되고, 상기 일차 칼(12)은, 위시본 헤드(11)에 가까운 위치까지 제1 방향으로 전진하며, 상기 위시본(9)의 적어도 일부가 상기 케이지 내부에 포획되는 상기 케이지의 형성 이전에, 제1 방향에 대해 가로지르는 제2 방향으로 상기 위시본 헤드(11)를 향한, 상기 위시본 헤드(11)를 맞물로 제2 방향으로 이동시키기 위한, 상기 일차 칼(12)이 이동이, 뒤따르는 것을 특징으로 하는 방법.
18. 제15항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 방향으로 이동할 때 상기 일차 칼(12)이 상기 위시본 레그들(9', 9")를 절단하도록 제공하는 것을 특징으로 하는 방법.
19. 제18항에 있어서,
    상기 2개의 이차 칼(15, 16)이, 상기 위시본 레그들(9', 9")을 따라 진행하는 가운데, 상기 일차 칼(12)과 동시에 전진하도록 제공하는 것을 특징으로 하는 방법.

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